JP2014020211A - Fuel injection control device of direct-injection gasoline engine - Google Patents

Fuel injection control device of direct-injection gasoline engine Download PDF

Info

Publication number
JP2014020211A
JP2014020211A JP2012156515A JP2012156515A JP2014020211A JP 2014020211 A JP2014020211 A JP 2014020211A JP 2012156515 A JP2012156515 A JP 2012156515A JP 2012156515 A JP2012156515 A JP 2012156515A JP 2014020211 A JP2014020211 A JP 2014020211A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
injection
fuel
engine
control device
injections
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Abandoned
Application number
JP2012156515A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Okamoto
多加志 岡本
Shigeru Nishida
茂 西田
Yoshinobu Arihara
儀信 有原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Automotive Systems Ltd filed Critical Hitachi Automotive Systems Ltd
Priority to JP2012156515A priority Critical patent/JP2014020211A/en
Publication of JP2014020211A publication Critical patent/JP2014020211A/en
Abandoned legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fuel injection control device of a direct-injection gasoline engine which can preset such optimal number of times of split injections that penetration is not excessively elongated, can suppress the increasing of PM discharge amount and oil dilution amount and, on the other hand, can improve fuel consumption, exhaust performance or the like.SOLUTION: When an engine temperature is a predetermined temperature or less, as the net injection quantity to be injected during one combustion cycle, or as the net injection pulse width to be required during one combustion cycle is enlarged, the number of times of split injections during one combustion cycle is increased.

Description

本発明は、燃料を各気筒の燃焼室内に直接噴射する筒内噴射式エンジンの制御装置に係り、特に、エンジンの運転状態に基づいて一燃焼サイクル中に複数回の燃料噴射(分割噴射)を行う筒内噴射式エンジンの燃料噴射制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an in-cylinder injection engine that directly injects fuel into a combustion chamber of each cylinder, and in particular, performs multiple fuel injections (split injection) during one combustion cycle based on the operating state of the engine. The present invention relates to a fuel injection control device for an in-cylinder injection engine.

近年、環境保全の観点から自動車の排出ガスに含まれる一酸化炭素(CO)、炭化水素(HC)、窒素酸化物(NOx)等の排出ガス物質の削減や燃料消費量の削減、並びにエンジン出力の向上等を図ることを主目的として、車載用の筒内噴射式エンジンが実用に供されている。この筒内噴射式エンジンは、気筒毎に配備された電磁弁の形態をとる燃料噴射弁(インジェクタとも呼ばれる)により、燃料を各気筒の燃焼室内に直接噴射するものである。   In recent years, from the viewpoint of environmental conservation, reduction of exhaust gas substances such as carbon monoxide (CO), hydrocarbon (HC), nitrogen oxide (NOx), fuel consumption, and engine output contained in automobile exhaust gas An in-cylinder in-cylinder injection engine has been put to practical use mainly for the purpose of improving the above. This in-cylinder injection engine directly injects fuel into a combustion chamber of each cylinder by a fuel injection valve (also called an injector) in the form of an electromagnetic valve provided for each cylinder.

筒内噴射式エンジンでは、燃料噴射の仕方によっては、燃焼室内を移動する燃料噴霧がピストンの冠面や、シリンダボア壁面に付着する。   In an in-cylinder injection engine, depending on the fuel injection method, fuel spray that moves in the combustion chamber adheres to the crown surface of the piston and the cylinder bore wall surface.

シリンダボア壁面に付着、残留した燃料量が多いと、点火されるまでの間に完全に気化できないことがあり、サイクル毎にトルク変動が発生したり、未燃ガスが増大する傾向がある。そのため、例えば特許文献1には、シリンダボア壁面温度が低い場合に、燃料がピストン冠面上に広がって気化しやすくなるように吸気行程における燃料噴射弁からの燃料噴射タイミングを変更する技術が開示されている。   If there is a large amount of fuel adhering to and remaining on the cylinder bore wall surface, it may not be able to completely evaporate until ignition occurs, and torque fluctuations may occur in each cycle, and unburned gas tends to increase. Therefore, for example, Patent Document 1 discloses a technique for changing the fuel injection timing from the fuel injection valve in the intake stroke so that the fuel spreads on the piston crown surface and is easily vaporized when the cylinder bore wall surface temperature is low. ing.

また、例えば特許文献2には、燃料噴射量(以下、噴射量と略すことがある)が少ない噴霧の方が、噴射量の多い噴霧よりも噴霧の到達距離、すなわちペネトレーションが短くなる性質を利用し、一燃焼サイクル中に複数回の燃料噴射を実行して1回あたりの燃料噴射量を小さくすることで、シリンダボア壁面への燃料付着を低減し、かつ、エンジンの運転状態の変化に対し、先行噴射と後行噴射との間隔(噴射間隔)を概略クランク角度一定に保つ、すなわち、低回転ほど噴射間隔を長く、高回転ほど噴射間隔を短くすることで、噴霧を分散させる技術が開示されている。   Further, for example, Patent Document 2 uses the property that the spraying distance, i.e., the penetration, of the spray with a small fuel injection amount (hereinafter sometimes abbreviated as the injection amount) is shorter than the spray with a large injection amount. And by executing multiple fuel injections during one combustion cycle and reducing the fuel injection amount per time, fuel adhesion to the cylinder bore wall surface is reduced, and for changes in engine operating conditions, Disclosed is a technique for dispersing the spray by keeping the interval between the pre-injection and the post-injection (injection interval) at a substantially constant crank angle, i.e., increasing the injection interval as the engine speed decreases and decreasing the injection interval as the engine speed increases. ing.

一方、例えば特許文献3には、噴射量の線形性悪化を抑制するため、一燃焼サイクルあたり複数回に分割して燃料噴射を行うに際し、一燃焼サイクルにおける噴射量補正量を複数回に分割された燃料噴射のうちの一部に対して部分補正を行う技術が開示されている。   On the other hand, for example, in Patent Document 3, in order to suppress deterioration in the linearity of the injection amount, when performing fuel injection divided into a plurality of times per combustion cycle, the injection amount correction amount in one combustion cycle is divided into a plurality of times. A technique for performing partial correction on a part of the fuel injection is disclosed.

また、ピストン冠面やシリンダボア壁面に付着、残留した燃料量が多いと、粒子状物質、いわゆるパティキュレートマター(以下PM)の排出粒子数(PN)及びエンジンオイルへの燃料溶け込み量(オイル希釈量)が増大する。特に、ピストン冠面に付着した燃料量が多いとPM排出粒子数が増大する傾向にある。   Also, if there is a large amount of fuel remaining on the piston crown or cylinder bore wall, the amount of particulate matter, so-called particulate matter (hereinafter referred to as PM) discharged particles (PN) and the amount of fuel dissolved in engine oil (oil dilution) ) Increases. In particular, when the amount of fuel adhering to the piston crown surface is large, the number of PM exhaust particles tends to increase.

特開2009-102997号公報JP 2009-102997 A 特開2002-161790号公報JP 2002-161790 A 特開2009-191768号公報JP 2009-191768

上記した如くの筒内噴射式エンジンにおいて分割噴射を行う場合、燃料噴射弁から噴射された燃料噴霧のペネトレーション(到達距離)を短くすることにより、燃料のピストン冠面付着量が減り、PM排出量及びオイル希釈量の増大を抑制することができる。ペネトレーションは噴射量が多くなるほど、長くなる。このため、加速時のように燃料噴射量が増大する条件では、分割噴射を行っても分割回数が少ない場合にはピストン冠面付着量が増える可能性がある。   When split injection is performed in an in-cylinder injection engine as described above, by reducing the penetration of the fuel spray injected from the fuel injection valve, the amount of fuel adhering to the piston crown decreases, and the PM emission amount And the increase in the amount of oil dilution can be suppressed. The penetration becomes longer as the injection amount increases. For this reason, under the condition that the fuel injection amount increases as in acceleration, the piston crown surface adhesion amount may increase if the number of divisions is small even if divided injection is performed.

一方、エンジンが高温のときは、低温のときに比べ、燃料が気化されやすくなって噴霧のペネトレーションが短くなるため、無理に分割噴射を行わなくても(1回のみの噴射で)ピストン冠面付着量の増大を抑えることができる。分割噴射を過剰な回数行った場合には、燃料噴射弁駆動電流増加による燃費の悪化、燃料噴射弁駆動音の増加、燃料噴射弁の耐久性悪化による排気性能の悪化等を招く可能性がある。また、過度にペネトレーションを短くすると、筒内における燃料と吸入空気の混合気均質度が悪化し、燃焼性悪化の可能性がある。   On the other hand, when the engine is hot, the fuel is more easily vaporized and the spray penetration is shorter than when the engine is cold.Therefore, even if the split injection is not performed forcibly (with only one injection), the piston crown An increase in the amount of adhesion can be suppressed. When the divided injection is performed excessively, there is a possibility that the fuel efficiency deteriorates due to an increase in the fuel injection valve drive current, the fuel injection valve drive noise increases, the exhaust performance deteriorates due to the deterioration of the durability of the fuel injection valve, etc. . Also, if the penetration is shortened excessively, the homogeneity of the mixture of fuel and intake air in the cylinder is deteriorated, and the combustibility may be deteriorated.

