JP2014016396A - Hologram reproduction device, hologram reproduction method, projection type video display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、要素ホログラムを周期的に配列して構成されたホログラムの再生方法、再生装置、並びに、ホログラム再生装置を利用した投写型映像表示装置に関するものである。 The present invention relates to a hologram reproducing method and apparatus configured by periodically arranging elementary holograms, and a projection display apparatus using the hologram reproducing apparatus.
像を予め記録したホログラムに照明光を照射して像を含む再生光を出射するホログラム再生装置はよく知られるところである。このようなホログラム再生装置に使用されるホログラムの製造方法としては、ホログラムに対して参照光と、像からの物体光を同時に照射してホログラムに干渉縞を記録する方法が知られている。 2. Description of the Related Art A hologram reproduction apparatus that emits reproduction light including an image by irradiating a hologram on which an image has been recorded in advance with illumination light is well known. As a method for manufacturing a hologram used in such a hologram reproducing apparatus, there is known a method of recording interference fringes on a hologram by simultaneously irradiating the hologram with reference light and object light from an image.
また、このような製造方法以外に参照光と物体光で生じる干渉縞を計算機によって計算して製造する方法も知られている。このような方法によって製造されたホログラムは計算機ホログラムと呼ばれ、干渉計測、光情報処理、セキュリティまたはホログラフィックディスプレイなど各種応用分野において重要な位置を占めている。 In addition to such a manufacturing method, a method of manufacturing interference fringes generated by reference light and object light by a computer is also known. Holograms manufactured by such a method are called computer generated holograms and occupy an important position in various application fields such as interference measurement, optical information processing, security or holographic display.
このような計算機ホログラムの製造方法では、計算によって算出された干渉縞に基づいて型を形成し、形成された型でホログラムを型どりすることで、ホログラムの表面上に干渉縞を凹凸として記録する。このように計算機ホログラムにおいては、型を使用することで凹凸を容易に複製することが可能であり、大量生産に適したものとなっている。 In such a computer-generated hologram manufacturing method, a pattern is formed based on the interference fringes calculated by calculation, and the hologram is shaped with the formed mold, whereby the interference fringes are recorded as irregularities on the surface of the hologram. Thus, in the computer generated hologram, the unevenness can be easily duplicated by using a mold, which is suitable for mass production.
しかしながら、計算機による干渉縞の計算には莫大な計算量が必要とされ、1つの計算機ホログラムに対して長時間の計算が必要とされる。そのため、比較的小判の計算機ホログラムに関する干渉縞を計算によって求め、当該計算機ホログラムを周期的に配置して構成することで、大判の計算機ホログラムを形成することが行われている。 However, calculation of interference fringes by a computer requires an enormous amount of calculation, and a long calculation is required for one computer hologram. Therefore, an interference fringe relating to a relatively small computer hologram is obtained by calculation, and the computer hologram is formed by periodically arranging the computer generated hologram.
特許文献1には、コンピュータ形成ホログラム(上述の計算機ホログラムに相当)で形成されたサブホログラム(ファセット12)をM×N直線行列として配列したビームホモジェナイザが開示されている。各サブホログラムから出射された光は、出力平面上で重なり合い、各サブホログラムを通過した光を均一に混合することを可能としている。
ところで、上述したように小判のホログラム(以下、「要素ホログラム」と呼ぶ)を配列して構成したホログラムでは、ホログラムを再生する照明光束の径が要素ホログラムより大きい、すなわち、照明光束が同時に隣接する要素ホログラムを照明した場合、ホログラムの再生像は均一にならず周期的な構造が現れてしまう。このようなホログラムの周期的構造は、再生する像を劣化させることとなる。また、ホログラムからの再生光を投写型映像表示装置などの照明光として利用する場合、本来であれば均一な照度で照明するべきところ、このような周期的構造は照度ムラとして顕在化し、表示する映像の品質を劣化させることとなる。 By the way, in the hologram configured by arranging small-sized holograms (hereinafter referred to as “element holograms”) as described above, the diameter of the illumination light beam for reproducing the hologram is larger than the element hologram, that is, the illumination light beams are adjacent to each other at the same time. When the element hologram is illuminated, the reproduced image of the hologram is not uniform and a periodic structure appears. Such a periodic structure of the hologram deteriorates the reproduced image. In addition, when the reproduction light from the hologram is used as illumination light for a projection display apparatus or the like, it should be illuminated with uniform illuminance, and such a periodic structure is manifested and displayed as illuminance unevenness. The quality of the video will be degraded.
