JP2014020900A - Self-propelled dosimetry device - Google Patents

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Hiroshi Yamashita
浩 山下
Osamu Chisaka
修 千坂
Hiroyuki Nose
裕之 野瀬
Akio Yamanishi
晃郎 山西
Shigeo Kitahara
成郎 北原
Shuji Matsumura
修治 松村
Takeo Torii
建男 鳥居
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IHI Corp
Japan Atomic Energy Agency
Kumagai Gumi Co Ltd
Kato Heavy Industries Construction Machinery Co Ltd
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IHI Corp
Japan Atomic Energy Agency
Kumagai Gumi Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To exclude any influence on a measurement result due to vibration in traveling.SOLUTION: A scintillation fiber 6 is attached via distortion preventing means 7 to a support frame 3 attached to an arm 2 of a truck loader 1. The distortion preventing means 7 is constituted of a pipe material 8 and an air bubble cushioning material 9 interposed between the scintillation fiber 6 inserted through the inside and a peripheral wall. A measurement system having a function for searching the spatial distribution of a radiation and a function for displaying the distribution of planar radiation dose as a map on the basis of the position change of the scintillation fiber 6 accompanied by the traveling of the truck loader 1 is connected to the scintillation fiber 6. When the truck loader 1 travels, the transmission of vibration to the scintillation fiber 6 is reduced, and the distortion of the scintillation fiber 6 is suppressed by the distortion preventing means 7 so that it is possible to prevent the change of the attenuating characteristics of scintillation lights, and to improve the accuracy of the measurement result of the measurement system.

Description

本発明は、屋外の地面を走行しながら放射線量を計測する自走式線量計測装置に関するものである。   The present invention relates to a self-propelled dose measuring device that measures a radiation dose while traveling on an outdoor ground.

屋外で放射性物質の除染作業を行う場合、現状では、或る区画の複数個所について予めサーベイメータを用いた手作業により放射線量の計測を行い、その計測結果の平均により、該区画全体の放射線量を代表させて管理するようにしている。   When performing decontamination work of radioactive substances outdoors, currently, radiation dose is measured manually in advance using a survey meter at a plurality of locations in a certain section, and the radiation dose of the entire section is calculated by averaging the measurement results. Is managed on behalf of.

そのため、区画内で局所的に放射線量が高い個所を見逃さないようにするためには、放射線量の計測を数多くの個所で実施する必要があり、作業者の手間と作業時間が嵩むという問題がある。   For this reason, in order not to overlook the places where the radiation dose is locally high in the section, it is necessary to measure the radiation dose at many places, which increases the labor and time of the operator. is there.

一方、除染対象と判断された区画では、たとえ部分的に放射線量の低い領域が存在しているとしても、該除染対象区画を一律に除染することが必要とされるため、除染作業における廃棄物の量が嵩むという問題がある。   On the other hand, in a section determined as a decontamination target, even if a region with a low radiation dose partially exists, it is necessary to uniformly decontaminate the decontamination target section. There is a problem that the amount of waste in the work increases.

ところで、放射線の計測手法の１つとして、放射線の入射によりシンチレーション光を発生するシンチレーションファイバを用いた手法が従来提案されている。これは、放射線の入射に伴って発生するシンチレーション光が該シンチレーションファイバの一端側と他端側へ到達するときの光子数の比（減衰比）や到達時間差を基に、シンチレーションファイバの長手方向における放射線の強度分布を測定できるようにしてある（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。   By the way, as one of the radiation measurement techniques, a technique using a scintillation fiber that generates scintillation light by the incidence of radiation has been proposed. This is based on the ratio of the number of photons (attenuation ratio) and the arrival time difference when the scintillation light generated with the incidence of radiation reaches one end and the other end of the scintillation fiber. The radiation intensity distribution can be measured (for example, see Patent Document 1 and Patent Document 2).

又、床面を走行する自動走行ロボットの下面に、シンチレーションファイバを取り付けて、該自動走行ロボットを走行させることにより、床面の放射能汚染を自動で測定させ、その測定結果を画像処理してマップ上に表示させるようにすることが従来提案されている（たとえば、特許文献３参照）。   In addition, by attaching a scintillation fiber to the lower surface of the automatic traveling robot that travels on the floor surface, and running the automatic traveling robot, the radioactive contamination of the floor surface is automatically measured, and the measurement result is image-processed. It has been conventionally proposed to display on a map (see, for example, Patent Document 3).

特許第３００３８４３号公報Japanese Patent No. 3003843 特許第３３０９７２８号公報Japanese Patent No. 3309728 特開２００７−１９２５４８号公報JP 2007-192548 A

ところが、上記シンチレーションファイバは、撓みによる歪みが生じると、該シンチレーションファイバの長手方向に関するシンチレーション光の減衰が大きくなってしまう。   However, when the scintillation fiber is distorted by bending, the scintillation light is attenuated in the longitudinal direction of the scintillation fiber.

又、屋外の地面には不規則な凹凸が多く存在している。   In addition, there are many irregular irregularities on the outdoor ground.

そのために、上記特許文献３に示されたような自動走行ロボットの下面に単にシンチレーションファイバを取り付けた構成のものは、屋外の地面の放射線量の計測に用いると、計測精度が低下する。   Therefore, when the scintillation fiber is simply attached to the lower surface of the automatic traveling robot as shown in Patent Document 3 above, the measurement accuracy decreases when used for measuring the radiation dose on the outdoor ground.

すなわち、特許文献３に示された自動走行ロボットに取り付けられたシンチレーションファイバは、該自動走行ロボットが屋外の地面を走行するときに不規則に振動すると、該自動走行ロボットと一緒に不規則に振動する。そのために、該振動するシンチレーションファイバでは、該シンチレーションファイバ自体の撓みによる歪みが生じ、その歪みが不規則に変化するようになることから、該シンチレーションファイバの長手方向のシンチレーション光の減衰特性が一定ではなくなってしまう。   That is, the scintillation fiber attached to the automatic traveling robot shown in Patent Document 3 vibrates irregularly together with the automatic traveling robot when the automatic traveling robot vibrates irregularly when traveling on the outdoor ground. To do. Therefore, in the oscillating scintillation fiber, distortion due to bending of the scintillation fiber itself occurs and the distortion changes irregularly. Therefore, the scintillation light attenuation characteristic in the longitudinal direction of the scintillation fiber is not constant. It will disappear.

