JP2014022961A - Display device, portable terminal, program, and display system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device, a portable terminal, a program, and a display system capable of allowing a user to display an image at an intended position with a simple operation.SOLUTION: A projector 11 includes: a projection unit 5 for displaying an image; a radio communication unit 75 for receiving image data 37 for displaying to be transmitted from a portable terminal 21 and captured image data 38 or data generated based on the captured image data 38; a projection position determination unit 63 for determining the display position of an image on the basis of the captured image data 38 received by the radio communication unit 75 or the data generated based on the captured image data 38; and a projection control unit 64 for allowing the projection unit 5 to display an image based on image data 37 for displaying at a position determined by the projection position determination unit 63.

Description

本発明は、表示装置、表示装置に画像を供給する携帯端末、表示装置を制御するプログラム、及び、表示装置と携帯端末とを備えた表示システムに関する。   The present invention relates to a display device, a portable terminal that supplies an image to the display device, a program for controlling the display device, and a display system that includes the display device and the portable terminal.

従来、表示領域を複数の画面に分割して異なる複数の画像を表示する分割表示ができる表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の表示装置は、複数の画像供給装置に接続され、各画像供給装置から入力される画像を各画面に表示する。また、分割表示と、表示領域全体に１つの画像を表示する全画面表示とが切り替え可能に構成されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a display device that can perform divided display in which a display area is divided into a plurality of screens to display a plurality of different images is known (see, for example, Patent Document 1). The display device of Patent Literature 1 is connected to a plurality of image supply devices, and displays images input from the image supply devices on each screen. In addition, the display can be switched between a split display and a full screen display that displays one image in the entire display area.

特開２００６−３３０４６８号公報JP 2006-330468 A

しかしながら、上記従来の表示装置においては、分割表示と全画面表示との切り替えを行う場合、分割された各画面のリサイズを行う場合、または、画像の表示画面を変更する場合等の画像の表示状態を変更する操作が複雑であり、手間がかかるという問題があった。
本発明は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、簡単な操作によって、ユーザーが意図した位置に画像を表示することができる表示装置、携帯端末、プログラム及び表示システムを提供することを目的とする。 However, in the above-described conventional display device, the display state of an image such as when switching between split display and full screen display, when resizing each divided screen, or when changing the display screen of an image, etc. There is a problem that the operation to change the time is complicated and takes time.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a display device, a portable terminal, a program, and a display system that can solve the above-described problems of the conventional technology and display an image at a position intended by a user by a simple operation. And

上記目的を達成するために、本発明は、表示装置であって、画像を表示する表示手段と、外部の装置から送信される表示用の画像データと、撮影画像データまたは前記撮影画像データに基づき生成されたデータとを受信する受信手段と、前記受信手段により受信した前記撮影画像データまたは前記撮影画像データに基づき生成されたデータに基づいて、画像の表示位置を決定する表示位置決定手段と、前記表示手段によって、前記表示位置決定手段により決定された位置に前記表示用の画像データに基づく画像を表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、外部の装置から送信される撮影画像データまたは撮影画像データに基づき生成されたデータに基づいて、外部の装置から送信される画像を表示する位置を決定する。すなわち、表示する画像と画像の表示位置とを外部の装置により制御することができる。このため、例えばユーザーが外部の装置を操作し、表示装置により表示する画像と、この画像の表示位置とを指定して、意図した位置に所望の画像を表示させることができる。 In order to achieve the above object, the present invention is a display device based on display means for displaying an image, image data for display transmitted from an external device, and photographed image data or the photographed image data. Receiving means for receiving generated data; display position determining means for determining a display position of an image based on the captured image data received by the receiving means or data generated based on the captured image data; Display control means for causing the display means to display an image based on the display image data at a position determined by the display position determining means.
According to the present invention, the position for displaying the image transmitted from the external device is determined based on the captured image data transmitted from the external device or the data generated based on the captured image data. That is, the image to be displayed and the display position of the image can be controlled by an external device. For this reason, for example, the user operates an external device and designates an image to be displayed by the display device and a display position of the image, and a desired image can be displayed at an intended position.

また、本発明は、上記の表示装置であって、前記表示位置決定手段は、前記受信手段によって受信した前記撮影画像データに基づいて、前記表示手段の表示可能領域において前記撮影画像データに写っている範囲を特定し、この範囲内で前記画像の表示位置を決定することを特徴とする。
本発明によれば、撮影画像データに写っている範囲内で画像の表示位置を決定するため、外部の装置を操作するユーザーが所望の表示位置に合わせた範囲を撮影すれば、表示装置により、ユーザーの意図に従って画像の表示位置が決定される。このため、画像を表示する位置を手動で入力する必要がなく、簡単な操作によって意図した位置に画像を表示させることができる。 Further, the present invention is the above-described display device, wherein the display position determining unit is reflected in the captured image data in a displayable area of the display unit based on the captured image data received by the receiving unit. And a display position of the image is determined within the range.
According to the present invention, in order to determine the display position of the image within the range shown in the captured image data, if the user operating the external device captures a range that matches the desired display position, the display device The display position of the image is determined according to the user's intention. Therefore, it is not necessary to manually input a position for displaying an image, and the image can be displayed at an intended position by a simple operation.

また、本発明は、上記の表示装置であって、前記表示用の画像データと、前記撮影画像データまたは前記撮影画像データに基づき生成されたデータとを送信した前記外部の装置を特定する識別情報と、前記外部の装置が送信した前記画像データと、前記外部の装置が送信した前記撮影画像データまたは前記撮影画像データに基づき生成されたデータに基づいて前記表示位置決定手段が決定した前記画像の表示位置と、を対応づけて記憶する識別情報記憶手段を備え、前記表示制御手段は、前記識別情報記憶手段に記憶された前記表示用の画像データに基づく画像を、その前記表示用の画像データに対応づけて前記識別情報記憶手段に記憶された表示位置に表示させること、を特徴とする。
本発明によれば、複数の外部の装置から受信した表示用の画像データを、各々の装置の操作により指示された位置に表示することができる。 In addition, the present invention provides the above-described display device, and identification information for specifying the external device that has transmitted the display image data and the captured image data or data generated based on the captured image data. The image data transmitted by the external device and the captured image data transmitted by the external device or the image determined by the display position determination means based on the data generated based on the captured image data. Identification information storage means for storing the display position in association with each other, wherein the display control means displays an image based on the display image data stored in the identification information storage means for the display image data. The information is displayed at the display position stored in the identification information storage means.
According to the present invention, display image data received from a plurality of external devices can be displayed at a position designated by an operation of each device.

また、本発明は、上記の表示装置であって、前記表示制御手段は、異なる前記外部の装置から送信された複数の前記画像データに基づく複数の画像の表示位置が重複する場合に、これら複数の画像を重ねて表示させることを特徴とする。
本発明によれば、複数の画像を重ねて表示できるので、外部の装置の操作により指示された表示位置が他の外部の装置の操作によって指示された表示位置と重なっても、指示された位置に画像を表示できる。このため、画像の表示位置が、他の外部の装置で指示された画像の表示位置によって制限されることがないので、各々の外部の装置により指定された位置に画像を表示することができる。 Further, the present invention is the above display device, wherein the display control unit is configured to display a plurality of images when the display positions of a plurality of images based on the plurality of image data transmitted from different external devices overlap. These images are displayed in a superimposed manner.
According to the present invention, since a plurality of images can be displayed in an overlapping manner, even if the display position instructed by the operation of the external device overlaps the display position instructed by the operation of another external device, the indicated position Can display images. For this reason, the display position of the image is not limited by the display position of the image designated by another external device, so that the image can be displayed at a position designated by each external device.

また、本発明は、上記の表示装置であって、前記表示制御手段は、表示中の前記画像の表示サイズの変更を指示するデータが前記外部の装置から送信された場合に、このデータに従って表示中の前記画像の表示サイズを変更することを特徴とする。
本発明によれば、表示中の画像の表示サイズを外部の装置の操作により簡単に変更することができる。 Further, the present invention is the above-described display device, wherein the display control means displays according to the data when the data for instructing the change of the display size of the image being displayed is transmitted from the external device. The display size of the image inside is changed.
According to the present invention, the display size of an image being displayed can be easily changed by operating an external device.

また、上記目的を達成するために、本発明は、携帯端末であって、画像を表示する表示手段と、画像データを記憶する記憶手段と、撮影手段と、前記記憶手段に記憶した少なくとも一つの画像データと、前記撮影手段により撮影された撮影画像データまたは前記撮影画像データに基づき生成されたデータを外部の装置に送信する送信手段と、前記送信手段により送信した前記画像データに基づく画像を前記表示手段により前記撮影画像データまたは前記撮影画像データに基づき生成されたデータに基づいて決定される表示位置に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、画像データに基づく画像を、撮影手段により撮影された撮影画像データまたは撮影画像データに基づき生成されたデータにより決定された位置に表示させるため、簡単な操作により、意図した位置に画像データに基づく画像を表示させることができる。 In order to achieve the above object, the present invention provides a portable terminal, which includes a display unit for displaying an image, a storage unit for storing image data, a photographing unit, and at least one stored in the storage unit. Image data, captured image data captured by the image capturing means or data generated based on the captured image data to an external device, and an image based on the image data transmitted by the transmission means And display control means for displaying at a display position determined based on the photographed image data or data generated based on the photographed image data by a display means.
According to the present invention, the image based on the image data is displayed at the position determined by the captured image data captured by the imaging unit or the data generated based on the captured image data. An image based on the image data can be displayed.

また、本発明は、上記の携帯端末であって、前記表示手段が画像を表示する表示画面に対する操作を検出する操作検出手段と、前記送信手段によって送信した前記画像データに基づく画像が前記表示手段に表示された状態で、前記操作検出手段により操作が検出された場合に、検出された操作に基づいて画像の表示サイズの変更を指示するデータを生成して前記外部の装置に送信するサイズ変更制御手段と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、簡単な操作で画像の表示サイズを変更することができる。 The present invention is also the portable terminal described above, wherein the display unit detects an operation on a display screen on which an image is displayed, and an image based on the image data transmitted by the transmission unit is the display unit. When the operation is detected by the operation detection unit in the state displayed on the screen, the size change is generated to generate data for instructing the change of the display size of the image based on the detected operation and transmit the data to the external device. And a control means.
According to the present invention, the display size of an image can be changed with a simple operation.

また、上記目的を達成するために、本発明は、画像を表示する表示手段と、画像データを記憶する記憶手段と、撮影手段と、を備えたコンピューターにより実行可能なプログラムであって、前記コンピューターを、前記記憶手段に記憶した少なくとも一つの画像データと、前記撮影手段により撮影された撮影画像データまたは前記撮影画像データに基づき生成されたデータを外部の装置に送信する送信手段と、前記送信手段により送信した前記画像データに基づく画像を前記表示手段により前記撮影画像データまたは前記撮影画像データに基づき生成されたデータに基づいて決定される表示位置に表示させる表示制御手段と、して機能させることを特徴とする。
本発明によれば、画像データに基づく画像を、撮影手段により撮影された撮影画像データまたは撮影画像データに基づき生成されたデータにより決定された位置に表示させるため、簡単な操作で意図した位置に画像データに基づく画像を表示させることができる。 In order to achieve the above object, the present invention provides a program executable by a computer comprising display means for displaying an image, storage means for storing image data, and photographing means. Transmitting means for transmitting at least one image data stored in the storage means, photographed image data photographed by the photographing means or data generated based on the photographed image data to an external device, and the transmission means Functioning as display control means for displaying an image based on the image data transmitted by the display means at a display position determined based on the captured image data or data generated based on the captured image data. It is characterized by.
According to the present invention, the image based on the image data is displayed at the position determined by the captured image data captured by the imaging unit or the data determined based on the captured image data. An image based on the image data can be displayed.

