JP2014009100A

JP2014009100A - Elevator guide-roller protective operation method and device

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Publication number: JP2014009100A
Application number: JP2012149535A
Authority: JP
Inventors: Masahito Sado; 昌仁佐度; Kiyoshi Naganuma; 清長沼; Tomofumi Hagitani; 知文萩谷
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2012-07-03
Filing date: 2012-07-03
Publication date: 2014-01-20

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator guide-roller protective operation device that is capable of maintaining performance by avoiding deformation of a peripheral part of a guide-roller as much as possible, without interfering with normal operation services or security.SOLUTION: In a guide-roller protective operation device 20, an elevator car position direction detector 22 detects a position and a travelling direction of an elevator car 3 on the basis of position information and operation speed information of the car 3 read out from a control panel 16, whereas inching direction storage means 23 stores the immediately previous travelling direction to inching the car 3, and inching distance storage means 24 stores an inching distance determined by a diameter and pressing force of a guide-roller 5. A CPU 21 of inching calculation means calculates and determines the inching distance and the travelling direction required for inching motion to inch the car 3 and change a stop position within a prescribed door opening and closing permitted region during a period when the car 3 is unused, on the basis of the position, operation speed, and travelling direction information of the car 3, whereas inching motion instruction means 25 instructs the control panel 16 of the calculated inching motion.

Description

本発明は、エレベータの乗りかごを案内するガイドローラがガイドレールから受ける反力によって変形するのを防止して性能維持するためのエレベータ用ガイドローラ保護運転方法及び装置に関する。 The present invention relates to an elevator guide roller protection operation method and apparatus for maintaining the performance by preventing the guide roller that guides the elevator car from being deformed by the reaction force received from the guide rail.

従来、一般的にロープ式エレベータの乗りかごには、ガイドレールの外面に沿って走行するガイド装置として、摺動ガイド装置を採用していた。この摺動ガイド装置は、ガイドレール面に潤滑油を塗布して走行抵抗を抑えているが、この潤滑油は環境負荷が高いものであったため、無潤滑油化が可能な回転式ガイドローラを採用する傾向が増加している。 Conventionally, a sliding guide device has been generally employed as a guide device that travels along the outer surface of a guide rail in a rope elevator car. In this sliding guide device, lubrication oil is applied to the guide rail surface to reduce running resistance. However, since this lubricant has a high environmental load, a rotating guide roller that can be made non-lubricating oil is used. The tendency to hire is increasing.

ところで、エレベータの乗りかごは、かご自体の重心位置と吊位置とが偏心しているものが多く、乗りかごが長時間停止した場合、ガイドローラはかごの偏心荷重をガイドレールから反力として受けることになる。ガイドローラの周辺部は、ガイドローラがガイドレール上を転動する際に発生する音の低減やガイドローラの制震を目的として、ウレタンゴム等の弾性を持つ材料が用いられているため、このウレタンゴムに上述した反力が加わることによってウレタンゴムはガイドレールとの接触部で変形を生じる。ここで、乗りかごを同一階床に長時間停止した場合はウレタンゴムに長時間反力が加わり続けることになるため、ウレタンゴムが変形して元の形状に戻らなくなる状況が発生し、時間経過によりウレタンゴムの変形が元の形状に戻るまでは乗りかごを走行させた際にガイドローラから異常転動音や震動が発生することになり、エレベータの利用者に不快感や不安感を与えていた。 By the way, in many elevator cars, the center of gravity and the suspension position of the car itself are eccentric. When the car stops for a long time, the guide roller receives the eccentric load of the car as a reaction force from the guide rail. become. The periphery of the guide roller is made of elastic material such as urethane rubber for the purpose of reducing the noise generated when the guide roller rolls on the guide rail and damping the guide roller. When the reaction force described above is applied to the urethane rubber, the urethane rubber is deformed at the contact portion with the guide rail. Here, if the car is stopped on the same floor for a long time, the reaction force will continue to be applied to the urethane rubber for a long time. Until the deformation of the urethane rubber returns to its original shape, abnormal rolling noise and vibration will be generated from the guide rollers when the car is driven, giving the elevator users discomfort and anxiety. It was.

そこで、このようなガイドローラの周辺部の変形による異常転動音や震動の発生を対策するための技術も提案されており、例えばエレベータが長時間停止している間にガイドローラがガイドレールに圧接して変形するのを防止し、その後の運転での振動発生を防止する「ガイドローラ保護装置」（特許文献１参照）が挙げられる。 In view of this, a technique for preventing the occurrence of abnormal rolling noise and vibration due to deformation of the peripheral portion of the guide roller has been proposed.For example, the guide roller is moved to the guide rail while the elevator is stopped for a long time. Examples thereof include a “guide roller protection device” (see Patent Document 1) that prevents deformation due to pressure contact and prevents the occurrence of vibration in the subsequent operation.

特開平１１−２３６１７７号公報JP-A-11-236177

上述した特許文献１の技術は、エレベータの呼びの検出手段が一定時間継続してエレベータ呼びを検出しない場合、乗りかごをその停止階から上又は下の一定階床分、強制的に往復移動させたり、乗りかごをガイドローラが少なくとも１／４回転する移動距離、好ましくは１回転以上回転する移動距離だけ往復移動させることにより、ガイドレールに当接するガイドローラの外周面上の位置を変えるガイドローラ保護動作制御手段を持つものとなっている。 In the technique of Patent Document 1 described above, when the elevator call detection means does not detect the elevator call for a certain period of time, the car is forcibly moved back and forth by a certain floor above or below the stop floor. Or a guide roller that changes the position on the outer peripheral surface of the guide roller in contact with the guide rail by reciprocating the carriage by a movement distance at which the guide roller rotates at least 1/4, preferably at least one rotation distance. It has protective operation control means.

しかしながら、特許文献１の技術によれば、停止階から上又は下の一定階床分、強制的に往復移動させる動作については、セキュリティ上の設定としてエレベータ（乗りかご）を地下階や最上階について不停止階とした場合を想定すれば、不停止階の付近の階に停止している乗りかごを不停止階に移動させる動作となってしまうため、乗りかごの停止位置を意図していない不停止階へ移動してしまう事態が発生する等、セキュリティ面でのリスクが高いものになっているという問題がある。 However, according to the technique of Patent Document 1, for the operation of forcibly reciprocating a certain floor above or below the stop floor, as an security setting, the elevator (car) is on the basement floor or the top floor. Assuming the case of a non-stop floor, an operation that moves a car that has stopped on a floor near the non-stop floor to the non-stop floor will result in an unintended stop position of the car. There is a problem that the risk in terms of security is high, such as the situation of moving to the stop floor.

また、特許文献１の技術において、乗りかごをガイドローラが少なくとも１／４回転する移動距離、好ましくは１回転以上回転する移動距離だけ往復移動させる動作については、乗りかごの往復移動となるため、乗りかごが現在の停止階から往復移動してガイドローラの変形を復元する動作を行っても、ガイドローラは次回の往復移動により樹脂材の変形が元の形状に復元する前に元の停止位置に戻ってしまい、同じ位置でガイドレールに当接することになるため、ガイドローラ周辺部の変形の復帰に寄与しなくなってしまうため、ガイドローラ保護の観点で基本機能上において問題がある。 Further, in the technique of Patent Document 1, since the operation of reciprocating the car by the movement distance of at least 1/4 rotation of the guide roller, preferably the movement distance of rotation of 1 rotation or more, is the reciprocation of the car, Even if the car moves back and forth from the current stop floor and restores the deformation of the guide roller, the guide roller will return to its original stop position before the next reciprocating movement restores the resin material to its original shape. Since it will come back to contact with the guide rail at the same position, it will not contribute to the return of deformation of the peripheral portion of the guide roller, so that there is a problem in the basic function from the viewpoint of protecting the guide roller.

