JP2014007468A - Monitor camera system and monitor camera - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、監視カメラシステム及び監視カメラに関し、特に、複数のパン・チルト・ズーム機構を用いた撮像映像の制御及び撮影画像の処理を行うために用いて好適な技術に関するものである。 The present invention relates to a surveillance camera system and a surveillance camera, and more particularly to a technique suitable for use in performing control of captured images and processing of captured images using a plurality of pan / tilt / zoom mechanisms.
近年、監視用途に留まらずWebキャスティングやTV会議などの多種多様な用途に、ネットワークカメラが利用されるようになってきている。これらは、固定形のカメラに留まらず、自由にパン・チルト・ズーム(以下PTZ)駆動が可能なネットワークカメラが普及してきた。 In recent years, network cameras have come to be used not only for monitoring purposes but also for various uses such as Web casting and TV conferences. These are not limited to fixed cameras, and network cameras that can freely drive pan, tilt, and zoom (hereinafter referred to as PTZ) have become popular.
これらのネットワークカメラでは、可動全域を表すパノラマ領域上で1つの矩形を操作することで、物理的にPTZ駆動させることが実現されてきている(非特許文献1)。
また、撮像可能な画角の映像に対して、その中の矩形を指定して切り出して、電子的にPTZ駆動させたように表示させる、いわゆる電子PTZなども実現されてきている(特許文献1)。
In these network cameras, physical PTZ driving has been realized by operating one rectangle on a panoramic area representing the entire movable range (Non-Patent Document 1).
In addition, so-called electronic PTZ has been realized in which an image with a viewable angle of view is specified, cut out, and displayed as if it was electronically PTZ driven (Patent Document 1). ).
さらに、クライアントのビューワー上で表示されている映像からさらに1つの矩形を切り出して、電子的にPTZ駆動させたように表示させる、いわゆるビューワーPTZなども実現されてきている(非特許文献2)。
また、パノラマ領域上でいくつかの矩形を指定した場合に、それらを含むように物理PTZを駆動した上で、それぞれを電子PTZで切り出して配送可能にするカメラなども実現されてきている(特許文献2)。
Furthermore, a so-called viewer PTZ has also been realized in which one rectangle is cut out from the video displayed on the viewer of the client and displayed as if it was electronically driven by PTZ (Non-patent Document 2).
In addition, when several rectangles are specified on the panorama area, a camera that drives the physical PTZ to include them, and cuts out each of them with an electronic PTZ for delivery is also realized (patent) Reference 2).
従来例の技術においては、可動範囲上のひとつのPTZの状態を示したり、撮像画角中の切り出しPTZの状態を示したりすることができた。また、複数の切り出し要求に対してそれらを満たす物理的制御を実現して、それぞれ表示させることができた。 In the technology of the conventional example, the state of one PTZ on the movable range or the state of the cut-out PTZ in the imaging field angle can be indicated. In addition, physical control satisfying them for a plurality of cut-out requests can be realized and displayed.
しかしながら、物理的PTZとともに電子的PTZを行う等、複数のPTZ駆動系を持って同時に自由に操作するようなUI(ユーザーインタフェース)が提供されてこなかった。また、可動全域を表すパノラマ領域上で操作された物理的PTZと、映像から切り出されたPTZの両方の状態が表現されることはなかったので、現在のそれぞれのPTZの状況がユーザーの意図している状態にあるか否かを確認できなかった。 However, no UI (user interface) has been provided that allows multiple PTZ drive systems to be operated simultaneously, such as electronic PTZ along with physical PTZ. In addition, the state of both the physical PTZ operated on the panorama area representing the entire movable range and the PTZ cut out from the video were not expressed, so the current PTZ status is the user's intention. It was not possible to confirm whether it was in a state.
また、カメラ側で予め切り出すものと、ビューワー側で切り出すものなどがあり、複数のPTZ駆動系(物理PTZ、電子PTZ、ビューワーPTZ)が提供される場合があるが、それらのPTZ駆動系に好適な操作させ、状態を明快にするためのUIがなかった。
本発明は前述の問題点に鑑み、複数のPTZ駆動系を明快に操作できるようにすることを目的とする。
Also, there are some which are cut out in advance on the camera side and those which are cut out on the viewer side, etc., and there are cases where multiple PTZ drive systems (physical PTZ, electronic PTZ, viewer PTZ) may be provided. Suitable for those PTZ drive systems There was no UI to make the operation clear and clear.
An object of the present invention is to make it possible to operate a plurality of PTZ drive systems clearly in view of the above-described problems.
本発明の監視カメラシステムは、映像を入力する撮像手段と、前記撮像手段のパン・チルト・ズームの制御を行う第1の制御手段と、前記映像を処理してパン・チルト・ズームの制御を実現する第2の制御手段と、撮像の可動範囲を表示する可動範囲表示手段と、前記第1の制御手段を操作する第1の操作手段と、前記第2の制御手段を操作する第2の操作手段と、前記第1の操作手段の第1の操作結果と、前記第2の操作手段の第2の操作結果を表示する表示手段とを有し、前記第1の操作手段の第1の操作結果及び第2の操作手段の第2の操作結果のそれぞれを表示しながらパン・チルト・ズーム駆動することを特徴とする。 The surveillance camera system of the present invention includes an image pickup means for inputting video, a first control means for controlling pan / tilt / zoom of the image pickup means, and controls the pan / tilt / zoom by processing the video. Second control means to be realized, movable range display means for displaying a movable range of imaging, first operation means for operating the first control means, and second for operating the second control means An operation means; a first operation result of the first operation means; and a display means for displaying a second operation result of the second operation means. Pan / tilt / zoom driving is performed while displaying each of the operation result and the second operation result of the second operation means.
本発明によれば、可動範囲内での状態を表示しながらパン・チルト・ズーム駆動するようにしたので、複数のPTZ駆動の操作が明快になる。
また、本発明の他の特徴によれば、複数のPTZ駆動系の状態を表示することができる。
According to the present invention, the pan / tilt / zoom drive is performed while displaying the state within the movable range, so that a plurality of PTZ drive operations become clear.
According to another feature of the present invention, the states of a plurality of PTZ drive systems can be displayed.
