JP2014016255A - Measurement system and measurement method - Google Patents
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Abstract
Description
本願発明は、モータ、変圧器等の測定対象の磁気特性を測定するための測定システム及び測定方法に関する。 The present invention relates to a measurement system and a measurement method for measuring magnetic characteristics of a measurement object such as a motor and a transformer.
特許文献１及び２にあるように、出願人らは、モータについて、２次元ベクトル磁気を測定するための新たな装置を提案した。これは、絶縁被膜を剥離することなく探針を電磁鋼板に接触させて、巻き方向が直角になるように保持された２個のコイルを用いて測定するものである。また、１次元の磁気を測定する同様の測定装置として、特許文献３に記載されたものなどが知られている。 As described in Patent Documents 1 and 2, the applicants proposed a new device for measuring two-dimensional vector magnetism for a motor. In this method, the probe is brought into contact with the magnetic steel sheet without peeling off the insulating coating, and measurement is performed using two coils held so that the winding direction is at a right angle. Moreover, what was described in patent document 3 etc. is known as a similar measuring apparatus which measures a one-dimensional magnetism.
しかしながら、特許文献１、２及び３には、モータや変圧器などの測定対象について、磁気特性の測定結果の表示手法については記載されていない。技術者であれば、測定データを見れば理解できるであろう。しかし、例えば、測定対象の製造ラインで働いている製造者は、単なる数字等のみから測定結果の意味を理解することは非常に困難である。 However, Patent Documents 1, 2 and 3 do not describe a method for displaying the measurement result of the magnetic characteristics for the measurement target such as a motor or a transformer. If you are an engineer, you can understand by looking at the measurement data. However, for example, it is very difficult for a manufacturer working on a production line to be measured to understand the meaning of a measurement result from only a number or the like.
さらに、特許文献１、２及び３には、測定対象に対して、測定装置を接近させるための具体的な方法については記載されていない。特に、測定対象がモータ等である場合に、モータ等が動作している中で測定する場合には、いかに安全に測定装置を接近させるかが問題となる。 Furthermore, Patent Documents 1, 2, and 3 do not describe a specific method for bringing the measuring device closer to the measurement object. In particular, when the measurement object is a motor or the like, when measuring while the motor or the like is operating, there is a problem of how to safely bring the measurement device closer.
さらに、通常、測定対象には、メッシュデータが存在する。ここで、メッシュデータとは、測定領域を三角形や四角形で分割したものである。測定対象の測定にメッシュデータを利用する場合に、実機とメッシュデータとの連携を簡易に行うことは、有効である。しかしながら、特許文献１、２及び３には、このようなメッシュデータの利用について、具体的な検討はなされていない。 Furthermore, mesh data usually exists in the measurement target. Here, the mesh data is obtained by dividing the measurement region into triangles and quadrangles. When mesh data is used for measurement of a measurement target, it is effective to easily link the actual machine with the mesh data. However, Patent Documents 1, 2, and 3 do not specifically examine the use of such mesh data.
そこで、本発明は、測定対象の磁気特性の測定部位が表面にあることを利用して、専門的な知識がなくても磁気特性の測定を実現可能な測定システム等を提案することを目的とする。特に、測定結果を明確に表示したり、メッシュデータを容易に利用したり、測定対象の測定部位に対して測定手段を安全に接近させたりすることを実現可能な測定システム等を提案することを目的とする。 Therefore, the present invention has an object to propose a measurement system and the like that can realize measurement of magnetic characteristics without specialized knowledge by utilizing the fact that the measurement site of the magnetic characteristics to be measured is on the surface. To do. In particular, to propose a measurement system that can clearly display the measurement results, easily use the mesh data, and safely bring the measurement means close to the measurement site to be measured. Objective.
本願発明の第１の観点は、測定対象の磁気特性の測定を行う測定システムであって、前記測定モータの外部から前記測定対象の表面の特定部位を測定する測定手段と、少なくとも前記測定モータの表面の前記特定部位に対して光を照射する照射手段を備えることを特徴とするものである。 A first aspect of the present invention is a measurement system for measuring magnetic characteristics of a measurement object, the measurement means for measuring a specific part of the surface of the measurement object from the outside of the measurement motor, and at least the measurement motor Irradiation means for irradiating light to the specific part of the surface is provided.
本願発明の第２の観点は、第１の観点の測定システムであって、前記測定手段による測定結果と光との対応関係を記憶する対応関係記憶手段をさらに備え、前記照射手段は、前記測定対象という実機に対して、前記対応関係記憶手段に記憶された前記測定手段による測定結果に対応する光を照射するものである。 A second aspect of the present invention is the measurement system according to the first aspect, further comprising correspondence storage means for storing a correspondence relation between a measurement result obtained by the measurement means and light, and the irradiation means includes the measurement The light corresponding to the measurement result by the measurement means stored in the correspondence storage means is irradiated to the actual machine as the target.
