JP2014005888A

JP2014005888A - Drive control device

Info

Publication number: JP2014005888A
Application number: JP2012142331A
Authority: JP
Inventors: Akio Furukawa; 昭男古川
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-06-25
Filing date: 2012-06-25
Publication date: 2014-01-16
Anticipated expiration: 2032-06-25
Also published as: JP5784550B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive control device capable of securing safety by minimizing a braking distance with a simple structure, and being used for a long term with high durability.SOLUTION: The drive control device typified by a brake device and a clutch device, switching and controlling transmission and cut-off of drive by locking or unlocking a locking section disposed at a drive transmission side and a locked section disposed at an operating side, includes a brake drum 1, and a pair of circular arc-shaped brake shoes 2, the brake shoes 2 are opened by pressing force from a cylinder 3 in operation, an outer peripheral side of the brake shoes 2 are brought into contact with an inner peripheral face of the brake drum 1 to stop rotation of the brake drum 1, and the inner peripheral side of the brake drum 1 and the outer peripheral side of the brake shoes 2 have the projecting and recessed locking portion and locked portion.

Description

本発明は、車両における駆動制御装置に関するものである。 The present invention relates to a drive control device for a vehicle.

車両の駆動制御装置としては、おもに乗用車や自動二輪車に採用されるディスクブレーキ装置、また、トラックやブルドーザーなどの重機類に採用されるドラムブレーキ装置、さらに、車両の駆動を伝達または停止を制御するクラッチ装置などがあった。ディスクブレーキ装置であれば、ディスクの外周側部の両ディスク面に対し、キャリパー内に格納された両側のパッドがシリンダによって押圧され、ディスクの両面をそれぞれ圧接することにより、ディスクの回転を止め、ディスクと連動して回転するタイヤの回転を止める構造である。また、ドラムブレーキ装置であれば、ホイールケース内周に２つのパッキングプレートが配置してあり、さらに、パッキングプレートの外周面に円弧状をなすブレーキシューを取り付け、パッキングプレートを外周側に移動させることにより、ブレーキシューがホイールケース内周に圧接する。さらに、クラッチ装置であれば、２枚のディスクを配し、互いのディスク面同士を圧接することにより駆動を伝達し、また、離すことにより駆動伝達が解消されて車両を停止する。 As vehicle drive control devices, disc brake devices used mainly in passenger cars and motorcycles, drum brake devices used in heavy machinery such as trucks and bulldozers, and transmission / stop control of vehicle drive There was a clutch device. If it is a disc brake device, the pads on both sides stored in the caliper are pressed by the cylinder against both disc surfaces on the outer peripheral side of the disc, and the disc rotation is stopped by pressing both sides of the disc respectively. This structure stops the rotation of the tire that rotates in conjunction with the disc. In the case of a drum brake device, two packing plates are arranged on the inner periphery of the wheel case, and an arc brake shoe is attached to the outer peripheral surface of the packing plate to move the packing plate to the outer peripheral side. As a result, the brake shoe is pressed against the inner periphery of the wheel case. Further, in the case of a clutch device, two disks are arranged, and the drive is transmitted by pressing the disk surfaces together, and the drive transmission is canceled by releasing the disk, and the vehicle is stopped.

特開平１０−１４１４００号公報JP-A-10-141400

上記に駆動制御装置として挙げたディスクブレーキ装置、ドラムブレーキ装置、クラッチ装置のいずれも、パッドやブレーキシュー、ディスクの他方への圧接によって車輪の回転を止める構造である。このことから、面同士の圧接により制動するものであったから、駆動制御装置を作動しても、その位置から摺動するので制動距離が長くなる。このような事情から、特に車重が重く且つ過酷な現場で使用されるトラックやブルドーザーなどの特殊重機にあっては、微細な制動距離の違いで危険な状況になる懸念があった。そこで、ディスクやホイールケース内周とブレーキシューの当接面に凹凸を設け、その凹凸の嵌合によって従来の面同士で当接するものと比較して、ブレーキの利きを飛躍的に高めるものであった。ところが、上記のように構成した場合には、制動力は高まるものの、ブレーキの作動時、ブレーキシューからの応力により油圧シリンダへの負荷が大きくなってしまうため、部品の破損や故障を招きやすく、駆動制御装置の耐用期間が短くなる問題があった。
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、シンプルな構造で制動距離を可能な限り短くして安全を確保するとともに、耐久性が高く長期的な使用が可能な駆動制御装置を提供することにある。 Any of the disk brake device, drum brake device, and clutch device mentioned above as the drive control device has a structure that stops the rotation of the wheel by press contact with the other of the pad, the brake shoe, and the disk. Therefore, since braking is performed by pressure contact between the surfaces, even if the drive control device is operated, it slides from that position, so that the braking distance becomes long. Under such circumstances, there is a concern that a special heavy machine such as a truck or a bulldozer, which is used in a heavy and heavy vehicle site, may become a dangerous situation due to a minute difference in braking distance. Therefore, the inner surface of the disc or wheel case and the contact surface of the brake shoe are provided with irregularities, and compared to the conventional method where the irregular surfaces are brought into contact with each other, the braking effectiveness is dramatically improved. It was. However, when configured as described above, although the braking force is increased, the load on the hydraulic cylinder is increased due to the stress from the brake shoe when the brake is operated. There has been a problem that the service life of the drive control device is shortened.
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a drive control device that has a simple structure and shortens the braking distance as much as possible to ensure safety and has high durability and can be used for a long time. There is to do.

本発明のうち請求項１記載の発明は、駆動伝達側に具備する係止部と作動側に具備する被係止部を係止又は解除することにより、駆動の伝達または遮断を切り替えて制御するブレーキ装置やクラッチ装置に代表される駆動制御装置であって、ブレーキドラムと、円弧状をなす一対のブレーキシューとを備えており、作動時、シリンダからの押圧によりブレーキシューが開いて、ブレーキシューの外周側に設けてあるブレーキライニングがブレーキドラムの内周面に当接し、ブレーキドラムの回動を制止するものであり、ブレーキドラムの内周側及びブレーキライニングは、凹凸状をなす係止部と被係止部を有しており、ブレーキシューの軸部を挟む位置に規制部が設けてあり、ブレーキシューの軸部には、回動時に規制部の何れかに当接するカムが設けてあることを特徴とする。 The invention according to claim 1 of the present invention switches and controls driving transmission or interruption by locking or releasing the locking portion provided on the drive transmission side and the locked portion provided on the operation side. A drive control device typified by a brake device and a clutch device, which includes a brake drum and a pair of arc-shaped brake shoes, and when operated, the brake shoe opens by the pressure from the cylinder, and the brake shoe The brake lining provided on the outer peripheral side of the brake is in contact with the inner peripheral surface of the brake drum to stop the rotation of the brake drum, and the inner peripheral side of the brake drum and the brake lining are engaging portions that are uneven. And a locked portion, and a restricting portion is provided at a position sandwiching the shaft portion of the brake shoe, and the shaft portion of the brake shoe abuts one of the restricting portions when rotating. Wherein the beam is provided.