本発明の実施形態の詳細について以下に述べる。
(第1の実施形態)
本実施形態の代表図を図3に示す。
図1は、監視カメラ(カメラサーバー)100とビューワークライアント(制御装置)200による監視カメラシステムの詳細を説明するブロック図である。
監視カメラ(撮像装置)100は、CPU110、1次記憶装置120、2次記憶装置130、ビデオキャプチャI/F 140、制御I/F 150、ネットワークI/F 190が内部バス180を介して相互に接続されている。
Details of the embodiment of the present invention will be described below.
(First embodiment)
A representative view of this embodiment is shown in FIG.
FIG. 1 is a block diagram illustrating details of a monitoring camera system including a monitoring camera (camera server) 100 and a viewer client (control device) 200.
The surveillance camera (imaging device) 100 includes a
ここで、1次記憶装置120は、RAMに代表される書き込み可能な高速の記憶装置で、OSや各種プログラム及び各種データがロードされる。また、OSや各種プログラムの作業領域としても使用される。
2次記憶装置130はFDDやHDD、フラッシュメモリ、CD-ROMドライブ等に代表される不揮発性を持った記憶装置で、OSや各種プログラム及び各種データの永続的な記憶領域として使用される他に、短期的な各種データの記憶領域としても使用される。
Here, the
The
ビデオキャプチャI/F 140には撮像部145が接続され、撮像部145が撮影した画像データを所定のフォーマットに変換・圧縮して1次記憶装置120に転送する。
制御I/F 150には雲台155が接続され、雲台155のパン機構、チルト機構、ローテーション機構、ズーム機構の状態を得たり、操作指示に従って雲台155を制御したりする第1の制御を行う。
An
The pan /
ネットワークI/F 190は、従来からあるCCTVカメラのように出力されてDVR等の録画機器に接続するためや、ネットワークカメラとしてのEthernet(登録商標)等の通信媒体を介して各種クライアントとの通信を行うためのI/Fを担う。 The network I / F 190 is output like a conventional CCTV camera and connected to a recording device such as a DVR, or communicates with various clients via a communication medium such as Ethernet (registered trademark) as a network camera. I / F to carry out.
ビューワークライアント(制御装置)200は、CPU210、1次記憶装置220、2次記憶装置230、キーボード240、マウス250、ディスプレイ260、ネットワークI/F 290が内部バス280を介して相互に接続されている。
1次記憶装置220は、監視カメラ100の1次記憶装置120と同様のものである。
2次記憶装置230は、監視カメラ100の2次記憶装置130と同様のものである。
キーボード240、及びマウス250には指示を与える一般的な入力装置が接続される。
ディスプレイ260には、表示を行う一般的な出力装置が接続される。
ネットワークI/F 290は、ネットワーク195と接続するためのI/Fであり、監視カメラ100のネットワークI/F 190と同様のもので、ネットワークI/F 190と相互に接続できるようにするものである。本実施形態においては、雲台155のパン・チルト・ズームの制御を行うための第1の指示を入力する第1の入力部、及び映像を処理してパン・チルト・ズームの制御を実現するための第2の指示を入力する第2の入力部として機能する。
In the viewer client (control device) 200, a
The
The
A general input device for giving instructions is connected to the keyboard 240 and the mouse 250.
A general output device for displaying is connected to the display 260.
The network I /
ここで、図2に示すように、カメラサーバー100(監視カメラ)の1次記憶装置120には撮像プログラム300、雲台制御プログラム310、配送プログラム320がロードされる。
また、カメラサーバー100の2次記憶装置130には、複数PTZ(パン・チルト・ズーム)データ370、可動範囲値380、撮像データ390などが保存される。
Here, as shown in FIG. 2, an
The
図2に示すように、ビューワークライアント(制御装置)200の1次記憶装置220には、通信プログラム400、表示プログラム410、操作プログラム420〜424などがロードされる。
また、図2のビューワークライアント200の2次記憶装置230には、配送データ490などが保存される。
As shown in FIG. 2, a communication program 400, a
Also,
撮像プログラム300は、撮像部145からの映像をビデオキャプチャI/F 140で処理し、処理した撮像データ390を2次記憶装置130に保持するものである。保持する先は2次記憶装置130だけでなく1次記憶装置120のような高速な記憶装置やバッファなどでもよい。これは一般的なビデオ映像処理であり、従来からある技術であるため、詳細な説明は省く。
The
雲台制御プログラム310は、各種プログラムからの指示を受け、制御I/F 150から雲台155を制御したり、雲台155から情報を受けて機器I/F(図示せず)で処理し、通知したり2次記憶装置130に保持するものである。保持する先は、2次記憶装置130だけでなく1次記憶装置120のような高速な記憶装置やバッファなどでもよい。これは、一般的な雲台駆動型のカメラの制御処理であり、従来からある技術であるため、詳細な説明は省く。
The pan head control program 310 receives instructions from various programs, controls the
通信プログラム400は、カメラサーバー100からネットワーク195を経由してネットワークI/F 290で後述する映像の配送を受け取り、2次記憶装置230へ配送データ490として保存するものである。これは一般的な通信処理、特に映像受信処理であり、従来からある技術であるため、詳細な説明は省く。
The communication program 400 receives a video delivery described later by the network I /
表示プログラム410は、2次記憶装置230の配送データ490が更新されたことで、ディスプレイ260上に表示されているビューワー上の画像を更新して表示するものである。これは、一般的な表示処理で従来からある技術であるため、詳細な説明は省くが、表示されるビューワーの例を図3のビューワー31に示す。
The
次に、配送プログラム320により行なわれる処理手順の一例を図4のフローチャートに示す。
S401では、複数PTZデータ370や可動範囲値380を読み込み、初期化処理を行う。本実施形態の複数PTZデータ370は、第一に物理PTZ、第二に電子PTZの値を持つ。例えば、正面を原点として、撮像画角をパン方向±180度・チルト方向±90度を中心とした画角0〜180度と言う極座標などで物理PTZを表す。また、撮像画角の映像の左上を原点として解像度X×Yの座標で左上座標を定めた幅W高さHの電子的PTZを表す。
Next, an example of a processing procedure performed by the
In S401, the
S402では、イベントを待つ。イベントが有るとS410に進む。
S410では、撮像データ390が更新されたか否かを判断する。更新された場合はS411に進み、更新されていない場合はS420に進む。
S411においては、電子PTZの指定の有無を判断する。撮像された映像を電子的に切り出して、電子的パン・チルト・ズームする第2の電子PTZ制御(第2の電子的パン・チルト・ズーム制御)、第2の電子PTZ操作(第2の電子的パン・チルト・ズーム操作)が行われる。電子PTZの指定が有る場合はS412で撮像データ390を切り出した映像を配信する。電子PTZの指定がない場合はS413で撮像データ390をそのまま配送する。その後S402でイベントを待つ。なお、電子PTZは、ビューワークライアント(制御装置)200において、切り出しとして実行することもできる。
In S402, an event is waited for. If there is an event, the process proceeds to S410.
