JP2014012584A - Image forming apparatus - Google Patents

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Yuki Tarui
勇樹 樽井
Seiji Okada
誠司 岡田
Yoshiaki Tashiro
義昭 田代
Yoshio Sugishima
芳雄 杉島
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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which: reliably detects that a lid body is not in a state in which it fully closes an opening of a housing; and realizes such reliable detection while suppressing increase in the manufacturing cost.SOLUTION: In an image forming apparatus 1, the open/closed state of a cover 32 of a housing 2 is detected by using an opening/closing detection switch and a distance measurement sensor 21. The distance measurement sensor 21 is arranged in a position facing a conveyance path 8 originally for detecting a deflection amount of a sheet passing the conveyance path 8. By using this distance measurement sensor 21, the distance between a conveyance mechanism body 41 and a separation unit 42 is measured. When the cover 32 is opened or when the cover 32 is partially closed, the distance between the conveyance mechanism body 41 and the separation unit 42 becomes greater than a prescribed distance. Thus, based on a measurement result of the distance measurement sensor 21, a state in which the cover 32 is open or a state in which it is partially closed can be detected.

Description

本発明は、例えば、印刷装置、複写装置、複合機等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a printing apparatus, a copying apparatus, or a multifunction peripheral.

一般に、印刷装置、複写装置、複合機等の画像形成装置の筐体内には、画像の形成および画像の用紙への印刷を行う印刷機構、用紙を収容した用紙収容部(例えば給紙カセット)、画像が印刷された用紙を排出する用紙排出部(例えば排出トレイ)、および用紙収容部から印刷機構へ用紙を搬送すると共に印刷機構により画像が印刷された用紙を用紙排出部へ搬送する搬送機構等が設けられている。   In general, in a housing of an image forming apparatus such as a printing apparatus, a copying apparatus, or a multifunction peripheral, a printing mechanism that forms an image and prints an image on a sheet, a sheet storage unit (for example, a paper feed cassette) that stores the sheet, A paper discharge unit (for example, a discharge tray) that discharges paper on which an image is printed, a transport mechanism that transports the paper from the paper storage unit to the printing mechanism, and transports the paper on which the image has been printed to the paper discharge unit, and the like Is provided.

また、一般的な画像形成装置は、筐体の一部(例えば側壁部)に開口部が形成され、筐体には、この開口部を開け閉めする蓋体が設けられている。さらに、多くの画像形成装置は、用紙が搬送される搬送路を境に、搬送機構が、筐体側に固定された筐体側ユニットと、蓋体側に固定された蓋体側ユニットとに分かれている。そして、蓋体を筐体に対して揺動させ、またはスライド移動させて開口部を開けると、蓋体に伴って蓋体側ユニットが筐体側ユニットから離れ、搬送路となる部分が外部に露出するように構成されている(例えば特許文献1参照)。このように、ユーザは、蓋体を動かして筐体の開口部を開け、搬送路となる部分を外部に露出させることができる。これにより、ユーザは、搬送路に用紙が詰まった場合にはその用紙を容易に取り除くことができ、また搬送機構や印刷機構のメンテナンスや修理を容易に行うことができる。   Further, in a general image forming apparatus, an opening is formed in a part of the casing (for example, a side wall), and the casing is provided with a lid that opens and closes the opening. Further, in many image forming apparatuses, the conveyance mechanism is divided into a case side unit fixed to the case side and a cover side unit fixed to the cover side with a conveyance path through which the sheet is conveyed as a boundary. Then, when the lid is swung or slid with respect to the housing to open the opening, the lid body side unit is separated from the housing side unit along with the lid, and a portion serving as a conveyance path is exposed to the outside. (For example, refer patent document 1). In this manner, the user can move the lid to open the opening of the housing and expose the portion that becomes the conveyance path to the outside. Thereby, when the paper is jammed in the transport path, the user can easily remove the paper and can easily perform maintenance and repair of the transport mechanism and the printing mechanism.

また、多くの画像形成装置は、蓋体による開口部の開閉状態を検知する開閉検知スイッチを備えている(例えば特許文献1または2参照)。通常、開閉検知スイッチは、開口部の周縁の一部に1個配置され、蓋体が開口部を閉塞しているときには蓋体に押されてオンになり、蓋体が開口部を開放しているときには蓋体から離れてオフになる。   Many image forming apparatuses are provided with an open / close detection switch for detecting the open / closed state of the opening by the lid (see, for example, Patent Document 1 or 2). Normally, one open / close detection switch is arranged on a part of the periphery of the opening, and when the lid closes the opening, it is pushed by the lid to turn on, and the lid opens the opening. When you are away from the lid, it turns off.

開口部が開き、搬送路となる部分が外部に露出した状態のままでは、画像形成装置において印刷処理等を正常に行うことができない。印刷処理等を正常に行うためには、開口部が完全に閉塞され、蓋体側ユニットが筐体側ユニットに接近し、両ユニットが所定の位置関係となるように配置された状態でなければならない。このため、多くの画像形成装置は、開閉検知スイッチにより開口部の開閉状態を検知し、開閉検知スイッチの検知結果に従って、開口部が閉じている場合には、ユーザからの指示入力等に応じて印刷処理の実行を許可し、開口部が開いている場合には、ユーザからの指示入力等にかかわらず印刷処理の実行を禁止するように構成されている。   If the opening is opened and the part that becomes the conveyance path is exposed to the outside, the printing process or the like cannot be normally performed in the image forming apparatus. In order to perform a printing process or the like normally, the opening must be completely closed, the lid side unit approaches the casing side unit, and both units must be arranged in a predetermined positional relationship. For this reason, many image forming apparatuses detect the opening / closing state of an opening by an opening / closing detection switch, and when the opening is closed according to the detection result of the opening / closing detection switch, in response to an instruction input from a user, etc. When the execution of the printing process is permitted and the opening is open, the execution of the printing process is prohibited regardless of the instruction input from the user.

特開2009−179441号公報JP 2009-179441 A 特開2008−160491号公報JP 2008-160491 A

ところで、従来の画像形成装置においては、蓋体が筐体の開口部を部分的に閉塞しているものの完全には閉塞していない状態、すなわち半閉まり状態となり、半閉まり状態であるにもかかわらず開閉検知スイッチがオンになる場合がある。この場合、画像形成装置は、開閉検知スイッチのオン、オフのみにより開口部の開閉状態を検知するので、半閉まり状態であっても、開閉検知スイッチがオンである以上、開口部が閉じているものと判断してしまう。また、多くの場合、ユーザも半閉まり状態であることに気が付かず、蓋体が完全に閉まっているものと誤認してしまう。このため、半閉まり状態であるにもかかわらず、ユーザが印刷処理を開始する旨の指示を画像形成装置に入力してしまい、これに応じて画像形成装置が印刷処理を実行してしまう場合がある。   By the way, in the conventional image forming apparatus, although the lid partially closes the opening of the housing, it is not completely closed, that is, it is in a semi-closed state and is in a semi-closed state. Sometimes the open / close detection switch is turned on. In this case, since the image forming apparatus detects the opening / closing state of the opening only by turning on / off the opening / closing detection switch, the opening is closed as long as the opening / closing detection switch is on even in the half-closed state. It will be judged. Also, in many cases, the user is not aware that the user is in a semi-closed state, and misidentifies that the lid is completely closed. For this reason, in spite of the semi-closed state, the user inputs an instruction to start the printing process to the image forming apparatus, and the image forming apparatus may execute the printing process accordingly. is there.

上述したように、印刷処理等を正常に行うためには、開口部が完全に閉塞され、搬送機構を構成する蓋体側ユニットと筐体側ユニットとが所定の位置関係となるように配置された状態でなければならない。ところが、半閉まり状態では、蓋体側ユニットと筐体側ユニットとが所定の位置関係とならない場合がある。例えば、蓋体側ユニットが筐体側ユニットに十分に接近しておらず、このため、蓋体側ユニットに設けられた転写ローラ(または搬送ローラ)と筐体側ユニットに設けられた駆動ローラ(または搬送ローラ)との接触が十分に確保されていない状態となる場合がある。この結果、半閉まり状態のまま印刷処理が実行されると、印刷処理が正常に行われず、また、用紙詰まりが発生する場合がある。   As described above, in order to perform the printing process or the like normally, the opening is completely closed, and the lid-side unit and the housing-side unit constituting the transport mechanism are arranged in a predetermined positional relationship. Must. However, in the semi-closed state, the lid-side unit and the housing-side unit may not have a predetermined positional relationship. For example, the lid side unit is not sufficiently close to the casing side unit. For this reason, the transfer roller (or transport roller) provided in the lid side unit and the drive roller (or transport roller) provided in the casing side unit. There may be a case where the contact with is not sufficiently secured. As a result, if the printing process is executed in a semi-closed state, the printing process may not be performed normally and a paper jam may occur.

