【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の上記の、並びに他の特徴及び利点、並びにそれらを実現する方法は、本発明の実施形態の以下の説明文を添付の図面と併せて参照することでより明らかとなり、また発明自体のより深い理解が得られるであろう。
【図１】 本発明の外科用器具実施形態の断面図。
【図１Ａ】 本発明の埋め込み可能なステープルカートリッジの一実施形態の斜視図。
【図１Ｂ】 本発明の埋め込み可能なステープルカートリッジ実施形態で組織をクランピング及びステープリングする、本発明の様々な実施形態のエンドエフェクタの部分を例示する。
【図１Ｃ】 本発明の埋め込み可能なステープルカートリッジ実施形態で組織をクランピング及びステープリングする、本発明の様々な実施形態のエンドエフェクタの部分を例示する。
【図１Ｄ】 本発明の埋め込み可能なステープルカートリッジ実施形態で組織をクランピング及びステープリングする、本発明の様々な実施形態のエンドエフェクタの部分を例示する。
【図１Ｅ】 本発明の埋め込み可能なステープルカートリッジ実施形態で組織をクランピング及びステープリングする、本発明の様々な実施形態のエンドエフェクタの部分を例示する。
【図２】 断面図で図示される、本発明のエンドエフェクタ実施形態及び外科用ステープリング器具の実施形態の一部分の、分解組立図。
【図３】 本発明のアンビル実施形態の側方立面図。
【図４】 図１に示されるハンドルアセンブリの一部分の断面図。
【図５】 図１の直線５−５に沿って取られた、図１のハンドルアセンブリの部分断面図。
【図６】 本発明の発射伝達器の実施形態の一部分の斜視図。
【図７】 図１の直線７−７に沿ってとった、図１のハンドルアセンブリの部分断面図。
【図８】 図７の直線８−８に沿ってとった、図７のハンドルアセンブリの一部分の部分断面図。
【図９】 エンドエフェクタが外科用器具のスパイン部分に連結された後、及びこれに固定される前の、本発明の外科用器具実施形態の断面図。
【図９Ａ】 エンドエフェクタ及び図１０の外科用器具の一部分の拡大図。
【図１０】 エンドエフェクタが外科用器具のスパイン部分に固定された後の、図９の外科用器具の断面図。
【図１０Ａ】 エンドエフェクタ及び図１０の外科用器具の一部分の拡大図。
【図１１】 第１発射アダプタが、アンビルのクランピング傾斜部の開始部まで前進した後の、図９及び図１０の外科用器具の断面図。
【図１１Ａ】 エンドエフェクタ及び図１１の外科用器具の一部分の拡大図であり、そのアンビルとステープルカートリッジとの間に組織が受容されている。
【図１２】 第１発射アダプタがアンビルのクランピング傾斜部にわたり前進した後の、図９〜１１の外科用器具の断面図。
【図１２Ａ】 エンドエフェクタ及び図１２の外科用器具の一部分の拡大図。
【図１３】 埋め込み可能なステープルカートリッジ内で、ステープルを完全に形成するために、第１発射アダプタがステープル形成傾斜面にわたって前進された後の、図９〜１２の外科用器具の断面図。
【図１３Ａ】 エンドエフェクタ及び図１３の外科用器具の一部分の拡大図。
【図１４】 埋め込み可能なステープルカートリッジ内でステープルを完全に形成するために、ステープル形成傾斜面にわたって第１発射アダプタが前進した後、かつエンドエフェクタを通じてナイフバーが長手方向に前進した後の、図９〜１３の外科用器具の断面図。
【図１４Ａ】 エンドエフェクタ及び図１４の外科用器具の一部分の拡大図。
【図１５】 本発明の別のエンドエフェクタの実施形態の分解図であり、本発明の外科用器具の実施形態のスパイン部材の一部分が断面図で図示されている。
【図１６】 開放位置にあり、外科用器具の実施形態に取り付けられた、図１５のエンドエフェクタ実施形態の部分断面図。
【図１７】 完全にクランピングした位置にある、図１５及び図１６のエンドエフェクタの実施形態の別の部分断面図。
【図１８】 完全に発射した位置、及び遠位ナイフ部材の前進の前の、図１５〜１７のエンドエフェクタの実施形態の別の部分断面図。
【図１９】 完全に発射した位置、及び遠位ナイフ部材の前進の前の、図１５〜１８のエンドエフェクタの実施形態の別の部分断面図。
【図２０】 本発明の別のハンドルアセンブリ実施形態の一部分の断面図。
【図２１】 図２０の直線２１−２１に沿ってとった、図２０のハンドルアセンブリの一部分の部分断面図。
【図２２】 図２０の直線２２−２２に沿ってとった、図２０のハンドルアセンブリの一部分の部分断面図。
【図２３】 図２０の直線２３−２３に沿ってとった、図２０のハンドルアセンブリの一部分の部分断面図。
【図２４】 本発明の別のハンドルアセンブリ実施形態の一部分の断面図。
【図２５】 エンドエフェクタが本発明の外科用ステープルカートリッジ実施形態を支持し、そのアンビルが開放位置にある、本発明の外科用器具の実施形態の一部分に連結された、本発明の別のエンドエフェクタ実施形態の部分断面図。
【図２６】 閉鎖位置における、図２５のエンドエフェクタの別の部分断面図。
【図２７】 ナイフバーがエンドエフェクタを通じて前進し始める際の、図２５及び図２６のエンドエフェクタの別の部分断面図。
【図２８】 ナイフバーが内部を通じて部分的に前進した、図２５〜２７のエンドエフェクタの別の部分断面側面図。
【図２９】 エンドエフェクタが本発明の別の外科用ステープルカートリッジ実施形態を支持し、そのアンビルが開放位置にある、本発明の外科用器具の実施形態の一部分に連結された、本発明の別のエンドエフェクタ実施形態の部分断面図。
【図３０】 ナイフバーが内部を通じて部分的に前進した、図２９のエンドエフェクタの別の部分的な断面側面図。
【図３１】 そのエンドエフェクタのアンビルが開放位置にある、本発明の別の外科用器具の実施形態の断面図。
【図３２】 断面図で図示される、エンドエフェクタ実施形態及び図３１の外科用ステープリング器具の実施形態の一部分の分解組立図。
【図３３】 エンドエフェクタ、及び図３１の外科用器具の細長いシャフトアセンブリの一部分の平面図であり、その部分が、図３１の線３３−３３に沿ってとった断面図として図示されている。
【図３４】 エンドエフェクタ及び図３１の外科用器具の細長いシャフトアセンブリの一部分の平面図であり、その部分が断面図で図示されている。
【図３５】 エンドエフェクタ、及び図３１の外科用器具の細長いシャフトアセンブリの一部分の別の平面図であり、エンドエフェクタが関節運動した向きにあり、エンドエフェクタが開放位置にある。
【図３６】 エンドエフェクタが閉鎖又はクランプ位置にある、図３５のエンドエフェクタの別の平面図。
【図３７】 図３６に示されるエンドエフェクタ及び外科用器具実施形態の一部分の拡大図。
【図３８】 図３１の外科用器具のハンドルアセンブリの一部分の断面図。
【図３９】 図３８の直線３９−３９に沿ってとった、図３８のハンドルアセンブリの部分の別の断面図。
【図４０】 本発明の様々な実施形態の関節運動ボール及びソケット構成の部分斜視分解図。
【図４１】 関節運動していない位置における、本発明の別の外科用器具実施形態の、エンドエフェクタ及び細長いシャフトアセンブリの一部分の平面図。
【図４２】 関節運動した位置にある、図４１のエンドエフェクタ及び細長いシャフトアセンブリの一部分の別の平面図。
【図４３】 本発明の別の外科用器具実施形態の断面図。
【図４４】 図４３の外科用器具実施形態の関節運動したシャフトアセンブリの一部分の部分断面図。Ａは、図４４の関節運動したシャフトアセンブリの一部分の断面図。Ｂ〜Ｆは、図４４の関節運動したシャフトアセンブリの別の部分の別の断面図。
【図４５】 図４４の直線４５−４５に沿ってとった、図４４の関節運動したシャフトアセンブリの部分断面図。
【図４６】 図４４の直線４６−４６に沿ってとった、図４４の関節運動したシャフトアセンブリの部分断面図。
【図４７】 そのエンドエフェクタが完全に関節運動した位置にあるものとして図示される、図４３の外科用器具の別の断面図。
【図４８】 ベローズ状のカバーが関節部にわたって延びる、図４７のエンドエフェクタの断面図。
【図４９】 本発明の別の外科用器具実施形態のハンドルアセンブリの断面図。
【図５０】 図４９の細長いシャフトアセンブリのエンドエフェクタ及び遠位端の断面分解組立図。
【図５１】 エンドエフェクタが開放位置にある、エンドエフェクタ及び図５０の細長いシャフトアセンブリの一部分の別の断面図。
【図５２】 エンドエフェクタが閉鎖位置にある、エンドエフェクタ及び細長いシャフトアセンブリの部分の別の断面図。
【図５３】 ナイフ部材が完全に発射した位置にある、エンドエフェクタ、及び図４９〜５２の細長いシャフトアセンブリの部分の別の断面図。
【図５４】 開放位置にある、図５１〜５３のエンドエフェクタの斜視図。
【図５５】 図５１の直線５５−５５に沿ってとった、図５１〜５４のエンドエフェクタの断面図。
【図５６】 本発明のエンドエフェクタ実施形態に取り付けられた、本発明の別の実施形態の細長いシャフトアセンブリの部分斜視図。
【図５７】 本発明の別の外科用器具実施形態のハンドルアセンブリの部分断面図。
【図５８】 図５７の直線５８−５８に沿ってとった、図５６及び５７の細長いシャフトアセンブリの一部分の断面図。
