JP2014006597A

JP2014006597A - On-vehicle instrument

Info

Publication number: JP2014006597A
Application number: JP2012140198A
Authority: JP
Inventors: Yuki Sugiyama; 友紀杉山
Original assignee: Yazaki Energy System Corp
Current assignee: Yazaki Energy System Corp
Priority date: 2012-06-21
Filing date: 2012-06-21
Publication date: 2014-01-16
Anticipated expiration: 2032-06-21
Also published as: JP5970253B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle instrument capable of coping with wrong records caused by switch operation.SOLUTION: When an acceleration value detected by an acceleration sensor 105 exceeds a first threshold L1, image data obtained by an image processing IC 107 before and after the time when the first threshold L1 is exceeded is recorded. During a first time zone T1 that is before and after the time when the acceleration value exceeds the first threshold L1, when buttons I/F 13 to I/F 19 receive first operation input, the image data is specified as invalid. When buttons I/F 13 to I/F 19 receive no first operation input, the image data is specified as valid.

Description

本発明は、車載器に関する。 The present invention relates to a vehicle-mounted device.

車載器の１つであるデジタルタコグラフは、車両に搭載されて用いられ、一定時間（例えば０．５秒。）毎に取得された速度やエンジン回転数等のデータを記録媒体に自動的に記録する（例えば、特許文献１参照。）。 A digital tachograph, which is one of the in-vehicle devices, is used by being mounted on a vehicle, and automatically records data such as speed and engine speed obtained every certain time (for example, 0.5 seconds) on a recording medium. (For example, refer to Patent Document 1).

また、車載器の他の１つであるドライブレコーダは、車両に搭載されて用いられ、事故発生等に伴う衝撃の検知を記録トリガ（即ち、記録開始条件。）として、当該記録トリガの発生を検知した時点の前後の時間帯における車載カメラにより取得した画像データを記録媒体に記録する。 In addition, a drive recorder, which is another on-vehicle device, is used by being mounted on a vehicle, and uses the detection of an impact associated with the occurrence of an accident as a recording trigger (that is, a recording start condition) to generate the recording trigger. Image data acquired by the in-vehicle camera in the time zone before and after the detected time is recorded on the recording medium.

近年では、これらデジタルタコグラフ及びドライブレコーダの双方の機能を備えた車載器が提供されている。 In recent years, in-vehicle devices having functions of both the digital tachograph and the drive recorder have been provided.

特開平１１−１１０５９９号公報JP-A-11-110599

図６は、本願の発明者が従来技術として捉えている、デジタルタコグラフ及びドライブレコーダの双方の機能を備えた車載器６００の外観を示した図である。図６に示すように、車載器６００は、箱型に形成され、車両に設置されて用いられる。車載器６００には、車両に設置されて画像データを取得するカメラ６０１が接続されている。また、車載器６００には、車載器６００の加速度を検出するための加速度センサ（図示せず。）が内蔵されている。車載器６００の外面には、操作スイッチ６０３〜操作スイッチ６０９と、表示部６１１と、が設けられている。車載器６００は、一定時間毎に取得された速度やエンジン回転数等のデータを記録媒体に記録するデジタルタコグラフとしての機能と、加速度センサにより検出される加速度の値が所定の閾値を超えた場合に記録トリガが発生したと判定して、該記録トリガの発生を検知した時点の前後の時間帯におけるカメラ６０１より取得した画像データを記録媒体に記録するドライブレコーダとしての機能と、を備えており、これら２つの機能のいずれか一方のみを発揮するモード、及び当該２つの機能の双方を発揮するモードが切り替えられて使用される。これらのモードの切り替えは、モード切り替え機能が割り当てられた操作スイッチ６０３を使用者が押下することにより行われる。また、操作スイッチ６０５〜操作スイッチ６０９は、使用者による作業記録の入力等のために用いられるスイッチであり、例えば、使用者は操作スイッチ６０３により作業を選択し、操作スイッチ６０５〜操作スイッチ６０９を押下して作業記録を実行する。 FIG. 6 is a diagram showing an appearance of the vehicle-mounted device 600 provided with functions of both a digital tachograph and a drive recorder, which the inventor of the present application regards as a conventional technique. As shown in FIG. 6, the vehicle-mounted device 600 is formed in a box shape and used by being installed in a vehicle. A camera 601 that is installed in a vehicle and acquires image data is connected to the vehicle-mounted device 600. In-vehicle device 600 incorporates an acceleration sensor (not shown) for detecting the acceleration of in-vehicle device 600. On the outer surface of the vehicle-mounted device 600, operation switches 603 to 609 and a display unit 611 are provided. The in-vehicle device 600 functions as a digital tachograph that records data such as speed and engine speed acquired every fixed time on a recording medium, and the acceleration value detected by the acceleration sensor exceeds a predetermined threshold value. And a function as a drive recorder that records the image data acquired from the camera 601 in the time zone before and after the time when the occurrence of the recording trigger is detected and the recording trigger is detected. The mode that exhibits only one of these two functions and the mode that exhibits both of the two functions are switched and used. Switching between these modes is performed when the user presses the operation switch 603 to which the mode switching function is assigned. Further, the operation switches 605 to 609 are switches used for input of work records by the user. For example, the user selects a work with the operation switch 603, and the operation switches 605 to 609 are changed. Press to execute work record.

この車載器６００では、ドライブレコーダとしての機能を発揮している状態において、モードの切り替えや作業記録等のために操作スイッチ６０３〜操作スイッチ６０９が使用者により押下された際に、当該スイッチの押下作業により車載器６００に外力が作用して車載器６００の加速度が変化し、この加速度の変化が記録トリガ発生の判定のための閾値を超えることにより、本来画像データを記録するべきではない場合において画像データが誤って記録媒体に記録されてしまう場合があった（即ち、誤記録が生じる場合があった。）。この加速度の変化は、例えば、押下作業時におけるスイッチの押下自体によっても生じ得るし、スイッチを押下するために使用者が車載器６００を把持することによっても生じ得る。このように、従来のデジタルタコグラフ及びドライブレコーダの双方の機能を備えた車載器では、使用者によるスイッチ操作に起因して誤記録が発生し、不要な画像データが記録媒体に記録されてしまう場合があるため、データの記録容量が圧迫されたり、収集したデータの解析が煩雑になってしまう可能性があった。 In the vehicle-mounted device 600, when the operation switch 603 to the operation switch 609 are pressed by the user for mode switching or work recording in a state in which the function as a drive recorder is exhibited, the switch is pressed. When an external force acts on the vehicle-mounted device 600 due to the work and the acceleration of the vehicle-mounted device 600 changes, and the change in the acceleration exceeds a threshold for determining the occurrence of the recording trigger, the image data should not be recorded originally. In some cases, image data is erroneously recorded on a recording medium (that is, erroneous recording may occur). This change in acceleration can be caused by, for example, pressing the switch itself during the pressing operation, or can be caused by the user holding the vehicle-mounted device 600 in order to press the switch. As described above, in the vehicle-mounted device having both functions of the conventional digital tachograph and the drive recorder, erroneous recording occurs due to a switch operation by the user, and unnecessary image data is recorded on the recording medium. For this reason, there is a possibility that the recording capacity of the data will be compressed and the analysis of the collected data becomes complicated.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、スイッチ操作に起因する誤記録に対処可能な車載器を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an in-vehicle device that can cope with erroneous recording caused by switch operation.

前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器は、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）車両に搭載されて使用される車載器であって、
前記車両に設置された撮像手段から画像データを取得する画像データ取得部と、
前記車載器の加速度を検出する加速度検出部と、
操作入力を受け付ける操作部と、
を備え、
前記加速度検出部により検出される加速度の値が第１の閾値を超えた場合には、当該第１の閾値を超えた時点の前後に前記画像データ取得部により取得された画像データが記録され、
前記加速度の値が前記第１の閾値を超えた時点の前後における第１の時間帯に、前記操作部が第１の操作入力を受け付けた場合には、前記画像データが無効なものとして特定され、前記操作部が前記第１の操作入力を受け付けなかった場合には、前記画像データが有効なものとして特定される、
こと。
（２）上記（１）の構成の車載器であって、
前記第１の時間帯に、前記操作部が前記第１の操作入力を受け付けた場合において、前記加速度の値が前記第１の閾値を超えた時点の後における第２の時間帯に、前記操作部が第２の操作入力を受け付けたときには、前記画像データが無効なものとして特定され、前記操作部が前記第２の操作入力を受け付けなかったときには、前記画像データが有効なものとして特定される、
こと。
（３）上記（２）の構成の車載器であって、
画像又は音声を出力する出力部を更に備え、
該出力部が、前記第２の時間帯に画像又は音声を出力する、
こと。
（４）上記（１）〜（３）のいずれかの構成の車載器であって、
前記加速度の値が、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を超えた場合には、前記画像データが有効なものとして特定される、
こと。 In order to achieve the above-described object, the vehicle-mounted device according to the present invention is characterized by the following (1) to (4).
(1) An on-vehicle device used by being mounted on a vehicle,
An image data acquisition unit for acquiring image data from an imaging means installed in the vehicle;
An acceleration detector for detecting the acceleration of the vehicle-mounted device;
An operation unit for receiving operation inputs;
With
When the acceleration value detected by the acceleration detection unit exceeds the first threshold, the image data acquired by the image data acquisition unit is recorded before and after the time when the first threshold is exceeded,
When the operation unit receives a first operation input in a first time zone before and after the acceleration value exceeds the first threshold, the image data is identified as invalid. If the operation unit does not accept the first operation input, the image data is identified as valid.
about.
(2) The vehicle-mounted device configured as described in (1) above,
When the operation unit receives the first operation input in the first time zone, the operation is performed in a second time zone after the time when the acceleration value exceeds the first threshold value. When the operation unit accepts the second operation input, the image data is identified as invalid, and when the operation unit does not accept the second operation input, the image data is identified as valid. ,
about.
(3) The vehicle-mounted device configured as described in (2) above,
An output unit for outputting an image or sound;
The output unit outputs an image or sound in the second time period;
about.
(4) The vehicle-mounted device having the configuration according to any one of (1) to (3) above,
If the acceleration value exceeds a second threshold value that is greater than the first threshold value, the image data is identified as valid.
about.