更に、特許文献１の技術において、一般的に使用されている直径２００ｍｍ〜３００ｍｍのガイドローラで少なくとも１／４回転する移動距離、好ましくは１回転以上回転する移動距離だけ往復移動させた場合、必要な移動距離はガイドローラの直径が２００ｍｍであれば（π×２００）／４＝１５７ｍｍ〜（２π×２００）＝６２８ｍｍ移動することが必要となり、ガイドローラの直径が３００ｍｍであれば（π×３００）／４＝２３５．５ｍｍ〜（２π×３００）＝９４２ｍｍ移動することが必要となり、ガイドローラの直径が大きい程、移動距離が長くなっている。ところが、このような長い移動距離によるガイドローラ保護動作を行うと、乗りかごの床が建屋の床と一致する位置から±１５０ｍｍ〜±２００ｍｍに設定されているドア開閉可能領域よりも乗りかごの位置が逸脱する機会が多く発生してしまうことになり、こうした場合にはガイドローラ保護動作中のエレベータに対してエレベータ（乗りかご）を利用しようとした利用者（乗客）が乗場釦を押圧した場合、ドア開閉可能領域より乗りかごの位置が逸脱している状態では、即座にドア開等のサービス開始動作を行うことができないため、通常運転サービスにも支障を来たす事態になることにより、実用面でも問題がある。 Furthermore, in the technique of Patent Document 1, it is necessary when the guide roller having a diameter of 200 mm to 300 mm, which is generally used, is reciprocated by a movement distance of at least 1/4 rotation, preferably a movement distance of 1 rotation or more. If the diameter of the guide roller is 200 mm, it is necessary to move (π × 200) / 4 = 157 mm to (2π × 200) = 628 mm, and if the guide roller has a diameter of 300 mm (π × 300). ) /4=235.5 mm to (2π × 300) = 942 mm, and the moving distance is longer as the diameter of the guide roller is larger. However, when the guide roller protection operation is performed with such a long moving distance, the position of the car is larger than the door opening / closing area that is set to ± 150 mm to ± 200 mm from the position where the floor of the car matches the floor of the building. In such cases, a user (passenger) who wants to use the elevator (car) against the elevator during the guide roller protection operation presses the landing button. In a state where the position of the car deviates from the door opening / closing area, the service starting operation such as opening the door cannot be performed immediately, so that the normal operation service may be hindered. But there is a problem.

本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、通常運転サービスやセキュリティ面に支障を来たさず、ガイドローラ周辺部の変形を可能な限り回避して性能維持できるエレベータ用ガイドローラ保護運転方法及び装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such problems, and its technical problem is to avoid deformation of the periphery of the guide roller as much as possible without impairing normal operation service and security. It is an object of the present invention to provide an elevator guide roller protection operation method and apparatus that can maintain performance.

上記技術的課題を解決するため、本発明のエレベータ用ガイドローラ保護運転方法に係る基本概念は、建物に設備された昇降路における各階床間を昇降する乗りかごの昇降に伴ってガイドレールの外面上を転動して当該乗りかごを案内するガイドローラが当該ガイドレールから受ける反力によって変形するのを防止して性能維持するためのエレベータ用ガイドローラ保護運転方法であって、乗りかごが使用されていない期間に所定のドア開閉許可領域の範囲内で当該乗りかごを寸動させて停止位置を変える停止位置変えステップを有することを特徴とする。 In order to solve the above technical problem, the basic concept of the elevator guide roller protection operation method according to the present invention is that the outer surface of the guide rail as the car moves up and down between the floors in the hoistway installed in the building. A guide roller protection operation method for an elevator that prevents the guide roller that rolls up and guides the car from being deformed by the reaction force received from the guide rail and maintains the performance, and is used by the car And a stop position changing step of changing the stop position by moving the car within a predetermined door opening / closing permission area during a period when the door is not open.

また、上記技術的課題を解決するため、本発明のエレベータ用ガイドローラ保護運転装置に係る基本構成は、建物に設備された昇降路における各階床間を昇降する乗りかごの昇降に伴ってガイドレールの外面上を転動して当該乗りかごを案内するガイドローラが当該ガイドレールから受ける反力によって変形するのを防止して性能維持するためのエレベータ用ガイドローラ保護運転装置であって、乗りかごの位置並びに運転速度の制御を行う制御盤から読み出した当該位置の情報並びに運転速度の情報に基づいて当該乗りかごの位置並びに走行方向を検出する乗りかご位置方向検出手段と、乗りかごを寸動させる際の直前の走行方向を記憶した寸動方向記憶手段と、ガイドローラの直径及び押圧によって定められる寸動距離を記憶した寸動距離記憶手段と、乗りかごの位置の情報並びに運転速度の情報、及び走行方向に基づいて乗りかごが使用されていない期間に所定のドア開閉許可領域の範囲内で当該乗りかごを寸動させて停止位置を変えるための寸動動作に要する寸動距離及び走行方向を演算して決定する寸動演算手段と、寸動演算手段により演算された寸動動作の指示を制御盤に行う寸動動作指示手段と、を備えたことを特徴とする。 Further, in order to solve the above technical problem, the basic configuration of the elevator guide roller protection operation device according to the present invention includes a guide rail as the car ascends and descends between floors in a hoistway installed in a building. An elevator guide roller protection driving device for preventing the guide roller that rolls on the outer surface of the vehicle from being deformed by a reaction force received from the guide rail and maintaining the performance. A position detecting means for detecting the position and traveling direction of the car based on the information on the position and the driving speed read from the control panel for controlling the position of the car and the driving speed; Jogging direction storage means for storing the travel direction immediately before the operation and the jogging distance for storing the jogging distance determined by the diameter and pressure of the guide roller. Stop by moving the car within the predetermined door opening / closing permission area during the period when the car is not used based on the storage means, car position information and driving speed information, and traveling direction An inching operation means for calculating and determining an inching distance and a traveling direction required for an inching operation for changing the position, and an inching operation instruction for giving an instruction of the inching operation calculated by the inching operation means to the control panel Means.

本発明によれば、通常運転サービスやセキュリティ面に支障を来たさず、ガイドローラ周辺部の変形を可能な限り回避して性能維持できるようになる。 According to the present invention, it is possible to maintain the performance by avoiding deformation of the peripheral portion of the guide roller as much as possible without causing any trouble in normal operation service and security.

本発明の実施例１に係るエレベータ用ガイドローラ保護運転装置を含むエレベータの概略構成を示した図である。It is the figure which showed schematic structure of the elevator containing the guide roller protection driving | operation apparatus for elevators concerning Example 1 of this invention. 図１に示すエレベータにおけるガイドレールへの押圧によるカイドローラ周辺部での応力発生状況及び変形状況を示した図である。It is the figure which showed the stress generation condition and deformation | transformation condition in the guide roller periphery part by the press to the guide rail in the elevator shown in FIG. 図１に示すエレベータにおけるガイドレールへの押圧によるカイドローラ周辺部での変形発生部を示した図である。It is the figure which showed the deformation | transformation generation | occurrence | production part in the guide roller periphery part by the press to the guide rail in the elevator shown in FIG. 図３に示した変形発生部についてのガイドレール及びカイドローラの押圧力に対する接触角度の関係をカイドローラの直径変化に応じて示した特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship of a contact angle with a pressing force of a guide rail and a guide roller with respect to a deformation occurrence portion shown in FIG. 図３に示した変形発生部を脱するために必要な寸動動作に係る寸動距離を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the inching distance which concerns on the inching movement required in order to remove | eliminate the deformation | transformation generation | occurrence | production part shown in FIG. 図１に示すエレベータ用ガイドローラ保護運転装置によるガイドローラ保護運転時のドア開閉許可領域内で乗りかごを寸動したときの時間変化に対するかご高さ変化の関係を示した特性図である。FIG. 2 is a characteristic diagram showing a relationship of a change in car height with respect to a change in time when the car is moved in the door opening / closing permission region during the guide roller protection operation by the elevator guide roller protection operation device shown in FIG. 1. 図１に示すエレベータ用ガイドローラ保護運転装置によるガイドローラ保護運転を含む動作処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement process including the guide roller protection driving | operation by the guide roller protection driving | operation apparatus for elevators shown in FIG.

