JP2014014498A - Golf play support system - Google Patents

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昌業 栂坂
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a golf play support system capable of accurately and particularly acquiring a state of grass grain at any time and any place during a golf play.SOLUTION: Original image data photographed by an imaging section 18 of a portable terminal 10 are processed and displayed on a display 22 of the portable terminal 10 in such a state as improving visibility of the photographed grass grain. Therefore, a golf player can correctly obtain information of the grass grain even at a location other than, for example, a determined green. Further, despite factors such as meteorological conditions, the player can obtain the state of the grass grain at a time of photographing with the imaging section 18, and obtains accurate information of the grass grain for every time of photographing without any troublesome process of storing information of the grass grain in database each time and requesting it to the database. Furthermore, an image processing section 44 processes of the entire grass grain image included in the original image data so as to provide further detailed information of the grass grain of all the parts photographed with the imaging section 18.

Description

本発明は、携帯端末を利用してプレイ中にプレイヤーを支援するための適切な情報を提供するゴルフプレイ支援システムに関する。   The present invention relates to a golf play support system that provides appropriate information for supporting a player during play using a mobile terminal.

この種のゴルフプレイ支援システムとして、例えば特許文献1には、ゴルフカートに搭載した端末装置と、プレイヤーに対してプレイ時のアドバイスを提供するアドバイスサーバと、各ホールのボール位置に関する地形情報を撮影可能な撮影装置とを、通信手段であるインターネットで接続し、撮影装置からのホール位置を中心とするグリーン情報をアドバイスサーバが受信すると、そのグリーン情報と、データベースから読み出したグリーン情報とを参照して、適切な芝目の情報を端末装置に送信する考えが示されている。   As this type of golf play support system, for example, in Patent Document 1, a terminal device mounted on a golf cart, an advice server that provides advice to a player at the time of play, and terrain information regarding the ball position of each hole are photographed. When an advice server receives green information centered on the hole position from the photographing device by connecting the available photographing device to the Internet as a communication means, the green information read from the database is referred to. The idea of transmitting appropriate lawn information to the terminal device is shown.

また、別な引用文献2には、ゴルフカートに搭載した表示部を利用して、グリーン情報中のグリーン上でのカップ位置と共に、芝目や傾斜を矢印で表示するゴルフプレイ支援システムが開示されている。   Another cited document 2 discloses a golf play support system that uses a display unit mounted on a golf cart to display lawn eyes and inclination with arrows along with the cup position on the green in the green information. ing.

特開2005−253858号公報JP 2005-253858 A 特開平7−141022号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-141022

しかし、上述のゴルフプレイ支援システムでは、次のような欠点が存在する。   However, the above-described golf play support system has the following drawbacks.

プレイヤーにとって、芝目の情報はゴルフボールがグリーンにオンした場合に限らず、例えばラフに打ち込んだ場合などにも必要である。しかし既存のシステムでは、決められた場所であるグリーン上以外は、プレイヤーに芝目の情報を正しく提供することができない。   For the player, the turf eye information is not limited to when the golf ball is turned on to green, but is also required when the golf ball is hit roughly. However, in the existing system, the lawn information cannot be correctly provided to the player except on the predetermined green.

また、こうした芝目の情報は、予めセンター装置のデータベースに記憶保存されているため、気象条件などの要因で芝目が時々刻々と変化する場合に、実際の芝目とデータベースに記憶する芝目の情報が正しく対応しない。そのため、プレイヤーは芝目の正確な情報を得ることができない。   In addition, since such turf eye information is stored and saved in advance in the database of the center device, when the turf eye changes from moment to moment due to factors such as weather conditions, the actual turf eye and the turf eye memorized in the database are stored. Information does not correspond correctly. Therefore, the player cannot obtain accurate information on the lawn eyes.

さらに、同じグリーン上でも部分的に芝目が他の場所と異なっている場合があるが、引用文献2に示すように、グリーン全体の芝目を単純に一つの矢印で表示しただけでは、芝目のより詳細な情報を得ることができない。   Furthermore, there are cases in which the turf is partially different from other places even on the same green, but as shown in Cited Document 2, if the turf of the entire green is simply displayed with a single arrow, I cannot get more detailed information on my eyes.

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ゴルフプレイ中の何時如何なる場所でも、芝目の状態を正確かつ詳細に把握できるゴルフプレイ支援システムを提供することを主な目的とする。   Therefore, in view of the above problems, the main object of the present invention is to provide a golf play support system that can accurately and in detail grasp the lawn state at any place during golf play.