本発明のうち請求項２記載の発明は、駆動伝達側に具備する係止部と作動側に具備する被係止部を係止又は解除することにより、駆動の伝達または遮断を切り替えて制御するブレーキ装置やクラッチ装置に代表される駆動制御装置であって、ブレーキディスクと、ブレーキディスクの外周部を把持するブレーキキャリパーとを備えており、ブレーキディスクの両ディスク面の外周部及びブレーキキャリパーの内周部には、凹凸状をなす係止部と被係止部を有しており、ブレーキキャリパーの係止部をブレーキディスクの被係止部側に出没させるシリンダは、ブレーキディスクの回転によるシリンダロッドの捩れを防止し且つ出没方向のみに摺動するガイド部が設けてあることを特徴とする。 The invention according to the second aspect of the present invention switches and controls driving transmission or interruption by locking or releasing the locking portion provided on the drive transmission side and the locked portion provided on the operation side. A drive control device typified by a brake device or a clutch device, which includes a brake disc and a brake caliper that grips the outer periphery of the brake disc. The outer periphery of both disc surfaces of the brake disc and the brake caliper The peripheral part has a concave-convex locking part and a locked part, and the cylinder that causes the locking part of the brake caliper to protrude into and out of the locked part of the brake disk is a cylinder that rotates by the brake disk. A guide portion that prevents twisting of the rod and slides only in the extending and retracting direction is provided.

本発明のうち請求項３記載の発明では、ガイド部は、シリンダの外周部に設けてある凸部と、シリンダを格納するケース内周の凸部と対応する箇所に設けてあり且つシリンダの出没方向に延びる溝部とから構成し、凸部が溝部に沿って出没方向にのみガイドされることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the guide portion is provided at a location corresponding to the convex portion provided on the outer peripheral portion of the cylinder and the convex portion of the inner peripheral case for storing the cylinder and It is comprised from the groove part extended in a direction, and a convex part is guided only in the protrusion / projection direction along a groove part, It is characterized by the above-mentioned.

本発明のうち請求項４記載の発明は、駆動伝達側に具備する係止部と作動側に具備する被係止部を係止又は解除することにより、駆動の伝達または遮断を切り替えて制御するブレーキ装置やクラッチ装置に代表される駆動制御装置であって、駆動側ディスクと、作動側ディスクとを備えており、駆動側ディスクと作動側ディスクの対向面には、凹凸状をなす係止部と被係止部を有しており、駆動側ディスクを作動側ディスク側に出没させるシリンダは、駆動側ディスクの回転による捩れを防止し且つ出没方向のみに摺動するガイド部が設けてあることを特徴とする。 The invention according to claim 4 of the present invention switches and controls driving transmission or interruption by locking or releasing the locking portion provided on the drive transmission side and the locked portion provided on the operation side. A drive control device typified by a brake device and a clutch device, which includes a drive-side disk and an operation-side disk, and has a concave and convex engaging portion on the opposing surface of the drive-side disk and the operation-side disk. The cylinder which has the locked portion and the drive side disk protrudes and retracts to the working side disk side is provided with a guide portion which prevents torsion due to the rotation of the drive side disk and slides only in the protruding and retracting direction. It is characterized by.

本発明の請求項１記載によれば、ドラムブレーキ装置のブレーキライニングを回動する軸部には、その軸部と同一軸にカムが取り付けてあり、カムを挟む各位置には、カムのそれ以上の回動を規制する規制部材がそれぞれ配置してある。これにより、ドラムブレーキ装置の作動時、ブレーキライニングがホイール内周と当接したときに、ブレーキライニングにかかる応力を軸部のカムでも受けることになる。したがって、制動時に係る応力が分散してブレーキライニングからシリンダにかかる応力が弱まるので、シリンダの破損や故障の可能性が低くなり、結果、ドラムブレーキ装置の耐用年数が向上する。 According to the first aspect of the present invention, the shaft for rotating the brake lining of the drum brake device is provided with a cam on the same shaft as the shaft, and at each position sandwiching the cam, The restricting members for restricting the above rotation are arranged respectively. Accordingly, when the drum brake device is operated, when the brake lining comes into contact with the inner periphery of the wheel, the stress applied to the brake lining is also received by the shaft cam. Therefore, since the stress applied during braking is dispersed and the stress applied to the cylinder from the brake lining is reduced, the possibility of breakage or failure of the cylinder is reduced, and as a result, the service life of the drum brake device is improved.

本発明の請求項２記載の発明によれば、ブレーキディスクのディスク面とブレーキライニングの内周部のそれぞれの対向位置に凹凸面を設けることにより、制動力をより一層高めたディスクブレーキ装置において、ブレーキライニングを出没させるシリンダにディスクの回転方向への捩れを規制するガイド部が設けてある。これにより、ディスクブレーキ装置を作動させたときに、ディスクと凹凸に噛み合った状態のシリンダがディスクの回転方向に捩じれようとするが、シリンダのガイド部によりディスクの回転方向への捩れが規制されるとともに、シリンダが出没方向とほぼ水平に位置するように姿勢が維持される。したがって、シリンダに取り付けられたブレーキライニングの位置も位置決めされることから、ブレーキライニングの係止部がブレーキディスクの被係止部に対して斜めに偏らずに直交して噛み合う。このことから、ブレーキライニングの摩耗箇所が一側のみに偏らず、また、偏りで発生する捩じれ力もシリンダに加わらないことから、シリンダへの負荷も軽減されてブレーキ装置の耐用性が向上する。 According to the invention described in claim 2 of the present invention, in the disc brake device in which the braking force is further enhanced by providing the concave and convex surfaces at the opposing positions of the disc surface of the brake disc and the inner peripheral portion of the brake lining, A guide portion for restricting the twisting of the disc in the rotational direction is provided in a cylinder for projecting and retracting the brake lining. As a result, when the disc brake device is operated, the cylinder engaged with the disc is unevenly twisted in the rotational direction of the disc, but the twist in the rotational direction of the disc is restricted by the guide portion of the cylinder. At the same time, the posture is maintained so that the cylinder is positioned substantially horizontally with respect to the extending and retracting direction. Accordingly, since the position of the brake lining attached to the cylinder is also positioned, the locking portion of the brake lining meshes perpendicularly with the locked portion of the brake disk without being obliquely biased. Therefore, the wear part of the brake lining is not biased to one side, and the torsional force generated by the bias is not applied to the cylinder, so that the load on the cylinder is reduced and the durability of the brake device is improved.

