JP2014006249A - 固体流量計測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】積載台16と、積載台16の下方を支持する荷重検出器(ロードセル19A,19B)と、積載台16上を移動する固体の移動速度を検出する固体速度検出手段30A〜30Cと、検出した荷重に基づく積載台16の単位長さ当たりの荷重と固体速度検出手段30A〜30Cによって検出した移動速度との積に基づいて質量流量を算出する算出手段31と、を備えた構成とする。第1の固体速度検出手段30Aは、積載台16に作用する力のモーメントの変化量から流砂の移動速度を検出するモーメント式である。第2の固体速度検出手段30Cは、上流側および下流側の荷重検出器19A,19Bから出力される類似波形の相互相関関数を用いて検出する相互相関式である。第3の固体速度検出手段30Bは、河川の水流速度に基づいて検出する流速式である。
【選択図】図1
Description
ここで、本発明の固体とは、主に水などの流体により移動される流砂を意味する。
また、前記荷重検出器は、一対の歪検出部を有するロードセルであり、このロードセルを1個または複数個用いることが好ましい。
具体的には、第1の固体速度検出手段は、2つの荷重信号の和および差と荷重検出箇所の間隔とを用い、固体の移動速度(v)を以下の式(1)を用いて算出する。
また、前記第1の固体速度検出手段は、前記積載台に固体が流入および流出する際のマイナス値を除外し、移動速度(v)を修正することが好ましい。
具体的には、前記第2の固体速度検出手段は、固体の移動速度(v)を以下の式(2−1),(2−2)を用いて算出する。
図1(A),(B)は、本発明に係る第1実施形態の固体流量計測装置を示す。この固体流量計測装置は、河床1(水中)や地面に埋設される荷重計10と、地上に設置される解析部26とで構成される。荷重計10によって検出した固体である流砂の荷重と移動速度に基づいて、解析部26が荷重計10上を通過した固体の質量流量を判断する。なお、本実施形態では、河床1に設置する構成を例に挙げるため、以下の説明では計測対象の固体を流砂と称して説明する。
荷重計10を設置する河川には、河床1に荷重計10を埋設するための設置部2が設けられている。この設置部2は、河川の水流に沿って長くなる平面視四角形状である。設置部2は、荷重計10上への土砂の堆積を抑制するために、河床1の勾配と略同一、または、河床1の勾配より傾斜した急勾配とし、下向きに窪む段差の上流部に設置することが好ましい。また、設置部2の水流に直交する方向の横には、貯水ピット3が形成されている。河床1に位置する貯水ピット3の上端と設置部2の上端とは同一高さ(標高)になっている。また、貯水ピット3には、上端の開口部にフィルタ4を配設し、水の侵入は許容するが砂の侵入は防ぐ処置が施されている。なお、砂の侵入を防ぐ処置はフィルタ4に限定されるものではない。また、貯水ピット3の上端は、砂礫の侵入を防ぐために設置部2の上端縁より若干上方に位置するように設定してもよい。
荷重計10は、河床1の設置部2に配設される収納容器11を備えている。この収納容器11は、図2および図3(A),(B),(C)に示すように、上方を開口している。この収納容器11の開口に積載台16を配設するとともに、収納容器11内に荷重検出器である2個のロードセル19A,19Bが収納されている。ロードセル19A,19Bにより積載台16上に接して移動する流砂の荷重を検出して、解析部26に出力する。
図1(A)および図6に示すように、解析部26は、河川の横の地上に設置され、ロードセル19A,19Bから出力された荷重信号w1,w2を解析することにより、積載台16上を通過する流砂の質量流量等を算出する。この解析部26は、ロードセルアンプ27A,27Bと、データロガー28と、パーソナルコンピュータ(以下「パソコン」と略する。)29とを備える。
(1個の質量(固体)が荷重計10に積載する場合)
図7に示すように、積載台16を2つのロードセル19A,19Bで支持する荷重計10において1つの質量Mが荷重計10上を等速度vでロードセル19Aからロードセル19Bの方向に滑らかに移動する場合、質量Mの移動方向の荷重計10の積載台16の長さをL0、2つ荷重検出箇所であるロードセル19A,19Bの間隔をLaとすると、質量MがLa間を通過する時間(ta)はta=La/v(sec)となる。
dw1/dt = -M/ta
= -M/(La/v)
= -(w1+w2)/(La/v)
となる。従って、ロードセル19Aからの荷重信号w1による速度v1は、以下の関係式により算出できる。