本発明は,このような事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、エンジンの運転状態に応じて、ペネトレーションが過度に長くならないような最適な分割噴射回数を設定し得、PM排出量及びオイル希釈量の増大を抑制することができるとともに、燃費・排気性能等を向上させることのできる筒内噴射式エンジンの燃料噴射制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to set an optimal number of divided injections so that the penetration does not become excessively long according to the operating state of the engine. An object of the present invention is to provide a fuel injection control device for an in-cylinder injection engine that can suppress an increase in the discharge amount and the oil dilution amount and can improve fuel consumption, exhaust performance, and the like.

かかる目的を達成すべく、本発明に係る筒内噴射式エンジンの燃料噴射制御装置は、基本的には、エンジンの運転状態に基づいて一燃焼サイクル中に任意回数の分割噴射を行うもので、エンジン温度が所定温度以下のとき、一燃焼サイクル中に噴射すべき総噴射量が多くなるに従って、あるいは、一燃焼サイクル中に必要とされる総噴射パルス幅が大きくなるに従って、一燃焼サイクル中における噴射回数を増やすことを特徴としている。   In order to achieve such an object, the fuel injection control device for a direct injection engine according to the present invention basically performs an arbitrary number of divided injections in one combustion cycle based on the operating state of the engine. When the engine temperature is equal to or lower than a predetermined temperature, as the total injection amount to be injected during one combustion cycle increases or as the total injection pulse width required during one combustion cycle increases, It is characterized by increasing the number of injections.

本発明によれば、エンジン温度が所定温度以下のとき、一燃焼サイクル中の総噴射量あるいは総噴射パルス幅が大きくなるに従って、分割噴射回数を増加するようにされるので、ペネトレーションが長くならないようにでき、これにより、ピストン冠面の燃料付着量を低減できて、PM排出量及びオイル希釈量の増加を抑えることができるとともに、燃費・排気性能悪化を抑えることができる。その結果、燃焼の安定化が図られ、排気性能及び燃費性能が改善される。
上記した以外の、課題、構成、及び効果は、以下の実施形態により明らかにされる。
According to the present invention, when the engine temperature is equal to or lower than the predetermined temperature, the number of divided injections is increased as the total injection amount or total injection pulse width in one combustion cycle increases, so that the penetration does not increase. As a result, the amount of fuel adhering to the piston crown surface can be reduced, the increase in the PM discharge amount and the oil dilution amount can be suppressed, and the deterioration of fuel consumption and exhaust performance can be suppressed. As a result, combustion is stabilized, and exhaust performance and fuel consumption performance are improved.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following embodiments.

本発明に係る燃料噴射制御装置の一実施形態を、それが適用された車載用筒内噴射式エンジンと共に示す概略構成図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic block diagram which shows one Embodiment of the fuel-injection control apparatus which concerns on this invention with the vehicle-mounted in-cylinder injection engine to which it is applied. 本発明の一実施形態における高圧燃料ポンプ周りの構成を示す概略図。Schematic which shows the structure around the high pressure fuel pump in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるエンジン制御ユニットの入出力関係を示すブロック線図。The block diagram which shows the input-output relationship of the engine control unit in one Embodiment of this invention. 燃料噴射弁に対する通電開始後からの経過時間と噴射された燃料噴霧のペネトレーションとの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the elapsed time after the energization start with respect to a fuel injection valve, and the penetration of the injected fuel spray. 噴射パルス幅とペネトレーションの最大値との関係を示す図。The figure which shows the relationship between an injection pulse width and the maximum value of penetration. (A)は燃料噴射弁から噴射された燃料噴霧の指向方向等の説明に供される図、(B)は吸気行程での燃料噴射弁の噴射口からピストン冠面又はシリンダボア壁面までの最短距離とクランク角度との関係を示す図。(A) is a diagram for explaining the direction of fuel spray injected from the fuel injection valve, and (B) is the shortest distance from the injection port of the fuel injection valve to the piston crown surface or cylinder bore wall surface during the intake stroke. The figure which shows the relationship between a crank angle. 本発明の一実施形態における燃料噴射制御の制御内容の一例を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows an example of the control content of the fuel-injection control in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における、n回分割噴射時の説明に供されるタイムチャート。The time chart with which it uses for description at the time of n times division | segmentation injection in one Embodiment of this invention. 図7の分割噴射回数設定手段703で行われる処理手順の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the process sequence performed by the division | segmentation injection frequency setting means 703 of FIG. 図9のステップ904(低温時分割噴射回数演算)の詳細な処理手順の一例を示すフローチャート。10 is a flowchart showing an example of a detailed processing procedure of step 904 (low temperature time division injection number calculation) in FIG. 9. 図9のステップ904(低温時分割噴射回数演算)の詳細な処理手順の他の例を示すフローチャート。10 is a flowchart showing another example of a detailed processing procedure of step 904 (low-temperature time-division injection number calculation) in FIG. 9. 図9のステップ905(高温時分割噴射回数演算)の詳細な処理手順の一例を示すフローチャート。10 is a flowchart showing an example of a detailed processing procedure of step 905 (high temperature time division injection number calculation) in FIG. 9. 図9のステップ905(高温時分割噴射回数演算)の詳細な処理手順の他の例を示すフローチャート。10 is a flowchart showing another example of a detailed processing procedure of step 905 (high-temperature time-division injection number calculation) in FIG. 9. 本発明の一実施形態の動作及び作用効果を従来例と比較して説明するために供されるタイムチャート。The time chart provided in order to demonstrate the operation | movement and effect of one Embodiment of this invention compared with a prior art example.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明に係る燃料噴射制御装置の一実施形態を、それが適用された車載用筒内噴射式エンジンと共に示す概略構成図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a fuel injection control device according to the present invention together with an in-cylinder direct injection engine to which the fuel injection control device is applied.

図示例の筒内噴射式エンジン1は、例えば4気筒(#1、#2、#3、#4)からなり、各気筒207b内に供給される空気は、エアクリーナ202の入口部から取り入れられ、空気流量計(エアフロセンサ)203を通り、吸入空気量を制御する電制スロットル205aが収容されたスロットルボディ205を通ってコレクタ206に入る。このコレクタ206に吸入された空気は、エンジン1の各気筒207bに接続された各吸気管201(吸気マニホルド及び吸気ポート)に分配された後、各気筒207b内に摺動自在に嵌挿されたピストン207a上方に画成される燃焼室207cに導かれる。また、前記エアフロセンサ203からは、前記吸入空気量に応じた信号がエンジン制御ユニット101に供給される。さらに、前記スロットルボディ205には、電制スロットル205aの開度を検出するスロットルセンサ204が取り付けられており、該センサ204からの信号もエンジン制御ユニット101に出力されるようになっている。   The in-cylinder injection engine 1 in the illustrated example includes, for example, four cylinders (# 1, # 2, # 3, # 4), and the air supplied into each cylinder 207b is taken from the inlet of the air cleaner 202, It passes through an air flow meter (air flow sensor) 203 and enters a collector 206 through a throttle body 205 in which an electric throttle 205a for controlling the amount of intake air is accommodated. The air sucked into the collector 206 is distributed to each intake pipe 201 (intake manifold and intake port) connected to each cylinder 207b of the engine 1, and then slidably inserted into each cylinder 207b. Guided to the combustion chamber 207c defined above the piston 207a. A signal corresponding to the intake air amount is supplied from the airflow sensor 203 to the engine control unit 101. Further, a throttle sensor 204 for detecting the opening degree of the electric throttle 205a is attached to the throttle body 205, and a signal from the sensor 204 is also output to the engine control unit 101.

一方、燃料噴射弁254に燃料を供給する燃料供給系は次のような構成となっている(図2も参照)。すなわち、ガソリン等の燃料は、燃料タンク250から低圧燃料ポンプ251により一次加圧されて燃圧レギュレータ252により一定の圧力(例えば0.3MPa)に調圧されるとともに、後述する高圧燃料ポンプ209でより高い圧力(例えば5MPaや10MPa)に2次加圧され、コモンレール253を介して各気筒207bに設けられている燃料噴射弁254から燃焼室207c内に噴射される。   On the other hand, the fuel supply system for supplying fuel to the fuel injection valve 254 has the following configuration (see also FIG. 2). That is, fuel such as gasoline is primarily pressurized from the fuel tank 250 by the low pressure fuel pump 251 and regulated to a constant pressure (for example, 0.3 MPa) by the fuel pressure regulator 252 and higher by the high pressure fuel pump 209 described later. Secondary pressure is applied to a pressure (for example, 5 MPa or 10 MPa), and the fuel is injected into the combustion chamber 207c from the fuel injection valve 254 provided in each cylinder 207b via the common rail 253.