本発明の請求項３記載の発明によれば、ガイド部は、シリンダの外周部に設けてある凸部と、シリンダを格納するケース内周に設けてあり且つシリンダの出没方向に延長する溝部とから構成し、凸部が溝部に入ることにより、シリンダが溝部に沿って出没方向にのみガイドされる。これによりシリンダは、駆動制御装置の作動時、凸部が溝部に沿って摺動することで、ディスクの回転によって捩れようとすれば、凸部が溝の溝壁に当接し、それ以上の回動が規制される。このことから、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、シリンダに係る応力の集中がなくなって耐用性の高い駆動制御装置を提供できる。 According to the invention described in claim 3 of the present invention, the guide portion includes a convex portion provided on the outer peripheral portion of the cylinder, and a groove portion provided on the inner periphery of the case for storing the cylinder and extending in the protruding and retracting direction of the cylinder. When the convex portion enters the groove portion, the cylinder is guided along the groove portion only in the protruding and retracting direction. Thus, when the drive control device is operated, the cylinder slides along the groove, and if the disk tries to twist by the rotation of the disk, the protrusion comes into contact with the groove wall of the groove, and the cylinder rotates further. Movement is regulated. From this, in addition to the effect of the invention of the second aspect, the concentration of stress on the cylinder is eliminated, and a drive control device with high durability can be provided.

本発明の請求項４記載の発明によれば、駆動側ディスクと作動側ディスクとの対向面に凹凸状の係止部と被係止部をそれぞれ設けてある駆動制御装置であり、駆動側ディスクを作動伝達ディスク側に出没するシリンダに、駆動側ディスクの回転により捩れるのを規制するストッパーが設けてある。これにより、作動時、駆動側ディスクの係止部と作動側ディスクの被係止部が係止することで、シリンダが駆動側ディスクの回転力で捩れようとしても、ストッパーがシリンダの捩れによる同心方向の回転を規制し、駆動側ディスクの出没方向のみに摺動を規制することができる。さらに、ストッパーで捩れによるシリンダの同心方向の回転を規制したときには、ディスクの回転力がストッパーに加わることから、シリンダに係る応力の集中が軽減されるので、シリンダやその周辺部品の故障や破損が防がれて耐久性の高い駆動制御装置を提供できる。 According to the fourth aspect of the present invention, there is provided a drive control device in which concave and convex engaging portions and locked portions are provided on the opposing surfaces of the driving side disk and the operating side disk, respectively, Is provided with a stopper for restricting twisting by rotation of the drive side disk. As a result, when the cylinder is about to be twisted by the rotational force of the drive side disk, the stopper is concentric due to the torsion of the cylinder. The rotation of the direction can be restricted, and the sliding can be restricted only in the direction in which the drive side disk protrudes and retracts. Furthermore, when the concentric rotation of the cylinder due to torsion is restricted by the stopper, the torque of the cylinder is reduced because the rotational force of the disk is applied to the stopper, so that the cylinder and its peripheral parts can be damaged or damaged. It is possible to provide a drive control device that is prevented and has high durability.

本発明の第一実施形態の駆動制御装置（ドラムブレーキ）を示すものであり、（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は、（ａ）中Ｂを拡大した側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drive control apparatus (drum brake) of 1st embodiment of this invention is shown, (a) is a side view, (b) is the side view which expanded B in (a). 図１（ａ）中Ａ−Ａ線横断面図である。It is an AA line transverse cross section in Drawing 1 (a). （ａ）（ｂ）は、図１の駆動制御装置の作動状態を示す縦断面図である。(A) (b) is a longitudinal cross-sectional view which shows the operating state of the drive control apparatus of FIG. 本発明の第二実施形態の駆動制御装置（ディスクブレーキ装置）を示すものであり、（ａ）は、正面図であり、（ｂ）は、（ａ）中Ｃ−Ｃ線縦断面図である。The drive control apparatus (disc brake device) of 2nd embodiment of this invention is shown, (a) is a front view, (b) is CC longitudinal cross-sectional view in (a). . 図４（ａ）（ｂ）の駆動制御装置の作動状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the operating state of the drive control apparatus of Fig.4 (a) (b). 図４（ｂ）中Ｄを拡大して作動状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which expands D in FIG.4 (b), and shows an operation state. 本発明の第三実施形態の駆動制御装置（クラッチ）を示すものであり、（ａ）は、（ｂ）中Ｅ−Ｅ線断面図であり、（ｂ）は、本駆動制御装置の縦断面図である。The drive control apparatus (clutch) of 3rd embodiment of this invention is shown, (a) is EE sectional view taken on the line in (b), (b) is a longitudinal cross-section of this drive control apparatus. FIG. 図７の駆動制御装置の作動状態を示す縦断面図であり、（ｂ）は（ａ）中Ｆ−Ｆ線縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the operating state of the drive control apparatus of FIG. 7, (b) is a FF line longitudinal cross-sectional view in (a).

以下に、図面に基づいて本発明の駆動制御装置の第一実施形態は、ドラムブレーキ装置に適用したものについて説明する。本実施による駆動制御装置は、図１（ａ）（ｂ）のように、ブレーキドラム１と、ブレーキシュー２と、シリンダ３とから構成されている。また、ブレーキシュー２は、ホイールベース４の外周面に軸部５ａで軸支されており、ブレーキドラム１のみがタイヤ及びホイール（いずれも図示省略）の回転と連動して回転するものである。 Below, based on drawing, 1st embodiment of the drive control apparatus of this invention demonstrates what applied to the drum brake device. The drive control apparatus according to the present embodiment includes a brake drum 1, a brake shoe 2, and a cylinder 3, as shown in FIGS. The brake shoe 2 is pivotally supported on the outer peripheral surface of the wheel base 4 by a shaft portion 5a, and only the brake drum 1 rotates in conjunction with rotation of a tire and a wheel (both not shown).