以下に、本発明のエレベータ用ガイドローラ保護運転方法及び装置について、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an elevator guide roller protection operation method and apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

最初に、本発明のエレベータ用ガイドローラ保護運転方法の技術的概略について説明する。本発明のエレベータ用ガイドローラ保護運転方法は、建物に設備された昇降路における各階床間を昇降する乗りかごの昇降に伴ってガイドレールの外面上を転動して乗りかごを案内するガイドローラがガイドレールから受ける反力によって変形するのを防止して性能維持するためのものであって、乗りかごが使用されていない期間に所定のドア開閉許可領域の範囲内で乗りかごを寸動させて停止位置を変える停止位置変えステップを有するものである。 First, a technical outline of the elevator guide roller protection operation method of the present invention will be described. The elevator guide roller protection operation method of the present invention is a guide roller that guides a car by rolling on the outer surface of the guide rail as the car moves up and down between floors in a hoistway installed in a building. This is to maintain the performance by preventing the car from being deformed by the reaction force received from the guide rail, and incline the car within the prescribed door opening / closing permission area while the car is not in use. And a stop position changing step for changing the stop position.

上記停止位置変えステップでは、乗りかごを寸動させる距離をガイドローラがガイドレールより受ける反力によってガイドローラの表面に発生する変形が及ぶ範囲を脱することができる距離とすることが望ましい。また、乗りかごを寸動させる距離は、ガイドローラとガイドレールとが圧接されている接触角をθとした場合にガイドローラを１．５θ以上の角度で回転したときに相当する距離であることが望ましい。 In the stop position changing step, it is desirable that the distance by which the car is moved is a distance that can escape the range in which the deformation generated on the surface of the guide roller due to the reaction force that the guide roller receives from the guide rail. In addition, the distance by which the car is moved is a distance corresponding to when the guide roller is rotated at an angle of 1.5θ or more when the contact angle between the guide roller and the guide rail is θ. Is desirable.

このようなエレベータ用ガイドローラ保護運転方法を採用すれば、停止位置変えステップで乗りかごが使用されていない期間に所定のドア開閉許可領域の範囲内で乗りかごを寸動させて停止位置を変えることにより、ガイドローラの表面に発生する変形が及ぶ範囲を脱することができる上、エレベータの乗りかごが停止している階床において呼びが発生しても呼び発生と同時にドアが開扉動作し、乗りかごの位置を乗場の階床と合わせるレベル合わせ動作を行うことでエレベータの利用が可能になるため、特許文献１の場合のように通常のサービス運転やセキュリティ面に支障を来たさず、ガイドローラ周辺部の変形を可能な限り回避して性能維持することができる。以下には、係るエレベータ用ガイドローラ保護運転方法を適用したエレベータ用ガイドローラ保護運転装置について、具体的に説明する。 If such an elevator guide roller protection operation method is adopted, the stop position is changed by moving the car within a predetermined door opening / closing permission area during a period when the car is not used in the stop position changing step. As a result, the range of deformation that occurs on the surface of the guide roller can be removed, and even if a call is generated on the floor where the elevator car is stopped, the door opens as soon as the call is generated. Since the elevator can be used by performing the leveling operation to match the position of the car with the floor of the hall, it does not interfere with normal service operation and security as in Patent Document 1. The performance can be maintained by avoiding deformation of the guide roller peripheral portion as much as possible. Hereinafter, an elevator guide roller protection operation apparatus to which the elevator guide roller protection operation method is applied will be described in detail.

図１は、本発明の実施例１に係るエレベータ用ガイドローラ保護運転装置を含むエレベータの概略構成を示した図である。このエレベータでは、建物に設備された昇降路１における各階床間を乗りかご３が昇降し、昇降路１内で乗りかご３の両側に垂直に設置されたガイドレール２に対して乗りかご３を乗りかご側板４により接続し、乗りかご３の上下位置にガイドレール２を前後で挟むように設置されたガイドローラ５が乗りかご３の昇降に伴ってガイドレール２の外面上を転動して乗りかご３を案内するようになっている。 FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an elevator including an elevator guide roller protection operation device according to a first embodiment of the present invention. In this elevator, the car 3 moves up and down between the floors in the hoistway 1 installed in the building, and the car 3 is moved with respect to the guide rails 2 installed vertically on both sides of the car 3 in the hoistway 1. A guide roller 5 connected by a car side plate 4 and sandwiching the guide rail 2 at the top and bottom of the car 3 rolls on the outer surface of the guide rail 2 as the car 3 moves up and down. It is designed to guide the car 3.

また、乗りかご３に接続されたロープ８は、モータ６の出力軸に設けられたシーブ７に対して巻き掛けられると共に、昇降路１内に設置されたカウンタウェイト９に接続されている。乗りかご３の出入口にはかごドア１１が設けられ、乗場側の出入口には乗場ドア１２が設けられ、これらのかごドア１１及び乗場ドア１２は、乗りかご３の床の高さが乗場の床の高さより予め定めたドア開閉許可領域の範囲内であるときに互いに係合し、同時に開閉動作されるようになっている。更に、モータ６の出力軸には乗りかご３の位置情報を検出するためのロータリエンコーダ１０が接続され、制御盤１６がロータリエンコーダ１０からの出力信号とエレベータのその他の略図する他の位置検出手段からの位置検出信号とを参照して乗りかご３の位置や速度の制御を行う他、乗場の呼び釦１３の上昇呼び釦１５の押圧に呼応して乗りかご３を上昇走行させたり、呼び釦１３の下降呼び釦１４の押圧に呼応して乗りかご３を下降走行させる運転制御の指令を発出する。 The rope 8 connected to the car 3 is wound around a sheave 7 provided on the output shaft of the motor 6 and is connected to a counterweight 9 installed in the hoistway 1. A car door 11 is provided at the entrance / exit of the car 3, and a hall door 12 is provided at the entrance / exit on the landing side. The car door 11 and the hall door 12 have a floor height of the car 3. Are engaged with each other when they are within the range of a predetermined door opening / closing permission area from the height of the door, and are simultaneously opened and closed. Further, a rotary encoder 10 for detecting the position information of the car 3 is connected to the output shaft of the motor 6, and the control panel 16 outputs other output signals from the rotary encoder 10 and other position detection means for the elevator. In addition to controlling the position and speed of the car 3 with reference to the position detection signal from the car, the car 3 is moved up in response to pressing of the lift call button 15 of the call button 13 at the hall, In response to pressing of the 13 lowering call button 14, an operation control command for causing the car 3 to travel downward is issued.

制御盤１６に接続されたエレベータ用ガイドローラ保護運転装置２０は、ガイドローラ５がガイドレール２から受ける反力によって変形するのを防止して性能維持するためのもので、乗りかご３の位置並びに運転速度の制御を行う制御盤１６から読み出した位置の情報並びに運転速度の情報に基づいて乗りかご３の位置並びに走行方向を検出する乗りかご位置方向検出手段２２と、乗りかご３を寸動させる際の方向を記憶した寸動方向記憶手段２３と、ガイドローラ５の直径及び押圧力によって定められる寸動距離を記憶した寸動距離記憶手段２４と、乗りかご３の位置の情報並びに運転速度の情報、及び走行方向に基づいて乗りかご３が使用されていない期間に所定のドア開閉許可領域の範囲内で乗りかご３を寸動させて停止位置を変えるための寸動動作に要する寸動距離及び走行方向を演算して決定する寸動演算手段であるＣＰＵ２１と、ＣＰＵ２１により演算された寸動動作の指示を制御盤へ行う寸動動作指示手段２５と、を備える。尚、ここでのＣＰＵ２１による寸動演算機能は、制御盤１６を制御する略図する制御装置の演算機能で行わせてその結果を用いるようにすることも可能である。 The elevator guide roller protection driving device 20 connected to the control panel 16 is for maintaining the performance by preventing the guide roller 5 from being deformed by the reaction force received from the guide rail 2. Based on the position information read from the control panel 16 for controlling the driving speed and the driving speed information, the car position / direction detecting means 22 for detecting the position and traveling direction of the car 3 and the car 3 are moved. The inching direction storing means 23 storing the direction of the driving, the inching distance storing means 24 storing the inching distance determined by the diameter and the pressing force of the guide roller 5, the position information of the car 3 and the operation speed. Based on the information and the direction of travel, the stop position is changed by moving the car 3 within a predetermined door opening / closing permission area during a period when the car 3 is not used. CPU 21 which is an inching operation calculating means for calculating and determining an inching distance and traveling direction required for the inching operation for the purpose, and inching operation instructing means 25 for giving an instruction of the inching operation calculated by CPU 21 to the control panel; . Here, the jogging calculation function by the CPU 21 can be performed by the calculation function of a control device schematically shown for controlling the control panel 16 and the result can be used.