また、上記目的を達成するために、本発明は、画像を表示する表示装置と携帯端末とを有する表示システムであって、前記携帯端末は、画像データを記憶する記憶手段と、撮影手段と、前記記憶手段に記憶した表示用の画像データと、前記撮影手段により撮影された撮影画像データまたは前記撮影画像データに基づき生成されたデータを前記表示装置に送信する送信手段と、を備え、前記表示装置は、表示手段と、前記携帯端末から送信される前記表示用の画像データと、前記撮影画像データまたは前記撮影画像データに基づき生成されたデータとを受信する受信手段と、前記受信手段により受信した前記撮影画像データまたは前記撮影画像データに基づき生成されたデータに基づいて、前記表示用の画像データに基づく画像の表示位置を決定する表示位置決定手段と、前記表示手段によって、前記表示位置決定手段により決定された位置に前記表示用の画像データに基づく画像を表示させる表示制御手段と、を備えたこと、を特徴とする。
本発明によれば、携帯端末から送信される、画像データと、撮影手段により撮影された撮影画像データまたは撮影画像データに基づき生成されたデータと、に基づいて簡単な操作で画像を意図した位置に表示させることができる。 In order to achieve the above object, the present invention provides a display system having a display device for displaying an image and a portable terminal, the portable terminal including a storage unit for storing image data, a photographing unit, Image data for display stored in the storage means, and transmission means for transmitting photographed image data photographed by the photographing means or data generated based on the photographed image data to the display device, the display The apparatus includes: a display unit; a reception unit that receives the display image data transmitted from the portable terminal; and the captured image data or data generated based on the captured image data; and the reception unit The display position of the image based on the display image data is determined based on the captured image data or the data generated based on the captured image data. A display position determining means for, by the display means, the display position and display control means for displaying an image based on image data for the display on the determined position by the decision means, further comprising a, wherein.
According to the present invention, a position where an image is intended by a simple operation based on image data transmitted from a portable terminal and captured image data captured by a capturing unit or data generated based on captured image data. Can be displayed.

本発明によれば、簡単な操作で意図した位置に画像を表示することができる。   According to the present invention, an image can be displayed at an intended position by a simple operation.

本発明を適用した実施形態に係る表示システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the display system which concerns on embodiment to which this invention is applied. 表示システムの機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of a display system. 識別情報記憶部の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of an identification information storage part. 表示位置を決定する方法の説明図である。It is explanatory drawing of the method of determining a display position. 表示システムの動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows operation | movement of a display system. 表示態様の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display mode. 表示態様の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display mode.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した表示装置としてのプロジェクター（外部の装置）１１と、携帯端末（外部の装置）２１とを備えて構成される表示システム１０の概略構成を示す図である。
図１に示すように、プロジェクター１１は、スクリーンＳＣに対して画像を投射する。また、携帯端末２１は、筐体の前面にタッチパネル２２を有している。タッチパネル２２は、携帯端末２１の表示画面としての機能と、表示画面への接触操作を検出する入力部としての機能とを備えている。また、携帯端末２１は、タッチパネル２２に並べて配置されるスイッチ２４等の操作子を備えている。
プロジェクター１１が画像を投射するスクリーンＳＣは、略直立しており、スクリーン面は、例えば矩形形状である。プロジェクター１１は、動画像（映像）をスクリーンＳＣに投射することも、静止画像をスクリーンＳＣに投射することも可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a display system 10 including a projector (external device) 11 as a display device to which the present invention is applied and a mobile terminal (external device) 21.
As shown in FIG. 1, the projector 11 projects an image on the screen SC. The mobile terminal 21 has a touch panel 22 on the front surface of the housing. The touch panel 22 has a function as a display screen of the mobile terminal 21 and a function as an input unit that detects a touch operation on the display screen. In addition, the mobile terminal 21 includes an operator such as a switch 24 that is arranged side by side on the touch panel 22.
The screen SC on which the projector 11 projects an image is substantially upright, and the screen surface has, for example, a rectangular shape. The projector 11 can project a moving image (video) on the screen SC or can project a still image on the screen SC.

プロジェクター１１と携帯端末２１は、無線通信方式によって各種データを送受信可能に接続されている。この無線通信方式は、例えば無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＷＢ、赤外線通信等の近距離無線通信方式や、携帯電話回線を利用した無線通信方式を採用することができる。プロジェクター１１は、複数の携帯端末２１と通信可能に接続できる構成である。また、プロジェクター１１は、複数の携帯端末２１とともに、例えばＰＣ等の他の装置とも通信可能に接続される形態であってもよい。
携帯端末２１は、ユーザーが手に持って操作する小型の装置であり、例えば、ＰＤＡ、スマートフォン、携帯電話機等の装置である。携帯端末２１は、スイッチ２４等の操作子に対する操作のほか、タッチパネル２２の表面にユーザーが手指で接触し、この接触位置をタッチパネル２２に検出させることで、操作できる。携帯端末２１は、これらの操作に応じて、例えば記憶している画像データを表示する等の動作を実行する。 The projector 11 and the portable terminal 21 are connected so that various data can be transmitted and received by a wireless communication method. As this wireless communication method, for example, a short-range wireless communication method such as a wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), UWB, infrared communication, or a wireless communication method using a mobile phone line can be adopted. The projector 11 is configured to be communicably connected to a plurality of portable terminals 21. The projector 11 may be configured to be communicably connected to other devices such as a PC together with the plurality of portable terminals 21.
The mobile terminal 21 is a small device that a user holds and operates, for example, a device such as a PDA, a smartphone, or a mobile phone. The mobile terminal 21 can be operated by operating the operation element such as the switch 24 or the like by the user touching the surface of the touch panel 22 with a finger and causing the touch panel 22 to detect the contact position. In response to these operations, the portable terminal 21 performs an operation such as displaying stored image data, for example.

また、携帯端末２１は、ユーザーの操作に応じて画像データ３７をプロジェクター１１に送信（出力）する機能を有する。プロジェクター１１は、携帯端末２１が送信した画像データ３７を受信して、この画像データ３７に基づく画像１３７をスクリーンＳＣに投射する。携帯端末２１は、個体を特定する端末識別情報７６及び画像データ３７をプロジェクター１１に送信する。図示は省略するが、携帯端末２１の端末識別情報７６は、プロジェクター１１との間で携帯端末２１を識別するためのデータであり、具体的には、個々の携帯端末２１を識別するために各携帯端末２１に固有のシリアル番号や、プロジェクター１１との間で共有する認証コード等である。
また、携帯端末２１は、画像データ３７とともに、その画像データ３７をプロジェクター１１が表示する際の、明るさ、カラーモード、カラープロファイル等の設定値を指定する表示設定データを送信することができる。表示設定データは、例えば、携帯端末２１が送信する画像データ３７の属性に対応づけられ、上記画像データ３７の表示に適した設定状態を実現するためのデータである。
プロジェクター１１は、携帯端末２１が送信する表示設定データに従って表示用の設定値を調整し、この設定状態で、携帯端末２１が送信した画像データ３７に基づく画像１３７を表示する。これにより、ユーザーが、プロジェクター１１の表示に係る設定値を調整する作業を行わなくても、画像データ３７に適した設定状態で、高品質の画像１３７をスクリーンＳＣに表示できる。また、プロジェクター１１は、投射領域Ａ内で携帯端末２１から送信された画像データ３７に基づく画像１３７を投射する位置を特定するための、位置特定パターンＰを投射する。位置特定パターンＰは、例えば近赤外線によりスクリーンＳＣに表示され、ユーザーからは視認できない構成であっても良い。 Further, the mobile terminal 21 has a function of transmitting (outputting) the image data 37 to the projector 11 in accordance with a user operation. The projector 11 receives the image data 37 transmitted from the mobile terminal 21 and projects an image 137 based on the image data 37 onto the screen SC. The portable terminal 21 transmits terminal identification information 76 for specifying the individual and image data 37 to the projector 11. Although illustration is omitted, the terminal identification information 76 of the portable terminal 21 is data for identifying the portable terminal 21 with the projector 11, and specifically, for identifying each portable terminal 21, A serial number unique to the portable terminal 21, an authentication code shared with the projector 11, and the like.
In addition, the mobile terminal 21 can transmit together with the image data 37, display setting data for designating setting values such as brightness, color mode, and color profile when the projector 11 displays the image data 37. The display setting data is, for example, data that is associated with the attribute of the image data 37 transmitted by the mobile terminal 21 and realizes a setting state suitable for displaying the image data 37.
The projector 11 adjusts the display setting value according to the display setting data transmitted from the mobile terminal 21, and displays an image 137 based on the image data 37 transmitted from the mobile terminal 21 in this setting state. As a result, the user can display the high-quality image 137 on the screen SC in a setting state suitable for the image data 37 without performing the work of adjusting the setting value related to the display of the projector 11. Further, the projector 11 projects a position specifying pattern P for specifying the position where the image 137 based on the image data 37 transmitted from the portable terminal 21 is projected within the projection area A. The position specifying pattern P may be displayed on the screen SC using, for example, near infrared rays and may not be visible to the user.

以下、実施形態の表示システム１０の構成を詳細に説明する。
図２は、プロジェクター１１及び携帯端末２１の機能的構成を示すブロック図である。
図２に示すように、携帯端末２１は、携帯端末２１の各部を制御する制御部３０を備える。制御部３０は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、ＲＯＭに記憶した基本制御プログラムをＣＰＵにより実行して、携帯端末２１を制御する。また、制御部３０には、記憶手段としての記憶部３５が接続されており、記憶部３５には、アプリケーションプログラム３６を含む各種プログラムや、画像データ３７、及び、各画像データ３７に対応付けて記憶される撮影画像データ３８等の各種データが不揮発的に記憶されている。
制御部３０は、記憶部３５に記憶されたアプリケーションプログラム３６を実行することにより、後述する投射制御部（サイズ変更制御手段）３１、表示制御部３２、撮影制御部３３、及び、通信制御部３４として機能する。 Hereinafter, the configuration of the display system 10 of the embodiment will be described in detail.
FIG. 2 is a block diagram illustrating functional configurations of the projector 11 and the mobile terminal 21.
As illustrated in FIG. 2, the mobile terminal 21 includes a control unit 30 that controls each unit of the mobile terminal 21. The control unit 30 includes a CPU, RAM, ROM, and the like (not shown), and controls the portable terminal 21 by executing a basic control program stored in the ROM by the CPU. In addition, a storage unit 35 as a storage unit is connected to the control unit 30, and the storage unit 35 is associated with various programs including an application program 36, image data 37, and each image data 37. Various data such as the captured image data 38 to be stored are stored in a nonvolatile manner.
The control unit 30 executes an application program 36 stored in the storage unit 35, thereby causing a projection control unit (size change control unit) 31, a display control unit 32, an imaging control unit 33, and a communication control unit 34 to be described later. Function as.