図1には、ホログラム再生装置において再生像に周期的構造が現れる様子が示されてい
る。ホログラム再生装置1は、ホログラム10、フーリエ変換レンズ20を備えて構成されている。図中、ホログラム10の入射(出射)面を形成する平面がXY平面となるように、X軸、Y軸を定義するとともに、XY平面に直交し、照明光L1が進行する側の方向
をZ軸として定義している。
FIG. 1 shows how a periodic structure appears in a reproduced image in a hologram reproducing apparatus. The
図2には、Z軸側から見たホログラム10の構成(一部)が示されている。図に示されるようにホログラム10は、複数の要素ホログラム11が隣接して構成される。各要素ホログラム11は、一辺がピッチpを有する正方形形状を有している。このように要素ホログラム11を隣接して構成することで、要素ホログラム11は周期的に配列されることとなる。
FIG. 2 shows a configuration (a part) of the
このようなホログラム10に対して、破線で図示するような照明光L1、すなわち、複
数の要素ホログラム11を跨いで照明する大きさの照明光を照射した場合、前述した再生像における周期的構造が問題となる。
When such a
図1に戻り、ホログラム10には、再生像を再生するための所定の入射方向(再生入射方向)から照明光L1が入射される。照明光L1には、レーザー光源部などから出射されたコヒーレント光が使用される。また、ホログラム10に入射する照明光L1は、再生入射
方向に対して平行な光束となっている。この再生入射方向とは、ホログラム10を設計する際、定められたホログラム10への入射角度であり、この再生入射方向に沿って照明光L1を照射することで、設計時の再生像21iが再生される。ホログラム10を構成する
各要素ホログラム11は、入射した照明光L1に基づいて、再生光L2を出射する。各要素ホログラム11から出射された再生光L2は、フーリエ変換レンズ20を通過(前焦点距
離、後焦点距離は共にf)とすることで同じ位置に再生像を形成する。
Returning to FIG. 1, the illumination light L 1 is incident on the
ここでは、ホログラム10には、再生像21iの何れの箇所においても均一な照度を持つような像を記録させている。したがって、再生像21iの理想的な照度分布は均一なものである。しかしながら、前述したように、照明光L1にて複数の要素ホログラム11を
跨いで同時に照明した場合、各要素ホログラム11からの再生光L2が干渉することで、
照度ムラが生じることとなる。この照度ムラは周期的構造を有するものであって、図1に示されるように輝点中心22が周期的に並ぶこととなり、再生像を劣化させることとなる。
Here, an image having a uniform illuminance is recorded on the
Irradiance unevenness will occur. This illuminance unevenness has a periodic structure, and as shown in FIG. 1, the
一方、投写型映像表示装置においては、コヒーレントなレーザー光を光源として使用する場合、照射対象表面の微小凹凸からの散乱光が干渉することで生ずるスペックルノイズが発生し、再生する映像を劣化させる、あるいは、見難くしてしまうことが知られている。 On the other hand, in a projection display apparatus, when coherent laser light is used as a light source, speckle noise is generated due to interference of light scattered from minute irregularities on the surface of the irradiation target, which deteriorates the reproduced image. Or it is known to make it difficult to see.
特許文献2には、コヒーレント光が通過する拡散素子を回転運動させることで、スペックルノイズの低減を図る無スペックル・ディスプレイ装置が開示されている。しかしながら、特許文献2に開示されるスペックルノイズ低減方法では、拡散素子到達前に生じていたスペックルノイズ(干渉パターン)は平均化できるものの、拡散中心からスクリーンへの入射光線角度はスクリーン上のいずれの点においても不変であるため、スクリーン各点の光散乱特性も一定となり、結果としてスクリーン上で発生するスペックルの除去効果は殆ど得られないという問題があった。
このような、コヒーレント光を原因として生ずるスペックルは、コヒーレント光を光源として使用するプロジェクタ(投射型映像表示装置)のみならず、コヒーレント光を使用する様々な照明装置において問題となっている。 Such speckle caused by coherent light is a problem not only in projectors (projection-type image display devices) that use coherent light as a light source, but also in various illumination devices that use coherent light.
本発明は、このような課題を解決するものであって、そのため、以下の構成要件を有することを特徴としている。 The present invention solves such a problem, and is characterized by having the following constituent elements.
本発明に係るホログラム再生方法は、
要素ホログラムを周期的に配列して構成されたホログラムを再生するホログラム再生方法において、
前記ホログラム上のある点に入射する照明光の半値半幅が形成する線分と、前記ホログラムの再生入射方向とが形成する角度Δθが、下記条件式(1)を満足することを特徴とする。
Δθ≧λ/2p ・・・(1)
ただし、
λは照明光の波長、
pは前記要素ホログラムの一辺の大きさ
The hologram reproduction method according to the present invention includes:
In a hologram reproducing method for reproducing a hologram configured by periodically arranging element holograms,
An angle Δθ formed by a line segment formed by a half-width of illumination light incident on a certain point on the hologram and a reproduction incident direction of the hologram satisfies the following conditional expression (1).
Δθ ≧ λ / 2p (1)
However,
λ is the wavelength of the illumination light,
p is the size of one side of the element hologram
さらに本発明に係るホログラム再生方法において、
前記角度Δθは、下記条件式(2)を満足することを特徴とする。
Δθ≦5λ/p ・・・(2)
Furthermore, in the hologram reproduction method according to the present invention,
The angle Δθ satisfies the following conditional expression (2).
Δθ ≦ 5λ / p (2)
また本発明に係るホログラム再生装置は、
要素ホログラムを周期的に配列して構成されたホログラムと、
前記ホログラムに照明光を照射する光源と、を備え、
前記ホログラム上のある点に入射する照明光の半値半幅が形成する線分と、前記ホログラムの再生入射方向とが形成する角度Δθが、下記条件式(1)を満足することを特徴とする。
Δθ≧λ/2p ・・・(1)
ただし、
λは照明光の波長、
pは前記要素ホログラムの一辺の大きさ
Moreover, the hologram reproducing apparatus according to the present invention includes:
A hologram constructed by periodically arranging element holograms;
A light source for illuminating the hologram with illumination light,
An angle Δθ formed by a line segment formed by a half-width of illumination light incident on a certain point on the hologram and a reproduction incident direction of the hologram satisfies the following conditional expression (1).
Δθ ≧ λ / 2p (1)
However,
λ is the wavelength of the illumination light,
p is the size of one side of the element hologram
さらに本発明に係るホログラム再生装置において、
前記角度Δθは、下記条件式(2)を満足することを特徴とする。
Δθ≦5λ/p ・・・(2)
Furthermore, in the hologram reproducing apparatus according to the present invention,
The angle Δθ satisfies the following conditional expression (2).