また、半閉まり状態では、蓋体が筐体に十分に支持されていない場合があり、この場合には、画像形成装置の動作によって蓋体が大きく振動することがある。そして、この振動が印刷機構に伝達され、この結果、印刷画像に歪みが生じ、印刷画像の品質が低下してしまうおそれがある。   In the semi-closed state, the lid body may not be sufficiently supported by the housing. In this case, the lid body may vibrate greatly due to the operation of the image forming apparatus. This vibration is transmitted to the printing mechanism. As a result, the print image is distorted, and the quality of the print image may be deteriorated.

一方、従来の多くの画像形成装置は開閉検知スイッチの個数が1個であり、しかも、開閉検知スイッチが設けられている位置が開口部の片側(左側または右側)の周縁部であることが多い。このため、蓋体の片側が閉塞位置になれば、蓋体の反対側が閉塞位置でなくても、開閉検知スイッチがオンになってしまう場合があり、この結果、半閉まり状態の確実な検知を行うことができないものと考えられる。そこで、開閉検知スイッチの個数を2個にし、これら開閉検知スイッチを開口部の周縁の複数の箇所(例えば左側と右側)にそれぞれ配置すれば、半閉まり状態を確実に検知することができそうである。しかしながら、開閉検知スイッチの個数を増やすことは、画像形成装置の製造コストの上昇を招くため望ましくない。   On the other hand, in many conventional image forming apparatuses, the number of open / close detection switches is one, and the position where the open / close detection switch is provided is often the peripheral portion on one side (left side or right side) of the opening. . For this reason, if one side of the lid is in the closed position, the open / close detection switch may be turned on even if the opposite side of the lid is not in the closed position. It is thought that it cannot be done. Therefore, if the number of open / close detection switches is set to two and these open / close detection switches are respectively arranged at a plurality of positions (for example, the left side and the right side) of the periphery of the opening, it seems that the semi-closed state can be detected reliably. is there. However, increasing the number of open / close detection switches is not desirable because it increases the manufacturing cost of the image forming apparatus.

本発明は例えば上述した問題に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、蓋体が筐体の開口部を完全に閉塞した状態でないことを確実に検知することができ、かかる確実な検知を製造コストの上昇を抑えながら実現することができる画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of, for example, the above-described problems, and an object of the present invention is to reliably detect that the lid body is not in a state of completely closing the opening of the housing, and to perform such reliable detection. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of realizing the above while suppressing an increase in manufacturing cost.

上記課題を解決するために、本発明の第1の画像形成装置は、開口部を有する箱状の筐体と、前記筐体に接触または接近することにより前記開口部を閉塞し、前記筐体から離れることにより前記開口部を開放する蓋体と、前記筐体に設けられ用紙を供給する用紙供給部と、前記筐体に設けられ画像を形成する画像形成部と、前記筐体内に設けられ前記用紙供給部により供給された用紙に前記画像形成部により形成された画像を転写する転写部と、前記筐体内に設けられ前記転写部により転写された画像を用紙に定着させる定着部と、前記筐体に設けられ前記定着部により画像が定着した用紙を排出する用紙排出部と、前記用紙供給部から前記転写部および前記定着部を介して前記用紙排出部へ用紙が移動する搬送路と、前記搬送路において用紙を移動させる搬送機構と、前記搬送路に臨む位置に配置され、前記搬送路を移動する用紙との間の距離を測定することにより用紙の状態を検出する測距センサとを備え、前記搬送機構は、搬送機構本体と、前記搬送路を境に前記搬送機構本体から分離可能な分離ユニットを有し、前記分離ユニットは、前記蓋体が前記開口部を閉塞しているときには前記搬送機構本体と所定距離を保つように接近して前記搬送機構本体との間に前記搬送路を形成し、前記蓋体が前記開口部を開放しているときには前記蓋体が前記筐体から離れるのに伴って前記搬送機構本体から離れる画像形成装置であって、前記測距センサにより前記搬送機構本体と前記分離ユニットとの間の距離を検出し、この検出結果に基づいて前記蓋体による前記開口部の開閉状態を判断する開閉判断部を備えていることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a first image forming apparatus of the present invention closes the opening by contacting or approaching the box-shaped housing having an opening, and the housing. A lid that opens the opening by moving away from the paper, a paper supply unit that is provided in the housing and supplies paper, an image forming unit that is provided in the housing and forms an image, and is provided in the housing. A transfer unit that transfers the image formed by the image forming unit to the paper supplied by the paper supply unit; a fixing unit that is provided in the housing and fixes the image transferred by the transfer unit to the paper; A paper discharge unit that discharges the paper on which an image is fixed by the fixing unit, and a conveyance path through which the paper moves from the paper supply unit to the paper discharge unit via the transfer unit and the fixing unit; For use in the transport path And a distance measuring sensor that detects the state of the paper by measuring the distance between the paper and the paper that moves along the paper path, and the transport mechanism. Includes a transport mechanism main body and a separation unit separable from the transport mechanism main body with the transport path as a boundary, and the separation unit is separated from the transport mechanism main body when the lid closes the opening. The transport path is formed close to the transport mechanism main body so as to maintain a predetermined distance, and when the lid opens the opening, the lid separates from the casing. An image forming apparatus separated from the transport mechanism main body, wherein a distance between the transport mechanism main body and the separation unit is detected by the distance measuring sensor, and the opening and closing of the opening by the lid based on the detection result State Characterized in that it comprises a closing judging section for disconnection.

本発明の第1の画像形成装置によれば、測距センサにより搬送機構本体と分離ユニットとの間の距離を検出し、この検出結果に基づいて蓋体による開口部の開閉状態を判断するので、蓋体が筐体の開口部を完全に閉塞した状態でないことを確実に検知することができる。また、測距センサは、搬送路を移動する用紙の状態を検出するために画像形成装置が従来備えているものであるから、蓋体の完全な閉塞状態を確実に検知することを実現するに当たり、部品点数の増加は生じず、それゆえ画像形成装置の製造コストの上昇を抑えることができる。   According to the first image forming apparatus of the present invention, the distance between the transport mechanism main body and the separation unit is detected by the distance measuring sensor, and the opening / closing state of the opening by the lid is determined based on the detection result. It is possible to reliably detect that the lid is not in a state of completely closing the opening of the housing. Further, since the distance measuring sensor is conventionally provided in the image forming apparatus to detect the state of the sheet moving on the conveyance path, it is necessary to reliably detect the completely closed state of the lid. Therefore, the number of parts does not increase, and therefore an increase in manufacturing cost of the image forming apparatus can be suppressed.

上記課題を解決するために、本発明の第2の画像形成装置は、上述した本発明の第1の画像形成装置において、前記筐体と前記蓋体との間に設けられ、前記蓋体が前記開口部を閉塞しているときには前記蓋体または前記筐体により押されてオン状態となり、前記蓋体が前記開口部を開放しているときには前記蓋体または前記筐体から離れてオフ状態となるスイッチを備え、前記開閉判断部は、前記測距センサにより前記搬送機構本体と前記分離ユニットとの間の距離が前記所定距離であることが検出され、かつ前記スイッチがオン状態であるときに、前記蓋体により前記開口部が閉塞されていると判断することを特徴とする。   In order to solve the above problems, a second image forming apparatus of the present invention is provided between the casing and the lid in the first image forming apparatus of the present invention described above, and the lid is When the opening is closed, it is pushed by the lid or the casing to be turned on, and when the lid is opening the opening, the lid is separated from the casing or the casing to be turned off. The open / close determining unit detects when the distance sensor detects that the distance between the transport mechanism main body and the separation unit is the predetermined distance, and the switch is on. It is determined that the opening is closed by the lid.