記憶部３５は、アプリケーションプログラム３６のほか、画像データ３７、及び、撮影画像データ３８を記憶している。画像データ３７は、後述する表示制御部３２の制御によりタッチパネル２２に表示可能な画像データであり、動画像データであっても静止画像データであってもよい。画像データ３７のデータフォーマットは、ＭＰＥＧ、ＡＶＩ、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ、ＪＰＥＧ、ＢＭＰ、ＧＩＦ、ＰＤＦ等各種のデータフォーマットを利用できる。また、画像データ３７は、後述する通信制御部３４の制御によって、無線通信部３９を介してプロジェクター１１に送信可能な形態で記憶部３５に記憶されている。画像データ３７には、画像データ３７をプロジェクター１１が表示する際の設定状態を指定する各種情報が含まれている。また、画像データ３７をプロジェクター１１が表示する際の設定状態を指定する各種情報は、画像データ３７の属性に対応づけてプロジェクター１１に送信される構成であっても良い。
撮影画像データ３８は、画像データ３７をプロジェクター１１が表示する際の表示位置を指定する情報である。詳細については後述するが、撮影画像データ３８は、制御部３０の制御の下、撮影部（撮影手段）４０により撮影されて、記憶部３５に記憶される。撮影画像データ３８には、スクリーンＳＣ投射された画像データ３７の表示位置に係る情報が含まれる。 The storage unit 35 stores image data 37 and photographed image data 38 in addition to the application program 36. The image data 37 is image data that can be displayed on the touch panel 22 under the control of the display control unit 32 described later, and may be moving image data or still image data. As the data format of the image data 37, various data formats such as MPEG, AVI, Motion JPEG, JPEG, BMP, GIF, and PDF can be used. The image data 37 is stored in the storage unit 35 in a form that can be transmitted to the projector 11 via the wireless communication unit 39 under the control of the communication control unit 34 described later. The image data 37 includes various types of information that specify the setting state when the projector 11 displays the image data 37. Further, various types of information for specifying the setting state when the image data 37 is displayed by the projector 11 may be transmitted to the projector 11 in association with the attribute of the image data 37.
The captured image data 38 is information for designating a display position when the projector 11 displays the image data 37. Although details will be described later, the photographed image data 38 is photographed by the photographing unit (photographing means) 40 under the control of the control unit 30 and stored in the storage unit 35. The captured image data 38 includes information related to the display position of the image data 37 projected on the screen SC.

また、携帯端末２１は、上述したように、入力部としてタッチパネル２２と、スイッチ２４を含む操作子と、を備えている。表面全体における接触操作を検出するタッチパネル２２は、検出した操作位置を示す信号を入力検出部４１に出力する。検出手段としての入力検出部４１は、タッチパネル２２から入力された信号に基づいて操作位置の座標を示す制御データを生成し、制御部３０に出力する。また、入力検出部４１には、スイッチ２４を含む操作子が操作された場合に操作信号が出力される。入力検出部４１は、スイッチ２４により入力された操作信号に対応する制御データを生成して入力検出部４１に出力する。制御部３０は、入力検出部４１から入力される制御データに基づいて、タッチパネル２２に対する接触操作、スイッチ２４を含む操作子の操作を検出できる。
また、携帯端末２１は、上述したように、撮影部４０を備えている。図示は省略するが、携帯端末２１の筐体の背面には、カメラレンズが設けられており、撮影部４０は、カメラレンズを通して撮像素子に入った光に基づく電子信号を出力する。制御部３０は、撮影制御部３３の機能により、撮影部４０を制御して、画像を撮影する。また、制御部３０は、撮影制御部３３の機能により、撮影部４０からの出力をリアルタイムで取得するとともに、表示制御部３２によりタッチパネル２２を制御して、撮影部４０からの出力をリアルタイムにタッチパネル２２に表示することができる。また、制御部３０は、携帯端末２１の筐体、例えば筐体側面、に設けられたシャッターボタン（図示略）を切る操作や、タッチパネル２２に表示されるシャッターボタンを押下する操作、あるいは、タッチパネル２２へのタッチ操作により、撮影部４０からの出力を、記憶部３５に画像データ３７として記憶する。 Moreover, the portable terminal 21 is provided with the touch panel 22 as an input part and the operation element containing the switch 24 as mentioned above. The touch panel 22 that detects a contact operation on the entire surface outputs a signal indicating the detected operation position to the input detection unit 41. The input detection unit 41 as detection means generates control data indicating the coordinates of the operation position based on the signal input from the touch panel 22 and outputs the control data to the control unit 30. In addition, an operation signal is output to the input detection unit 41 when an operator including the switch 24 is operated. The input detection unit 41 generates control data corresponding to the operation signal input by the switch 24 and outputs the control data to the input detection unit 41. Based on the control data input from the input detection unit 41, the control unit 30 can detect a touch operation on the touch panel 22 and an operation of an operator including the switch 24.
Moreover, the portable terminal 21 includes the photographing unit 40 as described above. Although illustration is omitted, a camera lens is provided on the back surface of the casing of the mobile terminal 21, and the photographing unit 40 outputs an electronic signal based on light entering the image sensor through the camera lens. The control unit 30 captures an image by controlling the photographing unit 40 by the function of the photographing control unit 33. The control unit 30 acquires the output from the imaging unit 40 in real time by the function of the imaging control unit 33, and controls the touch panel 22 by the display control unit 32 to output the output from the imaging unit 40 in real time. 22 can be displayed. In addition, the control unit 30 performs an operation of turning off a shutter button (not shown) provided on a housing of the mobile terminal 21, for example, a side surface of the mobile terminal 21, an operation of pressing a shutter button displayed on the touch panel 22, or a touch panel 22, the output from the photographing unit 40 is stored as image data 37 in the storage unit 35.

制御部３０は、表示制御部３２の機能により、タッチパネル２２を駆動して各種画面を表示する。表示制御部３２は、制御部３０の制御の下、記憶部３５に記憶された画像データ３７に基づいて、図示しない描画メモリーに、タッチパネル２２の表示解像度に合わせたフレームを描画し、描画したフレームに基づきタッチパネル２２を駆動する。タッチパネル２２は、透過型、反射型あるいは半透過型の液晶表示パネル、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ−ｅｍｉｔｔｉｎｇ−ｄｉｏｄｅ）、ＯＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等と呼ばれる有機ＥＬ表示パネル等からなるフラットパネルディスプレイを備えている。なお、透過型及び半透過型液晶パネルを用いる場合にはバックライトが付属される。   The control unit 30 drives the touch panel 22 to display various screens by the function of the display control unit 32. The display control unit 32 draws a frame according to the display resolution of the touch panel 22 in a drawing memory (not shown) based on the image data 37 stored in the storage unit 35 under the control of the control unit 30 and draws the drawn frame. The touch panel 22 is driven based on the above. The touch panel 22 includes a flat panel display including an organic EL display panel called a transmissive, reflective, or transflective liquid crystal display panel, an OLED (Organic Light-Emitting-diode), an OEL (Organic Electro-Luminescence), and the like. ing. Note that a backlight is attached when a transmissive or transflective liquid crystal panel is used.

また、制御部３０には、プロジェクター１１との間で上述した無線通信方式に準じて各種データを送受信する通信手段としての無線通信部３９が接続されている。無線通信部３９は、図示しないアンテナやＲＦ回路等を備え、制御部３０の通信制御部３４によって制御され、画像データ３７及び撮影画像データ３８をプロジェクター１１に送信する。   The control unit 30 is connected to a wireless communication unit 39 as a communication unit that transmits and receives various data to and from the projector 11 according to the wireless communication method described above. The wireless communication unit 39 includes an antenna, an RF circuit, and the like (not shown) and is controlled by the communication control unit 34 of the control unit 30 to transmit the image data 37 and the captured image data 38 to the projector 11.

投射制御部３１は、入力検出部４１が検出した操作に従って、記憶部３５に記憶された画像データ３７をプロジェクター１１に送信する。また、投射制御部３１は、送信する画像データ３７の属性に、撮影部４０から入力される撮影画像データ３８を対応付けて、画像データ３７と共に撮影画像データ３８または撮影画像データ３８に基づいて生成したデータをプロジェクター１１に送信する。また、投射制御部３１は、入力検出部４１により検出した操作に従って、画像データ３７の表示サイズの変更、つまり表示サイズを拡大または縮小を指示するデータを生成してプロジェクター１１に送信するサイズ変更制御手段として機能する。   The projection control unit 31 transmits the image data 37 stored in the storage unit 35 to the projector 11 according to the operation detected by the input detection unit 41. Further, the projection control unit 31 associates the captured image data 38 input from the imaging unit 40 with the attribute of the image data 37 to be transmitted, and generates the image data 37 based on the captured image data 38 or the captured image data 38. The transmitted data is transmitted to the projector 11. In addition, the projection control unit 31 changes the display size of the image data 37 according to the operation detected by the input detection unit 41, that is, generates the data for instructing the enlargement or reduction of the display size and transmits the data to the projector 11. Functions as a means.

通信制御部（出力手段）３４は、無線通信部３９を制御してプロジェクター１１にデータを無線送信する機能を有する。通信制御部３４は、入力検出部４１が検出した操作により指定された画像データ３７を、記憶部３５から取得して送信する処理を実行する。この処理において、通信制御部３４は、撮影制御部３３が撮影部４０より取得した撮影画像データ３８、または、投射制御部３１が撮影画像データ３８に基づいて生成したデータを、画像データ３７とともに送信する。また、通信制御部３４は、画像データ３７とともに、携帯端末２１を識別するための識別情報をプロジェクター１１に送信する。なおこのとき、タッチパネル２２には、表示制御部３２の機能により、入力検出部４１が検出した操作により指定された画像データ３７が記憶部３５から取得されて表示される。   The communication control unit (output unit) 34 has a function of controlling the wireless communication unit 39 to wirelessly transmit data to the projector 11. The communication control unit 34 executes processing for acquiring and transmitting the image data 37 specified by the operation detected by the input detection unit 41 from the storage unit 35. In this processing, the communication control unit 34 transmits the captured image data 38 acquired by the imaging control unit 33 from the imaging unit 40 or the data generated by the projection control unit 31 based on the captured image data 38 together with the image data 37. To do. In addition, the communication control unit 34 transmits identification information for identifying the mobile terminal 21 together with the image data 37 to the projector 11. At this time, the image data 37 specified by the operation detected by the input detection unit 41 is acquired from the storage unit 35 and displayed on the touch panel 22 by the function of the display control unit 32.

プロジェクター１１は、大きく分けて光学的な画像の形成を行う投射部５（表示手段）と、この投射部５に入力される画像信号を電気的に処理する画像処理系とからなる。投射部５は、照明光学系５１、液晶パネル等を備えた光変調装置５２、及び投射光学系５３から構成されている。照明光学系５１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ、レーザー等からなる光源を備えている。また、照明光学系５１は、光源が発した光を光変調装置５２に導くリフレクター及び補助リフレクターを備えていてもよく、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群（図示略）、偏光板、或いは光源が発した光の光量を光変調装置５２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えたものであってもよい。
光変調装置５２は、例えば透過型液晶パネルを備えて構成され、この液晶パネルに後述する画像処理系からの信号を受けて画像を形成する。この場合、光変調装置５２は、カラーの投影を行うため、ＲＧＢの三原色に対応した３枚の液晶パネルを備え、照明光学系５１からの光はＲＧＢの３色の色光に分離され、各色光は対応する各液晶パネルに入射する。各液晶パネルを通過して変調された色光はクロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系５３に射出される。 The projector 11 is roughly composed of a projection unit 5 (display means) that forms an optical image and an image processing system that electrically processes an image signal input to the projection unit 5. The projection unit 5 includes an illumination optical system 51, a light modulation device 52 including a liquid crystal panel and the like, and a projection optical system 53. The illumination optical system 51 includes a light source including a xenon lamp, an ultrahigh pressure mercury lamp, an LED, a laser, and the like. The illumination optical system 51 may include a reflector and an auxiliary reflector that guide the light emitted from the light source to the light modulation device 52, and includes a lens group (not shown), a polarizing plate, Or you may provide the light control element etc. which reduce the light quantity of the light which the light source emitted on the path | route which reaches the light modulation apparatus 52. FIG.
The light modulation device 52 includes, for example, a transmissive liquid crystal panel, and forms an image on the liquid crystal panel in response to a signal from an image processing system described later. In this case, the light modulation device 52 includes three liquid crystal panels corresponding to the three primary colors of RGB in order to perform color projection, and the light from the illumination optical system 51 is separated into three color lights of RGB. Enters each corresponding liquid crystal panel. The color light modulated by passing through each liquid crystal panel is combined by a combining optical system such as a cross dichroic prism and emitted to the projection optical system 53.