【図５９】 図５７のハンドルアセンブリの一部分の拡大図。
【図６０】 図５６〜５９の細長いシャフトアセンブリの遠位端部分の断面図。
【図６１】 本発明のエンドエフェクタ実施形態に取り付けられた、本発明の別の実施形態の細長いシャフトアセンブリの部分斜視図。
【図６２】 図６１の細長いシャフトの再構成可能なシャフト区分の一部分の断面図。
【図６３】 本発明のエンドエフェクタ実施形態に取り付けられた、本発明の別の実施形態の細長いシャフトアセンブリの部分斜視図。
【図６４】 本発明の別の外科用器具実施形態のハンドルアセンブリの断面図。
【図６５】 図６４の直線６５−６５に沿ってとった、図６３及び６４の細長いシャフトアセンブリの一部分の断面図。
【図６６】 図６４のハンドルアセンブリの一部分の拡大図。
【図６７】 その管状連結部分が実質的に直線上に位置合わせされた、図６３に図示される再構成可能なシャフト区分の一部分の断面図。
【図６８】 その管状連結部分が、実質的に曲線上（非同軸状）の向きで位置合わせされている、図６３及び図６７に示される、再構成可能なシャフト区分の一部分の断面図。
【図６９】 本発明の、外科用切断及びステープリング装置の実施形態内に挿入された、本発明の代替的ステープルカートリッジ実施形態の斜視図。
【図７０】 図６９に示される装置の外科用ステープルカートリッジ及び細長いチャネルの平面図。
【図７１】 本発明のエンドエフェクタ実施形態の細長いチャネル内に挿入された、本発明の別の外科用ステープルカートリッジ実施形態の平面図。
【図７２】 本発明のアンビル実施形態の底面図。
【図７３】 本発明のステープルのライン実施形態の一部分を形成する複数のステープルの部分斜視図。
【図７４】 外科用切断及びステープリング装置のアンビルと接触することにより形成された後のそのステープルを備える、図７３のステープルのライン実施形態の別の部分斜視図。
【図７５】 本発明の代替的ステープルのライン実施形態の一部分を形成する、他のステープルの部分斜視図。
【図７６】 本発明の代替的ステープルのライン実施形態の一部分を形成する、他のステープルの部分斜視図。
【図７７】 本発明の代替的ステープルのライン実施形態の一部分を形成する、他のステープルの部分斜視図。
【図７８】 本発明のステープルカートリッジ実施形態を支持する、本発明のエンドエフェクタ実施形態の断面図。
【図７９】 埋め込み可能なステープルカートリッジ本体部分及びステープルが取り除かれた後の、図７８のエンドエフェクタの細長いチャネル部分の断面図。
【図８０】 本発明の別のステープルカートリッジ実施形態を支持する、本発明のエンドエフェクタ実施形態の断面図。
【図８１】 カートリッジ固定システムを非固定位置に動かすために、ステープルカートリッジがそのエンドエフェクタ内に支持された、本発明の外科用ステープリング器具実施形態の部分断面図。
【図８２】 ステープルカートリッジがエンドエフェクタから取り除かれ、カートリッジ固定システムが固定位置にある、図８１の外科用ステープリング器具の別の部分断面図。
【図８３Ａ】 少なくとも１つの実施形態による、折り畳み式ステープルカートリッジ内に位置付けられた、外科用ステープルの変形を示す図。
【図８３Ｂ】 少なくとも１つの実施形態による、折り畳み式ステープルカートリッジ内に位置付けられた、外科用ステープルの変形を示す図。
【図８３Ｃ】 少なくとも１つの実施形態による、折り畳み式ステープルカートリッジ内に位置付けられた、外科用ステープルの変形を示す図。
【図８３Ｄ】 少なくとも１つの実施形態による、折り畳み式ステープルカートリッジ内に位置付けられた、外科用ステープルの変形を示す図。
【図８４Ａ】 圧壊式ステープルカートリッジ本体内に位置付けられる、ステープルを例示する図。
【図８４Ｂ】 アンビルにより圧壊される、図８４Ａの圧壊式ステープルカートリッジ本体を例示する図。
【図８４Ｃ】 アンビルにより更に圧壊される、図８４Ａの圧壊式ステープルカートリッジを例示する図。
【図８４Ｄ】 完全に形成された状態の図８４Ａのステープル、及び完全に圧壊した状態の図８４Ａの圧壊式ステープルカートリッジを例示する図。
【図８５】 ステープルカートリッジ支持表面に対して位置付けられたステープルを示し、その間の潜在的な相対移動を例示する図。
【図８６】 図８５のステープルの基部を安定化させるように構成された、スロット又はトラフを含む、ステープルカートリッジ支持表面の断面図。
【図８７】 少なくとも１つの代替的実施形態により、オーバーモールドされたクラウン、及びクラウンの一部分を受容するように構成されたスロット又はトラフを含む、ステープルの断面図。
【図８８】 折り畳み式ステープルカートリッジ本体内に埋め込まれたステープルを含む、少なくとも一実施形態による、ステープルカートリッジの平面図。
【図８９】 図８８のステープルカートリッジの立面図。
【図９０】 折り畳み式ステープルカートリッジ本体内に位置付けられた、ステープルを囲む、保護層を含む、少なくとも一実施形態によるステープルカートリッジの立面図。
【図９１】 図９０の直線９１−９１に沿ってとった、図９０のステープルカートリッジの断面図。
【図９２】 折り畳み式ステープルカートリッジ本体の外側で少なくとも部分的に延びるステープルと、ステープルカートリッジ本体を囲む保護層とを含む、少なくとも一実施形態による、ステープルカートリッジの立面図。
【図９３】 図９２の直線９３−９３に沿ってとった、図９２のステープルカートリッジの断面図。
【図９４】 少なくとも一部が折りたたみ式のステープルカートリッジ本体内に埋め込まれた、ステープルを含む、少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジの部分切り欠き図であり、ステープルは、少なくとも一部分が、ステープルカートリッジ本体のステープル空洞部内に位置付けられる。
【図９５】 図９４の直線９５−９５に沿ってとった、図９４のステープルカートリッジの断面図。
【図９６】 少なくとも一実施形態による、ステープルカートリッジの部分切り欠き図。
【図９７】 少なくとも一部分が折り畳み式ステープルカートリッジ内に埋め込まれステープルと、ステープルを接続し、ステープルを互いに対して位置合わせさせる、位置合わせマトリックスとを含む、少なくとも一実施形態による、ステープルカートリッジの部分切り欠き図。
【図９８】 図９７の直線９８−９８に沿ってとった、図９７のステープルカートリッジの断面図。
【図９９】 圧縮可能なカートリッジ本体の内層の部分切り欠き図。
【図１００】 移送プレートと支持プレートとの間で圧縮される、図９９の内層を例示する図。
【図１０１】 図１００の圧縮された内層内に挿入されたステープルを例示する図。
【図１０２】 内層から取り除かれた、図１００の支持プレートの図。
【図１０３】 図９９の内層と、外層に挿入された図１０１のステープルとを含む、サブアセンブリの図。
【図１０４】 封止したステープルカートリッジを形成するために封止された、図１０３の外層を例示する図。
【図１０５】 図１０４の封止したステープルカートリッジの断面図。
【図１０６】 少なくとも一実施形態による、ステープルカートリッジ、及びステープルカートリッジチャネルの断面図。
【図１０７】 変形した状態の図１０６のステープルカートリッジの一部分を例示する図。
【図１０８】 開放位置におけるアンビルと、ステープルカートリッジチャネル内に位置付けられるステープルカートリッジとを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの立面図。
【図１０９】 閉鎖位置にあるアンビル、及びアンビルとステープルカートリッジチャネルとの間で圧縮されるステープルカートリッジを例示する、図１０８のエンドエフェクタの立面図。
【図１１０】 代替的様式でステープルカートリッジチャネル内に位置付けられる、図１０８のステープルカートリッジを例示する、図１０８のエンドエフェクタの立面図。
【図１１１】 ステープルカートリッジチャネル内に位置付けられた圧縮可能なステープルカートリッジ、及びアンビルに取り付けられた一片のバットレス材料を含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの断面図。
【図１１２】 閉鎖位置にあるアンビルを例示する、図１１１のエンドエフェクタの断面図。
【図１１３】 水不透過性層を含むステープルカートリッジを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの代替的実施形態の断面図。
【図１１４】 外科用ステープラーのエンドエフェクタの別の代替的実施形態の断面図。
【図１１５】 ステップ付きアンビルを含む外科用ステープラーのエンドエフェクタ、及び、ステップ付きカートリッジ本体を含むステープルカートリッジの代替的実施形態の断面図。
【図１１６】 外科用ステープラーのエンドエフェクタの別の代替的実施形態の断面図。
【図１１７】 傾斜した組織接触表面を含む外科用ステープラーのエンドエフェクタの代替的実施形態の断面図。