請求項1のゴルフプレイ支援システムは、携帯端末に搭載された撮影装置から、対象物である芝目を撮影した画像データを取り込む画像データ取得手段と、前記画像データに含まれる全ての前記芝目について、視覚的に見やすく表示できるように画像処理を施し、補正した画像データを得る画像処理手段と、前記補正した画像データを前記携帯端末の表示器に表示させる表示制御手段と、を備えて構成される。   The golf play support system according to claim 1 includes an image data acquisition unit that captures image data obtained by photographing a lawn that is an object from a photographing device mounted on a portable terminal, and all the lawn eyes included in the image data. Image processing means for performing image processing so that it can be displayed visually and being easy to see, and obtaining corrected image data; and display control means for displaying the corrected image data on the display of the portable terminal. Is done.

請求項2のゴルフプレイ支援システムは、請求項1の構成において、前記画像処理手段が、輪郭強調、および/または濃淡調整、および/または明暗調整による画像処理を施すものであることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the golf play support system according to the first aspect, the image processing means performs image processing by edge enhancement and / or density adjustment and / or brightness adjustment. .

請求項1の発明によれば、携帯端末の撮影装置を利用して、プレイヤーが任意に芝目の知りたい箇所を撮影すると、その撮影した原画像データに対して画像処理が施され、撮影された芝目がより視覚的に見やすい状態で携帯端末の表示器に表示される。そのため、決められた例えばグリーン以外の場所についても、芝目の情報を正しく得ることができる。また、気象条件などの要因に拘わらず、撮影装置で撮影した時点の芝目の状況を把握できる上に、いちいちデータベースに芝目の情報を保存したり、そのデータベースに対して問合せを行なったりするような煩雑さもなく、プレイヤーは撮影の毎に芝目の正確な情報を得ることができる。さらに画像処理手段は、原画像データに含まれる芝目全体に画像処理を施すので、撮影装置で撮影した箇所全体について、芝目のより詳細な情報を得ることができる。したがって、ゴルフプレイ中の何時如何なる場所でも、芝目の状態を正確かつ詳細に把握できるゴルフプレイ支援システムを提供できる。   According to the first aspect of the present invention, when a player arbitrarily shoots a portion desired to know the lawn using the mobile device's imaging device, the captured original image data is subjected to image processing and photographed. The turf is displayed on the display of the mobile terminal in a state that is easier to see visually. Therefore, it is possible to correctly obtain lawn-eye information for a place other than the determined green, for example. Regardless of factors such as weather conditions, it is possible to grasp the turf eye situation at the time of photographing with the photographing device, and to save the turf eye information in the database and to query the database one by one. Without such complexity, the player can obtain accurate information on the lawn every time shooting is performed. Furthermore, since the image processing means performs image processing on the entire lawn included in the original image data, it is possible to obtain more detailed information on the whole of the part photographed by the photographing apparatus. Therefore, it is possible to provide a golf play support system that can accurately and in detail know the state of turf at any place during golf play.

請求項2の発明によれば、画像データ取得手段で取り込んだ原画像データに対して、輪郭強調、および/または濃淡調整、および/または明暗調整による画像処理を施すことで、芝目の状態をより正確かつ詳細に把握することが可能になる。   According to the second aspect of the present invention, the original image data captured by the image data acquisition means is subjected to image processing by edge enhancement and / or density adjustment and / or brightness adjustment, so that the state of the lawn eyes can be controlled. It becomes possible to grasp more accurately and in detail.

本発明におけるゴルフプレイ支援システムの全体構成を表したブロック図である。It is a block diagram showing the whole golf play support system composition in the present invention. 同上、制御手段の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of a control means same as the above. 同上、原画像データと補正した画像データとの比較をあらわす説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a comparison between original image data and corrected image data.

以下、本発明におけるゴルフプレイ支援システムの一実施例について、添付図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, an embodiment of a golf play support system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本実施形態で提案するゴルフプレイ支援システム1を組み込んだ携帯端末10の全体構成図である。先ず、ユーザーであるゴルフのプレイヤーが携帯保持する携帯端末10のハードウェア構成から説明すると、当該携帯端末10は、制御手段12と、GPS(Global Positioning System:汎地球測位システム)受信部14と、傾斜センサー16と、撮影部18と、操作部20と、表示器22と、送受信部24と、記憶手段26と、をそれぞれ備えている。ここでの携帯端末10は、表示器22表面を直接触って操作する薄板状の携帯電話機であるが、他に操作部20として押し釦式のキーを備えた携帯電話機や、タブレット端末や、腕時計や、携帯型情報処理端末などを用いて実現してもよい。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of a portable terminal 10 incorporating a golf play support system 1 proposed in the present embodiment. First, the hardware configuration of the mobile terminal 10 held by a golf player who is a user will be described. The mobile terminal 10 includes a control unit 12, a GPS (Global Positioning System) receiver 14, A tilt sensor 16, a photographing unit 18, an operation unit 20, a display 22, a transmission / reception unit 24, and a storage unit 26 are provided. Here, the mobile terminal 10 is a thin plate-like mobile phone operated by directly touching the surface of the display 22, but in addition, a mobile phone having a push button type key as the operation unit 20, a tablet terminal, a wristwatch Alternatively, it may be realized using a portable information processing terminal.

