JP2014004126A - 車椅子及びベッド - Google Patents

Abstract

【課題】背ボトムとの回転中心位置が一点となり、調整が容易なリンク機構を持つ構成であり、背上げ時に使用者に違和感を与えない車椅子を提供することを目的とする。
【解決手段】上記課題を解決するために、本発明の車椅子は、背ボトムと腰ボトムを持つ車椅子であって、腰ボトムに固定される腰ボトムリンクと、背ボトムに固定される背ボトムリンクと、腰ボトムリンクと背ボトムリンクに回転自在に設置される複数の従動リンクとを備え、腰ボトムリンクの延長線と背ボトムリンクの延長線とが交わる点である回転中心位置を中心に、背ボトムリンクが回転するリンク機構を持ったことを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、リクライニング機能を有する車椅子及びベッドに関する。

障害者自らが移動したり、身体能力の低下した高齢者や病人を移動させたりするために、様々な車椅子が存在する。その中に、車椅子の背ボトムが上がったり下がったりするリクライニング機構を有する車椅子がある。

図８に従来の車椅子１を示す。従来の車椅子１は、軸２２を中心に背ボトム２０が回転し、背ボトム２０が上がったり下がったりする（例えば、特許文献１参照）。

また、図９に従来のベッド２を示す。従来のベッド２は、背ボトム３がアクチュエータ２３によって背上げされる。このとき、摺動部５及びリンク６、７、８、９によって、図１０に示す位置を回転中心として、背ボトム３が動作する（例えば、特許文献２参照）。

特開２００３−６２０１５号公報 特開２００３−２９９６９８号公報

しかしながら、従来の車椅子では、車椅子の使用者の腰の回転中心位置と背ボトムの回転中心位置がずれることがあるため、背ボトムが回転するにつれて、使用者の背中と背ボトム位置がずれていく場合がある。この場合、使用者は、その背中を腰側に向けて引っ張られたり、腹圧が増加したりすることがある。

ここで、従来のベッドのリンク機構を車椅子の背ボトムのヒンジ部に応用することにより、車椅子の使用者が受ける違和感は軽減できる。だが、この場合でも、回転するにつれ回転中心が少しずつずれていくため、このズレは完全に取り除くことはできない。また、車椅子には使用者の体型によって回転中心位置を微調整する機構が求められるが、従来のベッドのリンク機構では回転中心位置が一意に定まっておらず、回転中心位置も特定が難しいため、微調整を行うのが難しい。

本発明は、これら従来の課題を解決するものであり、回転中心位置が一意に定まり、調整が容易なリンク機構を持った車椅子及びベッドを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の車椅子は、背ボトムと腰ボトムを備える車椅子であって、前記腰ボトムに固定された腰ボトムリンクと、前記背ボトムに固定された背ボトムリンクと、前記腰ボトムリンク及び前記背ボトムリンクに回転自在に設置されたリンク機構と、を備え、前記リンク機構は、前記腰ボトムリンクの延長線及び前記背ボトムリンクの延長線が交わる点である回転中心を中心に、前記背ボトムリンクが回転するリンク機構であることを特徴とする。

また、上記課題を解決するために、本発明のベッドは、背ボトムと腰ボトムを備えたベッドであって、前記腰ボトムに固定された腰ボトムリンクと、前記背ボトムに固定された背ボトムリンクと、前記腰ボトムリンク及び前記背ボトムリンクに回転自在に設置されたリンク機構と、を備え、前記リンク機構は、前記腰ボトムリンクの延長線及び前記背ボトムリンクの延長線が交わる点である回転中心を中心に、前記背ボトムリンクが回転するリンク機構であることを特徴とする。