In S410, it is determined whether
In S411, it is determined whether or not electronic PTZ is designated. Second electronic PTZ control (second electronic pan / tilt / zoom control) for electronic panning / tilting / zooming, and second electronic PTZ operation (second electronic) Pan / tilt / zoom operations). If the electronic PTZ is designated, an image obtained by cutting out the imaged
S420では、設定問い合わせイベントの有無を判断し、設定問い合わせイベントが有った場合はS421に進み、無かった場合はS430に進む。
S421では、複数PTZデータ370や可動範囲値380を回答する。その後、S402でイベントを待つ。
S430では、複数PTZ設定イベントの有無を判断し、複数PTZ設定イベントが有った場合はS431に進み、無かった場合はS490に進む。
In S420, it is determined whether there is a setting inquiry event. If there is a setting inquiry event, the process proceeds to S421, and if there is no setting inquiry event, the process proceeds to S430.
In S421,
In S430, it is determined whether or not there are multiple PTZ setting events. If there are multiple PTZ setting events, the process proceeds to S431, and if not, the process proceeds to S490.
S431では、複数PTZデータ370を設定する。その後、S402でイベントを待つ。複数PTZ設定イベントは、例えばhttpリクエスト等で実現される一般的なネットワーク間でのrequestであり、特にクライアントを限定してカメラサーバーを制御させるものではない。
S490では、終了イベントを受け取ったか否かを判断する。終了イベントを受け取ると、配送プログラム320は終了する。終了イベントを受け取らない場合はS402でイベントを待つ。
In S431,
In S490, it is determined whether an end event has been received. When receiving the end event, the
次に、本実施形態の操作プログラム420により行なわれる処理手順の一例を図5のフローチャートに示す。
S501では、カメラサーバー(監視カメラ)100の配送プログラム320に設定問い合わせを行い、複数PTZデータ370や可動範囲値380を得て初期設定を行う。
具体的には、図3で示した操作パネル32のように、可動範囲を示す可動範囲枠33、物理PTZ状態を示す物理PTZ枠34、電子PTZ状態を示す電子PTZ枠35をディスプレイ260に表示する。例えば、可動範囲表示においては極座標を「(-180、+90)-(+180、-90)」の2次元座標にマッピングした矩形33を表示し、その中に物理PTZの位置に画角の矩形34を置き、さらにその中に電子PTZの矩形35を置いて表示する。
可動範囲の矩形33は、従来からある全可動範囲を撮影して得られるパノラマ画像を表示するようにすると、より状況が分かりやすい。
Next, an example of a processing procedure performed by the
In S501, a setting inquiry is made to the
Specifically, like the
If the panorama image obtained by photographing all the conventional movable ranges is displayed in the
S502では、イベントを待つ。イベントが有るとS510に進む。
S510では、物理PTZに相当する枠34が、ビューワークライアント200のマウス250、あるいはキーボード240などのインターフェースによって操作されたか否かを判断する。操作されなかった場合はS520に進む。操作された場合、S511に進んで一般的なGUIの処理にならって、枠34をアクティブな状態にして、その矩形を移動させたり、変形させたりする。このように、物理PTZに相当する枠34を移動、変形させることにより、枠34を操作するマウス250等の操作結果を表示する。
S512に進み、その後の枠34が示す座標によって算出される物理PTZの値をサーバー100に複数PTZ設定イベントとして送付される。その後、S502でイベントを待つ。
In S502, an event is awaited. If there is an event, the process proceeds to S510.
In S510, it is determined whether or not the
Proceeding to S 512, the physical PTZ value calculated by the coordinates indicated by the
S520では、電子PTZに相当する枠35が、S510と同様にインターフェースによって操作されたか否かを判断する。操作されなかった場合はS580に進む。操作された場合は、S521で一般的なGUIの処理にならって、枠35をアクティブな状態にして、その矩形を移動させたり、変形させたりする。このように、電子PTZに相当する枠35を移動、変形させることにより、枠35を操作するマウス250等の第2の電子的パン・チルト・ズーム操作結果を表示する。
S522に進み、その後の枠35が示す座標によって算出される電子PTZの値をサーバー100に複数PTZ設定イベントとして送付される。その後S502でイベントを待つ。
In S520, it is determined whether or not the
Proceeding to S522, the value of the electronic PTZ calculated by the coordinates indicated by the
S580では、新規に矩形の描画する操作が行われたか否かを判断する。行われなかった場合はS590に進み、新規に矩形の描画する操作が行われた場合、S581でアクティブにされている枠を対象とみなして操作される。例えば、S511でアクティブにされているのが物理PTZ枠34である場合、物理PTZ枠34が新たに描画される。
In S580, it is determined whether or not a new operation for drawing a rectangle has been performed. If not performed, the process proceeds to S590, and if a new operation for drawing a rectangle is performed, the operation is performed by regarding the frame activated in S581 as a target. For example, when the
その後、S582に進み、予め定められた方法でもう一方の枠が描画される。例えば、S581で物理PTZ枠34が新たに描画された場合、その中央内側に電子PTZ枠35が予め定められたサイズで描画される。あるいは、S581で電子PTZ枠35が新たに描画された場合、それを中央に据える外側に物理PTZ枠34が予め定められたサイズで描画される。
Thereafter, the process proceeds to S582, and the other frame is drawn by a predetermined method. For example, when the
その後、S583において、従来からあるようなGUIの手法で、枠34と枠35が示す座標によって算出される物理PTZの値と電子PTZの値が、サーバー100に複数PTZ設定イベントとして送付される。その後、S502でイベントを待つ。なお、電子PTZは、ビューワークライアント(制御装置)200において、切り出しとして実行することもできる。
S590では、終了イベントを受け取ったか否かを判断する。終了イベントを受け取ると、操作プログラム420は終了する。終了イベントを受け取らない場合はS502でイベントを待つ。
Thereafter, in S583, the physical PTZ value and the electronic PTZ value calculated by the coordinates indicated by the
In S590, it is determined whether an end event has been received. When the end event is received, the
以上のことから、操作パネル32で操作された矩形によりサーバー100の雲台155が制御され、その後の撮像データ390が配送データ490としてビューワークライアント200に配信されて、表示プログラム410にてビューワー31に表示される。
このようにすることで、物理的パン・チルト・ズーム制御を行う物理PTZ制御である第1の制御と、映像を処理してパン・チルト・ズームの制御を実現する第2の制御とをビューワー31に表示することができる。これにより、第1の制御の第1の操作結果と、第2の制御の第2の操作結果をビューワー31に表示することができる。したがって、それぞれの、可動範囲内での状態を表示しながらパン・チルト・ズーム駆動することが可能となり、複数のPTZ駆動系でも操作を明快にすることができる。
From the above, the
In this way, the viewer performs the first control, which is physical PTZ control that performs physical pan / tilt / zoom control, and the second control that realizes pan / tilt / zoom control by processing an image. 31 can be displayed. Thereby, the first operation result of the first control and the second operation result of the second control can be displayed on the
(第2の実施形態)
第1の実施形態では、複数のPTZ駆動系がカメラサーバー(監視カメラ)100にあったが、ビューワークライアント(制御装置)200を含めたシステムの中に有ってもよい。本実施形態のシステムの構成図は、第1の実施形態の図1と同様である。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, a plurality of PTZ drive systems are provided in the camera server (surveillance camera) 100, but may be included in a system including a viewer client (control device) 200. The configuration diagram of the system of this embodiment is the same as FIG. 1 of the first embodiment.