本願発明の第３の観点は、第２の観点の測定システムであって、前記測定モータの前記特定部位を含むメッシュデータを記憶するメッシュデータ記憶手段と、前記測定モータを撮影して位置特定用撮影データを得る撮影手段と、前記位置特定用撮影データにおける前記測定モータの前記特定部位の映像から前記測定モータの前記特定部位の実機モータ座標と前記メッシュデータの前記特定部位のメッシュ座標を一致させ、前記測定手段に対して、前記特定部位のメッシュ座標を用いて前記特定部位の測定をさせる制御手段をさらに備え、前記照射手段は、前記測定モータという実機に対して、前記座標データにおける座標上の各測定結果に対応する光を照射するものである。 A third aspect of the present invention is a measurement system according to the second aspect, wherein mesh data storage means for storing mesh data including the specific part of the measurement motor, and position measurement by photographing the measurement motor An imaging means for obtaining imaging data, and matching the actual machine motor coordinates of the specific part of the measurement motor and the mesh coordinates of the specific part of the mesh data from the image of the specific part of the measurement motor in the imaging data for position specification , Further comprising a control means for causing the measuring means to measure the specific part using the mesh coordinates of the specific part, and the irradiating means is configured to display the coordinate data in the coordinate data with respect to an actual machine called the measurement motor. The light corresponding to each measurement result is irradiated.
本願発明の第４の観点は、第３の観点の測定システムであって、前記測定手段は、前記測定モータの表面の前記特定部位に接触又は近接して測定するものであり、前記撮影手段は、回転状態にある前記測定モータの表面の前記特定部位を撮影して移動用撮影データを得るものであり、前記制御手段は、前記移動用撮影データを用いて前記測定モータの空間内で前記測定手段の位置を変更して、前記測定手段を回転状態にある前記測定モータの表面の前記特定部位に接近させ、前記メッシュ座標を用いて前記特定部位における測定をさせるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a measurement system according to the third aspect, wherein the measurement means measures in contact with or close to the specific part of the surface of the measurement motor, and the imaging means Imaging the specific part of the surface of the measurement motor in a rotating state to obtain imaging data for movement, and the control means uses the imaging data for movement to measure the measurement within the space of the measurement motor. By changing the position of the means, the measuring means is brought closer to the specific part on the surface of the measuring motor in a rotating state, and the measurement at the specific part is performed using the mesh coordinates.
本願発明の第５の観点は、測定対象の磁気特性の測定を行う測定システムであって、前記測定対象の外部から前記測定対象の表面の特定部位を測定する測定手段と、前記測定対象の前記特定部位を含むメッシュデータを記憶するメッシュデータ記憶手段と、前記測定対象の前記特定部位を撮影して位置特定用撮影データを得る撮影手段と、前記位置特定用撮影データにおける前記測定対象の前記特定部位の映像から前記測定対象の前記特定部位の実機モータ座標と前記メッシュデータの前記特定部位のメッシュ座標を一致させ、前記測定手段に対して、前記特定部位のメッシュ座標を用いて前記特定部位の測定をさせる制御手段を備えるものである。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a measurement system for measuring magnetic characteristics of a measurement object, the measurement means for measuring a specific part of the surface of the measurement object from the outside of the measurement object, and the measurement object Mesh data storage means for storing mesh data including a specific part, photographing means for photographing position-specific imaging data by photographing the specific part of the measurement object, and specification of the measurement object in the position-specific photographing data The actual machine motor coordinates of the specific part of the measurement target and the mesh coordinates of the specific part of the mesh data are matched from the image of the part, and the measurement unit uses the mesh coordinates of the specific part to the measurement unit. Control means for measuring is provided.
本願発明の第６の観点は、測定対象の磁気特性の測定を行う測定システムであって、前記測定対象の表面の前記特定部位に接触又は近接して測定する測定手段と、前記測定対象の表面の前記特定部位を撮影して移動用撮影データを得る撮影手段と、前記移動用撮影データを用いて前記測定手段の位置を変更して、前記測定手段を回転状態にある前記測定対象の表面の前記特定部位に接近させ、前記特定部位における測定をさせる制御手段を備えるものである。 A sixth aspect of the present invention is a measurement system for measuring magnetic characteristics of a measurement object, the measurement means for measuring in contact with or close to the specific part of the surface of the measurement object, and the surface of the measurement object An imaging unit for imaging the specific part of the imaging unit to obtain imaging data for movement, the position of the measuring unit is changed using the imaging data for movement, and the measuring unit is rotated on the surface of the measurement target. Control means for making the measurement approach the specific part and perform measurement at the specific part is provided.