本発明によれば、回転中心位置が一意に定まり、調整が容易なリンク機構を持った車椅子及びベッドを提供することができる。

本発明の実施の形態１の車椅子の側面図 （ａ）本発明の実施の形態１のリンク機構のフラット姿勢時の側面図、（ｂ）本発明の実施の形態１のリンク機構のフラット姿勢時と椅子姿勢時の中間の位置の側面図、（ｃ）本発明の実施の形態１のリンク機構の椅子姿勢時の側面図 本発明の実施の形態１のリンク機構のフラット姿勢時と椅子姿勢時の中間の位置の寸法を表す側面図 本発明の実施の形態１の調整機構の側面図 （ａ）本発明の実施の形態１のリンク機構の位置調整後のフラット姿勢時の側面図、（ｂ）本発明の実施の形態１のリンク機構の位置調整後の椅子姿勢時の側面図 （ａ）本発明の実施の形態２のリンク機構のフラット姿勢時の側面図、（ｂ）本発明の実施の形態２のリンク機構のフラット姿勢時と椅子姿勢時の中間の位置の側面図、（ｃ）本発明の実施の形態２のリンク機構の椅子姿勢時の側面図 本発明の実施の形態２のリンク機構の椅子姿勢時の寸法を表す側面図 従来の車椅子の側面図 従来のベッドの側面図 従来のベッドの仮想回転中心位置と大転子位置を示す図

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、同じ構成要素には同じ符号を付しており、説明を省略する場合もある。また、図面は理解し易くするために、それぞれの主な構成要素を模式的に示している。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における車椅子１０の側面図である。

車椅子１０は、マットレス１９を乗せるための背ボトム１３と、腰ボトム１２と、脚ボトム１４と、背ボトム１３と腰ボトム１２を繋ぐリンク機構１１と、手押しハンドル１７と、背ボトム１３に回転自在に設けられたアームレスト１８と、腰ボトム１２が固定される車椅子基台部１５と、車椅子基台部１５に固定されるキャスター１６とで構成されている。なお、本実施の形態１において、図１に示すように、リンク機構１１は背ボトム１３及び腰ボトム１２から突出することになる。だが、本実施の形態１では、車椅子基台部１５にリンク機構１１のための空間を設けているため、リンク機構１１は、手押しハンドル１７を押す介護者などの邪魔にはならない。

図２（ａ），（ｂ），（ｃ）、図３は、本発明の実施の形態１におけるリンク機構１１を説明するための図である。図２（ａ）は、リンク機構１１のフラット姿勢時の側面図であり、図２（ｂ）は、リンク機構１１のフラット姿勢時と椅子姿勢時の中間の位置の側面図であり、図２（ｃ）は、リンク機構１１の椅子姿勢時の側面図であり、図３は、リンク機構１１のフラット姿勢時と椅子姿勢時の中間の位置の寸法を表す側面図である。図２（ａ），（ｂ），（ｃ）、図３を用いて、本実施の形態１のリンク機構１１について説明する。

本実施の形態１のリンク機構１１は、腰ボトム１２に垂直に固定される腰ボトムリンク１１１と、背ボトム１３に垂直に固定される背ボトムリンク１１２と、第１従動リンク１１３と、第２従動リンク１１４と、第３従動リンク１１５と、第４従動リンク１１６とから構成される。

腰ボトムリンク１１１の腰ボトム１２に近い側の第１軸１２１に第１従動リンク１１３が回転自在に設置され、腰ボトムリンク１１１の腰ボトム１２から遠い側の第２軸１２２に第２従動リンク１１４が回転自在に設置される。また第２従動リンク１１４の他端の第３軸１２３には回転自在に第３従動リンク１１５が設置される。第１従動リンク１１３と第３従動リンク１１５は、第４軸１２４により互いに回転自在に設置される。また第１従動リンク１１３の他端の第５軸１２５には第４従動リンク１１６が回転自在に設置される。背ボトムリンク１１２の背ボトム１３に近い側の第６軸１２６に第３従動リンク１１５の他端が回転自在に設置され、背ボトムリンク１１２の背ボトム１３から遠い側の第７軸１２７に第４従動リンク１１６の他端が回転自在に設置される。

各々の軸間距離は以下の（式１）を満たす必要がある。

上記（式１）において距離Ａ〜Ｇは、図３に示すように、第１軸１２１と第２軸１２２との距離が距離Ａであり、第１軸１２１と第４軸１２４との距離が距離Ｂであり、第２軸１２２と第３軸１２３との距離が距離Ｃであり、第４軸１２４と第３軸１２３との距離が距離Ｄであり、第４軸１２４と第６軸１２６との距離が距離Ｅであり、第４軸１２４と第５軸１２５との距離が距離Ｆであり、第５軸１２５と第７軸１２７との距離が距離Ｇであり、第６軸１２６と第７軸１２７との距離が距離Ｈである。