Δθ ≦ 5λ / p (2)
さらに本発明に係るホログラム再生装置において、
前記光源は、レーザー光源部と、散乱素子を有し、
前記散乱素子は、前記レーザー光源部から出射されるコヒーレント光に角度分布を付与して、照明光として出射することを特徴とする。
Furthermore, in the hologram reproducing apparatus according to the present invention,
The light source has a laser light source part and a scattering element,
The scattering element provides angular distribution to coherent light emitted from the laser light source unit and emits the illumination light as illumination light.
さらに本発明に係るホログラム再生装置において、
前記光源は、レーザー光源部と、複数の光ファイバを有し、
前記光ファイバは、前記レーザー光源部から出射されるコヒーレント光に角度分布を付与して、照明光として出射することを特徴とする。
Furthermore, in the hologram reproducing apparatus according to the present invention,
The light source has a laser light source unit and a plurality of optical fibers,
The optical fiber is characterized in that it gives an angular distribution to coherent light emitted from the laser light source unit and emits it as illumination light.
さらに本発明に係るホログラム再生装置において、
前記光源は、レーザー光源部と、レンズアレイを有し、
前記レンズアレイは、レーザー光源部から出射されるコヒーレント光に角度分布を付与して、照明光として出射することを特徴とする。
Furthermore, in the hologram reproducing apparatus according to the present invention,
The light source has a laser light source unit and a lens array,
The lens array is characterized in that the coherent light emitted from the laser light source unit is given an angular distribution and emitted as illumination light.
また本発明に係る投写型映像表示装置は、
照明光を出射する光源と、
前記光源から出射された照明光を走査する前記光走査部と、
像が形成される像形成領域を有する光変調素子と、
要素ホログラムが周期的に配列されて構成され、前記光走査部で走査された照明光を拡散し、各点から出射される再生光が前記像形成領域を重ねて照明するホログラムと、を備え、
前記ホログラム上のある点に入射する照明光の半値半幅が形成する線分と、前記ホログラムの再生入射方向とが形成する角度Δθが、下記条件式(1)を満足することを特徴とする。
Δθ≧λ/2p ・・・(1)
ただし、
λは照明光の波長、
pは前記要素ホログラムの一辺の大きさ
A projection display apparatus according to the present invention is also provided:
A light source that emits illumination light;
The optical scanning unit that scans illumination light emitted from the light source; and
A light modulation element having an image forming region on which an image is formed;
Comprising element holograms arranged periodically, diffusing illumination light scanned by the optical scanning unit, and reproducing light emitted from each point to illuminate the image forming region in an overlapping manner,
An angle Δθ formed by a line segment formed by a half-width of illumination light incident on a certain point on the hologram and a reproduction incident direction of the hologram satisfies the following conditional expression (1).
Δθ ≧ λ / 2p (1)
However,
λ is the wavelength of the illumination light,
p is the size of one side of the element hologram
さらに本発明に係る投写型映像表示装置において、
前記角度Δθは、下記条件式(2)を満足することを特徴とする。
Δθ≦5λ/p ・・・(2)
Furthermore, in the projection display apparatus according to the present invention,
The angle Δθ satisfies the following conditional expression (2).
Δθ ≦ 5λ / p (2)
さらに本発明に係る投写型映像表示装置において、
前記角度Δθは、下記条件式(3)を満足することを特徴とする。
Δθ≦θ0 ・・・(3)
ただし、
θ0は前記ホログラム上の一点から前記像形成領域の短辺を見込む角度幅
Furthermore, in the projection display apparatus according to the present invention,
The angle Δθ satisfies the following conditional expression (3).
Δθ ≦ θ 0 (3)
However,
θ 0 is the angular width for viewing the short side of the image forming area from one point on the hologram
本発明によれば、要素ホログラムを周期的に配列して構成されたホログラムを再生する際、再生像に発生する輝点などの周期的構造を抑え、再生像の劣化を抑えることが可能となる。そして、このようなホログラム再生装置(方法)を投写型映像表示装置に採用することで、光変調素子を照明する再生光のムラを抑え、スクリーン上に投射される映像を良好にすることが可能となる。 According to the present invention, when reproducing a hologram configured by periodically arranging element holograms, it is possible to suppress a periodic structure such as a bright spot generated in a reproduced image and to suppress degradation of the reproduced image. . By adopting such a hologram reproducing device (method) in a projection-type image display device, it is possible to suppress unevenness of the reproducing light that illuminates the light modulation element and improve the image projected on the screen. It becomes.
さらに、本発明の投写型映像表示装置では、光走査部で走査された照明光を拡散し、各点から出射される再生光が光変調素子の像形成領域を重ねて照明するホログラムを使用している。このような構成により、ホログラムからの再生光は、スクリーンに対して時間的に異なる角度で照射することとなり、スクリーン上で発生するスペックルを効果的に抑制することが可能となっている。 Furthermore, the projection display apparatus of the present invention uses a hologram that diffuses the illumination light scanned by the optical scanning unit and illuminates the reproduction light emitted from each point by overlapping the image forming area of the light modulation element. ing. With such a configuration, the reproduction light from the hologram is irradiated at different angles with respect to the screen, and speckles generated on the screen can be effectively suppressed.
では、本発明の実施形態に係るホログラム装置について図面を参照しつつ説明を行う。図3は、本発明の実施形態に係るホログラム再生装置1の構成を示す図である。なお、以下に説明する図面は、模式的に示した図であって、実際の形状、寸法、配置とは異なる場合がある。
The hologram apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the
図3のホログラム再生装置1の構成は、図1、図2で説明した構成と、照明光L1の照
明以外の点において同一の構成を有するものであって、複数の要素ホログラム11が周期的に配列して構成されたホログラム10、フーリエ変換レンズ31、そして、照明光L1
を出射する光源(図示せず)を備えて構成されている。
3 has the same configuration as the configuration described in FIGS. 1 and 2 except for the illumination of the illumination light L 1 , and a plurality of
The light source (not shown) which radiates | emits is comprised.