上記（１）の構成の車載器では、検出される加速度の値が第１の閾値を超えて、当該第１の閾値を超えた時点の前後に取得された画像データが記録された場合であっても、加速度の値が第１の閾値を超えた時点の前後における第１の時間帯に、第１の操作入力を受け付けた場合には、当該記録された画像データが無効なものとして特定される。無効なものとして特定された当該画像データは、その後、削除され得る、又は新たに取得された画像データより上書きされ得る。このため、使用者が第１の操作入力を入力するために操作部を操作したことによって、検出される加速度の値が第１の閾値を超えた場合に（即ち、記録した画像データを残すべきではない場合に）、一旦記録された画像データがそのまま残存してしまうことが防止される。
上記（２）の構成の車載器では、加速度の値が第１の閾値を超えた時点の前後における第１の時間帯に第１の操作入力を受け付けた場合であっても、当該加速度の値が第１の閾値を超えた時点の後における第２の時間帯に、第２の操作入力を受け付けなければ、記録された画像データが無効なものとして特定されない。このため、使用者は、第２の時間帯に第２の操作入力を入力するか否かを選択することによって、記録された画像データを削除するか否かを選択できる。
上記（３）の構成の車載器では、画像又は音声により、車載器が第２の操作入力を受け付け可能な状態であることが使用者に報知される。このため、使用者は、使用者が第１の操作入力を入力するために操作部を操作したことによって、検出される加速度の値が第１の閾値を超えたことを認識することができる。また、使用者は、車載器が第２の操作入力を受け付け可能な状態にあることを認識して、記録された画像データを削除する場合には第２の操作入力を入力するための操作をすることができる。
上記（４）の構成の車載器では、加速度の値が第１の閾値を超えた時点の前後における第１の時間帯に、第１の操作入力を受け付けた場合であっても、当該加速度の値が、第１の閾値よりも大きい第２の閾値を超えた場合には、画像データが有効なものとして特定される。このため、スイッチの押下作業時における加速度変化のように加速度の変化量が小さく、加速度の値が第１の閾値のみを超えて第２の閾値は超えない場合には、画像データを無効なものとして特定可能としつつ、事故時等における加速度変化のように加速度の変化量が大きく、加速度の値が第２の閾値も超える場合には、画像データを必ず有効なものとして特定して、画像データを確実に残すことができる。 In the vehicle-mounted device having the above configuration (1), the detected acceleration value exceeds the first threshold, and image data acquired before and after the time when the first threshold is exceeded is recorded. However, if the first operation input is received in the first time zone before and after the acceleration value exceeds the first threshold, the recorded image data is specified as invalid. The The image data identified as invalid can then be deleted or overwritten with newly acquired image data. Therefore, when the user operates the operation unit to input the first operation input and the detected acceleration value exceeds the first threshold value (that is, the recorded image data should remain). If this is not the case, the image data once recorded is prevented from remaining as it is.
In the vehicle-mounted device having the configuration (2), even if the first operation input is received in the first time zone before and after the acceleration value exceeds the first threshold value, the acceleration value is If the second operation input is not received in the second time period after the time when the value exceeds the first threshold, the recorded image data is not specified as invalid. Therefore, the user can select whether or not to delete the recorded image data by selecting whether or not to input the second operation input in the second time period.
In the vehicle-mounted device having the configuration (3), the user is notified by the image or sound that the vehicle-mounted device can accept the second operation input. Therefore, the user can recognize that the detected acceleration value has exceeded the first threshold because the user has operated the operation unit to input the first operation input. In addition, when the user recognizes that the vehicle-mounted device is ready to accept the second operation input, and deletes the recorded image data, the user performs an operation for inputting the second operation input. can do.
In the vehicle-mounted device having the above configuration (4), even when the first operation input is received in the first time zone before and after the acceleration value exceeds the first threshold value, If the value exceeds a second threshold value that is greater than the first threshold value, the image data is identified as valid. Therefore, if the amount of change in acceleration is small, such as the change in acceleration when the switch is pressed, and the acceleration value exceeds only the first threshold and does not exceed the second threshold, the image data is invalidated. If the acceleration change amount is large as in the case of an accident or the like and the acceleration value exceeds the second threshold value, the image data must be specified as being valid and the image data Can be reliably left.

本発明に係る車載器によれば、スイッチ操作に起因する誤記録に対処可能な車載器を提供できる。 According to the vehicle-mounted device according to the present invention, it is possible to provide a vehicle-mounted device that can cope with erroneous recording caused by switch operation.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through a mode for carrying out the invention described below (hereinafter referred to as “embodiment”) with reference to the accompanying drawings. .

図１は、本実施形態に係る車載器１０の外観を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of the vehicle-mounted device 10 according to the present embodiment. 図２は、車載器１０のハードウェアの構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the vehicle-mounted device 10. 図３は、マイクロコンピュータ１０１が動作を開始した後に実行する処理ルーチンを表すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a processing routine executed after the microcomputer 101 starts operation. 図４は、記録トリガの発生と操作入力との時間的な関係を例示するタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart illustrating the temporal relationship between the occurrence of the recording trigger and the operation input. 図５は、キャンセルメッセージの表示時における車載器１０の外観を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an appearance of the vehicle-mounted device 10 when the cancel message is displayed. 図６は、従来技術としての車載器６００の外観を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an appearance of the vehicle-mounted device 600 as a conventional technique.

本発明に係る車載器の具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。 Specific embodiments of the vehicle-mounted device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に係る車載器１０の外観を示す図である。
図１に示すように、本実施形態に係る車載器１０は、箱型に形成され、車両に設置されて用いられる。車載器１０は、例えば車両のインストルメントパネルに設置される。車載器１０には、車両に設置されて画像データを取得するカメラ１１が接続されている。カメラ１１は、車両内部又は車両外部を撮影するための車載カメラであり、例えば車室内部に取付けられて車両前方を撮影する。車載器１０には、車載器１０の加速度を検出するための加速度センサ１０５が内蔵されている。車載器１０の外面には、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９と、表示部としてのＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２１と、が設けられている。これら各構成の詳細については後述する。 FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of the vehicle-mounted device 10 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the onboard equipment 10 which concerns on this embodiment is formed in a box shape, and is installed and used for a vehicle. The vehicle-mounted device 10 is installed, for example, on an instrument panel of a vehicle. A camera 11 that is installed in a vehicle and acquires image data is connected to the vehicle-mounted device 10. The camera 11 is a vehicle-mounted camera for photographing the inside of the vehicle or the outside of the vehicle. The on-vehicle device 10 includes an acceleration sensor 105 for detecting the acceleration of the on-vehicle device 10. On the outer surface of the vehicle-mounted device 10, operation switches 13 to 19 and an LCD (Liquid Crystal Display) 21 as a display unit are provided. Details of these components will be described later.

車載器１０は、一定時間毎に取得された速度やエンジン回転数等のデータを記録媒体に記録するデジタルタコグラフとしての機能と、加速度センサにより検出される加速度の値が所定の閾値を超えた場合に記録トリガが発生したと判定して、該記録トリガの発生を検知した時点の前後の時間帯におけるカメラ１１により撮影した画像データを記録媒体に記録するドライブレコーダとしての機能と、を備えており、これら２つの機能のいずれか一方のみを発揮するモード、及び当該２つの機能の双方を発揮するモードが切り替えられて使用される。これらのモードの切り替えは、モード切り替え機能が割り当てられた操作スイッチ１３を使用者が押下することにより行われる。尚、以下、本明細書中では、特に言及がない場合には、少なくともドライブレコーダとしての機能を発揮している状態にある車載器１０について説明する。 The vehicle-mounted device 10 functions as a digital tachograph that records data such as speed and engine speed acquired at regular intervals on a recording medium, and the acceleration value detected by the acceleration sensor exceeds a predetermined threshold value. And a function as a drive recorder that records image data taken by the camera 11 in a time zone before and after the time when the occurrence of the recording trigger is detected and recorded on the recording medium. The mode that exhibits only one of these two functions and the mode that exhibits both of the two functions are switched and used. Switching between these modes is performed when the user presses the operation switch 13 to which the mode switching function is assigned. In the following description, unless otherwise specified, the vehicle-mounted device 10 in a state in which at least a function as a drive recorder is exhibited will be described.