ブレーキドラム１は、図２のように、内周側のみ開放した円筒形状をなしており、ホイールベース４の外周側にシャフト５に前後回転自在に軸支してあり、その円筒の内周面には凹凸状の被係止部７を全周に渡り設けてある。また、ブレーキドラム１には、外周の９０°間隔の４カ所に、図示は省略するが、ブレーキドラム１内周側と外周側間に延びる溝部が設けてある。この各溝部により、ブレーキドラム１の熱伸びや排水がなされる。 As shown in FIG. 2, the brake drum 1 has a cylindrical shape that is open only on the inner peripheral side. The brake drum 1 is pivotally supported on the shaft 5 on the outer peripheral side of the wheel base 4 so as to be rotatable in the front-rear direction. Is provided with a concave and convex locked portion 7 over the entire circumference. Further, the brake drum 1 is provided with grooves extending between the inner peripheral side and the outer peripheral side of the brake drum 1 at four locations at intervals of 90 ° on the outer periphery, although illustration is omitted. By each of the grooves, the brake drum 1 is heated and drained.

ブレーキシュー２は、正面視して半円弧状をなしており、ブレーキドラム１の内周側の車両進行側と車両後退側にそれぞれ配置してあるとともに、ホイールベース４の外周側に軸部５ａで下部を水平軸回転自在に軸支してある。また、ブレーキシュー２の外周部には凹凸状をなす係止部９が設けてあり、この係止部９は、ブレーキシュー２が軸部５ａで水平軸回転して外周側に向けて回動したときに、上記ブレーキドラム１の内周に設けてある被係止部７に係止してブレーキドラム１の回転を止める。また、前後のブレーキシュー２の内周側部間には、コイルスプリング１０が掛け渡してあり、前後のブレーキシュー２が常に内周側に引き寄せられて位置するように付勢されている。 The brake shoe 2 has a semicircular shape when viewed from the front. The brake shoe 2 is disposed on the vehicle advancing side and the vehicle retreating side on the inner circumferential side of the brake drum 1, and has a shaft portion 5 a on the outer circumferential side of the wheel base 4. The lower part is pivotally supported by a horizontal axis. The brake shoe 2 is provided with a concave-convex engaging portion 9 on the outer peripheral portion thereof, and the engaging portion 9 is rotated toward the outer peripheral side by rotating the brake shoe 2 horizontally on the shaft portion 5a. When this occurs, the brake drum 1 is stopped by rotating by being locked to the locked portion 7 provided on the inner periphery of the brake drum 1. Further, a coil spring 10 is stretched between the inner peripheral side portions of the front and rear brake shoes 2, and the front and rear brake shoes 2 are always urged so as to be attracted and positioned.

ブレーキシュー２をホイールベース４に軸支する軸部５ａには、同一軸上にカム１１が取り付けてあり、さらに、カム１１の前後の位置には、ホイールベース４に設けてあるカム受け部１１ａで支持される規制部材１２が配置してある。カム１１は、偏心した長辺側を上方に突出しており、後述するがシリンダ３からのシリンダロッド３ｂの出没によりブレーキシュー２が移動したときに、ブレーキシュー２と一緒に回動する。そして、ブレーキシュー２に設けてある係止部９がブレーキドラム１の被係止部７に係止する位置と、ブレーキシュー２がブレーキドラム１の内周側に移動して最も離れる位置にあるときに、カム１１と前後の各規制部材１２のいずれかが当接し、ブレーキシュー２のそれ以上の回動を規制する。また、前後の各規制部材１２は、カム受け部１１ａにダンパ１２ａによって付勢する状態で取り付けてある。 A cam 11 is attached on the same shaft to a shaft portion 5 a that supports the brake shoe 2 on the wheel base 4, and a cam receiving portion 11 a provided on the wheel base 4 is provided at positions before and after the cam 11. The restricting member 12 supported by is arranged. The cam 11 protrudes upward on the eccentric long side, and rotates together with the brake shoe 2 when the brake shoe 2 moves as a cylinder rod 3b protrudes and retracts from the cylinder 3 as described later. And the latching | locking part 9 provided in the brake shoe 2 exists in the position which latches to the to-be-latched part 7 of the brake drum 1, and the position where the brake shoe 2 moves to the inner peripheral side of the brake drum 1, and is separated most. Sometimes, either the cam 11 or the front and rear restricting members 12 come into contact with each other to restrict further rotation of the brake shoe 2. The front and rear restricting members 12 are attached to the cam receiving portion 11a in a state of being biased by the damper 12a.

シリンダ３は、水平に配置されたブレーキフルード３ａと、シリンダロッド３ｂとからなっており、油圧によりシリンダロッド３ｂがブレーキフルード３ａから出没するものである。また、シリンダ３は、ホイールベース４の外周に取り付けてあり、シリンダロッド３ｂの先端部をブレーキシュー２の上部内周側にシャフト５ｂで水平軸回転自在に取り付けてある。そして、ブレーキシュー２を外周側に押圧することで、ブレーキシュー２が移動し、これにより、ブレーキシュー２の係止部９をブレーキドラム１内周に設けてある被係止部７に係止させることができる。 The cylinder 3 is composed of a brake fluid 3a and a cylinder rod 3b arranged horizontally, and the cylinder rod 3b protrudes and retracts from the brake fluid 3a by hydraulic pressure. The cylinder 3 is attached to the outer periphery of the wheel base 4, and the tip of the cylinder rod 3b is attached to the upper inner peripheral side of the brake shoe 2 so as to be rotatable on a horizontal axis by a shaft 5b. Then, the brake shoe 2 is moved by pressing the brake shoe 2 to the outer peripheral side, whereby the locking portion 9 of the brake shoe 2 is locked to the locked portion 7 provided on the inner periphery of the brake drum 1. Can be made.