燃焼室207c内に噴射された燃料は、点火コイル222から高電圧が印加される点火プラグ208が発するスパークにより点火される。なお、本実施例においては、燃料噴射弁254は燃焼室207cの側方から噴射するサイド噴射方式をとるものとされているが、燃焼室207cの真上から噴射するセンター噴射方式としてもよい。   The fuel injected into the combustion chamber 207c is ignited by a spark emitted from a spark plug 208 to which a high voltage is applied from the ignition coil 222. In this embodiment, the fuel injection valve 254 is a side injection method in which the fuel injection valve 254 is injected from the side of the combustion chamber 207c, but may be a center injection method in which the fuel injection valve 254 is injected directly above the combustion chamber 207c.

エンジン1のクランク軸207dに添設されたクランク角センサ216は、クランク軸207dの回転位置を表す角度信号をエンジン制御ユニット101に出力する。また、エンジン1は、吸気弁225及び排気弁226の開閉タイミングを変更可能な可変動弁機構を備えており、排気側カム軸に添設されたカム角センサ211は、前記カム軸の回転位置を表す角度信号をエンジン制御ユニット101に出力するとともに、排気側カム軸の回転に伴って回転する高圧燃料ポンプ駆動カム200の回転位置を表す角度信号をもエンジン制御ユニット101に出力する。   A crank angle sensor 216 attached to the crankshaft 207d of the engine 1 outputs an angle signal indicating the rotational position of the crankshaft 207d to the engine control unit 101. The engine 1 also includes a variable valve mechanism that can change the opening and closing timing of the intake valve 225 and the exhaust valve 226, and the cam angle sensor 211 attached to the exhaust camshaft is a rotational position of the camshaft. Is output to the engine control unit 101, and an angle signal indicating the rotational position of the high-pressure fuel pump drive cam 200 that rotates as the exhaust camshaft rotates is also output to the engine control unit 101.

なお、本実施例においては、4気筒の筒内噴射式エンジン1を例にとって説明しているが、3気筒や6気筒等、他の気筒数のエンジンとしてもよい。   In this embodiment, the four-cylinder in-cylinder injection engine 1 has been described as an example. However, an engine having another number of cylinders such as three or six cylinders may be used.

図2は、前記高圧燃料ポンプ209周りの構成を示している。燃料タンク250内の燃料は、前述したように低圧ポンプ251により吸入されて吐出され、プレッシャレギュレータ252によって一定の圧力に調圧された状態で高圧燃料ポンプ209の燃料導入口に導かれる。燃料導入口側には燃料導入量を調節するための高圧ポンプソレノイド弁209aが設けられている。高圧ポンプソレノイド弁209aはノーマルクローズ型であり、非通電時に閉弁し、通電時には開弁する。低圧ポンプ251によって供給された燃料は、エンジン制御ユニット101によって高圧ポンプソレノイド弁209aを制御することによって吸入量を調節され、ポンプ駆動カム200によって駆動されるピストンを備えた加圧室209bにて加圧され、燃料吐出口からコモンレール253に圧送される。燃料吐出口には、下流側の高圧燃料を加圧室に逆流させないために吐出弁(逆止弁)209cが設けられている。   FIG. 2 shows a configuration around the high-pressure fuel pump 209. The fuel in the fuel tank 250 is sucked and discharged by the low-pressure pump 251 as described above, and is guided to the fuel inlet of the high-pressure fuel pump 209 while being regulated to a constant pressure by the pressure regulator 252. A high-pressure pump solenoid valve 209a for adjusting the fuel introduction amount is provided on the fuel introduction port side. The high-pressure pump solenoid valve 209a is a normally closed type and closes when not energized and opens when energized. The amount of fuel supplied by the low pressure pump 251 is adjusted by the engine control unit 101 by controlling the high pressure pump solenoid valve 209a, and is added in the pressurizing chamber 209b having a piston driven by the pump drive cam 200. And is fed from the fuel discharge port to the common rail 253. A discharge valve (check valve) 209c is provided at the fuel discharge port in order to prevent the downstream high-pressure fuel from flowing back into the pressurizing chamber.

コモンレール253には、燃圧センサ256が設けられるとともに、コモンレール253内の燃料温度(燃温)を検出する燃温センサ257が配備されている。   The common rail 253 is provided with a fuel pressure sensor 256 and a fuel temperature sensor 257 for detecting the fuel temperature (fuel temperature) in the common rail 253.

図3は、エンジン制御ユニット101の入出力関係を示す。エンジン制御ユニット101は、A/D変換器を含むI/OLSI101a、CPU101b等から構成され、アクセサリ、イグニッションON、スタータONを示すキースイッチ401の信号、アクセル開度センサ402、ブレーキスイッチ403、車速センサ404、エアフロセンサ203、スロットルセンサ204、カム角センサ211、クランク角センサ216、水温センサ217、空燃比センサ218、燃圧センサ256、燃温センサ257、油温センサ219、吸気温センサ258を含む各種センサ等からの信号を入力として取り込み、所定の演算処理を実行し、演算結果として算出された各種の制御信号を出力し、アクチュエータである電制スロットル205a、高圧ポンプソレノイド209a、点火コイル222、低圧燃料ポンプ251、各気筒(#1、#2、#3、#4)の燃料噴射弁254等に所定の制御信号を供給し、コモンレール内燃圧制御、燃料噴射制御(噴射量、一燃焼サイクルでの噴射回数、噴射時期の制御)、及び点火時期制御等を実行するものである。   FIG. 3 shows the input / output relationship of the engine control unit 101. The engine control unit 101 includes an I / O LSI 101a including an A / D converter, a CPU 101b, and the like, and includes an accessory, an ignition ON signal, a key switch 401 signal indicating starter ON, an accelerator opening sensor 402, a brake switch 403, a vehicle speed sensor 404, airflow sensor 203, throttle sensor 204, cam angle sensor 211, crank angle sensor 216, water temperature sensor 217, air-fuel ratio sensor 218, fuel pressure sensor 256, fuel temperature sensor 257, oil temperature sensor 219, intake air temperature sensor 258 Captures signals from sensors, etc. as input, executes predetermined calculation processing, outputs various control signals calculated as calculation results, and controls the electric throttle 205a, high-pressure pump solenoid 209a, ignition coil 222, A predetermined control signal is supplied to the fuel pump 251, the fuel injection valve 254 of each cylinder (# 1, # 2, # 3, # 4), common rail internal combustion pressure control, fuel injection control ( Injection amount, number of injections in one combustion cycle, control of injection timing), ignition timing control, and the like.

なお、I/OLSI101aには各燃料噴射弁254を駆動する駆動回路が設けられており、バッテリから供給される電圧を昇圧回路(図示しない)を用いて昇圧して供給し、IC(図示しない)によって電流制御することによって各燃料噴射弁254を駆動する。   The I / OLSI 101a is provided with a drive circuit for driving each fuel injection valve 254. The drive circuit boosts the voltage supplied from the battery using a booster circuit (not shown) and supplies the IC (not shown). Each fuel injection valve 254 is driven by controlling the current by.

次に、図4〜図6を用いて、燃料噴射弁254から噴射された燃料噴霧のペネトレーション(到達距離)について説明する。   Next, the penetration (reach distance) of the fuel spray injected from the fuel injection valve 254 will be described with reference to FIGS.

図4は、所定の燃圧、所定の噴射パルス幅で、燃料噴射弁254から燃料を噴射した場合の、噴射開始後、すなわち通電開始後からの経過時間と噴射された燃料噴霧のペネトレーションとの関係を燃料温度が低温の場合と高温の場合をそれぞれ示している。通電開始直後は燃料噴射弁254の開弁遅れがあるため、ペネトレーションは0であり、所定時間経過後から除々にペネトレーションが伸びていく。ある時間を経過すると、噴射した燃料が気化するため、ペネトレーションは収束する(図の破線)。この場合のペネトレーションの最大値はPNT_maxとなっている。   FIG. 4 shows the relationship between the elapsed time after the start of injection, that is, after the start of energization, and the penetration of the injected fuel spray when fuel is injected from the fuel injection valve 254 at a predetermined fuel pressure and a predetermined injection pulse width. Are shown when the fuel temperature is low and when the fuel temperature is high. Immediately after the start of energization, there is a delay in opening the fuel injection valve 254, so the penetration is 0, and the penetration gradually increases after a predetermined time has elapsed. After a certain period of time, the injected fuel is vaporized and the penetration converges (broken line in the figure). In this case, the maximum value of penetration is PNT_max.