図２は、車載器１０のハードウェアの構成例を示すブロック図である。
車載器１０は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１０１、速度インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０２、エンジンＩ／Ｆ１０３、電源Ｉ／Ｆ１０４、加速度センサ（Ｇセンサ）１０５、音声ＩＣ（Integrated Circuit）１０６、画像処理ＩＣ１０７、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０８、カードＩ／Ｆ１０９、データ処理ＩＣ１１０、ＲＯＭ（Random Only Memory）１１１、ＲＡＭ１１２、ボタンＩ／Ｆ（操作スイッチ）１３〜１９、及びＬＣＤ２１を備えている。以下では、これら車載器１０が備える各構成について説明する。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the vehicle-mounted device 10.
The vehicle-mounted device 10 includes a microcomputer (CPU: Central Processing Unit) 101, a speed interface (I / F) 102, an engine I / F 103, a power supply I / F 104, an acceleration sensor (G sensor) 105, and an audio IC (Integrated Circuit) 106. , Image processing IC 107, RAM (Random Access Memory) 108, card I / F 109, data processing IC 110, ROM (Random Only Memory) 111, RAM 112, button I / F (operation switches) 13 to 19, and LCD 21. . Below, each structure with which these onboard equipment 10 is provided is demonstrated.

制御部としてのマイクロコンピュータ１０１は、予め用意されてＲＯＭ１１１に格納されたプログラムを実行し、車載器１０の機能を実現するために必要な様々な処理を行う。例えば、後述する図３のフローチャートに示した処理をマイクロコンピュータ１０１が行う。 The microcomputer 101 as the control unit executes a program prepared in advance and stored in the ROM 111, and performs various processes necessary for realizing the functions of the vehicle-mounted device 10. For example, the microcomputer 101 performs the process shown in the flowchart of FIG.

速度Ｉ／Ｆ１０２は、車両のトランスミッションに装着された車速センサから出力される速度パルス信号を入力し、マイクロコンピュータ１０１が処理可能な信号に変換してマイクロコンピュータ１０１に出力する。 The speed I / F 102 receives a speed pulse signal output from a vehicle speed sensor mounted on the transmission of the vehicle, converts the speed pulse signal into a signal that can be processed by the microcomputer 101, and outputs the signal to the microcomputer 101.

エンジンＩ／Ｆ１０３は、車両のエンジンから出力されるエンジンパルス信号を入力し、マイクロコンピュータ１０１が処理可能な信号に変換してマイクロコンピュータ１０１に出力する。 The engine I / F 103 receives an engine pulse signal output from the engine of the vehicle, converts it into a signal that can be processed by the microcomputer 101, and outputs the signal to the microcomputer 101.

電源Ｉ／Ｆ１０４は、電源に関連する信号、即ちイグニッションオン／オフを表す信号や、車両のバッテリの出力電圧を表す信号等を入力し、マイクロコンピュータ１０１が処理可能な信号に変換してマイクロコンピュータ１０１に出力する。 The power supply I / F 104 inputs a signal related to the power supply, that is, a signal indicating ignition on / off, a signal indicating the output voltage of the battery of the vehicle, and the like, and converts the signal into a signal that can be processed by the microcomputer 101. 101.

加速度検出部としての加速度センサ１０５は、車載器１０の現在の加速度を検出して、検出した加速度の値をマイクロコンピュータ１０１に出力する。 The acceleration sensor 105 serving as an acceleration detection unit detects the current acceleration of the vehicle-mounted device 10 and outputs the detected acceleration value to the microcomputer 101.

音声ＩＣ１０６は、マイクロコンピュータ１０１からの信号を受け付け、受け付けた信号にしたがって、車室内に向けてスピーカーから音声を出力する。即ち、音声ＩＣ１０６は、音声を出力する出力部として機能する。 The sound IC 106 receives a signal from the microcomputer 101 and outputs sound from a speaker toward the vehicle interior according to the received signal. That is, the audio IC 106 functions as an output unit that outputs audio.

画像処理ＩＣ１０７は、カメラ１１から入力される映像信号をマイクロコンピュータ１０１が処理可能な画像データ信号に変換してマイクロコンピュータ１０１に出力する。即ち、画像処理ＩＣ１０７は、撮像手段であるカメラ１１から画像データを取得するための画像データ取得部として機能する。 The image processing IC 107 converts the video signal input from the camera 11 into an image data signal that can be processed by the microcomputer 101 and outputs the image data signal to the microcomputer 101. That is, the image processing IC 107 functions as an image data acquisition unit for acquiring image data from the camera 11 that is an imaging unit.

ＲＡＭ１０８は、データの読み書きが自在のメモリであり、バックアップデータを保持するために利用される。ＲＡＭ１０８は、例えば、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）である。 The RAM 108 is a memory that can freely read and write data, and is used to hold backup data. The RAM 108 is, for example, an SRAM (Static Random Access Memory).

カードＩ／Ｆ１０９は、例えばカードスロットであり、装着された記録媒体としてのメモリカードに対してデータ処理ＩＣ１１０がアクセスするためのインタフェースとして機能する。 The card I / F 109 is, for example, a card slot, and functions as an interface for the data processing IC 110 to access a memory card as a loaded recording medium.

データ処理ＩＣ１１０は、マイクロコンピュータ１０１からの入力に基づくカードＩ／Ｆ１０９に装着されたメモリカードへのデータの書き込み、及びメモリカードからのデータの読み出しを実行する。 The data processing IC 110 executes writing of data to a memory card attached to the card I / F 109 and reading of data from the memory card based on an input from the microcomputer 101.

ＲＯＭ１１１は、読み出し専用のメモリであり、マイクロコンピュータ１０１が実行すべきプログラムや必要なデータを予め格納している。例えば、ＲＯＭ１１１には、後述する図３のフローチャートに示した処理を実行するためのプログラムが格納されている。また、例えば、ＲＯＭ１１１には、図３のステップＳ２１、ステップＳ２３にてマイクロコンピュータ１０１が参照する第１の閾値Ｌ１及び第２の閾値Ｌ２を表すデータが格納されている。 The ROM 111 is a read-only memory, and stores programs to be executed by the microcomputer 101 and necessary data in advance. For example, the ROM 111 stores a program for executing the processing shown in the flowchart of FIG. For example, the ROM 111 stores data representing the first threshold value L1 and the second threshold value L2 that the microcomputer 101 refers to in step S21 and step S23 in FIG.

ＲＡＭ１１２は、データの読み書きが自在のメモリであり、一時的に使用する各種データを保持するために利用される。例えば、ＲＡＭ１１２は画像処理ＩＣ１０７から受け付けた画像データを常時記録しており、この際、時間的に古くなった画像データから順番に上書きして記録する。したがって、ＲＡＭ１１２には、所定時間（例えば３０秒。）前から現在までの過去の画像データが常に保持されている。ＲＡＭ１１２は、例えば、ＤＤＲＳＤＲＡＭ（Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory）である。 The RAM 112 is a memory in which data can be freely read and written, and is used to hold various data used temporarily. For example, the RAM 112 always records the image data received from the image processing IC 107, and at this time, the image data is overwritten and recorded in order from the image data that has become older in time. Therefore, the RAM 112 always holds past image data from a predetermined time (for example, 30 seconds) before to the present. The RAM 112 is, for example, a DDR SDRAM (Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory).

操作部としてのボタンＩ／Ｆ（操作スイッチ）１３〜ボタンＩ／Ｆ１９は、図１に示すように、車載器１０の外面に設けられた押圧式のスイッチであり、ボタン操作（操作入力）を受け付けると、ボタン操作が為されたことを表す信号をマイクロコンピュータ１０１に出力する。より具体的には、ボタンＩ／Ｆ１３〜ボタンＩ／Ｆ１９は、ボタン操作にしたがって、それぞれ信号ＳＧ１〜信号ＳＧ４をマイクロコンピュータ１０１に出力する。上述したように、操作スイッチ１３は、車載器１０のモードを切り替えるために用いられる。また、操作スイッチ１５及び操作スイッチ１７は、使用者による作業記録の入力等のために用いられるスイッチであり、使用者は操作スイッチ１５及び操作スイッチ１７を押下して作業記録を実行する。また、操作スイッチ１９は、後述するキャンセル操作入力（第２の操作入力）を入力するためのスイッチである。 As shown in FIG. 1, button I / F (operation switch) 13 to button I / F 19 as operation units are push-type switches provided on the outer surface of the vehicle-mounted device 10, and perform button operation (operation input). When accepted, the microcomputer 101 outputs a signal indicating that a button operation has been performed. More specifically, the button I / F 13 to the button I / F 19 output signals SG <b> 1 to SG <b> 4 to the microcomputer 101 in accordance with button operations, respectively. As described above, the operation switch 13 is used to switch the mode of the vehicle-mounted device 10. The operation switch 15 and the operation switch 17 are switches used for inputting a work record by the user. The user presses the operation switch 15 and the operation switch 17 to execute the work record. The operation switch 19 is a switch for inputting a cancel operation input (second operation input) described later.