ホログラム10を構成する要素ホログラム11には、計算機ホログラムが採用されている。計算機ホログラムは、計算機によって計算された干渉縞を表面の凹凸形状として記録したホログラムである。このような計算機ホログラムは、印刷技術などを利用して凹凸形状を形成することで大量生産を可能としている。また、ホログラム10を構成する複数の要素ホログラム11を複製して使用することで、干渉縞の算出に必要な計算量を抑えることが可能となっている。
A computer generated hologram is adopted as the
図3において、ホログラム10に入射する照明光L1について、ホログラム10の入射
面のある点Aについて説明する。ホログラム10を実際に再生する際には、ホログラム10の入射面の広い領域にわたって照明光L1が入射することになる。このホログラム10
の点Aに対して入射する入射光L1は、以下の入射角の条件を有するように構成されてい
る。すなわち、一点鎖線で示すホログラム10の再生入射方向L1C、すなわち、ホログラム10(要素ホログラム11)を再生する際、予めホログラム10(要素ホログラム11)に設定されている再生入射方向に対して角度Δθを形成するように入射させている。
In FIG. 3, a point A having an incident surface of the
The incident light L 1 incident on the point A is configured to satisfy the following incident angle conditions. That is, the reproduction incident direction L 1C of the
その際、照明光L1を形成する光束は、強度分布を有するため、角度Δθは、ある点A
に入射する照明光L1の半値半幅にて形成される線分で定義される。すなわち、ホログラ
ム10上の所定位置に入射する照明光L1の半値半幅にて形成される線分が、ホログラム
10の再生入射方向L1Cとなす角度がΔθとして定義される。図5(a)には、図3中、照明光L1に対して直交するB−B間について、照明光L1の照度分布が示されている。
At this time, since the light beam forming the illumination light L 1 has an intensity distribution, the angle Δθ is set at a certain point A.
Is defined by a line segment formed with a half width at half maximum of the illumination light L 1 incident on the beam. That is, the angle formed by the line segment formed at the half-width at half maximum of the illumination light L 1 incident on the predetermined position on the
このように、照明光L1が再生入射方向L1Cに対して角度Δθを有するように入射させ
ることで、ホログラム10の任意の点(図では点A)に入射した照明光L1は、再生光L2に変換され、半値半幅ΔXBを有する再生像21iに変換される。再生像21i上に形成された半値半幅ΔXBは、基点中心が周期的に並ぶ照度ムラを解消することになる。図5(b)には、ホログラム10の再生像21iに形成される照度分布が示されている。図5(a)で説明した照度分布を有する照明光L1を使用した場合、再生像21iも輝点中心
22を中心として、照度分布を有するものとなる。ここでは、輝点中心22を中心にして発生する各輝点の半値半幅をΔXBとして定義する。
In this manner, the illumination light L 1 is made incident at an angle Δθ to the playback incidence direction L 1C, the illumination light L 1 incident on the (point A in the figure) any point of the
図3において、ホログラム10の再生入射方向に対する角度Δθと、再生像21i上の半値半幅ΔXBは、以下の式で近似することが可能である。
ΔXB=f×Δθ ・・・(a)
fはフーリエ変換レンズ20の焦点距離
In FIG. 3, the angle Δθ with respect to the reproduction incident direction of the
ΔXB = f × Δθ (a)
f is the focal length of the
図4には、XY平面における再生像21iが模式的に示されている。要素ホログラム11を周期的に配列したことを原因として、再生像21i上に発生する輝点は、ΔXの間隔を有して発生する。すなわち、この輝点の間隔ΔXは輝点の中心間隔に相当するものであって、以下の式で近似することが可能である。
ΔX=f×λ/p ・・・(b)
ただし、
λは照明光L1の波長
pは要素ホログラム11の一辺の大きさ、を示す。
FIG. 4 schematically shows a reproduced
ΔX = f × λ / p (b)
However,
λ is the wavelength of the illumination light L 1 , p is the size of one side of the
本実施形態では、入射光L1について、再生入射方向に対して角度Δθを持たせること
で、図5(b)に示されるように、再生光L2で発生する各輝点の照明範囲を重複させ、
輝点の発生を抑制(平均化)するものである。具体的には、以下に示す式(c)を使用し、輝点の中心間隔ΔXと再生光L2の半値半幅ΔXBが下記の関係を有することが好まし
い。
ΔXB≧ΔX/2 ・・・(c)
In the present embodiment, the incident light L 1 is given an angle Δθ with respect to the reproduction incident direction, so that the illumination range of each bright spot generated by the reproduction light L 2 is changed as shown in FIG. Duplicate
It suppresses (averages) the occurrence of bright spots. Specifically, the following formula (c) is used, and it is preferable that the center interval ΔX of the bright spots and the half width ΔXB of the reproduction light L 2 have the following relationship.
ΔXB ≧ ΔX / 2 (c)
この式(c)は、図4において、半値半幅ΔXBが接する、あるいは、重複するときの条件を示したものであり、この式(c)を満たすことで、複数の輝点間で照度を平均化し、輝点ムラの抑制を図ることを可能としている。 This equation (c) shows the condition when the half-value half width ΔXB touches or overlaps in FIG. 4. By satisfying this equation (c), the illuminance is averaged between a plurality of bright spots. This makes it possible to suppress bright spot unevenness.