何れにしても、ＣＰＵ２１の寸動演算機能は、寸動動作に要する寸動距離をガイドローラ５がガイドレール５より受ける反力によってガイドローラ５の表面に発生する変形が及ぶ範囲を脱することができる距離となるように演算するものである。具体的には、後文で詳述するように、寸動動作に要する寸動距離をガイドローラ５とガイドレール２とが圧接されている接触角をθとした場合にガイドローラ５を１．５θ以上の角度で回転したときに相当する距離となるように演算するものである。 In any case, the jogging calculation function of the CPU 21 deviates from the range in which deformation generated on the surface of the guide roller 5 is caused by the reaction force that the guide roller 5 receives from the guide rail 5 for the jogging distance required for the jogging operation. It is calculated so as to be a distance that can be. Specifically, as will be described in detail later, when the inching distance required for the inching operation is θ, the contact angle at which the guide roller 5 and the guide rail 2 are pressed against each other is set to 1. The calculation is performed so that a distance corresponding to the rotation at an angle of 5θ or more is obtained.

図２は、図１で説明したエレベータにおけるガイドレール２への押圧によるカイドローラ５周辺部での応力発生状況及び変形状況を示した図である。図２を参照すれば、ガイドローラ５は、中心軸にベアリング５３を有する鉄製ローラ５２の周囲にウレタンゴム５１が接着された構成であり、ガイドレール２に対して略図するばね等の付勢機構によりベアリング５３を介して付勢方向６０へ押圧力ｆで圧着されている。ここで、ガイドローラ５のウレタンゴム５１におけるガイドレール２に対する接触面５４は、ウレタンゴム５１の硬度が低くて柔らかいため、ガイドレール２の同じ平坦面となって変形するが、そのときの反力方向５５への反力によりウレタンゴム５１の内部にはヘルツ面圧分布に従った応力が発生し、この応力によってウレタンゴム５１は接触面５４の両側で変形方向５６に沿って変形した結果、接触面５４の両側にバルジと呼ばれるウレタンゴムの膨れ部５７が発生する。 FIG. 2 is a view showing a stress generation state and a deformation state in the periphery of the guide roller 5 due to the pressing to the guide rail 2 in the elevator described in FIG. Referring to FIG. 2, the guide roller 5 has a configuration in which urethane rubber 51 is bonded around an iron roller 52 having a bearing 53 on the center axis, and an urging mechanism such as a spring schematically illustrated with respect to the guide rail 2. Thus, it is pressure-bonded to the urging direction 60 through the bearing 53 with a pressing force f. Here, the contact surface 54 of the guide roller 5 with respect to the guide rail 2 in the urethane rubber 51 is deformed as the same flat surface of the guide rail 2 because the hardness of the urethane rubber 51 is low and soft. As a result of the reaction force in the direction 55, a stress in accordance with the Hertz surface pressure distribution is generated inside the urethane rubber 51, and the urethane rubber 51 is deformed along the deformation direction 56 on both sides of the contact surface 54 by this stress. A swollen portion 57 of urethane rubber called a bulge is generated on both sides of the surface 54.

図３は、図１で説明したエレベータにおけるガイドレール２への押圧によるカイドローラ５周辺部での変形発生部５８を示した図である。図３では、図２の状況下でカイドローラ５周辺部のウレタンゴム５１における変形が発生する部位を示しており、具体的には図中の符号ａ、ｂ、ｃ、ｄで囲まれた変形発生部５８で圧縮や変位等の変形が発生し得ることを示している。ここで、ガイドローラ５のウレタンゴム５１におけるガイドレール２に対する接触面５４に相当する半径Ｒのガイドローラ５上の角度を接触角θとし、ウレタンゴム５１が変形し得る変形発生部５８に相当する半径Ｒのガイドローラ５上の角度を変形角θｓと定義すると、θｓ＞θなる関係が成立する。 FIG. 3 is a view showing a deformation generating portion 58 in the periphery of the guide roller 5 due to the pressing to the guide rail 2 in the elevator described in FIG. FIG. 3 shows a portion where deformation occurs in the urethane rubber 51 in the periphery of the guide roller 5 under the situation of FIG. 2, specifically, the deformation occurrence surrounded by symbols a, b, c and d in the drawing. This shows that deformation such as compression or displacement can occur in the portion 58. Here, an angle on the guide roller 5 having a radius R corresponding to the contact surface 54 of the urethane rubber 51 of the guide roller 5 with respect to the guide rail 2 is defined as a contact angle θ, which corresponds to the deformation generating portion 58 that can deform the urethane rubber 51. If the angle on the guide roller 5 with the radius R is defined as the deformation angle θs, the relationship θs> θ is established.

図４は、図３に示した変形発生部５８についてのガイドレール２及びカイドローラ５の押圧力Ｆに対する接触角度θの関係をカイドローラ５の直径変化（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）に応じて示した特性図である。図４では、接触角度θがガイドローラ５の直径Ｒ、押圧力ｆ、ウレタンゴム５１の物性定数によって変化することを表わしている。ガイドローラ５周辺に使用するウレタンゴム５１の種別を同一とした場合、接触角度θは押圧力ｆとガイドローラ５の直径Ｒとによって求めることが可能である。因みに、図４中では、ガイドローラ５の直径Ｒ＝Ｒ２に該当する特性が図２に示した押圧力ｆのときに生じる図３に示した変形発生部５８の接触角度θ（ｆ，Ｒ２）となっている。 FIG. 4 is a characteristic showing the relationship of the contact angle θ with the pressing force F of the guide rail 2 and the guide roller 5 with respect to the deformation generating portion 58 shown in FIG. 3 according to the diameter change (R1, R2, R3) of the guide roller 5. FIG. FIG. 4 shows that the contact angle θ changes depending on the diameter R of the guide roller 5, the pressing force f, and the physical constant of the urethane rubber 51. When the type of the urethane rubber 51 used around the guide roller 5 is the same, the contact angle θ can be obtained from the pressing force f and the diameter R of the guide roller 5. Incidentally, in FIG. 4, the contact angle θ (f, R2) of the deformation generating portion 58 shown in FIG. 3 generated when the characteristic corresponding to the diameter R = R2 of the guide roller 5 is the pressing force f shown in FIG. It has become.

図５は、上述した変形発生部５８を脱するために必要な寸動動作に係る寸動距離１０２を説明するための図である。図５では、エレベータ用ガイドローラ保護運転装置２０による寸動前のガイドローラ５の位置である寸動前ガイドローラ位置１００とウレタンゴム５１の変形発生部５８とに対する寸動方向１０２における寸動距離ｄｈでの寸動後のガイドローラ５の位置である寸動後ガイドローラ位置１０１とウレタンゴム５１の変形発生部５９との関係を表わしている。ここで、上述したガイドローラ５のウレタンゴム５１におけるガイドレール２に対する接触面５４に相当する半径Ｒのガイドローラ５上の角度である接触角θ、ウレタンゴム５１が変形し得る変形発生部５８に相当する半径Ｒのガイドローラ５上の角度である変形角θｓとの間のθｓ＞θなる関係、並びに図２で説明したようにウレタンゴム５１の膨れ部５７が接触面５４の両端に発生するものの、そのガイドレール２の延存方向での長さは接触面５４の長さと比較すれば大幅に小さい状況を考慮し、ガイドローラ５を寸動させて変形角θｓよりも大きい角度で回転させれば、寸動前の変形発生部５８と寸動後の変形発生部５９とを重ならないようにすることが可能である。 FIG. 5 is a diagram for explaining the inching distance 102 related to the inching operation necessary for removing the above-described deformation generating unit 58. In FIG. 5, the inching distance in the inching direction 102 with respect to the guide roller position 100 before the inching, which is the position of the guide roller 5 before the inching by the elevator guide roller protection operation device 20, and the deformation generating portion 58 of the urethane rubber 51. The relationship between the guide roller position 101 after inching which is the position of the guide roller 5 after inching at dh and the deformation generating portion 59 of the urethane rubber 51 is shown. Here, the contact angle θ on the guide roller 5 having the radius R corresponding to the contact surface 54 of the urethane rubber 51 of the guide roller 5 with respect to the guide rail 2, and the deformation generating portion 58 that can deform the urethane rubber 51. The relationship of θs> θ between the deformation angle θs that is the angle on the guide roller 5 with the corresponding radius R, and the swollen portions 57 of the urethane rubber 51 are generated at both ends of the contact surface 54 as described with reference to FIG. However, in consideration of the situation in which the length of the guide rail 2 in the extending direction is significantly smaller than the length of the contact surface 54, the guide roller 5 is moved and rotated at an angle larger than the deformation angle θs. If so, it is possible to prevent the deformation generating part 58 before the inching and the deformation generating part 59 after the inching from overlapping.