そのため、放射線の入射により上記シンチレーションファイバで生じるシンチレーション光の検出信号と、ノイズとの分離が難しくなることで放射線の検出効率が低下し、放射線量の計測精度が低下するという問題が生じてしまう。   Therefore, it becomes difficult to separate the detection signal of the scintillation light generated in the scintillation fiber from the noise and the noise due to the incidence of the radiation, thereby causing a problem that the radiation detection efficiency is lowered and the measurement accuracy of the radiation dose is lowered.

更に、シンチレーションファイバの長手方向のシンチレーション光の減衰特性が一定でない場合は、該シンチレーションファイバの両端へ到達する光子数の比（減衰比）や到達時間差を基にした放射線分布の計測結果と、実際の放射線入射位置にずれが生じる虞がある。そのために、放射線分布の計測を正確に行うことができなくなってしまう。   Furthermore, when the attenuation characteristics of scintillation light in the longitudinal direction of the scintillation fiber are not constant, the measurement result of the radiation distribution based on the ratio (attenuation ratio) of the number of photons reaching the both ends of the scintillation fiber and the arrival time difference, and the actual There is a possibility that the radiation incident position of the lens is shifted. This makes it impossible to accurately measure the radiation distribution.

そこで、本発明は、屋外の地面のような不規則な凹凸が存在する個所を走行して振動が生じるときにも、装備されているシンチレーションファイバに歪みが生じる虞を抑制でき、これにより、放射線量の計測精度を向上させることができると共に、放射線量の分布の計測を正確に行うことができる自走式線量計測装置を提供しようとするものである。   Therefore, the present invention can suppress the possibility that the installed scintillation fiber is distorted even when vibration occurs when traveling on an irregular surface such as an outdoor ground. It is an object of the present invention to provide a self-propelled dosimetry device that can improve the measurement accuracy of the dose and can accurately measure the distribution of the radiation dose.

本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、自走式機械に、水平方向に延びるシンチレーションファイバを、歪み防止手段を介して保持させ、且つ上記シンチレーションファイバに、接続した計測系を備え、上記計測系は、該シンチレーションファイバへの放射線の入射に伴って発生するシンチレーション光が、該シンチレーションファイバの両端部に到達する時間の差から、該シンチレーションファイバの長手方向における放射線の入射位置を検出すると共に、放射線の空間分布を求める機能と、求められた放射線の空間分布と上記自走式機械の走行に伴う上記シンチレーションファイバの位置変化とを基に、平面的な放射線量の分布をマップとして表示する機能を備えてなる構成とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the present invention, corresponding to claim 1, causes a self-propelled machine to hold a scintillation fiber extending in a horizontal direction via a strain prevention means and to connect to the scintillation fiber. The measurement system includes a radiation in the longitudinal direction of the scintillation fiber based on a difference in time when the scintillation light generated as the radiation enters the scintillation fiber reaches both ends of the scintillation fiber. A plane radiation dose based on the function of obtaining the radiation distribution of the radiation and the spatial distribution of the radiation, and the obtained spatial distribution of the radiation and the positional change of the scintillation fiber accompanying the traveling of the self-propelled machine. It is set as the structure provided with the function to display distribution of as a map.

又、上記構成において、歪み防止手段は、自走式機械に保持させる水平方向に延びるパイプ材と、該パイプ材に挿通配置させるシンチレーションファイバと該パイプ材の周壁との間に介装した緩衝材とからなる構成とする。   Further, in the above configuration, the strain preventing means includes a buffer material interposed between a pipe material extending in the horizontal direction to be held by the self-propelled machine, a scintillation fiber inserted and arranged in the pipe material, and a peripheral wall of the pipe material. It is set as the structure which consists of.

同様に、上記構成において、歪み防止手段は、自走式機械に保持させる支持フレームと、シンチレーションファイバとの間に介在させて取り付けた弾性部材とした構成とする。   Similarly, in the above-described configuration, the distortion preventing means is configured to be an elastic member that is interposed between a support frame that is held by a self-propelled machine and a scintillation fiber.

上述の各構成において、自走式機械は、前側に可動式のアームを備えた作業機械とし、該アームにアタッチメントとして取り付けた支持フレームに、シンチレーションファイバを、歪み防止手段を介して保持させるようにした構成とする。   In each of the above-described configurations, the self-propelled machine is a work machine having a movable arm on the front side, and the scintillation fiber is held via a strain prevention means on a support frame attached to the arm as an attachment. The configuration is as follows.

又、上記各構成において、自走式機械の前部と後部に、水平方向に延びるシンチレーションファイバを、個別の歪み防止手段を介して保持させるようにした構成とする。   Moreover, in each said structure, it is set as the structure which hold | maintains the scintillation fiber extended in a horizontal direction at the front part and rear part of a self-propelled machine via a separate distortion prevention means.

更に、上記各構成において、自走式機械に、上下方向に離隔させて配置した個別のシンチレーションファイバの組を装備させるようにした構成とする。   Furthermore, in each said structure, it is set as the structure which equips the self-propelled machine with the group of the separate scintillation fiber arrange | positioned spaced apart in the up-down direction.

本発明の自走式線量計測装置によれば、以下のような優れた効果を発揮する。
（１）自走式機械が屋外の地面のような不規則な凹凸が存在している面を走行することに伴って振動を生じても、その振動に起因してシンチレーションファイバに歪みが生じることを防止することができるため、放射線量の計測精度を向上させることができて、該シンチレーションファイバを水平移動させた区画について、放射線量の分布の計測を正確に行うことができる。
（２）上記シンチレーションファイバを水平方向に移動させた区画について、面で放射線量の分布を計測することができるため、局所的に放射線量が高い個所を見逃す虞がない。
（３）又、屋外の地面の或る区画について、放射線量が高くて除染が必要な個所と、放射線量が低くて除染の必要がない個所とを区画内で判別することができる。このため、除染作業に要する作業者の手間と作業時間を削減することができると共に、除染作業における廃棄物の量の削減化を図ることができる。 According to the self-propelled dosimetry apparatus of the present invention, the following excellent effects are exhibited.
(1) Even if a self-propelled machine vibrates as it travels on an irregular surface such as an outdoor ground, the scintillation fiber is distorted due to the vibration. Therefore, the measurement accuracy of the radiation dose can be improved, and the distribution of the radiation dose can be accurately measured for the section where the scintillation fiber is horizontally moved.
(2) Since the distribution of the radiation dose can be measured on the surface of the section in which the scintillation fiber is moved in the horizontal direction, there is no possibility of missing a portion where the radiation dose is locally high.
(3) In addition, for a certain section of the outdoor ground, it is possible to discriminate within a section a portion where radiation dose is high and decontamination is required and a portion where radiation dose is low and decontamination is not necessary. For this reason, it is possible to reduce the labor and time required by the operator for the decontamination work, and to reduce the amount of waste in the decontamination work.