この式(c)に前述した式(a)、(b)を代入することで、フーリエ変換レンズ20の焦点距離fを削除し、以下の条件式(1)が得られる。
Δθ≧λ/2p ・・・(1)
ただし、
λは照明光L1の波長、
pは要素ホログラム11の一辺の大きさ
By substituting the above-described expressions (a) and (b) into this expression (c), the focal length f of the
Δθ ≧ λ / 2p (1)
However,
λ is the wavelength of the illumination light L 1 ,
p is the size of one side of the
この条件式(1)は、入射光L1の再生入射方向に対する角度Δθの下限を規定するも
のとなっている。角度Δθを大きくすることで、再生像21iに発生する輝点は抑えることが可能である。その一方、角度Δθが大きくなるにしたがって再生像21i中の半値半幅ΔXBは大きくなる。そのため、ホログラム10にて物体などの再生像21iを再生させた場合、再生される物体の輪郭は、ぼやけることとなる。このようなぼけを抑制するには、ホログラム10にて物体像を再生する場合には、角度Δθの上限値を、条件式(1)で規定する下限値の10倍以下に抑えておくことが好ましい。すなわち、条件式(1)の右辺を10倍した値をΔθの上限値とする条件式(2)を満足させることが好ましい。
Δθ≦5λ/p ・・・(2)
Conditional expression (1) defines the lower limit of the angle Δθ with respect to the reproduction incident direction of the incident light L 1 . By increasing the angle Δθ, it is possible to suppress bright spots generated in the reproduced
Δθ ≦ 5λ / p (2)
このように、条件式(1)を満足するように照明光L1の角度Δθの下限を規定するこ
とで、輝点の発生を抑えることが可能となる。また、条件式(2)を満足するように照明光L1の角度Δθを規定することで輪郭の鮮明な再生像21iを提供することが可能とな
る。
Thus, by defining the lower limit of the angle Δθ of the illumination light L 1 so as to satisfy the conditional expression (1), it is possible to suppress the generation of bright spots. Further, by defining the angle Δθ of the illumination light L 1 so as to satisfy the conditional expression (2), it is possible to provide a reproduced
上述したホログラム再生装置1について行った実施例について説明する。本実施例は図3で説明したホログラム再生装置1において、照明光L1に角度Δθを付与した場合と、
付与しない場合で輝点の発生について比較したものである。なお、輝点の発生を明瞭に観察するため、ホログラム10(要素ホログラム11)は、照度分布が一定の再生像を記録したものを使用している。また、角度Δθの付与は、光源から出射された照明光に対して拡散板を透過させることで行うこととしている。以下に、本実施例で使用したホログラム10の仕様、並びに、ホログラム再生装置1の再生条件を示す。
An embodiment performed for the
This is a comparison of the occurrence of bright spots when not applied. In order to clearly observe the generation of bright spots, the hologram 10 (element hologram 11) uses a recorded reproduction image having a constant illuminance distribution. Further, the angle Δθ is given by transmitting the illumination light emitted from the light source through the diffusion plate. The specifications of the
なお、拡散板を使用した本実施例において、ホログラム10に入射する照明光が形成する角度Δθは、拡散板の散乱角度φを、ホログラム10に到達するまでの光学系を使用して換算することで確認されたものである。ここで、拡散板の散乱角度φは、拡散板によって拡散された散乱光の半値半幅にて形成される線分と光軸がなす角度である。角度Δθの
確認は、このように光源からの散乱角度φを使用して算出する形態以外に直接、ホログラム10に入射する入射光を観察することで行うことも可能である。例えば、ホログラム10の前にピンホールを設置し、ピンホールを通過した照明光の強度分布をCCDセンサ等で検出することで、照明光によって形成されるΔθの確認を行うことも可能である。
In the present embodiment using the diffusion plate, the angle Δθ formed by the illumination light incident on the
(実施例)
(ホログラム(CGH:計算機ホログラム)の仕様)
再生像の大きさ 10×10mm
要素ホログラム ピクセル 0.1μm角
点数 2000×2000
寸法 200μm×200μm
計算法 IFTA(反復フーリエ変換)を使用
形態 ガラスをエッチングしたバイナリーレリーフ型
ホログラムの大きさ 6000μm×6000μm
縦30個×横30個の要素ホログラムで構成
(Example)
(Specifications of hologram (CGH: computer generated hologram))
Reproduced
Element hologram pixel 0.1μm square
Score 2000 × 2000
Dimensions 200μm × 200μm
Calculation method Use IFTA (iterative Fourier transform) Form Binary relief type with etched glass Size of hologram 6000μm × 6000μm
Consists of 30 element x 30 element holograms
(再生条件)
波長 532nmレーザ
照明光束幅 4mmφ
光学系 焦点距離100mmのフーリエ変換レンズ使用
角度Δθ 拡散板なし Δθ=±0°(平行光)
拡散板あり Δθ=±0.1°
(Playback conditions)
Wavelength 532nm laser Illumination beam width 4mmφ
Optical system Use Fourier transform lens with focal length of 100mm Angle Δθ No diffuser plate Δθ = ± 0 ° (Parallel light)
With diffusion plate Δθ = ± 0.1 °
以下に、本実施例の結果とともに、条件式(1)の評価について示す。
(結果)
拡散板なし 縦38個×横38個の輝点発生、照明ムラ発生
拡散板あり 輝点確認できず、照明ムラなし
拡散板を使用した場合、すなわち、角度Δθ±0.1degの場合、条件式(1)を評価する。条件式(1)の左辺、右辺の値は次のように算出される。
(左辺)=Δθ=0.1[deg]
(右辺)=λ/2p
=0.532/(2*200)
=0.00133[rad]
=0.076[deg]
(左辺)>(右辺)となり、条件式(1)を満たしていることが分かる。すなわち、条件式(1)を満足する角度Δθを設けること(拡散板あり)によって、要素ホログラムを周期的に配列して構成されたホログラムの再生時、輝点の発生が抑えられることが確認できた。
Below, it shows about evaluation of conditional expression (1) with the result of a present Example.