本実施の形態１の車椅子１０は、このように構成されたリンク機構１１を用いることにより、仮想回転中心１００を中心に背ボトム１３を回転させることができる。ここで、第１軸１２１から仮想回転中心１００までの距離Ｉは、距離Ｅと常に等しい。

以下、リンク機構１１によって仮想回転中心１００が作られる理由について説明する。

図３に示すように、距離Ａと距離Ｄが等しく、距離Ｂと距離Ｃが等しいことより、第１軸１２１と第２軸１２２と第３軸１２３と第４軸１２４で作られる四角形は、常に平行四辺形となる。同様の理由から、第４軸１２４と第５軸１２５と第６軸１２６と第７軸１２７で作られる四角形は、平行四辺形となる。ここで、第３軸１２３、第４軸１２４、第６軸１２６は一直線上（第３従動リンク１１５上）であるため、腰ボトムリンク１１１と第３従動リンク１１５は、常に平行となる。また、第１軸１２１、第４軸１２４、第５軸１２５は一直線上（第１従動リンク１１３上）であるため、背ボトムリンク１１２と第１従動リンク１１３は、常に平行となる。

仮想回転中心１００は、腰ボトムリンク１１１と背ボトムリンク１１２を延長した交点である。そのため、図３では、仮想回転中心１００、第１軸１２１、第４軸１２４、第６軸１２６で作られる四角形は平行四辺形であり、仮想回転中心１００と第１軸１２１との距離Ｉは距離Ｅに等しく、回転中心１４と第６軸１２６との距離Ｊは距離Ｂに等しい。そのため、第６軸１２６の軌跡は、仮想回転中心１００を中心として半径Ｂの円弧となる。また、同様に、仮想回転中心１００と第６軸１２６を結ぶ線の延長線上にある第７軸１２７の軌跡は、仮想回転中心１００を中心とする半径（Ｆ＋Ｂ）の円弧となる。このように、本実施の形態１のリンク機構１１の構成を用いることにより、背ボトム１３は、仮想回転中心１００を中心として回転が可能となる。

図２（ａ）から図２（ｂ）、図２（ｃ）のように回転するにつれ、腰ボトム１２と背ボトム１３は離れて隙間が形成されるが、ボトムに設けられたマットレス１９に伸縮性を持たせることにより、その隙間を埋めることができる。そのため、本実施の形態１のリンク機構１１を用いた場合でも、背ボトム１３と腰ボトム１２との隙間への挟み込みのリスクを小さくすることができる。

本実施の形態１の車椅子２０では、回転時には腰ボトム１２（第１軸１２１）を固定しており、第７軸１２７を駆動部（図示せず）で移動させることにより、仮想回転中心１００を中心に背ボトム１３を回転させている。

なお、背ボトムリンク１１２は、必ずしも背ボトム１３に対して垂直に取り付けられていなくてもよい。例えば、背ボトムリンク１１２が背ボトム１３に対して垂直である場合、腰ボトム１２と背ボトム１３が水平のときに、リンク同士の干渉回避のため、リンク部の肩幅方向（図２の紙面垂直方向）の厚みが厚くなる。それに対し、背ボトムリンク１１２が背ボトム１３に対して垂直でない場合、腰ボムリンク１１１及び第３従動リンク１１５及び第４従動リンク１１６の干渉と、背ボトムリンク１１２及び第１従動リンク１１３及び第２従動リンク１１４の干渉とを回避でき、肩幅方向の厚さを薄くできる。

図４は、腰ボトム１２と腰ボトムリンク１１１の固定部の要部拡大図である。図４を用いて、仮想回転中心１００の調整方法について述べる。

本実施の形態１の車椅子１０では、調整は、使用者が購入時に設定することを想定し、通常使う際は調整しないものを想定している。ただし、本実施の形態１の車椅子１０は、長期使用によって使用者の体型が変化した際には、変化した体型に対して再度調整を行うことによって、体型変化により生じた背中のずれや腹圧の増加を抑制することが可能である。