本願発明の第７の観点は、測定手段が測定対象の特定部位において磁気特性の測定を行う測定方法において、照射手段が、前記測定手段が測定する前記測定対象の表面の前記特定部位に対して光を照射し、及び／又は、撮影手段が、前記測定対象が測定する前記測定対象の表面の前記特定部位を撮影するステップを含むものである。 According to a seventh aspect of the present invention, in the measurement method in which the measurement unit measures the magnetic characteristics at the specific part of the measurement target, the irradiation unit is configured to measure the specific part of the surface of the measurement target measured by the measurement unit. Irradiating with light and / or imaging means includes a step of imaging the specific part of the surface of the measurement object measured by the measurement object.
なお、第３や第５の観点において、照射手段を備え、測定対象（例えば、測定部位）に対して、位置を特定するための光を照射し、撮影手段は、この光が照射された測定対象を撮影して、実機測定対象座標とメッシュ座標を一致させるものであってもよい。光の照射の具体的な例は、メッシュデータから得られる測定対象の外形図や、測定対象の中心点がわかる十字の線を持った光である。例えば、モニター上で、ＣＣＤカメラ映像を見ながら、光の照射結果と実機を大まかに一致させるように手動で調整し、その後、自動的に微調整することにより、測定対象の中心や、測定対象の外形図を一致させて、実機測定対象座標とメッシュ座標とを一致させるものである。 In the third and fifth viewpoints, an irradiating unit is provided to irradiate a measurement target (for example, a measurement site) with light for specifying a position, and the photographing unit is irradiated with this light. The target may be photographed, and the actual machine measurement target coordinates and the mesh coordinates may be matched. Specific examples of the light irradiation are outline drawings of the measurement target obtained from the mesh data and light having a cross line indicating the center point of the measurement target. For example, while watching the CCD camera image on the monitor, manually adjust the light irradiation result and the actual device to roughly match, and then automatically fine-tune, so that the center of the measurement object and the measurement object The actual machine measurement target coordinates and the mesh coordinates are made to coincide with each other.
また、第４や第６の観点において、測定対象は、例えばモータであり、制御手段は、回転状態にあるモータに対し、測定手段を近づけるものであってもよい。このように、測定対象が動作中の場合には、特に安全に近づけることが重要である。また、照射手段が、少なくとも特定部位に対して光を照射して、明りょうに撮影できるようにしてもよい。これにより、より安全に測定手段を接近させることが可能になる。 In the fourth and sixth aspects, the measurement target may be a motor, for example, and the control unit may bring the measurement unit closer to the rotating motor. As described above, when the measurement target is in operation, it is important to bring it closer to safety. Further, the irradiating means may irradiate light at least on a specific part so that it can be clearly photographed. Thereby, it becomes possible to make a measuring means approach more safely.
本願発明の各観点によれば、測定手段は、測定する特定部位が測定対象（モータや変圧器など）の表面にあり、これを外部から測定する。そのため、照射手段は、特定部位に対して外部から光を照射することが可能であり、また、撮影手段は、この特定部位を撮影することも可能である。そのため、この測定対象の表面にある特定部位に対する測定を、映像化を通じて支援することが可能になり、専門的な知識がなくても測定処理を実現することが可能になる。 According to each aspect of the present invention, the measurement means has a specific part to be measured on the surface of a measurement object (such as a motor or a transformer), and measures this from the outside. For this reason, the irradiating means can irradiate the specific part with light from the outside, and the photographing means can also photograph the specific part. Therefore, it is possible to support the measurement of a specific part on the surface of the measurement target through imaging, and it is possible to realize the measurement process without specialized knowledge.
特に、第２の観点にあるように、照射手段が、特定部位に対して測定結果を表示することにより、製造に携わっている人が、専門知識がなくても測定結果を把握することが可能になる。 In particular, as in the second aspect, the irradiation means displays the measurement result for a specific part, so that the person involved in the manufacturing can grasp the measurement result even without expert knowledge. become.
さらに、第３から第６の観点にあるように、測定手段が測定する特定部位等を撮影する撮影手段を利用することにより、測定結果の利用を容易にしたり、測定処理を安全に実現したりすることが可能になる。すなわち、第３や第５の観点にあるように、照射手段がマーカー等を照射して、これを撮影手段により撮影することにより実機測定対象座標とメッシュ座標とを一致させて、測定手段による測定を容易に実現させることが可能になる。さらに、第４や第６の観点にあるように、撮影手段が特定部位周辺を撮影して安全に測定手段を接近させることが可能になる。 Furthermore, as in the third to sixth aspects, by using an imaging unit that images a specific part or the like measured by the measuring unit, the measurement result can be easily used, or the measurement process can be realized safely. It becomes possible to do. That is, as in the third and fifth viewpoints, the irradiation unit irradiates a marker or the like, and this is imaged by the imaging unit so that the actual machine measurement target coordinates coincide with the mesh coordinates, and measurement by the measurement unit is performed. Can be easily realized. Further, as in the fourth and sixth aspects, the imaging means can image the periphery of the specific part and allow the measuring means to approach safely.