(result)
No diffuser plate Vertical 38 x horizontal 38 bright spot generation, illumination unevenness diffusion plate exist Bright spot cannot be confirmed, no illumination unevenness When using a diffuser plate, that is, when the angle Δθ ± 0.1 deg, conditional expression (1) is evaluated. The values on the left and right sides of conditional expression (1) are calculated as follows.
(Left side) = Δθ = 0.1 [deg]
(Right side) = λ / 2p
= 0.532 / (2 * 200)
= 0.00133 [rad]
= 0.076 [deg]
(Left side)> (Right side), and it is understood that the conditional expression (1) is satisfied. That is, by providing an angle Δθ that satisfies the conditional expression (1) (with a diffuser), it can be confirmed that the generation of bright spots can be suppressed during the reproduction of a hologram composed of periodically arranged element holograms. It was.
一方、ホログラム10の再生光L2を投写型映像表示装置などの照明装置として使用す
る形態が考えられる。このような場合、ホログラム10から出射される再生像21iは、照明ムラが生じないように均一に照明する必要がある。すなわち、要素ホログラム11で構成されたホログラム10を使用する場合においても、上述する式(1)を満足することで再生像21i中の輝点の発生を抑えることが可能となる。
On the other hand, a form in which the reproduction light L 2 of the
ホログラム10を、このような照明装置として使用する形態では、再生像21iの輪郭の鮮明さを必要としないため、角度Δθの上限を緩和することが可能である。図6は、ホログラム10を投写型映像表示装置などにて使用される照明装置として使用した場合の形態を示した図であって、照明対象となる光学変調素子40のXY平面上の図である。なお、座標系は図3と同様である。ホログラム10は、光変調素子40中、像形成領域41を
被照明領域として照明する。
In the form in which the
光変調素子40中の像形成領域41は、縦X0、横Y0の大きさを有する。図1で説明した従来のホログラム再生装置1によって、像形成領域41を照明する場合、黒点で示される輝点中心22を中心とする輝点が発生する。本実施形態では、入射光L1について、再
生入射方向に対して角度Δθを持たせたことで、ホログラム10の再生像21iに半値半幅ΔXBを形成し、この輝点を抑制することとしている。本実施形態のようにホログラム再生装置1を、光変調素子40を照明する照明装置として使用する場合、角度Δθの上限値は以下の条件を満足することが好ましい。
The
すなわち、角度Δθは、光変調素子40の像形成領域41の短辺(図6の場合X軸方向の長さX0)側において、両端に位置する半値半幅ΔXB同士が接しない大きさを条件と
することが好ましい。すなわち、下記に示す式(d)を満足することが好ましい。
ΔXB≦X0 ・・・(d)
That is, the angle Δθ is such that the half widths ΔXB located at both ends are not in contact with each other on the short side (the length X 0 in the X-axis direction in the case of FIG. 6) of the
ΔXB ≦ X 0 (d)
ここで、X0は、下記に示す式(e)で書き換えることが可能である。
X0=f×θ0 ・・・(e)
fはフーリエ変換レンズ20の焦点距離
θ0はホログラム10の上の一点から像形成領域41の短辺を見込む角度幅
Here, X 0 can be rewritten by the following equation (e).
X 0 = f × θ 0 (e)
f is the focal length of the
したがって、ホログラム再生装置1を投写型映像表示装置などの照明装置として使用する場合、角度Δθの上限値は、式(d)に式(a)、(e)を代入することで、下記に示す条件式(3)で表すことができる。
Δθ≦Δθ0 ・・・・(3)
ただし、
θ0はホログラム10の上の一点から前記像形成領域の短辺を見込む角度幅
Therefore, when the
Δθ ≦ Δθ 0 (3)
However,
θ 0 is an angular width in which the short side of the image forming region is seen from one point on the
条件式(3)を満足することで輝点の発生を抑制しつつ、不要な照明、すなわち、被照明領域としての像形成領域41以外の箇所の照明を抑えることが可能となる。なお、照明装置として使用する場合であっても、角度Δθの上限値を条件式(2)にて規定することとしてもよい。
By satisfying the conditional expression (3), it is possible to suppress unnecessary illumination, that is, illumination of portions other than the
図7、図8には、このようにホログラム再生装置を、投写型映像装置2の照明装置として使用した実施形態が示されている。本実施形態の投写型映像表示装置2は、光源30、第1レンズ51、光走査部60、第2レンズ52、ホログラム10、光変調素子40、投射光学系53を有している。図7には、光源20からホログラム10までの構成が示されており、図8には、ホログラム10から出射された再生光L2が、光変調素子40を透過
して映像再生光L3となり、スクリーン54に投影されるまでの構成が示されている。
7 and 8 show an embodiment in which the hologram reproducing device is used as an illumination device for the
図7に示される光源30は、コヒーレント光を出射するレーザー光源部31と、出射されたコヒーレント光に散乱角度φ(角度分布)を付与し、散乱光L0に変換する散乱板3
2(本発明における「散乱素子」)を備えて構成されている。散乱板32にて付与される散乱角度φは、後に説明するホログラム10の再生入射方向L1Cに対して形成する角度Δθを形成することになる。
The