上記のように本発明のドラムブレーキ装置を形成することにより、以下のような作用効果を奏する。図３（ａ）（ｂ）に示すように、本実施による駆動制御装置の作動時、ブレーキフルード３ａにオイルが充填され、ブレーキフルード３ａの前後にそれぞれ具備してある各シリンダロッド３ｂでは、ブレーキフルード３ａ内からシリンダロッド３ｂが油圧で押し出されることでブレーキシュー２が軸部５ａを軸として外周側に回動する。さらに、ブレーキシュー２外周に設けてある係止部９をブレーキドラム１内周側に設けてある被係止部７に係止する。このときに、軸部５ａで軸支してあるブレーキシュー２がブレーキドラム１からの反力で押し返され、軸部５ａを軸にブレーキフルード３ａ側に回動しようとする。このときに、シャフト５ｂに取り付けてあるカム１１の長辺部が前後何れかの規制部材１２に当接し、ブレーキシュー２にかかる応力がシリンダ３と規制部材１２に分散される。したがって、シリンダ３でブレーキシュー２からの反力により発生した応力をすべて受けないことから、シリンダ３を保護することができる。 By forming the drum brake device of the present invention as described above, the following operational effects can be obtained. As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), when the drive control device according to the present embodiment is operated, the brake fluid 3a is filled with oil, and the cylinder rods 3b respectively provided before and after the brake fluid 3a When the cylinder rod 3b is pushed out of the fluid 3a by hydraulic pressure, the brake shoe 2 rotates around the shaft portion 5a toward the outer peripheral side. Further, the locking portion 9 provided on the outer periphery of the brake shoe 2 is locked to the locked portion 7 provided on the inner peripheral side of the brake drum 1. At this time, the brake shoe 2 pivotally supported by the shaft portion 5a is pushed back by the reaction force from the brake drum 1, and tries to turn to the brake fluid 3a side with the shaft portion 5a as the shaft. At this time, the long side portion of the cam 11 attached to the shaft 5 b comes into contact with either the front or rear regulating member 12, and the stress applied to the brake shoe 2 is distributed to the cylinder 3 and the regulating member 12. Therefore, the cylinder 3 is protected from not receiving all the stress generated by the reaction force from the brake shoe 2 in the cylinder 3.

本発明の駆動制御装置の第二実施形態として、図４（ａ）（ｂ）のように、ディスクブレーキ装置に適用したものについて説明する。ディスクブレーキ装置は、ブレーキディスク２０と、ブレーキキャリパー２１とから構成してある。ブレーキディスク２０は、両側のディスク面に凹凸状の被係止部２２が設けてあり、主シャフト２３で水平軸回転自在に軸支してある。被係止部２２の各凸部はテーパ状に形成してあり、後述するブレーキキャリパー２１側に設けてある係止部２４との当接面がテーパ同士で係止する。 As a second embodiment of the drive control device of the present invention, a description will be given of a drive control device applied to a disc brake device as shown in FIGS. The disc brake device is composed of a brake disc 20 and a brake caliper 21. The brake disk 20 is provided with concave and convex engaged portions 22 on both disk surfaces, and is supported by a main shaft 23 so as to be rotatable in a horizontal axis. Each convex part of the to-be-latched part 22 is formed in the taper shape, and the contact surface with the latching | locking part 24 provided in the brake caliper 21 side mentioned later latches by taper.

ブレーキキャリパー２１は、ほぼコ字型をなしており、ブレーキディスク２０の両ディスク面を挟むように配置してある。さらに、両ディスク面の対向位置には、ブレーキキャリパー２１に取り付けてあるシリンダ２５が設けてある。また、シリンダ２５は、シリンダ格納部２６と、シリンダロッド２７と、シリンダロッド２７を初期位置に留まるように付勢するコイルスプリング２７ｃと、シリンダロッド２７を押し出すブレーキフルード５０とから構成するものである。さらに、シリンダロッド２７の先端部には、ライニング２７ａが取り付けてあり、コイルスプリング２７ｃを挟んで車両後退側には、コイルスプリング受け部２７ｂが設けてある。また、ライニング２７ａには、ブレーキディスク２０に設けてある被係止部２２と係止する凹凸状をなす係止部２４が設けてある。この係止部２４とブレーキディスク２０に設けてある被係止部２２は、凹凸の間隔と大きさがほぼ同一に設定してある。さらに、上述したように、本実施による駆動制御装置を作動したときに、係止部２４と被係止部２２のテーパ部分同士が当接することにより、ブレーキディスク２０の回転を制止する構造となっているブレーキフルード５０は、ブレーキキャリパー２１の外部からオイルを誘導するオイル誘導路５０ａと連結しており、このオイル誘導路５０ａから送り込まれたオイルを内部に充填することにより、シリンダロッド２７をブレーキディスク２０側に押し出すものである。 The brake caliper 21 is substantially U-shaped, and is arranged so as to sandwich both disc surfaces of the brake disc 20. Further, a cylinder 25 attached to the brake caliper 21 is provided at a position opposite to both disk surfaces. The cylinder 25 includes a cylinder housing portion 26, a cylinder rod 27, a coil spring 27c that urges the cylinder rod 27 so as to remain in the initial position, and a brake fluid 50 that pushes out the cylinder rod 27. . Further, a lining 27a is attached to the tip of the cylinder rod 27, and a coil spring receiving portion 27b is provided on the vehicle backward side with the coil spring 27c interposed therebetween. Further, the lining 27 a is provided with an engaging portion 24 having an uneven shape that engages with the engaged portion 22 provided on the brake disk 20. The locking portion 24 and the locked portion 22 provided on the brake disk 20 are set to have substantially the same interval and size of the unevenness. Further, as described above, when the drive control device according to the present embodiment is operated, the tapered portions of the locking portion 24 and the locked portion 22 are brought into contact with each other, so that the rotation of the brake disk 20 is stopped. The brake fluid 50 is connected to an oil guide path 50a that guides oil from the outside of the brake caliper 21, and the cylinder rod 27 is braked by filling the oil fed from the oil guide path 50a inside. It pushes out to the disk 20 side.