制御手段12は、CPU(中央演算装置)を含んで構成され、各種の演算処理を行なうソフトウェア機能を有する。その機能の詳細については、後程説明する。   The control means 12 includes a CPU (Central Processing Unit) and has a software function for performing various arithmetic processes. Details of the function will be described later.

GPS受信部14は、携帯端末10の現在位置を取得する位置検出装置として設けられ、一乃至複数の人工衛星30からの電波を無線で受信することで、携帯端末10ひいてはその携帯電話10を保有するプレイヤーの三次元位置(経度、緯度および高度)を計測し、その測位データを制御手段12に送出するものである。なお、携帯端末10の現在位置を検出できるものであれば、GPS受信部14以外の位置検出装置を利用してよい。   The GPS receiving unit 14 is provided as a position detection device that acquires the current position of the mobile terminal 10, and wirelessly receives radio waves from one or more artificial satellites 30, thereby holding the mobile terminal 10 and thus the mobile phone 10. The player's three-dimensional position (longitude, latitude and altitude) is measured, and the positioning data is sent to the control means 12. Note that a position detection device other than the GPS receiver 14 may be used as long as the current position of the mobile terminal 10 can be detected.

傾斜センサー16は、加速度センサーと地磁気センサーを組み合わせて構成されるもので、携帯端末10の向いている方向と傾きを検出して、その検出データを制御手段12に送出する方向および傾き検出装置として設けられる。この傾斜センサー16は、小型の携帯端末10に搭載できるように半導体式のものが好ましいが、それ以外の方式で方向や傾きを検出できるものでも構わない。   The inclination sensor 16 is configured by combining an acceleration sensor and a geomagnetic sensor, and detects the direction and inclination of the mobile terminal 10 and sends the detection data to the control means 12 as an inclination detection device. Provided. The inclination sensor 16 is preferably a semiconductor type so that it can be mounted on the small portable terminal 10, but may be one that can detect the direction and inclination by other methods.

撮影部18は、対象物の静止画像を撮影して、その電子的な画像データを制御手段12に送出する撮影装置として設けられる。撮影部18は周知のように、図示しない対物レンズを備えており、その対物レンズを対象物に向けた状態で、後述する操作部20を押動操作することにより、静止した画像データ(原画像データ)が制御手段12に取り込まれる。撮影部18が撮影する対象物は特に限定されないが、ここでは特に、対象物としてゴルフコース場の芝目を撮影した原画像データが、後段の制御手段12で画像処理されるようになっている。   The photographing unit 18 is provided as a photographing device that photographs a still image of an object and sends the electronic image data to the control means 12. As is well known, the photographing unit 18 includes an objective lens (not shown). With the objective lens facing the object, the image capturing unit 18 pushes an operation unit 20 (to be described later) to perform stationary image data (original image). Data) is taken into the control means 12. An object to be photographed by the photographing unit 18 is not particularly limited. In particular, original image data obtained by photographing a lawn of a golf course course as an object is image-processed by the control means 12 at the subsequent stage. .

操作部20は、プレイヤーによる操作を受けて、電気的な操作信号を制御手段12に送出するものである。操作部20の具体的な構成としては、後述する表示器22の表面に設けられる透明なタッチパネルの他に、キーボード,ポインティングデバイス,ボタンなどが挙げられるが、これらのものに限定されない。   The operation unit 20 receives an operation by the player and sends an electrical operation signal to the control means 12. Specific examples of the configuration of the operation unit 20 include a keyboard, a pointing device, a button, and the like in addition to a transparent touch panel provided on the surface of the display 22 described later, but are not limited thereto.

表示器22は、制御手段12からの表示制御信号を受けて様々な表示を行なうもので、例えば携帯端末10の本体正面に露出して設けられる液晶モジュールや液晶パネルにより構成される。これらの液晶モジュールや液晶パネルは周知のように、多数のサブ画素を格子状に配列したドットマトリクスによる表示を行なうものである。   The display 22 receives various display control signals from the control means 12 and performs various displays. For example, the display 22 includes a liquid crystal module or a liquid crystal panel that is provided exposed on the front of the main body of the mobile terminal 10. As is well known, these liquid crystal modules and liquid crystal panels perform display using a dot matrix in which a large number of sub-pixels are arranged in a lattice pattern.