2 (“scattering element” in the present invention). The scattering angle φ given by the
本実施形態では、コヒーレント光に散乱角度φを付与するため、散乱板32を使用することとしたが、平行なコヒーレント光に対する散乱角度φの付与には他の形態を採用することも可能である。図9には、レーザー光源部31からのコヒーレント光に散乱角度φを付与する他の形態が示されている。図9(a)は、複数の光ファイバー33を使用した形態であって、レーザー光源部31から出射されたコヒーレント光は、複数の光ファイバー
33を通過し、各光ファイバー33の端部にて散乱角度φを有する散乱光L0に変換され
る。一方、図9(b)は、レンズアレイ34を使用した形態である。レンズアレイ34は、複数の要素レンズから構成されている。レーザー光源部31から出射されたコヒーレント光は、各要素レンズを通過することで、散乱角度φを有する散乱光L0に変換される。
In this embodiment, the
投写型映像表示装置2において、散乱光L0は、第1レンズ51、第2レンズ52を通
過して照明光L1に変換され、ホログラム10を照明する。本実施形態ではその経路中、
光走査部60が設けられており、照明光L1の照明位置を経時的に移動(走査)している
。光走査部60は、回動中心Raを中心として反射面を回動させることのできるミラーデバイスであって、ポリゴンミラー、ガルバノスキャナ、MEMSスキャナのような可動ミラーを機械的に回動させるミラーデバイスが用いられる。散乱光L0を走査する光走査部
60としては、このような形態の他、音響光学効果スキャナのような屈折率を変調させるものなど各種形態を採用することができる。
In the
An
光走査部60によって走査された散乱光L0は、照明光L1としてホログラム10上を経時的に移動する。このとき、図3で説明したようにホログラム10に入射する照明光L1
の半値半幅は、ホログラム10に設定されている再生入射方向L1Cに対し、角度Δθを形成するように設定される。この角度Δθは、少なくとも前述した条件式(1)を満足するように設定されることで、照明領域中に発生する輝点を抑制することが可能となる。さらに、条件式(3)を満足することでホログラム10による被照明領域が、光変調素子40内の像形成領域41を大幅に超えることを抑制し、照明光L1が効率的に使用されること
を可能としている。
The scattered light L 0 scanned by the
Is set so as to form an angle Δθ with respect to the reproduction incident direction L 1C set in the
図7には、散乱板32から出射される最外位置での2つの散乱光L0について、その光
路が示されている。そして、各々の散乱光L0について、光走査部60の時刻t1(実線
)、時刻t2(破線)における回動位置での光路が示されている。時刻t1、時刻t2、何れにおいても、入射光L1の半値半幅は、再生入射方向L1cに対して角度Δθを形成す
るようにホログラム10を照明している。照明光L1は、実線で示される時刻t1の光路
と、破線で示される時刻t2の光路間を経時的に移動しつつ、ホログラム10を照明する。
FIG. 7 shows the optical paths of the two scattered lights L 0 emitted from the
図8に示されるように、ホログラム10で再生された再生像は、フーリエ変換レンズ31を介して光変調素子40の像形成領域41全体を照明するように位置する。図8において光変調素子40の像形成領域41は、XY平面内に2次元的に位置している。また、ホログラム10で再生された再生像は、光走査部60による照明光L1の走査により、光変
調素子40の像形成領域41を重ねて照明する。したがって、ホログラム10による再生像は、時間的に異なる角度で照明される再生光L2によって形成されることとなる。
As shown in FIG. 8, the reproduced image reproduced by the
マイクロディスプレイなどの光変調素子40は、ホログラム10からの再生光L2にて
照明され、画素毎に再生光を透過して映像を形成する。光変調素子40で変調された再生光L2は、投射光学系53(本実施形態では投射レンズ53aと絞り53bで構成)で拡
大され映像再生光L3としてスクリーン54上に投射され、反射、あるいは、透過される
映像を観察者に観察させる。このときスクリーン54の面上に投射されたコヒーレント光は互いに干渉することでスペックルを生じさせる。しかしながら、本実施形態では、光走査部60によって散乱光L0が走査されるため、結果としてスクリーン54に投射する映
像再生光L3を経時的に変化させ、このスペックルを極めて効果的に目立たなくしている
。
The
例えば、図8に示されるスクリーン54上の点P1においては、時刻t1における映像再生光L3(t1)と、時刻t2における映像再生光L3(t2)は、異なる入射角度で照
射されることとなる。図では、この時刻t1と時刻t2における映像再生光L3の角度差
がCで示されている。図に示す他の点P2や図示しない他の点においても同様であって、映像再生光L3は、入射角度を時間的に変化させつつスクリーン54上に映像を投射する
。したがって、ごく短い時間ではスクリーン54上に形成されるスペックルも、映像再生光L3が時間によって異なる入射角度で照射されることで平均化され、スクリーン54に
投射される像を観察する観察者には十分に目立たない状態となる。
For example, at point P1 on the
以上、本発明の実施形態に係る投射型映像表示装置2について説明したが、この投写型映像表示装置2にて使用される光走査部60による走査は、1次元的、2次元的走査のどちらを利用してもよい。1次元的に走査する場合は、1つの回動中心Raを軸として周期的に光走査部60を回動させ、ホログラム10上に線上の照射領域を形成する。一方、2次元的に走査する場合は、2つの回動中心Raを軸として周期的に光走査部60を回動させ、ホログラム10上に面状の照射領域を形成する。どちらの場合においてもホログラム10から出射される再生光L2は、光変調素子40の像形成領域41を面状に照射するこ
ととなる。
The projection type
以上、本実施形態の投写型映像表示装置2によれば、要素ホログラムを周期的に配列して構成されたホログラムを用いた場合においても、照度ムラを抑えた照明光を得るとともに、スペックルノイズが目立たない映像を表示することが可能となる。
As described above, according to the
なお、本発明はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、それぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。 Note that the present invention is not limited to these embodiments, and embodiments configured by appropriately combining the configurations of the respective embodiments also fall within the scope of the present invention.