【図１１８】 傾斜した組織接触表面を含む外科用ステープラーのエンドエフェクタの別の代替的実施形態の断面図。
【図１１９】 ステープルカートリッジを支持するように構成された支持インサートを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの代替的実施形態の断面図。
【図１２０】 複数の圧縮可能な層を含む、ステープルカートリッジを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの代替的実施形態の断面図。
【図１２１】 ステップ付き圧縮可能カートリッジ本体を含む、ステープルカートリッジを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの代替的実施形態の断面図。
【図１２２】 ステップ付き圧縮可能なカートリッジ本体を含む、ステープルカートリッジを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの別の代替的実施形態の断面図。
【図１２３】 湾曲した組織接触表面を含む、ステープルカートリッジを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの代替的実施形態の断面図。
【図１２４】 傾斜した組織接触表面を有する、ステープルカートリッジを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの代替的実施形態の断面図。
【図１２５】 ステープル及び内部に貯蔵された少なくとも１種の薬剤を含む、圧縮可能なステープルの断面図。
【図１２６】 圧縮され、内部に収容されたステープルが変形した後の、図１２５の圧縮可能なステープルカートリッジを例示する図。
【図１２７】 少なくとも一実施形態による、ステープルカートリッジの部分切り欠き図。
【図１２８】 図１２７のステープルカートリッジの断面図。
【図１２９】 少なくとも１つの代替的実施形態による、埋め込まれたステープルカートリッジの斜視図。
【図１３０】 図１２９の埋め込まれたステープルの断面図。
【図１３１】 ステープルカートリッジの外層から延びる変形可能な部材を含む、ステープルカートリッジの代替的実施形態の斜視図。
【図１３２】 内層に組み合わされたステープルカートリッジの外層を含むステープルカートリッジの代替的実施形態の斜視図。
【図１３３】 複数のステープル、圧縮可能な層、及びプレジット層を含む、ステープルカートリッジの代替的実施形態の断面図。
【図１３４】 図１３３のプレジット層の斜視図。
【図１３５】 図１３３のプレジット層から分離にされたプレジット、及びプレジットの溝と位置合わせされたステープルの斜視図。
【図１３６】 図１３３のプレジット層からの、２つの接続されたプレジットの斜視図。
【図１３７】 分離されたプレジットから取り除かれた、図１３３のプレジット層のプレジット支持フレームの斜視図。
【図１３８】 内部にステープルを含む圧縮可能なステープルカートリッジ、及びアンビルに対してステープルを駆動するためのシステムの代替的実施形態の分解斜視図。
【図１３８Ａ】 図１３８のステープルカートリッジの代替的実施形態の部分切り欠き図。
【図１３９】 図１３８のステープルカートリッジの断面図。
【図１４０】 図１３８のステープルカートリッジを横断し、ステープルをアンビルの方に動かすように構成されたスレッドの立面図。
【図１４１】 図１４０のスレッドによって、アンビルの方に持ち上げられ得る、ステープルドライバの図。
【図１４２】 ステープルドライバ内に位置付けられた、ステープルを含む少なくとも１つの代替的実施形態による、ステープルカートリッジの切り欠き図。
【図１４３】 ステープルカートリッジチャネル内に位置付けられた、図１４２のステープルカートリッジの断面図。
【図１４４】 閉鎖位置に動かされたアンビル、及びアンビルにより変形されたステープルカートリッジ内に収容されるステープルを例示する、図１４２のステープルカートリッジの断面図。
【図１４５】 アンビルから上方に動かされたステープルを例示する、図１４２のステープルカートリッジの断面図。
【図１４６】 ステープルカートリッジの可撓性側部を接続するストラップを含む、ステープルカートリッジの代替的実施形態の斜視図。
【図１４７】 スレッド及び切断部材アセンブリの斜視図。
【図１４８】 図１４２のステープルカートリッジのステープルを持ち上げるために使用される、図１４７のスレッド及び切断部材アセンブリの図。
【図１４９】 ステープルと係合してこれをアンビルの方に持ち上げるように構成されたスレッド及び、スレッドが遠位方向に移動することを選択的に可能にするように構成されたロックアウトシステムを例示する図。
【図１５０】 Ａ〜Ｃは、ステープルクラウン内に挿入されるステープルの前進を例示する。
【図１５１】 支持パン又は保持器を含むステープルカートリッジの断面図。
【図１５２】 少なくとも１つの代替的実施形態による、圧縮可能なステープルカートリッジの部分断面図。
【図１５３】 埋め込まれた状態の図１５２のステープルカートリッジを例示する図。
【図１５４】 少なくとも１つの代替的な実施形態による、圧縮可能なステープルカートリッジの部分切り欠き図。
【図１５５】 図１５４のステープルカートリッジの部分断面図。
【図１５６】 埋め込まれた状態の図１５４のステープルカートリッジを例示する図。
【図１５７】 少なくとも１つの代替的実施形態による、圧壊式ステープルカートリッジの部分断面図。
【図１５８】 複数の折り畳み式要素を含む、少なくとも１つの実施形態による、折り畳み式ステープルカートリッジの部分切り欠き図。
【図１５９】 折り畳まれていない状態の、図１５８の折り畳み式要素の斜視図。
【図１６０】 折り畳まれた状態の、図１５９の折り畳み式要素の斜視図。
【図１６１Ａ】 ジョー、ジョーと反対側に位置付けられるステープルカートリッジチャネル、及びステープルカートリッジチャネル内に位置付けられるステープルカートリッジを含む、外科用ステープリング器具のエンドエフェクタの部分断面図であり、ジョーはそこに取り付けられた保持マトリックスを含む。
【図１６１Ｂ】 ステープルカートリッジチャネルの方に動かされるジョー、アンビル及び保持マトリックによって圧縮されるステープルカートリッジ、並びに保持マトリックス及びステープルカートリッジの中間に位置付けられる組織を通じて少なくとも部分的に延びるステープルを例示する、図１６１Ａのエンドエフェクタの部分断面図。
【図１６１Ｃ】 最終位置にあるジョー、及び図１６１Ｂのステープルと係合する保持マトリックスを例示する図１６１Ａのエンドエフェクタの部分断面図。
【図１６１Ｄ】 埋め込まれたステープルカートリッジ及び保持マトリックスからジョー及びステープルカートリッジチャネルが取り除かれていることを例示する、図１６１Ａのエンドエフェクタの部分断面図。
【図１６２】 内部を通じて延びる締結具脚部と係合するように構成された複数の保持部材を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックスの保持開口部の斜視図。
【図１６３】 ６つの保持部材を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックスの保持開口部の斜視図。
【図１６４】 ８つの保持部材を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックスの保持開口部の斜視図。
【図１６５】 内部を通じて延びる締結具脚部と係合するように構成された複数の保持部材を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックスの保持開口部の斜視図。
【図１６６】 ６つの保持部材を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックスの保持開口部の斜視図。
【図１６７】 ８つの保持部材を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックスの保持開口部の斜視図。
【図１６８】 金属シートからスタンピングされた、複数の保持部材を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックの保持開口部の斜視図。
【図１６９】 保持開口部の外辺部の周囲に延びる、複数の開口部を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、保持マトリックスの保持開口部の斜視図。
【図１７０】 少なくとも１つの代替的実施形態による保持マトリックスの保持開口部の平面図。
【図１７１】 少なくとも１つの代替的実施形態による保持マトリックスの保持開口部の平面図。
【図１７２】 少なくとも１つの代替的実施形態による保持マトリックスの保持開口部の平面図。
【図１７３】 少なくとも１つの代替的実施形態による保持マトリックスの保持開口部の平面図。
【図１７４】 少なくとも１つの代替的実施形態による保持マトリックスの保持開口部の平面図。