また、シリンダロッド２７は、ブレーキキャリパー２１のシリンダ格納部２６に配置されるが、シリンダ格納部２６の内周壁部との当接する箇所には凸部（ガイド部）２８が設けてある。この凸部２８は、シリンダロッド２７の外周部から突出し且つシリンダロッド２７の出没方向に延びる羽根型をなしている。さらに、ブレーキキャリパー２１のシリンダ格納部の内周壁部には、上記の凸部２８を案内する溝部（ガイド）２９が設けてある。溝部２９は、シリンダロッド２７の出没方向に延びる凹溝状をなしており、この溝部２９にシリンダロッド２７の凸部２８を落とし込むことで、シリンダロッド２７が水平軸回りするのを規制して出没方向にのみ摺動させる構造となっている。また、凸部２８は、本実施のものでは、シリンダロッド２７外周のほぼ１８０°間隔に２カ所設けてあるが、少なくとも一箇所に設けてあればよい。 The cylinder rod 27 is disposed in the cylinder storage portion 26 of the brake caliper 21, and a convex portion (guide portion) 28 is provided at a position where the cylinder rod 27 contacts the inner peripheral wall portion of the cylinder storage portion 26. The convex portion 28 has a blade shape that protrudes from the outer peripheral portion of the cylinder rod 27 and extends in the protruding and retracting direction of the cylinder rod 27. Further, a groove portion (guide) 29 for guiding the convex portion 28 is provided on the inner peripheral wall portion of the cylinder storage portion of the brake caliper 21. The groove portion 29 has a concave groove shape extending in the protruding and retracting direction of the cylinder rod 27, and the protruding portion 28 of the cylinder rod 27 is dropped into the groove portion 29 to restrict the cylinder rod 27 from rotating around the horizontal axis. It is structured to slide only in the direction. In the present embodiment, two protrusions 28 are provided at approximately 180 ° intervals on the outer periphery of the cylinder rod 27, but may be provided at least at one place.

上記のように、本実施による駆動制御装置（ブレーキディスク装置）を形成することにより、以下のような作用及び効果を奏する。図５（ａ）（ｂ）のように、本実施による駆動制御装置が作動したときに、オイル誘導路５０ａからブレーキフルード５０にオイルが充填されてシリンダロッド２７が突出することに伴い、シリンダロッド２７の先端に設けてあるライニング２７ａが移動し、そのライニング２７ａに設けてある係止部２４がブレーキディスク２０の被係止部２２に係止する。これにより、ブレーキディスク２０の回転によって、図６のように、シリンダロッド２７が同心方向に回転して捩れようとするが、シリンダロッド２７の外周部に設けてある凸部２８がブレーキキャリパー２１のシリンダ格納部２６の内周壁部に設けてある溝部２９に係止することにより、シリンダロッド２７の回動が規制され、出没方向にのみシリンダロッド２７の移動が許可される。これに伴って、シリンダロッド２７の先端に取り付けてあるライニング２７ａの係止部２４の方向も一定する。結果、ライニング２７ａに設けてある係止部２４がブレーキディスク２０の被係止部２２に対して常に姿勢を保ちながら一定方向で係止する。したがって、ライニング２７ａの摩耗が一部に偏らずに均等となることから、本実施による駆動制御装置の耐用期間を長くすることができる。 As described above, by forming the drive control device (brake disc device) according to the present embodiment, the following operations and effects are achieved. As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), when the drive control device according to the present embodiment is operated, the cylinder rod 27 protrudes as the brake fluid 50 is filled with oil from the oil guide path 50a, and the cylinder rod 27 projects. The lining 27 a provided at the tip of the rim 27 moves, and the locking portion 24 provided on the lining 27 a is locked to the locked portion 22 of the brake disk 20. As a result, the rotation of the brake disc 20 causes the cylinder rod 27 to rotate concentrically and twist as shown in FIG. 6, but the convex portion 28 provided on the outer peripheral portion of the cylinder rod 27 has the brake caliper 21. By locking in a groove 29 provided on the inner peripheral wall portion of the cylinder storage portion 26, the rotation of the cylinder rod 27 is restricted, and the movement of the cylinder rod 27 is permitted only in the retracting direction. Along with this, the direction of the locking portion 24 of the lining 27a attached to the tip of the cylinder rod 27 is also fixed. As a result, the locking portion 24 provided on the lining 27a is locked in a fixed direction while always maintaining the posture with respect to the locked portion 22 of the brake disc 20. Therefore, the wear of the lining 27a is equalized without being partially biased, and the service life of the drive control device according to the present embodiment can be extended.

本発明の第三実施形態の駆動制御装置として、図７（ａ）（ｂ）のように、重機のクラッチ装置として適用したものである。この駆動制御装置は、前後に配置された一対の各ディスク（駆動側ディスク３０と作業側ディスク３１）と、シリンダ３２と、クラッチ付勢部３３とから構成されており、上記の各構成部品については、ハウジング３４内に格納されている。 The drive control device of the third embodiment of the present invention is applied as a clutch device for heavy machinery as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b). This drive control device is composed of a pair of front and rear disks (a drive side disk 30 and a work side disk 31), a cylinder 32, and a clutch biasing portion 33. Is stored in the housing 34.

駆動側ディスク３０と作業側ディスク３１は、それぞれの中心にシャフト３０ａ，３１ａが設けてあり、そのシャフト３０ａ，３１ａでハウジング３４の外周部の前後に配置してあるハウジング支持体４５に水平軸回転自在に軸支してある。また、駆動側ディスク３０と作業側ディスク３１の対向面には、駆動側ディスク３０に係止部３５が設けてあり、また、作業側ディスク３１に被係止部３６が設けてある。この係止部３５と被係止部３６は、駆動側ディスク３０が移動して作業側ディスク３１に当接したときに係止するように、それぞれが凹凸状に形成してある。また、駆動側ディスク３０は、作動側スプリング受け部４０ｂと当接するスラストベアリング４２を有しており、このスラストベアリング４２が作動側スプリング受け部４０ｂに回転摺動自在に当接していることにより、回転時の抵抗が小さくなる。これにより、駆動側ディスク３０の回転力が作動側スプリング受け部４０ｂにほとんど伝達しない構造となる。 The drive side disk 30 and the work side disk 31 are provided with shafts 30a and 31a at the centers thereof, and the shafts 30a and 31a are rotated in the horizontal axis by the housing support 45 disposed before and after the outer periphery of the housing 34. It is pivotally supported. Further, on the opposing surface of the drive side disk 30 and the work side disk 31, a locking part 35 is provided on the drive side disk 30, and a locked part 36 is provided on the work side disk 31. Each of the locking portion 35 and the locked portion 36 is formed in a concavo-convex shape so as to be locked when the drive side disk 30 moves and contacts the work side disk 31. Further, the drive side disk 30 has a thrust bearing 42 that comes into contact with the operating side spring receiving portion 40b, and this thrust bearing 42 is in contact with the operating side spring receiving portion 40b so as to be freely slidable. Resistance during rotation is reduced. Thereby, it becomes a structure which hardly transmits the rotational force of the drive side disk 30 to the action | operation side spring receiving part 40b.