本発明の自走式線量計測装置の実施の一形態を示すもので、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS One Embodiment of the self-propelled dosimetry apparatus of this invention is shown, (a) is a schematic plan view, (b) is a schematic side view. 図１の自走式線量計測装置における歪み防止手段を拡大して示す一部切断斜視図である。It is a partially cut perspective view which expands and shows the distortion prevention means in the self-propelled dosimetry apparatus of FIG. 図１の自走式線量計測装置におけるシンチレーションファイバに接続した計測系を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows the measurement system connected to the scintillation fiber in the self-propelled dosimetry apparatus of FIG. 本発明の実施の他の形態を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the other form of implementation of this invention. 本発明の実施の更に他の形態を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows other form of implementation of this invention. 本発明の実施の更に他の形態として、シンチレーションファイバの歪み防止手段の別の例を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows another example of the distortion | strain prevention means of a scintillation fiber as other form of implementation of this invention.

以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１（ａ）（ｂ）乃至図３は本発明の自走式線量計測装置の実施の一形態を示すものである。   1 (a), 1 (b) to 3 show an embodiment of the self-propelled dose measuring device of the present invention.

すなわち、本発明の自走式線量計測装置は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、自走式機械として、たとえば、トラックローダ１を備える。   That is, the self-propelled dosimetry apparatus of the present invention includes, for example, a truck loader 1 as a self-propelled machine, as shown in FIGS.

上記トラックローダ１の前方へ延びるアーム２の先端側のアタッチメント取付部には、垂直部４と水平部５とからなる側面形状Ｌ字型の支持フレーム３における該垂直部４の外面側が取り付けてあり、水平部５が前方へ突出するようにしてある。   The attachment surface of the front end of the arm 2 extending forward of the track loader 1 is attached to the outer surface side of the vertical portion 4 in the side-shaped L-shaped support frame 3 composed of the vertical portion 4 and the horizontal portion 5. The horizontal portion 5 protrudes forward.

更に、上記支持フレーム３の水平部５の先端部下側には、上記トラックローダ１の走行方向に直角な水平方向に延びる姿勢のシンチレーションファイバ６が、歪み防止手段７を介した状態で取り付けられている。   Further, a scintillation fiber 6 extending in a horizontal direction perpendicular to the traveling direction of the track loader 1 is attached to the lower side of the front end portion of the horizontal portion 5 of the support frame 3 through a distortion preventing means 7. Yes.

上記歪み防止手段７は、図２に示すように、上記シンチレーションファイバ６よりも十分に太い内径で水平方向に延びるリジッドなパイプ材８と、該パイプ材８の軸心付近に挿通配置させた上記シンチレーションファイバ６と該パイプ材８の周壁との間に介装させた緩衝材としての気泡緩衝材９とから構成してある。これにより、上記トラックローダ１が、屋外の地面を走行する際に振動を生じ、この振動が、上記アーム２及び支持フレーム３を介して上記パイプ材８へ伝達されても、該パイプ材８の内側に配置されている気泡緩衝材９により、上記シンチレーションファイバ６へ伝達される振動を大幅に軽減できるようにしてある。   As shown in FIG. 2, the distortion preventing means 7 includes a rigid pipe member 8 having an inner diameter sufficiently thicker than the scintillation fiber 6 and extending in the horizontal direction, and the pipe member 8 inserted near the axis. A bubble cushioning material 9 as a cushioning material interposed between the scintillation fiber 6 and the peripheral wall of the pipe material 8 is formed. As a result, the truck loader 1 generates vibration when traveling on the outdoor ground, and even if this vibration is transmitted to the pipe material 8 via the arm 2 and the support frame 3, The bubble cushioning material 9 arranged on the inner side can greatly reduce the vibration transmitted to the scintillation fiber 6.

上記パイプ材８は、一般に、計測対象とする放射線に対する透過能が高い（遮蔽能が低い）とされている材質のものを用いるようにしてあるものとする。具体的には、たとえば、上記パイプ材８は、塩化ビニル管のようなプラスチック製のものを採用するようにすればよい。   It is assumed that the pipe material 8 is generally made of a material having a high permeability (low shielding ability) to the radiation to be measured. Specifically, for example, the pipe member 8 may be made of plastic such as a vinyl chloride pipe.

上記シンチレーションファイバ６には、図３に示す如き計測系１０が接続されている。すなわち、上記シンチレーションファイバ６の両端部には、光電子増倍管のような光検出器１１ａ，１１ｂが取り付けてある。上記各光検出器１１ａ，１１ｂには、その検出信号（電気信号）の出力側に、増幅器１２ａ，１２ｂ、ディスクリミネータ１３ａ，１３ｂを介して時間−波高変換器１４が接続してある。一方のディスクリミネータ１３ａと時間−波高変換器１４との間には、信号遅延回路１５が設けてある。更に、上記時間−波高変換器１４には、マルチチャンネルアナライザ１６が接続してあり、該マルチチャンネルアナライザ１６には、コンピュータのような画像処理機能を備えたモニタリング装置１７が接続してある。   A measuring system 10 as shown in FIG. 3 is connected to the scintillation fiber 6. That is, photodetectors 11 a and 11 b such as photomultiplier tubes are attached to both ends of the scintillation fiber 6. Each of the photodetectors 11a and 11b is connected to a time-wave height converter 14 via amplifiers 12a and 12b and discriminators 13a and 13b on the output side of the detection signal (electric signal). A signal delay circuit 15 is provided between one discriminator 13 a and the time-wave height converter 14. Further, a multi-channel analyzer 16 is connected to the time-wave height converter 14, and a monitoring device 17 having an image processing function such as a computer is connected to the multi-channel analyzer 16.

なお、上記信号遅延回路１５による検出信号の遅延は、放射線が、上記シンチレーションファイバ６の長手方向における一方の光検出器１１ａの近傍位置に入射した場合でも、他方の光検出器１１ｂによる検出信号が、上記一方の光検出器１１ａの検出信号よりも先に、上記時間−波高変換器１４に入力されるように設定してあるものとする。   The delay of the detection signal by the signal delay circuit 15 is such that the detection signal from the other photodetector 11b is detected even when radiation is incident on a position near one photodetector 11a in the longitudinal direction of the scintillation fiber 6. It is assumed that the signal is input to the time-wave height converter 14 before the detection signal of the one photodetector 11a.