1…ホログラム再生装置
2…投写型映像表示装置
10…ホログラム
11…要素ホログラム
20…フーリエ変換レンズ
21i…再生像
22…輝点中心
30…光源
31…レーザー光源部
32…散乱板
33…光ファイバー
34…レンズアレイ
40…光変調素子
41…像形成領域
51…第1レンズ
52…第2レンズ
53…投射光学系
54…スクリーン
60…光走査部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記ホログラム上のある点に入射する照明光の半値半幅にて形成される線分と、前記ホログラムの再生入射方向とが形成する角度Δθが、下記条件式(1)を満足することを特徴とする
ホログラム再生方法。
Δθ≧λ/2p ・・・(1)
ただし、
λは照明光の波長、
pは前記要素ホログラムの一辺の大きさ In a hologram reproducing method for reproducing a hologram configured by periodically arranging element holograms,
An angle Δθ formed by a line segment formed with a half width at half maximum of illumination light incident on a certain point on the hologram and a reproduction incident direction of the hologram satisfies the following conditional expression (1): Yes Hologram playback method.
Δθ ≧ λ / 2p (1)
However,
λ is the wavelength of the illumination light,
p is the size of one side of the element hologram
請求項1に記載のホログラム再生方法。
Δθ≦5λ/p ・・・(2) The hologram reproduction method according to claim 1, wherein the angle Δθ satisfies the following conditional expression (2).
Δθ ≦ 5λ / p (2)
前記ホログラムに照明光を照射する光源と、を備え、
前記ホログラム上のある点に入射する照明光の半値半幅にて形成される線分と、前記ホログラムの再生入射方向とが形成する角度Δθが、下記条件式(1)を満足することを特徴とする
ホログラム再生装置。
Δθ≧λ/2p ・・・(1)
ただし、
λは照明光の波長、
pは前記要素ホログラムの一辺の大きさ A hologram constructed by periodically arranging element holograms;
A light source for illuminating the hologram with illumination light,
An angle Δθ formed by a line segment formed with a half width at half maximum of illumination light incident on a certain point on the hologram and a reproduction incident direction of the hologram satisfies the following conditional expression (1): Hologram playback device.
Δθ ≧ λ / 2p (1)
However,
λ is the wavelength of the illumination light,
p is the size of one side of the element hologram
請求項3に記載のホログラム再生装置。
Δθ≦5λ/p ・・・(2) The hologram reproducing apparatus according to claim 3, wherein the angle Δθ satisfies the following conditional expression (2).
Δθ ≦ 5λ / p (2)
前記散乱素子は、前記レーザー光源部から出射されるコヒーレント光に角度分布を付与して、照明光として出射することを特徴とする
請求項3または請求項4に記載のホログラム再生装置。 The light source has a laser light source part and a scattering element,
The hologram reproducing apparatus according to claim 3, wherein the scattering element imparts an angular distribution to the coherent light emitted from the laser light source unit and emits the illumination light as illumination light.
前記光ファイバは、前記レーザー光源部から出射されるコヒーレント光に角度分布を付与して、照明光として出射することを特徴とする
請求項3または請求項4に記載のホログラム再生装置。 The light source has a laser light source unit and a plurality of optical fibers,
The hologram reproducing apparatus according to claim 3, wherein the optical fiber gives an angular distribution to coherent light emitted from the laser light source unit and emits the illumination light as illumination light.
前記レンズアレイは、レーザー光源部から出射されるコヒーレント光に角度分布を付与して、照明光として出射することを特徴とする
請求項3または請求項4に記載のホログラム再生装置。 The light source has a laser light source unit and a lens array,
The hologram reproducing apparatus according to claim 3, wherein the lens array imparts an angular distribution to coherent light emitted from a laser light source unit and emits the illumination light as illumination light.
前記光源から出射された照明光を走査する前記光走査部と、
像が形成される像形成領域を有する光変調素子と、
要素ホログラムが周期的に配列されて構成され、前記光走査部で走査された照明光を拡散し、各点から出射される再生光が前記像形成領域を重ねて照明するホログラムと、を備え、
前記ホログラム上のある点に入射する照明光の半値半幅にて形成される線分と、前記ホログラムの再生入射方向とが形成する角度Δθが、下記条件式(1)を満足することを特徴とする
投写型映像表示装置。
Δθ≧λ/2p ・・・(1)
ただし、
λは照明光の波長、
pは前記要素ホログラムの一辺の大きさ A light source that emits illumination light;
The optical scanning unit that scans illumination light emitted from the light source; and
A light modulation element having an image forming region on which an image is formed;
Comprising element holograms arranged periodically, diffusing illumination light scanned by the optical scanning unit, and reproducing light emitted from each point to illuminate the image forming region in an overlapping manner,
An angle Δθ formed by a line segment formed with a half width at half maximum of illumination light incident on a certain point on the hologram and a reproduction incident direction of the hologram satisfies the following conditional expression (1): Yes Projection display device.
Δθ ≧ λ / 2p (1)
However,
λ is the wavelength of the illumination light,
p is the size of one side of the element hologram
請求項8に記載の投写型映像表示装置。
Δθ≦5λ/p ・・・(2) The projection display apparatus according to claim 8, wherein the angle Δθ satisfies the following conditional expression (2).
Δθ ≦ 5λ / p (2)
請求項8に記載の投写型映像表示装置。
Δθ≦θ0 ・・・(3)
ただし、
θ0は前記ホログラム上の一点から前記像形成領域の短辺を見込む角度幅 The projection display apparatus according to claim 8, wherein the angle Δθ satisfies the following conditional expression (3).
Δθ ≦ θ 0 (3)
However,
θ 0 is the angular width for viewing the short side of the image forming area from one point on the hologram
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