また、燃料温度が高い場合、燃料の気化速度が速くなり、ペネトレーションは短くなる。   In addition, when the fuel temperature is high, the fuel vaporization rate is increased and the penetration is shortened.

分割噴射を行った場合、1回の噴射当りの噴射量が少なくなるので、図5を用いて後述するように、ペネトレーションは短くなる。   When split injection is performed, the amount of injection per injection is reduced, so that the penetration is shortened as will be described later with reference to FIG.

ペネトレーションは、許容上限値Gaより長い場合は燃焼室内の燃料付着量が許容できなくなるほど増大する。一方、許容下限値Gbより短い場合は、燃料と混合気の混ざり(均質度)が許容できなくなるほど悪化して、燃焼が不安定になり、燃費・排気性能の悪化を招く可能性がある。
許容上限値Ga及び許容下限値Gbは、燃焼室のボア、ストローク等により決定される。
When the penetration is longer than the allowable upper limit value Ga, the fuel adhesion amount in the combustion chamber increases to an unacceptable level. On the other hand, when it is shorter than the allowable lower limit value Gb, the mixture (homogeneity) of the fuel and the air-fuel mixture deteriorates to an unacceptable level, and the combustion becomes unstable, which may lead to deterioration of fuel consumption and exhaust performance.
The allowable upper limit value Ga and the allowable lower limit value Gb are determined by the bore, stroke, etc. of the combustion chamber.

図5は、所定の背圧の環境下に対し、所定の燃圧で、燃料噴射弁254から燃料を噴射した場合の、噴射パルス幅とペネトレーションの最大値(図4のPNT_maxに相当する)との関係を示している。噴射パルス幅が短い場合、すなわち、噴射量が少ない場合はペネトレーションの最大値は小さく、噴射パルス幅が長い場合はペネトレーションの最大値は大きくなっている。ここで、Ti_minは、噴射量の線形性が保たれる使用可能最小噴射バルス幅であり、噴射パルス幅がTi_minのときのペネトレーションが最も小さくなっている。   FIG. 5 shows the injection pulse width and the maximum value of the penetration (corresponding to PNT_max in FIG. 4) when fuel is injected from the fuel injection valve 254 at a predetermined fuel pressure in an environment of a predetermined back pressure. Showing the relationship. When the injection pulse width is short, that is, when the injection amount is small, the maximum value of penetration is small, and when the injection pulse width is long, the maximum value of penetration is large. Here, Ti_min is the minimum usable injection pulse width in which the linearity of the injection amount is maintained, and the penetration when the injection pulse width is Ti_min is the smallest.

図6(A)は、燃料噴射弁254から燃焼室207c内へ噴射された燃料噴霧の指向方向を示し、図6(B)は、ピストン207aが上死点(TDC)から下死点(BDC)へと移動する間(吸気行程)に、燃焼室207cへ、燃料噴射弁254から燃料を噴射した場合の、燃料噴射弁254の噴射口からピストン冠面またはシリンダボア壁面までの最短距離と吸気行程でのクランク角度[°CA]との関係を示している。図6では、簡単のため、燃料噴射弁254から燃料を一方向に噴射する場合が一例として描かれている。クランク角度が0(ピストン207aがTDC)にある場合、燃料噴射弁254の噴射口に最もピストン207aの冠面が接近しているため、最短距離は短く、クランク角度が進むにつれてピストン207aがTDCからBDCへと移動するため、除々に最短距離は伸びてゆく。クランク角度がCA_0以降となると、ピストン207aは燃料噴射弁254の噴射口からさらに遠ざかるが、シリンダボア壁面の方が燃料噴射弁254の噴射口に近くなるため、最短距離は一定となる。   6A shows the direction of fuel spray injected from the fuel injection valve 254 into the combustion chamber 207c, and FIG. 6B shows the piston 207a from the top dead center (TDC) to the bottom dead center (BDC). ) (Intake stroke), and when the fuel is injected from the fuel injection valve 254 into the combustion chamber 207c, the shortest distance from the injection port of the fuel injection valve 254 to the piston crown surface or cylinder bore wall surface and the intake stroke The relationship with the crank angle [° CA] is shown. In FIG. 6, for the sake of simplicity, the case where fuel is injected from the fuel injection valve 254 in one direction is illustrated as an example. When the crank angle is 0 (piston 207a is TDC), since the crown surface of the piston 207a is closest to the injection port of the fuel injection valve 254, the shortest distance is short, and as the crank angle advances, the piston 207a moves from the TDC. As it moves to BDC, the shortest distance gradually increases. When the crank angle is CA_0 or later, the piston 207a moves further away from the injection port of the fuel injection valve 254, but the cylinder bore wall surface is closer to the injection port of the fuel injection valve 254, so the shortest distance is constant.

ここで、例えば、燃料噴射弁254から噴射された燃料噴霧のペネトレーションが大きい場合、クランク角度CA_0よりも進角側(TDC側)で噴射したとき燃料はピストン冠面に到達し、クランク角度CA_0よりも遅角側(BDC側)で噴射したとき燃料はシリンダボア壁面に到達する。ただし、燃料噴射弁254から噴射された燃料噴霧のペネトレーションがp1の場合、クランク角度CA_p1以降に噴射を開始すれば、燃料噴霧はピストン冠面にもボア壁面にも到達しないこととなる。また例えば、燃料噴霧のペネトレーションがp2の場合、クランク角度CA_p2以降に噴射を開始すれば、燃料噴霧はピストン冠面にもボア壁面にも到達しないこととなる。   Here, for example, when the penetration of the fuel spray injected from the fuel injection valve 254 is large, the fuel reaches the piston crown surface when injected on the advance side (TDC side) from the crank angle CA_0, and from the crank angle CA_0 However, when the fuel is injected on the retard side (BDC side), the fuel reaches the cylinder bore wall surface. However, if the penetration of the fuel spray injected from the fuel injection valve 254 is p1, the fuel spray will not reach the piston crown surface or the bore wall surface if the injection is started after the crank angle CA_p1. Further, for example, when the fuel spray penetration is p2, if the injection is started after the crank angle CA_p2, the fuel spray does not reach the piston crown surface or the bore wall surface.

図6(B)は、幾何学的な距離を示しており、実際の燃焼においては燃焼室207c内の吸気流動の影響を受けるが、一燃焼サイクル中に噴射すべき燃料量(要求噴射量)を複数回に分割して燃料噴射を実行し、分割された各噴射パルス幅のペネトレーションに応じて噴射するクランク角度(噴射時期)を設定することによって、ピストン冠面やボア壁面に付着する燃料量を低減することが可能である。   FIG. 6B shows the geometric distance, and in actual combustion, it is affected by the intake air flow in the combustion chamber 207c, but the amount of fuel to be injected during one combustion cycle (required injection amount). The amount of fuel adhering to the piston crown and bore walls by setting the crank angle (injection timing) to be injected according to the penetration of each divided injection pulse width. Can be reduced.

なお、本実施例の燃料噴射弁254は、同一の噴射パルス幅のもとでは、燃料圧力が高いほど燃料噴射量が増大する特性を持ち、また、前記噴射パルス幅に対する噴射量の特性は、噴射パルス幅が所定値以上の領域では線形性が保たれ、前記所定値未満の噴射パルス幅になると噴射量が安定しない。そのため、通常、噴射パルス幅として使用できるのは、噴射量の線形性が保たれる前記所定値(使用可能最小噴射バルス幅)以上に制限される。また、燃料噴射量についても同様に、使用できるのは、線形性が保たれる所定量(使用可能最少噴射量)以上に制限される。   The fuel injection valve 254 of the present embodiment has a characteristic that the fuel injection amount increases as the fuel pressure increases under the same injection pulse width, and the characteristic of the injection amount with respect to the injection pulse width is as follows: Linearity is maintained in the region where the injection pulse width is equal to or greater than the predetermined value, and the injection amount is not stable when the injection pulse width is less than the predetermined value. Therefore, in general, what can be used as the injection pulse width is limited to the predetermined value (the minimum usable injection pulse width) that maintains the linearity of the injection amount. Similarly, the amount of fuel injection that can be used is limited to a predetermined amount (minimum usable injection amount) that maintains linearity.

次に、本実施形態における燃料噴射制御(噴射量、一燃焼サイクルでの噴射回数、噴射時期の制御)の具体的内容について説明する。   Next, specific contents of the fuel injection control (control of the injection amount, the number of injections in one combustion cycle, and the injection timing) in the present embodiment will be described.

図7は、上記燃料噴射制御を実行するための構成の一例を示す機能ブロック図である。本例では、総噴射パルス幅演算手段702と、分割噴射回数設定手段703と、各噴射パルス幅演算手段704と、各噴射時期演算手段705と、上限噴射回数演算手段706と、燃料噴射弁駆動手段707と、が備えられている。   FIG. 7 is a functional block diagram showing an example of a configuration for executing the fuel injection control. In this example, total injection pulse width calculation means 702, divided injection number setting means 703, each injection pulse width calculation means 704, each injection timing calculation means 705, upper limit injection number calculation means 706, and fuel injection valve drive Means 707 are provided.