本発明の第2の画像形成装置によれば、測距センサと上記スイッチとの双方により蓋体の開閉状態を検知するので、蓋体が筐体の開口部を完全に閉塞した状態でないことを、より確実に検知することができる。   According to the second image forming apparatus of the present invention, since the open / closed state of the lid is detected by both the distance measuring sensor and the switch, the lid is not in a state of completely closing the opening of the housing. Can be detected more reliably.

上記課題を解決するために、本発明の第3の画像形成装置は、上述した本発明の第1または第2の画像形成装置において、前記測距センサは、前記搬送路を移動する用紙との間の距離を測定することにより当該用紙の撓み量を検出するものであることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a third image forming apparatus according to the present invention is the above-described first or second image forming apparatus according to the present invention, wherein the distance measuring sensor is connected to a sheet moving along the conveyance path. The amount of bending of the paper is detected by measuring the distance between them.

本発明の第3の画像形成装置によれば、搬送路を移動する用紙の撓み量を検出する測距センサにより、分離ユニットと搬送機構本体との間の距離を高精度に検出することができる。これにより、蓋体が筐体の開口部を完全に閉塞した状態でないことを高精度に検知することができる。   According to the third image forming apparatus of the present invention, the distance between the separation unit and the transport mechanism main body can be detected with high accuracy by the distance measuring sensor that detects the amount of deflection of the sheet moving on the transport path. . Thereby, it can be detected with high accuracy that the lid is not in a state of completely closing the opening of the housing.

本発明によれば、蓋体が筐体の開口部を完全に閉塞した状態でないことを確実に検知することができ、かかる確実な検知を製造コストの上昇を抑えながら実現することができる。   According to the present invention, it can be reliably detected that the lid is not in a state of completely closing the opening of the housing, and such reliable detection can be realized while suppressing an increase in manufacturing cost.

本発明の実施形態による画像形成装置の内部構造を示す説明図である。1 is an explanatory diagram illustrating an internal structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態による画像形成装置の外観を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an appearance of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態による画像形成装置の内部であって、搬送路の一部、搬送機構の一部、転写部、測距センサ等を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a part of a conveyance path, a part of a conveyance mechanism, a transfer unit, a distance measuring sensor, and the like inside the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態による画像形成装置に設けられた測距センサの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the ranging sensor provided in the image forming apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による画像形成装置のカバーが開いた状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a state in which a cover of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention is opened. 本発明の実施形態による画像形成装置のカバーが開いた状態を示す外観図である。1 is an external view showing a state where a cover of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention is opened. 本発明の実施形態による画像形成装置に設けられた測距センサにより搬送機構本体と分離ユニットとの間の距離を測定する動作を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an operation of measuring a distance between a transport mechanism main body and a separation unit by a distance measuring sensor provided in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態による画像形成装置における開閉判断処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating open / close determination processing in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図1は本発明の実施形態による画像形成装置の内部構造を模式的に示している。図2は図1中の画像形成装置の外観を示している。図3は、図1中の画像形成装置の内部であって、搬送路の一部、搬送機構の一部、転写部、測距センサ等を示している。図4は図3中の測距センサの構造を模式的に示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows the internal structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows the appearance of the image forming apparatus in FIG. FIG. 3 shows the inside of the image forming apparatus in FIG. 1 and shows a part of the transport path, a part of the transport mechanism, a transfer unit, a distance measuring sensor, and the like. FIG. 4 schematically shows the structure of the distance measuring sensor in FIG.

図1において、本発明の実施形態による画像形成装置1は、印刷機能、複写機能、ファクシミリ機能等を備えた複合機である。画像形成装置1は箱状の筐体2を備え、筐体2内には、画像を形成する画像形成部3、画像を用紙に転写する転写部4、および用紙に転写された画像を定着させる定着部5が設けられている。   In FIG. 1, an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is a multi-function machine having a printing function, a copying function, a facsimile function, and the like. The image forming apparatus 1 includes a box-shaped housing 2. In the housing 2, an image forming unit 3 that forms an image, a transfer unit 4 that transfers an image onto a sheet, and an image transferred onto the sheet are fixed. A fixing unit 5 is provided.

画像形成装置1は、タンデム式のカラーレーザプリント方式を採用しており、画像形成部3は、駆動ローラ3A、従動ローラ、転写ベルト、ベルトクリーニング装置を備え、さらに、ブラック、シアン、イエロー、マゼンダの4色につき、色ごとに、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、ドラムクリーニング装置、1次転写ローラ、トナー収容部等を備えている。転写部4は、転写ベルト上に形成されたカラーのトナー像を用紙に転写する2次転写ローラ4Aを備えている。   The image forming apparatus 1 employs a tandem color laser printing method, and the image forming unit 3 includes a driving roller 3A, a driven roller, a transfer belt, and a belt cleaning device, and further, black, cyan, yellow, magenta For each of the four colors, a photosensitive drum, a charging device, an exposure device, a developing device, a drum cleaning device, a primary transfer roller, a toner storage portion, and the like are provided for each color. The transfer unit 4 includes a secondary transfer roller 4A that transfers a color toner image formed on the transfer belt onto a sheet.

また、筐体2内において、画像形成部3の下方には、用紙供給部としての複数の給紙カセット6が設けられ、各給紙カセット6内には用紙が収容されている。また、筐体2内において、画像形成部3の上方には、画像が定着した用紙が排出される用紙排出部としての排出トレイ7が設けられている。   In the housing 2, a plurality of paper feed cassettes 6 serving as paper supply units are provided below the image forming unit 3, and paper is stored in each paper feed cassette 6. In the housing 2, a discharge tray 7 is provided above the image forming unit 3 as a paper discharge unit for discharging the paper on which the image is fixed.

また、筐体2内には、各給紙カセット6から引き出された用紙が、転写部4および定着部5を介して排出トレイ7へ移動する搬送路8が形成されている。さらに、筐体2内には搬送路8において用紙を移動させる搬送機構が設けられている。搬送機構は、各給紙カセット6から用紙を引き出す給紙ローラユニット15、各給紙カセット6から引き出された用紙を転写部4および定着部5へ順次搬送する搬送ローラユニット16、定着部5を通過した用紙を排出トレイ7へ搬送する排出ローラユニット17等を備えている。給紙ローラユニット15は、給紙カセット6ごとに設けられ、各給紙ローラユニット15は複数の給紙ローラを有している。搬送ローラユニット16は、搬送路8において転写部4または定着部5の近傍に1ユニット以上配置され、各搬送ローラユニット16は互いに対向する一対の搬送ローラ16A、16Bを有している。排出ローラユニット17は、搬送路8において定着部5の下流側から排出トレイ7に至るまでの間に1ユニット以上配置され、各排出ローラユニット17は互いに対向する一対の排出ローラを有している。   In the housing 2, a conveyance path 8 is formed in which the paper drawn from each paper feed cassette 6 moves to the discharge tray 7 via the transfer unit 4 and the fixing unit 5. Further, a transport mechanism for moving the paper in the transport path 8 is provided in the housing 2. The transport mechanism includes a paper feed roller unit 15 that pulls out paper from each paper feed cassette 6, a transport roller unit 16 that sequentially transports paper drawn from each paper feed cassette 6 to the transfer unit 4 and the fixing unit 5, and a fixing unit 5. A discharge roller unit 17 and the like for conveying the passed paper to the discharge tray 7 are provided. The paper feed roller unit 15 is provided for each paper feed cassette 6, and each paper feed roller unit 15 has a plurality of paper feed rollers. One or more transport roller units 16 are arranged near the transfer unit 4 or the fixing unit 5 in the transport path 8, and each transport roller unit 16 has a pair of transport rollers 16A and 16B facing each other. One or more discharge roller units 17 are arranged in the transport path 8 from the downstream side of the fixing unit 5 to the discharge tray 7, and each discharge roller unit 17 has a pair of discharge rollers facing each other. .