図２を用いて説明したように、本実施の形態１での車椅子１０は、腰ボトム１２に対して背ボトム１３が回転していくため、腰ボトム１２に対して使用者の座る位置は、ほぼ一定となる。そのため、使用者の大転子の身長方向での位置は、使用者によらず一意に定まり、仮想回転中心１００の調整は、鉛直方向のみ行えばよい。前述のように、回転中心は腰ボトムリンク１１１の延長線上にあるため、あらかじめ腰ボトム１２に対して腰ボトムリンク１１１を垂直かつ使用者の大転子の真下の位置に配置されるように設計し、鉛直方向のみ調整できる調整機構を設置すればよい。ここで、使用者の大転子とは、使用者の大腿骨頚の上外側に突出した部分であり、例えば、大転子につく中臀筋により使用者の大腿骨が外転される。

具体的な調整方法としては、腰ボトムリンク１１１に長穴を空けておき、ねじ１３１を２個使って腰ボトムリンク１１１を腰ボトム１２に固定して調整する方法がある。なお、ねじ１３１の緩みによる腰ボトムリンク１１１のずれを抑制するために、腰ボトム１２に設置された腰ボトムめねじ部１３２に腰ボトムリンク固定ねじ１３３とナット１３４を通し、腰ボトムリンク１１１の下方より腰ボトムリンク固定ねじ１３３で腰ボトムリンク１１１を固定してもよい。

図４（ａ）は、リンク機構１１の位置調整後のフラット姿勢時の側面図であり、図４（ｂ）は、リンク機構１１の位置調整後の椅子姿勢時の側面図である。

図２（ａ）（ｃ）に対して、図４（ａ）（ｂ）は、リンク機構１１の位置を腰ボトム１２に対して鉛直下向きに移動させた図である。これより、図４（ａ）（ｂ）は図２（ａ）（ｃ）に比べ、回転中心１００の位置が鉛直下向きに移動していることがわかる。つまり、大転子が下にある使用者（例えば、痩せている使用者）であれば、図４（ａ）（ｂ）のように、第１軸１２１及び第６軸１２６を腰ボトム１２及び背ボトム１３から離れた位置に配置して調整することによって、使用者の大転子位置とリンク機構１１の回転中心１００の位置を一致させることができる。

以上の説明は、車椅子１０を用いて説明した。だが、本実施の形態１のリンク機構１１は、背ボトムと腰ボトムの間のリンク機構として有用であるので、例えば、ベッドの腰ボトムと背ボトムとの間のリンク機構として利用可能である。

（実施の形態２）
図６（ａ）は本発明の実施の形態２のフラット姿勢時の側面図であり、図６（ｂ）は本発明の実施の形態２のフラット姿勢時と椅子姿勢時の中間の位置の側面図であり、図６（ｃ）は本発明の実施の形態２の椅子姿勢時の側面図であり、図７は本発明の実施の形態２の椅子姿勢時の寸法を表す側面図である。

以下、本実施の形態２が実施の形態１と異なる点について、図面を参照しながら説明する。

図６に示すように、本発明の実施の形態２の車椅子は、前述の実施の形態１のリンク機構１１をリンク機構２１に置き換えたものである。すなわち、本実施の形態２の車椅子は、リンク機構２１によって、仮想回転中心２００を中心に背ボトム１３が回転する機構である。

本実施の形態２のリンク機構２１は、腰ボトム１２に垂直に固定される腰ボトムリンク２１１と、背ボトム１３に垂直に固定される背ボトムリンク２１２と、第１従動リンク２１３と、第２従動リンク２１４と、第３従動リンク２１５と、第４従動リンク２１６と、第５従動リンク２１７と、第６従動リンク２１８とを備える。

腰ボトムリンク２１１の腰ボトム１２に近い側の第１軸２２１に第１従動リンク２１３が回転自在に設置され、腰ボトム１２から遠い側の第２軸２２２に第２従動リンク２１４が回転自在に設置される。また背ボトムリンク２１２の背ボトム１３に近い側の第３軸２２３に第３従動リンク２１５が回転自在に設置され、背ボトム１３から遠い側の第４軸２２４に第４従動リンク２１６が回転自在に設置される。第１従動リンク２１３の他端の第５軸２２５には第３従動リンク２１５の他端が回転自在に設置され、第２従動リンク２１４の他端の第６軸２２６には第４従動リンク２１６の他端が回転自在に設置される。また第１従動リンク２１３の第１軸２２１と第５軸２２５の間にある第７軸２２７には第５従動リンク２１７が回転自在に設置され、第２従動リンク２１４の第２軸２２２と第６軸２２６の間にある第８軸２２８には第５従動リンク２１７の他端が回転自在に設置される。また、第３従動リンク２１５の第３軸２２３と第５軸２２５の間にある第９軸２２９には第６従動リンク２１８が回転自在に設置され、第４従動リンク２１６の第４軸２２４と第６軸２２６の間にある第１０軸２３０には第６従動リンク２１８が回転自在に設置されている。