なお、光変調装置５２は、３枚の透過型液晶パネルを用いた構成に限らず、例えば３枚の反射型の液晶パネルを用いることも可能であるし、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせた方式等により構成してもよい。ここで、光変調装置５２として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤを用いる場合には、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネル及びＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な構成であれば問題なく採用できる。
投射光学系５３は、光変調装置５２で変調された入射光を、投射レンズを用いてスクリーンＳＣ上に投射し、結像させる。
投射部５には、制御部６０の制御に従って投射光学系５３が備える各モーターを駆動する投射光学系駆動部６５、及び、制御部６０の制御に従って照明光学系５１が備える光源を駆動する光源駆動部６９、が接続されている。 The light modulation device 52 is not limited to the configuration using three transmissive liquid crystal panels, and for example, it is possible to use three reflective liquid crystal panels, or one liquid crystal panel and a color wheel. A combination system, a system using three digital mirror devices (DMD), a system combining one digital mirror device and a color wheel, or the like may be used. Here, when only one liquid crystal panel or DMD is used as the light modulation device 52, a member corresponding to a combining optical system such as a cross dichroic prism is unnecessary. In addition to the liquid crystal panel and the DMD, any configuration that can modulate the light emitted from the light source can be used without any problem.
The projection optical system 53 projects the incident light modulated by the light modulation device 52 onto the screen SC using a projection lens.
The projection unit 5 includes a projection optical system drive unit 65 that drives each motor included in the projection optical system 53 according to the control of the control unit 60, and a light source drive that drives a light source included in the illumination optical system 51 according to the control of the control unit 60. Part 69 is connected.

画像処理系は、プロジェクター１１全体を統合的に制御する制御部６０を中心に構成され、記憶部７０、入力検出部７３、無線通信部（受信手段）７５、画像処理部６６、及び、光変調装置駆動部６７を備えている。記憶部７０は、制御部６０が処理するデータや制御部６０が実行する制御プログラムを記憶する。入力検出部７３は、不図示の操作パネルやリモコンを介した操作を検出する。無線通信部７５は、無線通信方式で携帯端末２１との間でデータを送受信し、受信したデータを制御部６０に出力する。画像処理部６６は、無線通信部７５を介して携帯端末２１から入力される画像データ３７を処理する。光変調装置駆動部６７は、画像処理部６６から出力される画像信号に基づいて光変調装置５２を駆動して描画を行う。   The image processing system is configured around a control unit 60 that controls the entire projector 11 in an integrated manner, and includes a storage unit 70, an input detection unit 73, a wireless communication unit (reception unit) 75, an image processing unit 66, and an optical modulation. A device driving unit 67 is provided. The storage unit 70 stores data processed by the control unit 60 and a control program executed by the control unit 60. The input detection unit 73 detects an operation via an operation panel (not shown) or a remote controller. The wireless communication unit 75 transmits / receives data to / from the mobile terminal 21 using a wireless communication method, and outputs the received data to the control unit 60. The image processing unit 66 processes image data 37 input from the portable terminal 21 via the wireless communication unit 75. The light modulation device driving unit 67 performs drawing by driving the light modulation device 52 based on the image signal output from the image processing unit 66.

制御部６０は、記憶部７０に記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより、プロジェクター１１の各部を制御する。制御部６０は、入力検出部７３から入力される操作信号、または、無線通信部７５を介して携帯端末２１から入力される操作信号に基づいて、ユーザーが行った操作の内容を検出し、この操作に応じて画像処理部６６、光変調装置駆動部６７、投射光学系駆動部６５及び光源駆動部６９を制御して、投射部５によりスクリーンＳＣに画像１３７を投射させる。   The control unit 60 controls each unit of the projector 11 by reading out and executing the control program stored in the storage unit 70. The control unit 60 detects the content of the operation performed by the user based on the operation signal input from the input detection unit 73 or the operation signal input from the portable terminal 21 via the wireless communication unit 75. The image processing unit 66, the light modulation device driving unit 67, the projection optical system driving unit 65, and the light source driving unit 69 are controlled according to the operation, and the projection unit 5 projects the image 137 on the screen SC.

画像処理部６６は、携帯端末２１等の外部の画像供給装置から入力された画像データ３７を、光変調装置５２の液晶パネルの仕様に適合した解像度のデータに変換する解像度変換処理等を実行し、光変調装置５２により表示する表示用画像をフレームメモリー６８に展開し、展開した表示用画像を光変調装置駆動部６７に出力する。光変調装置駆動部６７は、画像処理部６６から入力される表示用画像に基づいて、光変調装置５２を駆動する。これにより、制御部６０の制御によって、光変調装置５２に画像が描画され、この画像が投射光学系５３を介して、スクリーンＳＣ上に投射画像として投射される。
制御部６０は、通信制御部６１として機能し、無線通信部７５を制御して、携帯端末２１から送信される画像データ３７を含む各種データを受信（取得）する。制御部６０は、通信制御部６１の機能により受信した画像データ３７を含む各種データを記憶部７０に記憶する。 The image processing unit 66 executes resolution conversion processing for converting image data 37 input from an external image supply device such as the portable terminal 21 into data having a resolution that conforms to the specifications of the liquid crystal panel of the light modulation device 52. The display image displayed by the light modulation device 52 is developed in the frame memory 68, and the developed display image is output to the light modulation device driving unit 67. The light modulation device driving unit 67 drives the light modulation device 52 based on the display image input from the image processing unit 66. Thus, an image is drawn on the light modulation device 52 under the control of the control unit 60, and this image is projected as a projection image on the screen SC via the projection optical system 53.
The control unit 60 functions as the communication control unit 61 and controls the wireless communication unit 75 to receive (acquire) various data including the image data 37 transmitted from the mobile terminal 21. The control unit 60 stores various data including the image data 37 received by the function of the communication control unit 61 in the storage unit 70.

また、制御部６０は、端末接続制御部６２として機能し、携帯端末２１からプロジェクター１１に画像データ３７が送信された際に、携帯端末２１の端末識別情報７６を取得して、当該端末識別情報７６を画像データ３７の属性に対応付けて、識別情報記憶部７２に記憶し、プロジェクター１１と、携帯端末２１との接続を確立する。
識別情報記憶部７２には、図３に示すように、携帯端末２１からプロジェクター１１に送信された端末識別情報７６、及び、画像データ３７と、画像データ３７の表示位置を指示する表示位置情報７７とが関連付けて記憶されている。表示位置情報７７には、後述する投射位置決定部６３の機能により決定された表示位置に係る情報が記憶される。
また、制御部６０は、投射位置決定部６３として機能し、無線通信部７５を制御して、携帯端末２１から送信される撮影画像データ３８または撮影画像データ３８に基づき生成されたデータとに基づいて画像データ３７に基づく画像１３７を投射してスクリーンＳＣに表示する位置を決定する。つまり、投射位置決定部６３は、画像１３７の表示位置を決定する表示位置決定手段として機能する。投射位置決定部６３は、詳細については後述するが、撮影画像データ３８に撮影されている位置特定パターンＰの位置に基づいて画像データ３７に基づく画像１３７の表示位置を決定する構成であっても良いし、或いは、携帯端末２１が撮影画像データ３８に撮影されている位置特定パターンＰの位置に基づいて画像データ３７の表示位置を指示するべく生成したデータに基づいて画像１３７の表示位置を決定する構成であっても良い。 In addition, the control unit 60 functions as the terminal connection control unit 62, and acquires the terminal identification information 76 of the portable terminal 21 when the image data 37 is transmitted from the portable terminal 21 to the projector 11. 76 is stored in the identification information storage unit 72 in association with the attribute of the image data 37, and the connection between the projector 11 and the portable terminal 21 is established.
In the identification information storage unit 72, as shown in FIG. 3, the terminal identification information 76 transmitted from the portable terminal 21 to the projector 11, the image data 37, and the display position information 77 indicating the display position of the image data 37 are displayed. Are stored in association with each other. The display position information 77 stores information related to the display position determined by the function of the projection position determination unit 63 described later.
In addition, the control unit 60 functions as the projection position determination unit 63 and controls the wireless communication unit 75 to be based on the captured image data 38 transmitted from the mobile terminal 21 or data generated based on the captured image data 38. Then, an image 137 based on the image data 37 is projected to determine a position to be displayed on the screen SC. That is, the projection position determination unit 63 functions as a display position determination unit that determines the display position of the image 137. Although the details will be described later, the projection position determination unit 63 is configured to determine the display position of the image 137 based on the image data 37 based on the position of the position specifying pattern P captured in the captured image data 38. Alternatively, the display position of the image 137 is determined based on data generated by the mobile terminal 21 to indicate the display position of the image data 37 based on the position of the position specifying pattern P captured in the captured image data 38. It may be configured to do so.

また、制御部６０は、投射制御部（表示制御手段）６４として機能し、画像処理部６６を制御して、無線通信部７５により受信した画像データ３７に基づいてフレームメモリー６８に画像を展開させるとともに、光変調装置駆動部６７を制御して、フレームメモリー６８に展開された画像を光変調装置５２の液晶パネルに描画させ、投射部５により投射させる。また、投射制御部６４は、記憶部７０の位置合わせ用画像データ記憶部７１から位置特定パターンＰを読み出して、画像処理部６６を制御し、位置特定パターンＰに基づいてフレームメモリー６８に画像を展開させるとともに、光変調装置駆動部６７を制御して、フレームメモリー６８に展開された画像を光変調装置５２の液晶パネルに描画させ、投射部５により位置特定パターンＰ（図１参照）を投射させる。また、投射制御部６４は、通信制御部６１が受信したデータに含まれる、画像データ３７の表示サイズを指示するデータに基づいて画像データ３７に基づく画像１３７のサイズを変更する。   The control unit 60 also functions as a projection control unit (display control unit) 64 and controls the image processing unit 66 to develop an image in the frame memory 68 based on the image data 37 received by the wireless communication unit 75. At the same time, the light modulation device driving unit 67 is controlled so that the image developed in the frame memory 68 is drawn on the liquid crystal panel of the light modulation device 52 and is projected by the projection unit 5. Further, the projection control unit 64 reads the position specifying pattern P from the alignment image data storage unit 71 of the storage unit 70, controls the image processing unit 66, and stores an image in the frame memory 68 based on the position specifying pattern P. At the same time, the light modulator driving unit 67 is controlled to draw the image developed in the frame memory 68 on the liquid crystal panel of the light modulator 52, and the projection unit 5 projects the position specifying pattern P (see FIG. 1). Let Further, the projection control unit 64 changes the size of the image 137 based on the image data 37 based on data indicating the display size of the image data 37 included in the data received by the communication control unit 61.

図４は、投射位置決定部６３が画像データ３７に基づく画像１３７を表示する位置を決定する方法の説明図である。
図４（Ａ）は、プロジェクター１１によりスクリーンＳＣに投射された位置特定パターンＰ、および携帯端末２１で撮影された撮影画像データ３８の一例を示す。図４（Ａ）に示すように、ユーザーは、画像データ３７に基づく画像１３７を表示したい位置に携帯端末２１を向けて、撮影部４０により撮影画像データ３８を撮影する。
また、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の状態で撮影された撮影画像データ３８の例を示す。この撮影画像データ３８には、図４（Ｂ）に例示するように、位置特定パターンＰが写っている。上述したように、制御部３０は、投射制御部３１の機能により、撮影画像データ３８を画像データ３７の属性に対応付けて無線通信部３９を介してプロジェクター１１に送信する構成であっても良い。また、制御部３０は、投射制御部３１の機能により、撮影画像データ３８に基づいて、位置特定パターンＰと、撮影画像データ３８の画像中心Ｃと、の位置関係から画像データ３７の表示位置を指示するデータを生成して、この撮影画像データ３８に基づき生成されたデータを画像データ３７の属性に対応付けて無線通信部３９を介してプロジェクター１１に送信する構成であっても良い。 FIG. 4 is an explanatory diagram of a method by which the projection position determination unit 63 determines a position for displaying the image 137 based on the image data 37.
FIG. 4A shows an example of the position specifying pattern P projected on the screen SC by the projector 11 and the captured image data 38 captured by the mobile terminal 21. As shown in FIG. 4A, the user directs the mobile terminal 21 to a position where an image 137 based on the image data 37 is to be displayed, and captures the captured image data 38 by the capturing unit 40.
FIG. 4B shows an example of the photographed image data 38 photographed in the state of FIG. The captured image data 38 includes a position specifying pattern P as illustrated in FIG. 4B. As described above, the control unit 30 may be configured to transmit the captured image data 38 to the projector 11 via the wireless communication unit 39 in association with the attribute of the image data 37 by the function of the projection control unit 31. . Further, the control unit 30 uses the function of the projection control unit 31 to change the display position of the image data 37 from the positional relationship between the position specifying pattern P and the image center C of the captured image data 38 based on the captured image data 38. A configuration may be employed in which data to be instructed is generated, and data generated based on the captured image data 38 is associated with the attribute of the image data 37 and transmitted to the projector 11 via the wireless communication unit 39.