積載台16の単位長さ当たりの計測荷重をW(kg/m)とし、W=(w1+w2)/L0とする時、荷重計10を通過する質量Mの単位時間当たりの質量流量をq(kg/s)とすると、質量流量qは、以下のように算出できる。
La=L0の場合k=1で上述の式(4)〜式(9)は成り立つ。また、水流と直交する方向の積載台16の幅をBとすると、積算質量流量Qを幅Bで除した値Q/Bは、水流と直交する方向の単位長さ当たりの流砂量を表す。
図8に示すように、2個の質量m1,m2が荷重計10上を一定速度で移動する時、個々の質量m1,m2に対する荷重信号w1,w2の時間軸に対する傾きは保持されるので、各質量m1,m2に対する出力変化を重ね合わせると、図8の(a)〜(e)の出力変化が得られる。なお、以下、説明を容易にするため、La=L0の場合を図示して説明するが、La≠L0の場合も同等の関係が得られる。
質量の速度vは式(6)より図7の(e)または図8の(e)に示すδ(w2−w1)を和算重量(w1+w2)で除して算出できるが、質量が流入流出する瞬間はマイナス値のピークを生じ、速度誤差となる。計測対象を一方向の流れに限定すれば、速度vは現実にはマイナス値とはならない。また、速度の連続性を考慮して、このマイナス値を除外し、直前または直後の正値に置き換えることにより、修正された図9に示すδ(w2−w1)を使用して式(6)により真値に近い速度vを算出することができる。また、流入流出時のw1+w2の変化がΔwの時δ(w2−w1)をδ(w2−w1)+k|Δw|と修正することによっても同様の結果が得られる。
図10に示すように、荷重計10に質量m2が流入すると同時に別の質量m1が流出する場合の出力変化などを図10の(a)〜(e)に示す。荷重計10上に時刻t0で質量m1が流入し、時刻t1でm1が流出すると同時に質量m2が流入し、時刻t1で質量m2が荷重計10から流出する場合、時刻t0、t1、t2でδ(w2−w1)はマイナスのピーク値が生じる。時刻t1では質量m1の流出と質量m2の流入によるマイナス値が加算された値となる。m1=m2の場合、時刻t1では時刻t0、t2に比べて2倍のマイナスのピーク値が生じる。そのため、前述と同様にこのマイナス値を除外し、直前または直後の正値に置き換えることにより修正されたδ(w2−w1)を使用して式(6)により真値に近い速度vを算出することができる。
河川や渓流を流れる水流速度や速度の鉛直分布は、水力学、流体力学や水理学等の分野で多くの理論式や実験式が示されている。そして、河川のような開水路での流速の鉛直分布は、次式の対数分布則に従うことが広く知られている。
砂礫の流れが連続流(砂礫が間欠的でない状態で、かつ、集合的に流動する流れ)の時には、図12に示すように、概ね2つの独立した手法によって流砂量を算出できる。
固体質量mの流入流出があるとδ(w2−w1)はマイナスピーク値(−m)を示す。流入流出時の衝撃を除外すれば、この値は流入流出する個別の質量の大きさを示す。w2−w1の値は図7の(d)に示すように、荷重計10の入側出側の両端で値が大きくなる。また、w2−w1は、積載台16を支持する2つのロードセル19A,19Bの出力値の差をとっているため、質量が移動する時の振動の影響が小さくなる効果もあり、固体質量が流入流出する時の重量変化が明確に表れる利点がある。流砂1個の質量がある程度大きい場合、この、δ(w2−w1)のピーク値を検出し、カウントすることにより個別重量の重量階級別ヒストグラムを作成することが出来る。なお、質量が荷重計10上を通過する時、ピーク値は流入時と流出時に各1回、合計2回生じるので、実際の通過数はカウント値の1/2となる。
図14(A),(B)は第2実施形態の固体流量計測装置の荷重計10を示す。この荷重計10は、積載台16を1個のロードセル19で支持する構成とした点で、第1実施形態と大きく相違する。ロードセル19は、外観は第1実施形態と同一の負荷両端支持型であり、荷重負荷部20の歪検出部23a,23bが、河川の水流に沿って上流側と下流側に位置するように配置されている。
図16(A),(B)は第3実施形態の固体流量計測装置の荷重計10を示す。この荷重計10は、収納容器11の開口に一対の積載台16A,16Bを配設した点で、各実施形態と大きく相違する。
第3実施形態の荷重計10は、流砂が積載台16A,16B上を通過すると、距離Laを隔てて配置された各ロードセル19A,19Bからは荷重信号として時系列波形w1(t),w2(t)が得られる。そして、一対の積載台16A,16Bを複数の流砂が通過する間、各移動速度や相対位置が大幅に変わらなければ、図18に示すように、w2(t)はw1(t)を遅延時間τだけ位相をずらした類似波形となる。波形の特徴から遅延時間τを決定することにより、流砂の平均移動速度は、以下の式(12)によって算出することができる。