ここで各々の軸間距離は以下の（式２）を満たす。

上記（式２）において、第１軸２２１と第２軸２２２との距離を距離Ａとし、第３軸２２３と第４軸２２４との距離を距離Ｂとし、第１軸２２１と第５軸２２５との距離を距離Ｃとし、第２軸２２２と第６軸２２６との距離を距離Ｄとし、第３軸２２３と第５軸２２５との距離を距離Ｅとし、第４軸２２４と第６軸２２６との距離を距離Ｆとし、第７軸２２７と第８軸２２８との距離を距離Ｇとし、第９軸２２９と第１０軸２３０との距離を距離Ｈとし、第１軸２２１と第７軸２２７との距離を距離Ｉとし、第２軸２２２と第８軸２２８との距離を距離Ｊとし、第３軸２２３と第９軸２２９との距離を距離Ｋとし、第４軸２２４と第１０軸２３０との距離を距離Ｌとする。

本実施の形態２の車椅子において、リンク機構２１は仮想回転中心２００を中心に背ボトム１３を回転させる際に、第１軸２２１から仮想回転中心２００までの距離は、以下の（式３）で与えられる。

以下、リンク機構２１によって仮想回転中心２００が作られる理由について説明する。

距離Ａと距離Ｇが等しく、距離Ｉと距離Ｊが等しいことより、第１従動リンク２１３と第２従動リンク２１４は、常に平行になる。同様に、距離Ｂと距離Ｈが等しく、距離Ｋと距離Ｌが等しいことより、第３従動リンク２１５と第４従動リンク２１６は、常に平行になる。ここで、距離Ｃ及び距離Ｄの比と距離Ｅ及び距離Ｆの比が等しいことより、第１軸２２１及び第３軸２２３及び第５軸２２５で作られる三角形と、第２軸２２２及び第４軸２２４及び第６軸２２６で作られる三角形とは、相似比がＣ：Ｄの三角形となる。よって、第１軸２２１及び第３軸２２３を結んだ直線と、第２軸２２２及び第４軸２２４を結んだ直線とは、常に平行であり、その比はＣ：Ｄとなる。このような関係から、仮想回転中心２００及び第１軸２２１及び第３軸２２３で作られる三角形と、仮想回転中心２００及び第２軸２２２及び第４軸２２４で作られる三角形は、相似比がＣ：Ｄの相似関係となる。すなわち、仮想回転中心２００と第１軸２２１との距離は背ボトムリンク２１２の位置によらず一定となるため、背ボトムリンク２１２は、仮想回転中心２００を中心として回転する。本実施の形態２のリンク機構２１は、前述の実施の形態１のリンク機構１１よりも、長さの短い構成（占有体積の小さい構成）で同じ機能を実現できる。

なお、リンク機構２１において、第７軸２２７と第９軸２２９は、第５軸２２５と一致していてもよい。

なお、前述の実施の形態１と同様に、本実施の形態２のリンク機構２１は、ベッドの腰ボトムと背ボトムの間のリンク機構にも利用可能である。

本発明にかかる車椅子は、リクライニング時にユーザの腹圧をあげず、ユーザの背中と背ボトムが互いにずれない車椅子として有用である。

１，１０ 車椅子
１１，２１ リンク機構
１２ 腰ボトム
１３ 背ボトム
１４ 脚ボトム
１５ 車椅子基台部
１６ キャスター
１７ 手押しハンドル
１８ アームレスト
１９ マットレス
１００，２００ 仮想回転中心
１１１，２１１ 腰ボトムリンク
１１２，２１２ 背ボトムリンク
１１３，２１３ 第１従動リンク
１１４，２１４ 第２従動リンク
１１５，２１５ 第３従動リンク
１１６，２１６ 第４従動リンク
１２１，２２１ 第１軸
１２２，２２２ 第２軸
１２３，２２３ 第３軸
１２４，２２４ 第４軸
１２５，２２５ 第５軸
１２６，２２６ 第６軸
１２７，２２７ 第７軸
１３１ ねじ
１３２ 腰ボトムめねじ部
１３３ 腰ボトムリンク固定ねじ
１３４ ナット
２１７ 第５従動リンク
２１８ 第６従動リンク
２２８ 第８軸
２２９ 第９軸
２３０ 第１０軸