【図１７５】 少なくとも一実施形態による、保持開口部内に延びる保持タブを含む、保持マトリックスの保持開口部の平面図。
【図１７６】 少なくとも１つの代替的実施形態による、保持開口部内に延びる保持タブを含む、保持マトリックスの保持開口部の平面図。
【図１７７】 複数のステープル、ステープルと係合する保持マトリックス、及びステープルを位置合わせするように構成された位置合わせマトリックスを含む、締結システムの斜視図。
【図１７８】 図１７７の保持マトリックスの斜視図。
【図１７９】 図１７７の位置合わせマトリックスの斜視図。
【図１８０】 図１７７のステープルと係合する、図１７７の保持マトリックスの部分平面図。
【図１８１】 図１７７のステープルと係合する、図１７７の保持マトリックスの部分底面図。
【図１８２】 図１７７の締結システムの部分立面図。
【図１８３】 図１７７の締結システムの部分斜視図。
【図１８４】 図１７７のステープルと係合する、図１７７の保持マトリックスの部分平面図。
【図１８５】 図１７７の締結システムの部分断面図。
【図１８６】 ステープルの脚部に組み合わせられた保護キャップを更に含む、図１７７の締結システムの斜視図。
【図１８７】 図１８６の締結システム構成の底面斜視図。
【図１８８】 図１８６の締結システム構成の部分斜視図。
【図１８９】 図１８６の締結システム構成の部分断面図。
【図１９０】 開放位置にあるジョー、ジョー内に位置付けられた保持マトリックス及び複数の保護キャップ、並びにステープルカートリッジチャネル内に位置付けられたステープルカートリッジを含む、少なくとも一実施形態による、エンドエフェクタの立面図。
【図１９１】 閉鎖位置にある、図１９０のエンドエフェクタの立面図。
【図１９２】 発射位置にある、図１９０のエンドエフェクタの立面図。
【図１９３】 図１９０のステープルカートリッジに組み合わされた、図１９０の保持マトリックス及び保護キャップの立面図。
【図１９４】 図１９３の構成の詳細図。
【図１９５】 ジョーが開放位置にあり、保持マトリックスとステープルカートリッジとの間により薄い組織が位置付けられているのを例示する、図１９０のエンドエフェクタの立面図。
【図１９６】 図１９５のより薄い組織に対して閉鎖した位置にある、ジョーを例示する、図１９０のエンドエフェクタの立面図。
【図１９７】 保持マトリックスとステープルカートリッジとの間に、図１９５のより薄い組織を捕捉するために、発射位置にあるジョーを例示する、図１９０のエンドエフェクタの立面図。
【図１９８】 図１９０のステープルカートリッジに組み合わされた、図１９０の保持マトリックス及び保護キャップの立面図であり、図１９５の薄い組織がその間に位置付けられている。
【図１９９】 図１９８の構成の詳細図。
【図２００】 少なくとも１つの代替的実施形態により、ステープル脚部の先端部状に位置付けられる、保護キャップの断面図。
【図２０１】 材料シート内に埋め込まれた複数の保護キャップの斜視図。
【図２０２】 内部に複数の保護キャップを受容するように構成された、複数の陥没部を含む、ジョーの斜視図。
【図２０３】 図２０２のジョー内に位置付けられた、保護キャップを被覆するシートを含む、ジョーの一部分の詳細図。
【図２０４】 保護キャップが内部形成表面を含む、少なくとも１つの代替的実施形態による、ステープル脚部の先端部上に位置付けられた保護キャップの断面図。
【図２０５】 形成表面に対して変形された、ステープル脚部を例示する、図２０４の保護キャップの別の断面図。
【図２０６】 複数の接続されたマトリックス要素を含む、保持マトリックスの代替的実施形態の平面図。
【図２０７】 複数の接続されたマトリックス要素を含む、保持マトリックスの代替的実施形態の平面図。
【図２０８】 複数の接続されたマトリックス要素を含む、保持マトリックスの代替的実施形態の平面図。
【図２０９】 複数の接続されたマトリックス要素を含む、保持マトリックスの代替的実施形態の平面図。
【図２１０】 複数の接続されたマトリックス要素を含む、保持マトリックスの代替的実施形態の平面図。
【図２１１】 圧縮可能なカバーを含む保持マトリックスを含むジョーの部分分解図。
【図２１２】 図２１１の保持マトリックスの斜視図。
【図２１３】 圧縮可能な層、及び１つ又は２つ以上の薬剤を封入する複数のセルを含む保持マトリックスを含む、締結システムの部分断面図。
【図２１４】 保持マトリックスと係合する際に、図２１３のセルを貫通したステープル脚部を例示する図。
【図２１５】 圧縮可能な層を含む、保持マトリックスを含む締結システムの部分断面図。
【図２１６】 ホルダー、第１締結具カートリッジ、及び第２締結具カートリッジを含む、締結具カートリッジ挿入アセンブリの立面図。
【図２１７】 第１ジョー及び第２ジョーを含む、外科用ステープラーのエンドエフェクタの立面図であり、第２ジョーは解放構成において例示されている。
【図２１８】 第２ジョーが閉鎖構成にあり、図２１６の締結具カートリッジ挿入アセンブリが、第１ジョーに第１カートリッジを、第２ジョーに第２カートリッジを充填するために使用されるのを例示する、図２１７のエンドエフェクタの立面図。
【図２１９】 カートリッジ挿入アセンブリがエンドエフェクタから取り除かれ、第２ジョーが再び解放構成にあり、組織が第１ジョーと第２ジョーの中間に位置付けられるのを例示する、図２１８の充填されたエンドエフェクタの立面図。
【図２２０】 発射構成にある、図２１９の充填されたエンドエフェクタの立面図。
【図２２１】 埋め込まれた状態にある、第１カートリッジ及び第２カートリッジの立面図。
【図２２２】 少なくとも一実施形態により、第１カートリッジの一部分が依然として第１ジョーと係合しているのを例示する、図２１７のエンドエフェクタの立面図。
【図２２３】 ホルダー、第１締結具カートリッジ、及び第２締結具カートリッジを含む、締結具カートリッジ挿入アセンブリの代替的実施形態の立面図。
【図２２４】 エンドエフェクタの第１ジョーに第１カートリッジを充填し、第２ジョーに第２カートリッジを充填するために使用される、図２２３の締結具カートリッジ挿入アセンブリの立面図。
【図２２５】 図２２４の充填されたエンドエフェクタの断面図。
【図２２６】 外科用ステープラーの部分が取り除かれた、少なくとも１つの実施形態による、下方ジョー及び上方ジョーを含む、外科用ステープラーの斜視図。
【図２２７】 上方ジョーが取り除かれた、図２２６の外科用ステープラーの斜視図。
【図２２８】 第１摺動自在アンビル及び第２摺動自在アンビルを含む、図２２６の外科用ステープラーの上方ジョーの摺動自在アンビルシステムの斜視図。
【図２２９】 図２２８の摺動自在アンビルシステムの端面図。
【図２３０】 図２２８の摺動自在アンビルシステムの平面図。
【図２３１】 非発射状態にある、図２２８の摺動自在アンビルシステムを例示する図。
【図２３２】 非発射位置にある図２２８の摺動自在アンビルシステムの第１摺動自在アンビル、及び非展開位置にある下方ジョー内に位置付けられたステープルを例示する図。
【図２３３】 展開構成にある、下方ジョー内のステープル、及びステープルの第１群のステープル脚部を変形させるように近位方向に引かれた、図２３２の第１摺動自在アンビルを例示する図。
【図２３４】 完全に変形した状態へと変形された、図２３３の第１群のステープルを例示する図。
【図２３５】 第２群のステープル脚部を変形するように、遠位方向に引かれた、図２２８の摺動自在アンビルシステムの第２摺動自在アンビルを例示する図。
【図２３６】 少なくとも一実施形態において、複数の形成ポケットを構成するアンビルの部分斜視図。
【図２３７】 図２３６のアンビルの断面端面図。
【図２３８】 図２３６の形成ポケットを製造する第１工程を例示する図。
【図２３９】 図２３６の形成ポケットを製造する第２工程を例示する図。
【図２４０】 図２３６のアンビルの、形成ポケット構成の平面図。
【図２４１】 アンビルを製造するための製造プロセスの第１工程を例示する図。
【図２４２】 図２４１の製造プロセスの第２工程を例示する図。
【図２４３】 図２４１の製造プロセスの第３工程を例示する図。
[Brief description of the drawings]
[0010]
The above and other features and advantages of the present invention, as well as the manner in which they are realized, will become more apparent from the following description of embodiments of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings and A deeper understanding will be gained.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a surgical instrument embodiment of the present invention.