ところで、変形角θｓは実質的に算出・測定することが困難であるため、エレベータ用ガイドローラ保護運転装置２０のＣＰＵ２１では、カイドローラ５の半径Ｒと押圧力ｆとにより算出可能な接触角θを使用し、カイドローラ５を接触角θ×１．５とした角度分回転させるための寸動距離ｄｈで寸動させることにより、カイドローラ５がガイドレール２より受ける反力によってウレタンゴム５１の表面に発生する変形が及ぶ範囲を脱する（回避する）ようにする。因みに、寸動距離ｄｈ（ｍｍ）は、ガイドローラ５の半径Ｒ（ｍｍ）、接触角θ（°）との間でｄｈ＝２πＲ×１．５θ／３６０なる関係式で算出することができる。例えば半径Ｒが１５０ｍｍ（直径φ＝３００ｍｍ）のガイドローラ５で接触角θ＝５°であったとすると、寸動距離ｄｈ（ｍｍ）は、ｄｈ＝２π×１５０×１．５×５／３６０＝１９．６ｍｍとなり、半径Ｒが１００ｍｍ（直径φ＝２００ｍｍ）のガイドローラ５で接触角θ＝４°であったとすると、寸動距離ｄｈ（ｍｍ）は、ｄｈ＝２π×１００×１．５×４／３６０＝１０．５ｍｍとなる。 By the way, the deformation angle θs is substantially difficult to calculate and measure. Therefore, the CPU 21 of the elevator guide roller protection operation device 20 calculates the contact angle θ that can be calculated from the radius R of the guide roller 5 and the pressing force f. It is generated on the surface of the urethane rubber 51 by the reaction force that the guide roller 5 receives from the guide rail 2 by moving the guide roller 5 by the inching distance dh for rotating the guide roller 5 by the contact angle θ × 1.5. To avoid (avoid) the range of deformation. Incidentally, the inching distance dh (mm) can be calculated by a relational expression of dh = 2πR × 1.5θ / 360 between the radius R (mm) of the guide roller 5 and the contact angle θ (°). For example, when the contact angle θ is 5 ° with the guide roller 5 having a radius R of 150 mm (diameter φ = 300 mm), the inching distance dh (mm) is dh = 2π × 150 × 1.5 × 5/360 = If the contact angle θ is 4 ° with the guide roller 5 having a radius R of 100 mm (diameter φ = 200 mm), the inching distance dh (mm) is dh = 2π × 100 × 1.5 ×. 4/360 = 10.5 mm.

そこで、エレベータ用ガイドローラ保護運転装置２０では、ガイドローラ保護運転時に上述したような寸動距離ｄｈだけ乗りかご３の位置を移動させることにより、図５に示したように、ガイドローラ５の寸動前にガイドレール２より受ける反力によってガイドローラ５表面のウレタンゴム５１に発生する変形発生部５８をガイドローラ５の寸動後にその変形が及ぶ範囲外の変形発生部５９へ脱する（置換する）ことができる。 Therefore, the elevator guide roller protection operation device 20 moves the position of the car 3 by the inching distance dh as described above during the guide roller protection operation, so that the dimensions of the guide roller 5 are as shown in FIG. The deformation generating portion 58 generated in the urethane rubber 51 on the surface of the guide roller 5 by the reaction force received from the guide rail 2 before the movement is released to the deformation generating portion 59 outside the range where the deformation is applied after the guide roller 5 is moved. can do.

図６は、エレベータ用ガイドローラ保護運転装置２０によるガイドローラ保護運転時のドア開閉許可領域２０１内で乗りかご３を寸動したときの時間ｔ変化に対するかご高さｈ変化の関係を示した特性図である。図６では、ガイドローラ保護運転時かご位置２００の特性を時間ｔ変化に対するかご高さｈ変化の関係で示している。このエレベータにおいては、乗りかご３のかご高さｈが乗場の床面と同一となる高さをｈｓとし、乗りかご３の高さｈがｈｓ＋ｚからｈｓ−ｚの間にかごドア１１と乗場ドア１２とが係合して同時に開閉することが可能なドア開閉許可領域２０１が設定されている。 FIG. 6 is a characteristic showing the relationship of the car height h change with respect to the time t change when the car 3 is moved in the door opening / closing permission area 201 during the guide roller protection operation by the elevator guide roller protection operation device 20. FIG. In FIG. 6, the characteristics of the car position 200 during the guide roller protection operation are shown in relation to the car height h change with respect to the time t change. In this elevator, hs is the height at which the car height h of the car 3 is the same as the floor of the hall, and the car door 11 and the hall door are between the height h of the car 3 between hs + z and hs-z. 12 is set as a door opening / closing permission area 201 that can be engaged and opened and closed simultaneously.

以下には、図６に示されるガイドローラ保護運転時かご位置２００の特性の乗りかご３の高さｈ変化について、時間ｔの経時時刻を追って順次説明する。但し、ここでは前提条件として、乗りかご３がこれから停止しようとする階床の上方の階床に位置しており、そこから停止しようとする階床に向かって下降し、その後に所定時間（長時間）目的とする下方の階床に停止する状況を想定している。こうした場合、ガイドローラ保護運転では、まず乗りかご３を停止階床の上方の階床より降下させ、時刻ｔｓにおいて停止階床の高さｈｓで停止させ、かごドア１１及び乗場ドア１２を開閉させた後に動作を停止する。このとき、寸動方向記憶手段２３は乗りかご３が時刻ｔｓ以前に走行していた方向である降下方向を記憶する。 In the following, the change in the height h of the car 3 with the characteristics of the car position 200 during the guide roller protection operation shown in FIG. 6 will be described in order with the passage of time t. However, as a precondition here, the car 3 is located on the floor above the floor to be stopped, and then descends toward the floor to be stopped, and then for a predetermined time (long time). Time) It is assumed that the vehicle stops on the target lower floor. In such a case, in the guide roller protection operation, the car 3 is first lowered from the floor above the stop floor, stopped at the height hs of the stop floor at time ts, and the car door 11 and the landing door 12 are opened and closed. Stop operation after a while. At this time, the jogging direction storage means 23 stores a descent direction that is the direction in which the car 3 was traveling before the time ts.

次に、時刻ｔｓ以降、エレベータを利用する乗客が無く、呼びが発生しない状態において所定の時間が経過して時刻ｔ０に到達すると、時刻ｔ１までの間にＣＰＵ２１がガイドローラ保護運転を開始し、寸動動作指示手段２５に指示して乗りかご３が直前に移動してきた下降方向に予め寸動距離記憶手段２４に記憶された距離だけ下方に寸動させ、時刻ｔ１以後に時刻ｔ２に到達すると、エレベータを利用する乗客が無く、呼びが発生しない状態が継続していれば、ＣＰＵ２１は再度寸動動作指示手段２５に指示して乗りかご３を下方に寸動させ、時刻ｔ２以後はドア開閉許可領域２０１の下限値である高さｈｓ−ｚに到達しない範囲で下方へ寸動させる。 Next, after a time ts, when there is no passenger using the elevator and a predetermined time has passed in a state where no call is generated, the CPU 21 starts the guide roller protection operation until the time t1 until the time t1, When the jogging movement instruction means 25 is instructed to move downward in the direction in which the car 3 has moved immediately before by the distance previously stored in the jogging distance storage means 24, and when time t2 is reached after time t1. If there is no passenger who uses the elevator and the state where no call is generated continues, the CPU 21 instructs the inching operation instruction means 25 again to incline the car 3 downward, and opens and closes the door after time t2. In a range that does not reach the height hs-z, which is the lower limit value of the permission area 201, it is moved downward.