Claims (7)

1. 背ボトムと腰ボトムを備える車椅子であって、
   前記腰ボトムに固定された腰ボトムリンクと、
   前記背ボトムに固定された背ボトムリンクと、
   前記腰ボトムリンク及び前記背ボトムリンクに回転自在に設置されたリンク機構と、を備え、
   前記リンク機構は、前記腰ボトムリンクの延長線及び前記背ボトムリンクの延長線が交わる点である回転中心を中心に、前記背ボトムリンクが回転するリンク機構である、
   車椅子。
2. 前記腰ボトムリンクは、前記腰ボトム側の第１軸及び第２軸で他のリンクと接続され、
   前記背ボトムリンクは、前記背ボトム側の第３軸及び第４軸で他のリンクと接続され、
   前記第１軸に回転自在に取り付けられた第１従動リンクと、
   前記第３軸に回転自在に取り付けられた第２従動リンクと、を更に備え、
   前記第１従動リンクは、前記背ボトムリンクと平行であり、
   前期第２従動リンクは、前記腰ボトムリンクと平行である、
   請求項１に記載の車椅子。
3. 前記リンク機構は、前記背ボトムリンク、前記腰ボトムリンク、前記第１従動リンク、前記第２従動リンク、第３従動リンク及び第４従動リンクの６つのリンクで構成され、
   前記腰ボトムリンクには、前記第１従動リンク及び前記第２従属リンクが回転自在に設置され、
   前記背ボトムリンクには、前記第３従動リンク及び前記第４従動リンクが回転自在に設置され、
   前記第１従動リンクには、前記第３従動リンク及び前記第４従動リンクが回転自在に設置され、
   前記第２従動リンクには、前記第３従動リンクが回転自在に設置された、
   請求項２に記載の車椅子。
4. 前記腰ボトムリンクは、前記腰ボトム側の第１軸及び第２軸で他のリンクと接続され、
   前記背ボトムリンクは、前記背ボトム側の第３軸及び第４軸で他のリンクと接続され、
   前記回転中心及び前記第１軸及び前記第３軸で形成される三角形と、前記回転中心及び前記第２軸及び前記第４軸で形成される三角形とが、相似の関係である、
   請求項１に記載の車椅子。
5. 前記リンク機構は、前記背ボトムリンク、前記腰ボトムリンク、第１従動リンク、第２従動リンク、第３従動リンク、第４従動リンク、第５従動リンク及び第６従動リンクの８つのリンクで構成され、
   前記腰ボトムリンクには、前記第１従動リンク及び前記第２従動リンクが回転自在に設置され、
   前記背ボトムリンクには、前記第３従動リンク及び前記第４従動リンクが回転自在に設置され、
   前記第１従動リンクには、前記第３従動リンク及び前記第５従動リンクが回転自在に設置され、
   前記第２従動リンクには、前記第４従動リンク及び前記第５従動リンクが回転自在に設置され、
   前記第６従動リンクには、前記第３従動リンク及び前記第４従動リンクが回転自在に設置された、
   請求項４に記載の車椅子。
6. 前記腰ボトムリンクは前記腰ボトムに対して垂直に取り付けられ、前記背ボトムリンクは前記背ボトムに対して垂直に取り付けられた、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の車椅子。
7. 背ボトムと腰ボトムを備えたベッドであって、
   前記腰ボトムに固定された腰ボトムリンクと、
   前記背ボトムに固定された背ボトムリンクと、
   前記腰ボトムリンク及び前記背ボトムリンクに回転自在に設置されたリンク機構と、を備え、
   前記リンク機構は、前記腰ボトムリンクの延長線及び前記背ボトムリンクの延長線が交わる点である回転中心を中心に、前記背ボトムリンクが回転するリンク機構である、
   ベッド。

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