表示部としてのＬＣＤ２１は、図１に示すように、液晶デバイスにより構成された多数の微小表示セルをＸ方向およびＹ方向に並べて配置されたカラーの２次元表示画面を有している。多数の微小表示セルの表示状態をセル毎に個別に制御することにより、２次元表示画面上に図形、文字、画像等の所望の情報をグラフィック表示することができる。即ち、ＬＣＤ２１は、画像を出力する出力部として機能する。 As shown in FIG. 1, the LCD 21 as a display unit has a color two-dimensional display screen in which a large number of minute display cells constituted by liquid crystal devices are arranged in the X direction and the Y direction. By individually controlling the display states of a large number of minute display cells for each cell, desired information such as graphics, characters, images, etc. can be displayed on the two-dimensional display screen. That is, the LCD 21 functions as an output unit that outputs an image.

次に、車載器１０の具体的な動作について説明する。
図３は、マイクロコンピュータ１０１が処理を開始した後に実行する処理ルーチンを表すフローチャートである。図４は、記録トリガの発生と操作入力との時間的な関係を例示するタイムチャートである。図５は、キャンセルメッセージの表示時における車載器１０の外観を示す図である。 Next, a specific operation of the vehicle-mounted device 10 will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing a processing routine executed after the microcomputer 101 starts processing. FIG. 4 is a time chart illustrating the temporal relationship between the occurrence of the recording trigger and the operation input. FIG. 5 is a diagram illustrating an appearance of the vehicle-mounted device 10 when the cancel message is displayed.

まず、図４を参照して、車載器１０においてマイクロコンピュータ１０１が実行する処理を時系列順に概略的に説明し、車載器１０の機能を概略的に説明する。 First, with reference to FIG. 4, the process which the microcomputer 101 performs in the onboard equipment 10 is demonstrated roughly in order of a time series, and the function of the onboard equipment 10 is demonstrated roughly.

マイクロコンピュータ１０１は、加速度センサ１０５より受け付ける加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた場合には、記録トリガが発生したと判定し、当該第１の閾値Ｌ１を超えた時点の前後に画像処理ＩＣ１０７から受け付けた画像データを記録する。そして、マイクロコンピュータ１０１は、当該加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点の前後に亘る第１の時間帯Ｔ１に、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９の少なくとも１つが操作されたか否かを判定する（換言すれば、第１の操作入力を受け付けたか否かを判定する。）。マイクロコンピュータ１０１は、第１の時間帯Ｔ１に、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９の少なくとも１つが操作されていたと判定した場合には、図５に示すようにキャンセルメッセージをＬＣＤ２１に表示させ、当該加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点（即ち、記録トリガが発生した時点。）の後における第２の時間帯Ｔ２の間、キャンセル操作入力（第２の操作入力）を待ち受ける。マイクロコンピュータ１０１は、当該第２の時間帯Ｔ２に、キャンセル操作入力を受け付けた場合には、記録トリガ発生に伴って記録された画像データを無効なものとして特定する。一方、マイクロコンピュータ１０１は、第２の時間帯Ｔ２に、キャンセル操作入力を受け付けなかった場合には、当該画像データを有効なものとして特定する。無効なものとして特定された画像データは、その後、次回の記録トリガの発生により記録される画像データにより上書きされる。尚、上述した「無効なもの」は、誤った記録トリガの発生を検知して記録された価値の無い画像データのことを指し、他方、上述した「有効なもの」は、正しく記録トリガの発生を検知して記録された価値の有る画像データのことを指す。 When the acceleration value received from the acceleration sensor 105 exceeds the first threshold L1, the microcomputer 101 determines that a recording trigger has occurred and performs image processing before and after the time when the first threshold L1 is exceeded. The image data received from the IC 107 is recorded. Then, the microcomputer 101 determines whether or not at least one of the operation switches 13 to 19 is operated in the first time period T1 before and after the time when the acceleration value exceeds the first threshold value L1. Determine (in other words, determine whether or not the first operation input has been accepted). If the microcomputer 101 determines that at least one of the operation switch 13 to the operation switch 19 has been operated during the first time period T1, the microcomputer 101 displays a cancel message on the LCD 21 as shown in FIG. A cancel operation input (second operation input) is awaited during the second time period T2 after the time value exceeds the first threshold L1 (ie, when the recording trigger occurs). When the microcomputer 101 receives a cancel operation input in the second time zone T2, the microcomputer 101 identifies the image data recorded with the recording trigger as invalid. On the other hand, if the microcomputer 101 does not accept the cancel operation input in the second time zone T2, the microcomputer 101 identifies the image data as valid. The image data identified as invalid is then overwritten with the image data recorded by the next occurrence of the recording trigger. The above-mentioned “invalid” refers to image data that has no value recorded by detecting the occurrence of an erroneous recording trigger, while the above-mentioned “valid” correctly refers to the occurrence of a recording trigger. This refers to valuable image data that is recorded by detecting.

車載器１０では、これらの処理により、記録トリガが発生したと判定されて画像データが記録された場合であっても、当該記録トリガが発生した時点の前後に亘る第１の時間帯Ｔ１に、第１の操作入力を受け付け、且つ、記録トリガが発生した時点の後における第２の時間帯Ｔ２に、キャンセル操作入力を受け付けた場合には、当該記録された画像データが無効なものとして特定され、その後、新しいデータにより上書きされる。 In the in-vehicle device 10, even if it is determined that a recording trigger has been generated by these processes and image data has been recorded, in the first time zone T <b> 1 before and after the time when the recording trigger has occurred, If the cancel operation input is received during the second time period T2 after the first operation input is received and the recording trigger is generated, the recorded image data is identified as invalid. And then overwritten with new data.

また、車載器１０がデジタルタコグラフとしての機能を発揮している場合には、マイクロコンピュータ１０１は、速度Ｉ／Ｆ１０２及びエンジンＩ／Ｆ１０３から受け付けた信号に基づいて、現在の車速及びエンジン回転数等のデータをメモリカードに格納させる。 When the vehicle-mounted device 10 is functioning as a digital tachograph, the microcomputer 101 determines the current vehicle speed, engine speed, etc. based on signals received from the speed I / F 102 and the engine I / F 103. Is stored in the memory card.

次に、図３に示すフローチャートに沿って、マイクロコンピュータ１０１が実行する処理を説明する。
まず、運転手は、イグニッションスイッチをオンにする。直流電圧（Ｖｃｃ）が供給されたマイクロコンピュータ１０１は、動作を開始する。 Next, processing executed by the microcomputer 101 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, the driver turns on the ignition switch. The microcomputer 101 supplied with the DC voltage (Vcc) starts operation.

ステップＳ３１では、マイクロコンピュータ１０１は、記録トリガが発生したか否かを判定する。より具体的には、マイクロコンピュータ１０１は、加速度センサ１０５から受け付けた現在の車両の加速度の値が、予め設定されている第１の閾値Ｌ１よりも大きいか否かを判定する。判定の結果、現在の加速度の値が第１の閾値Ｌ１以下であると判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、再度ステップＳ３１の処理を実行する。一方、判定の結果、現在の加速度の値が閾値より大きいと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、記録トリガが発生したと判定し、ステップＳ３２の処理を実行する。 In step S31, the microcomputer 101 determines whether a recording trigger has occurred. More specifically, the microcomputer 101 determines whether or not the current acceleration value of the vehicle received from the acceleration sensor 105 is greater than a preset first threshold L1. As a result of the determination, if it is determined that the current acceleration value is equal to or smaller than the first threshold value L1, the microcomputer 101 executes the process of step S31 again. On the other hand, as a result of the determination, if it is determined that the current acceleration value is greater than the threshold value, the microcomputer 101 determines that a recording trigger has occurred, and executes the process of step S32.

ステップＳ３２では、マイクロコンピュータ１０１は、記録トリガが発生したと判定された時点（即ち、加速度センサ１０５から受け付けた加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点）の前後に亘る所定時間（例えば、記録トリガ発生の３０秒前から記録トリガ発生の１５秒後まで。）にカメラ１１により取得された画像データを、画像データの集合である画像データファイルとしてメモリカードの記録領域に書き込む。より具体的には、ＲＡＭ１１２に保持されている現在から３０秒前までの画像データと、記録トリガの発生後の１５秒間に取得された画像データと、を１つの画像データファイルとしてメモリカードに書き込む。以上の処理により、記録トリガが発生した時点の前後にカメラ１１により取得された画像データがメモリカードに記録される。 In step S32, the microcomputer 101 determines a predetermined time (for example, before and after the time when it is determined that a recording trigger has occurred (that is, when the acceleration value received from the acceleration sensor 105 exceeds the first threshold value L1)). From 30 seconds before the occurrence of the recording trigger to 15 seconds after the occurrence of the recording trigger), the image data acquired by the camera 11 is written in the recording area of the memory card as an image data file that is a set of image data. More specifically, the image data stored in the RAM 112 for 30 seconds before and the image data acquired for 15 seconds after the occurrence of the recording trigger are written into the memory card as one image data file. . Through the above processing, the image data acquired by the camera 11 before and after the time when the recording trigger occurs is recorded on the memory card.