総噴射パルス幅演算手段702では、当該燃焼サイクル(一燃焼サイクル)において必要とされる総噴射パルス幅BASEPULSを演算する。総噴射パルス幅BASEPULSは、エンジン回転数、吸入空気量、冷却水温、吸気温、空燃比等の運転状態に基づき演算される当該燃焼サイクルにおいて要求される総噴射量とコモンレール内の燃圧とから求められる。   The total injection pulse width calculation means 702 calculates the total injection pulse width BASEPULS required in the combustion cycle (one combustion cycle). The total injection pulse width BASEPULS is obtained from the total injection amount required in the combustion cycle calculated based on the engine speed, intake air amount, cooling water temperature, intake air temperature, air-fuel ratio, etc. and the fuel pressure in the common rail. It is done.

分割噴射回数設定手段703では、エンジンの運転状態及びエンジン温度に基づいて一燃焼サイクルでの噴射回数DIVを気筒毎に設定する。ここでは、エンジンの運転状態に基づいて、分割噴射を行わない場合(分割回数が1回:1回のみ噴射)及び燃料噴射を行わない(分割回数が0回:燃料カット時等)場合と、分割噴射を行う場合(分割回数が2回以上)とが判定され、分割噴射を行う場合は、エンジンの運転状態(回転数や負荷など)及びエンジン温度、並びに、前記した使用可能最小噴射バルス幅又は使用可能最少噴射量に基づいて、一燃焼サイクルにおいて可能な分割噴射回数(以下、可能噴射回数と称す):DIVTIME_1cylからDIVTIME_mcyl(mはエンジンの気筒番号)を設定する。   The divided injection number setting means 703 sets the number of injections DIV in one combustion cycle for each cylinder based on the operating state of the engine and the engine temperature. Here, based on the operating state of the engine, when the divided injection is not performed (the number of divisions is once: injection only once) and when the fuel injection is not performed (the number of divisions is 0: when the fuel is cut, etc.) When split injection is performed (the number of splits is 2 or more). When split injection is performed, the engine operating state (rotation speed, load, etc.), engine temperature, and minimum usable pulse width as described above are used. Alternatively, based on the minimum available injection amount, the number of possible divided injections in one combustion cycle (hereinafter referred to as the possible number of injections): DIVTIME_1cyl to DIVTIME_mcyl (m is the cylinder number of the engine) is set.

より具体的には、前記可能噴射回数DIVTIMEは、例えば前記総噴射パルス幅BASEPULSを前記使用可能最小噴射バルス幅で除すことにより求められ(後で詳述)、前記エンジン温度が所定温度以下のとき(低温時)、一燃焼サイクル中に噴射すべき総噴射量が多くなるに従って、あるいは、一燃焼サイクル中に必要とされる総噴射パルス幅が大きくなるに従って、前記可能噴射回数DIVTIMEは増やされる。   More specifically, the possible injection number DIVTIME is obtained, for example, by dividing the total injection pulse width BASEPULS by the minimum usable injection pulse width (described in detail later), and the engine temperature is equal to or lower than a predetermined temperature. Sometimes (at low temperature), the possible number of injections DIVTIME is increased as the total injection amount to be injected during one combustion cycle increases or as the total injection pulse width required during one combustion cycle increases. .

また、上記のように可能噴射回数DIVTIMEを気筒毎に演算することにより、各気筒毎に配備された燃料噴射弁のペネトレーションの長さバラツキを吸収することが可能となり、特定気筒のみ過度にペネトレーションが短くなることや長くなることを防止することができる。   In addition, by calculating the possible number of injections DIVTIME for each cylinder as described above, it becomes possible to absorb variations in the length of fuel injection valve deployment for each cylinder, and excessive penetration of specific cylinders is excessive. It is possible to prevent shortening and lengthening.

なお、前記エンジン温度は、具体的には燃料温度及び燃焼室内温度を指し、これらの温度ないしそれに相関する温度である燃温、水温、油温、吸気温等のうちの少なくとも一つが用いられてエンジン温度が求められる。   The engine temperature specifically refers to the temperature of the fuel and the temperature in the combustion chamber, and at least one of the fuel temperature, the water temperature, the oil temperature, the intake air temperature, and the like, which are temperatures related to these temperatures, is used. The engine temperature is required.

また、エンジン温度が前記所定温度より高いとき(高温時)の噴射回数については、後で、図9、図12、図13を用いて説明する。   The number of injections when the engine temperature is higher than the predetermined temperature (high temperature) will be described later with reference to FIGS. 9, 12, and 13.

各噴射パルス幅演算手段704では、分割噴射回数設定手段703で最終的に設定された噴射回数DIV(後述)に応じて各回の噴射パルス幅:PULS_1からPULS_n(nは分割噴射回数)を演算する。   Each injection pulse width calculation means 704 calculates each injection pulse width: PULS_1 to PULS_n (n is the number of divided injections) according to the injection number DIV (described later) finally set by the divided injection number setting means 703. .

各噴射時期演算手段705では、噴射パルス幅:PULS_1からPULS_n(nは分割噴射回数)及び運転状態を入力とし、噴射時期:IT_1からIT_n(nは分割噴射回数)を演算する。噴射時期:IT_1を吸気行程に設定することにより、混合時間の確保、燃料のピストン付着回避に有利である。   Each injection timing calculation means 705 inputs the injection pulse width: PULS_1 to PULS_n (n is the number of divided injections) and the operation state, and calculates the injection timing: IT_1 to IT_n (n is the number of divided injections). By setting the injection timing: IT_1 to the intake stroke, it is advantageous for securing the mixing time and avoiding the adhesion of fuel to the piston.

上限噴射回数演算手段706では、前記分割噴射回数の許容最大値である上限噴射回数DIVMAXを演算する。上限噴射回数DIVMAXの演算は、噴射パルス幅、噴射時期、回転数等を入力とし、燃料の混合時間を確保するため分割噴射時の噴射終了タイミングが規定値以上に遅くならないように設定する。より具体的には、前記分割噴射終了タイミングは圧縮上死点から一定期間以上前に設定される。   The upper limit injection number calculation means 706 calculates an upper limit injection number DIVMAX that is an allowable maximum value of the divided injection number. The calculation of the upper limit number of injections DIVMAX is made so that the injection pulse width, the injection timing, the rotation speed, etc. are input, and the injection end timing at the time of divided injection is not delayed more than a specified value in order to ensure the fuel mixing time. More specifically, the divided injection end timing is set before a certain period from the compression top dead center.

また、上限噴射回数DIVMAXの設定は、エンジン温度が上昇すればペネトレーションが短くなることを考慮し、分割噴射によりペネトレーションが過度に短くなることを防止する役割を持つ。   Further, the setting of the upper limit injection number DIVMAX has a role of preventing the penetration from being excessively shortened due to the divided injection in consideration that the penetration is shortened when the engine temperature rises.

ここで、分割噴射回数設定手段703で最終的に設定される一燃焼サイクルでの最終噴射回数DIVは、エンジン温度が所定温度以下のとき(低温時)においては、前記可能噴射回数DIVTIMEが前記上限噴射回数DIVMAX以下の場合は、可能噴射回数DIVTIMEに設定され、前記可能噴射回数DIVTIMEが前記上限噴射回数DIVMAXを越えている場合は、上限噴射回数DIVMAXに設定される(最終噴射回数DIV等の設定は後でさらに詳述する)。   Here, the final injection number DIV in one combustion cycle finally set by the divided injection number setting means 703 is such that the possible injection number DIVTIME is the upper limit when the engine temperature is equal to or lower than a predetermined temperature (low temperature). When the number of injections is less than DIVMAX, the number of possible injections is set to DIVTIME, and when the number of possible injections DIVTIME exceeds the upper limit number of injections DIVMAX, the upper limit number of injections is set to DIVMAX Will be discussed in more detail later).

また、エンジン温度が所定温度以下より高いとき(高温時)においては、後述する図12のステップ1204において、横軸にエンジン回転数がとられ、縦軸に総噴射パルス幅がとられたマップから可能噴射回数DIVTIMEが設定され、該可能噴射回数DIVTIMEが最終噴射回数として用いられる(詳細は後述)。   Further, when the engine temperature is higher than a predetermined temperature (high temperature), from step 1204 in FIG. 12 described later, the engine speed is taken on the horizontal axis and the total injection pulse width is taken on the vertical axis. The possible injection number DIVTIME is set, and the possible injection number DIVTIME is used as the final injection number (details will be described later).