送受信部24は、無線若しくは有線の通信手段38を介して、携帯端末10と外部機器(図示せず)との双方向通信を可能にするものである。これにより、例えばプレイヤーがプレイするゴルフコースに関する種々の情報を、外部機器としてのセンターサーバからインターネットなどの通信手段38を経由して携帯端末10の送受信部24で受信し、制御手段12を通してその一部または全てを表示器22に表示させることも可能になる。   The transmission / reception unit 24 enables bidirectional communication between the mobile terminal 10 and an external device (not shown) via a wireless or wired communication unit 38. Thus, for example, various information regarding the golf course played by the player is received by the transmission / reception unit 24 of the portable terminal 10 from the center server as an external device via the communication means 38 such as the Internet, and the information is transmitted through the control means 12. It is also possible to display part or all on the display 22.

記憶手段26は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成され、撮影部18から取り込んだ原画像データを記憶保存する第1のデータ記憶部34と、GPS受信部14からの測位データや、傾斜センサー16からの検出データなどの、ゴルフプレイに関係する支援情報を記憶保存する第2のデータ記憶部36とを備えている。これらの原画像データや支援情報を含めて、記憶手段26は制御手段12の指令に基づいて、各種のデータやプログラムを読出し及び書込みできるようになっている。   The storage means 26 is configured using various storage devices such as a magnetic hard disk device and a semiconductor storage device, and stores a first data storage unit 34 that stores and saves original image data captured from the photographing unit 18, and a GPS reception unit 14. And a second data storage unit 36 that stores and saves support information related to golf play, such as positioning data and detection data from the tilt sensor 16. Including these original image data and support information, the storage means 26 can read and write various data and programs based on commands from the control means 12.

次に、制御手段12を動作させるプログラムのソフトウェア構成について説明する。制御手段12は、撮影部18からの画像データを取得して、第1データ記憶部34にその画像データを記憶させる画像データ取得部42と、画像データ取得部42で取得した直前の画像データ、若しくは画像データ取得部42に記憶された画像データ(これらの画像データを、「原画像データ」という)の中で、芝生面の撮影されている領域を特定し、その領域について、原画像データよりも芝目の状態が視覚的に見やすく、明確に表示されるように画像処理を施し、補正した画像データを生成する画像処理部44と、画像処理部44により生成された補正した画像データを表示器22が表示できるように、少なくとも当該補正した画像データを含む表示制御信号を表示器22に出力する表示制御部46とを備えて構成される。   Next, a software configuration of a program for operating the control unit 12 will be described. The control means 12 acquires the image data from the imaging unit 18 and stores the image data in the first data storage unit 34, the image data immediately before acquired by the image data acquisition unit 42, Alternatively, in the image data stored in the image data acquisition unit 42 (these image data are referred to as “original image data”), an area where the lawn surface is photographed is specified, and the area is determined from the original image data. In addition, the image processing unit 44 that performs image processing so that the state of the turf is visually visible and clearly displayed, and generates corrected image data, and the corrected image data generated by the image processing unit 44 are displayed. The display control unit 46 outputs a display control signal including at least the corrected image data to the display 22 so that the display 22 can display.

前記画像処理部44は、具体的には元の画像データに対して輪郭強調、および/または濃淡調整、および/または明暗調整による画像処理を施すことにより、補正した画像データを生成する。輪郭強調とは、原画像データから芝の撮影されている部位の輪郭を検出し、その輪郭部分を強調するもので、濃淡調整や明暗調整とは、原画像データの濃淡や明暗(コントラスト)を調整するものである。またそれ以外にも、原画像データよりも芝目の状況が視覚的にわかりやすく表示されるようなあらゆる画像処理を、画像処理部44に含ませてもよい。   Specifically, the image processing unit 44 generates corrected image data by performing image processing by edge enhancement and / or density adjustment and / or brightness adjustment on the original image data. Contour enhancement is to detect the contour of the part of the turf that has been photographed from the original image data, and to enhance the contour. Contrast adjustment and contrast adjustment are to adjust the contrast and contrast of the original image data. To be adjusted. In addition to this, the image processing unit 44 may include any image processing that displays the situation of the lawn eyes more visually than the original image data.

画像処理部44は、操作部20からの操作信号を受けて、原画像データに対する画像処理を開始する構成とするが、撮影部18から原画像データを取り込むと、自動的に画像処理を行なう構成としてもよい。   The image processing unit 44 receives an operation signal from the operation unit 20 and starts image processing on the original image data. However, when the original image data is captured from the photographing unit 18, the image processing unit 44 automatically performs image processing. It is good.