画像データ３７や、撮影画像データ３８または撮影画像データ３８に基づき生成されたデータが携帯端末２１から送信されると、プロジェクター１１は、無線通信部７５を介して、これらのデータを受信する。制御部６０は、投射位置決定部６３の機能により、撮影画像データ３８または撮影画像データ３８に基づき生成されたデータに基づいて、画像データ３７の表示位置を決定する。図４（Ｃ）は、投射位置決定部６３が撮影画像データ３８に基づいて決定した画像の表示位置の例を示す。
投射位置決定部６３は、撮影画像データ３８、または、撮影画像データ３８をもとに生成されたデータを解析して、投射部５の表示可能領域において、撮影画像データ３８に写っている範囲を特定する。そして、この特定した範囲内における画像データ３７の画像中心Ｃの位置を、撮影画像データ３８に写っている位置特定パターンＰの位置をもとに検出して、画像データ３７の表示位置を決定する。つまり、投射位置決定部６３は、図４（Ｃ）に示されるように、投射部５の表示可能領域内における画像中心Ｃの位置を決定することで、画像データ３７の表示位置を決定する。投射位置決定部６３が決定する画像中心Ｃの位置は、例えば、投射部５の表示可能領域に仮想的に設定される座標系における座標として表される。 When the image data 37 or the captured image data 38 or data generated based on the captured image data 38 is transmitted from the portable terminal 21, the projector 11 receives these data via the wireless communication unit 75. The control unit 60 determines the display position of the image data 37 based on the captured image data 38 or the data generated based on the captured image data 38 by the function of the projection position determination unit 63. FIG. 4C shows an example of the image display position determined by the projection position determination unit 63 based on the captured image data 38.
The projection position determination unit 63 analyzes the photographed image data 38 or data generated based on the photographed image data 38 and determines the range reflected in the photographed image data 38 in the displayable area of the projection unit 5. Identify. Then, the position of the image center C of the image data 37 within the specified range is detected based on the position of the position specifying pattern P in the captured image data 38, and the display position of the image data 37 is determined. . That is, the projection position determination unit 63 determines the display position of the image data 37 by determining the position of the image center C within the displayable area of the projection unit 5 as shown in FIG. The position of the image center C determined by the projection position determination unit 63 is expressed as coordinates in a coordinate system virtually set in the displayable area of the projection unit 5, for example.

プロジェクター１１は、上述したように、複数の携帯端末２１と接続可能に構成されている。そして、プロジェクター１１は、複数の携帯端末２１の各々から送信される画像データ３７に基づく画像１３７をスクリーンＳＣに投射可能である。つまりスクリーンＳＣには、複数の携帯端末２１から送信される複数の画像データ３７に基づく画像１３７を同時に表示することができる。そして、これらの複数の画像１３７が重複する位置に表示位置が決定された場合には、これらの複数の画像１３７を重ねて表示させることができる。また、１つの携帯端末２１の記憶部３５に記憶されている複数の画像データ３７に基づく画像１３７を同時にスクリーンＳＣに表示させるとともに、各々の画像データ３７に基づく画像１３７の表示位置や、表示サイズは画像１３７ごとに変更可能である。このように、１つの携帯端末２１から複数の画像データ３７に基づく画像１３７をスクリーンＳＣに表示させる場合には、詳細については後述するが、１つの画像データ３７に基づく画像１３７の投射状態を確定する操作を行った後に、別の画像データ３７に基づく画像１３７の表示を開始することができる。   As described above, the projector 11 is configured to be connectable to a plurality of portable terminals 21. The projector 11 can project an image 137 based on the image data 37 transmitted from each of the plurality of mobile terminals 21 onto the screen SC. That is, the image 137 based on the plurality of image data 37 transmitted from the plurality of portable terminals 21 can be displayed on the screen SC at the same time. And when a display position is determined in the position where these several images 137 overlap, these several images 137 can be displayed in piles. Further, the image 137 based on the plurality of image data 37 stored in the storage unit 35 of one mobile terminal 21 is simultaneously displayed on the screen SC, and the display position and display size of the image 137 based on each image data 37 are displayed. Can be changed for each image 137. As described above, when the image 137 based on the plurality of image data 37 is displayed on the screen SC from one portable terminal 21, the projection state of the image 137 based on the one image data 37 is determined, although details will be described later. After performing the operation, the display of the image 137 based on the other image data 37 can be started.

次に、図５のシーケンス図を用いて表示システム１０の動作について説明する。
図５は、携帯端末２１から送信される画像データ３７に基づく画像１３７をプロジェクター１１で投射してスクリーンＳＣに表示する際の携帯端末２１とプロジェクター１１との動作を示す図である。
携帯端末２１に記憶されている画像データ３７を、プロジェクター１１から投射してスクリーンＳＣに表示する際、ユーザーは、まず、携帯端末２１を操作して、記憶部３５に記憶されている画像投射を行うためのアプリケーションプログラム３６を起動する。携帯端末２１により画像投射を行うためのアプリケーションプログラム３６が起動されると、携帯端末２１とプロジェクター１１とは互いの接続を確立すべく通信する。携帯端末２１とプロジェクター１１との接続は、例えば、このアプリケーションプログラム３６の起動時にユーザーが接続するプロジェクター１１を特定して接続する構成であっても良いし、或いは、無線信号の送受信が可能なプロジェクター１１を自動で検出して接続する構成であっても良い。このように、ユーザーの携帯端末２１での操作に基づいて、まず、携帯端末２１とプロジェクター１１との接続が確立される（ステップＳ１）。この時、携帯端末２１の制御部３０は、通信制御部３４の機能により、無線通信部３９を制御して、携帯端末２１の個体を特定する識別情報をプロジェクター１１に送信する。 Next, the operation of the display system 10 will be described using the sequence diagram of FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating operations of the mobile terminal 21 and the projector 11 when an image 137 based on the image data 37 transmitted from the mobile terminal 21 is projected by the projector 11 and displayed on the screen SC.
When the image data 37 stored in the mobile terminal 21 is projected from the projector 11 and displayed on the screen SC, the user first operates the mobile terminal 21 to display the image projection stored in the storage unit 35. The application program 36 for performing is started. When the application program 36 for performing image projection is started by the portable terminal 21, the portable terminal 21 and the projector 11 communicate to establish mutual connection. The connection between the portable terminal 21 and the projector 11 may be, for example, a configuration in which the user connects and specifies the projector 11 when the application program 36 is activated, or a projector capable of transmitting and receiving wireless signals. 11 may be detected and connected automatically. Thus, based on the user's operation on the portable terminal 21, first, the connection between the portable terminal 21 and the projector 11 is established (step S1). At this time, the control unit 30 of the mobile terminal 21 controls the wireless communication unit 39 by the function of the communication control unit 34 to transmit identification information for identifying the individual mobile terminal 21 to the projector 11.

次に、ユーザーは、スクリーンＳＣに投射する画像データ３７を記憶部３５から選択する（ステップＳ２）。続いて、制御部３０は、表示制御部３２の機能により、ユーザーにより選択された画像データ３７をタッチパネル２２に表示する（ステップＳ３）。また、制御部３０は、通信制御部３４の機能により、無線通信部３９を制御して、ユーザーにより選択された画像データ３７をプロジェクター１１に送信する（ステップＳ４）。
続いて、制御部３０は、撮影制御部３３の機能により、撮影部４０を制御して、携帯端末２１によるスクリーンＳＣの撮影を実行する（ステップＳ５）。この時、携帯端末２１は、撮影部４０のカメラレンズがスクリーンＳＣの方向に向くようにユーザーによって保持される。制御部３０は、撮影制御部３３の機能により、撮影部４０のカメラレンズを通して撮像素子で得られた撮影画像データ３８Ａを取得し、投射制御部３１の機能により、撮影部４０から入力される撮像画像データまたは撮像画像データに基づいて生成したデータを画像データ３７に関連付けてプロジェクター１１に送信する（ステップＳ６）。つまり、プロジェクター１１には、撮影部４０から出力される撮影画像データ３８Ａがリアルタイムで送信される。 Next, the user selects image data 37 to be projected on the screen SC from the storage unit 35 (step S2). Subsequently, the control unit 30 displays the image data 37 selected by the user on the touch panel 22 by the function of the display control unit 32 (step S3). Further, the control unit 30 controls the wireless communication unit 39 by the function of the communication control unit 34, and transmits the image data 37 selected by the user to the projector 11 (step S4).
Subsequently, the control unit 30 controls the photographing unit 40 by the function of the photographing control unit 33 and performs photographing of the screen SC by the mobile terminal 21 (step S5). At this time, the portable terminal 21 is held by the user so that the camera lens of the photographing unit 40 faces the screen SC. The control unit 30 acquires the captured image data 38A obtained by the imaging element through the camera lens of the imaging unit 40 by the function of the imaging control unit 33, and the imaging input from the imaging unit 40 by the function of the projection control unit 31. Data generated based on the image data or captured image data is associated with the image data 37 and transmitted to the projector 11 (step S6). That is, the photographed image data 38A output from the photographing unit 40 is transmitted to the projector 11 in real time.

ユーザーは、続いて、スクリーンＳＣ上に表示される画像データ３７の表示サイズを変更する操作を行う（ステップＳ７）。なお、表示サイズの変更は、任意の操作であり、ユーザーは、表示サイズを変更する必要がない場合には、このステップを省略することができる。ユーザーにより、スクリーンＳＣ上に表示される画像データ３７の表示サイズを変更する操作が行われると、制御部３０は、投射制御部３１の機能により、画像１３７の表示サイズの変更指示をプロジェクター１１に送信する（ステップＳ８）。ユーザーは、携帯端末２１のタッチパネル２２へ手指で接触して、接触した手指を動かくことで画像１３７を拡大／縮小し、表示サイズを変更することができる。なお、ユーザーにより表示サイズを変更する操作がなされた場合には、タッチパネル２２に表示されている画像データ３７の表示サイズは変更されず、スクリーンＳＣ上に表示されている画像データ３７の表示サイズが変更される。これにより、ユーザーは、タッチパネル２２に表示されている画像データ３７を視認しながら、スクリーンＳＣ上に表示される画像データ３７の表示サイズの変更を行うことができる。   Subsequently, the user performs an operation of changing the display size of the image data 37 displayed on the screen SC (step S7). Note that changing the display size is an arbitrary operation, and the user can omit this step when there is no need to change the display size. When the user performs an operation of changing the display size of the image data 37 displayed on the screen SC, the control unit 30 instructs the projector 11 to change the display size of the image 137 by the function of the projection control unit 31. Transmit (step S8). The user can touch the touch panel 22 of the mobile terminal 21 with his / her finger, and can move the touching finger to enlarge / reduce the image 137 and change the display size. When the user performs an operation to change the display size, the display size of the image data 37 displayed on the touch panel 22 is not changed, and the display size of the image data 37 displayed on the screen SC is changed. Be changed. Thereby, the user can change the display size of the image data 37 displayed on the screen SC while visually recognizing the image data 37 displayed on the touch panel 22.