FIG. 1A is a perspective view of one embodiment of an implantable staple cartridge of the present invention.
FIG. 1B illustrates the portion of the end effector of various embodiments of the present invention clamping and stapling tissue with an implantable staple cartridge embodiment of the present invention.
1C illustrates portions of end effectors of various embodiments of the present invention clamping and stapling tissue with an implantable staple cartridge embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 1D illustrates portions of end effectors of various embodiments of the present invention clamping and stapling tissue with an implantable staple cartridge embodiment of the present invention.
FIG. 1E illustrates portions of end effectors of various embodiments of the present invention clamping and stapling tissue with an implantable staple cartridge embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded view of a portion of the end effector embodiment and surgical stapling instrument embodiment of the present invention illustrated in cross-section.
FIG. 3 is a side elevation view of an anvil embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a portion of the handle assembly shown in FIG.
5 is a partial cross-sectional view of the handle assembly of FIG. 1 taken along line 5-5 of FIG.
FIG. 6 is a perspective view of a portion of an embodiment of a launch transmitter of the present invention.
7 is a partial cross-sectional view of the handle assembly of FIG. 1 taken along line 7-7 of FIG.
8 is a partial cross-sectional view of a portion of the handle assembly of FIG. 7, taken along line 8-8 of FIG.
FIG. 9 is a cross-sectional view of the surgical instrument embodiment of the present invention after the end effector is coupled to the spine portion of the surgical instrument and before being secured thereto.
9A is an enlarged view of the end effector and a portion of the surgical instrument of FIG.
10 is a cross-sectional view of the surgical instrument of FIG. 9 after the end effector is secured to the spine portion of the surgical instrument.
10A is an enlarged view of the end effector and a portion of the surgical instrument of FIG.
11 is a cross-sectional view of the surgical instrument of FIGS. 9 and 10 after the first firing adapter has been advanced to the start of the anvil clamping ramp. FIG.
11A is an enlarged view of the end effector and a portion of the surgical instrument of FIG. 11, with tissue received between the anvil and the staple cartridge.
12 is a cross-sectional view of the surgical instrument of FIGS. 9-11 after the first firing adapter has been advanced over the clamping ramp of the anvil. FIG.
12A is an enlarged view of the end effector and a portion of the surgical instrument of FIG. 12. FIG.
13 is a cross-sectional view of the surgical instrument of FIGS. 9-12 after the first firing adapter has been advanced over the staple forming ramp to fully form the staples within the implantable staple cartridge. FIG.
13A is an enlarged view of the end effector and a portion of the surgical instrument of FIG. 13. FIG.
FIG. 14 shows the first firing adapter advanced over the stapling ramp and the knife bar advanced longitudinally through the end effector to fully form the staples in the implantable staple cartridge. FIG. 14 is a cross-sectional view of the surgical instrument of ˜13.
14A is an enlarged view of the end effector and a portion of the surgical instrument of FIG. 14. FIG.
FIG. 15 is an exploded view of another end effector embodiment of the present invention, with a portion of the spine member of the surgical instrument embodiment of the present invention shown in cross-section.
16 is a partial cross-sectional view of the end effector embodiment of FIG. 15 in the open position and attached to the surgical instrument embodiment.
FIG. 17 is another partial cross-sectional view of the embodiment of the end effector of FIGS. 15 and 16 in a fully clamped position.
FIG. 18 is another partial cross-sectional view of the embodiment of the end effector of FIGS. 15-17 prior to a fully fired position and advancement of the distal knife member.
FIG. 19 is another partial cross-sectional view of the end effector embodiment of FIGS. 15-18, prior to the fully fired position and advancement of the distal knife member.
FIG. 20 is a cross-sectional view of a portion of another handle assembly embodiment of the present invention.
21 is a partial cross-sectional view of a portion of the handle assembly of FIG. 20, taken along line 21-21 of FIG.
22 is a partial cross-sectional view of a portion of the handle assembly of FIG. 20, taken along line 22-22 of FIG.
23 is a partial cross-sectional view of a portion of the handle assembly of FIG. 20, taken along line 23-23 of FIG.
FIG. 24 is a cross-sectional view of a portion of another handle assembly embodiment of the present invention.
FIG. 25 shows another end of the present invention coupled to a portion of an embodiment of the surgical instrument of the present invention with an end effector supporting the surgical staple cartridge embodiment of the present invention and its anvil in an open position. The fragmentary sectional view of an effector embodiment.
FIG. 26 is another partial cross-sectional view of the end effector of FIG. 25 in the closed position.
FIG. 27 is another partial cross-sectional view of the end effector of FIGS. 25 and 26 as the knife bar begins to advance through the end effector.
FIG. 28 is another partial cross-sectional side view of the end effector of FIGS. 25-27 with the knife bar partially advanced through the interior.
FIG. 29 shows another embodiment of the present invention, wherein the end effector supports another surgical staple cartridge embodiment of the present invention, the anvil of which is in an open position, coupled to a portion of the embodiment of the surgical instrument of the present invention. FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the end effector embodiment of the present invention.
30 is another partial cross-sectional side view of the end effector of FIG. 29 with the knife bar partially advanced through the interior.
FIG. 31 is a cross-sectional view of another surgical instrument embodiment of the present invention with its end effector anvil in an open position.
32 is an exploded view of a portion of the end effector embodiment and the embodiment of the surgical stapling instrument of FIG. 31 illustrated in cross-section.
FIG. 33 is a plan view of the end effector and a portion of the elongate shaft assembly of the surgical instrument of FIG. 31, which portion is illustrated as a cross-sectional view taken along line 33-33 of FIG.
34 is a plan view of a portion of the end effector and elongate shaft assembly of the surgical instrument of FIG. 31, with that portion shown in cross-section.
FIG. 35 is another plan view of the end effector and a portion of the elongated shaft assembly of the surgical instrument of FIG. 31 with the end effector in an articulated orientation and the end effector in an open position.
36 is another plan view of the end effector of FIG. 35 with the end effector in a closed or clamped position.
FIG. 37 is an enlarged view of a portion of the end effector and surgical instrument embodiment shown in FIG. 36.
38 is a cross-sectional view of a portion of the handle assembly of the surgical instrument of FIG. 31. FIG.
FIG. 39 is another cross-sectional view of the portion of the handle assembly of FIG. 38 taken along line 39-39 of FIG.
FIG. 40 is a partial perspective exploded view of an articulation ball and socket arrangement of various embodiments of the invention.
FIG. 41 is a plan view of a portion of an end effector and elongate shaft assembly of another surgical instrument embodiment of the present invention in an unarticulated position.
42 is another plan view of a portion of the end effector and elongate shaft assembly of FIG. 41 in an articulated position.
FIG. 43 is a cross-sectional view of another surgical instrument embodiment of the present invention.
44 is a partial cross-sectional view of a portion of the articulated shaft assembly of the surgical instrument embodiment of FIG. 43. FIG. FIG. 45A is a cross-sectional view of a portion of the articulated shaft assembly of FIG. BF is another cross-sectional view of another portion of the articulated shaft assembly of FIG.
45 is a partial cross-sectional view of the articulated shaft assembly of FIG. 44 taken along line 45-45 of FIG. 44.
46 is a partial cross-sectional view of the articulated shaft assembly of FIG. 44 taken along line 46-46 of FIG. 44.
47 is another cross-sectional view of the surgical instrument of FIG. 43 illustrated with its end effector in a fully articulated position.
48 is a cross-sectional view of the end effector of FIG. 47 with a bellows-like cover extending across the joint.
FIG. 49 is a cross-sectional view of a handle assembly of another surgical instrument embodiment of the present invention.
50 is a cross-sectional exploded view of the end effector and distal end of the elongate shaft assembly of FIG. 49. FIG.
51 is another cross-sectional view of the end effector and a portion of the elongate shaft assembly of FIG. 50 with the end effector in an open position.
FIG. 52 is another cross-sectional view of the portion of the end effector and elongate shaft assembly with the end effector in the closed position.
