JP2014002167A - ハイブリッドsps軌道データを用いた位置判定のための方法および機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動局は、ある衛星からの予測軌道データと、別の衛星からのリアルタイム軌道データとを合成する。合成は、同じまたは異なる衛星システム内の衛星に対して行うことができる。移動局は、ある期間におけるある衛星のリアルタイム軌道データ、および別の期間における同じ衛星の予測軌道データを用いることができる。別の態様では、移動局は、リアルタイム軌道データを用いて、予測軌道データ中のクロック・バイアスを補正することができる。クロック・バイアスへの補正は、リアルタイム軌道データを提供する同じ衛星にも、同じまたは別の衛星システム内の異なる衛星にも行うことができる。
【選択図】図1
Description
Orbitcombined−(W1Oreal−time+W2Opredicted)/(W1+W2)として計算することができ、この式で、W1およびW2は、(URE,URA)の関数、対TOE時間、最終更新からの予測データの経過時間、上記一部もしくは全部の組合せ、または他の基準である。
Claims (17)
- 移動局の方法であって、
第1の衛星のリアルタイム軌道データを受信すること、ならびに
前記移動局の空間および時間情報の判定において、前記第1の衛星の前記リアルタイム軌道データと、第2の衛星の予測軌道データとを合成すること、
を備え、前記第1の衛星および前記第2の衛星が異なる2つの衛星システムに属している方法。 - 移動局の方法であって、
第1の衛星のリアルタイム軌道データを受信すること、ならびに
前記移動局の空間および時間情報の判定において、ユーザ距離精度(URA)、ユーザ距離誤差(URE)、対歴表時(TOE)時間、および最終更新からの前記予測軌道データの経過時間の少なくとも1つに基づく、前記リアルタイム軌道データと前記予測軌道データとの加重合成を用いることによって、前記第1の衛星の前記リアルタイム軌道データと、第2の衛星の予測軌道データとを合成すること、
を備え、前記リアルタイム軌道データおよび前記予測軌道データが時間が重なている方法。 - 移動局の方法であって、
前記移動局の空間および時間情報の判定のために、複数の衛星からリアルタイム軌道データを受信すること、ならびに
前記複数の衛星の前記リアルタイム軌道データを用いて、1つまたは複数の追加衛星の予測軌道データ中のクロック・バイアスの誤差を補正すること、
を備え、前記複数の衛星における衛星の数が、前記移動局の前記空間および時間情報中の未知要素の数以上であり、前記複数の衛星が、異なる衛星システムに属している方法。 - 移動局の方法であって、
前記移動局の空間および時間情報の判定のために、複数の衛星からリアルタイム軌道データを受信すること、ならびに
前記複数の衛星の前記リアルタイム軌道データを用いて、1つまたは複数の追加衛星の予測軌道データ中のクロック・バイアスの誤差を補正すること、
を備え、前記複数の衛星における衛星の数が、前記移動局の前記空間および時間情報中の未知要素の数以上であり、前記1つまたは複数の追加衛星が、第1の衛星システムに属し、前記複数の衛星が、他の1つまたは複数の衛星システムに属している方法。 - 移動局のシステムであって、
第1の衛星のリアルタイム軌道データを受信するための受信機インターフェースと、
前記移動局の空間および時間情報の判定において、前記第1の衛星の前記リアルタイム軌道データを、第2の衛星の予測軌道データと合成するための合成ユニットとを備え、前記合成ユニットは、前記移動局の前記空間および時間情報の前記判定において、前記第1の衛星の前記リアルタイム軌道データが利用不可能になったときに、前記第1の衛星の前記リアルタイム軌道データの代わりに、前記第1の衛星の予測軌道データを用いるものであり、前記合成ユニットは、前記リアルタイムデータと前記予測軌道データとの間の遷移を円滑にするように、前記第1の衛星の前記リアルタイムデータおよび前記第1の衛星の前記予測軌道データを補間するものであるシステム。 - 移動局のシステムであって、
第1の衛星のリアルタイム軌道データを受信するための受信機インターフェースと、
前記移動局の空間および時間情報の判定において、前記第1の衛星の前記リアルタイム軌道データを、第2の衛星の予測軌道データと合成するための合成ユニットとを備え、前記合成ユニットは、ユーザ距離精度(URA)、ユーザ距離誤差(URE)、対歴表時(TOE)時間、および最終更新からの前記予測軌道データの経過時間の少なくとも1つに基づく加重合成を用いるものであり、前記リアルタイム軌道データおよび前記予測軌道データは時間が重なるシステム。 - 移動局のシステムであって、