シリンダ３２は、ブレーキフルード３７と、シリンダロッド３８とからなっており、ブレーキフルード３７内にオイルを充填または排出を制御することで、油圧式にシリンダロッド３８を出没するものである。また、シリンダロッド３８の先端部は、アーム４１の一側部と軸で水平軸回転自在に取り付けてあり、アーム４１の他側部は、駆動側スプリング受け部４０ａに軸で水平軸回転自在に取り付けてある。さらに、アーム４１は、アーム４１長手方向の中間部をハウジング３４の内周部に軸で水平軸回転自在に軸支してある。これにより、シリンダロッド３８が押し出されると、このシリンダロッド３８に取り付けてあるアーム４１が水平軸回転し、アーム４１が駆動側スプリング受け部４０ａを作動側ディスク３１側に押し出すことになる。 The cylinder 32 includes a brake fluid 37 and a cylinder rod 38, and the cylinder rod 38 is moved in and out hydraulically by controlling the filling or discharging of oil into the brake fluid 37. The tip of the cylinder rod 38 is attached to one side of the arm 41 and a shaft so as to be rotatable in a horizontal axis, and the other side of the arm 41 is rotatable to a drive-side spring receiving portion 40a. It is attached. Furthermore, the arm 41 is pivotally supported by an intermediate portion in the longitudinal direction of the arm 41 on the inner peripheral portion of the housing 34 so as to be rotatable on a horizontal axis. As a result, when the cylinder rod 38 is pushed out, the arm 41 attached to the cylinder rod 38 rotates in the horizontal axis, and the arm 41 pushes the drive side spring receiving portion 40a toward the working side disk 31.

クラッチ付勢部３３は、コイルスプリング３９を、その前後に配置した駆動側スプリング受け部４０ａと作動側スプリング受け部４０ｂで挟む構造をなしており、駆動側ディスク３０のシャフト３０ａに摺動自在に取り付けてある。また、駆動側ディスク３０に設けてある駆動側スプリング受け部４０ａと作動側スプリング受け部４０ｂのうち、駆動側スプリング受け部４０ａは、シリンダロッド３８とアーム４１でリンクするように水平軸回動自在に連結してある。これにより、シリンダロッド３８が突出すると、シリンダロッド３８と連動するアーム４１が水平軸回転して駆動側スプリング受け部４０ｂを作動側ディスク３１のほうに押し出す構造となる。 The clutch urging portion 33 has a structure in which the coil spring 39 is sandwiched between a driving side spring receiving portion 40a and an operating side spring receiving portion 40b disposed on the front and rear sides thereof, and is slidable on the shaft 30a of the driving side disc 30. It is attached. Of the driving side spring receiving portion 40 a and the operating side spring receiving portion 40 b provided on the driving side disk 30, the driving side spring receiving portion 40 a is freely rotatable in the horizontal axis so as to be linked by the cylinder rod 38 and the arm 41. It is connected to. Thereby, when the cylinder rod 38 protrudes, the arm 41 interlocked with the cylinder rod 38 rotates in the horizontal axis and pushes the driving side spring receiving portion 40b toward the working side disk 31.

また、作動側スプリング受け部４０ｂの外周部には、図８（ａ）（ｂ）のように、外周側に突出するストッパー４３が設けてある。さらに、作動側スプリング受け部４０ｂの荷重を受けるハウジング３４の内周側部には、上記ストッパー４３を受ける受け部４４が設けてある。ストッパー４３は、駆動側ディスク３０の出没方向に延びる羽根型をなしている。また、受け部４４は、駆動側ディスク３０の出没方向と同一方向に延びる溝状をなしており、その溝状の受け部４４にストッパー４３が落とし込まれることで、ストッパー４３が受け部４４に沿って摺動して駆動側ディスク３０の出没方向にのみ、作動側スプリング受け部４０ｂの移動を許可する。 Moreover, the stopper 43 which protrudes to an outer peripheral side is provided in the outer peripheral part of the action | operation side spring receiving part 40b like FIG. 8 (a) (b). Further, a receiving portion 44 that receives the stopper 43 is provided on the inner peripheral side portion of the housing 34 that receives the load of the operating side spring receiving portion 40b. The stopper 43 has a blade shape extending in the protruding and retracting direction of the drive side disk 30. Further, the receiving portion 44 has a groove shape extending in the same direction as the drive-side disk 30, and the stopper 43 is dropped into the groove-shaped receiving portion 44, so that the stopper 43 is attached to the receiving portion 44. The movement of the actuating side spring receiving portion 40b is permitted only in the direction in which the driving side disk 30 moves in and out.