これにより、上記計測系１０では、上記シンチレーションファイバ６のいずれかの個所に、放射線が入射してシンチレーション光が発生すると、上記各光検出器１１ａ，１１ｂにより該シンチレーション光が検出された時点で、該各光検出器１１ａ，１１ｂより検出信号が出力される。該各検出信号は、対応する増幅器１２ａ，１２ｂで増幅された後、対応するディスクリミネータ１３ａ，１３ｂにより、予め設定されている閾値によるノイズカットが行われてから、上記時間−波高変換器１４に入力される。この際、上記信号遅延回路１５が設けてあることにより、上記他方の光検出器１１ｂによる検出信号は、上記一方の光検出器１１ａの検出信号よりも先に、上記時間−波高変換器１４に入力されるようになる。上記時間−波高変換器１４では、この他方の光検出器１１ｂによる検出信号が入力された時点から、上記一方の光検出器１１ａによる検出信号が入力される時点までの時間差と、上記信号遅延回路１５に設定されている遅延時間とから、上記シンチレーション光が各光検出器１１ａと１１ｂに最初に到達したときの時間差を求め、この時間差から、上記シンチレーションファイバ６の長手方向における放射線の入射位置を検出するようにしてある。更に、そのときの波高は、放射線の計数値に比例することから、上記マルチチャンネルアナライザ１６で分析して、入力波高スペクトルを求めることで、放射線の空間分布を求めるようにしてある。   Thereby, in the measurement system 10, when radiation is incident on any part of the scintillation fiber 6 to generate scintillation light, the scintillation light is detected by the photodetectors 11a and 11b. Detection signals are output from the photodetectors 11a and 11b. Each of the detection signals is amplified by the corresponding amplifiers 12a and 12b, and then the corresponding discriminators 13a and 13b perform noise cut by a preset threshold value. Is input. At this time, since the signal delay circuit 15 is provided, the detection signal from the other photodetector 11b is sent to the time-wave height converter 14 before the detection signal from the one photodetector 11a. It will be entered. In the time-wave height converter 14, the time difference from the time when the detection signal by the other photodetector 11b is input to the time when the detection signal by the one photodetector 11a is input, and the signal delay circuit. From the delay time set to 15, the time difference when the scintillation light first reaches the photodetectors 11a and 11b is obtained, and from this time difference, the radiation incident position in the longitudinal direction of the scintillation fiber 6 is determined. It is designed to detect. Further, since the wave height at that time is proportional to the count value of the radiation, the spatial distribution of the radiation is obtained by analyzing with the multi-channel analyzer 16 and obtaining the input wave height spectrum.

上記モニタリング装置１７には、上記トラックローダ１の図示しない走行制御装置や、ＧＰＳ等からの入力を基に、該トラックローダ１の走行に伴う上記シンチレーションファイバ６の水平方向の位置変化を計測できるようにしてある。更に、該モニタリング装置１７は、上記シンチレーションファイバ６の位置変化の計測結果と、上記放射線のシンチレーションファイバ６への入射位置、及び、放射線の空間分布の計測結果の時間変化とを組み合わせることで、該シンチレーションファイバ６を移動させた区画について、平面的な放射線量の分布を求めて、その分布を、マップとして表示できるようにしてある。   The monitoring device 17 can measure a change in the horizontal position of the scintillation fiber 6 as the track loader 1 travels based on an input from a travel control device (not shown) of the track loader 1 or GPS. It is. Further, the monitoring device 17 combines the measurement result of the positional change of the scintillation fiber 6 with the temporal change of the measurement result of the incident position of the radiation on the scintillation fiber 6 and the spatial distribution of the radiation. For the section in which the scintillation fiber 6 is moved, a planar radiation dose distribution is obtained, and the distribution can be displayed as a map.

上記シンチレーションファイバ６に接続してある計測系１０のうち、モニタリング装置１７を除く各機器は、すべて上記支持フレーム３に搭載させることで、該支持フレーム３と一緒にアタッチメントとして、トラックローダ１のアーム２に取り付けることができるようにすることが望ましい。このような構成によれば、トラックローダ１のアーム２に、上記支持フレーム３に代えて、バケットを取り付けることにより、該トラックローダ１を、除染作業に有効利用することができる。   Of the measurement system 10 connected to the scintillation fiber 6, all devices except the monitoring device 17 are mounted on the support frame 3, so that the arm of the track loader 1 can be used as an attachment together with the support frame 3. It is desirable to be able to attach to the two. According to such a configuration, the truck loader 1 can be effectively used for decontamination work by attaching a bucket to the arm 2 of the track loader 1 instead of the support frame 3.

なお、上記モニタリング装置１７は、上記トラックローダ１の運転席のオペレータ（図示せず）が見易い位置に設置するようにすればよい。   The monitoring device 17 may be installed at a position where an operator (not shown) of the driver seat of the truck loader 1 can easily see.

以上の構成としてある本発明の自走式線量計測装置を使用して、屋外で放射線量の計測を行う場合は、予め、上記トラックローダ１のアーム２の操作により、支持フレーム３に支持させてある上記シンチレーションファイバ６を、地面より所定の高さに配置させる。   When the radiation dose is measured outdoors using the self-propelled dosimetry apparatus of the present invention having the above-described configuration, it is previously supported on the support frame 3 by operating the arm 2 of the track loader 1. A certain scintillation fiber 6 is arranged at a predetermined height from the ground.

次いで、この状態で、上記トラックローダ１を前進走行させる。この際、上記シンチレーションファイバ６は、前述の歪み防止手段７により、上記トラックローダ１自体が地面を走行することに伴って振動を生じても、その振動の伝達は大幅に軽減されているため、該シンチレーションファイバ６の歪みは抑制される。   Next, in this state, the track loader 1 is caused to travel forward. At this time, even if the scintillation fiber 6 is caused to vibrate when the track loader 1 itself travels on the ground by the distortion preventing means 7, the transmission of the vibration is greatly reduced. The distortion of the scintillation fiber 6 is suppressed.