また、筐体2内において搬送路8の近傍には測距センサ21が設けられている。測距センサ21は、搬送路8に臨む位置に配置されている。本実施形態において、測距センサ21は、図3に示すように、搬送路8よりも筐体2の内部側に位置し、転写部4の上流側に位置する搬送ローラユニット16の上流側に配置されている。また、測距センサ21は、搬送路8において画像形成装置2の前後方向略中間位置に対応する位置に配置されている。測距センサ21は、搬送路8を移動する用紙との間の距離を測定することにより用紙の状態を検出する。より具体的には、測距センサ21は、搬送路8を移動する用紙との間の距離を測定することにより当該用紙の撓み量を検出する。検出された用紙の撓み量に基づいて例えば搬送ローラユニット16の回転速度が制御される。これにより、用紙の撓みが除去される。   A distance measuring sensor 21 is provided in the vicinity of the conveyance path 8 in the housing 2. The distance measuring sensor 21 is disposed at a position facing the conveyance path 8. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the distance measuring sensor 21 is positioned on the inner side of the housing 2 with respect to the transport path 8 and on the upstream side of the transport roller unit 16 positioned on the upstream side of the transfer unit 4. Is arranged. Further, the distance measuring sensor 21 is disposed at a position corresponding to a substantially intermediate position in the front-rear direction of the image forming apparatus 2 in the conveyance path 8. The distance measuring sensor 21 detects the state of the paper by measuring the distance to the paper moving on the transport path 8. More specifically, the distance measuring sensor 21 detects the amount of bending of the sheet by measuring the distance from the sheet moving on the conveyance path 8. For example, the rotation speed of the transport roller unit 16 is controlled based on the detected amount of deflection of the paper. Thereby, the bending of the paper is removed.

図4に示すように、測距センサ21は、発光部22、受光部23、投光レンズ24、受光レンズ25、ドライブ回路26、測距演算回路27を備えている。発光部22は例えば赤外発光ダイオードであり、受光部23は例えばPSD素子(光位置センサ素子)である。ドライブ回路26は発光部22の発光を制御する。発光部22から発せられた光は、投光レンズ24によって集光され、用紙Pへ投射される。用紙Pに反射した光は、受光レンズ25によって集光され、受光部23に入射する。測距演算回路27は、受光部23に入射した光の光量の重心位置に対応して電圧が変化する距離測定信号を出力する。距離測定信号は、後述する制御回路ユニット11に設けられたCPU(中央演算処理装置)に入力される。CPUは、距離測定信号に基づいて用紙Pの撓み量を算出し、算出した撓み量に基づいて搬送ローラユニット16の回転速度を制御する。また、CPUは距離測定信号および後述の開閉検知信号に基づき、後述するカバー32の開閉状態を判断する。   As shown in FIG. 4, the distance measuring sensor 21 includes a light emitting unit 22, a light receiving unit 23, a light projecting lens 24, a light receiving lens 25, a drive circuit 26, and a distance calculating circuit 27. The light emitting unit 22 is, for example, an infrared light emitting diode, and the light receiving unit 23 is, for example, a PSD element (optical position sensor element). The drive circuit 26 controls the light emission of the light emitting unit 22. The light emitted from the light emitting unit 22 is collected by the light projecting lens 24 and projected onto the paper P. The light reflected on the paper P is collected by the light receiving lens 25 and enters the light receiving unit 23. The distance calculation circuit 27 outputs a distance measurement signal whose voltage changes corresponding to the barycentric position of the amount of light incident on the light receiving unit 23. The distance measurement signal is input to a CPU (Central Processing Unit) provided in the control circuit unit 11 described later. The CPU calculates the amount of bending of the paper P based on the distance measurement signal, and controls the rotation speed of the transport roller unit 16 based on the calculated amount of bending. Further, the CPU determines the open / closed state of the cover 32 described later based on the distance measurement signal and the open / close detection signal described later.

また、図1に示すように、筐体2内において、画像形成部3の上方には、原稿から画像を読み取る画像読取機構9が設けられ、画像読取機構9はスキャナ等を備えている。また、図2に示すように、筐体2の上方には操作キー、ディスプレイ等を有する操作ユニット10が設けられている。さらに、筐体2内には、図1に示すように、画像形成装置1の動作を制御する制御回路ユニット11が設けられ、制御回路ユニット11は、CPU(中央演算処理装置)、メモリ、通信制御回路等を備えている。後述するように、制御回路ユニット11のCPUは、測距センサ21および開閉検知スイッチ36を用いてカバー32の開閉状態を判断する開閉判断部として機能する。   As shown in FIG. 1, an image reading mechanism 9 for reading an image from a document is provided above the image forming unit 3 in the housing 2, and the image reading mechanism 9 includes a scanner and the like. As shown in FIG. 2, an operation unit 10 having operation keys, a display, and the like is provided above the housing 2. Further, as shown in FIG. 1, a control circuit unit 11 that controls the operation of the image forming apparatus 1 is provided in the housing 2, and the control circuit unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit), a memory, a communication A control circuit and the like are provided. As will be described later, the CPU of the control circuit unit 11 functions as an open / close determining unit that determines the open / closed state of the cover 32 using the distance measuring sensor 21 and the open / close detection switch 36.

図5は画像形成装置1のカバー32が開いた状態を模式的に示している。図6は画像形成装置1のカバーが開いた状態の外観を示している。   FIG. 5 schematically shows a state where the cover 32 of the image forming apparatus 1 is opened. FIG. 6 shows the appearance of the image forming apparatus 1 with the cover open.

図5に示すように、筐体2の側壁部2Aには、用紙詰まりの解消や画像形成装置1のメンテナンスを可能にするための開口部31が形成されている。また、側壁部2Aには開口部31を覆う蓋体としてのカバー32が取り付けられている。カバー32は、筐体2に接触または接近することにより開口部31を閉塞し(図1または図2参照)、筐体2から離れることにより開口部31を開放する(図5または図6参照)。   As shown in FIG. 5, an opening 31 is formed in the side wall 2 </ b> A of the housing 2 to enable the paper jam to be eliminated and the image forming apparatus 1 to be maintained. Further, a cover 32 as a lid that covers the opening 31 is attached to the side wall 2A. The cover 32 closes the opening 31 by contacting or approaching the housing 2 (see FIG. 1 or 2), and opens the opening 31 by moving away from the housing 2 (see FIG. 5 or 6). .

図6に示すように、カバー32の各側部には支持アーム33が接続され、筐体2側には各支持アーム33をスライド可能に支持するガイド部34が設けられている。また、カバー32の表面側には手掛かり部35が設けられている。ユーザ等は、手掛かり部35に手を掛けてカバー32を筐体2から離れる方向に引き出すことにより、カバー32を開け、開口部31を開放することができる。一方、ユーザ等は、カバー32を筐体2に接近する方向に押すことにより、カバー32を閉じ、開口部31を閉塞することができる。   As shown in FIG. 6, a support arm 33 is connected to each side portion of the cover 32, and a guide portion 34 that slidably supports each support arm 33 is provided on the housing 2 side. Further, a clue part 35 is provided on the surface side of the cover 32. The user or the like can open the cover 32 and open the opening 31 by placing the hand on the clue part 35 and pulling the cover 32 away from the housing 2. On the other hand, the user or the like can close the cover 32 and close the opening 31 by pushing the cover 32 in a direction approaching the housing 2.