また、システム構成の1次記憶装置220上で切り出しプログラム430が起動され、第1の実施形態の表示プログラム410の代わりに表示プログラム411が起動される例を示している。また、2次記憶装置230に、切り出しデータ480、切り出し範囲値470、切り出し位置460、が生成される例を示すものである。
Further, an example is shown in which the
第2の実施形態の表示例は、図3の表示例と同様だが、枠35がビューワークライアント200のビューワー31での切り出し状態を示す切り出し枠35となる。
表示プログラム411は、第1の実施形態の表示プログラム410とほぼ同等であり、扱うデータが配送データ490から切り出しデータ480に変わったものである。すなわち、2次記憶装置230の切り出しデータ480が更新されたことで、ディスプレイ260上に表示されているビューワー上の画像を更新して表示する。これは、一般的な表示処理で従来からある技術であるため、詳細な説明は省略する。
The display example of the second embodiment is the same as the display example of FIG. 3, but the
The
次に、本実施形態の操作プログラム421の処理の流れを説明する。
操作プログラム421は、第1の実施形態の操作プログラム420とほぼ同等であり、前述した図5のフローチャートにおけるS501と、S522と、S583と同等のステップでの処理が異なる。
操作プログラム421のS501と同等のステップでは、カメラサーバー100の配送プログラム320に設定問い合わせを行い、物理PTZデータ370や可動範囲値380を得る。また、2次記憶装置230から切り出し範囲値470を読み出して、初期設定を行う。
Next, the flow of processing of the
The
In a step equivalent to S501 of the
操作プログラム421が起動している第2の実施形態においては、前述した図5のフローチャートにおけるS522と同等のステップでは、切り出し枠35が操作される。これにより、映像を電子的に切り出す第2の切り出し制御が行われる。そして、切り出し枠35が示す座標によって算出される切り出し位置の値が切り出しプログラム430に送付される。その後、S502と同等のステップでイベントを待つ。
In the second embodiment in which the
また、操作プログラム421が起動している第2の実施形態においては、図5のフローチャートにおけるS583と同等のステップでは、切り出し枠35が示す座標によって算出される切り出し位置の値が切り出しプログラム430に送付される。その後、S502と同等のステップでイベントを待つ。
In the second embodiment in which the
次に、本実施形態の切り出しプログラム430により行なわれる処理手順の一例を図6のフローチャートに示す。
S601では、切り出し範囲値470等を読み込んで初期化が行われる。その後、S602でイベントを待ち、イベントが有った場合にはS610に進む。
S610では、配送データ490が更新されたか否かを判断する。配送データ490が更新されなかった場合はS620に進む。また、更新された場合はS611に進み、切り出し位置460が有るか否かを判断する。切り出し位置460が有る場合は、S612に進んで配送データ490を切り出して切り出しデータ480を更新する。
Next, an example of a processing procedure performed by the
In S601, the
In S610, it is determined whether
S611の判断の結果、切り出し位置460が設定されていない場合はS613に進み、配送データ490をそのまま切り出しデータ480にコピーする。その後、S602でイベントを待つ。
ここで、切り出し位置460のデータは、例えば撮像画角の映像の左上を原点として解像度「X×Y」の座標で左上座標を定めた幅W高さHの電子的PTZを表す値で実現される。
If the
Here, the data of the cut-out
S620では、切り出し位置の値の設定イベントが有るか否かを判断する。切り出し位置の値の設定イベントが無かった場合はS690に進む。また、設定イベントが有った場合はS621に進み、切り出し位置460を更新する。切り出し位置の取り消しの場合は切り出し位置460を削除する。その後、S602へ進みイベントを待つ。
S690では、終了イベントを受け取ったか否かを判断する。終了イベントを受け取ると、切り出しプログラム430は終了する。終了イベントを受け取らない場合はS602でイベントを待つ。
このようにすることで、カメラサーバー100の物理PTZと、ビューワークライアント200のビューワー31での切り出しなどの複数のPTZ駆動系でも操作を明快にすることができる。
In S620, it is determined whether or not there is a cut position value setting event. If there is no cut position value setting event, the process advances to step S690. If there is a setting event, the process proceeds to S621, and the
In S690, it is determined whether an end event has been received. When the end event is received, the
In this way, the operation can be clarified even with a plurality of PTZ drive systems such as the physical PTZ of the
(第3の実施形態)
第1の実施形態、第2の実施形態では、複数のPTZ駆動系が、2つのPTZ駆動系であったが、実際に3つ以上有ってもよい。
本実施形態のシステムの構成図は、第1の実施形態と同様である。
また、システム構成の1次記憶装置220上で第1の実施形態の操作プログラム420の代わりに操作プログラム422が起動する。
(Third embodiment)
In the first embodiment and the second embodiment, the plurality of PTZ drive systems are two PTZ drive systems, but there may actually be three or more.