以下では、図面を参照して、本願発明の実施例について説明する。なお、本願発明は、この実施例に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment.
図１は、本願発明の実施の形態の一例である測定システムの概略ブロック図である。測定システム１は、測定モータ３（本願請求項の「測定対象」の一例）の測定を行うためのものである。測定システム１は、駆動モータ５と、磁気特性測定部７（本願請求項の「測定手段」の一例）と、制御部９（本願請求項の「制御手段」の一例）と、温度測定部１１と、照射部１３（本願請求項の「照射手段」の一例）と、撮影部１５（本願請求項の「撮影手段」の一例）と、メッシュデータ記憶部１７（本願請求項の「メッシュデータ記憶手段」の一例）と、画像データ記憶部１９と、座標データ記憶部２０と、対応関係記憶部２１（本願請求項の「対応関係記憶手段」の一例）と、測定結果記憶部２２を備える。 FIG. 1 is a schematic block diagram of a measurement system which is an example of an embodiment of the present invention. The measurement system 1 is for measuring a measurement motor 3 (an example of “measurement object” in the claims of the present application). The measurement system 1 includes a drive motor 5, a magnetic characteristic measurement unit 7 (an example of “measurement unit” in the claims of the present application), a control unit 9 (an example of “control unit” in the claims of the present application), and a temperature measurement unit 11. An irradiating unit 13 (an example of “irradiating unit” in the claims of the present application), an imaging unit 15 (an example of “imaging unit” in the claims of the present application), and a mesh data storage unit 17 (“mesh data storing” of the claims of the present application). 1 ”, an image data storage unit 19, a coordinate data storage unit 20, a correspondence relationship storage unit 21 (an example of“ correspondence relationship storage unit ”in the claims of the present application), and a measurement result storage unit 22.
図２は、実際に装置を組み合わせて実現した場合の一例を示す写真である。写真には、プロジェクタ（図１の照射部１３の一例）と、駆動モータ（図１の駆動モータ５の一例）と、測定モータ（図１の測定モータ３の一例）と、温度センサー（図１の温度測定部１１の一例）と、ＣＣＤカメラ（図１の撮影部１５の一例）と、ＶＨセンサー（図１の磁気特性測定部７の一例）を移動させる自動ロボット（図１の制御部９の一例）が写っている。ＶＨセンサーは、例えば特許文献１及び２に記載されているものであり、自動ロボットに付属している。 FIG. 2 is a photograph showing an example of a case where the device is actually combined. The photograph shows a projector (an example of the irradiation unit 13 in FIG. 1), a drive motor (an example of the drive motor 5 in FIG. 1), a measurement motor (an example of the measurement motor 3 in FIG. 1), and a temperature sensor (FIG. 1). 1), an automatic robot (control unit 9 in FIG. 1) for moving a CCD camera (an example of the imaging unit 15 in FIG. 1) and a VH sensor (an example of the magnetic characteristic measurement unit 7 in FIG. 1). Is an example). The VH sensor is described in, for example, Patent Documents 1 and 2, and is attached to an automatic robot.
図１の駆動モータ５は、磁気特性測定部７が測定モータ３を測定する際に、測定モータ３を駆動させるものである。図３を参照して、駆動モータ５による測定モータ３の駆動の一例について説明する。発明者らは、例えば特許文献１及び２において、測定モータ３が、被覆された状態であっても測定を可能とする測定装置を提案した。このような測定装置を使うことにより、測定モータ３が回転している状態での測定が可能になる。図３では、測定モータ３及び駆動モータ５が固定部３１に固定されており、駆動ベルト３３により、駆動モータ５が測定モータ３を回転させる。このように構成することにより、測定モータ３は、コイル等がない状態でも回転した状態を実現することが可能となる。回転状態の測定モータ３に磁気特性測定部７を接近させることにより、磁気特性を測定することが可能になる。 The drive motor 5 in FIG. 1 drives the measurement motor 3 when the magnetic characteristic measurement unit 7 measures the measurement motor 3. With reference to FIG. 3, an example of driving of the measurement motor 3 by the drive motor 5 will be described. The inventors have proposed a measuring apparatus that enables measurement even in a state where the measuring motor 3 is covered in Patent Documents 1 and 2, for example. By using such a measuring device, it is possible to perform measurement while the measuring motor 3 is rotating. In FIG. 3, the measurement motor 3 and the drive motor 5 are fixed to the fixed portion 31, and the drive motor 5 rotates the measurement motor 3 by the drive belt 33. By configuring in this way, the measuring motor 3 can realize a rotated state even without a coil or the like. The magnetic characteristic can be measured by bringing the magnetic characteristic measuring unit 7 close to the rotating measurement motor 3.