また、図6に示すように、筐体2側において、開口部31の周縁の一部(例えば開口部31の右側周縁部)には、開閉検知スイッチ36が設けられている。カバー32が閉じられたとき、カバー32の裏面の縁部が開閉検知スイッチ36に接触し、開閉検知スイッチ36が押された状態となり、これにより開閉検知スイッチ36がオンになる。一方、カバー32が開けられたとき、カバー32が開閉検知スイッチ36から離れ、開閉検知スイッチ36が押されていない状態となり、これにより開閉検知スイッチ36がオフになる。開閉検知スイッチ36が押された状態になったとき、開閉検知スイッチ36がオンになったことを示す開閉検知信号(例えばハイレベルの電圧VHを有する直流信号)が開閉検知スイッチ36から出力される。開閉検知スイッチ36が押されていない状態になったとき、開閉検知スイッチ36がオフになったことを示す開閉検知信号(例えばローレベルの電圧VLを有する直流信号)が開閉検知スイッチ36から出力される。開閉検知信号は制御回路ユニット11に設けられたCPUに入力される。CPUは開閉検知信号および上述した距離測定信号に基づいてカバー32の開閉状態を判断する。   As shown in FIG. 6, on the housing 2 side, an opening / closing detection switch 36 is provided on a part of the periphery of the opening 31 (for example, the right periphery of the opening 31). When the cover 32 is closed, the edge of the back surface of the cover 32 comes into contact with the open / close detection switch 36, and the open / close detection switch 36 is pushed, whereby the open / close detection switch 36 is turned on. On the other hand, when the cover 32 is opened, the cover 32 is separated from the open / close detection switch 36, and the open / close detection switch 36 is not pressed, thereby turning the open / close detection switch 36 off. When the open / close detection switch 36 is pushed, an open / close detection signal (for example, a DC signal having a high level voltage VH) indicating that the open / close detection switch 36 is turned on is output from the open / close detection switch 36. . When the open / close detection switch 36 is not pressed, an open / close detection signal (for example, a DC signal having a low level voltage VL) indicating that the open / close detection switch 36 is turned off is output from the open / close detection switch 36. The The open / close detection signal is input to a CPU provided in the control circuit unit 11. The CPU determines the open / closed state of the cover 32 based on the open / close detection signal and the distance measurement signal described above.

また、カバー32の裏面側には搬送機構の一部が固定されている。すなわち、図5に示すように、搬送機構は、搬送機構本体41と、搬送路8を境に搬送機構本体41から分離可能な分離ユニット42とを備えており、搬送機構本体41は筐体2内に固定され、分離ユニット42はカバー32の裏面に固定されている。本実施形態では、例えば2次転写ローラ4Aおよび搬送ローラユニット16のうちの一方の搬送ローラ16Bが分離ユニット42に取り付けられ、搬送機構を構成するその余の構成要素は搬送機構本体41に取り付けられている。   A part of the transport mechanism is fixed to the back side of the cover 32. That is, as shown in FIG. 5, the transport mechanism includes a transport mechanism main body 41 and a separation unit 42 that can be separated from the transport mechanism main body 41 with the transport path 8 as a boundary. The separation unit 42 is fixed to the back surface of the cover 32. In the present embodiment, for example, one of the secondary transfer roller 4 </ b> A and the conveyance roller unit 16 is attached to the separation unit 42, and the other components constituting the conveyance mechanism are attached to the conveyance mechanism body 41. ing.

分離ユニット42は、カバー32が閉じられ、開口部31が閉塞されているときには、搬送機構本体41と所定距離D(図7(1)参照)を保つように接近して搬送機構本体41との間に搬送路8を形成する。搬送機構本体41と分離ユニット42との間の距離が所定距離Dとなった状態では、2次転写ローラ4Aが駆動ローラ3Aに適切な押圧力をもって接触し、搬送ローラ16A、16Bが互いに適切な押圧力をもって接触する。   When the cover 32 is closed and the opening 31 is closed, the separation unit 42 is close to the transport mechanism main body 41 so as to maintain a predetermined distance D (see FIG. 7 (1)). A conveyance path 8 is formed between them. In a state where the distance between the transport mechanism main body 41 and the separation unit 42 is a predetermined distance D, the secondary transfer roller 4A comes into contact with the driving roller 3A with an appropriate pressing force, and the transport rollers 16A and 16B are appropriate to each other. Contact with pressing force.

一方、分離ユニット42は、カバー32が開けられ、開口部31が開放されているときには、カバー32が筐体2から離れるのに伴って搬送機構本体41から離れる。このとき、搬送機構本体41と分離ユニット42との距離は上記所定距離Dよりも大幅に大きい。搬送機構本体41と分離ユニット42との間の距離が所定距離Dよりも大幅に大きいときには、2次転写ローラ4Aが駆動ローラ3Aから完全に離れ、搬送ローラ16Bが搬送ローラ16Aから完全に離れる。図6に示すように、カバー32と共に分離ユニット42が引き出されると、搬送路8となる部分が外部に露出される。これにより、ユーザ等は、搬送路8に用紙が詰まった場合にはその用紙を容易に取り除くことができ、また搬送機構や画像形成部3等のメンテナンスや修理を容易に行うことができる。   On the other hand, when the cover 32 is opened and the opening 31 is opened, the separation unit 42 moves away from the transport mechanism main body 41 as the cover 32 moves away from the housing 2. At this time, the distance between the transport mechanism main body 41 and the separation unit 42 is significantly larger than the predetermined distance D. When the distance between the transport mechanism main body 41 and the separation unit 42 is significantly larger than the predetermined distance D, the secondary transfer roller 4A is completely separated from the driving roller 3A, and the transport roller 16B is completely separated from the transport roller 16A. As shown in FIG. 6, when the separation unit 42 is pulled out together with the cover 32, a portion that becomes the conveyance path 8 is exposed to the outside. Thereby, when the paper is jammed in the transport path 8, the user or the like can easily remove the paper and can easily perform maintenance and repair of the transport mechanism, the image forming unit 3, and the like.

図7は測距センサ21が搬送機構本体41と分離ユニット42との間の距離を測定する動作を示している。測距センサ21は、搬送路8を移動する用紙との間の距離を測定することにより当該用紙の撓み量を検出する機能と、搬送機構本体41と分離ユニット42との間の距離を測定する機能を併せ持っている。ここで、測距センサ21により搬送機構本体41と分離ユニット42との間の距離を測定する動作について図7を参照しながら説明する。   FIG. 7 shows an operation in which the distance measuring sensor 21 measures the distance between the transport mechanism main body 41 and the separation unit 42. The distance measuring sensor 21 measures the distance between the sheet moving on the conveyance path 8 to measure the amount of bending of the sheet and the distance between the conveyance mechanism main body 41 and the separation unit 42. It has both functions. Here, the operation of measuring the distance between the transport mechanism main body 41 and the separation unit 42 by the distance measuring sensor 21 will be described with reference to FIG.

図7(1)に示すように、カバー32が閉じられると、分離ユニット42が搬送機構本体41に接近し、搬送機構本体41と分離ユニット42との間の距離aが所定距離Dとなる。この場合、測距センサ21の発光部22から発せられた光が分離ユニット42の面に反射し、その反射光が受光部23に入力される。これにより、所定距離Dに対応する電圧VD(例えば3ボルト)を有する距離測定信号が測距演算回路27から出力され、制御回路ユニット11のCPUに入力される。CPUは、この距離測定信号に基づいて、搬送機構本体41と分離ユニット42との距離aが所定距離Dであることを認識することができる。   As shown in FIG. 7 (1), when the cover 32 is closed, the separation unit 42 approaches the transport mechanism main body 41, and the distance a between the transport mechanism main body 41 and the separation unit 42 becomes the predetermined distance D. In this case, the light emitted from the light emitting unit 22 of the distance measuring sensor 21 is reflected on the surface of the separation unit 42, and the reflected light is input to the light receiving unit 23. As a result, a distance measurement signal having a voltage VD (for example, 3 volts) corresponding to the predetermined distance D is output from the distance calculation operation circuit 27 and input to the CPU of the control circuit unit 11. The CPU can recognize that the distance a between the transport mechanism main body 41 and the separation unit 42 is the predetermined distance D based on the distance measurement signal.

一方、図7(2)に示すように、カバー32が開けられると、分離ユニット42が搬送機構本体41から離れ、搬送機構本体41と分離ユニット42との間の距離aが所定距離Dよりも大幅に大きくなる。この場合、分離ユニット42が測距センサ21の発光部22から大きく離れた位置となるため、発光部22から発せられる光を反射してその反射光を受光部23へ入射させるような物体が存在しなくなる。このため、発光部22から光を発しても、受光部23に検知可能な光が入力されなくなる。この結果、無限遠に対応する電圧V0(例えば0ボルト)を有する距離測定信号が測距演算回路27から出力され、CPUに入力される。CPUは、この距離測定信号に基づいて、搬送機構本体41と分離ユニット42との距離aが所定距離Dよりも大きいことを認識することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 7B, when the cover 32 is opened, the separation unit 42 is separated from the transport mechanism main body 41, and the distance a between the transport mechanism main body 41 and the separation unit 42 is larger than the predetermined distance D. Significantly larger. In this case, since the separation unit 42 is located far away from the light emitting unit 22 of the distance measuring sensor 21, there is an object that reflects light emitted from the light emitting unit 22 and makes the reflected light enter the light receiving unit 23. No longer. For this reason, even if light is emitted from the light emitting unit 22, no detectable light is input to the light receiving unit 23. As a result, a distance measurement signal having a voltage V0 (for example, 0 volts) corresponding to infinity is output from the distance calculation circuit 27 and input to the CPU. The CPU can recognize that the distance a between the transport mechanism main body 41 and the separation unit 42 is larger than the predetermined distance D based on the distance measurement signal.