よって、この歪みが抑制されたシンチレーションファイバ６では、該シンチレーションファイバ６の長手方向のシンチレーション光の減衰特性の変化が抑えられるため、該シンチレーションファイバ６の両端へ到達する光子数の比（減衰比）や到達時間差を基にした放射線分布の計測結果と、実際の放射線入射位置のずれが防止される。   Therefore, in the scintillation fiber 6 in which this distortion is suppressed, since the change in the attenuation characteristic of the scintillation light in the longitudinal direction of the scintillation fiber 6 is suppressed, the ratio (attenuation ratio) of the number of photons reaching both ends of the scintillation fiber 6 And the difference between the measurement result of the radiation distribution based on the arrival time difference and the actual radiation incident position can be prevented.

したがって、上記シンチレーションファイバ６に接続された計測系１０では、モニタリング装置１７に、上記トラックローダ１の走行に伴ってシンチレーションファイバ６が水平方向に移動した区画について、放射線量の正確な分布をマップとして表示できるようになる。   Therefore, in the measurement system 10 connected to the scintillation fiber 6, the monitoring device 17 causes the accurate distribution of the radiation dose as a map for the section where the scintillation fiber 6 moves in the horizontal direction as the track loader 1 travels. It can be displayed.

このように、本発明の自走式線量計測装置によれば、屋外の地面のような不規則な凹凸が存在している面であっても、自走式機械であるトラックローダ１の走行に伴ってシンチレーションファイバ６を水平移動させた区画についての放射線量の分布の計測を正確に行うことができる。   Thus, according to the self-propelled dosimetry apparatus of the present invention, even a surface having irregular irregularities such as an outdoor ground surface can be used for traveling of the truck loader 1 that is a self-propelled machine. Accordingly, it is possible to accurately measure the radiation dose distribution for the section in which the scintillation fiber 6 is horizontally moved.

更に、本発明の自走式線量計測装置は、水平方向に延びるように配置してある上記シンチレーションファイバ６を水平方向に移動させるようにして、面で放射線量の分布を計測することができるため、屋外の地面の或る区画について、局所的に放射線量が高い個所を見逃す虞がない。   Furthermore, the self-propelled dosimetry apparatus of the present invention can measure the radiation dose distribution on the surface by moving the scintillation fiber 6 arranged so as to extend in the horizontal direction in the horizontal direction. There is no risk of missing a locally high radiation spot in a certain section of the outdoor ground.

しかも、本発明の自走式線量計測装置は、屋外の地面の或る区画について、放射線量が高くて除染が必要な個所と、放射線量が低くて除染の必要がない個所とを区画内で判別することができる。よって、除染作業に要する作業者の手間と作業時間を削減することができると共に、除染作業における廃棄物の量の削減化を図ることができる。   In addition, the self-propelled dosimetry apparatus of the present invention divides a certain section of the outdoor ground into a section where radiation dose is high and decontamination is required, and a section where radiation dose is low and decontamination is not necessary. Can be determined within. Therefore, it is possible to reduce the labor and time required for the operator for decontamination work, and to reduce the amount of waste in the decontamination work.

更に、上記本発明の自走式線量計測装置は、自走式機械として上下方向に可動するアーム２を備えたトラックローダ１を採用して、該アーム２に、支持フレーム３を介してシンチレーションファイバ６を取り付けるようにしてあるため、放射線量の計測を行うとき以外は、アーム２の上昇操作により、上記シンチレーションファイバ６を高い位置に引き上げておくことができる。よって、上記トラックローダ１を移動させる際に、上記シンチレーションファイバ６が瓦礫等の障害物に当たって損傷する虞を未然に防止することができる。   Further, the self-propelled dosimetry apparatus of the present invention employs a track loader 1 provided with an arm 2 movable in the vertical direction as a self-propelled machine, and a scintillation fiber is connected to the arm 2 via a support frame 3. 6 is attached, so that the scintillation fiber 6 can be pulled up to a higher position by raising the arm 2 except when measuring the radiation dose. Therefore, when moving the track loader 1, it is possible to prevent the scintillation fiber 6 from hitting an obstacle such as rubble and damaging it.

次に、図４は本発明の実施の他の形態として、図１（ａ）（ｂ）乃至図３の実施の形態の応用例を示すものである。   Next, FIG. 4 shows an application example of the embodiment shown in FIGS. 1A, 1B to 3 as another embodiment of the present invention.

すなわち、本実施の形態の自走式線量計測装置は、図４に示すように、図１（ａ）（ｂ）乃至図３に示したと同様の構成において、支持フレーム３の水平部５を１段として１つのシンチレーションファイバ６を支持させた構成に代えて、支持フレーム３に、上下方向に離隔させた２つのシンチレーションファイバ６ａと６ｂを一組として保持させる構成としたものである。   That is, as shown in FIG. 4, the self-propelled dosimetry apparatus according to the present embodiment has a horizontal portion 5 of the support frame 3 in the same configuration as that shown in FIGS. Instead of the configuration in which one scintillation fiber 6 is supported as a step, the support frame 3 is configured to hold a pair of two scintillation fibers 6a and 6b separated in the vertical direction.

具体的には、支持フレーム３は、垂直部４の上部と下端部に、上下２段の水平部５ａと５ｂが取り付けられている構成として、該支持フレーム３の上段と下段の各水平部５ａと５ｂの先端部下側に、図１（ａ）（ｂ）乃至図３に示したシンチレーションファイバ６と同様の各シンチレーションファイバ６ａと６ｂが、個別の歪み防止手段７を介してそれぞれ取り付けられた構成としてある。   Specifically, the support frame 3 is configured such that upper and lower horizontal portions 5a and 5b are attached to the upper and lower ends of the vertical portion 4, and the upper and lower horizontal portions 5a of the support frame 3 are attached. 1 and 5b, scintillation fibers 6a and 6b similar to the scintillation fiber 6 shown in FIGS. 1 (a), 1 (b) to 3 are attached via individual distortion prevention means 7, respectively. It is as.

なお、上部シンチレーションファイバ６ａの取付位置は、地面側からの放射線が、上記下段の水平部５ｂや、下部のシンチレーションファイバ６ｂによって遮られないように設定してあるものとする。   It is assumed that the attachment position of the upper scintillation fiber 6a is set so that radiation from the ground side is not blocked by the lower horizontal portion 5b and the lower scintillation fiber 6b.

その他の構成は図１（ａ）（ｂ）乃至図３に示したものと同様であり、同一のものには同一の符号が付してある。   Other configurations are the same as those shown in FIGS. 1A and 1B to FIG. 3, and the same components are denoted by the same reference numerals.