The system configuration diagram of this embodiment is the same as that of the first embodiment.
Further, the
第3の実施形態の表示例を示す図3(b)は、図3(a)の表示例の枠35の内側にさらに枠36を備えたものである。例えば、物理PTZ状態を示す物理PTZ枠34、電子PTZ状態を示す電子PTZ枠35、切り出し状態を示す切り出し枠36を備えている。
FIG. 3B showing a display example of the third embodiment further includes a
次に、本実施形態の操作プログラム422の処理の流れを図7のフローチャートで説明する。
操作プログラム422は、第1の実施形態の操作プログラム420に、枠36の操作の処理S730〜S732が加わり、S582、S583のステップに対応する処理が異なる。
S701〜S722及びS780、S781、S790は、それぞれS501〜S522及びS580、S581、S590と同等である。
Next, the process flow of the
The
S701 to S722 and S780, S781, and S790 are equivalent to S501 to S522, S580, S581, and S590, respectively.
S702では、イベントを待つ際に、枠36の操作イベントが行われた場合には、S730へ進む。
S730では、切り出しに相当する枠36が、S510、S520と同様にインターフェースによって操作されたか否かを判断する。操作されなかった場合はS780に進み、操作された場合はS731に進む。S731では、一般的なGUIの処理にならって、枠36をアクティブな状態にして、その矩形を移動させたり、変形させたりする。このように、切り出しに相当する枠36を移動、変形させることにより、枠36を操作するマウス250等の操作結果を表示する。
S732において、その後の枠36が示す座標によって算出される切り出し位置の値が切り出しプログラム430に送付される。その後、S702でイベントを待つ。これにより、表示される映像を電子的に切り出す第3の切り出し制御と、第3の切り出し制御を操作する第3の切り出し操作とを行う第3の操作を実現することが可能となる。
In S702, when an operation event of the
In S730, it is determined whether or not the
In S <b> 732, the value of the cutout position calculated by the coordinates indicated by the
第1の実施形態、第2の実施形態のS580、S581と同様に、新規矩形が描画されるとS780、S781の処理が行われ、S782に進む。
S782では、予め定められた方法で非アクティブな枠が描画される。例えば、S781で物理PTZ枠34が新たに描画された場合、その中央内側に電子PTZ枠35が予め定められたサイズで描画され、さらにその中央内側に切り出し枠36が予め定められたサイズで描画される。
Similar to S580 and S581 of the first and second embodiments, when a new rectangle is drawn, the processing of S780 and S781 is performed, and the process proceeds to S782.
In S782, an inactive frame is drawn by a predetermined method. For example, when the
あるいは、S781で電子PTZ枠35が新たに描画された場合、それを中央に据える外側に物理PTZ枠34が予め定められたサイズで描画され、電子PTZ枠35の中央内側に切り出し枠36が予め定められたサイズで描画される。
Alternatively, when the
あるいは、S781で切り出し枠36が新たに描画された場合、それを中央に据える外側に電子PTZ枠35が予め定められたサイズで描画され、さらにそれを中央に据える外側に物理PTZ枠34が予め定められたサイズで描画される。
Alternatively, when the
その後、S783に進み、第1の実施形態、第2の実施形態と同様なGUIの手法で、枠34と枠35が示す座標によって算出される物理PTZの値と電子PTZの値が、サーバー100に複数PTZ設定イベントとして送付される。さらに、枠36が示す座標によって算出される切り出し位置の値が切り出しプログラム430に送付される。その後、S702でイベントを待つ。
Thereafter, the process proceeds to S783, and the physical PTZ value and the electronic PTZ value calculated by the coordinates indicated by the
このようにすることで、カメラサーバー100の物理PTZ及び電子PTZと、ビューワークライアント200のビューワー31での切り出しなどの3つのPTZ駆動系でも操作を明快にすることができる。
In this way, the operation can be clarified even with three PTZ drive systems such as the physical PTZ and electronic PTZ of the
(第4の実施形態)
第1の実施形態〜第3の実施形態では、複数のPTZ駆動系の操作が制限なく行われたが、制限することでより好適で明快な操作を提供することもできる。
本実施形態のシステムの構成図は、第1の実施形態と同様である。また、システム構成の1次記憶装置220上で第3の実施形態の操作プログラム422の代わりに操作プログラム423が起動する。
(Fourth embodiment)
In the first embodiment to the third embodiment, the operations of the plurality of PTZ drive systems are performed without limitation. However, more preferable and clear operations can be provided by limiting the operations.
The system configuration diagram of this embodiment is the same as that of the first embodiment. In addition, the
次に、本実施形態の操作プログラム423の処理の流れを説明する(図示せず)。
操作プログラム423は、第3の実施形態の操作プログラム422の処理を説明する、図7のフローチャートにおけるS721、S731の処理が異なる。
本実施形態の操作プログラム423においては、S721と同様の処理では、電子PTZに相当する枠35が操作される際に、物理PTZに相当する枠34の内側の領域のみに限定される。従来からあるようなGUIの手法で、枠34の外に枠35を操作しようとした場合に、枠34の外側の領域の操作を禁止するように、予め定められた処理が行なわれる。例えば、警告音が鳴らされたり、操作が無効にされたり、物理PTZに相当する枠34の中央に電子PTZに相当する枠35が設定されたりする、等の処理が行われる。
Next, the flow of processing of the
The
In the
本実施形態の操作プログラム423の場合は、S731と同様の処理も、本実施形態のS721と同様の処理と同じで、切り出しに相当する枠36が操作される際に、電子PTZに相当する枠35の内側の領域のみに限定する。従来からあるようなGUIの手法で、枠35の外に枠36を操作しようとした場合に、予め定められた処理が行われる。例えば、警告音が鳴らされたり、操作が無効にされたり、電子PTZに相当する枠35の中央に切り出しに相当する枠36が設定されたりする、等の処理が行われる。すなわち、電子的パン・チルト・ズームまたは切り出しが物理的パン・チルト・ズームの範囲から出る場合、または切り出しが電子的パン・チルト・ズームの範囲から出る場合を判定し、はみ出し操作をしようとした際に通知する。また、はみ出し操作をしようとした際に操作させないように操作を禁止する。
In the case of the
本実施形態では、第3の実施形態のように3つのPTZ駆動系で説明したが、第1の実施形態、第2の実施形態のような2つのPTZ駆動系で実現してもよい。また、3つ以上の複数の駆動系で実現してもよい。
こうすることで、枠34に枠35が包含され、枠35に枠36が包含されるように操作を限定して、複数のPTZ操作系でも操作を明確にすることができる。
In the present embodiment, three PTZ drive systems have been described as in the third embodiment. However, the present embodiment may be implemented by two PTZ drive systems as in the first and second embodiments. Further, it may be realized by three or more drive systems.