図１の磁気特性測定部７は、例えば特許文献１、２及び３に記載されているように、測定モータ３の表面の特定部位に近接又は接触して、磁気特性を測定するものである。出願人らが提案した測定装置によれば、厚い被膜でも貫通して測定することができる。制御部９は、磁気特性測定部７の位置を変更して測定モータ３の表面の特定部位に接近させるものである。また、制御部９は、測定システム１の動作の制御を行う。温度測定部１１は、測定モータ３の温度を検出するものである。磁気特性測定部７による磁気特性の検出に加えて、温度測定部１１による温度の検出により、精度を向上させることが可能になる。 The magnetic characteristic measuring unit 7 in FIG. 1 measures magnetic characteristics in proximity to or in contact with a specific part of the surface of the measuring motor 3, as described in Patent Documents 1, 2, and 3, for example. According to the measuring apparatus proposed by the applicants, even a thick film can be penetrated and measured. The control unit 9 changes the position of the magnetic property measurement unit 7 to approach a specific part on the surface of the measurement motor 3. The control unit 9 controls the operation of the measurement system 1. The temperature measuring unit 11 detects the temperature of the measuring motor 3. In addition to the detection of the magnetic characteristics by the magnetic characteristic measurement unit 7, the accuracy can be improved by detecting the temperature by the temperature measurement unit 11.
照射部１３は、測定モータ３に光を照射するものである。図２にあるように、プロジェクタが小型化され、測定システム１においても、組み合わせて使用することが可能になった。撮影部１５は、測定モータ３を撮影するためのものである。撮影部１５は、撮影したデータを、画像データ記憶部１９に記憶する。 The irradiation unit 13 irradiates the measurement motor 3 with light. As shown in FIG. 2, the projector has been reduced in size, and the measurement system 1 can be used in combination. The photographing unit 15 is for photographing the measurement motor 3. The imaging unit 15 stores the captured data in the image data storage unit 19.
メッシュデータ記憶部１７は、測定モータ３のメッシュデータを記憶する。図４は、測定モータ３の特定部位のメッシュデータの一例を示す。図４（ａ）は、モータの領域を予め分割したものを示す。図４（ｂ）は、特定領域をメッシュ分割したものを示す。なお、メッシュデータ記憶部１７は、特定部位以外の領域もメッシュ分割したものをメッシュデータとして記憶してもよい。 The mesh data storage unit 17 stores the mesh data of the measurement motor 3. FIG. 4 shows an example of mesh data of a specific part of the measurement motor 3. FIG. 4 (a) shows a pre-divided motor area. FIG. 4B shows a specific region obtained by mesh division. Note that the mesh data storage unit 17 may store mesh data obtained by dividing an area other than the specific part.
対応関係記憶部２１は、磁気特性測定部７や温度測定部１１による測定結果に対応する光を記憶するためものである。この光は、例えば、正常値から異常値に近づき、これを超えるにつれて、青色から赤色に変化するよう対応づけたり、弱い（暗い）状態から強い（明るい）状態に変化するよう対応づけたりしている。 The correspondence relationship storage unit 21 stores light corresponding to the measurement results obtained by the magnetic characteristic measurement unit 7 and the temperature measurement unit 11. For example, the light approaches the abnormal value from the normal value and corresponds to change from blue to red as the value exceeds the normal value, or the light is related to change from a weak (dark) state to a strong (bright) state. Yes.
図４を参照して、図１の測定システム１の動作の一例を説明する。図４は、図１の測定システム１の動作の一例を示すフロー図である。 With reference to FIG. 4, an example of operation | movement of the measurement system 1 of FIG. 1 is demonstrated. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the measurement system 1 of FIG.
照射部１３は、測定モータ３に対し、位置を特定するための光として、メッシュデータ記憶手段１７に記憶されたメッシュデータ（図４（ｂ）参照）を照射する（ステップＳＴ１）。撮影部１５は、この光が照射された測定モータ３を撮影して位置特定用撮影データを得、位置特定用撮影データを画像データ記憶部１９に記憶させる（ステップＳＴ２）。図６は、図４（ｂ）のメッシュデータが照射された測定モータ３を撮影して得られた位置特定用撮影データの一例を示す。 The irradiation unit 13 irradiates the measurement motor 3 with mesh data (see FIG. 4B) stored in the mesh data storage unit 17 as light for specifying the position (step ST1). The imaging unit 15 captures the measurement motor 3 irradiated with the light to obtain the position specifying shooting data, and stores the position specifying shooting data in the image data storage unit 19 (step ST2). FIG. 6 shows an example of position specifying imaging data obtained by imaging the measurement motor 3 irradiated with the mesh data of FIG.