本実施の形態の自走式線量計測装置によれば、上部シンチレーションファイバ６ａと、下部シンチレーションファイバ６ｂのそれぞれの計測系１０で、放射線のシンチレーションファイバ６ａ，６ｂへの入射位置、及び、放射線量の空間分布の計測を行うことができる。   According to the self-propelled dosimetry apparatus of the present embodiment, the incident position of the radiation on the scintillation fibers 6a and 6b and the radiation dose in the measurement systems 10 of the upper scintillation fiber 6a and the lower scintillation fiber 6b. Spatial distribution can be measured.

この際、上記上部シンチレーションファイバ６ａで計測される放射線量Ｙａは、地面からの放射線量Ｘａに、地面以外のバックグラウンドの放射線量ＢＧが加わったものである（Ｙａ＝Ｘａ＋ＢＧ）。   At this time, the radiation amount Ya measured by the upper scintillation fiber 6a is obtained by adding the radiation amount BG of the background other than the ground to the radiation amount Xa from the ground (Ya = Xa + BG).

一方、上記下部シンチレーションファイバ６ｂで計測される放射線量Ｙｂは、地面からの放射線量Ｘｂに、上記と同様のバックグラウンドの放射線量ＢＧが加わったものである（Ｙｂ＝Ｘｂ＋ＢＧ）。   On the other hand, the radiation dose Yb measured by the lower scintillation fiber 6b is obtained by adding the background radiation dose BG similar to the above to the radiation dose Xb from the ground (Yb = Xb + BG).

ところで、１つの放射線源より発せられる放射線の強さは、距離の増加に伴い、距離の二乗に反比例して減少する。   Incidentally, the intensity of radiation emitted from one radiation source decreases in inverse proportion to the square of the distance as the distance increases.

したがって、本実施の形態の自走式線量計測装置による放射線量の計測を行ったときの上部シンチレーションファイバ６ａの高さ位置をＨａ、下部シンチレーションファイバの高さ位置をＨｂとすると、以下の式が成立する。
Ｘｂ−Ｘａ＝Ｙｂ−Ｙａ
∝（１／Ｈｂ２−１／Ｈａ２） Accordingly, when the height position of the upper scintillation fiber 6a when the radiation dose is measured by the self-propelled dosimetry apparatus of the present embodiment is Ha and the height position of the lower scintillation fiber is Hb, the following expression is obtained. To establish.
Xb-Xa = Yb-Ya
∝ (1 / Hb 2 -1 / Ha 2 )

よって、この比例式と、上記上部と下部の各シンチレーションファイバ６ａと６ｂの既知の高さ位置とを基に、本実施の形態の自走式線量計測装置では、地面からの放射線量を、より正確に計測することができる。   Therefore, on the basis of this proportional expression and the known height positions of the upper and lower scintillation fibers 6a and 6b, the self-propelled dosimetry apparatus according to the present embodiment further increases the radiation dose from the ground. Accurate measurement is possible.

この際、上記比例式は、地面以外のバックグラウンドの放射線量ＢＧを含まないので、放射線量が高い地域についても、該バックグラウンドの放射線量ＢＧの影響を消した状態で、地面からの放射線量の計測を実施することができる。   At this time, since the proportional expression does not include the background radiation dose BG other than the ground, the radiation dose from the ground is also removed in the state where the influence of the background radiation dose BG is eliminated even in an area where the radiation dose is high. Can be measured.

次いで、図５は、本発明の実施の更に他の形態として、図４の実施の形態の応用例を示すものである。   Next, FIG. 5 shows an application example of the embodiment of FIG. 4 as still another embodiment of the present invention.

すなわち、本実施の形態の自走式線量計測装置は、図５に示すように、図４に示したと同様の構成において、トラックローダ１の後部側に、図４に示した支持フレーム３と同様に、垂直部１９と上下２段の水平部２０ａ，２０ｂとからなり、該各水平部２０ａ，２０ｂが後向きに突出するようにした後部支持フレーム１８が設けてある。   That is, as shown in FIG. 5, the self-propelled dosimetry apparatus of the present embodiment has the same configuration as that shown in FIG. 4, and is similar to the support frame 3 shown in FIG. Further, a rear support frame 18 is provided which includes a vertical portion 19 and upper and lower horizontal portions 20a and 20b, and the horizontal portions 20a and 20b protrude rearward.

更に、上下方向に離隔させた上部と下部のシンチレーションファイバ６ｃと６ｄからなる組のそれぞれのシンチレーションファイバ６ｃと６ｄを、上記後部支持フレーム１８の各水平部２０ａと２０ｂの突出端部に、個別の歪み防止手段７を介して取り付ける構成としたものである。   Further, a pair of scintillation fibers 6c and 6d consisting of upper and lower scintillation fibers 6c and 6d separated in the vertical direction are individually connected to the protruding end portions of the horizontal portions 20a and 20b of the rear support frame 18, respectively. It is configured to be attached via the distortion preventing means 7.

なお、本実施の形態では、図示してないが、自走式機械としてのトラックローダ１は、地面の表層を剥ぎ取るようにして除去する手段を装備してなるものとする。   In the present embodiment, although not shown, the truck loader 1 as a self-propelled machine is provided with means for removing the surface layer of the ground by peeling off.

その他の構成は図４に示したものと同様であり、同一のものには同一の符号が付してある。   Other configurations are the same as those shown in FIG. 4, and the same components are denoted by the same reference numerals.

本実施の形態の自走式線量計測装置によれば、図４の実施の形態と同様に、トラックローダ１の走行方向の前方では、前部の支持フレーム３に支持させてある上部と下部の各シンチレーションファイバ６ａと６ｂのそれぞれの計測系１０で、放射線のシンチレーションファイバ６ａ，６ｂへの入射位置、及び、放射線量の空間分布の計測を行うことができる。よって、両計測結果を基に、地面からの放射線量を、より正確に計測して、上記トラックローダ１の前部側のシンチレーションファイバ６ａ，６ｂを水平移動させた区画、すなわち、トラックローダ１自体が進行する個所についての放射線量の分布を事前に計測することができるようになる。   According to the self-propelled dosimetry apparatus of the present embodiment, as in the embodiment of FIG. 4, the upper and lower portions supported by the front support frame 3 are provided in front of the track loader 1 in the traveling direction. The measurement system 10 of each scintillation fiber 6a and 6b can measure the incident position of radiation on the scintillation fibers 6a and 6b and the spatial distribution of radiation dose. Thus, based on both measurement results, the radiation dose from the ground is measured more accurately, and the section where the scintillation fibers 6a and 6b on the front side of the track loader 1 are horizontally moved, that is, the track loader 1 itself. It becomes possible to measure in advance the distribution of the radiation dose at the place where the process proceeds.