乗りかご３をドア開閉許可領域２０１の範囲内で寸動させる動作について説明すれば、例えば時刻ｔｎで乗りかご３を下方へ寸動させた後、次回の寸動予定時刻ｔｎ＋１における寸動実施後に乗りかご３の位置がドア開閉許可領域２０１の下限値である高さｈｓ−ｚを下回るとＣＰＵ２１が判定した場合、寸動動作指示手段２５に指示して寸動方向記憶手段２３に記憶されている寸動方向を下方から上方へ反転させるように変更する。この動作により、乗りかご３は時刻ｔｎ＋１で図６中の時刻ｔｎ〜時刻ｔｎ＋１の期間内に切れ線で示されるような下方ではなく、実線で示されるようなそれを反転させた上方に寸動させる。同様に、次回の寸動予定時刻ｔｎ＋１における寸動実施後に乗りかご３の位置がドア開閉許可領域２０１の上限値である高さｈｓ＋ｚを上回るとＣＰＵ２１が判定した場合、寸動動作指示手段２５に指示して寸動方向記憶手段２３に記憶されている寸動方向を上方から下方へ反転させるように変更する。このような反転動作を行うことにより、乗りかご３はドア開閉許可領域２０１の範囲を超えることがなく、ドア開閉許可領域２０１の範囲内でガイドローラ保護運転（乗りかご３の寸動）を繰り返し行わせることができる。 The operation of moving the car 3 within the range of the door opening / closing permission area 201 will be described. For example, after moving the car 3 downward at time tn, after the next jogging at the next jogging scheduled time tn + 1. When the CPU 21 determines that the position of the car 3 falls below the height hs-z that is the lower limit value of the door opening / closing permission area 201, the instructing operation instructing unit 25 is instructed and stored in the inching direction storing unit 23. The inching direction is changed so as to be reversed from the bottom to the top. As a result of this operation, the car 3 is not moved downward at time tn + 1 in the period from time tn to time tn + 1 in FIG. 6 but upwardly as shown by inverting it as indicated by a solid line. Let Similarly, if the CPU 21 determines that the position of the car 3 exceeds the height hs + z, which is the upper limit value of the door opening / closing permission area 201, after the inching at the next scheduled inching time tn + 1, the inching operation instruction means 25 is informed. The instruction is changed to reverse the inching direction stored in the inching direction storage means 23 from above to below. By performing such a reversing operation, the car 3 does not exceed the range of the door opening / closing permission area 201, and the guide roller protection operation (inching of the car 3) is repeated within the door opening / closing permission area 201. Can be done.

更に、ガイドローラ保護運転実施中のエレベータにおいて、乗場から通常運転の呼びがあった場合の動作について説明する。この場合、乗場の呼び釦１３の下降呼び釦１４又は上昇呼び釦１５が押圧されたときであり、例えば時刻ｔｃでこれらの釦が押圧されると、ＣＰＵ２１はガイドローラ保護運転を中止し、時刻ｔｏｐｅｎまでに寸動動作指示手段２５に指示して制御盤１６に対して停止階床の停止レベルであるかご高さｈ＝ｈｓに復帰させる動作を行う。その直後の時刻ｔｏｐｅｎでは、乗場の呼び釦１３の下降呼び釦１４又は上昇呼び釦１５の押圧に応じてかごドア１１及び乗場ドア１２を開扉する。因みに、制御盤１６では、乗りかご３に対してガイドローラ保護運転時にはドア開閉許可領域２０１の範囲内で乗りかご３が寸動されているため、即座にかごドア１１及び乗場ドア１２を開扉することが可能である。即ち、時刻ｔｏｐｅｎでは、乗場で乗客（利用者）を待たせることなく、乗りかご３を停止階床の停止レベル（かご高さｈ＝ｈｓ）に復帰させ、かごドア１１及び乗場ドア１２を開扉して通常のサービス運転を開始することが可能となる。 Furthermore, an operation in the case where there is a call for normal operation from the landing in the elevator during the guide roller protection operation will be described. In this case, the lower call button 14 or the lift call button 15 of the hall call button 13 is pressed. For example, when these buttons are pressed at time tc, the CPU 21 stops the guide roller protection operation, By instructing the jogging operation instruction means 25 until topen, the control panel 16 is returned to the car height h = hs which is the stop level of the stop floor. At time topen immediately after that, the car door 11 and the landing door 12 are opened in response to pressing of the lowering call button 14 or the rising call button 15 of the landing call button 13. Incidentally, in the control panel 16, since the car 3 is moved within the door opening / closing permission area 201 during the guide roller protection operation with respect to the car 3, the car door 11 and the landing door 12 are immediately opened. Is possible. That is, at time topen, the car 3 is returned to the stop level of the stop floor (car height h = hs) without waiting for passengers (users) at the hall, and the car door 11 and the hall door 12 are opened. It is possible to start normal service operation by opening the door.

図７は、エレベータ用ガイドローラ保護運転装置２０によるガイドローラ保護運転を含む動作処理を示したフローチャートである。このエレベータ用ガイドローラ保護運転装置２０の動作処理は、寸動演算手段であるＣＰＵ２１によるガイドローラ保護運転の指示が主体となるが、その他にＣＰＵ２１が他の構成部分である乗りかご位置方向検出手段２２、寸動方向記憶手段２３、寸動距離記憶手段２４、寸動動作指示手段２５に対して動作指示を行って実施されるものである。具体的に云えば、まずエレベータ用ガイドローラ保護運転装置２０が動作を開始後、ＣＰＵ２１は乗りかご位置方向検出手段２２に対して制御盤１６からのエレベータの乗りかご３の位置の情報、運転速度の情報を取得する指示を行い、これらの各種情報に基づいて乗りかご３が停止状態であるか否かをかご停止であるか否かの判定（ステップＳ１）により行う。この判定の結果、かご停止でなければこのかご停止であるか否かの判定（ステップＳ１）の前に戻ってかご停止になるまで待機するが、かご停止であれば制御盤１６より乗りかご位置方向検出手段２２を経由して乗りかご３が停止する直前の走行方向（移動方向）の情報を読み出し、得られた走行方向の情報（上方又は下方）を寸動方向記憶手段２３に記憶させることにより、直前移動方向記憶（ステップＳ２）の処理を行う。 FIG. 7 is a flowchart showing an operation process including a guide roller protection operation by the elevator guide roller protection operation device 20. The operation processing of the elevator guide roller protection operation device 20 is mainly directed to guide roller protection operation by the CPU 21 which is an inching calculation means, but in addition, the car position / direction detection means in which the CPU 21 is another component. 22, the jogging direction storage unit 23, the jogging distance storage unit 24, and the jogging operation instruction unit 25 are instructed to perform operations. Specifically, first, after the elevator guide roller protection operation device 20 starts operation, the CPU 21 detects the position of the elevator car 3 from the control panel 16 and the operation speed with respect to the car position / direction detection means 22. Is obtained, and based on these various information, whether or not the car 3 is stopped is determined by determining whether or not the car is stopped (step S1). If the result of this determination is that the car is not stopped, the process returns to the determination before whether or not the car is stopped (step S1) and waits until the car is stopped. Reading information on the traveling direction (moving direction) immediately before the car 3 stops via the direction detecting means 22 and storing the obtained traveling direction information (upper or lower) in the inching direction storage means 23. Thus, the process of storing the previous movement direction (step S2) is performed.