第1の衛星のリアルタイム軌道データを受信するための受信機インターフェースと、
前記移動局の空間および時間情報の判定において、前記第1の衛星の前記リアルタイム軌道データを、第2の衛星の予測軌道データと合成するための合成ユニットと、
前記第1の衛星の前記リアルタイム軌道データを用いて、前記第1の衛星の予測軌道データ中のクロック・バイアスの誤差を補正するための補正ユニットと、を備えるシステム。 - 移動局のシステムであって、
第1の衛星のリアルタイム軌道データを受信するための受信機インターフェースと、
前記移動局の空間および時間情報の判定において、前記第1の衛星の前記リアルタイム軌道データを、第2の衛星の予測軌道データと合成するための合成ユニットと、
を備え、前記第1の衛星および前記第2の衛星が、異なる2つの衛星システムに属しているシステム。 - 移動局のシステムであって、
第1の衛星のリアルタイム軌道データを受信するための受信機インターフェースと、
前記移動局の空間および時間情報の判定において、前記第1の衛星の前記リアルタイム軌道データを、第2の衛星の予測軌道データと合成するための合成ユニットと、
前記第2の衛星の粗い軌道データに基づく、前記予測軌道データへの近似、および前記粗い軌道データに対する補正を計算するための復元ユニットであって、前記近似が前記移動局によって前記第2の衛星の前記予測軌道データとして用いられる復元ユニットと、
を備えるシステム。 - 移動局のシステムであって、
前記移動局の空間および時間情報の判定のために、複数の衛星からリアルタイム軌道データを受信するための受信機インターフェースと、
前記複数の衛星の前記リアルタイム軌道データを用いて、1つまたは複数の追加衛星の予測軌道データ中のクロック・バイアスの誤差を補正するための補正ユニットと、
を備え、前記複数の衛星における衛星の数が前記移動局の前記空間および時間情報中の未知要素の数以上であるシステム。 - 前記複数の衛星が異なる衛星システムに属している請求項10に記載のシステム。
- 前記1つまたは複数の追加衛星が、第1の衛星システムに属し、前記複数の衛星が他の1つまたは複数の衛星システムに属している請求項10に記載のシステム。
- 前記補正ユニットが、前記複数の衛星のうち第1の衛星の前記リアルタイム軌道データを用いて、前記第1の衛星の前記予測軌道データ中の前記クロック・バイアスの前記誤差を補正するものである請求項10に記載のシステム。
- 移動局であって、
第1の衛星のリアルタイム軌道データを受信するための手段と、
前記移動局の空間および時間情報の判定において、前記第1の衛星の前記リアルタイム軌道データおよび第2の衛星の予測軌道データを合成するための手段と、
を備え、前記第1の衛星および前記第2の衛星が異なる2つの衛星システムに属す移動局。 - 移動局であって、
第1の衛星のリアルタイム軌道データを受信するための手段と、
ユーザ距離精度(URA)、ユーザ距離誤差(URE)、対歴表時(TOE)時間、および最終更新からの前記予測軌道データの経過時間の少なくとも1つに基づく、同じ衛星の前記リアルタイム軌道データおよび前記予測軌道データの加重合成を用いることによって、前記移動局の空間および時間情報の判定において、前記第1の衛星の前記リアルタイム軌道データと第2の衛星の予測軌道データを合成するための手段であって、前記リアルタイム軌道データおよび前記予測軌道データは時間が重なる手段と、を備える移動局。 - コンピュータが空間および時間情報を判定することを可能にするコンピュータプログラム製品であって、
前記コンピュータが所定の動作を実施することを可能にするソフトウェア命令、
前記ソフトウェア命令を保持するコンピュータ可読記憶媒体であって、前記所定の動作が、
第1の衛星システムから第1の衛星のリアルタイム軌道データを示す情報を受信すること、ならびに
前記第1の衛星の前記リアルタイム軌道データと第2の衛星の予測軌道データとの合成を示す情報を第2の衛星システムから受信することであって、前記第2の衛星システムが、前記第1の衛星システムとは異なることを含むコンピュータプログラム製品。 - 前記所定の動作が、移動局の空間および時間情報を生成するようにさらに適応される請求項21に記載のコンピュータプログラム製品。
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