また、ステップＳ３２において、既にメモリカードに格納されている画像データファイルの中に、後述するキャンセルフラグが付加されているものがある場合には、マイクロコンピュータ１０１は、新規に記録する画像データファイルを、当該キャンセルフラグが付加されている画像データファイルに上書きして記録される。 In step S32, if there is an image data file already stored in the memory card with a cancel flag to be described later, the microcomputer 101 selects an image data file to be newly recorded. The image data file to which the cancel flag is added is overwritten and recorded.

ステップＳ３３では、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ３１にて記録トリガが発生したか否かを判定する際に参照した加速度の値（即ち、記録トリガが発生した時点における車両の加速度の値。）が、予め設定されている第２の閾値Ｌ２よりも大きいか否かを判定する。判定の結果、当該加速度の値が第２の閾値Ｌ２以下であると判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ３４の処理を実行する。一方、判定の結果、当該加速度の値が第２の閾値Ｌ２より大きいと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、処理を終了する。即ち、マイクロコンピュータ１０１は、メモリカード記録した画像データファイルに後述するキャンセルフラグを付加することなく処理を終了する（換言すれば、当該画像データファイルを有効なものとして特定する。）。 In step S33, the microcomputer 101 refers to the acceleration value referred to when determining whether or not the recording trigger is generated in step S31 (that is, the acceleration value of the vehicle when the recording trigger occurs). It is determined whether or not it is larger than a preset second threshold L2. As a result of the determination, if it is determined that the acceleration value is equal to or less than the second threshold value L2, the microcomputer 101 executes the process of step S34. On the other hand, if it is determined that the acceleration value is greater than the second threshold value L2 as a result of the determination, the microcomputer 101 ends the process. In other words, the microcomputer 101 ends the processing without adding a later-described cancel flag to the image data file recorded on the memory card (in other words, identifies the image data file as valid).

閾値Ｌ２の値には、閾値Ｌ１の値よりも大きい値が設定されている。例えば、閾値Ｌ１の値としては、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９が押下される際に車載器１０に生じる程度の加速度の値や、車載器１０が搭載された車両が他車両により当て逃げされた際に生じる程度の加速度の値よりも小さい値、が設定されている。これにより、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９が押下されることにより車載器１０に加速度の変化が生じた場合や、車載器１０が搭載された車両が他車両により当て逃げされた場合にも、マイクロコンピュータ１０１は、記録トリガが発生したと判定することができる。また、閾値Ｌ２の値としては、閾値Ｌ１の値よりも大きく、車載器１０が搭載された車両に事故が発生したと看做せる程度の値が設定されている。 A value larger than the value of the threshold value L1 is set as the value of the threshold value L2. For example, as the value of the threshold L1, the value of acceleration that is generated in the vehicle-mounted device 10 when the operation switch 13 to the operation switch 19 are pressed, or when the vehicle on which the vehicle-mounted device 10 is mounted is hit by another vehicle. Is set to a value smaller than the value of the acceleration that occurs in Thereby, even when the change of acceleration occurs in the vehicle-mounted device 10 when the operation switch 13 to the operation switch 19 are pressed, or when the vehicle on which the vehicle-mounted device 10 is mounted is hit by another vehicle, the microcomputer is used. 101 can determine that a recording trigger has occurred. In addition, the value of the threshold value L2 is set to a value that is larger than the value of the threshold value L1 and that can be regarded as an accident occurring in the vehicle on which the vehicle-mounted device 10 is mounted.

このように本実施形態に係る車載器１０では、ステップＳ３３において、記録トリガが発生した時点における車両の加速度の値が、第２の閾値Ｌ２よりも大きいと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１が処理を終了するため、車両に事故が発生した場合等の必ず画像データを残す必要がある場合においては、画像データが必ず有効なものとして特定され、メモリカードに確実に記録して残される。 As described above, in the vehicle-mounted device 10 according to the present embodiment, if it is determined in step S33 that the acceleration value of the vehicle at the time when the recording trigger occurs is greater than the second threshold L2, the microcomputer 101 When it is necessary to leave the image data in order to end the processing, such as when an accident occurs in the vehicle, the image data is always specified as valid and is surely recorded on the memory card.

続いて、ステップＳ３４では、マイクロコンピュータ１０１は、第１の時間帯Ｔ１に、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９が操作入力を受け付けたか否かを判定する（換言すれば、第１の操作入力を受け付けたか否かを判定する。）。より具体的には、記録トリガが発生した時点の前後の時間帯Ｔ１（例えば、記録トリガ発生の３秒前から記録トリガ発生の３秒後まで。）に、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９から信号ＳＧ１〜信号ＳＧ４のうちの少なくとも１つの信号を受け付けたか否かを判定する。尚、マイクロコンピュータ１０１は、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９から入力される信号ＳＧ１〜信号ＳＧ４の受け付け履歴を、所定時間分だけ過去に遡ってＲＡＭ１１２内に格納させており、当該受け付け履歴をＲＡＭ１１２から適宜読み出して利用する。そして、上記判定の結果、第１の時間帯Ｔ１に信号ＳＧ１〜信号ＳＧ４のいずれかを受け付けたと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ３５の処理を実行する。一方、判定の結果、第１の時間帯Ｔ１に信号ＳＧ１〜信号ＳＧ４のいずれも受け付けていないと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、処理を終了する。即ち、マイクロコンピュータ１０１は、メモリカード記録した画像データファイルに後述するキャンセルフラグを付加することなく処理を終了する（換言すれば、当該画像データファイルを有効なものとして特定する。）。 Subsequently, in step S34, the microcomputer 101 determines whether or not the operation switch 13 to the operation switch 19 have accepted the operation input during the first time period T1 (in other words, the first operation input has been accepted). Determine whether or not.) More specifically, the signals from the operation switch 13 to the operation switch 19 are displayed in a time zone T1 before and after the time when the recording trigger occurs (for example, from 3 seconds before the recording trigger occurs to 3 seconds after the recording trigger occurs). It is determined whether or not at least one of the signals SG1 to SG4 has been received. The microcomputer 101 stores the reception history of the signals SG1 to SG4 input from the operation switch 13 to the operation switch 19 in the RAM 112 retroactively for a predetermined time, and stores the reception history from the RAM 112. Read and use as appropriate. As a result of the determination, if it is determined that any one of the signals SG1 to SG4 is received in the first time zone T1, the microcomputer 101 executes the process of step S35. On the other hand, as a result of the determination, if it is determined that none of the signals SG1 to SG4 is received in the first time period T1, the microcomputer 101 ends the process. In other words, the microcomputer 101 ends the processing without adding a later-described cancel flag to the image data file recorded on the memory card (in other words, identifies the image data file as valid).

ステップＳ３５では、マイクロコンピュータ１０１は、図５に示すように、「キャンセルしますか？」との文字情報（キャンセルメッセージ）をＬＣＤ２１に表示させる。これにより、使用者は、使用者が操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９を操作したことによって記録トリガが発生し、画像データが記録されたことを認識することができる。また、使用者は、車載器１０が後述するキャンセル操作入力を受け付け可能な状態にあることを認識して、記録された画像データを削除する場合には操作スイッチ１９を押下することができる。 In step S35, the microcomputer 101 causes the LCD 21 to display character information (cancellation message) “Do you want to cancel?” As shown in FIG. Accordingly, the user can recognize that the recording trigger is generated by the user operating the operation switch 13 to the operation switch 19 and the image data is recorded. Further, the user can recognize that the vehicle-mounted device 10 is in a state where it can accept a cancel operation input described later, and can press the operation switch 19 when deleting the recorded image data.

ステップＳ３６では、マイクロコンピュータ１０１は、キャンセル操作入力（第２の操作入力）を受け付けたか否かを判定する。より具体的には、マイクロコンピュータ１０１は、操作スイッチ１９から信号ＳＧ４を受け付けたか否かを判定する。判定の結果、信号ＳＧ４を受け付けたと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ３８の処理を実行する。一方、判定の結果、信号ＳＧ４を受け付けていないと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ３７の処理を実行する。 In step S36, the microcomputer 101 determines whether a cancel operation input (second operation input) has been received. More specifically, the microcomputer 101 determines whether or not the signal SG4 is received from the operation switch 19. As a result of the determination, if it is determined that the signal SG4 has been received, the microcomputer 101 executes the process of step S38. On the other hand, when it is determined that the signal SG4 has not been received as a result of the determination, the microcomputer 101 executes the process of step S37.

ステップＳ３７では、マイクロコンピュータ１０１は、現時刻が第２の時間帯Ｔ２（例えば、記録トリガが発生してから１０秒後まで。）に属しているか否かを判定する。より具体的には、マイクロコンピュータ１０１は、タイマー回路（図示せず。）から受け付けた時間情報に基づいて、記録トリガが発生した時点から１０秒経過したか否かを判定する。判定の結果、記録トリガが発生した時点から１０秒経過していないと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、再度ステップＳ３６の処理を実行する。一方、判定の結果、記録トリガが発生した時点から１０秒経過した、即ち、タイムオーバーした、と判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、処理を終了する。即ち、この場合には、マイクロコンピュータ１０１は、メモリカード記録した画像データファイルに後述するキャンセルフラグを付加することなく処理を終了する（換言すれば、当該画像データファイルを有効なものとして特定する。）。 In step S37, the microcomputer 101 determines whether or not the current time belongs to the second time zone T2 (for example, 10 seconds after the recording trigger is generated). More specifically, the microcomputer 101 determines whether or not 10 seconds have elapsed since the time when the recording trigger occurred, based on time information received from a timer circuit (not shown). As a result of the determination, if it is determined that 10 seconds have not elapsed since the recording trigger occurred, the microcomputer 101 executes the process of step S36 again. On the other hand, as a result of the determination, if it is determined that 10 seconds have elapsed from the time when the recording trigger is generated, that is, the time is over, the microcomputer 101 ends the processing. That is, in this case, the microcomputer 101 ends the process without adding a later-described cancel flag to the image data file recorded on the memory card (in other words, identifies the image data file as valid). ).