表示制御部46は、画像処理部44からの補正した画像データの他に、必要に応じてGPS受信部14から取り込んだ測位データに対応する現在位置や、傾斜センサー16から取り込んだ検出データに対応する携帯端末10の傾きや方向など、ゴルフプレイに関係する各種の支援情報を含めた表示制御信号を生成して、表示器22に出力する構成を有する。   In addition to the corrected image data from the image processing unit 44, the display control unit 46 corresponds to the current position corresponding to the positioning data acquired from the GPS receiving unit 14 and the detection data acquired from the tilt sensor 16 as necessary. A display control signal including various support information related to golf play, such as the tilt and direction of the mobile terminal 10, is generated and output to the display 22.

制御手段12は、操作部20からの操作信号を受けて、前記支援情報を第2のデータ記憶部36に読込んだり、第2のデータ記憶部36から特定の支援情報を抽出したりする構成も備えている。抽出された支援情報は、表示制御部44が表示器22に表示させることも可能である。また、補正した画像データを記憶手段26に記憶保存して、その補正した画像データを何時でも表示制御部46が記憶手段26から読み出して、表示器22に表示させるように、制御手段12を構成してもよい。   The control unit 12 receives an operation signal from the operation unit 20, reads the support information into the second data storage unit 36, and extracts specific support information from the second data storage unit 36. It also has. The extracted support information can be displayed on the display 22 by the display control unit 44. Further, the control unit 12 is configured so that the corrected image data is stored and stored in the storage unit 26, and the display control unit 46 reads the corrected image data from the storage unit 26 and displays it on the display 22 at any time. May be.

次に、上記構成のゴルフプレイ支援システム1について、その作用を図3のフローチャートに基づき説明する。   Next, the effect | action is demonstrated based on the flowchart of FIG. 3 about the golf play assistance system 1 of the said structure.

携帯端末10を起動した状態で、ゴルフプレイ中にプレイヤーが携帯端末10の撮影部18を利用して、ゴルフコース内の例えばグリーンやラフなどの芝生面を撮影すると、その撮影結果が電気的なディジタルの原画像データとして撮影部18から制御手段12に送出される。図3のステップS1において、制御手段12を構成する画像データ取得部42は、撮影部18から原画像データを取り込むと、ステップS2の手順に移行して、その原画像データを撮影日時の情報と関連付けて、第1のデータ記憶部34に記憶すると共に、表示制御部46は表示器22に原画像データを表示させる。   When the player uses the shooting unit 18 of the mobile terminal 10 while playing the golf terminal and starts shooting the grass surface such as green or rough inside the golf course with the mobile terminal 10 activated, the shooting result is electrically It is sent from the photographing unit 18 to the control means 12 as digital original image data. In step S1 of FIG. 3, when the image data acquisition unit 42 constituting the control unit 12 takes in the original image data from the photographing unit 18, the process proceeds to the procedure of step S2, and the original image data is converted into information on the photographing date and time. The display control unit 46 displays the original image data on the display unit 22 while being stored in the first data storage unit 34 in association with each other.

次にステップS3で、表示制御部46は表示器22に原画像データを表示した状態で、グリーンなどの芝生面上に携帯端末10を載置するように、表示器22の表示を利用してプレイヤーを促す。これを受けてプレイヤーが携帯端末10を芝生面に載置し、操作部20の指定された箇所を押動操作すると、その箇所に対応した特定の操作信号が制御手段12に取り込まれる。制御手段12は、この特定の操作信号を受けるとステップS4の手順に移行し、携帯端末10の位置を示すGPS受信部14からの測位データと、携帯端末10の傾きや方向を示す傾斜センサー16からの検出データをそれぞれ取得し、これらのデータを時間の情報と関連付けて、ゴルフプレイに関係する支援情報として第2のデータ記憶部36に記憶する。また、制御手段12の特に表示制御部44は、これらの取得した測位データや検出データに基づき、携帯端末10を載置したゴルフコース内のどの位置で、芝生面がどのような方向に傾いているのかを、表示器22に表示させる。   Next, in step S3, the display control unit 46 uses the display of the display 22 so that the portable terminal 10 is placed on a lawn surface such as green with the original image data displayed on the display 22. Encourage players. In response to this, when the player places the portable terminal 10 on the grass surface and pushes the designated portion of the operation unit 20, a specific operation signal corresponding to the designated portion is taken into the control means 12. Upon receiving this specific operation signal, the control means 12 proceeds to the procedure of step S4, and positioning data from the GPS receiver 14 indicating the position of the mobile terminal 10 and an inclination sensor 16 indicating the inclination and direction of the mobile terminal 10 are displayed. The detection data from each is acquired, these data are linked | related with the information of time, and it memorize | stores in the 2nd data storage part 36 as assistance information relevant to a golf play. Further, the display control unit 44 of the control unit 12 in particular tilts the lawn surface in any direction at any position in the golf course on which the mobile terminal 10 is placed based on the obtained positioning data and detection data. Is displayed on the display 22.