他方、図7(3)に示すように、カバー32が半閉まり状態であり、開口部31が部分的に閉塞されているものの完全には閉塞されていない状態では、搬送機構本体41と分離ユニット42との間の距離aが所定距離Dよりも大きくなる。この場合、測距センサ21の発光部22から発せられた光は分離ユニット42の面に反射するが、その反射光は受光部23から外れた位置へ進行し、受光部23には入力されない。この結果、無限遠に対応する電圧V0を有する距離測定信号が測距演算回路27から出力され、CPUに入力される。CPUは、この距離測定信号に基づいて、搬送機構本体41と分離ユニット42との距離aが所定距離Dよりも大きいことを認識することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 7 (3), when the cover 32 is in a semi-closed state and the opening 31 is partially closed but not completely closed, the transport mechanism main body 41 and the separation unit are separated. The distance “a” to 42 is greater than the predetermined distance “D”. In this case, the light emitted from the light emitting unit 22 of the distance measuring sensor 21 is reflected on the surface of the separation unit 42, but the reflected light travels to a position away from the light receiving unit 23 and is not input to the light receiving unit 23. As a result, a distance measurement signal having a voltage V0 corresponding to infinity is output from the distance calculation circuit 27 and input to the CPU. The CPU can recognize that the distance a between the transport mechanism main body 41 and the separation unit 42 is larger than the predetermined distance D based on the distance measurement signal.

また、図7(4)に示すように、カバー32が半閉まり状態であっても、搬送機構本体41と分離ユニット42との間の距離aが所定距離Dに接近することがあり得る。この場合には、測距センサ21の発光部22から発せられて分離ユニット42の面に反射した光が受光部23に入力される。しかし、この場合には、所定距離Dに対応する電圧VDよりも大きい電圧を有する距離測定信号が測距演算回路27から出力され、制御回路ユニット11のCPUに入力される。CPUは、この距離測定信号に基づいて、搬送機構本体41と分離ユニット42との距離aが所定距離Dよりも大きいことを認識することができる。   Further, as shown in FIG. 7 (4), even if the cover 32 is in a semi-closed state, the distance a between the transport mechanism main body 41 and the separation unit 42 may approach the predetermined distance D. In this case, light emitted from the light emitting unit 22 of the distance measuring sensor 21 and reflected on the surface of the separation unit 42 is input to the light receiving unit 23. However, in this case, a distance measurement signal having a voltage higher than the voltage VD corresponding to the predetermined distance D is output from the distance calculation circuit 27 and input to the CPU of the control circuit unit 11. The CPU can recognize that the distance a between the transport mechanism main body 41 and the separation unit 42 is larger than the predetermined distance D based on the distance measurement signal.

なお、カバー32が半閉まりの状態では、搬送機構本体41と分離ユニット42との間の距離が所定距離Dよりも大きくなっているため、2次転写ローラ4Aと駆動ローラ3Aとが接触していない状態、または接触しているが両者間に適切な押圧力が生じていない状態となることがある。また、カバー32が半閉まりの状態では、同様に、搬送ローラ16Aと搬送ローラ16Bとが接触していない状態、または接触しているが両者間に適切な押圧力が生じていない状態となることがある。   In the state where the cover 32 is semi-closed, the distance between the transport mechanism main body 41 and the separation unit 42 is larger than the predetermined distance D, so the secondary transfer roller 4A and the driving roller 3A are in contact with each other. There may be a state in which there is no contact, or there is no appropriate pressing force between the two in contact. Similarly, when the cover 32 is semi-closed, the conveyance roller 16A and the conveyance roller 16B are not in contact with each other, or are in contact with each other but no appropriate pressing force is generated between them. There is.

図8は、制御回路ユニット11に設けられたCPUにより実行される開閉判断処理を示している。CPUは例えば一定の周期で次の開閉判断処理を実行する。   FIG. 8 shows an open / close determination process executed by the CPU provided in the control circuit unit 11. For example, the CPU executes the next open / close determination process at a constant cycle.

図8に示す開閉判断処理において、CPUは、開閉検知スイッチ36から開閉検知信号を取得する(ステップS1)。開閉検知信号は、例えば、開閉検知スイッチ36がオンのときには電圧がVHとなり、開閉検知スイッチ36がオフのときには電圧がVLとなる。続いて、CPUは、取得した開閉検知信号の電圧に基づいて開閉検知スイッチ36がオンか否かを判断する(ステップS2)。   In the opening / closing determination process shown in FIG. 8, the CPU acquires an opening / closing detection signal from the opening / closing detection switch 36 (step S1). For example, when the open / close detection switch 36 is on, the voltage is VH, and when the open / close detection switch 36 is off, the open / close detection signal is VL. Subsequently, the CPU determines whether or not the open / close detection switch 36 is on based on the acquired voltage of the open / close detection signal (step S2).

開閉検知スイッチ36がオンの場合には(ステップS2:YES)、CPUは、続いて、測距センサ21から距離測定信号を取得する(ステップS3)。距離測定信号は、搬送機構本体41と分離ユニット42との間の距離が所定距離Dであるときには電圧がVDとなり、搬送機構本体41と分離ユニット42との間の距離が所定距離Dでないときには電圧がVD以外の値となる。特に、カバー32が半閉まりの場合には、搬送機構本体41と分離ユニット42との間の距離が所定距離Dよりも大幅に大きくなることが多く、この場合には、距離測定信号の電圧が0になる。続いて、CPUは、取得した距離測定信号の電圧に基づいて、搬送機構本体41と分離ユニット42との間の距離が所定距離Dか否かを判断する(ステップS4)。   When the open / close detection switch 36 is on (step S2: YES), the CPU subsequently acquires a distance measurement signal from the distance measuring sensor 21 (step S3). The distance measurement signal has a voltage VD when the distance between the transport mechanism main body 41 and the separation unit 42 is the predetermined distance D, and a voltage when the distance between the transport mechanism main body 41 and the separation unit 42 is not the predetermined distance D. Becomes a value other than VD. In particular, when the cover 32 is semi-closed, the distance between the transport mechanism main body 41 and the separation unit 42 is often much larger than the predetermined distance D. In this case, the voltage of the distance measurement signal is 0. Subsequently, the CPU determines whether the distance between the transport mechanism main body 41 and the separation unit 42 is a predetermined distance D based on the acquired voltage of the distance measurement signal (step S4).

搬送機構本体41と分離ユニット42との間の距離が所定距離Dである場合には(ステップS4:YES)、CPUは、画像形成装置1における印刷処理の実行を許可する(ステップS5)。この場合、ユーザが、印刷処理の実行を開始すべき旨の指示を画像形成装置1に入力したとき、これに応じて画像形成装置1は印刷処理を実行する。   When the distance between the transport mechanism main body 41 and the separation unit 42 is the predetermined distance D (step S4: YES), the CPU permits execution of the printing process in the image forming apparatus 1 (step S5). In this case, when the user inputs an instruction to start execution of the printing process to the image forming apparatus 1, the image forming apparatus 1 executes the printing process accordingly.