更に、トラックローダ１の走行方向の後方では、上記後部支持フレーム１８に支持させてある上部と下部の各シンチレーションファイバ６ｃと６ｄのそれぞれの計測系１０で、上記前部側の各シンチレーションファイバ６ａと６ｂの計測系１０と同様に、放射線のシンチレーションファイバ６ｃ，６ｄへの入射位置、及び、放射線量の空間分布の計測を行うことができる。よって、両計測結果を基に、地面からの放射線量を、より正確に計測して、上記トラックローダ１の後部側のシンチレーションファイバ６ｃ，６ｄを水平移動させる区画、すなわち、トラックローダ１自体が通過した個所についての放射線量の分布を計測することができるようになる。   Further, at the rear of the track loader 1 in the traveling direction, the scintillation fibers 6a on the front side are respectively measured by the measurement systems 10 of the upper and lower scintillation fibers 6c and 6d supported by the rear support frame 18. Similarly to the measurement system 10 of 6b, it is possible to measure the incident position of radiation on the scintillation fibers 6c and 6d and the spatial distribution of the radiation dose. Therefore, based on both measurement results, the amount of radiation from the ground is measured more accurately, and the section where the scintillation fibers 6c and 6d on the rear side of the track loader 1 are horizontally moved, that is, the track loader 1 itself passes. It becomes possible to measure the distribution of the radiation dose at the location.

したがって、本実施の形態の自走式線量計測装置によれば、トラックローダ１を走行させるときに、該トラックローダ１の進行方向の前側で放射線量の高い地点が検出された場合は、その地点までトラックローダ１が進行したときに、該地点の地面表層を剥ぎ取って除染作業を行うことができる。更に、その後、該トラックローダ１が、上記除染地点を通り過ぎるときには、トラックローダ１の後部側に設けてある各シンチレーションファイバ６ｃ，６ｄによる放射線量の分布の計測結果を基に、除染作業が確実に行われて、放射線量が低減したことを確認することができる。   Therefore, according to the self-propelled dosimetry apparatus of the present embodiment, when a point with a high radiation dose is detected on the front side in the traveling direction of the track loader 1 when the track loader 1 is driven, that point When the truck loader 1 travels to the point, it is possible to perform the decontamination work by peeling off the ground surface layer at that point. Further, after that, when the track loader 1 passes the decontamination point, decontamination work is performed based on the measurement result of the radiation dose distribution by the scintillation fibers 6c and 6d provided on the rear side of the track loader 1. It can be confirmed reliably that the radiation dose has been reduced.

なお、上記各実施の形態では、シンチレーションファイバ６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの歪み防止手段７を、シンチレーションファイバ６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを挿通配置させるパイプ材８と、該パイプ材８の周壁とシンチレーションファイバ６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄとの間に介装する気泡緩衝材９とからなる構成として示したが、パイプ材８の周壁とシンチレーションファイバ６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄとの間に、気泡緩衝材９以外の緩衝材を介装させる構成としてもよい。   In each of the above-described embodiments, the pipe material 8 in which the scintillation fibers 6, 6 a, 6 b, 6 c, 6 d are provided with the distortion prevention means 7 inserted and disposed in the scintillation fibers 6, 6 a, 6 b, 6 c, 6 d, and the pipe material 8 is shown as a configuration comprising a bubble cushioning material 9 interposed between the peripheral wall 8 and the scintillation fibers 6, 6a, 6b, 6c, 6d, but the peripheral wall of the pipe material 8 and the scintillation fibers 6, 6a, 6b, 6c. , 6d, a cushioning material other than the bubble cushioning material 9 may be interposed.

更に、歪み防止手段としては、たとえば、図６に示すように、水平方向に延びる姿勢で配置したシンチレーションファイバ６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと、トラックローダ１に取り付けてある対応する支持フレーム３，１８の水平部５，５ａ，５ｂ，２０ａ，２０ｂとの間に介在させて取り付けたばね部材等の弾性部材２１を採用してもよい。なお、この場合は、上記支持フレーム３，１８の水平部５，５ａ，５ｂ，２０ａ，２０ｂを、シンチレーションファイバ６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの長手方向に沿って水平方向の延びる形状とすればよい。この構成によっても、トラックローダ１の走行時には、支持フレーム３，１８の水平部５，５ａ，５ｂ，２０ａ，２０ｂからシンチレーションファイバ６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄへ伝達される振動を、上記弾性部材２１により低減させることができるため、該シンチレーションファイバ６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの歪みを抑制することができる。よって、かかる構成の歪み防止手段を備えた本発明の自走式線量計測装置は、上記各実施の形態と同様に、シンチレーションファイバ６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄによる放射線量の分布の計測を正確に行うことができる。   Further, as the distortion preventing means, for example, as shown in FIG. 6, scintillation fibers 6, 6 a, 6 b, 6 c, 6 d arranged in a horizontally extending posture and a corresponding support frame 3 attached to the track loader 1. , 18 may be employed as an elastic member 21 such as a spring member interposed between the horizontal portions 5, 5a, 5b, 20a, and 20b. In this case, the horizontal portions 5, 5 a, 5 b, 20 a, and 20 b of the support frames 3 and 18 are configured to extend in the horizontal direction along the longitudinal direction of the scintillation fibers 6, 6 a, 6 b, 6 c, and 6 d. That's fine. Also with this configuration, when the track loader 1 travels, the vibration transmitted from the horizontal portions 5, 5a, 5b, 20a, 20b of the support frames 3, 18 to the scintillation fibers 6, 6a, 6b, 6c, 6d Since it can be reduced by the member 21, the distortion of the scintillation fibers 6, 6a, 6b, 6c, 6d can be suppressed. Therefore, the self-propelled dosimetry apparatus of the present invention provided with the distortion preventing means having such a configuration measures the radiation dose distribution by the scintillation fibers 6, 6a, 6b, 6c, 6d as in the above embodiments. Can be done accurately.

又、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、図１（ａ）（ｂ）乃至図３の実施の形態において、トラックローダ１を、前部側に加えて、後部側に１段の水平部を備えた支持フレームを設けてなる構成として、該水平部に、水平方向に延びる後部のシンチレーションファイバを、歪み防止手段７を介して取り付けた構成としてもよい。この場合は、図５の実施の形態と同様に、トラックローダ１の進行方向の前側と後側で放射線量の分布の計測を行うことができるため、除染作業による放射線量の低減を確認することができる。   Further, the present invention is not limited to the above embodiment. In the embodiment of FIGS. 1 (a), 1 (b) to 3, the track loader 1 is added to the front side and the rear side. Alternatively, a rear scintillation fiber extending in the horizontal direction may be attached to the horizontal portion via a distortion preventing means 7. In this case, the radiation dose distribution can be measured on the front side and the rear side in the traveling direction of the track loader 1 as in the embodiment of FIG. be able to.