ステップＳ３８では、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ３２にてメモリカードに記録した画像データファイルにキャンセルフラグを付加する処理を実行する（即ち、当該画像データファイルを無効なものとして特定する。）。その後、マイクロコンピュータ１０１は、処理を終了する。尚、図３には示していないが、処理を終了したマイクロコンピュータ１０１は、その後、処理を再開して再度ステップＳ３１の処理を実行する。即ち、車載器１０におけるマイクロコンピュータ１０１は、図３に示す処理を繰り返し実行する。このため、ステップＳ３８にてキャンセルフラグが付加された画像データファイルは、次回の記録トリガ発生時の処理におけるステップＳ３２の処理により、新規に取得された画像データファイルに上書きされて削除される。 In step S38, the microcomputer 101 executes processing for adding a cancel flag to the image data file recorded in the memory card in step S32 (that is, identifies the image data file as invalid). Thereafter, the microcomputer 101 ends the process. Although not shown in FIG. 3, the microcomputer 101 that has completed the process then restarts the process and executes the process of step S31 again. That is, the microcomputer 101 in the vehicle-mounted device 10 repeatedly executes the process shown in FIG. For this reason, the image data file to which the cancel flag is added in step S38 is overwritten and deleted from the newly acquired image data file by the process of step S32 in the process when the next recording trigger occurs.

以上説明した一連の処理により、本実施形態に係る車載器１０では、検出される加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えて記録トリガが発生したと判定され、当該第１の閾値Ｌ１を超えた時点の前後に取得された画像データファイルが記録された場合であっても、当該加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点の前後における第１の時間帯Ｔ１に、第１の操作入力を受け付け、且つ、加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点の後における第２の時間帯Ｔ２に、キャンセル操作入力を受け付けた場合には、当該記録された画像データファイルが無効なものとして特定され、無効なものとして特定された当該画像データファイルは、その後、新たに取得された画像データファイルより上書きされる。一方、加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点における加速度の値が第２の閾値Ｌ２より大きかった場合、第１の時間帯Ｔ１に第１の操作入力を受け付けなかった場合、及び第２の時間帯Ｔ２にキャンセル操作入力を受け付けなかった場合には、当該記録された画像データファイルが有効なものとして特定され、メモリカードに記録して残される。 Through the series of processes described above, in the vehicle-mounted device 10 according to the present embodiment, it is determined that the detected acceleration value exceeds the first threshold value L1 and a recording trigger has occurred, and exceeds the first threshold value L1. Even when image data files acquired before and after the first time point are recorded, the first operation is performed in the first time zone T1 before and after the time point when the acceleration value exceeds the first threshold value L1. When a cancel operation input is received in the second time zone T2 after the input is received and the acceleration value exceeds the first threshold L1, the recorded image data file is invalid. The image data file that has been identified as being invalid and identified as invalid is then overwritten from the newly acquired image data file. On the other hand, when the acceleration value at the time when the acceleration value exceeds the first threshold value L1 is larger than the second threshold value L2, when the first operation input is not accepted in the first time zone T1, and When the cancel operation input is not received in the second time zone T2, the recorded image data file is specified as valid and is recorded and left on the memory card.

以下では、本実施形態に係る車載器の作用及び効果を説明する。 Below, the effect | action and effect of the onboard equipment which concern on this embodiment are demonstrated.

本実施形態に係る車載器１０は、車両に搭載されて使用される車載器であって、車両に設置されたカメラ１１（撮像手段）から画像データを取得する画像処理ＩＣ１０７（画像データ取得部）と、車載器１０の加速度を検出する加速度センサ１０５（加速度検出部）と、操作入力を受け付けるボタンＩ／Ｆ１３〜ボタンＩ／Ｆ１９（操作スイッチ、操作部）と、を備えている。そして、加速度センサ１０５により検出される加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた場合には、当該第１の閾値Ｌ１を超えた時点の前後に画像処理ＩＣ１０７により取得された画像データが記録され、前記加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点の前後における第１の時間帯Ｔ１に、ボタンＩ／Ｆ１３〜ボタンＩ／Ｆ１９が第１の操作入力を受け付けた場合には、当該画像データが無効なものとして特定され、ボタンＩ／Ｆ１３〜ボタンＩ／Ｆ１９が第１の操作入力を受け付けなかった場合には、当該画像データが有効なものとして特定される。
これにより、車載器１０では、検出される加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えて、当該第１の閾値Ｌ１を超えた時点の前後に取得された画像データが記録された場合であっても、加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点の前後における第１の時間帯Ｔ１に、第１の操作入力を受け付けた場合には、当該記録された画像データが無効なものとして特定される。無効なものとして特定された当該画像データは、その後、新たに取得された画像データより上書きされる。このため、使用者が操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９を操作したことによって、検出される加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた場合に（即ち、記録した画像データを残すべきではない場合に）、メモリカードに記録された画像データがそのまま残存してしまうことが防止される。
この結果、本実施形態に係る車載器１０によれば、スイッチ操作に起因する誤記録に対処可能な車載器を提供できる。 The vehicle-mounted device 10 according to the present embodiment is a vehicle-mounted device that is used by being mounted on a vehicle, and an image processing IC 107 (image data acquisition unit) that acquires image data from a camera 11 (imaging means) installed in the vehicle. And an acceleration sensor 105 (acceleration detection unit) that detects the acceleration of the vehicle-mounted device 10, and a button I / F 13 to a button I / F 19 (operation switch, operation unit) that receive an operation input. When the acceleration value detected by the acceleration sensor 105 exceeds the first threshold L1, the image data acquired by the image processing IC 107 is recorded before and after the time when the acceleration exceeds the first threshold L1. When the button I / F 13 to the button I / F 19 receive the first operation input in the first time zone T1 before and after the acceleration value exceeds the first threshold value L1, the image is displayed. When the data is specified as invalid and the button I / F 13 to the button I / F 19 do not accept the first operation input, the image data is identified as valid.
Thereby, in the vehicle-mounted device 10, the value of the detected acceleration exceeds the first threshold value L1, and the image data acquired before and after the time when the value exceeds the first threshold value L1 is recorded. If the first operation input is received during the first time period T1 before and after the acceleration value exceeds the first threshold L1, the recorded image data is specified as invalid. Is done. The image data specified as invalid is then overwritten from newly acquired image data. Therefore, when the user operates the operation switch 13 to the operation switch 19 and the detected acceleration value exceeds the first threshold value L1 (that is, when the recorded image data should not be left). ), Image data recorded on the memory card is prevented from remaining as it is.
As a result, according to the vehicle-mounted device 10 according to the present embodiment, it is possible to provide a vehicle-mounted device that can cope with erroneous recording caused by the switch operation.

また、本実施形態に係る車載器１０では、第１の時間帯Ｔ１に、ボタンＩ／Ｆ１３〜ボタンＩ／Ｆ１９が第１の操作入力を受け付けた場合において、前記加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点の後における第２の時間帯Ｔ２に、ボタンＩ／Ｆ１９がキャンセル操作入力（第２の操作入力）を受け付けたときには、画像データが無効なものとして特定され、ボタンＩ／Ｆ１９がキャンセル操作入力を受け付けなかったときには、画像データが有効なものとして特定される。
これにより、車載器１０では、加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点の前後における第１の時間帯Ｔ１に第１の操作入力を受け付けた場合であっても、加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点の後における第２の時間帯Ｔ２に、キャンセル操作入力を受け付けなければ、記録された画像データが無効なものとして特定されない。このため、使用者は、第２の時間帯Ｔ２にキャンセル操作入力を入力するか否かを選択することによって、記録された画像データを削除するか否かを選択できる。 Moreover, in the onboard equipment 10 which concerns on this embodiment, when the button I / F13-button I / F19 receives 1st operation input in 1st time slot | zone T1, the value of the said acceleration is a 1st threshold value. When the button I / F 19 receives a cancel operation input (second operation input) in the second time period T2 after the time point exceeding L1, the image data is identified as invalid, and the button I / F 19 Does not accept the cancel operation input, the image data is identified as valid.
Thereby, in the onboard equipment 10, even if it is a case where the 1st operation input is received in the 1st time slot | zone T1 before and behind the time of the value of acceleration exceeding 1st threshold value L1, the value of acceleration is 1st. If the cancel operation input is not received in the second time zone T2 after the time point when the threshold value L1 is exceeded, the recorded image data is not specified as invalid. Therefore, the user can select whether or not to delete the recorded image data by selecting whether or not to input a cancel operation input in the second time period T2.