燃料噴射弁駆動手段707では、各気筒に配備された燃料噴射弁254に、各噴射時期演算手段705で設定された各噴射時期IT_1〜nにて、各噴射パルス幅演算手段704で演算された各噴射パルス幅:PULS_1〜nを持つ駆動パルス信号を供給する。   In the fuel injection valve driving means 707, the fuel injection valve 254 provided in each cylinder is calculated by each injection pulse width calculation means 704 at each injection timing IT_1-n set by each injection timing calculation means 705. A drive pulse signal having each ejection pulse width: PULS_1 to n is supplied.

このようにされることにより、料噴射弁から噴射された燃料噴霧のペネトレーションが予め設定された上下限範囲(図4のGa-Gb)内に収められる。   By doing in this way, the penetration of the fuel spray injected from the fuel injection valve falls within a preset upper and lower limit range (Ga-Gb in FIG. 4).

図8は、n回分割噴射時におけるタイムチャートを示す。分割噴射のうちの1回目噴射は、クランク角上に決められた基準点(本例の場合は吸入行程上死点)からクランク角センサによりIT_1[deg]経過したと判断されたときにPULS_1[us]間(噴射パルス幅)の噴射を行う。n番目の噴射も同様に基準点からIT_n[deg]経過したと判断されたときにPULS_n[us]間の噴射を行う。   FIG. 8 shows a time chart at the time of n-time divided injection. The first injection of the divided injections is performed when the crank angle sensor determines that IT_1 [deg] has elapsed from the reference point determined on the crank angle (in this example, the top dead center of the intake stroke). us] (injection pulse width). Similarly, when it is determined that IT_n [deg] has elapsed from the reference point, the n-th injection is performed during PULS_n [us].

図9は、図7の分割噴射回数設定手段703で行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。図9のフローチャートで示されるルーチンは、割込み処理であり、例えば10ms周期または角度周期で繰り返し実行される。ステップ902において分割噴射が可能な条件か否かを判断する。ステップ902において分割噴射が許可されている場合、ステップ903においてエンジン温度が所定温度以下であるか否かを判断する。   FIG. 9 is a flowchart showing an example of a processing procedure performed by the divided injection number setting means 703 of FIG. The routine shown in the flowchart of FIG. 9 is an interrupt process, and is repeatedly executed, for example, at a 10 ms period or an angular period. In step 902, it is determined whether or not the conditions permit split injection. If split injection is permitted in step 902, it is determined in step 903 whether the engine temperature is equal to or lower than a predetermined temperature.

所定温度以下の場合、ステップ904に進み、エンジン低温時における分割噴射回数演算を行う。   If the temperature is equal to or lower than the predetermined temperature, the process proceeds to step 904, where the number of divided injections when the engine is low is calculated.

所定温度以上の場合、ステップ905に進み、エンジン高温時における分割噴射回数演算を行う。   If the temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, the process proceeds to step 905, where the number of divided injections is calculated when the engine is hot.

図10は、図9のステップ904(低温時分割噴射回数演算)の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。図10のフローチャートで示されるルーチンは、割込み処理であり、例えば10ms周期または角度周期で繰り返し実行される。ステップ1002において、当該燃焼サイクルにおいて要求される総噴射量を満たす総噴射パルス幅BASEPULSを読込む。ステップ1003では、燃料噴射弁が安定的な量を噴射できる(噴射量に線形性が保たれる)最小の駆動パルス幅である最小噴射パルス幅MINPULSを読込む。   FIG. 10 is a flowchart showing an example of a detailed processing procedure of step 904 (low-temperature time-division injection number calculation) in FIG. The routine shown in the flowchart of FIG. 10 is an interrupt process, and is repeatedly executed at, for example, a 10 ms period or an angular period. In step 1002, the total injection pulse width BASEPULS that satisfies the total injection amount required in the combustion cycle is read. In step 1003, the minimum injection pulse width MINPULS, which is the minimum drive pulse width that allows the fuel injection valve to inject a stable amount (a linearity is maintained in the injection amount), is read.

次に進むステップ1004において、可能噴射回数DIVTIMEを演算する。可能噴射回数DIVTIMEは、以下の式で演算される。
DIVTIME = 総噴射パルス幅BASEPULS/最小噴射パルス幅MINPULS ・・・・(式1)
式1による演算は、各運転状態で可能な最大分割噴射回数を示している。
In the next step 1004, the number of possible injections DIVTIME is calculated. The possible number of injections DIVTIME is calculated by the following equation.
DIVTIME = Total injection pulse width BASEPULS / Minimum injection pulse width MINPULS (1)
The calculation according to Equation 1 indicates the maximum number of divided injections possible in each operating state.

続くステップ1005においては、可能噴射回数DIVTIMEと分割噴射回数の許容最大値である上限噴射回数DIVMAXとを比較する。可能噴射回数DIVTIMEが上限噴射回数DIVMAX以下の場合、可能噴射回数DIVTIMEを最終噴射回数DIVとする(ステップ1006)。   In the subsequent step 1005, the possible number of injections DIVTIME is compared with the upper limit number of injections DIVMAX that is the maximum allowable number of divided injections. When the possible injection number DIVTIME is equal to or less than the upper limit injection number DIVMAX, the possible injection number DIVTIME is set as the final injection number DIV (step 1006).

可能噴射回数DIVTIMEが上限噴射回数DIVMAXより大きい場合、DIVMAXを最終噴射回数DIVとする(ステップ1007)。   When the possible number of injections DIVTIME is larger than the upper limit number of injections DIVMAX, DIVMAX is set as the final number of injections DIV (step 1007).

図11は、図9のステップ904(低温時分割噴射回数演算)の詳細な処理手順の他の例を示すフローチャートである。図11のフローチャートで示されるルーチンは、割込み処理であり、例えば10ms周期または角度周期で繰り返し実行される。ステップ1102において、当該燃焼サイクルにおいて要求される総噴射量BASEFUELを読込む。ステップ1103では、燃料噴射弁が安定的な量を噴射できる(線形性が保たれる)最少噴射量MINFUELを読込む。   FIG. 11 is a flowchart showing another example of the detailed processing procedure of step 904 (low-temperature time-division injection number calculation) in FIG. The routine shown in the flowchart of FIG. 11 is an interrupt process, and is repeatedly executed at, for example, a 10 ms period or an angular period. In step 1102, the total injection amount BASEFUEL required in the combustion cycle is read. In step 1103, the minimum injection amount MINFUEL at which the fuel injection valve can inject a stable amount (a linearity is maintained) is read.

次に進むステップ1104において、可能噴射回数DIVTIMEを演算する。可能噴射回数DIVTIMEは、以下の式で演算される。
DIVTIME = 総噴射量BASEFUEL/最小噴射量MINFUEL ・・・・(式2)
式2による演算は、各運転状態で可能な最大分割噴射回数を示している。
In the next step 1104, the number of possible injections DIVTIME is calculated. The possible number of injections DIVTIME is calculated by the following equation.
DIVTIME = Total injection amount BASEFUEL / Minimum injection amount MINFUEL (2)
The calculation according to Equation 2 shows the maximum number of divided injections possible in each operating state.

続くステップ1105においては、可能噴射回数DIVTIMEと分割噴射回数の許容最大値である上限噴射回数DIVMAXとを比較する。可能噴射回数DIVTIMEが上限噴射回数DIVMAX以下の場合、可能噴射回数DIVTIMEを最終噴射回数DIVとする(ステップ1106)。   In the following step 1105, the possible number of injections DIVTIME is compared with the upper limit number of injections DIVMAX that is the maximum allowable number of divided injections. When the possible injection number DIVTIME is equal to or less than the upper limit injection number DIVMAX, the possible injection number DIVTIME is set as the final injection number DIV (step 1106).

可能噴射回数DIVTIMEが上限噴射回数DIVMAXより大きい場合、DIVMAXを最終噴射回数DIVとする(ステップ1107)。   When the possible number of injections DIVTIME is larger than the upper limit number of injections DIVMAX, DIVMAX is set as the final number of injections DIV (step 1107).

図12は、図9のステップ905(高温時分割噴射回数演算)の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。図12のフローチャートで示されるルーチンは、割込み処理であり、例えば10ms周期または角度周期で繰り返し実行される。ステップ1202において、総噴射パルス幅BASEPULSを読込む。ステップ1203では、エンジン回転数を読込む。エンジン回転数は、一燃焼サイクル当りの噴射可能期間及び燃焼室内の空気流動状態の指標となる。   FIG. 12 is a flowchart showing an example of a detailed processing procedure of step 905 (high-temperature time-division injection number calculation) in FIG. The routine shown in the flowchart of FIG. 12 is an interrupt process, and is repeatedly executed at, for example, a 10 ms period or an angular period. In step 1202, the total injection pulse width BASEPULS is read. In step 1203, the engine speed is read. The engine speed is an index of the injection-enabled period per combustion cycle and the air flow state in the combustion chamber.