自走式機械は、屋外の地面等、除染が必要とされる地面を走行できるものであれば、走行装置は、クローラ式、車輪式等、いかなる形式であってもよい。又、トラックローダ１以外のいかなる自走式機械を採用してもよい。   As long as the self-propelled machine can travel on the ground where decontamination is required, such as an outdoor ground, the traveling device may be of any type such as a crawler type or a wheel type. Any self-propelled machine other than the truck loader 1 may be adopted.

自走式機械は、除染作業を効率よく行うという観点から考えると、作業機械を採用することが好ましいが、作業機械でなくてもよい。   From the viewpoint of efficiently performing the decontamination work, the self-propelled machine is preferably a work machine, but may not be a work machine.

又、自走式機械は、必要に応じてシンチレーションファイバ６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの高さ位置を変更できるように、たとえば、可動式のアーム２を備えて、該アーム２に、シンチレーションファイバ６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを支持できる形式のものが好ましいが、可動式のアームを備えていない形式の自走式機械であってもよい。   Further, the self-propelled machine includes, for example, a movable arm 2 so that the height position of the scintillation fibers 6, 6 a, 6 b, 6 c, 6 d can be changed as necessary. A type that can support the fibers 6, 6a, 6b, 6c, and 6d is preferable, but a self-propelled machine that does not include a movable arm may be used.

自走式機械が進行する個所の放射線量を事前に計測できるようにするという観点から考えると、シンチレーションファイバ６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、自走式機械の前側に配置することが望ましいが、自走式機械の走行方向に直角な水平方向に延びる姿勢としてあれば、自走式機械の側方や後方のみに配置する構成としてもよい。   From the viewpoint of enabling the radiation dose at the location where the self-propelled machine travels to be measured in advance, it is desirable to arrange the scintillation fibers 6, 6a, 6b, 6c, 6d on the front side of the self-propelled machine. However, as long as the posture extends in the horizontal direction perpendicular to the traveling direction of the self-propelled machine, it may be arranged only on the side or rear of the self-propelled machine.

その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。   Of course, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

１ トラックローダ（自走式機械）
２ アーム
３ 支持フレーム
６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ シンチレーションファイバ
７ 歪み防止手段
８ パイプ材
９ 気泡緩衝材（緩衝材）
１０ 計測系
１８ 後部支持フレーム（支持フレーム）
２１ 弾性部材（歪み防止手段） 1 Truck loader (self-propelled machine)
2 Arm 3 Support frame 6, 6a, 6b, 6c, 6d Scintillation fiber 7 Strain prevention means 8 Pipe material 9 Bubble cushioning material (buffer material)
10 Measurement system 18 Rear support frame (support frame)
21 Elastic member (distortion prevention means)

Claims (6)

自走式機械に、水平方向に延びるシンチレーションファイバを、歪み防止手段を介して保持させ、
且つ上記シンチレーションファイバに、接続した計測系を備え、
上記計測系は、該シンチレーションファイバへの放射線の入射に伴って発生するシンチレーション光が、該シンチレーションファイバの両端部に到達する時間の差から、該シンチレーションファイバの長手方向における放射線の入射位置を検出すると共に、放射線の空間分布を求める機能と、求められた放射線の空間分布と上記自走式機械の走行に伴う上記シンチレーションファイバの位置変化とを基に、平面的な放射線量の分布をマップとして表示する機能を備えてなる構成
を有することを特徴とする自走式線量計測装置。 Let the self-propelled machine hold the scintillation fiber extending in the horizontal direction via the strain prevention means,
In addition, the scintillation fiber has a measurement system connected thereto,
The measurement system detects the incident position of the radiation in the longitudinal direction of the scintillation fiber from the difference in time when the scintillation light generated as the radiation enters the scintillation fiber reaches both ends of the scintillation fiber. In addition, a planar radiation dose distribution is displayed as a map based on the function for obtaining the spatial distribution of radiation, the spatial distribution of the obtained radiation, and the position change of the scintillation fiber accompanying the traveling of the self-propelled machine. A self-propelled dosimetry apparatus characterized by having a configuration with a function to 歪み防止手段は、自走式機械に保持させる水平方向に延びるパイプ材と、該パイプ材に挿通配置させるシンチレーションファイバと該パイプ材の周壁との間に介装した緩衝材とからなる構成とした請求項１記載の自走式線量計測装置。   The strain prevention means is composed of a pipe material extending in the horizontal direction to be held by the self-propelled machine, a scintillation fiber inserted and arranged in the pipe material, and a buffer material interposed between the peripheral walls of the pipe material. The self-propelled dosimetry apparatus according to claim 1. 歪み防止手段は、自走式機械に保持させる支持フレームと、シンチレーションファイバとの間に介在させて取り付けた弾性部材とした請求項１記載の自走式線量計測装置。   The self-propelled dosimetry apparatus according to claim 1, wherein the strain preventing means is an elastic member interposed between a support frame to be held by a self-propelled machine and a scintillation fiber. 自走式機械は、前側に可動式のアームを備えた作業機械とし、該アームにアタッチメントとして取り付けた支持フレームに、シンチレーションファイバを、歪み防止手段を介して保持させるようにした請求項１、２又は３記載の自走式線量計測装置。   The self-propelled machine is a working machine having a movable arm on the front side, and a scintillation fiber is held by a support frame attached as an attachment to the arm via a distortion preventing means. Or the self-propelled dosimetry apparatus of 3 description. 自走式機械の前部と後部に、水平方向に延びるシンチレーションファイバを、個別の歪み防止手段を介して保持させるようにした請求項１、２、３又は４記載の自走式線量計測装置。   The self-propelled dosimetry apparatus according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein scintillation fibers extending in the horizontal direction are held at the front and rear portions of the self-propelled machine via individual distortion prevention means. 自走式機械に、上下方向に離隔させて配置した個別のシンチレーションファイバの組を装備させるようにした請求項１、２、３、４又は５記載の自走式線量計測装置。   The self-propelled dosimetry apparatus according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, wherein the self-propelled machine is equipped with a set of individual scintillation fibers arranged apart in the vertical direction.
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