制御部３０は、投射状態を確定する操作がユーザーにより行われたか否かを判定する（ステップＳ９）。詳細については後述するが、ユーザーは、投射状態を確定する操作を行うまでは（ステップＳ９：Ｎｏ）、画像データ３７の表示位置の調整、及び、表示サイズの変更を行うことができる。ユーザーは、携帯端末２１を操作して、投射状態を確定することができる。ユーザーは、携帯端末２１で画像データ３７を記憶部３５に記憶する操作と同様の操作、例えば、携帯端末２１の筐体側面に設けられたシャッターボタンを切る操作や、タッチパネル２２に表示されるシャッターボタンを手指で接触する操作、あるいは、タッチパネル２２へのタッチ操作により、投射状態を確定することができる。また、記憶部３５には、ユーザーによる投射状態を確定する操作により撮影された画像データ３７の投射位置を決定するための撮影画像データ３８が、画像データ３７に対応付けられて記憶される。   The control unit 30 determines whether or not an operation for determining the projection state has been performed by the user (step S9). Although details will be described later, the user can adjust the display position of the image data 37 and change the display size until an operation for determining the projection state is performed (step S9: No). The user can determine the projection state by operating the mobile terminal 21. The user performs an operation similar to the operation of storing the image data 37 in the storage unit 35 on the mobile terminal 21, for example, an operation of releasing a shutter button provided on the side surface of the casing of the mobile terminal 21, or a shutter displayed on the touch panel 22. The projection state can be determined by an operation of touching the button with a finger or a touch operation on the touch panel 22. The storage unit 35 also stores captured image data 38 for determining the projection position of the image data 37 captured by the user's operation for determining the projection state in association with the image data 37.

ユーザーにより、投射状態が確定されたことを検出すると（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、制御部３０は、通信制御部３４により無線通信部３９を制御して、画像データ３７の投射状態を確定する指示をプロジェクター１１に送信する（ステップＳ１０）し、特定の画像データ３７について投射状態を確定するための動作を終了する。制御部３０は、投射状態確定指示を送信するとともに、ユーザーの投射状態を確定する操作によって記憶部３５に記憶された撮影画像データ３８または撮影画像データ３８に基づき生成されたデータを、プロジェクター１１に送信する。   When the user detects that the projection state has been determined (step S9: Yes), the control unit 30 controls the wireless communication unit 39 by the communication control unit 34 to give an instruction to determine the projection state of the image data 37. It transmits to the projector 11 (step S10), and the operation for determining the projection state for the specific image data 37 is terminated. The control unit 30 transmits a projection state determination instruction, and the photographed image data 38 stored in the storage unit 35 by the operation of confirming the projection state of the user or data generated based on the photographed image data 38 to the projector 11. Send.

続いてプロジェクター１１の動作について説明する。
プロジェクター１１の通信制御部６１は、無線通信部７５を介して携帯端末２１との間で通信を開始する。制御部６０は、端末接続制御部６２の機能により、無線通信部７５を介して携帯端末２１から入力される、携帯端末２１の個体を識別するための端末識別情報７６を取得し、プロジェクター１１と携帯端末２１との間の接続を確立する（ステップＳ１１）。続いて、制御部６０は、携帯端末２１から入力された端末識別情報７６を記憶部７０の識別情報記憶部７２に記憶する（ステップＳ１２）。
次に、制御部６０の通信制御部６１は、無線通信部７５を介して携帯端末２１から入力される画像データ３７を受信して、受信した画像データ３７を記憶部７０の識別情報記憶部７２に携帯端末２１の端末識別情報７６に対応付けて記憶する（ステップＳ１３）。また、制御部６０は、携帯端末２１から入力された画像データ３７を画像処理部６６で処理し、フレームメモリー６８に展開する。 Next, the operation of the projector 11 will be described.
The communication control unit 61 of the projector 11 starts communication with the mobile terminal 21 via the wireless communication unit 75. The control unit 60 acquires terminal identification information 76 for identifying the individual mobile terminal 21 input from the mobile terminal 21 via the wireless communication unit 75 by the function of the terminal connection control unit 62. A connection with the portable terminal 21 is established (step S11). Subsequently, the control unit 60 stores the terminal identification information 76 input from the portable terminal 21 in the identification information storage unit 72 of the storage unit 70 (step S12).
Next, the communication control unit 61 of the control unit 60 receives the image data 37 input from the portable terminal 21 via the wireless communication unit 75, and uses the received image data 37 as the identification information storage unit 72 of the storage unit 70. Is stored in association with the terminal identification information 76 of the portable terminal 21 (step S13). In addition, the control unit 60 processes the image data 37 input from the portable terminal 21 by the image processing unit 66 and develops it in the frame memory 68.

次に、制御部６０は、無線通信部７５を介して携帯端末２１から入力される撮影画像データ３８Ａまたは撮影画像データ３８Ａに基づくデータを受信する（ステップＳ１４）。撮影画像データ３８Ａは、携帯端末２１の撮影部４０で得た撮影画像データ３８Ａがリアルタイムでプロジェクター１１に送信されたものである。つまり、撮影画像データ３８Ａは、現在ユーザーが携帯端末２１を向けている方向の画像である。制御部６０は、投射位置決定部６３の機能により、携帯端末２１から入力された撮影画像データ３８Ａまたは撮影画像データ３８Ａに基づくデータを解析して、画像データ３７をスクリーンＳＣに投射して表示する位置を決定する（ステップＳ１５）。制御部６０は、決定した画像１３７の表示位置を、画像データ３７と対応付けて、記憶部７０の識別情報記憶部７２に記憶する（ステップＳ１６）。
続いて、制御部６０は、投射制御部６４の機能により、投射位置決定部６３により決定した位置に、画像データ３７を投射してスクリーンＳＣ上に表示する（ステップＳ１７）。 Next, the control unit 60 receives captured image data 38A or data based on the captured image data 38A input from the portable terminal 21 via the wireless communication unit 75 (step S14). The captured image data 38A is obtained by transmitting captured image data 38A obtained by the imaging unit 40 of the mobile terminal 21 to the projector 11 in real time. That is, the captured image data 38 </ b> A is an image in a direction in which the user is currently facing the mobile terminal 21. The control unit 60 analyzes the captured image data 38A or the data based on the captured image data 38A input from the portable terminal 21 by the function of the projection position determination unit 63, and projects and displays the image data 37 on the screen SC. The position is determined (step S15). The control unit 60 stores the determined display position of the image 137 in association with the image data 37 in the identification information storage unit 72 of the storage unit 70 (step S16).
Subsequently, the control unit 60 projects the image data 37 at the position determined by the projection position determination unit 63 by the function of the projection control unit 64 and displays the image data 37 on the screen SC (step S17).

なお、プロジェクター１１は、携帯端末２１からリアルタイムで入力される撮影画像データ３８Ａまたは撮影画像データ３８Ａに基づくデータにより表示位置を決定する。これにより、ユーザーが携帯端末２１を動かす操作をすることにより、スクリーンＳＣ上に投射される画像データ３７の表示位置を容易に変更することができる。図６に例示したように、ユーザーが携帯端末２１を上方向に動かす操作を行うと、携帯端末２１の動きに伴って、スクリーンＳＣに投射されている画像データ３７に基づく画像１３７の表示位置が移動する。なお、スクリーンＳＣに投射されている画像データ３７に基づく画像１３７は、ユーザーによる携帯端末２１への操作で投射状態が確定されるまで半透明な状態でスクリーンＳＣに表示されている構成でも良い。この構成によれば、ユーザーは、画像データ３７に基づく画像１３７の投射状態は、未だ確定されていな状態であり、移動及びリサイズが可能であることも容易に視認することができる。   The projector 11 determines the display position based on the captured image data 38A input from the mobile terminal 21 in real time or data based on the captured image data 38A. Thereby, the display position of the image data 37 projected on the screen SC can be easily changed by the user operating the mobile terminal 21 to move. As illustrated in FIG. 6, when the user performs an operation of moving the mobile terminal 21 upward, the display position of the image 137 based on the image data 37 projected on the screen SC is moved with the movement of the mobile terminal 21. Moving. Note that the image 137 based on the image data 37 projected on the screen SC may be configured to be displayed on the screen SC in a translucent state until the projection state is determined by an operation on the mobile terminal 21 by the user. According to this configuration, the user can easily visually recognize that the projection state of the image 137 based on the image data 37 has not yet been determined and can be moved and resized.

上述したように、画像データ３７に基づく画像１３７の投射状態がステップＳ２１で確定される前、すなわち未確定の間は、ユーザーは、スクリーンＳＣに表示されている画像１３７の表示サイズを変更することができる。無線通信部７５を介して、携帯端末２１より表示サイズの変更を指示するデータを受信すると（ステップＳ１８）、制御部６０は、表示中の画像１３７の表示サイズを受信したデータに従って変更する（ステップＳ１９）。図７に例示したように、携帯端末２１のタッチパネル２２に２本の手指で接触し、この接触した２本の指の間隔を縮める操作（いわゆるピンチイン、ピンチクローズ操作）等の画面を縮小する操作を行うと、操作した間隔に基づいてスクリーンＳＣに半透明な状態で表示されている画像１３７の表示サイズが所定のサイズに縮小される。この時、画像１３７は、投射位置決定部６３により決定された画像中心Ｃの位置は固定された状態で、画像中心Ｃを中心に縮小される。なお、図示は省略するが、接触した２本の指の間隔を広げる操作（いわゆるピンチアウト、ピンチオープン操作）等、スクリーンＳＣに表示されている画像を拡大する操作を行う場合にも、同様に、投射位置決定部６３により決定された画像中心Ｃの位置は固定された状態で、画像中心Ｃを中心に画像１３７が拡大される。   As described above, the user changes the display size of the image 137 displayed on the screen SC before the projection state of the image 137 based on the image data 37 is determined in step S21, that is, while it is not yet determined. Can do. When data indicating the change of the display size is received from the portable terminal 21 via the wireless communication unit 75 (step S18), the control unit 60 changes the display size of the image 137 being displayed according to the received data (step S18). S19). As illustrated in FIG. 7, an operation for reducing the screen, such as an operation for touching the touch panel 22 of the mobile terminal 21 with two fingers and reducing the interval between the two fingers (so-called pinch-in and pinch-close operations). Is performed, the display size of the image 137 displayed in a semi-transparent state on the screen SC is reduced to a predetermined size based on the operated interval. At this time, the image 137 is reduced around the image center C with the position of the image center C determined by the projection position determination unit 63 being fixed. Although illustration is omitted, the same applies to an operation for enlarging the image displayed on the screen SC, such as an operation for widening the interval between two touched fingers (so-called pinch out or pinch open operation). The image 137 is enlarged around the image center C while the position of the image center C determined by the projection position determination unit 63 is fixed.

制御部６０は、携帯端末２１から無線通信部７５を介して画像データ３７に基づく画像１３７の投射状態を確定する指示が送信されたか否かを判定する（ステップＳ２０）。そして、携帯端末２１から確定指示が未送信の間は（ステップＳ２０：Ｎｏ）、制御部６０は、画像１３７の表示位置の変更、及び、表示サイズの変更指示を携帯端末２１より受信して、支持に従って画像１３７の表示位置、及び、表示サイズの変更を行う。携帯端末２１から無線通信部７５を介して画像データ３７に基づく画像１３７の投射状態を確定する指示が送信されたことを検出すると（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、制御部６０は、確定指示を受信する直前に携帯端末２１から受信した画像１３７の表示位置、及び、表示サイズに基づいてスクリーンＳＣに表示している画像１３７の投射状態を固定して（ステップＳ２１）、動作を終了する。   The control unit 60 determines whether or not an instruction for determining the projection state of the image 137 based on the image data 37 is transmitted from the portable terminal 21 via the wireless communication unit 75 (step S20). Then, while the confirmation instruction is not transmitted from the mobile terminal 21 (step S20: No), the control unit 60 receives the change of the display position of the image 137 and the change instruction of the display size from the mobile terminal 21, The display position and display size of the image 137 are changed according to the support. When detecting that an instruction to confirm the projection state of the image 137 based on the image data 37 is transmitted from the portable terminal 21 via the wireless communication unit 75 (step S20: Yes), the control unit 60 receives the confirmation instruction. The projection state of the image 137 displayed on the screen SC is fixed based on the display position and display size of the image 137 received immediately before from the portable terminal 21 (step S21), and the operation ends.