上記のように本発明の駆動制御装置を適用したクラッチ装置により、以下に示す作用、効果を奏することになる。本実施による駆動制御装置が作動したときに、ブレーキフルード３７からシリンダロッド３８が突出し、シリンダロッド３８と連動するアーム４１は、そのアーム４１と連結する駆動側スプリング受け部４０ａを作動側に移動させる。このときに作動側スプリング受け部４０ｂでは、コイルスプリング３９の付勢力を駆動側ディスク３０に伝達して押し出す。この作動に伴って移動した駆動側ディスク３０の係止部と作動側ディスク３１の被係止部を係止する。このときに、スラストベアリング４２と作動側スプリング受け部４０ｂには、駆動側ディスク３０の回転力が加わることで、駆動側ディスク３０のシャフト３０ａと同心方向に捩じれ力が加わる。しかしながら、作動側スプリング受け部４０ｂの外周に設けてあるストッパー４３がハウジング３４の内周に設けてある受け部４４で規制されることで、駆動側ディスク３０の出没方向にのみ摺動するようにしてある。これにより、スラストベアリング４２から作動側スプリング受け部４０ｂに加わる駆動側ディスク３０の回転力がストッパー４３と受け部４４で受け止められるので、アーム４１やシリンダロッド３８に加わる応力が分散される。したがって、比較的に他部よりも細く形成されて耐久性が弱く、さらに応力が集中しやすいアーム４１やシリンダロッド３８の故障や不具合を起こす可能性が軽減されるので、長期的な駆動制御装置の安定使用が可能となる。 As described above, the clutch device to which the drive control device of the present invention is applied has the following operations and effects. When the drive control apparatus according to this embodiment is operated, the cylinder rod 38 protrudes from the brake fluid 37, and the arm 41 interlocked with the cylinder rod 38 moves the drive side spring receiving portion 40a connected to the arm 41 to the operating side. . At this time, the urging force of the coil spring 39 is transmitted to the driving side disk 30 and pushed out by the operating side spring receiving portion 40b. The engaging part of the driving side disk 30 and the engaged part of the operating side disk 31 that have moved in accordance with this operation are engaged. At this time, the rotational force of the drive side disk 30 is applied to the thrust bearing 42 and the operating side spring receiving portion 40b, so that a torsional force is applied concentrically with the shaft 30a of the drive side disk 30. However, the stopper 43 provided on the outer periphery of the operating-side spring receiving portion 40b is regulated by the receiving portion 44 provided on the inner periphery of the housing 34, so that the drive-side disk 30 slides only in the protruding and retracting direction. It is. Accordingly, the rotational force of the drive side disk 30 applied from the thrust bearing 42 to the operating side spring receiving portion 40b is received by the stopper 43 and the receiving portion 44, so that the stress applied to the arm 41 and the cylinder rod 38 is dispersed. Therefore, the possibility of causing a failure or malfunction of the arm 41 or the cylinder rod 38, which is formed to be relatively narrower than the other parts and has low durability and stress is more likely to be concentrated, is reduced. Can be used stably.

本発明による駆動制御装置は、上述したドラムブレーキ装置、ディスクブレーキ装置、クラッチ装置に限定されず、駆動伝達側のもの（ブレーキシュー２、ブレーキキャリパー２１、駆動側ディスク３０など）と作動側（ブレーキドラム１、作動側ディスク２０，３１など）のものとの係止または解除によって駆動を制動、制止と制御できる装置であればよい。また、上述したシリンダロッド３８やコイルスプリング３９などの駆動伝達手段に設けるガイド部については、シリンダロッドなどの駆動伝達手段を出没方向のみに規制するものであればよい。これにより、上記実施形態にてガイド部として適用したカムや規制部材、あるいは、ストッパーや受け部の形状、大きさ、設置箇所の数は限定されない。また、さらに、シリンダやブレーキディスク、カムなどに、放熱性を高める The drive control device according to the present invention is not limited to the drum brake device, the disc brake device, and the clutch device described above, and the drive transmission side (brake shoe 2, brake caliper 21, drive side disc 30, etc.) and the operation side (brake Any device can be used as long as the drive can be controlled to be braked or stopped by being locked or released from the drum 1 or the operation side disk 20, 31 or the like. Further, the guide portion provided in the drive transmission means such as the cylinder rod 38 and the coil spring 39 described above may be any one that restricts the drive transmission means such as the cylinder rod only in the extending and retracting direction. Thereby, the shape and size of the cam and the regulating member, the stopper and the receiving portion applied as the guide portion in the above embodiment, and the number of installation places are not limited. In addition, heat dissipation is improved for cylinders, brake discs, cams, etc.

１ブレーキドラム
２ブレーキシュー
３，２５，３２シリンダ
５ａ軸部
７，２２被係止部
９，２４係止部
２０ブレーキディスク
２１ブレーキキャリパー
２７シリンダロッド
２８凸部（ガイド部）
２９溝部（ガイド部）
３０駆動側ディスク
３１作動側ディスク
３５係止部
３６被係止部
４３ストッパー（ガイド部）
４４受け部（ガイド部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brake drum 2 Brake shoes 3, 25, 32 Cylinder 5a Shaft part 7,22 Locked part 9,24 Locking part 20 Brake disk 21 Brake caliper 27 Cylinder rod 28 Convex part (guide part)
29 Groove (guide part)
30 Drive side disk 31 Actuation side disk 35 Locking part 36 Locked part 43 Stopper (guide part)
44 Receiving part (guide part)

Claims

A drive control device represented by a brake device or a clutch device that switches and controls drive transmission or interruption by locking or releasing a locking portion provided on the drive transmission side and a locked portion provided on the operation side. Because
It has a brake drum and a pair of arc-shaped brake shoes. When activated, the brake shoe opens by pressing from the cylinder, and the brake lining provided on the outer periphery of the brake shoe is the inner peripheral surface of the brake drum. The brake drum, and the brake drum lining has a locking part and a locking part that are uneven, and the shaft part of the brake shoe. A drive control device characterized in that a restricting portion is provided at a position sandwiching the shaft, and a cam that comes into contact with any of the restricting portions when rotating is provided on the shaft portion of the brake shoe.

A drive control device represented by a brake device or a clutch device that switches and controls drive transmission or interruption by locking or releasing a locking portion provided on the drive transmission side and a locked portion provided on the operation side. Because
It has a brake disc and a brake caliper that grips the outer periphery of the brake disc. The outer peripheral portion of both disc surfaces of the brake disc and the inner peripheral portion of the brake caliper are provided with a concave and convex engaging portion and an engaged portion. The cylinder that has a locking part of the brake caliper and protrudes and retracts toward the locked part of the brake disc prevents the cylinder rod from twisting due to the rotation of the brake disk and slides only in the protruding and retracting direction. A drive control device comprising:

The guide portion is composed of a convex portion provided on the outer peripheral portion of the cylinder and a groove portion provided at a location corresponding to the convex portion on the inner peripheral case for housing the cylinder and extending in the protruding and retracting direction of the cylinder. The drive control device according to claim 2, wherein the drive control device is guided only in the direction of appearance along the groove.

A drive control device represented by a brake device or a clutch device that switches and controls drive transmission or interruption by locking or releasing a locking portion provided on the drive transmission side and a locked portion provided on the operation side. Because
It has a drive-side disk and an operation-side disk, and has an engaging part and a locked part that form irregularities on the opposing surfaces of the drive-side disk and the operation-side disk, and operates the drive-side disk. The drive control device according to claim 1, wherein the cylinder that protrudes and retracts toward the side disk side is provided with a guide portion that prevents twisting due to rotation of the drive side disk and slides only in the direction of protrusion and removal.