この場合に制御手段12は、測位データにより携帯端末10を載置した位置が判っているので、図示しないセンターサーバから取得したゴルフコースの地図情報に重ね合せて、測位データに基づく携帯端末10の位置を表示させてもよい。また、検出データによる芝生面の方向や傾きの度合いも、単純な数字や矢印の表示に限らず、例えば図形や風景などで表示器22に表示させてもよい。こうすれば、プレイヤーはグリーン上のどの位置の芝生面が、どのような傾きと方向であるのかを、直感的に理解できることになる。なお、表示制御部46の仕様に基づき、ステップS2で表示される原画像データは、ステップS4における測位データや検出データに基づく表示と一緒に表示させてもよいし、操作部20からの操作信号を受けて、別々に切り替えて表示させてもよい。   In this case, since the position where the portable terminal 10 is placed is known from the positioning data, the control means 12 superimposes the map information of the golf course acquired from the center server (not shown), and the portable terminal 10 based on the positioning data. The position may be displayed. Further, the direction of the lawn surface and the degree of inclination based on the detection data are not limited to display of simple numbers and arrows, but may be displayed on the display device 22 by, for example, figures or landscapes. In this way, the player can intuitively understand the position and slope of the lawn surface on the green. Note that, based on the specifications of the display control unit 46, the original image data displayed in step S2 may be displayed together with the display based on the positioning data and detection data in step S4, or an operation signal from the operation unit 20 May be switched and displayed separately.

次のステップS5で、表示制御部46は、ステップS2で取り込んだ原画像データについて、画像処理を行わせるか否かの問合せを表示器22に表示させる。これを受けて、プレイヤーが操作部20から画像処理を行なう旨の押動操作を行なうと、対応する操作信号が制御手段12に取り込まれ、画像処理部44は自動的に原画像データに対して画像処理を施す。具体的には、画像処理部44は、先ず原画像データの中で芝生面の撮影されている全ての領域を、例えばテクスチャ解析などの手法で特定し、次にその特定した全ての領域に対して、例えば輪郭強調、および/または濃淡調整、および/または明暗調整などの画像処理を施すことで、補正した画像データを得る。逆に、表示器22に表示される原画像データの撮影状態が悪い場合や、意図した芝生面が撮影されていない場合などは、操作部20から画像操作を行わない旨の押動操作を行なうこともできる。   In the next step S5, the display control unit 46 causes the display 22 to display an inquiry as to whether or not to perform image processing on the original image data captured in step S2. In response to this, when the player performs a push operation to perform image processing from the operation unit 20, a corresponding operation signal is taken into the control means 12, and the image processing unit 44 automatically applies the original image data to the original image data. Apply image processing. Specifically, the image processing unit 44 first identifies all areas where the lawn surface is photographed in the original image data by a method such as texture analysis, and then identifies all the areas identified. Thus, corrected image data is obtained by performing image processing such as contour emphasis and / or density adjustment and / or brightness adjustment. On the contrary, when the shooting state of the original image data displayed on the display 22 is poor or the intended lawn surface is not shot, a push operation for not performing the image operation from the operation unit 20 is performed. You can also.

なお、画像処理部44により芝生面の領域特定が自動的に困難な場合は、表示器22に表示された原画像データから、例えば操作部20からの操作により、芝生面の範囲を特定させてもよい。また、操作部20からの別な操作信号を受けて、前述した輪郭部分の強調する度合いや、濃淡および/または明暗の度合いを決定するパラメータを、適宜変更できるように、画像処理部44を構成してもよい。   In addition, when it is difficult to automatically specify the lawn surface area by the image processing unit 44, the lawn surface range is specified from the original image data displayed on the display 22 by, for example, an operation from the operation unit 20. Also good. In addition, the image processing unit 44 is configured so that upon receiving another operation signal from the operation unit 20, the above-described parameters for determining the degree of emphasis of the contour portion and the degree of shading and / or brightness can be changed as appropriate. May be.

こうして画像処理部44で生成される補正した画像データは、ステップS6の手順で、表示制御部46を介して表示器22に表示される。表示制御部46は、単に補正した画像データをそのまま表示器22に表示させてもよいが、好ましくは操作部20からの操作信号を受けて、補正した画像データを拡大または縮小して、表示器22に表示させる機能を有する。また、ステップS4で取得した携帯端末10の位置や、芝生面の方向および傾きの度合いを、補正した画像データと共に表示器22に表示させてもよい。   The corrected image data generated by the image processing unit 44 is displayed on the display 22 via the display control unit 46 in the procedure of step S6. The display control unit 46 may simply display the corrected image data on the display unit 22 as it is, but preferably receives the operation signal from the operation unit 20 and enlarges or reduces the corrected image data to display the display unit. 22 is displayed. Further, the position of the mobile terminal 10 acquired in step S4, the direction of the lawn surface, and the degree of inclination may be displayed on the display 22 together with the corrected image data.