また、本実施形態に係る車載器１０では、画像を出力するＬＣＤ２１（出力部）を更に備え、ＬＣＤ２１が、第２の時間帯Ｔ２に画像を出力する。
これにより、車載器１０では、画像により、車載器１０がキャンセル操作入力を受け付け可能な状態であることが使用者に報知される。このため、使用者は、使用者が操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９を操作したことによって検出される加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超え、記録トリガが発生したと判定されたことを認識することができる。また、使用者は、車載器がキャンセル操作入力を受け付け可能な状態にあることを認識して、記録された画像データを削除する場合には操作スイッチ１９を押下することができる。 Moreover, the vehicle-mounted device 10 according to the present embodiment further includes an LCD 21 (output unit) that outputs an image, and the LCD 21 outputs an image in the second time zone T2.
Thereby, in the onboard equipment 10, a user is alert | reported by the image that the onboard equipment 10 is a state which can receive cancellation operation input. For this reason, the user recognizes that the acceleration value detected by the user operating the operation switch 13 to the operation switch 19 exceeds the first threshold L1 and it is determined that the recording trigger has occurred. be able to. Further, the user can recognize that the vehicle-mounted device is in a state where it can accept a cancel operation input, and can press the operation switch 19 when deleting the recorded image data.

また、本実施形態に係る車載器１０では、第１の閾値Ｌ１を超えたときの加速度の値が、当該第１の閾値Ｌ１よりも大きい第２の閾値Ｌ２を超えた場合には、画像データが有効なものとして特定される。
これにより、車載器１０では、加速度の値が第１の閾値を超えた時点の前後における第１の時間帯Ｔ１に、第１の操作入力を受け付けた場合であっても、当該加速度の値が、第１の閾値よりも大きい第２の閾値を超えた場合には、画像データが有効なものとして特定される。このため、スイッチの押下作業時における加速度変化のように加速度の変化量が小さく、加速度の値が第１の閾値Ｌ１のみを超えて第２の閾値Ｌ２は超えない場合には、その後の処理により画像データを無効なものとして特定可能としつつ、事故時等における加速度変化のように加速度の変化量が大きく、加速度の値が第２の閾値Ｌ２も超える場合には、画像データを必ず有効なものとして特定して、画像データを確実に残すことができる。 Moreover, in the onboard equipment 10 which concerns on this embodiment, when the value of the acceleration when exceeding the 1st threshold value L1 exceeds the 2nd threshold value L2 larger than the said 1st threshold value L1, image data Is identified as valid.
Thereby, in the onboard equipment 10, even if it is a case where the 1st operation input is received in the 1st time slot | zone T1 before and after the value of an acceleration exceeded the 1st threshold value, the value of the said acceleration is set. If the second threshold value, which is larger than the first threshold value, is exceeded, the image data is identified as valid. For this reason, when the amount of change in acceleration is small, such as the change in acceleration when the switch is pressed, and the acceleration value exceeds only the first threshold value L1 and does not exceed the second threshold value L2, The image data can be specified as invalid, and if the amount of change in acceleration is large as in the case of an accident or the like and the acceleration value exceeds the second threshold L2, the image data must be valid. The image data can be reliably left as specified.

また、従来の車載器において、スイッチの押下作業に起因する誤記録を防止するために、例えば、記録トリガ発生の判定に用いる加速度の閾値を高めに設定して検知感度を下げ、スイッチの押下作業時における加速度変化のように加速度の変化量が小さい場合には記録トリガが発生したと判定しないようにすることが対策として考えられるが、この場合には、例えば当て逃げ等が発生した場合のように、加速度の変化量は小さいが画像データを記録しておきたい場合にも記録ができなくなるという問題が生じる。
これに対して、本実施形態に係る車載器１０では、閾値Ｌ１の値としては、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９が押下される際に車載器１０に生じる程度の加速度の値や、車載器１０が搭載された車両が他車両により当て逃げされた際に生じる程度の加速度の値よりも小さい値、が設定されている。これにより、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９が押下されることにより車載器１０に加速度の変化が生じた場合や、車載器１０が搭載された車両が他車両により当て逃げされた場合にも、記録トリガが発生したと判定される。そして、記録トリガが発生した時点の前後における第１の時間帯Ｔ１に、第１の操作入力を受け付け、且つ、加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超えた時点の後における第２の時間帯Ｔ２に、キャンセル操作入力を受け付けた場合には、当該記録された画像データファイルが無効なものとして特定される。また、閾値Ｌ２の値としては、閾値Ｌ１の値よりも大きく、車載器１０が搭載された車両に事故が発生したと看做せる程度の値が設定されている。これにより、事故発生時等における加速度変化のように加速度の変化量が大きく、加速度の値が第２の閾値Ｌ２も超える場合には、画像データを必ず有効なものとして特定して、画像データを確実に残すことができる。
このように、本実施形態に係る車載器１０によれば、上述した検知感度を下げた場合に生じる問題の発生を回避しつつ、スイッチ操作に起因する誤記録に対処可能な車載器を提供できる。 In addition, in order to prevent erroneous recording due to the switch pressing operation in the conventional vehicle-mounted device, for example, the acceleration threshold used for determining the occurrence of the recording trigger is set higher to lower the detection sensitivity, and the switch pressing operation is performed. If the amount of change in acceleration is small, such as a change in acceleration at the time, it can be considered as a countermeasure not to determine that a recording trigger has occurred. However, there is a problem that even if the amount of change in acceleration is small, it becomes impossible to record image data.
On the other hand, in the vehicle-mounted device 10 according to the present embodiment, the value of the threshold L1 includes a value of acceleration that is generated in the vehicle-mounted device 10 when the operation switch 13 to the operation switch 19 are pressed, A value smaller than the value of the acceleration that is generated when a vehicle on which the vehicle is mounted is escaped by another vehicle is set. As a result, even when the acceleration switch is changed in the vehicle-mounted device 10 by pressing the operation switch 13 to the operation switch 19 or when the vehicle on which the vehicle-mounted device 10 is mounted is hit by another vehicle, the recording trigger Is determined to have occurred. Then, the first operation input is received in the first time zone T1 before and after the time when the recording trigger occurs, and the second time zone after the time when the acceleration value exceeds the first threshold L1. If a cancel operation input is accepted at T2, the recorded image data file is identified as invalid. In addition, the value of the threshold value L2 is set to a value that is larger than the value of the threshold value L1 and that can be considered that an accident has occurred in the vehicle on which the vehicle-mounted device 10 is mounted. As a result, when the amount of change in acceleration is large, such as an acceleration change at the time of an accident, and the acceleration value exceeds the second threshold value L2, the image data is always specified as valid, and the image data is Can be left with certainty.
Thus, according to the vehicle-mounted device 10 according to the present embodiment, it is possible to provide the vehicle-mounted device that can cope with erroneous recording caused by the switch operation while avoiding the problem that occurs when the detection sensitivity is lowered. .

尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。 The technical scope of the present invention is not limited to the embodiment described above. The above-described embodiments can be accompanied by various modifications and improvements within the technical scope of the present invention.

例えば、本実施形態に係る車載器１０では、第１の時間帯Ｔ１に、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９の少なくとも１つが操作された場合に、第１の操作入力を受け付けたと判定する構成としたが、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９のいずれか１つが操作された場合にのみ、第１の操作入力を受け付けたと判定する構成としてもよい。例えば、車載器１０のモードを切り替えるために用いられる操作スイッチ１３が操作された場合にのみ、第１の操作入力を受け付けたと判定する構成としてもよいし、作業記録の際に用いられる操作スイッチ１５及び操作スイッチ１７が操作された場合にのみ、第１の操作入力を受け付けたと判定する構成としても構わない。
また、本実施形態に係る車載器１０では、第２の時間帯Ｔ２に、操作スイッチ１９が操作された場合に、第２の操作入力を受け付けたと判定する構成としたが、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９の少なくとも１つが操作された場合に、第２の操作入力を受け付けたと判定する構成としてもよい。 For example, the vehicle-mounted device 10 according to the present embodiment is configured to determine that the first operation input has been received when at least one of the operation switches 13 to 19 is operated during the first time period T1. However, it may be configured to determine that the first operation input has been accepted only when any one of the operation switches 13 to 19 is operated. For example, it is good also as a structure which determines with having received the 1st operation input, only when the operation switch 13 used in order to switch the mode of the onboard equipment 10 is operated, or the operation switch 15 used in the case of work recording The configuration may be such that it is determined that the first operation input has been accepted only when the operation switch 17 is operated.
Moreover, in the onboard equipment 10 which concerns on this embodiment, although it was set as the structure which determines with having received the 2nd operation input, when the operation switch 19 is operated in 2nd time slot | zone T2, operation switch 13-operation A configuration may be adopted in which it is determined that the second operation input is received when at least one of the switches 19 is operated.