次に、ＣＰＵ２１は乗りかご停止時間タイマＴｓを０とするＴｓ＝０（ステップＳ３）の処理を行って乗りかご停止時間タイマＴｓをクリアにした後、乗りかご停止時間タイマＴｓをカウントアップするが、このときに乗場の呼び釦１３により呼びが発生しているか否かの判定（ステップＳ４）を行う。この判定の結果、呼びが発生していれば乗りかご停止時間タイマＴｓのカウントアップを中止して最初のかご停止であるか否かの判定（ステップＳ１）の前に戻ってそれ以降の処理を繰り返すが、呼びが発生していなければ乗りかご停止時間タイマＴｓのカウントアップとして、Ｔｓ＝Ｔｓ＋１（ステップＳ５）の処理を行う。この後、ＣＰＵ２１は乗りかご停止時間タイマＴｓが所定の閾値ＴｓＭａｘを超えているか否かをＴｓ＞ＴｓＭａｘであるか否かの判定（ステップＳ６）により行う。この判定の結果、Ｔｓ＞ＴｓＭａｘでなければ呼びが発生しているか否かの判定（ステップＳ４）の前に戻ってそれ以降の処理を繰り返すが、Ｔｓ＞ＴｓＭａｘであればカイドローラ５の変形が発生し得る乗りかご３の長時間の停止状態と判断して以下に説明するガイドローラ保護運転を実施する。 Next, the CPU 21 performs a process of Ts = 0 (step S3) for setting the car stop time timer Ts to 0, clears the car stop time timer Ts, and then counts up the car stop time timer Ts. At this time, it is determined whether or not a call is generated by the hall call button 13 (step S4). If a call is generated as a result of this determination, the count-up of the car stop time timer Ts is stopped and the process returns to the determination before whether or not it is the first car stop (step S1). Again, if a call is not generated, the process of Ts = Ts + 1 (step S5) is performed as counting up of the car stop time timer Ts. Thereafter, the CPU 21 determines whether or not Ts> TsMax is satisfied (step S6) as to whether or not the car stop time timer Ts exceeds a predetermined threshold value TsMax. If Ts> TsMax is not determined as a result of the determination, the process returns to before determining whether or not a call has been generated (step S4) and the subsequent processing is repeated. However, if Ts> TsMax, deformation of the guide roller 5 occurs. It is determined that the car 3 can be stopped for a long time, and the guide roller protection operation described below is performed.

ガイドローラ保護運転では、まずＣＰＵ２１が寸動間隔時間タイマＴｗを０とするＴｗ＝０（ステップＳ７）の処理を行って乗りかご停止時間タイマＴｗをクリアにした後、寸動動作指示手段２５に対して乗りかご３を寸動させる指示（ステップＳ８）を行う。このとき、寸動動作指示手段２５はＣＰＵ２１により寸動演算されて決定される寸動動作に要する寸動距離及び走行方向であって、乗りかご３を寸動方向記憶手段２３に記憶された走行方向に予め寸動距離記憶手段２４に記憶された寸動距離を寸動させる指示を制御盤１６に対して行う。更に、乗りかご３が寸動された後、ＣＰＵ２１は乗りかご位置方向検出手段２２に指示して制御盤１６から取得した寸動後の乗りかご３の位置に基づいて次回の寸動（移動）が所定のドア開閉許可領域の範囲内であるか否かを次回移動でドアゾーン外となるか否かの判定（ステップＳ９）により行う。この判定の結果、次回移動でドアゾーン外となれば寸動方向記憶手段２３に記憶された寸動方向を反転（ステップＳ１０）させる処理を行うが、次回移動でドアゾーン外とならなければこの寸動方向を反転（ステップＳ１０）させる処理を行わずにジャンプし、その後は何れの場合にも寸動間隔時間タイマＴｗのカウントアップとして、Ｔｗ＝Ｔｗ＋１（ステップＳ１１）とする処理を行う。因みに、寸動方向が反転された場合には、所定のドア開閉許可領域の境値の手前まで移動した後、次回の寸動で前回と逆の走行方向で寸動が行われることになる。 In the guide roller protection operation, first, the CPU 21 performs a process of Tw = 0 (step S7) for setting the inching interval time timer Tw to 0 to clear the car stop time timer Tw, An instruction to move the car 3 is given (step S8). At this time, the jogging operation instruction means 25 is the jogging distance and running direction required for the jogging operation determined by the jogging calculation by the CPU 21, and the car 3 is stored in the jogging direction storage means 23. The control panel 16 is instructed to move the jogging distance previously stored in the jogging distance storage means 24 in the direction. Further, after the car 3 has been jogged, the CPU 21 instructs the car position / direction detection means 22 to perform the next jogging (movement) based on the position of the car 3 after jogging acquired from the control panel 16. Is in the range of the predetermined door opening / closing permission area, it is determined by determining whether or not it will be outside the door zone in the next movement (step S9). As a result of this determination, if the next movement is outside the door zone, the inching direction stored in the inching direction storage means 23 is reversed (step S10). If the next movement is not outside the door zone, this inching is performed. Jump is performed without performing the process of reversing the direction (step S10), and thereafter, in any case, the process of setting Tw = Tw + 1 (step S11) is performed as the count-up interval time timer Tw. Incidentally, when the inching direction is reversed, the inching is performed in the traveling direction opposite to the previous in the next inching after moving to a position before the boundary value of the predetermined door opening / closing permission area.

引き続き、ＣＰＵ２１は寸動間隔時間タイマＴｗをカウントアップした後、乗場の呼び釦１３により呼びが発生しているか否かの判定（ステップＳ１２）を行う。この判定の結果、呼びが発生していればガイドローラ保護運転を中止して寸動動作指示手段２５に指示して制御盤１６により乗りかご３の高さを乗場の階床のレベル位置まで復帰（ステップＳ１４）させる処理を行った後、最初のかご停止であるか否かの判定（ステップＳ１）の前に戻ってそれ以降の処理を繰り返す。即ち、ここでは乗りかご３の高さを乗場の階床のレベル位置まで復帰（ステップＳ１４）させる処理と平行して、制御盤１６は呼びに応答して乗りかご３のかごドア１１及び乗場ドア１２を開扉してエレベータの通常運転サービスを開始し、ＣＰＵ２１は再度エレベータの乗りかご３が停止したことを検知するまで待機する。また、呼びが発生していなければ寸動間隔時間タイマＴｗが所定の閾値ＴｗＭａｘを超えているか否かをＴｗ＞ＴｗＭａｘであるか否かの判定（ステップＳ１３）により行う。この判定の結果、Ｔｗ＞ＴｗＭａｘでなければ寸動間隔時間タイマＴｗのカウントアップとして、Ｔｗ＝Ｔｗ＋１（ステップＳ１１）とする処理の前に戻ってそれ以降の処理を繰り返すが、Ｔｗ＞ＴｗＭａｘであれば乗りかご停止時間タイマＴｗをクリアにすべく、寸動間隔時間タイマＴｗを０とするＴｗ＝０（ステップＳ７）の処理の前に戻ってそれ以降の処理を繰り返す。 Subsequently, after counting up the inching interval time timer Tw, the CPU 21 determines whether or not a call is generated by the hall call button 13 (step S12). As a result of this determination, if a call is generated, the guide roller protection operation is stopped and the jogging operation instruction means 25 is instructed and the height of the car 3 is returned to the level position of the floor of the hall by the control panel 16. After performing the process of (Step S14), it returns to before the determination whether it is the first car stop (Step S1), and the subsequent processes are repeated. That is, here, in parallel with the process of returning the height of the car 3 to the level position of the floor of the hall (step S14), the control panel 16 responds to the call to the car door 11 and the hall door of the car 3. 12 is opened and the normal operation service of the elevator is started, and the CPU 21 waits again until it detects that the elevator car 3 has stopped. If no call has occurred, whether or not the inching interval time timer Tw exceeds a predetermined threshold value TwMax is determined by determining whether Tw> TwMax (step S13). As a result of this determination, if Tw> TwMax is not reached, the inching interval time timer Tw is counted up, and the processing returns to Tw = Tw + 1 (step S11) and the subsequent processing is repeated. However, if Tw> TwMax, In order to clear the car stop time timer Tw, the process returns to the process before Tw = 0 (step S7) in which the jogging interval time timer Tw is set to 0, and the subsequent processes are repeated.