図3は、画像処理前の原画像データと、画像処理後の補正したデータとを、比較のために並べて示したものである。上述のように、原画像データと補正したデータは、何れも携帯端末10の表示器22で視認できる。画像処理後の補正したデータは、原画像データよりも芝目の状態が視覚的に見やすく、特に順目と逆目の違いが明確に表示されるように画像処理が施されている。この順目と逆目の違いは、順目は明るく白く撮影され、逆目は暗く黒く撮影されることに基づいて、画像処理部44が原画像データにおける色の濃淡や明暗を調整することで、より強調される。なお、図3に示すものはあくまでも一例なので、それ以外の画像処理の手法で、芝目の状態を視覚的に見やすく明確に表示してもよい。   FIG. 3 shows the original image data before image processing and the corrected data after image processing side by side for comparison. As described above, both the original image data and the corrected data are visible on the display 22 of the mobile terminal 10. The corrected data after image processing is subjected to image processing so that the state of turf is easier to see than the original image data, and in particular the difference between the order and the reverse is clearly displayed. The difference between this order and the reverse eye is that the image processing unit 44 adjusts the lightness and darkness of the colors in the original image data based on the fact that the forward eye is photographed brightly white and the reverse eye is photographed darkly and black. , More emphasized. 3 is merely an example, the lawn state may be displayed clearly and clearly by other image processing techniques.

また別な変形例として、画像データ取得部42が原画像データを取り込んだ時に、携帯端末10の位置情報を提供するGPS受信部14から取得した測位データが、例えばゴルフコース内などの特定の範囲に位置している場合に限り、画像処理部44による画像処理を行ない、それ以外の場合は画像処理部44による画像処理が行えないように、制御手段12を構成してもよい。このようにすると、画像処理部44により補正した画像データが生成されるのは、ゴルフコース内などの特定の範囲に限られるので、携帯端末10に組み込まれるGPS受信部14を利用して、ゴルフ場以外でゴルフプレイ支援システム1が無制限に稼働されるのを、余計な装置を付加せずに効果的に抑制できる。   As another modification, the positioning data acquired from the GPS receiver 14 that provides the positional information of the mobile terminal 10 when the image data acquisition unit 42 captures the original image data is, for example, within a specific range such as in a golf course. The control means 12 may be configured so that the image processing by the image processing unit 44 is performed only when the image processing unit 44 is located at the position, and the image processing by the image processing unit 44 cannot be performed in other cases. In this way, the corrected image data generated by the image processing unit 44 is generated only in a specific range such as within a golf course. Therefore, by using the GPS receiving unit 14 incorporated in the mobile terminal 10, golf data is generated. It is possible to effectively prevent the golf play support system 1 from being operated indefinitely outside the field without adding an extra device.

以上のように、本実施例における携帯端末10に組み込んだゴルフプレイ支援システム1は、携帯端末10に搭載された撮影装置としての撮影部18から、撮影対象物である芝目を撮影した原画像データを取り込む画像データ取得手段としての画像データ取得部42と、原画像データに含まれる全ての芝目の画像について、視覚的に見やすく表示できるように画像処理を施し、画像処理後の補正した画像データを得る画像処理手段としての画像処理部44と、補正した画像データを携帯端末の表示器22に表示させる表示制御手段としての表示制御部46と、を備えている。   As described above, the golf play support system 1 incorporated in the mobile terminal 10 according to the present embodiment captures an original image obtained by capturing a lawn eye that is an object to be photographed from the photographing unit 18 as a photographing device mounted on the portable terminal 10. Image data acquisition unit 42 serving as image data acquisition means for capturing data, and all the grass images included in the original image data are subjected to image processing so that they can be displayed visually, and corrected images after image processing An image processing unit 44 as image processing means for obtaining data and a display control unit 46 as display control means for displaying the corrected image data on the display 22 of the portable terminal are provided.