ステップ1204において、横軸にエンジン回転数がとられ、縦軸に総噴射パルス幅がとられたマップから可能噴射回数DIVTIMEを演算(設定)し、該可能噴射回数DIVTIMEを最終噴射回数としてこのルーチンを終了する。ステップ1204のマップには、ペネトレーションが過度に短くならないような値が設定されている。そして、ペネトレーションが長くなく分割噴射が必要無い運転領域では、分割噴射をしないような値(例えば0又は1)が設定されている。これにより、例えば、エンジン温度が前記所定温度以上(高温時)、かつ、前記総噴射量BASEFUELが所定量以下の場合には、前記分割噴射が可能であっても該分割噴射が禁止される。   In step 1204, the number of possible injections DIVTIME is calculated (set) from a map in which the engine speed is taken on the horizontal axis and the total injection pulse width is taken on the vertical axis. Exit. In the map of step 1204, a value is set so that the penetration does not become excessively short. In the operation region where the penetration is not long and the divided injection is not necessary, a value (for example, 0 or 1) that does not perform the divided injection is set. Thereby, for example, when the engine temperature is equal to or higher than the predetermined temperature (at a high temperature) and the total injection amount BASEFUEL is equal to or lower than the predetermined amount, the divided injection is prohibited even if the divided injection is possible.

図13は、図9のステップ905(高温時分割噴射回数演算)の詳細な処理手順の他の例を示すフローチャートである。本例では、図12の総噴射パルス幅BASEPULSに代えて総噴射量BASEFUELを使用したもので、処理手順は図12に示されるフローチャートと略同様であるので割愛する。   FIG. 13 is a flowchart showing another example of the detailed processing procedure of step 905 (high-temperature time-division injection number calculation) in FIG. In this example, the total injection amount BASEFUEL is used instead of the total injection pulse width BASEPULS in FIG. 12, and the processing procedure is substantially the same as the flowchart shown in FIG.

なお、図12、図13に示されるエンジン高温時における分割噴射回数演算には、前記最小噴射パルス幅及び最少噴射量は用いられず、エンジン回転数が用いられている。   In addition, the minimum injection pulse width and the minimum injection amount are not used in the divided injection number calculation at the time of high engine temperature shown in FIGS. 12 and 13, but the engine speed is used.

次に、本発明実施例の作用効果を図14を参照しながら説明する。図14は、エンジンが所定温度以下かつ分割噴射が行われる期間中の時点t1において噴射量増加要求が発生した場合の、(A)従来例と(B)本発明における、(a)燃料噴射量、(b)分割噴射回数、(c)ペネトレーション、(d)PM排出量&オイル希釈量の変化の概略を示すタイムチャートである。従来例では、分割噴射回数は変更されない。このため、噴射量増加によりペネトレーションが長くなって、燃料がピストン冠面に付着するようになり、PM排出量及びオイル希釈量の増加を招くこととなる。   Next, the function and effect of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIGS. 14A and 14B show (a) a conventional example and (B) a fuel injection amount in the present invention when an injection amount increase request is generated at a time t1 during a period when the engine is below a predetermined temperature and split injection is performed. 4 is a time chart showing an outline of changes in the number of divided injections, (c) penetration, and (d) PM discharge amount & oil dilution amount. In the conventional example, the number of divided injections is not changed. For this reason, the penetration becomes longer due to the increase in the injection amount, and the fuel comes to adhere to the piston crown surface, leading to an increase in the PM discharge amount and the oil dilution amount.

それに対し、本発明実施例では、燃料噴射量が増加した場合、分割噴射回数が増加されるので、ペネトレーションが過度に長くはならず、そのため、ピストン冠面の燃料付着が抑制され、これにより、PM排出量及びオイル希釈量の増加が抑えられる。   On the other hand, in the embodiment of the present invention, when the fuel injection amount is increased, the number of divided injections is increased, so that the penetration is not excessively long, so that the fuel adhesion on the piston crown surface is suppressed, Increases in PM emissions and oil dilution are suppressed.

つまり、本発明によれば、エンジンの運転状態に応じて、ペネトレーションが長くならないような最適な分割噴射回数が設定されるので、PM排出量及びオイル希釈量の増大が抑制されるとともに、燃費・排気性能悪化を抑えることができる。この結果、燃焼の安定化が図られ、排気性能及び燃費性能等が改善される。   That is, according to the present invention, the optimal number of divided injections is set so that the penetration does not become longer according to the operating state of the engine, so that an increase in PM discharge amount and oil dilution amount is suppressed, and fuel efficiency / Exhaust performance deterioration can be suppressed. As a result, combustion is stabilized, and exhaust performance, fuel consumption performance, and the like are improved.

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱することなく設計において種々の変更ができるものである。   Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes in design can be made without departing from the spirit of the present invention described in the claims. It can be done.

1…筒内噴射式エンジン
101…エンジン制御ユニット
200…ポンプ駆動カム
201…各吸気管
202…エアクリーナ
203…エアフロセンサ
204…スロットルセンサ
205…スロットルボディ
206…コレクタ
208…点火プラグ
209…高圧燃料ポンプ
211…カム角センサ
216…クランク角センサ
217…水温センサ
218…空燃比センサ
219…油温センサ
222…点火コイル
225…吸気弁
226…排気弁
250…燃料タンク
251…低圧燃料ポンプ
252…燃圧レギュレータ
253…コモンレール
254…燃料噴射弁
256…燃圧センサ
257…燃温センサ
258…吸気温センサ
1 ... In-cylinder injection engine
101 ... Engine control unit
200 ... Pump drive cam
201 ... Each intake pipe
202 ... Air cleaner
203… Air flow sensor
204 ... Throttle sensor
205 ... Throttle body
206 ... Collector
208 ... Spark plug
209 ... High pressure fuel pump
211 ... Cam angle sensor
216 ... Crank angle sensor
217 ... Water temperature sensor
218 ... Air-fuel ratio sensor
219… Oil temperature sensor
222 ... Ignition coil
225 ... Intake valve
226 ... Exhaust valve
250 ... Fuel tank
251 ... Low pressure fuel pump
252 ... Fuel pressure regulator
253 ... Common rail
254 ... Fuel injection valve
256 ... Fuel pressure sensor
257… Fuel temperature sensor
258 ... Intake air temperature sensor

Claims (11)