制御部９は、位置特定用撮影データを分析して、例えば、測定モータ３と、測定モータ３上に照射されたメッシュデータとの差異が小さくなるようにメッシュデータの大きさや位置を修正して、測定モータ３の実機モータ座標とメッシュデータのメッシュ座標を一致させる（ステップＳＴ３）。この修正後のメッシュ座標のデータは、座標データ記憶部２０に記憶させる。測定モータ３の実機モータ座標とメッシュデータのメッシュ座標が同じになることで、例えば、コンピュータシミュレーションによる解析結果の比較の際、実測結果と解析結果のメッシュデータが同じとなる。そのため、これらの比較が容易となり、測定データを解析結果と比較するために通常必要とされる座標変換処理やメッシュ領域に対応する実測を検索する処理を行う必要がなくなる。 The control unit 9 analyzes the position specifying photographing data and corrects the size and position of the mesh data so that, for example, the difference between the measurement motor 3 and the mesh data irradiated on the measurement motor 3 is reduced. Then, the actual motor coordinates of the measuring motor 3 and the mesh coordinates of the mesh data are matched (step ST3). The corrected mesh coordinate data is stored in the coordinate data storage unit 20. Since the actual motor coordinates of the measurement motor 3 and the mesh coordinates of the mesh data are the same, for example, when comparing the analysis results by computer simulation, the actual measurement results and the mesh data of the analysis results are the same. Therefore, these comparisons are easy, and it is not necessary to perform a coordinate conversion process or a process of searching for an actual measurement corresponding to the mesh area, which is usually required to compare the measurement data with the analysis result.
なお、一致処理の前に、例えば、手動にて、モニター上でＣＣＤカメラ映像を見ながら、光の照射結果と実機を大まかに一致させるようにしてもよい。その後、微調整として自動的に一致させるようにする。また、原点などの基準点を照射して、実機モータ座標とメッシュ座標を一致させるようにしてもよい。 Prior to the matching process, for example, the light irradiation result and the actual machine may be roughly matched while manually viewing the CCD camera image on the monitor. Thereafter, it is automatically matched as a fine adjustment. Further, a reference point such as the origin may be irradiated so that the actual motor coordinates coincide with the mesh coordinates.
また、光を照射せず、撮影した画像によって、実機モータ座標とメッシュ座標とを一致させてもよい。図７を参照してその一例を説明する。まず、分析の基準となるオブジェクトを用意しておく（図７（ａ）のオブジェクト４１参照）。実機の測定モータの映像を分析して特定領域に対応する領域を探し、基準となるオブジェクトを特定領域の位置へと移動させる（図７（ｂ）のオブジェクト４３参照）。そして、このオブジェクトを画面上で拡大・縮小・回転等させて重ね合わせ、映像における特定領域の大きさや位置等を分析する（図７（ｃ）参照）。オブジェクトの拡大・縮小・回転等に応じてメッシュ座標の大きさや位置等を修正して、実機モータ座標とメッシュ座標を一致させる。 In addition, the actual motor coordinates and the mesh coordinates may be made to coincide with each other without irradiating light. An example will be described with reference to FIG. First, an object serving as a reference for analysis is prepared (see object 41 in FIG. 7A). The video of the actual measuring motor is analyzed to search for an area corresponding to the specific area, and the reference object is moved to the position of the specific area (see object 43 in FIG. 7B). Then, the objects are superimposed on each other by enlarging, reducing, or rotating on the screen, and the size and position of the specific area in the video is analyzed (see FIG. 7C). The size and position of the mesh coordinates are corrected according to the enlargement / reduction / rotation of the object, and the actual motor coordinates and the mesh coordinates are matched.