By doing so, the operation can be limited so that the
(第5の実施形態)
第1の実施形態〜第4の実施形態では、複数のPTZ駆動系の操作を常に明快に表示させていたが、必要に応じた表示にさせることもできる。
本実施形態のシステムの構成図は、第1の実施形態と同様である。また、システム構成の1次記憶装置220上で、第1の実施形態の操作プログラム420の代わりに操作プログラム424が起動する。
(Fifth embodiment)
In the first to fourth embodiments, the operations of the plurality of PTZ drive systems are always clearly displayed, but can be displayed as necessary.
The system configuration diagram of this embodiment is the same as that of the first embodiment. Further, on the
第5の実施形態の表示例を図8に示す。第1〜第4の実施形態の図3(a)及び(b)の表示例に加え、切替ボタン38を加え、切替ボタン38が操作された際に操作パネル32の表示モードが切り替わり、枠37が表示される。さらに、切替ボタン38が操作された場合は元の表示モードに戻る。
A display example of the fifth embodiment is shown in FIG. In addition to the display examples of FIGS. 3A and 3B of the first to fourth embodiments, a
次に、本実施形態の操作プログラム424の処理の流れを図9のフローチャートで説明する。
S901では、S501と同様に初期化を行い、デフォルトの表示モードとして例えば物理PTZ枠34と電子PTZ枠35を有効にしたモードで表示する。
S902では、イベントを待ち、イベントが有った場合にはS910に進む。
S910〜S922は、第1の実施形態の操作プログラム420のS510〜S522と同様である。
Next, the processing flow of the
In step S901, initialization is performed in the same manner as in step S501, and the display is performed in a mode in which, for example, the
In S902, the process waits for an event. If there is an event, the process proceeds to S910.
S910 to S922 are the same as S510 to S522 of the
S940では、枠37がS910、S920と同様にインターフェースによって操作されたか否かを判断する。枠37がインターフェースによって操作された場合はS941に進む。
S941では、一般的なGUIの処理にならって、枠37の矩形を移動させたり、変形させたりする。S942に進み、その後の枠37が示す座標によって、予め定められた算出方法で決められる物理PTZの値と電子PTZの値とを、サーバー100に複数PTZ設定イベントとして送付する。その後、S902でイベントを待つ。
In S940, it is determined whether or not the
In S941, the rectangle of the
この際、予め定められた方法とは、例えば物理PTZ駆動系の可動範囲値380内であれば物理PTZを優先して電子PTZは利用しない。そして、物理PTZ駆動系の可動範囲値380を超えてさらにズームするような場合に電子PTZを併用する、というような方法を予め決めておけばよい。 At this time, the predetermined method is, for example, if the physical PTZ is within the movable range value 380 of the physical PTZ drive system, the physical PTZ is given priority and the electronic PTZ is not used. Then, a method of using the electronic PTZ together when zooming beyond the movable range value 380 of the physical PTZ drive system may be determined in advance.
S950では、切替ボタン38が押下されたか否かを判断する。切替ボタン38が押下されなかった場合はS980に進み、押下された場合、S951に進んで表示モードを判定する。
S951の判定の結果、枠37が無効な表示モードで有ればS952に進んでそれを切り替えて、枠34と枠35を無効にして枠37を有効にする。枠34と枠35を無効にする際は非アクティブな状態にすると共に非表示にするため、S910やS920でイベントが処理されることはなくなる。
In S950, it is determined whether or not the
As a result of the determination in S951, if the
枠37が有効な表示モードで有ればS953に進んでそれを切り替えて、枠34と枠35を有効にして枠37を無効にする。枠37を無効にする際は、非アクティブな状態にすると共に非表示にするため、S940でイベントが処理されることはなくなる。
その後、S902に戻りイベントを待つ。
If the
Thereafter, the process returns to S902 and waits for an event.
S980では、新規に矩形の描画する操作が行われたか否かを判断する。新規に矩形の描画する操作が行われなかった場合はS990に進み、行われた場合はS981に進む。
S981では、アクティブにされている枠を対象とみなして操作される。
その後、S982では、予め定められた方法で非アクティブの枠が描画される。例えば、S981で物理PTZ枠34が新たに描画された場合、その中央内側に電子PTZ枠35が予め定められたサイズで描画される。
In S980, it is determined whether or not a new operation for drawing a rectangle has been performed. If a new operation for drawing a rectangle has not been performed, the process proceeds to S990, and if it has been performed, the process proceeds to S981.
In S981, the activated frame is regarded as a target and operated.