エンジンの運転状態に基づいて一燃焼サイクル中に任意回数の分割噴射を行う筒内噴射式エンジンの燃料噴射制御装置であって、
エンジン温度が所定温度以下のとき、一燃焼サイクル中に噴射すべき総噴射量が多くなるに従って、あるいは、一燃焼サイクル中に必要とされる総噴射パルス幅が大きくなるに従って、一燃焼サイクル中における噴射回数を増やすことを特徴とする筒内噴射式エンジンの燃料噴射制御装置。
A fuel injection control device for an in-cylinder injection engine that performs an arbitrary number of divided injections during one combustion cycle based on the operating state of the engine,
When the engine temperature is equal to or lower than a predetermined temperature, as the total injection amount to be injected during one combustion cycle increases or as the total injection pulse width required during one combustion cycle increases, A fuel injection control device for a direct injection engine characterized by increasing the number of injections.
前記エンジン温度を、エンジンの冷却水温度、燃料温度、油温度、吸気温度のうちの少なくとも一つを用いて求めることを特徴とする請求項1に記載の筒内噴射式エンジンの燃料噴射制御装置。   The fuel injection control device for a direct injection engine according to claim 1, wherein the engine temperature is obtained using at least one of an engine coolant temperature, a fuel temperature, an oil temperature, and an intake air temperature. . 一燃焼サイクル中における噴射回数を、噴射量の線形性が保たれる最小噴射バルス幅、最少噴射量、及びエンジン回転数のうちの少なくとも一つを用いて設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の筒内噴射式エンジンの燃料噴射制御装置。   2. The number of injections in one combustion cycle is set by using at least one of a minimum injection pulse width, a minimum injection amount, and an engine speed at which the linearity of the injection amount is maintained. Or a fuel injection control device for a cylinder injection engine according to 2; 一燃焼サイクル中における噴射回数についての上限回数を設定することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の筒内噴射式エンジンの燃料噴射制御装置。   4. The fuel injection control device for a direct injection engine according to claim 1, wherein an upper limit number of injections in one combustion cycle is set. 一燃焼サイクル中における噴射回数についての上限回数は、エンジン温度が高くなるに従って小さく設定することを特徴とする請求項4に記載の筒内噴射式エンジンの燃料噴射制御装置。   The fuel injection control device for a direct injection type engine according to claim 4, wherein the upper limit number of injections in one combustion cycle is set smaller as the engine temperature becomes higher. 吸気行程中に前記分割噴射を行うことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の筒内噴射式エンジンの燃料噴射制御装置。   The fuel injection control device for a direct injection engine according to any one of claims 1 to 5, wherein the split injection is performed during an intake stroke. 前記分割噴射終了タイミングが圧縮上死点から一定期間以上前に設定されていることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の筒内噴射式エンジンの燃料噴射制御装置。   The fuel injection control device for a direct injection engine according to any one of claims 1 to 6, wherein the divided injection end timing is set before a predetermined period from the compression top dead center. エンジン温度が前記所定温度以上、かつ、前記総噴射量が所定量以下の場合には、前記分割噴射が可能であっても該分割噴射を禁止することを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の筒内噴射式エンジンの燃料噴射制御装置。   8. The split injection is prohibited when the split injection is possible when the engine temperature is equal to or higher than the predetermined temperature and the total injection amount is equal to or lower than the predetermined amount. A fuel injection control device for an in-cylinder injection engine according to claim 1. エンジン温度が前記所定温度以上の場合には、一燃焼サイクル中における噴射回数を、前記最小噴射パルス幅及び最少噴射量を用いないで設定することを特徴とする請求項3に記載の筒内噴射式エンジンの燃料噴射制御装置。   The in-cylinder injection according to claim 3, wherein when the engine temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, the number of injections in one combustion cycle is set without using the minimum injection pulse width and the minimum injection amount. -Type engine fuel injection control device. 一燃焼サイクル中における噴射回数を気筒毎に設定することを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載の筒内噴射式エンジンの燃料噴射制御装置。   The fuel injection control device for a cylinder injection engine according to any one of claims 1 to 9, wherein the number of injections in one combustion cycle is set for each cylinder. エンジンの運転状態に基づいて一燃焼サイクル中に任意回数の分割噴射を行う筒内噴射式エンジンの燃料噴射制御装置であって、
燃料噴射弁から噴射された燃料噴霧のペネトレーションが予め設定された上下限範囲内に収まるように、一燃焼サイクル中における噴射回数を設定することを特徴とする筒内噴射式エンジンの燃料噴射制御装置。
A fuel injection control device for an in-cylinder injection engine that performs an arbitrary number of divided injections during one combustion cycle based on the operating state of the engine,
A fuel injection control device for a direct injection engine, wherein the number of injections in one combustion cycle is set so that the penetration of fuel spray injected from the fuel injection valve is within a preset upper and lower limit range .
JP2012156515A 2012-07-12 2012-07-12 Fuel injection control device of direct-injection gasoline engine Abandoned JP2014020211A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012156515A JP2014020211A (en) 2012-07-12 2012-07-12 Fuel injection control device of direct-injection gasoline engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012156515A JP2014020211A (en) 2012-07-12 2012-07-12 Fuel injection control device of direct-injection gasoline engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014020211A true JP2014020211A (en) 2014-02-03

Family

ID=50195415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012156515A Abandoned JP2014020211A (en) 2012-07-12 2012-07-12 Fuel injection control device of direct-injection gasoline engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2014020211A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015175319A (en) * 2014-03-17 2015-10-05 株式会社デンソー Internal combustion engine pm detector
JP2016014323A (en) * 2014-07-01 2016-01-28 株式会社デンソー Internal combustion engine fuel injection control unit
JP2016053322A (en) * 2014-09-03 2016-04-14 日立オートモティブシステムズ株式会社 Control device of internal combustion engine
JP2018040371A (en) * 2017-12-13 2018-03-15 株式会社デンソー Fuel injection control device of internal combustion engine
US10724464B2 (en) 2015-11-12 2020-07-28 Denso Corporation Estimation device and control device for combustion system
JP2021161970A (en) * 2020-03-31 2021-10-11 本田技研工業株式会社 Controller of internal combustion engine
CN115142962A (en) * 2022-07-11 2022-10-04 上海汽车集团股份有限公司 Control method and system for variable valve timing and fuel injection of vehicle engine and vehicle

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07229437A (en) * 1994-02-18 1995-08-29 Nippondenso Co Ltd Fuel injection control device of internal combustion engine
JPH1162680A (en) * 1997-08-11 1999-03-05 Mitsubishi Motors Corp Control device for cylinder injection type spark ignition internal combustion engine
JP2002161790A (en) * 2000-11-27 2002-06-07 Nissan Motor Co Ltd Combustion control device for direct injection/spark ignition type internal combustion engine
JP2002276402A (en) * 2001-03-19 2002-09-25 Toyota Motor Corp Fuel injection control device of cylinder injection type internal combustion engine
JP2009121416A (en) * 2007-11-16 2009-06-04 Toyota Motor Corp Internal combustion engine
JP2009191768A (en) * 2008-02-15 2009-08-27 Toyota Motor Corp Fuel injection control device of internal combustion engine
JP2009191767A (en) * 2008-02-15 2009-08-27 Toyota Motor Corp Control device for of internal combustion engine
WO2011121771A1 (en) * 2010-03-31 2011-10-06 トヨタ自動車株式会社 Abnormal combustion detection device for internal combustion engine and control device for internal combustion engine

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07229437A (en) * 1994-02-18 1995-08-29 Nippondenso Co Ltd Fuel injection control device of internal combustion engine
JPH1162680A (en) * 1997-08-11 1999-03-05 Mitsubishi Motors Corp Control device for cylinder injection type spark ignition internal combustion engine
JP2002161790A (en) * 2000-11-27 2002-06-07 Nissan Motor Co Ltd Combustion control device for direct injection/spark ignition type internal combustion engine
JP2002276402A (en) * 2001-03-19 2002-09-25 Toyota Motor Corp Fuel injection control device of cylinder injection type internal combustion engine
JP2009121416A (en) * 2007-11-16 2009-06-04 Toyota Motor Corp Internal combustion engine
JP2009191768A (en) * 2008-02-15 2009-08-27 Toyota Motor Corp Fuel injection control device of internal combustion engine
JP2009191767A (en) * 2008-02-15 2009-08-27 Toyota Motor Corp Control device for of internal combustion engine
WO2011121771A1 (en) * 2010-03-31 2011-10-06 トヨタ自動車株式会社 Abnormal combustion detection device for internal combustion engine and control device for internal combustion engine

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015175319A (en) * 2014-03-17 2015-10-05 株式会社デンソー Internal combustion engine pm detector
JP2016014323A (en) * 2014-07-01 2016-01-28 株式会社デンソー Internal combustion engine fuel injection control unit
JP2016053322A (en) * 2014-09-03 2016-04-14 日立オートモティブシステムズ株式会社 Control device of internal combustion engine
US10724464B2 (en) 2015-11-12 2020-07-28 Denso Corporation Estimation device and control device for combustion system
JP2018040371A (en) * 2017-12-13 2018-03-15 株式会社デンソー Fuel injection control device of internal combustion engine
JP2021161970A (en) * 2020-03-31 2021-10-11 本田技研工業株式会社 Controller of internal combustion engine
JP7119019B2 (en) 2020-03-31 2022-08-16 本田技研工業株式会社 Control device for internal combustion engine
CN115142962A (en) * 2022-07-11 2022-10-04 上海汽车集团股份有限公司 Control method and system for variable valve timing and fuel injection of vehicle engine and vehicle
CN115142962B (en) * 2022-07-11 2024-01-16 上海汽车集团股份有限公司 Control method and system for variable valve timing and fuel injection of vehicle engine and vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2339158B1 (en) Control apparatus for direct injection type internal combustion engine
JP5809796B2 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
CN100580240C (en) Control apparatus for internal combustion engine
CN100545436C (en) The control apparatus that is used for internal-combustion engine
CN1989330B (en) Control apparatus for internal combustion engine
JP5278596B2 (en) Combustion control device for internal combustion engine
JP5392418B2 (en) Ignition delay period estimation device and ignition timing control device for internal combustion engine
JP2014020211A (en) Fuel injection control device of direct-injection gasoline engine
JP2005054615A (en) Fuel supply system and fuel supply method of cylinder injection engine
JP2009167821A (en) Fuel injection control device of internal combustion engine
EP2511505B1 (en) Combustion control device
US10436170B2 (en) Internal combustion engine control device and internal combustion engine control method
US20090177364A1 (en) Fuel injection control method for a direct injection spark ignition internal combustion engine
JP2007032326A (en) Controller of internal combustion engine
JP5703341B2 (en) In-cylinder injection internal combustion engine control device
JP5196028B2 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
JP5170317B2 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
US20140261300A1 (en) Fuel injection control apparatus for internal combustion engine
JPWO2011036794A1 (en) Control device for internal combustion engine
JP4470841B2 (en) Engine control device
JP2013209935A (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
JP2010048116A (en) Fuel injection controller of internal combustion engine of cylinder injection type
JPH11153023A (en) Control device for diesel engine
JP2014148979A (en) Control device of in-cylinder injection type engine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140808

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150518

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150526

A762 Written abandonment of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762

Effective date: 20150728