続いて、駆動モータ５は、測定モータ３を回転状態とする。この回転状態では、測定モータ３は、複雑に動作している。そのため、測定モータ３に磁気特性測定部７を安全に接近させることは困難である。そこで、本実施例では、撮影部１５が存在することを利用して、磁気特性測定部７を接近させる特定部位を撮影し、安全に接近させる（ステップＳＴ４）。このとき、照射部１３が、この特定部位を照射するようにしてもよい。そして、磁気特性測定部７は、測定モータ３の表面の特定部位に対する測定を行う（ステップＳＴ５）。磁気特性に関する測定結果は、測定結果記憶部２２において、座標データの座標に対応して記憶させる。併せて、温度測定部１１は、温度を測定する。この温度の測定結果も、測定結果記憶部２２に記憶させる。 Subsequently, the drive motor 5 brings the measurement motor 3 into a rotating state. In this rotating state, the measuring motor 3 operates in a complicated manner. Therefore, it is difficult to make the magnetic characteristic measuring unit 7 approach the measuring motor 3 safely. Therefore, in the present embodiment, the presence of the imaging unit 15 is used to image a specific part to which the magnetic characteristic measuring unit 7 is approached, and to approach it safely (step ST4). At this time, you may make it the irradiation part 13 irradiate this specific site | part. And the magnetic characteristic measurement part 7 performs the measurement with respect to the specific site | part of the surface of the measurement motor 3 (step ST5). The measurement result relating to the magnetic characteristics is stored in the measurement result storage unit 22 corresponding to the coordinates of the coordinate data. In addition, the temperature measurement unit 11 measures the temperature. The measurement result of this temperature is also stored in the measurement result storage unit 22.
制御部９は、測定結果記憶部２２に記憶された磁気特性測定部７及び温度測定部１１の測定結果を分析する（ステップＳＴ６）。そして、照射部１３は、対応関係記憶部２１に記憶された対応関係に基づき、座標データの各座標上の各測定結果に対応させて、各測定結果に対応する光を照射する。磁気特性測定部５が測定した特定部位は、外部から接近可能なものである。そのため、この特定部位に光を照射することが可能である。そこで、照射部１３は、この特定部位に、測定結果に対応する光を照射する（ステップＳＴ７）。これにより、特に専門的知識がない者であっても、測定結果を一目瞭然に判断することが可能になる。 The control unit 9 analyzes the measurement results of the magnetic characteristic measurement unit 7 and the temperature measurement unit 11 stored in the measurement result storage unit 22 (step ST6). Then, the irradiation unit 13 irradiates light corresponding to each measurement result in association with each measurement result on each coordinate of the coordinate data based on the correspondence stored in the correspondence relationship storage unit 21. The specific part measured by the magnetic characteristic measuring unit 5 is accessible from the outside. Therefore, it is possible to irradiate this specific part with light. Therefore, the irradiating unit 13 irradiates the specific part with light corresponding to the measurement result (step ST7). This makes it possible to judge the measurement result at a glance even if the person has no specialized knowledge.
図８は、測定結果を示す光を照射した状態を示す図である。図８にあるように、実機のモータに測定結果を直接投影することで、損失の大きい所と小さいところが一目瞭然となっている。そのため、モータに詳しくない者であっても、容易に影響の差を確認することができる。 FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which light indicating a measurement result is irradiated. As shown in FIG. 8, by directly projecting the measurement result onto the motor of the actual machine, it is obvious at a glance where the loss is large and where the loss is small. Therefore, even a person who is not familiar with the motor can easily confirm the difference in influence.
なお、測定対象は、モータ以外にも、例えば変圧器等であってもよい。 Note that the measurement object may be, for example, a transformer other than the motor.
１ 測定システム、３ 測定モータ、５ 駆動モータ、７ 磁気特性測定部、９ 制御部、１１ 温度測定部、１３ 照射部、１５ 撮影部、１７ メッシュデータ記憶部、１９ 画像データ記憶部、２１ 対応関係記憶部、３１ 固定部、３３ 駆動ベルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Measurement system, 3 Measurement motor, 5 Drive motor, 7 Magnetic characteristic measurement part, 9 Control part, 11 Temperature measurement part, 13 Irradiation part, 15 Imaging part, 17 Mesh data storage part, 19 Image data storage part, 21 Correspondence relation Storage unit, 31 fixing unit, 33 drive belt
Claims (7)
前記測定対象の外部から前記測定対象の表面の特定部位を測定する測定手段と、
少なくとも前記測定対象の表面の前記特定部位に対して光を照射する照射手段を備えることを特徴とする測定システム。 A measurement system for measuring magnetic characteristics of a measurement object,
Measuring means for measuring a specific part of the surface of the measuring object from the outside of the measuring object;
A measurement system comprising irradiation means for irradiating at least the specific part of the surface of the measurement target.
前記照射手段は、前記測定対象という実機に対して、前記対応関係記憶手段に記憶された前記測定手段による測定結果に対応する光を照射するものである、請求項１記載の測定システム。 Further comprising correspondence storage means for storing the correspondence between the measurement result by the measurement means and the light,
The measurement system according to claim 1, wherein the irradiating unit irradiates light corresponding to a measurement result by the measuring unit stored in the correspondence storage unit to an actual machine as the measurement target.