FIG. 53 is another cross-sectional view of the end effector and portions of the elongate shaft assembly of FIGS. 49-52 with the knife member in a fully fired position.
54 is a perspective view of the end effector of FIGS. 51-53 in an open position. FIG.
55 is a cross-sectional view of the end effector of FIGS. 51-54 taken along line 55-55 of FIG. 51. FIG.
FIG. 56 FIG. 7 is a partial perspective view of another embodiment of an elongate shaft assembly of the present invention attached to an end effector embodiment of the present invention.
FIG. 57 FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a handle assembly of another surgical instrument embodiment of the present invention.
58 is a cross-sectional view of a portion of the elongate shaft assembly of FIGS. 56 and 57 taken along line 58-58 of FIG.
FIG. 59 FIG. 58 is an enlarged view of a portion of the handle assembly of FIG. 57.
60 is a cross-sectional view of the distal end portion of the elongate shaft assembly of FIGS. 56-59. FIG.
FIG. 61 is a partial perspective view of another embodiment of an elongated shaft assembly of the present invention attached to an end effector embodiment of the present invention.
62 is a cross-sectional view of a portion of the reconfigurable shaft section of the elongate shaft of FIG. 61. FIG.
FIG. 63 is a partial perspective view of another embodiment of an elongate shaft assembly of the present invention attached to an end effector embodiment of the present invention.
FIG. 64 is a cross-sectional view of a handle assembly of another surgical instrument embodiment of the present invention.
65 is a cross-sectional view of a portion of the elongate shaft assembly of FIGS. 63 and 64 taken along line 65-65 of FIG.
66 is an enlarged view of a portion of the handle assembly of FIG. 64. FIG.
67 is a cross-sectional view of a portion of the reconfigurable shaft section illustrated in FIG. 63 with its tubular coupling portion aligned substantially in a straight line.
68 is a cross-sectional view of a portion of the reconfigurable shaft section shown in FIGS. 63 and 67 with its tubular coupling portion aligned in a substantially curvilinear (non-coaxial) orientation.
FIG. 69 is a perspective view of an alternative staple cartridge embodiment of the present invention inserted into an embodiment of the surgical cutting and stapling apparatus of the present invention.
70 is a plan view of the surgical staple cartridge and elongate channel of the apparatus shown in FIG. 69. FIG.
71 is a top view of another surgical staple cartridge embodiment of the present invention inserted into an elongated channel of an end effector embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 72 is a bottom view of the anvil embodiment of the present invention.
FIG. 73 is a partial perspective view of a plurality of staples forming part of a staple line embodiment of the present invention.
74 is another partial perspective view of the staple line embodiment of FIG. 73 with its staples formed after contacting the anvil of the surgical cutting and stapling apparatus.
FIG. 75 is a partial perspective view of another staple forming part of a line embodiment of an alternative staple of the present invention.
FIG. 76 is a partial perspective view of another staple forming part of a line embodiment of an alternative staple of the present invention.
77 is a partial perspective view of another staple forming part of a line embodiment of an alternative staple of the present invention. FIG.
FIG. 78 is a cross-sectional view of an end effector embodiment of the present invention supporting a staple cartridge embodiment of the present invention.
79 is a cross-sectional view of the elongated channel portion of the end effector of FIG. 78 after the implantable staple cartridge body portion and staples have been removed.
FIG. 80 is a cross-sectional view of an end effector embodiment of the present invention supporting another staple cartridge embodiment of the present invention.
FIG. 81 is a partial cross-sectional view of a surgical stapling instrument embodiment of the present invention with a staple cartridge supported within its end effector to move the cartridge locking system to the unlocked position.
82 is another partial cross-sectional view of the surgical stapling instrument of FIG. 81 with the staple cartridge removed from the end effector and the cartridge fixation system in the locked position.
FIG. 83A illustrates a variation of a surgical staple positioned within a foldable staple cartridge, according to at least one embodiment.
FIG. 83B illustrates a variation of a surgical staple positioned within a foldable staple cartridge, according to at least one embodiment.
FIG. 83C illustrates a variation of a surgical staple positioned within a foldable staple cartridge, according to at least one embodiment.
FIG. 83D illustrates a variation of a surgical staple positioned within a foldable staple cartridge, according to at least one embodiment.
FIG. 84A illustrates a staple positioned within a collapsible staple cartridge body.
84B illustrates the collapsible staple cartridge body of FIG. 84A being crushed by an anvil.
84C illustrates the collapsible staple cartridge of FIG. 84A being further crushed by an anvil.
84D illustrates the staple of FIG. 84A in a fully formed state and the collapsible staple cartridge of FIG. 84A in a fully collapsed state.
FIG. 85 shows staples positioned relative to a staple cartridge support surface and illustrates potential relative movement therebetween.
FIG. 86 FIG. 88 is a cross-sectional view of a staple cartridge support surface including slots or troughs configured to stabilize the base of the staple of FIG.
FIG. 87 FIG. 4 is a cross-sectional view of a staple including an overmolded crown and a slot or trough configured to receive a portion of the crown, according to at least one alternative embodiment.
FIG. 88 FIG. 3 is a plan view of a staple cartridge according to at least one embodiment including staples embedded within a foldable staple cartridge body.
FIG. 89 FIG. 89 is an elevation view of the staple cartridge of FIG. 88.
FIG. 90 is an elevational view of a staple cartridge according to at least one embodiment, including a protective layer surrounding the staple, positioned within the foldable staple cartridge body.
FIG. 91 90 is a cross-sectional view of the staple cartridge of FIG. 90 taken along line 91-91 of FIG.
FIG. 92 1 is an elevation view of a staple cartridge, according to at least one embodiment, including staples extending at least partially outside the foldable staple cartridge body and a protective layer surrounding the staple cartridge body. FIG.
FIG. 93 FIG. 93 is a cross-sectional view of the staple cartridge of FIG. 92 taken along line 93-93 of FIG.
FIG. 94 1 is a partial cutaway view of a staple cartridge according to at least one embodiment including a staple, at least partially embedded within a collapsible staple cartridge body, the staple at least partially being a staple cavity of the staple cartridge body. Positioned within the department.
FIG. 95 FIG. 95 is a cross-sectional view of the staple cartridge of FIG. 94 taken along line 95-95 of FIG.
FIG. 96 is a partial cutaway view of a staple cartridge, according to at least one embodiment.
FIG. 97 is a partial cut of a staple cartridge according to at least one embodiment, comprising at least a portion embedded within a foldable staple cartridge and a staple and an alignment matrix that connects the staples and aligns the staples with respect to each other. Missing figure.
FIG. 98 97 is a cross-sectional view of the staple cartridge of FIG. 97 taken along line 98-98 of FIG.
FIG. 99 FIG. 4 is a partial cutaway view of an inner layer of a compressible cartridge body.
100 illustrates the inner layer of FIG. 99 being compressed between a transfer plate and a support plate.
FIG. 101 FIG. 100 illustrates staples inserted into the compressed inner layer of FIG. 100.
102 is a view of the support plate of FIG. 100 removed from the inner layer.
FIG. 103 FIG. 99 is an illustration of a subassembly including the inner layer of FIG. 99 and the staple of FIG. 101 inserted in the outer layer.
Fig. 104 FIG. 104 illustrates the outer layer of FIG. 103 sealed to form a sealed staple cartridge.
Fig. 105 FIG. 105 is a cross-sectional view of the sealed staple cartridge of FIG. 104.
FIG. 106 is a cross-sectional view of a staple cartridge and a staple cartridge channel according to at least one embodiment.
FIG. 107 FIG. 107 illustrates a portion of the staple cartridge of FIG. 106 in a deformed state.
FIG. 108 1 is an elevation view of an end effector of a surgical stapler including an anvil in an open position and a staple cartridge positioned within a staple cartridge channel. FIG.
FIG. 109 FIG. 109 is an elevation view of the end effector of FIG. 108 illustrating the anvil in the closed position and the staple cartridge compressed between the anvil and the staple cartridge channel.
FIG. 110 108 is an elevation view of the end effector of FIG. 108 illustrating the staple cartridge of FIG. 108 positioned in the staple cartridge channel in an alternative manner.
FIG. 111 1 is a cross-sectional view of a surgical stapler end effector including a compressible staple cartridge positioned within a staple cartridge channel and a piece of buttress material attached to an anvil. FIG.
FIG. 112 111 is a cross-sectional view of the end effector of FIG. 111 illustrating the anvil in the closed position.
FIG. 113 FIG. 6 is a cross-sectional view of an alternative embodiment of an end effector of a surgical stapler that includes a staple cartridge that includes a water impermeable layer.