ＣＰＵ２１は、上述した各ステップの処理を順次実行することにより、図６を参照して説明したような乗りかご３が使用されていない期間にガイドローラ５を性能維持するためのガイドローラ保護運転を実施して所定のドア開閉許可領域２０１の範囲内で乗りかご３を寸動させて停止位置を変え、ガイドローラ５の表面に発生する変形が及ぶ範囲を脱する機能を持たせると共に、ガイドローラ保護運転中にエレベータの乗場の階床で呼び釦１３による呼びが発生するとガイドローラ保護運転を中止して呼び発生に応答して乗りかご３の位置を乗りかご３が停止している乗場の階床と合わせるレベル合わせ動作及び呼びのある階床への移動後のドアの開扉動作を行うようにしてエレベータの通常運転サービスを再開させるため、通常運転サービスやセキュリティ面に支障を来たさず、ガイドローラ５周辺部の変形を可能な限り回避して性能維持できるようになる。 The CPU 21 performs the guide roller protection operation for maintaining the performance of the guide roller 5 during the period when the car 3 is not used as described with reference to FIG. 6 by sequentially executing the processing of each step described above. The function is performed by moving the car 3 within the range of the predetermined door opening / closing permission area 201 to change the stop position so as to escape from the range where the deformation generated on the surface of the guide roller 5 extends. If a call by the call button 13 occurs on the floor of the elevator hall during the protective operation, the guide roller protective operation is stopped and the floor of the hall where the car 3 is stopped in response to the call occurrence. In order to resume the normal operation service of the elevator by performing the level adjustment operation to match the floor and the door opening operation after moving to the floor with the call, the normal operation service And not disturb the security, it becomes possible to maintain the performance by avoiding as much as possible the deformation of the guide roller 5 peripheral portion.

尚、実施例１に係るエレベータ用ガイドローラ保護運転装置２０では、説明を簡単にするため、エレベータ構造として、昇降路１内で１系統の乗りかご３が走行する場合を説明したが、昇降路１内で乗りかご３が併設される多系統の場合でも乗りかご３毎の対応を識別させれば同様なガイドローラ保護運転機能を適用することができるので、本発明のガイドローラ保護運転装置は、実施例１で開示した形態のものに限定されない。 In the elevator guide roller protection operation apparatus 20 according to the first embodiment, for the sake of simplicity of explanation, a case where one system of the car 3 travels in the hoistway 1 as an elevator structure has been described. Even in the case of multiple systems in which the car 3 is provided in the same, the same guide roller protection operation function can be applied if the correspondence for each car 3 is identified. The present invention is not limited to the form disclosed in the first embodiment.

何れにせよ、本発明のエレベータ用ガイドローラ保護運転方法及び装置によれば、特許文献１記載の技術で発生し得る乗りかご３の乗場での呼び釦１３が存在する階床以外の階床への移動や、乗りかご３のドア開閉許可領域の範囲外への移動が生じることがないため、エレベータ（乗りかご３）がガイドローラ保護運転を行っていても、呼び発生に対して迅速に乗りかご３の位置復帰及びドア開動作を行うことができ、利用者（乗客）を待たせることなく、しかもセキュリティ面でリスクを生じることなく通常運転サービスを安全に開始することができる。また、ガイドローラ保護運転時の乗りかご３の寸動動作による移動距離が特許文献１記載の技術と比べてずっと短いため、消費電力を低減することが可能となる。 In any case, according to the elevator guide roller protection operation method and apparatus of the present invention, to floors other than the floor where the call button 13 at the landing of the car 3 that can be generated by the technique described in Patent Document 1 exists. And no movement outside the door opening / closing permission area of the car 3 occurs, so even if the elevator (car 3) is performing the guide roller protection operation, The position return of the car 3 and the door opening operation can be performed, and the normal operation service can be safely started without causing the user (passenger) to wait and without causing a risk in terms of security. Further, since the moving distance by the inching operation of the car 3 during the guide roller protection operation is much shorter than the technique described in Patent Document 1, it is possible to reduce power consumption.

１昇降路
２ガイドレール
３乗りかご
４かご側板
５ガイドローラ
６モータ
７シーブ
８ロープ
９カウンタウェイト
１０ロータリエンコーダ
１１かごドア
１２乗場ドア
１３呼び釦
１４下降呼び釦
１５上昇呼び釦
１６制御盤
２０エレベータ用ガイドローラ保護運転装置
２１ＣＰＵ（寸動演算手段）
２２乗りかご位置方向検出手段
２３寸動方向記憶手段
２４寸動距離記憶手段
２５寸動動作指示手段
５１ウレタンゴム
５２鉄製ローラ
５３ベアリング
５４接触面
５５反力方向
５６変形方向
５７膨れ部
５８、５９変形発生部
６０付勢方向
１００寸動前ガイドローラ位置
１０１寸動後ガイドローラ位置
１０２寸動方向
２００ガイドローラ保護運転時かご位置
２０１ドア開閉許可領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoistway 2 Guide rail 3 Car 4 Car side plate 5 Guide roller 6 Motor 7 Sheave 8 Rope 9 Counterweight 10 Rotary encoder 11 Car door 12 Landing door 13 Call button 14 Lower call button 15 Lift call button 16 Control panel 20 For elevator Guide roller protection operation device 21 CPU (Jog calculation means)
22 Cage position direction detection means 23 Inching movement direction storage means 24 Inching movement distance storage means 25 Inching movement instruction means 51 Urethane rubber 52 Iron roller 53 Bearing 54 Contact surface 55 Reaction force direction 56 Deformation direction 57 Swelling part 58, 59 Deformation Generating part 60 Energizing direction 100 Guide roller position before inching 101 Guide roller position after inching 102 Inching direction 200 Car position during guide roller protection operation 201 Door opening / closing permission area

Claims

A guide roller that rolls on the outer surface of the guide rail and guides the car is deformed by a reaction force received from the guide rail as the car goes up and down between the floors in the hoistway installed in the building. It is a guide roller protection driving method for an elevator for preventing the maintenance of the performance,
An elevator guide roller protection driving method comprising a stop position changing step of changing the stop position by moving the car within a predetermined door opening / closing permission area during a period when the car is not used. .

2. The elevator guide roller protection operation method according to claim 1, wherein, in the stop position changing step, a distance for moving the car is generated on a surface of the guide roller by the reaction force that the guide roller receives from the guide rail. 3. An elevator guide roller protection operation method characterized in that the distance is within a range where the deformation can be removed.

3. The elevator guide roller protection operation method according to claim 2, wherein the distance by which the car is moved is set to 1 when the contact angle at which the guide roller and the guide rail are pressed against each other is θ. .Elevator guide roller protection driving method, characterized in that the distance is equivalent to when rotating at an angle of 5θ or more.

A guide roller that rolls on the outer surface of the guide rail and guides the car is deformed by a reaction force received from the guide rail as the car goes up and down between the floors in the hoistway installed in the building. An elevator guide roller protection driving device for maintaining performance by preventing
Car position and direction detecting means for detecting the position and traveling direction of the car based on the position information and the driving speed information read from the control panel for controlling the car position and the driving speed; and An inching direction storing means for storing a traveling direction immediately before the inching of the car, an inching distance storing means for storing an inching distance determined by a diameter and a pressing force of the guide roller, and the above-mentioned of the car In order to change the stop position by moving the car within a predetermined door opening / closing permission area during a period when the car is not used based on the position information, the driving speed information, and the traveling direction. The jogging calculation means for calculating and determining the jogging distance and the traveling direction required for the jogging action, and instructions for the jogging action calculated by the jogging calculation means. Elevator guide rollers protected operating apparatus characterized by comprising: the inching operation instruction means for performing the control panel, the.

5. The elevator guide roller protection operation device according to claim 4, wherein the jogging calculation means includes a surface of the guide roller by the reaction force that the guide roller receives from the guide rail the jogging distance required for the jogging operation. An elevator guide roller protection driving device, wherein the distance is calculated so as to be within a range in which the deformation occurring in the vehicle can be removed.

6. The elevator guide roller protection operation device according to claim 5, wherein the jogging calculation means uses the jogging distance required for the jogging operation as a contact angle between the guide roller and the guide rail as θ. In such a case, the guide roller protection driving device for an elevator is calculated so that the distance is equivalent when the guide roller is rotated at an angle of 1.5θ or more.