図20は第4実施形態の固体流量計測装置を示す。この第4実施形態では、貯水ピット3の上端にカバー部材7を配設した点で、各実施形態と相違する。このカバー部材7は通水性が無い素材からなり、外周部に水の取入口8が設けられている。この取入口8は、河川の下流側に位置し、この影響が荷重計10に及ばないように、河床1に設置される。このようにした第4実施形態では、河川の水流による圧力が、貯水ピット3を通して荷重計10に作用することを確実に防止できる。また、水流に含まれる塵埃やゴミが侵入し難いため、フィルタ4を用いない構成を実現できる。また、万が一、貯水ピット3に塵埃やゴミが侵入した場合には、これらの荷重計10への進入は、貯水ピット3の下方に沈砂地を設置することで対処できる。
図21は第5実施形態の固体流量計測装置を示す。この第5実施形態では、貯水ピット3を河床1ではなく、河岸9に位置するように設けている。この貯水ピット3は、河川の横の地面(護岸)で開口し、河川の水中に連通するように河岸9に連通管5Aが配設されている。このようにすれば、連通管5への砂礫の侵入を確実に防止できる。また、この場合には連通管5の入口6にフィルタを用いない構成も可能である。このように、荷重計10内と水を取り入れ、荷重計10内と河床1の水圧を同一に保つための構成は、希望に応じて変更が可能である。
2…設置部
3…貯水ピット
5…連通管
10…荷重計
11…収納容器
12…フランジ部
13…ゴム板(衝撃緩衝材)
15…連通穴
16,16A,16B…積載台
19,19A,19B…ロードセル(荷重検出器)
22…ゴム板
23a,23b…歪検出部
24a,24b…締結部
25…水流検出器
26…解析部
29…パソコン
30A,30B,30C…固体速度検出手段
31…算出手段
32…頻度算出手段
Claims (7)
- 平板状をなす積載台と、
前記積載台の下方を支持し、前記積載台上に接して移動する複数の固体の荷重を検出する荷重検出器と、
前記積載台上を移動する固体の一方向の移動速度を検出する固体速度検出手段と、
前記荷重検出器によって検出した荷重に基づく固体の移動方向に沿った前記積載台の単位長さ当たりの荷重と、前記固体速度検出手段によって検出した移動速度との積に基づいて、前記積載台上を通過する固体の質量流量を算出する算出手段と
を備えることを特徴とする固体流量計測装置。 - 前記荷重検出器は、一対の歪検出部を有するロードセルであり、このロードセルを1個または複数個用いていることを特徴とする請求項1に記載の固体流量計測装置。
- 第1の前記固体速度検出手段は、前記積載台に作用する力のモーメントを検知し、その変化量から前記積載台上を移動する固体の移動速度を検出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の固体流量計測装置。
- 前記積載台を、固体の移動方向の上流側と下流側に所定間隔をもって設け、これら積載台にそれぞれ前記荷重検出器を配設し、
第2の前記固体速度検出手段は、固体が前記各積載台上を通過することにより、上流側および下流側の前記各荷重検出器から出力される2つの荷重の類似波形の相互相関関数を用いて最大となる遅延時間を算出し、固体の移動速度を検出することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の固体流量計測装置。 - 前記積載台を河床に設置するとともに、河川の水流の速度を検出する水流速度検出手段を設け、
第3の前記固体速度検出手段は、前記水流速度検出手段によって検出した水流速度に基づいて固体の移動速度を検出することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の固体流量計測装置。 - 前記積載台上を通過する固体の質量流量の他に固体の個別重量を検出し、重量階級別の頻度を算出する頻度算出手段を更に備えることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の固体流量計測装置。
- 前記荷重検出器を、下方に連通穴を有する上方が開口した収納容器内に設置するとともに、前記収納容器の開口を固体が通過しない柔軟な素材によって密封して前記積載台を配設し、
前記収納容器を水中に設置して内部を水で満たし、前記連通穴を通して前記収納容器の内外の鉛直水圧分布を同一に保ち、前記積載台上の水の重量が前記荷重検出器に作用しない状態で固体の重量を計測するようにしたことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の固体流量計測装置。
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