FIG. 114 FIG. 10 is a cross-sectional view of another alternative embodiment of an end effector of a surgical stapler.
FIG. 115 FIG. 6 is a cross-sectional view of an alternative embodiment of a staple stapler including an end effector of a surgical stapler including a stepped anvil and a stepped cartridge body.
FIG. 116 FIG. 10 is a cross-sectional view of another alternative embodiment of an end effector of a surgical stapler.
Fig. 117 FIG. 10 is a cross-sectional view of an alternative embodiment of a surgical stapler end effector including an angled tissue contacting surface.
FIG. 118 FIG. 10 is a cross-sectional view of another alternative embodiment of an end effector of a surgical stapler that includes an angled tissue contacting surface.
FIG. 119 FIG. 9 is a cross-sectional view of an alternative embodiment of an end effector of a surgical stapler that includes a support insert configured to support a staple cartridge.
FIG. 120 FIG. 10 is a cross-sectional view of an alternative embodiment of an end effector of a surgical stapler that includes a staple cartridge that includes a plurality of compressible layers.
FIG. 121 FIG. 10 is a cross-sectional view of an alternative embodiment of an end effector of a surgical stapler that includes a staple cartridge, including a stepped compressible cartridge body.
FIG. 122 FIG. 10 is a cross-sectional view of another alternative embodiment of a surgical stapler end effector including a staple cartridge, including a stepped compressible cartridge body.
FIG. 123 is a cross-sectional view of an alternative embodiment of an end effector of a surgical stapler that includes a staple cartridge that includes a curved tissue contacting surface.
FIG. 124 FIG. 9 is a cross-sectional view of an alternative embodiment of an end effector of a surgical stapler that includes a staple cartridge having an angled tissue contacting surface.
FIG. 125 FIG. 3 is a cross-sectional view of a compressible staple including a staple and at least one agent stored therein.
Fig. 126 125 illustrates the compressible staple cartridge of FIG. 125 after the compressed and contained staples have been deformed. FIG.
Fig. 127 FIG. 4 is a partial cutaway view of a staple cartridge, according to at least one embodiment.
FIG. 128 127 is a cross-sectional view of the staple cartridge of FIG. 127. FIG.
129 is a perspective view of an implanted staple cartridge, according to at least one alternative embodiment. FIG.
Fig. 130 129 is a cross-sectional view of the embedded staple of FIG.
FIG. 131 is a perspective view of an alternative embodiment of a staple cartridge that includes a deformable member extending from the outer layer of the staple cartridge.
FIG. 132 FIG. 6 is a perspective view of an alternative embodiment of a staple cartridge that includes an outer layer of staple cartridges combined with an inner layer.
FIG. 133 FIG. 6 is a cross-sectional view of an alternative embodiment of a staple cartridge that includes a plurality of staples, a compressible layer, and a pledget layer.
FIG. 134 133 is a perspective view of the pledget layer of FIG. 133. FIG.
FIG. 135 is a perspective view of a pledget separated from the pledget layer of FIG. 133 and staples aligned with pledget grooves.
Fig. 136 FIG. 134 is a perspective view of two connected pledgets from the pledget layer of FIG. 133;
Fig. 137 FIG. 134 is a perspective view of the pledget support frame of the pledget layer of FIG. 133 removed from the separated pledget.
Fig. 138 FIG. 6 is an exploded perspective view of an alternative embodiment of a compressible staple cartridge including staples therein and a system for driving the staples against the anvil.
FIG. 138A 138 is a partial cutaway view of an alternative embodiment of the staple cartridge of FIG. 138. FIG.
Fig. 139 138 is a cross-sectional view of the staple cartridge of FIG. 138. FIG.
FIG. 140 is an elevation view of a sled configured to traverse the staple cartridge of FIG. 138 and move the staples toward the anvil.
FIG. 141 FIG. 141 is a view of a staple driver that can be lifted toward the anvil by the thread of FIG. 140;
Fig. 142 FIG. 6 is a cutaway view of a staple cartridge according to at least one alternative embodiment including staples positioned within a staple driver.
FIG. 143 142 is a cross-sectional view of the staple cartridge of FIG. 142 positioned within a staple cartridge channel. FIG.
Fig. 144 142 is a cross-sectional view of the staple cartridge of FIG. 142 illustrating the anvil moved to the closed position and the staples contained within the staple cartridge deformed by the anvil.
FIG. 145 142 is a cross-sectional view of the staple cartridge of FIG. 142 illustrating the staples moved upward from the anvil.
FIG. 146 FIG. 6 is a perspective view of an alternative embodiment of a staple cartridge that includes a strap connecting the flexible sides of the staple cartridge.
FIG. 147 FIG. 3 is a perspective view of a sled and cutting member assembly.
148 is an illustration of the sled and cutting member assembly of FIG. 147 used to lift the staples of the staple cartridge of FIG. 142. FIG.
FIG. 149 FIG. 3 illustrates a sled configured to engage and lift a staple toward an anvil and a lockout system configured to selectively allow the sled to move distally.
FIG. 150 A to C illustrate the advancement of the staple inserted into the staple crown.
FIG. 151 FIG. 3 is a cross-sectional view of a staple cartridge including a support pan or retainer.
FIG. 152 is a partial cross-sectional view of a compressible staple cartridge, according to at least one alternative embodiment.
FIG. 153 FIG. 157 illustrates the staple cartridge of FIG. 152 in an embedded state.
Fig. 154 FIG. 6 is a partial cutaway view of a compressible staple cartridge in accordance with at least one alternative embodiment.
FIG. 155 FIG. 157 is a partial cross-sectional view of the staple cartridge of FIG. 154.
156 illustrates the staple cartridge of FIG. 154 in an embedded state. FIG.
FIG. 157 FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a collapsible staple cartridge according to at least one alternative embodiment.
Fig. 158 FIG. 3 is a partial cutaway view of a folding staple cartridge according to at least one embodiment including a plurality of folding elements.
FIG. 159 158 is a perspective view of the foldable element of FIG. 158 in an unfolded state. FIG.
160 is a perspective view of the foldable element of FIG. 159 in a folded state. FIG.
FIG. 161A 1 is a partial cross-sectional view of an end effector of a surgical stapling instrument including a jaw, a staple cartridge channel positioned opposite the jaw, and a staple cartridge positioned within the staple cartridge channel, with the jaw mounted thereon including.
FIG. 161B 161A illustrates the end effector of FIG. 161A exemplifying a staple cartridge compressed by a jaw, anvil and retention matrix moved toward a staple cartridge channel, and a staple extending at least partially through tissue positioned intermediate the retention matrix and staple cartridge. FIG.
FIG. 161C 161B is a partial cross-sectional view of the end effector of FIG. 161A illustrating the jaws in the final position and the retention matrix engaging the staples of FIG. 161B.
FIG. 161D FIG. 161B is a partial cross-sectional view of the end effector of FIG. 161A illustrating that the jaws and staple cartridge channels have been removed from the embedded staple cartridge and retention matrix.
FIG. 162 FIG. 6 is a perspective view of a retention opening in a retention matrix, according to at least one alternative embodiment, including a plurality of retention members configured to engage fastener legs extending therethrough.
FIG. 163 is a perspective view of a retention opening of a retention matrix, according to at least one alternative embodiment, including six retention members.
Fig. 164 FIG. 6 is a perspective view of a retention opening of a retention matrix, according to at least one alternative embodiment, including eight retention members.
Fig. 165 FIG. 6 is a perspective view of a retention opening in a retention matrix, according to at least one alternative embodiment, including a plurality of retention members configured to engage fastener legs extending therethrough.
Fig. 166 FIG. 6 is a perspective view of a retention opening in a retention matrix, according to at least one alternative embodiment, including six retention members.
Fig. 167 FIG. 6 is a perspective view of a retention opening of a retention matrix, according to at least one alternative embodiment, including eight retention members.
Fig. 168 FIG. 7 is a perspective view of a retention opening of a retention matrix, according to at least one alternative embodiment, including a plurality of retention members stamped from a metal sheet.
FIG. 169 FIG. 7 is a perspective view of a retention opening of a retention matrix, according to at least one alternative embodiment, including a plurality of openings that extend around a perimeter of the retention opening.
FIG. 170 FIG. 6 is a plan view of a retention opening of a retention matrix according to at least one alternative embodiment.
FIG. 171 FIG. 6 is a plan view of a retention opening of a retention matrix according to at least one alternative embodiment.
FIG. 172 FIG. 6 is a plan view of a retention opening of a retention matrix according to at least one alternative embodiment.