なお、この図５では、１つの携帯端末２１から１つの画像データ３７をプロジェクター１１に送信して、スクリーンＳＣに投射して表示する際の表示システム１０の動作について説明した。しかし、上述したように、プロジェクター１１は、同時に複数の携帯端末２１と通信可能に構成されているため、図５に示したシーケンスを複数の携帯端末２１との間で同時に行うことができる構成であっても良い。また、プロジェクター１１には、各画像データ３７と撮影画像データ３８とが対応付けて送信されるため、プロジェクター１１あるいは携帯端末２１を操作して、重複して表示されている複数の画像１３７のいずれかを最前面に移動する等の操作を行うことができる構成であっても良い。このように、表示システム１０では、複数の携帯端末２１から送信される画像データ３７に基づく画像１３７を、簡単な操作でスクリーンＳＣの所望の位置に、所望のサイズで自由に並べて表示することができる。よって、複数のユーザーが個々の携帯端末２１に記憶している複数の画像データ３７を簡単に共有することができる。   In FIG. 5, the operation of the display system 10 when one image data 37 is transmitted from one mobile terminal 21 to the projector 11 and projected and displayed on the screen SC has been described. However, as described above, the projector 11 is configured to be able to communicate with a plurality of portable terminals 21 at the same time, so that the sequence shown in FIG. 5 can be performed simultaneously with the plurality of portable terminals 21. There may be. In addition, since the image data 37 and the captured image data 38 are transmitted in association with each other to the projector 11, any one of the plurality of images 137 displayed in an overlapping manner by operating the projector 11 or the portable terminal 21. The structure which can perform operation, such as moving to the forefront, may be sufficient. As described above, in the display system 10, the image 137 based on the image data 37 transmitted from the plurality of mobile terminals 21 can be freely arranged and displayed at a desired position on the screen SC with a simple operation. it can. Therefore, a plurality of users can easily share a plurality of image data 37 stored in each mobile terminal 21.

以上説明したように、本発明を適用した実施形態に係るプロジェクター１１によれば、画像１３７を表示する投射部５と、携帯端末２１から送信される表示用の画像データ３７と、撮影画像データ３８，３８Ａまたは撮影画像データ３８，３８Ａに基づき生成されたデータとを受信する無線通信部７５と、無線通信部７５により受信した撮影画像データ３８，３８Ａまたは撮影画像データ３８，３８Ａに基づき生成されたデータに基づいて、画像１３７の表示位置を決定する投射位置決定部６３と、投射部５によって、投射位置決定部６３により決定された位置に表示用の画像データ３７に基づく画像１３７を表示させる投射制御部６４と、を備えた。これにより、携帯端末２１から撮影画像データ３８，３８Ａまたは撮影画像データ３８，３８Ａに基づき生成されたデータをプロジェクター１１に送信するという簡単な操作で、画像データ３７に基づく画像１３７を投射領域Ａ内の任意の位置の表示することができる。よって、ユーザーは、簡単な操作で意図した位置に画像１３７を表示することができ、プロジェクター１１の操作性を向上することができる。   As described above, according to the projector 11 according to the embodiment to which the present invention is applied, the projection unit 5 that displays the image 137, the display image data 37 transmitted from the mobile terminal 21, and the captured image data 38. , 38A or the data generated based on the captured image data 38, 38A, and the wireless communication unit 75 generated based on the captured image data 38, 38A or the captured image data 38, 38A received by the wireless communication unit 75. A projection position determination unit 63 that determines the display position of the image 137 based on the data, and a projection that causes the projection unit 5 to display the image 137 based on the display image data 37 at the position determined by the projection position determination unit 63. And a control unit 64. As a result, the image 137 based on the image data 37 can be transferred to the projection area A by a simple operation of transmitting the captured image data 38, 38A or data generated based on the captured image data 38, 38A from the portable terminal 21 to the projector 11. Any position can be displayed. Therefore, the user can display the image 137 at the intended position with a simple operation, and the operability of the projector 11 can be improved.

また、プロジェクター１１の投射位置決定部６３は、無線通信部７５によって受信した撮影画像データ３８，３８Ａに基づいて、投射部５の表示可能領域において撮影画像データ３８，３８Ａに写っている範囲を特定し、この範囲内で画像１３７の表示位置を決定する。これにより、撮影画像データ３８，３８Ａに写っている範囲内で画像１３７の表示位置を決定するため、画像１３７を表示する位置を手動で入力する必要がなく、携帯端末２１での簡単な操作で意図した位置に画像１３７を表示することができる。   Further, the projection position determination unit 63 of the projector 11 specifies the range of the captured image data 38 and 38A in the displayable area of the projection unit 5 based on the captured image data 38 and 38A received by the wireless communication unit 75. Then, the display position of the image 137 is determined within this range. Thus, since the display position of the image 137 is determined within the range shown in the captured image data 38 and 38A, it is not necessary to manually input the display position of the image 137, and the mobile terminal 21 can be operated with a simple operation. The image 137 can be displayed at the intended position.

また、プロジェクター１１は、表示用の画像データ３７と、撮影画像データ３８，３８Ａまたは撮影画像データ３８，３８Ａに基づき生成されたデータとを送信した携帯端末２１を特定する識別情報と、携帯端末２１が送信した画像データ３７と、携帯端末２１が送信した撮影画像データ３８，３８Ａまたは撮影画像データ３８，３８Ａに基づき生成されたデータに基づいて投射位置決定部６３が決定した画像１３７の表示位置と、を対応づけて記憶する識別情報記憶部７２を備え、投射部５は、識別情報記憶部７２に記憶された表示用の画像データ３７に基づく画像１３７を、その表示用の画像データ３７に対応づけて識別情報記憶部７２に記憶された表示位置に表示させる。これにより、携帯端末２１と、画像データ３７と、画像データ３７に基づく画像１３７の表示位置と、を対応付けて記憶しているため、複数の携帯端末２１からプロジェクター１１に複数の画像データ３７を送信して、各画像データ３７の表示状態を各画像データ３７に対応付けられた携帯端末２１から変更することができる。よって、複数の携帯端末２１から、同時に複数の画像データ３７に基づく画像１３７をスクリーンＳＣに投射して表示することができ、且つ、各画像１３７を各画像１３７に対応づけられた携帯端末２１を操作して意図した位置に表示させることができる。   The projector 11 also includes identification information that identifies the mobile terminal 21 that has transmitted the display image data 37 and the captured image data 38 and 38A or data generated based on the captured image data 38 and 38A, and the mobile terminal 21. And the display position of the image 137 determined by the projection position determination unit 63 based on the captured image data 38, 38A transmitted by the portable terminal 21 or the data generated based on the captured image data 38, 38A. , And the projection unit 5 corresponds to an image 137 based on the display image data 37 stored in the identification information storage unit 72 with the display image data 37. Then, the information is displayed at the display position stored in the identification information storage unit 72. Thereby, since the portable terminal 21, the image data 37, and the display position of the image 137 based on the image data 37 are stored in association with each other, the plurality of image data 37 is transferred from the plurality of portable terminals 21 to the projector 11. By transmitting, the display state of each image data 37 can be changed from the portable terminal 21 associated with each image data 37. Therefore, it is possible to simultaneously project and display the image 137 based on the plurality of image data 37 from the plurality of portable terminals 21 on the screen SC, and to associate each image 137 with each image 137. It can be displayed at the intended position by operating.

また、プロジェクター１１の投射部５は、異なる携帯端末２１から送信された複数の画像データ３７に基づく複数の画像１３７の表示位置が重複する場合に、これら複数の画像１３７を重ねて表示させる。これにより、複数の携帯端末２１の各々から送信される複数の画像データ３７に基づく画像１３７の表示位置が重複する場合でも、簡単な操作で意図した位置に複数の画像１３７を表示することができる。   In addition, when the display positions of a plurality of images 137 based on a plurality of image data 37 transmitted from different mobile terminals 21 overlap, the projection unit 5 of the projector 11 displays the plurality of images 137 in an overlapping manner. Thereby, even when the display position of the image 137 based on the plurality of image data 37 transmitted from each of the plurality of portable terminals 21 overlaps, the plurality of images 137 can be displayed at the intended position by a simple operation. .

また、プロジェクター１１の投射部５は、表示中の画像１３７の表示サイズの変更を指示するデータが携帯端末２１から送信された場合に、このデータに従って表示中の画像１３７の表示サイズを変更する。これにより、表示中の画像１３７の表示サイズを携帯端末２１での簡単な操作で変更することができる。よって、スクリーンＳＣに複数の画像１３７を各々が重ならないように自由に並べて表示することができる。   In addition, when data instructing to change the display size of the image 137 being displayed is transmitted from the mobile terminal 21, the projection unit 5 of the projector 11 changes the display size of the image 137 being displayed according to this data. Thereby, the display size of the image 137 being displayed can be changed by a simple operation on the portable terminal 21. Therefore, a plurality of images 137 can be freely arranged and displayed on the screen SC so as not to overlap each other.

また、本発明を適用した実施形態に係る携帯端末２１によれば、画像を表示するタッチパネル２２と、画像データ３７を記憶する記憶部３５と、撮影部４０と、記憶部３５に記憶した少なくとも一つの画像データ３７と、撮影部４０により撮影された撮影画像データ３８，３８Ａまたは撮影画像データ３８，３８Ａに基づき生成されたデータをプロジェクター１１に送信する無線通信部３９と、無線通信部３９により送信した画像データ３７に基づく画像１３７をタッチパネル２２により表示させる表示制御部３２と、を備えた。これにより、携帯端末２１は、記憶部３５に記憶した画像データ３７に基づく画像１３７をタッチパネル２２に表示するとともに、プロジェクター１１に送信してスクリーンＳＣの意図した位置に表示させることができる。よって、ユーザーは、携帯端末２１に記憶されている画像データ３７をスクリーンＳＣに投射して、簡単に他の人と共用することができる。   Further, according to the mobile terminal 21 according to the embodiment to which the present invention is applied, at least one stored in the touch panel 22 that displays an image, a storage unit 35 that stores image data 37, a photographing unit 40, and the storage unit 35. One image data 37, photographed image data 38, 38 A photographed by the photographing unit 40 or data generated based on the photographed image data 38, 38 A is transmitted to the projector 11, and transmitted by the wireless communication unit 39. And a display control unit 32 that displays an image 137 based on the image data 37 on the touch panel 22. Thereby, the portable terminal 21 can display the image 137 based on the image data 37 stored in the storage unit 35 on the touch panel 22 and transmit the image 137 to the projector 11 to display it at the intended position on the screen SC. Therefore, the user can project the image data 37 stored in the portable terminal 21 onto the screen SC and easily share it with other people.