また、本実施形態に係る車載器１０では、記録トリガが発生した時点の前後における第１の時間帯Ｔ１に、第１の操作入力を受け付け、且つ、記録トリガが発生した時点の後における第２の時間帯Ｔ２に、キャンセル操作入力を受け付けた場合には、当該記録された画像データが無効なものとして特定される構成としたが、記録トリガが発生した時点の前後における第１の時間帯Ｔ１に、第１の操作入力を受け付けた場合には、必ず当該画像データが無効なものとして特定される構成としても構わない。換言すれば、第２の時間帯Ｔ２に受け付けるキャンセル操作入力の有無を有効、無効の判別条件とすることは、必須ではない。この構成によっても、スイッチ操作に起因する誤記録に対処可能な車載器を提供できる。 In the vehicle-mounted device 10 according to the present embodiment, the first operation input is received in the first time zone T1 before and after the time when the recording trigger occurs, and the second time after the time when the recording trigger occurs. When the cancel operation input is received during the time zone T2, the recorded image data is specified as invalid, but the first time zone T1 before and after the point when the recording trigger occurs. In addition, when the first operation input is received, the image data may be necessarily specified as invalid. In other words, it is not indispensable to make the presence / absence of the cancel operation input accepted in the second time zone T2 valid / invalid. Even with this configuration, it is possible to provide an in-vehicle device that can cope with erroneous recording caused by switch operation.

また、本実施形態に係る車載器１０では、第１の操作入力を受け付ける第１の時間帯Ｔ１として、記録トリガが発生した時点の前後に亘る時間帯を設定した構成としたが、第１の時間帯Ｔ１としては、当該第１の時間帯Ｔ１に受け付けた第１の操作入力と、発生した記録トリガと、を関連付けられる時間帯が設定されていればよく、例えば、第１の時間帯Ｔ１として、記録トリガが発生した時点の前における時間帯を設定してもよいし、記録トリガが発生した時点の後における時間帯を設定してもよい。記録トリガが発生した時点の前における時間帯を第１の時間帯Ｔ１として設定すれば、操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９の押圧自体により車載器１００の加速度が変化した場合に、第１の操作入力と判定した記録トリガとを関連付けることができる。また、記録トリガが発生した時点の後における時間帯を第１の時間帯Ｔ１として設定すれば、操作スイッチの押圧のために使用者が車載器１０を把持すること等によって加速度が変化し、記録トリガが発生したと判定された後、操作スイッチが操作された場合に、第１の操作入力と判定した記録トリガとを関連付けることができる。 Moreover, in the onboard equipment 10 which concerns on this embodiment, it was set as the structure which set the time zone before and behind the time of a recording trigger generating as the 1st time zone T1 which receives 1st operation input, As the time zone T1, a time zone in which the first operation input received in the first time zone T1 and the generated recording trigger are associated may be set. For example, the first time zone T1 As described above, a time zone before the time when the recording trigger occurs may be set, or a time zone after the time when the recording trigger occurs may be set. If the time zone before the time when the recording trigger occurs is set as the first time zone T1, the first operation input is performed when the acceleration of the vehicle-mounted device 100 changes due to the pressing of the operation switches 13 to 19 itself. Can be associated with the recording trigger determined. Further, if the time zone after the time when the recording trigger occurs is set as the first time zone T1, the acceleration is changed by the user holding the vehicle-mounted device 10 for pressing the operation switch, and the recording is performed. When it is determined that the trigger has occurred and the operation switch is operated, the first operation input can be associated with the determined recording trigger.

また、本実施形態に係る車載器１０では、ステップＳ３３において、記録トリガが発生した時点における車両の加速度の値が、第２の閾値Ｌ２よりも大きいと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１が処理を終了する構成としたが、ステップＳ３３の処理を省略し、当該加速度の値に依らずにステップＳ３４以降の処理を実行する構成としても構わない。この構成によっても、スイッチ操作に起因する誤記録に対処可能な車載器を提供できる。 In the vehicle-mounted device 10 according to the present embodiment, if it is determined in step S33 that the acceleration value of the vehicle at the time when the recording trigger occurs is greater than the second threshold L2, the microcomputer 101 performs processing. However, the process of step S33 may be omitted, and the process after step S34 may be executed without depending on the acceleration value. Even with this configuration, it is possible to provide an in-vehicle device that can cope with erroneous recording caused by switch operation.

また、本実施形態に係る車載器１０では、ステップＳ３５において、第２の時間帯Ｔ２に、ＬＣＤ２１にキャンセルメッセージを画像表示することにより、使用者に情報を呈示する構成としたが、画像表示の代わりに、或いは画像表示と併せて、ステップＳ３５において、第２の時間帯Ｔ２に、例えば、「ボタン操作により記録トリガが検出された可能性があります。記録をキャンセルしますか？」との音声情報（キャンセルメッセージ）を音声ＩＣ１０６に出力させる構成としても構わない。この構成によっても、使用者は、使用者が操作スイッチ１３〜操作スイッチ１９を操作したことによって検出される加速度の値が第１の閾値Ｌ１を超え、記録トリガが発生したと判定されたことを認識することができる。また、使用者は、車載器がキャンセル操作入力を受け付け可能な状態にあることを認識して、記録された画像データを削除する場合には操作スイッチ１９を押下することができる。 Further, in the vehicle-mounted device 10 according to the present embodiment, in step S35, the cancel message is displayed on the LCD 21 in the second time zone T2 so that the information is presented to the user. Instead, or in combination with the image display, in step S35, for example, in the second time zone T2, for example, a voice “The recording trigger may have been detected by a button operation. Do you want to cancel the recording?” Information (cancellation message) may be output to the voice IC 106. Also with this configuration, the user determines that the acceleration value detected by the user operating the operation switch 13 to the operation switch 19 exceeds the first threshold L1 and the recording trigger is generated. Can be recognized. Further, the user can recognize that the vehicle-mounted device is in a state where it can accept a cancel operation input, and can press the operation switch 19 when deleting the recorded image data.

また、本実施形態に係る車載器１０では、無効なものとして判定された画像データファイルには、ステップＳ３８にてキャンセルフラグが付加され、その後、次回の記録トリガ発生時の処理におけるステップＳ３２の処理により、新規に取得された画像データファイルに上書きされて削除される構成としたが、無効なものとして判定された画像データファイルは、当該ステップＳ３８にて直ちにメモリカードから削除される構成としても構わない。また、無効なものとして判定された画像データファイルが、削除されることなく残存する構成としても構わない。この構成によっても、例えば、収集したデータの解析時に、キャンセルフラグが付加されている画像データファイルを解析対象から外すことにより、データの解析作業を容易にすることができ、スイッチ操作に起因する誤記録に対処可能な車載器を提供できる。 In the vehicle-mounted device 10 according to the present embodiment, a cancel flag is added to the image data file determined to be invalid in step S38, and then the process of step S32 in the process when the next recording trigger occurs. Thus, the newly acquired image data file is overwritten and deleted. However, the image data file determined to be invalid may be deleted immediately from the memory card in step S38. Absent. The image data file determined to be invalid may be left without being deleted. Even with this configuration, for example, when analyzing collected data, an image data file to which a cancel flag is added is excluded from the analysis target. An in-vehicle device capable of handling recording can be provided.

１０車載器
１１カメラ
１３〜１９ボタンＩ／Ｆ（操作スイッチ）
２１ＬＣＤ
１０１マイクロコンピュータ
１０２速度Ｉ／Ｆ
１０３エンジンＩ／Ｆ
１０４電源Ｉ／Ｆ
１０５加速度センサ
１０６音声ＩＣ
１０７画像処理ＩＣ
１０８ＲＡＭ
１０９カードＩ／Ｆ
１１０データ処理ＩＣ
１１１ＲＯＭ
１１２ＲＡＭ
６００車載器
６０１カメラ
６０３〜６０９操作スイッチ
６１１表示部
ＳＧ１〜ＳＧ４信号 10 On-vehicle equipment 11 Camera 13-19 Button I / F (operation switch)
21 LCD
101 Microcomputer 102 Speed I / F
103 Engine I / F
104 Power I / F
105 Acceleration sensor 106 Voice IC
107 Image processing IC
108 RAM
109 Card I / F
110 Data processing IC
111 ROM
112 RAM
600 On-vehicle device 601 Camera 603-609 Operation switch 611 Display unit SG1-SG4 signal

Claims

An in-vehicle device used by being mounted on a vehicle,
An image data acquisition unit for acquiring image data from an imaging means installed in the vehicle;
An acceleration detector for detecting the acceleration of the vehicle-mounted device;
An operation unit for receiving operation inputs;
With
When the acceleration value detected by the acceleration detection unit exceeds the first threshold, the image data acquired by the image data acquisition unit is recorded before and after the time when the first threshold is exceeded,
When the operation unit receives a first operation input in a first time zone before and after the acceleration value exceeds the first threshold, the image data is identified as invalid. If the operation unit does not accept the first operation input, the image data is identified as valid.
In-vehicle device characterized by that.

When the operation unit receives the first operation input in the first time zone, the operation is performed in a second time zone after the time when the acceleration value exceeds the first threshold value. When the operation unit accepts the second operation input, the image data is identified as invalid, and when the operation unit does not accept the second operation input, the image data is identified as valid. ,
The in-vehicle device according to claim 1.

An output unit for outputting an image or sound;
The output unit outputs an image or sound in the second time period;
The vehicle-mounted device according to claim 2.

If the acceleration value exceeds a second threshold value that is greater than the first threshold value, the image data is identified as valid.
The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 3, wherein