一方、開閉検知スイッチ36がオフであるとき(ステップS2:NO)、または搬送機構本体41と分離ユニット42との間の距離が所定距離Dでないときには(ステップS4:NO)、CPUは、画像形成装置1における印刷処理の実行を禁止する(ステップS6)。この場合、ユーザが、印刷処理の実行を開始すべき旨の指示を画像形成装置1に入力したとき、画像形成装置1は印刷処理を実行せず、例えば、ユーザに対し、警告音を発し、またはカバー32が完全に閉じているかどうか確認すべき旨のメッセージ等を操作ユニット10のディスプレイに表示する。   On the other hand, when the open / close detection switch 36 is off (step S2: NO) or when the distance between the transport mechanism main body 41 and the separation unit 42 is not the predetermined distance D (step S4: NO), the CPU performs image formation. Execution of the printing process in the apparatus 1 is prohibited (step S6). In this case, when the user inputs an instruction to start execution of the printing process to the image forming apparatus 1, the image forming apparatus 1 does not execute the printing process, for example, emits a warning sound to the user, Alternatively, a message for confirming whether or not the cover 32 is completely closed is displayed on the display of the operation unit 10.

以上説明した通り、本発明の実施形態の画像形成装置1によれば、開閉検知スイッチ36および測距センサ21を用いて、カバー32が完全に閉じ、筐体2の開口部31が完全に閉塞された状態であることを確実にかつ高精度に検知することができる。これにより、カバー32が半閉まりのまま印刷処理が実行されたために、用紙詰まりや、誤動作、印刷処理の異常が生じることを確実に防止することができる。また、カバー32が半閉まりのままで画像形成装置が動作し、このためにカバー32が大きく振動し、この振動に起因して印刷画像の歪みや、印刷画像の品質低下が生じることを確実に防止することができる。   As described above, according to the image forming apparatus 1 of the embodiment of the present invention, the cover 32 is completely closed and the opening 31 of the housing 2 is completely closed using the open / close detection switch 36 and the distance measuring sensor 21. It is possible to reliably and accurately detect that the state has been achieved. As a result, since the printing process is executed with the cover 32 half-closed, it is possible to reliably prevent paper jams, malfunctions, and abnormal printing processes. Further, the image forming apparatus operates with the cover 32 being semi-closed, and thus the cover 32 vibrates greatly, and it is ensured that the distortion of the print image and the deterioration of the quality of the print image occur due to the vibration. Can be prevented.

また、測距センサ21による高精度な距離測定能力を用いることにより、開閉検知スイッチ36のみを用いる場合と比較して、カバー32が完全に閉じられたか否かを検知する精度を高めることができる。また、互いに異なる場所に配置された開閉検知スイッチ36と測距センサ21との双方を用いることで、カバー32と筐体2との位置関係を2箇所で検知することができるので、カバー32の半閉まり状態を確実に検知することができる。   Further, by using the high-precision distance measurement capability of the distance measuring sensor 21, it is possible to improve the accuracy of detecting whether or not the cover 32 is completely closed as compared with the case where only the open / close detection switch 36 is used. . In addition, by using both the open / close detection switch 36 and the distance measuring sensor 21 that are arranged at different locations, the positional relationship between the cover 32 and the housing 2 can be detected at two locations. The semi-closed state can be reliably detected.

また、搬送路8における用紙の撓み量を検出するために画像形成装置1に従来から設けられていた測距センサ21を用いてカバー32の開閉状態を検知する構成としたので、上述したようなカバー32の確実かつ高精度な閉塞状態の検知を、製造コストの上昇を抑えながら、または低コストで実現することができる。   Further, since the configuration is such that the open / closed state of the cover 32 is detected using the distance measuring sensor 21 provided in the image forming apparatus 1 in order to detect the amount of deflection of the paper in the transport path 8 as described above. A reliable and highly accurate detection of the closed state of the cover 32 can be realized while suppressing an increase in manufacturing cost or at a low cost.

なお、上述した実施形態では、開閉検知スイッチ36および測距センサ21を用いてカバー32の開閉状態を検知する場合を例にあげたが、測距センサ21のみを用いてカバー32の開閉状態を検知してもよい。もっとも、上述したように開閉検知スイッチ36および測距センサ21の双方を用いてカバー32の開閉状態を検知する方が、カバー32の開閉状態の検知精度を高めることができる。   In the above-described embodiment, an example in which the open / close state of the cover 32 is detected using the open / close detection switch 36 and the distance measuring sensor 21 has been described as an example. However, the open / closed state of the cover 32 can be determined using only the distance sensor 21. It may be detected. However, the detection accuracy of the open / close state of the cover 32 can be improved by detecting the open / close state of the cover 32 using both the open / close detection switch 36 and the distance measuring sensor 21 as described above.

上述した実施形態では、測距センサ21が画像形成装置2の前後方向略中間位置(開口部31をその正面から見た場合には開口部31の左右方向略中間位置)に配置され、開閉検知スイッチ36が開口部31の右側周縁部に配置されている場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。例えば、開閉検知スイッチ36を開口部31の右側周縁部に配置されている場合には、測距センサ21を開口部31の左右方向中間位置よりも左側に配置し、開閉検知スイッチ36と測距センサ21とを互いにより一層離してもよい。また、開閉検知スイッチ36を開口部31の左側周縁部に配置し、測距センサ21を開口部31の左右方向中間位置よりも右側に配置してもよい。測距センサ21と開閉検知スイッチ36とを互いに離すことにより、カバー32が完全に閉じたか否かを検出する精度を高めることができる。   In the above-described embodiment, the distance measuring sensor 21 is disposed at a substantially intermediate position in the front-rear direction of the image forming apparatus 2 (when the opening 31 is viewed from the front thereof, the opening / closing direction is substantially in the middle). Although the case where the switch 36 is disposed on the right peripheral edge of the opening 31 has been described as an example, the present invention is not limited to this. For example, when the opening / closing detection switch 36 is arranged at the right peripheral edge of the opening 31, the distance measuring sensor 21 is arranged on the left side of the intermediate position in the left-right direction of the opening 31, The sensors 21 may be further separated from each other. Alternatively, the open / close detection switch 36 may be disposed on the left peripheral edge of the opening 31, and the distance measuring sensor 21 may be disposed on the right side of the intermediate position in the left-right direction of the opening 31. By separating the distance measuring sensor 21 and the open / close detection switch 36 from each other, it is possible to improve the accuracy of detecting whether or not the cover 32 is completely closed.

また、上述した実施形態では、測距センサ21が筐体2側の搬送機構本体41に取り付けられている場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。測距センサ21をカバー32側の分離ユニット42に取り付けてもよい。また、測距センサ21を、例えば、転写部4と定着部5との間に配置してもよい。   In the above-described embodiment, the case where the distance measuring sensor 21 is attached to the transport mechanism main body 41 on the housing 2 side is taken as an example, but the present invention is not limited to this. The distance measuring sensor 21 may be attached to the separation unit 42 on the cover 32 side. Further, the distance measuring sensor 21 may be disposed between the transfer unit 4 and the fixing unit 5, for example.

また、上述した実施形態では、搬送機構本体41と分離ユニット42とが互いに接近したときに開閉検知スイッチ36が押された状態となり、この状態のときに出力された開閉検知信号に基づいて開閉検知スイッチ36がオンになったと判断し、一方、搬送機構本体41と分離ユニット42とが互いに離れたときに開閉検知スイッチ36が押されていない状態となり、この状態のときに出力された開閉検知信号に基づいて開閉検知スイッチ36がオフになったと判断する場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。搬送機構本体41と分離ユニット42とが互いに接近したときに開閉検知スイッチ36が押されていない状態となり、この状態のときに出力される開閉検知信号に基づいて開閉検知スイッチ36がオンになったと判断し、一方、搬送機構本体41と分離ユニット42とが互いに離れたときに開閉検知スイッチ36が押された状態となり、この状態のときに出力される開閉検知信号に基づいて開閉検知スイッチ36がオフになったと判断してもよい。また、開閉検知スイッチ36を、筐体2側でなく、カバー32側に取り付けてもよい。   In the above-described embodiment, the opening / closing detection switch 36 is pushed when the transport mechanism body 41 and the separation unit 42 approach each other, and the opening / closing detection is performed based on the opening / closing detection signal output in this state. On the other hand, when it is determined that the switch 36 is turned on, the open / close detection switch 36 is not pressed when the transport mechanism main body 41 and the separation unit 42 are separated from each other, and the open / close detection signal output in this state. The case where it is determined that the open / close detection switch 36 is turned off based on the above is taken as an example, but the present invention is not limited to this. When the transport mechanism main body 41 and the separation unit 42 approach each other, the open / close detection switch 36 is not pressed, and the open / close detection switch 36 is turned on based on the open / close detection signal output in this state. On the other hand, when the transport mechanism main body 41 and the separation unit 42 are separated from each other, the open / close detection switch 36 is pressed, and the open / close detection switch 36 is set based on the open / close detection signal output in this state. You may judge that it turned off. Further, the open / close detection switch 36 may be attached to the cover 32 side instead of the housing 2 side.