また、携帯端末２１のタッチパネル２２が画像を表示する表示画面に対する操作を検出する入力検出部４１と、無線通信部３９によって送信した画像データ３７に基づく画像１３７がタッチパネル２２に表示された状態で、入力検出部４１により操作が検出された場合に、検出された操作に基づいて画像１３７の表示サイズの変更を指示するデータを生成してプロジェクター１１に送信する投射制御部３１と、を備える。これにより、携帯端末２１のタッチパネル２２に表示された画像１３７を視認したまま、簡単な操作でスクリーンＳＣに表示されている画像１３７の表示サイズを変更することができる。   In addition, an input detection unit 41 that detects an operation on a display screen on which the touch panel 22 of the mobile terminal 21 displays an image and an image 137 based on the image data 37 transmitted by the wireless communication unit 39 are displayed on the touch panel 22. A projection control unit 31 that generates data for instructing a change in the display size of the image 137 based on the detected operation and transmits the data to the projector 11 when an operation is detected by the input detection unit 41; Thereby, it is possible to change the display size of the image 137 displayed on the screen SC with a simple operation while viewing the image 137 displayed on the touch panel 22 of the mobile terminal 21.

なお、上述した実施形態は本発明を限定するものではなく、上記実施形態とは異なる態様として本発明を適用することも可能である。例えば、上記実施形態では、表示装置は、スクリーンＳＣに画像１３７を投射するプロジェクター１１である構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、液晶表示パネルに画像を表示する液晶モニターまたは液晶テレビ、或いは、ＰＤＰ（プラズマディスプレイパネル）に画像を表示するモニター装置またはテレビ受像機、ＯＬＥＤ、ＯＥＬ等の有機ＥＬ表示パネルに画像を表示するモニター装置またはテレビ受像機等の自発光型の表示装置など、各種の表示装置も本発明の表示装置に含まれ、入力された画像信号に基づく画像をカラー表示することができる携帯型の表示装置も含まれる。この場合、液晶表示パネル、プラズマディスプレイパネル、有機ＥＬ表示パネルが変調手段に相当する。
また、上記実施形態においてソフトウェアで実現されている機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、表示システム１０の具体的な細部構成について、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。 In addition, embodiment mentioned above does not limit this invention, It is also possible to apply this invention as an aspect different from the said embodiment. For example, in the above embodiment, the display device has been described by taking the configuration of the projector 11 that projects the image 137 on the screen SC as an example, but the present invention is not limited to this, and the image is displayed on the liquid crystal display panel. LCD monitor or LCD TV, or monitor device or TV receiver that displays an image on a plasma display panel (PDP), monitor device or TV receiver that displays an image on an organic EL display panel such as an OLED or OEL Various display devices such as a self-luminous display device are also included in the display device of the present invention, and a portable display device capable of displaying an image based on an input image signal in color is also included. In this case, a liquid crystal display panel, a plasma display panel, and an organic EL display panel correspond to the modulation means.
In addition, in the above embodiment, a part of the function realized by software may be realized by hardware, or a part of the function realized by hardware may be realized by software. In addition, the specific detailed configuration of the display system 10 can be arbitrarily changed without departing from the spirit of the present invention.

５…投射部（表示手段）、１０…表示システム、１１…プロジェクター（外部の装置）、２１…携帯端末（外部の装置）、２２…タッチパネル、３０…制御部、３１…投射制御部（サイズ変更制御手段）、３２…表示制御部、３３…撮影制御部、３４…通信制御部（出力手段）、３５…記憶部、３６…アプリケーションプログラム、３７…画像データ、３８…撮影画像データ、３８Ａ…撮影画像データ、３９…無線通信部、４０…撮影部（撮影手段）、４１…入力検出部、５１…照明光学系、５２…光変調装置、５３…投射光学系、６０…制御部、６１…通信制御部、６２…端末接続制御部、６３…投射位置決定部、６４…投射制御部（表示制御手段）、７０…記憶部、７２…識別情報記憶部、７３…入力検出部、７５…無線通信部（受信手段）、７６…端末識別情報、７７…表示位置情報、１３７…画像、Ａ…投射領域、ＳＣ…スクリーン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Projection part (display means), 10 ... Display system, 11 ... Projector (external device), 21 ... Portable terminal (external device), 22 ... Touch panel, 30 ... Control part, 31 ... Projection control part (size change) Control means), 32 ... display control section, 33 ... photographing control section, 34 ... communication control section (output means), 35 ... storage section, 36 ... application program, 37 ... image data, 38 ... photographed image data, 38A ... photographing Image data 39 ... Wireless communication unit 40 ... Imaging unit (imaging means) 41 ... Input detection unit 51 ... Illumination optical system 52 ... Light modulation device 53 ... Projection optical system 60 ... Control unit 61 ... Communication Control unit 62 ... Terminal connection control unit 63 ... Projection position determination unit 64 ... Projection control unit (display control means) 70 ... Storage unit 72 ... Identification information storage unit 73 ... Input detection unit 75 ... Wireless communication Department (receiver ), 76 ... terminal identification information, 77 ... display position information, 137 ... image, A ... projection area, SC ... screen.

Claims (9)

画像を表示する表示手段と、
外部の装置から送信される表示用の画像データと、撮影画像データまたは前記撮影画像データに基づき生成されたデータとを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した前記撮影画像データまたは前記撮影画像データに基づき生成されたデータに基づいて、画像の表示位置を決定する表示位置決定手段と、
前記表示手段によって、前記表示位置決定手段により決定された位置に前記表示用の画像データに基づく画像を表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする表示装置。 Display means for displaying an image;
Receiving means for receiving image data for display transmitted from an external device and captured image data or data generated based on the captured image data;
Display position determining means for determining a display position of an image based on the captured image data received by the receiving means or data generated based on the captured image data;
Display control means for displaying an image based on the image data for display at the position determined by the display position determining means by the display means;
A display device comprising: 請求項１記載の表示装置であって、
前記表示位置決定手段は、前記受信手段によって受信した前記撮影画像データに基づいて、前記表示手段の表示可能領域において前記撮影画像データに写っている範囲を特定し、この範囲内で前記画像の表示位置を決定することを特徴とする表示装置。 The display device according to claim 1,
The display position determining means identifies a range shown in the photographed image data in the displayable area of the display means based on the photographed image data received by the receiving means, and displays the image within this range. A display device characterized by determining a position. 請求項１または２記載の表示装置であって、
前記表示用の画像データと、前記撮影画像データまたは前記撮影画像データに基づき生成されたデータとを送信した前記外部の装置を特定する識別情報と、前記外部の装置が送信した前記画像データと、前記外部の装置が送信した前記撮影画像データまたは前記撮影画像データに基づき生成されたデータに基づいて前記表示位置決定手段が決定した前記画像の表示位置と、を対応づけて記憶する識別情報記憶手段を備え、
前記表示制御手段は、前記識別情報記憶手段に記憶された前記表示用の画像データに基づく画像を、その前記表示用の画像データに対応づけて前記識別情報記憶手段に記憶された表示位置に表示させること、
を特徴とする表示装置。 The display device according to claim 1, wherein
Identification information for identifying the external device that has transmitted the image data for display and the captured image data or data generated based on the captured image data, the image data transmitted by the external device, and Identification information storage means for storing the captured image data transmitted by the external device or the display position of the image determined by the display position determining means based on the data generated based on the captured image data. With
The display control means displays an image based on the display image data stored in the identification information storage means at a display position stored in the identification information storage means in association with the display image data. Letting
A display device. 請求項１から３のいずれかに記載の表示装置であって、
前記表示制御手段は、異なる前記外部の装置から送信された複数の前記画像データに基づく複数の画像の表示位置が重複する場合に、これら複数の画像を重ねて表示させることを特徴とする表示装置。 The display device according to any one of claims 1 to 3,
When the display positions of a plurality of images based on a plurality of the image data transmitted from different external devices overlap, the display control means displays the plurality of images in a superimposed manner. . 請求項１から４のいずれかに記載の表示装置であって、
前記表示制御手段は、表示中の前記画像の表示サイズの変更を指示するデータが前記外部の装置から送信された場合に、このデータに従って表示中の前記画像の表示サイズを変更することを特徴とする表示装置。 The display device according to any one of claims 1 to 4,
The display control means changes the display size of the image being displayed according to the data when data for instructing the change of the display size of the image being displayed is transmitted from the external device. Display device. 画像を表示する表示手段と、
画像データを記憶する記憶手段と、
撮影手段と、
前記記憶手段に記憶した少なくとも一つの画像データと、前記撮影手段により撮影された撮影画像データまたは前記撮影画像データに基づき生成されたデータを外部の装置に送信する送信手段と、
前記送信手段により送信した前記画像データに基づく画像を前記表示手段により表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする携帯端末。 Display means for displaying an image;
Storage means for storing image data;
Photographing means;
Transmission means for transmitting to at least one image data stored in the storage means, photographed image data photographed by the photographing means or data generated based on the photographed image data, to an external device;
Display control means for causing the display means to display an image based on the image data transmitted by the transmission means;
A portable terminal characterized by comprising: 請求項６記載の携帯端末であって、
前記表示手段が画像を表示する表示画面に対する操作を検出する操作検出手段と、
前記送信手段によって送信した前記画像データに基づく画像が前記表示手段に表示された状態で、前記操作検出手段により操作が検出された場合に、検出された操作に基づいて画像の表示サイズの変更を指示するデータを生成して前記外部の装置に送信するサイズ変更制御手段と、
を備えることを特徴とする携帯端末。 The mobile terminal according to claim 6,
Operation detecting means for detecting an operation on a display screen on which the display means displays an image;
When an operation is detected by the operation detection unit in a state where an image based on the image data transmitted by the transmission unit is displayed on the display unit, the display size of the image is changed based on the detected operation. Resizing control means for generating data to be instructed and transmitting the data to the external device;
A portable terminal comprising: 画像を表示する表示手段と、画像データを記憶する記憶手段と、撮影手段と、を備えたコンピューターにより実行可能なプログラムであって、
前記コンピューターを、
前記記憶手段に記憶した少なくとも一つの画像データと、前記撮影手段により撮影された撮影画像データまたは前記撮影画像データに基づき生成されたデータを外部の装置に送信する送信手段と、
前記送信手段により送信した前記画像データに基づく画像を前記表示手段により表示させる表示制御手段と、
して機能させることを特徴とするプログラム。 A program executable by a computer comprising display means for displaying an image, storage means for storing image data, and photographing means,
The computer,
Transmission means for transmitting to at least one image data stored in the storage means, photographed image data photographed by the photographing means or data generated based on the photographed image data, to an external device;
Display control means for causing the display means to display an image based on the image data transmitted by the transmission means;
A program characterized by making it function. 画像を表示する表示装置と携帯端末とを有する表示システムであって、
前記携帯端末は、
画像データを記憶する記憶手段と、
撮影手段と、
前記記憶手段に記憶した表示用の画像データと、前記撮影手段により撮影された撮影画像データまたは前記撮影画像データに基づき生成されたデータを前記表示装置に送信する送信手段と、を備え、
前記表示装置は、
表示手段と、
前記携帯端末から送信される前記表示用の画像データと、前記撮影画像データまたは前記撮影画像データに基づき生成されたデータとを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した前記撮影画像データまたは前記撮影画像データに基づき生成されたデータに基づいて、前記表示用の画像データに基づく画像の表示位置を決定する表示位置決定手段と、
前記表示手段によって、前記表示位置決定手段により決定された位置に前記表示用の画像データに基づく画像を表示させる表示制御手段と、を備えたこと、
を特徴とする表示システム。 A display system having a display device for displaying an image and a portable terminal,
The portable terminal is
Storage means for storing image data;
Photographing means;
Display image data stored in the storage means, and photographed image data photographed by the photographing means or transmission means for transmitting data generated based on the photographed image data to the display device,
The display device
Display means;
Receiving means for receiving the image data for display transmitted from the portable terminal and the captured image data or data generated based on the captured image data;
Display position determining means for determining a display position of an image based on the image data for display based on the captured image data received by the receiving means or data generated based on the captured image data;
Display control means for causing the display means to display an image based on the image data for display at a position determined by the display position determining means,
A display system characterized by
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2020134596A (en) * 2019-02-14 2020-08-31 株式会社サカワ Projector system

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