Thereafter, in S982, an inactive frame is drawn by a predetermined method. For example, when the
あるいは、S981で電子PTZ枠35が新たに描画された場合、それを中央に据える外側に物理PTZ枠34が予め定められたサイズで描画される。
その後、S983では、従来からあるようなGUIの手法で、枠34と枠35が示す座標によって算出される物理PTZの値と電子PTZの値が、サーバー100に複数PTZ設定イベントとして送付される。その後、S902でイベントを待つ。
Alternatively, when the
Thereafter, in S983, the physical PTZ value and the electronic PTZ value calculated by the coordinates indicated by the
また、S981で枠37が新たに描画された場合、その他の非アクティブな枠はS982で描画されず、S983でS942と同様なあらかじめ定められた方法で物理PTZの値と電子PTZの値とがサーバー100に複数PTZ設定イベントとして送付される。その後、S902でイベントを待つ。
S990で、終了イベントを受け取ると、操作プログラム424は終了する。
When the
When the end event is received in S990, the
予め定められた方法で複数のPTZ駆動系を制御する複数制御と、複数の制御を操作するひとつの独立操作と、複数制御と、第1の制御から第3の複数制御との切り替えを行うことにより、ひとつの表示・操作と、複数の表示・操作とを切り替えることができる。こうすることで、複数PTZ駆動系を意識しない枠37による表示・操作と、複数駆動系の状況を表示する枠34、枠35の表示・操作を切り替えることが可能となり、好適な操作を行うことができる。
Switching between a plurality of controls for controlling a plurality of PTZ drive systems in a predetermined method, a single independent operation for operating the plurality of controls, a plurality of controls, and a first control to a third plurality of controls. Thus, one display / operation and a plurality of display / operations can be switched. By doing this, it is possible to switch between the display / operation by the
本実施形態では第1の実施形態の変形について述べたが、第2の実施形態〜第4の実施形態の操作に対して切替ボタン38を用意して、複数PTZ駆動系を意識しない操作と複数駆動系を表示する操作を切り替えるようにしてもよい。
In the present embodiment, the modification of the first embodiment has been described. However, a
こうすることで、例えば、ユーザーが狭帯域での配送を望む場合に枠37で求めた画像がなるべくカメラ側で切り出された電子PTZを利用してデータ量を少なくできているかどうか確認できる。
また、例えば、ユーザーがビューワークライアント200側で高画質にすることを望む場合に枠37で求めた画像がなるべくカメラ側で切り出さずに物理PTZを利用して、配送データ490を高画質にできているかどうかを確認できる。
By doing so, for example, when the user desires delivery in a narrow band, it is possible to check whether the data amount can be reduced by using the electronic PTZ cut out on the camera side as much as possible.
In addition, for example, when the user desires high image quality on the
前述した第1の実施形態〜第5の実施形態においては、1次記憶装置220に、操作プログラム420〜424を保持している例を示したが、必ずしもこれらのプログラムを全て保持している必要はない。1つの操作プログラムまたは複数のプログラムを保持していればよい。また、第1の実施形態では使用しなかった切り出しプログラム430についても同様であり、必ずしも保持していなくてもよい。
In the first to fifth embodiments described above, the example in which the
(その他の実施形態)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(コンピュータプログラム)を、ネットワーク又は各種のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other embodiments)
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (computer program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various computer-readable storage media. Then, the computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads out and executes the program.
100 監視カメラ(カメラサーバー)
195 ネットワーク
200 ビューワークライアント(制御装置)
100 surveillance camera (camera server)
195
Claims (12)
前記撮像手段のパン・チルト・ズームの制御を行う第1の制御手段と、
前記映像を処理してパン・チルト・ズームの制御を実現する第2の制御手段と、
撮像の可動範囲を表示する可動範囲表示手段と、
前記第1の制御手段を操作する第1の操作手段と、
前記第2の制御手段を操作する第2の操作手段と、
前記第1の操作手段の第1の操作結果と、前記第2の操作手段の第2の操作結果を表示する表示手段とを有し、
前記第1の操作手段の第1の操作結果及び第2の操作手段の第2の操作結果のそれぞれを表示しながらパン・チルト・ズーム駆動することを特徴とする監視カメラシステム。 Imaging means for inputting video;
First control means for controlling pan / tilt / zoom of the imaging means;
Second control means for processing the video and realizing pan / tilt / zoom control;
Movable range display means for displaying a movable range of imaging;
First operating means for operating the first control means;
Second operating means for operating the second control means;
A display means for displaying a first operation result of the first operation means and a second operation result of the second operation means;
A surveillance camera system that performs pan / tilt / zoom driving while displaying each of a first operation result of the first operation means and a second operation result of the second operation means.
前記第2の操作手段は、前記第2の電子的パン・チルト・ズーム制御手段を操作する第2の電子的パン・チルト・ズーム操作手段を有し、
前記撮像手段を物理的にパン・チルト・ズームの制御を行う前記第1の制御手段を操作する前記第1の操作手段の第1の操作結果と、前記映像を電子的にパン・チルト・ズームする前記第2の電子的パン・チルト・ズーム制御手段を操作する前記第2の電子的パン・チルト・ズーム操作手段の第2の電子的パン・チルト・ズーム操作結果のそれぞれを表示しながらパン・チルト・ズーム駆動することを特徴とする請求項1に記載の監視カメラシステム。 The second control means includes second electronic pan / tilt / zoom control means that electronically cuts out the captured image to pan / tilt / zoom,
The second operation means includes second electronic pan / tilt / zoom operation means for operating the second electronic pan / tilt / zoom control means,
Panning / tilting / zooming electronically with the first operation result of the first operating means for operating the first control means for physically controlling the imaging means for pan / tilt / zoom. Panning while displaying each second electronic pan / tilt / zoom operation result of the second electronic pan / tilt / zoom operating means for operating the second electronic pan / tilt / zoom controlling means The surveillance camera system according to claim 1, wherein the surveillance camera system is tilt / zoom driven.
前記第2の操作手段は、前記第2の切り出し制御手段を操作する第2の切り出し操作手段を有し、
前記撮像手段を物理的にパン・チルト・ズームの制御を行う前記第1の制御手段を操作する前記第1の操作手段の第1の操作結果と、前記映像を電子的に切り出してパン・チルト・ズームする前記第2の切り出し制御手段を操作する前記第2の切り出し操作手段の第2の切り出し操作結果を表示しながらパン・チルト・ズーム駆動することを特徴とする請求項1に記載の監視カメラシステム。 The second control means includes second cutout control means for electronically cutting out the displayed video to pan / tilt / zoom,
The second operation means has second cut-out operation means for operating the second cut-out control means,
A first operation result of the first operation means for operating the first control means for physically controlling pan / tilt / zoom of the imaging means, and panning / tilting by electronically cutting out the video. 2. The monitoring according to claim 1, wherein panning / tilting / zoom driving is performed while displaying a result of a second clipping operation performed by the second clipping operation unit that operates the second clipping control unit that performs zooming. Camera system.
前記第3の切り出し制御手段を操作する第3の切り出し操作手段を有する第3の操作手段とを更に備え、
前記第1の操作手段の第1の操作結果、前記第2の電子的パン・チルト・ズーム操作手段の前記第2の電子的パン・チルト・ズーム操作結果、及び、前記第3の操作手段の第3の切り出し操作結果のそれぞれを表示しながらパン・チルト・ズーム駆動することを特徴とする請求項2に記載の監視カメラシステム。 Third cutout control means for electronically cutting out the displayed video;
A third operation means having a third cutout operation means for operating the third cutout control means;
The first operation result of the first operation means, the second electronic pan / tilt / zoom operation result of the second electronic pan / tilt / zoom operation means, and the third operation means The surveillance camera system according to claim 2, wherein panning / tilting / zooming driving is performed while displaying each of the third clipping operation results.