前記測定対象を撮影して位置特定用撮影データを得る撮影手段と、
前記位置特定用撮影データにおける前記測定対象の前記特定部位の映像から前記測定対象の前記特定部位の実機測定対象座標と前記メッシュデータの前記特定部位のメッシュ座標を一致させ、前記測定手段に対して、前記特定部位のメッシュ座標を用いて前記特定部位の測定をさせる制御手段をさらに備え、
前記照射手段は、前記測定対象という実機に対して、前記メッシュ座標における座標上の各測定結果に対応する光を照射する、請求項２記載の測定システム。 Mesh data storage means for storing mesh data including the specific part of the measurement target;
Imaging means for imaging the measurement object and obtaining imaging data for position identification;
The actual measurement target coordinates of the specific part of the measurement target and the mesh coordinates of the specific part of the mesh data are matched from the video of the specific part of the measurement target in the position specifying imaging data, and the measurement means , Further comprising control means for measuring the specific part using the mesh coordinates of the specific part,
The measurement system according to claim 2, wherein the irradiation unit irradiates light corresponding to each measurement result on the coordinates in the mesh coordinates to an actual machine as the measurement target.
前記撮影手段は、回転状態にある前記測定対象の表面の前記特定部位を撮影して移動用撮影データを得るものであり、
前記制御手段は、前記移動用撮影データを用いて前記測定対象の空間内で前記測定手段の位置を変更して、前記測定手段を前記測定対象の表面の前記特定部位に接近させ、前記メッシュ座標を用いて前記特定部位における測定をさせるものである、請求項３記載の測定システム。 The measuring means is for measuring in contact with or in proximity to the specific part of the surface of the measuring object,
The imaging means is to obtain imaging data for movement by imaging the specific part of the surface of the measurement object in a rotating state,
The control means changes the position of the measurement means in the space of the measurement object using the moving imaging data, brings the measurement means closer to the specific part of the surface of the measurement object, and the mesh coordinates The measurement system according to claim 3, wherein measurement is performed at the specific site using a slab.
前記測定対象の外部から前記測定対象の表面の特定部位を測定する測定手段と、
前記測定対象の前記特定部位を含むメッシュデータを記憶するメッシュデータ記憶手段と、
前記測定対象の前記特定部位を撮影して位置特定用撮影データを得る撮影手段と、
前記位置特定用撮影データにおける前記測定対象の前記特定部位の映像から前記測定対象の前記特定部位の実機測定対象座標と前記メッシュデータの前記特定部位のメッシュ座標を一致させ、前記測定手段に対して、前記特定部位のメッシュ座標を用いて前記特定部位の測定をさせる制御手段を備える測定システム。 A measurement system for measuring magnetic characteristics of a measurement object,
Measuring means for measuring a specific part of the surface of the measuring object from the outside of the measuring object;
Mesh data storage means for storing mesh data including the specific part of the measurement target;
Imaging means for imaging the specific part of the measurement object to obtain imaging data for position identification;
The actual measurement target coordinates of the specific part of the measurement target and the mesh coordinates of the specific part of the mesh data are matched from the video of the specific part of the measurement target in the position specifying imaging data, and the measurement means A measurement system comprising control means for measuring the specific part using the mesh coordinates of the specific part.
前記測定対象の表面の前記特定部位に接触又は近接して測定する測定手段と、
回転状態にある前記測定対象の表面の前記特定部位を撮影して移動用撮影データを得る撮影手段と、
前記移動用撮影データを用いて前記測定手段の位置を変更して、前記測定手段を回転状態にある前記測定対象の表面の前記特定部位に接近させ、前記特定部位における測定をさせる制御手段を備える測定システム。 A measurement system for measuring magnetic characteristics of a measurement object,
Measuring means for measuring in contact with or close to the specific part of the surface of the measurement object;
An imaging means for obtaining imaging data for movement by imaging the specific part of the surface of the measurement object in a rotating state;
Control means for changing the position of the measurement means using the moving imaging data, causing the measurement means to approach the specific part of the surface of the measurement object in a rotating state, and performing measurement at the specific part Measuring system.
照射手段が、前記測定手段が測定する前記測定対象の表面の前記特定部位に対して光を照射し、及び／又は、撮影手段が、前記測定対象が測定する前記測定対象の表面の前記特定部位を撮影するステップを含む測定方法。 A measuring method in which a measuring means measures magnetic properties at a specific part to be measured,
Irradiation means irradiates light to the specific part of the surface of the measurement target measured by the measurement means, and / or imaging means measures the specific part of the surface of the measurement target measured by the measurement target A measuring method including a step of photographing.
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| CN104198940A (en) * | 2014-09-05 | 2014-12-10 | 河北科技大学 | Test board for magnetic motor |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0763699A (en) * | 1993-08-30 | 1995-03-10 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Flaw inspection apparatus |
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2012
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