また、上述した実施形態では、カバー32を筐体2に対して水平方向にスライド移動させることにより開口部31を開閉する構成の画像形成装置に本発明を適用する場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。カバーを筐体2に対して揺動または回動させることにより開口部31を開閉する構成の画像形成装置にも本発明を適用することができる。また、上述した実施形態では、分離ユニット42がカバー32の裏面に固定されている構成の画像形成装置に本発明を適用する場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。分離ユニットの一部が筐体側に揺動可能または回動可能に支持されており、カバーを閉じている状態では、分離ユニットがカバーと搬送機構本体との間に狭持され、分離ユニットと搬送機構本体とが互いに接近した所定の位置関係にあるが、カバーを開けると、分離ユニットがその自重により搬送機構本体から離れるように揺動または回動し、搬送路となる部分を外部に露出させる構成の画像形成装置にも本発明を適用することができる。   In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the image forming apparatus configured to open and close the opening 31 by sliding the cover 32 in the horizontal direction with respect to the housing 2 is described as an example. The present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to an image forming apparatus configured to open and close the opening 31 by swinging or rotating the cover with respect to the housing 2. In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the image forming apparatus having the configuration in which the separation unit 42 is fixed to the back surface of the cover 32 is described as an example, but the present invention is not limited thereto. A part of the separation unit is swingably or pivotably supported on the housing side. When the cover is closed, the separation unit is sandwiched between the cover and the transport mechanism body, and the separation unit is transported. Although the mechanism body and the mechanism body are in a predetermined positional relationship close to each other, when the cover is opened, the separation unit swings or pivots away from the transport mechanism body by its own weight, and the part that becomes the transport path is exposed to the outside. The present invention can also be applied to an image forming apparatus having a configuration.

また、本発明は上述したような複合機に限らず、印刷機能のみを有する印刷装置(プリンタ)、複写機能のみを有する複写機(コピー機)、ファクシミリ機能のみを有するファクシミリ装置(ファックス)にも適用することができる。また、本発明の画像形成装置が有する印刷機能については、レーザ方式に限らず、インクジェット方式でもよく、カラー印刷であるかモノクロ印刷であるかは問わない。   In addition, the present invention is not limited to the above-described multi-function peripheral, but is also applied to a printing apparatus (printer) having only a printing function, a copying machine (copying machine) having only a copying function, and a facsimile apparatus (fax) having only a facsimile function. Can be applied. Further, the printing function of the image forming apparatus of the present invention is not limited to the laser system, but may be an ink jet system, regardless of whether it is color printing or monochrome printing.

また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う画像形成装置もまた本発明の技術思想に含まれる。   The present invention can be changed as appropriate without departing from the spirit or concept of the invention which can be read from the claims and the entire specification, and an image forming apparatus accompanying such a change is also a technical idea of the present invention. include.

1 画像形成装置
2 筐体
3 画像形成部
4 転写部
5 定着部
8 搬送路
11 制御回路ユニット(開閉判断部)
15 給紙ローラユニット
16 搬送ローラユニット
17 排出ローラユニット
21 測距センサ
31 開口部
32 カバー(蓋体)
36 開閉検知スイッチ(スイッチ)
41 搬送機構本体
42 分離ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Case 3 Image forming part 4 Transfer part 5 Fixing part 8 Conveyance path 11 Control circuit unit (opening / closing judgment part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Feed roller unit 16 Conveyance roller unit 17 Discharge roller unit 21 Ranging sensor 31 Opening part 32 Cover (lid body)
36 Open / close detection switch
41 Transport mechanism body 42 Separation unit

Claims (3)

開口部を有する箱状の筐体と、
前記筐体に接触または接近することにより前記開口部を閉塞し、前記筐体から離れることにより前記開口部を開放する蓋体と、
前記筐体に設けられ用紙を供給する用紙供給部と、
前記筐体に設けられ画像を形成する画像形成部と、
前記筐体内に設けられ前記用紙供給部により供給された用紙に前記画像形成部により形成された画像を転写する転写部と、
前記筐体内に設けられ前記転写部により転写された画像を用紙に定着させる定着部と、
前記筐体に設けられ前記定着部により画像が定着した用紙を排出する用紙排出部と、
前記用紙供給部から前記転写部および前記定着部を介して前記用紙排出部へ用紙が移動する搬送路と、
前記搬送路において用紙を移動させる搬送機構と、
前記搬送路に臨む位置に配置され、前記搬送路を移動する用紙との間の距離を測定することにより用紙の状態を検出する測距センサとを備え、
前記搬送機構は、搬送機構本体と、前記搬送路を境に前記搬送機構本体から分離可能な分離ユニットを有し、前記分離ユニットは、前記蓋体が前記開口部を閉塞しているときには前記搬送機構本体と所定距離を保つように接近して前記搬送機構本体との間に前記搬送路を形成し、前記蓋体が前記開口部を開放しているときには前記蓋体が前記筐体から離れるのに伴って前記搬送機構本体から離れる画像形成装置であって、
前記測距センサにより前記搬送機構本体と前記分離ユニットとの間の距離を検出し、この検出結果に基づいて前記蓋体による前記開口部の開閉状態を判断する開閉判断部を備えていることを特徴とする画像形成装置。
A box-shaped housing having an opening;
A lid that closes the opening by contacting or approaching the housing and opens the opening by moving away from the housing;
A paper supply unit provided in the housing for supplying paper;
An image forming unit provided in the housing to form an image;
A transfer unit that is provided in the housing and transfers an image formed by the image forming unit to a sheet supplied by the sheet supply unit;
A fixing unit provided in the housing and fixing the image transferred by the transfer unit on a sheet;
A paper discharge unit that discharges the paper on which the image is fixed by the fixing unit provided in the housing;
A conveyance path through which the sheet moves from the sheet supply unit to the sheet discharge unit via the transfer unit and the fixing unit;
A transport mechanism for moving paper in the transport path;
A distance measuring sensor that is disposed at a position facing the conveyance path and detects a state of the sheet by measuring a distance between the sheet moving on the conveyance path;
The transport mechanism includes a transport mechanism main body and a separation unit that can be separated from the transport mechanism main body with the transport path as a boundary, and the separation unit transports the transport when the lid closes the opening. The transport path is formed between the mechanism body and the transport mechanism body so as to maintain a predetermined distance, and the lid body is separated from the housing when the lid body opens the opening. And an image forming apparatus that moves away from the transport mechanism main body.
An opening / closing determination unit that detects a distance between the transport mechanism main body and the separation unit by the distance measuring sensor and determines an opening / closing state of the opening by the lid based on the detection result; An image forming apparatus.
前記筐体と前記蓋体との間に設けられ、前記蓋体が前記開口部を閉塞しているときには前記蓋体または前記筐体により押されてオン状態となり、前記蓋体が前記開口部を開放しているときには前記蓋体または前記筐体から離れてオフ状態となるスイッチを備え、
前記開閉判断部は、前記測距センサにより前記搬送機構本体と前記分離ユニットとの間の距離が前記所定距離であることが検出され、かつ前記スイッチがオン状態であるときに、前記蓋体により前記開口部が閉塞されていると判断することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
Provided between the casing and the lid, and when the lid closes the opening, it is pushed by the lid or the casing to turn on, and the lid opens the opening. A switch that is turned off when separated from the lid or the housing when open,
The open / close determining unit detects that the distance between the transport mechanism main body and the separation unit is the predetermined distance by the distance measuring sensor, and the lid opens the switch when the switch is on. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the opening is determined to be closed.
前記測距センサは、前記搬送路を移動する用紙との間の距離を測定することにより当該用紙の撓み量を検出するものであることを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the distance measuring sensor detects a deflection amount of the sheet by measuring a distance from the sheet moving on the conveyance path. 4. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015141252A (en) * 2014-01-27 2015-08-03 キヤノン株式会社 image forming apparatus

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