はみ出し操作をしようとした際に通知する通知手段とを有することを特徴とする請求項2〜4の何れか1項に記載の監視カメラシステム。 A determination means for determining when the electronic pan / tilt / zoom is out of a range of physical pan / tilt / zoom by the operation or when the cut out is out of a range of electronic pan / tilt / zoom;
5. The surveillance camera system according to claim 2, further comprising notification means for notifying when an overhang operation is attempted.
前記禁止手段は、はみ出し操作をしようとした際に操作させないことを特徴とする請求項5に記載の監視カメラシステム。 Has a prohibition means to prohibit the operation,
The surveillance camera system according to claim 5, wherein the prohibiting unit is not operated when an overhang operation is attempted.
前記第1及び第2の制御手段を操作するひとつの独立操作手段と、
前記第1及び第2の制御手段の制御を切り替える切替手段とを有し、
前記切替手段は、ひとつの表示・操作と、複数の表示・操作を切り替えることを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の監視カメラシステム。 A plurality of control means for controlling the first and second control means in a predetermined manner;
One independent operation means for operating the first and second control means;
Switching means for switching the control of the first and second control means,
The surveillance camera system according to claim 1, wherein the switching unit switches between one display / operation and a plurality of displays / operations.
前記撮像手段のパン・チルト・ズームの制御を行う第1の制御手段と、
前記映像を処理してパン・チルト・ズームの制御を実現する第2の制御手段と、
撮像の可動範囲を制御装置に表示する可動範囲表示手段と、
前記第1の制御手段を操作するための第1の指示を入力する第1の入力手段と、
前記第2の制御手段を操作するための第2の指示を入力する第2の入力手段と、
前記第1の制御手段を操作するための第1の操作結果と、前記第2の制御手段を操作するための第2の操作結果を前記制御装置に表示する表示手段とを有し、
前記第1の操作結果及び第2の操作結果のそれぞれを表示しながらパン・チルト・ズーム駆動することを特徴とする監視カメラ。 Imaging means for inputting video;
First control means for controlling pan / tilt / zoom of the imaging means;
Second control means for processing the video and realizing pan / tilt / zoom control;
Movable range display means for displaying a movable range of imaging on the control device;
First input means for inputting a first instruction for operating the first control means;
Second input means for inputting a second instruction for operating the second control means;
A first operation result for operating the first control means, and a display means for displaying a second operation result for operating the second control means on the control device,
A surveillance camera that performs pan / tilt / zoom driving while displaying each of the first operation result and the second operation result.
前記撮像装置のパン・チルト・ズームの制御を行う第1の制御手段と、
前記映像を処理してパン・チルト・ズームの制御を実現する第2の制御手段と、
撮像の可動範囲を表示する可動範囲表示手段と、
前記第1の制御手段を操作する第1の操作手段と、
前記第2の制御手段を操作する第2の操作手段と、
前記第1の操作手段の第1の操作結果と、前記第2の操作手段の第2の操作結果を表示する表示手段とを有し、
前記第1の操作手段の第1の操作結果及び第2の操作手段の第2の操作結果のそれぞれを表示しながらパン・チルト・ズーム駆動することを特徴とする制御装置。 Input means for inputting video from the imaging device;
First control means for controlling pan / tilt / zoom of the imaging apparatus;
Second control means for processing the video and realizing pan / tilt / zoom control;
Movable range display means for displaying a movable range of imaging;
First operating means for operating the first control means;
Second operating means for operating the second control means;
A display means for displaying a first operation result of the first operation means and a second operation result of the second operation means;
A control device that performs pan / tilt / zoom driving while displaying each of a first operation result of the first operation means and a second operation result of the second operation means.
前記撮像工程のパン・チルト・ズームの制御を行う第1の制御工程と、
前記映像を処理してパン・チルト・ズームの制御を実現する第2の制御工程と、
撮像の可動範囲を表示する可動範囲表示工程と、
前記第1の制御工程を操作する第1の操作工程と、
前記第2の制御工程を操作する第2の操作工程と、
前記第1の操作工程の第1の操作結果と、前記第2の操作工程の第2の操作結果を表示する表示工程とを有し、
前記第1の操作工程の第1の操作結果及び第2の操作工程の第2の操作結果のそれぞれを表示しながらパン・チルト・ズーム駆動することを特徴とする監視カメラの制御方法。 An input process for inputting the video imaged by the imaging process;
A first control step for controlling pan, tilt and zoom in the imaging step;
A second control step of processing the video to realize pan / tilt / zoom control;
A movable range display step for displaying a movable range of imaging;
A first operation step for operating the first control step;
A second operation step for operating the second control step;
A first operation result of the first operation step and a display step for displaying a second operation result of the second operation step;
A surveillance camera control method, wherein panning / tilting / zooming driving is performed while displaying each of the first operation result of the first operation step and the second operation result of the second operation step.
前記撮像工程のパン・チルト・ズームの制御を行う第1の制御工程と、
前記映像を処理してパン・チルト・ズームの制御を実現する第2の制御工程と、
撮像の可動範囲を表示する可動範囲表示工程と、
前記第1の制御工程を操作する第1の操作工程と、
前記第2の制御工程を操作する第2の操作工程と、
前記第1の操作工程の第1の操作結果と、前記第2の操作工程の第2の操作結果を表示する表示工程とをコンピュータに実行させ、
前記第1の操作工程の第1の操作結果及び第2の操作工程の第2の操作結果のそれぞれを表示しながらパン・チルト・ズーム駆動することをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 An input process for inputting the video imaged by the imaging process;
A first control step for controlling pan, tilt and zoom in the imaging step;
A second control step of processing the video to realize pan / tilt / zoom control;
A movable range display step for displaying a movable range of imaging;
A first operation step for operating the first control step;
A second operation step for operating the second control step;
Causing the computer to execute a first operation result of the first operation step and a display step of displaying the second operation result of the second operation step;
A program for causing a computer to execute pan / tilt / zoom driving while displaying each of a first operation result of the first operation step and a second operation result of a second operation step.
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