この場合、携帯端末10に搭載される撮影部18を利用して、プレイヤーが任意に芝目の知りたい箇所を撮影すると、その撮影した原画像データに対して画像処理が施され、撮影された芝目がより視覚的に見やすい状態で携帯端末10の表示器22に表示される。そのため、決められた例えばグリーン以外の場所についても、芝目の情報を正しく得ることができる。また、気象条件などの要因に拘わらず、撮影部18で撮影した時点の芝目の状況を把握できる上に、いちいちセンター側のデータベースに芝目の情報を保存したり、そのデータベースに対して問合せを行なったりするような煩雑さもなく、プレイヤーは撮影の毎に芝目の正確な情報を得ることができる。さらに画像処理部44は、原画像データに含まれる芝目全体に画像処理を施すので、撮影部18で撮影した箇所全体について、芝目のより詳細な情報を得ることができる。したがって、本実施例のゴルフプレイ支援システム1によれば、プレイヤーが普段保有する携帯端末10を最大限に利用して、ゴルフプレイ中の何時如何なる場所でも、芝目の状態を正確かつ詳細に把握できる。   In this case, when the player arbitrarily shoots a portion desired to know the lawn using the photographing unit 18 mounted on the mobile terminal 10, the photographed original image data is subjected to image processing and photographed. The turf is displayed on the display 22 of the portable terminal 10 in a state where it can be seen more visually. Therefore, it is possible to correctly obtain lawn-eye information for a place other than the determined green, for example. Regardless of factors such as weather conditions, it is possible to grasp the situation of the lawn at the time of photographing by the photographing unit 18, and to save the lawn information in the database on the center side and to inquire about the database. The player can obtain accurate information on the turf at every shooting. Furthermore, since the image processing unit 44 performs image processing on the entire lawn included in the original image data, it is possible to obtain more detailed information about the entire part photographed by the photographing unit 18. Therefore, according to the golf play support system 1 of the present embodiment, the player can use the portable terminal 10 that the player normally has to the maximum to accurately and precisely grasp the state of the turf at any place during golf play. it can.

また、本実施例の画像処理部44は、輪郭強調、および/または濃淡調整、および/または明暗調整による画像処理を施すように構成されている。   In addition, the image processing unit 44 of the present embodiment is configured to perform image processing by edge enhancement and / or density adjustment and / or brightness / darkness adjustment.

この場合、画像データ取得部42で取り込んだ原画像データに対して、輪郭強調、および/または濃淡調整、および/または明暗調整による画像処理を施すことで、表示器22に表示される芝目の状態を、より正確かつ詳細に把握することが可能になる。   In this case, the original image data captured by the image data acquisition unit 42 is subjected to image processing by contour enhancement and / or density adjustment and / or brightness / darkness adjustment, so that the lawn eyes displayed on the display 22 are displayed. It becomes possible to grasp the state more accurately and in detail.

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施が可能である。例えば、上記実施例における画像処理部44は、輪郭強調や、濃淡調整や、明暗調整以外の手法で、芝目を見やすく表示できる画像処理を施しても構わない。また、携帯端末10ではなく、センターサーバに制御手段12の機能を組み込んでもよい。この場合、制御手段12は送受信部24を通して各種データや情報のやり取りを行なうが、実質的な動作は上述したものと同じである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the Example, this invention is not limited to the said Example, A various change implementation is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, the image processing unit 44 in the above-described embodiment may perform image processing that enables easy display of the lawn eyes by a method other than contour enhancement, density adjustment, and brightness adjustment. Further, the function of the control means 12 may be incorporated in the center server instead of the mobile terminal 10. In this case, the control means 12 exchanges various data and information through the transmission / reception unit 24, but the substantial operation is the same as described above.

10 携帯端末
18 撮影部(撮影装置)
22 表示器
42 画像データ取得部(画像データ取得手段)
44 画像処理部(画像処理手段)
46 表示制御部(表示制御手段)
10 Mobile terminal 18 Imaging unit (imaging device)
22 Display 42 Image data acquisition part (Image data acquisition means)
44 Image processing unit (image processing means)
46 Display control unit (display control means)

Claims (2)

携帯端末に搭載された撮影装置から、対象物である芝目を撮影した原画像データを取り込む画像データ取得手段と、
前記原画像データに含まれる全ての前記芝目について、視覚的に見やすく表示できるように画像処理を施し、補正した画像データを得る画像処理手段と、
前記補正した画像データを前記携帯端末の表示器に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とするゴルフプレイ支援システム。
Image data acquisition means for capturing original image data obtained by photographing a lawn that is an object from an imaging device mounted on a portable terminal;
Image processing means that performs image processing so that all the grasses included in the original image data can be displayed visually and is easy to obtain, and obtains corrected image data;
And a display control means for displaying the corrected image data on a display of the portable terminal.
前記画像処理手段は、輪郭強調、および/または濃淡調整、および/または明暗調整による画像処理を施すものであることを特徴とする請求項1記載のゴルフプレイ支援システム。

2. The golf play support system according to claim 1, wherein the image processing means performs image processing by contour enhancement and / or density adjustment and / or brightness adjustment.

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