FIG. 173 FIG. 6 is a plan view of a retention opening of a retention matrix according to at least one alternative embodiment.
Fig. 174 FIG. 6 is a plan view of a retention opening of a retention matrix according to at least one alternative embodiment.
Fig. 175 4 is a plan view of a retention opening in a retention matrix that includes retention tabs extending into the retention opening, according to at least one embodiment. FIG.
Fig. 176 FIG. 6 is a plan view of a retention opening in a retention matrix including retention tabs extending into the retention opening according to at least one alternative embodiment.
Fig. 177 1 is a perspective view of a fastening system that includes a plurality of staples, a retention matrix that engages the staples, and an alignment matrix configured to align the staples. FIG.
Fig. 178 177 is a perspective view of the retention matrix of FIG. 177; FIG.
179 is a perspective view of the alignment matrix of FIG. 177. FIG.
FIG. 180 178 is a partial plan view of the retention matrix of FIG. 177 engaging the staples of FIG. 177;
FIG. 181 FIG. 177 is a partial bottom view of the retention matrix of FIG. 177 engaging the staples of FIG. 177;
FIG. 182 FIG. 177 is a partial elevation view of the fastening system of FIG. 177;
FIG. 183 FIG. 177 is a partial perspective view of the fastening system of FIG. 177;
FIG. 184 178 is a partial plan view of the retention matrix of FIG. 177 engaging the staples of FIG. 177;
FIG. 185 177 is a partial cross-sectional view of the fastening system of FIG.
186 is a perspective view of the fastening system of FIG. 177 further including a protective cap coupled to the staple legs. FIG.
FIG. 187 186 is a bottom perspective view of the fastening system configuration of FIG. 186. FIG.
188 is a partial perspective view of the fastening system configuration of FIG. 186. FIG.
FIG. 189 186 is a partial cross-sectional view of the fastening system configuration of FIG. 186.
190 is an elevation view of an end effector according to at least one embodiment, including a jaw in an open position, a retention matrix and a plurality of protective caps positioned in the jaw, and a staple cartridge positioned in a staple cartridge channel. FIG. .
191 is an elevation view of the end effector of FIG. 190 in a closed position. FIG.
FIG. 192 190 is an elevation view of the end effector of FIG. 190 in a firing position. FIG.
193 is an elevation view of the retention matrix and protective cap of FIG. 190 combined with the staple cartridge of FIG. 190.
FIG. 194 FIG. 193 is a detailed diagram of the configuration of FIG.
195 is an elevational view of the end effector of FIG. 190 illustrating the jaws in the open position and thinner tissue positioned between the retention matrix and the staple cartridge.
FIG. 196 195 is an elevation view of the end effector of FIG. 190 illustrating the jaws in a closed position relative to the thinner tissue of FIG.
FIG. 197 190 is an elevational view of the end effector of FIG. 190 illustrating the jaws in a firing position to capture the thinner tissue of FIG. 195 between the retention matrix and the staple cartridge.
FIG. 198 190 is an elevational view of the retention matrix and protective cap of FIG. 190 combined with the staple cartridge of FIG. 190 with the thin tissue of FIG. 195 positioned therebetween.
FIG. 199 198 is a detailed diagram of the configuration of FIG.
FIG. 200 is a cross-sectional view of a protective cap positioned at the tip of a staple leg according to at least one alternative embodiment.
FIG. 201 The perspective view of the some protective cap embedded in the material sheet | seat.
FIG. 202 is a perspective view of a jaw including a plurality of depressions configured to receive a plurality of protective caps therein.
FIG. 203 FIG. 222 is a detailed view of a portion of a jaw including a sheet covering a protective cap positioned within the jaw of FIG. 202;
FIG. 204 FIG. 10 is a cross-sectional view of a protective cap positioned on the tip of a staple leg according to at least one alternative embodiment, wherein the protective cap includes an interior forming surface.
FIG. 205 FIG. 205 is another cross-sectional view of the protective cap of FIG. 204 illustrating the staple legs deformed relative to the forming surface.
FIG. 206 FIG. 6 is a plan view of an alternative embodiment of a retention matrix that includes a plurality of connected matrix elements.
FIG. 207 FIG. 6 is a plan view of an alternative embodiment of a retention matrix that includes a plurality of connected matrix elements.
FIG. 208 FIG. 6 is a plan view of an alternative embodiment of a retention matrix that includes a plurality of connected matrix elements.
FIG. 209 FIG. 6 is a plan view of an alternative embodiment of a retention matrix that includes a plurality of connected matrix elements.
FIG. 210 FIG. 6 is a plan view of an alternative embodiment of a retention matrix that includes a plurality of connected matrix elements.
FIG. 211 FIG. 3 is a partially exploded view of a jaw including a retention matrix that includes a compressible cover.
FIG. 212 FIG. 222 is a perspective view of the retention matrix of FIG. 211.
FIG. 213 is a partial cross-sectional view of a fastening system that includes a compressible layer and a retention matrix that includes a plurality of cells encapsulating one or more agents.
Fig. 214 218 illustrates staple legs that pass through the cells of FIG. 213 when engaged with a retention matrix.
FIG. 215 1 is a partial cross-sectional view of a fastening system that includes a retention matrix that includes a compressible layer. FIG.
FIG. 216 FIG. 3 is an elevation view of a fastener cartridge insertion assembly including a holder, a first fastener cartridge, and a second fastener cartridge.
FIG. 217 1 is an elevational view of an end effector of a surgical stapler including a first jaw and a second jaw, the second jaw being illustrated in a release configuration. FIG.
FIG. 218 217 illustrates that the second jaw is in a closed configuration and the fastener cartridge insertion assembly of FIG. 216 is used to fill the first jaw with the first cartridge and the second jaw with the second cartridge. Elevation view of the end effector.
FIG. 219 The filled end effector elevation of FIG. 218 illustrating that the cartridge insertion assembly is removed from the end effector, the second jaw is again in the release configuration, and the tissue is positioned intermediate the first and second jaws. Figure.
FIG. 220 219 is an elevation view of the filled end effector of FIG. 219 in a firing configuration.
FIG. 221 is an elevational view of the first cartridge and the second cartridge in an embedded state.
222 is an elevation view of the end effector of FIG. 217 illustrating a portion of the first cartridge still engaging the first jaw, according to at least one embodiment.
FIG. 223 FIG. 10 is an elevational view of an alternative embodiment of a fastener cartridge insertion assembly including a holder, a first fastener cartridge, and a second fastener cartridge.
Fig. 224 224 is an elevation view of the fastener cartridge insertion assembly of FIG. 223 used to fill the first jaw of the end effector with the first cartridge and the second jaw with the second cartridge. FIG.
FIG. 225 224 is a cross-sectional view of the filled end effector of FIG.
226 is a perspective view of a surgical stapler including a lower jaw and an upper jaw, according to at least one embodiment, with a portion of the surgical stapler removed. FIG.
FIG. 227 226 is a perspective view of the surgical stapler of FIG. 226 with the upper jaw removed. FIG.
Fig. 228 226 is a perspective view of the upper jaw slidable anvil system of the surgical stapler of FIG. 226 including a first slidable anvil and a second slidable anvil; FIG.
FIG. 229 228 is an end view of the slidable anvil system of FIG. 228; FIG.
230 is a plan view of the slidable anvil system of FIG. 228. FIG.
FIG. 231 228 illustrates the slidable anvil system of FIG. 228 in an unfired state. FIG.
FIG. 232 228 illustrates the first slidable anvil of the slidable anvil system of FIG. 228 in a non-fired position and the staples positioned in the lower jaw in a non-deployed position.
FIG. 233 232 illustrates the first slidable anvil of FIG. 232 pulled proximally to deform the staples in the lower jaw and the first group of staple legs of the staples in the deployed configuration.
FIG. 234 234 illustrates the first group of staples of FIG. 233 deformed to a fully deformed state. FIG.
235 illustrates the second slidable anvil of the slidable anvil system of FIG. 228 pulled distally to deform the second group of staple legs.
FIG. 236 In at least one embodiment, a partial perspective view of an anvil that forms a plurality of forming pockets.
Fig. 237 236 is a cross-sectional end view of the anvil of FIG.
238 is a view illustrating a first step of manufacturing the formation pocket of FIG. 236; FIG.
FIG. 239 236 is a diagram illustrating a second step of manufacturing the formation pocket of FIG. 236; FIG.
240 is a top view of the forming pocket configuration of the anvil of FIG. 236. FIG.
FIG. 241 The figure which illustrates the 1st process of the manufacturing process for manufacturing an anvil.
242 is a diagram illustrating a second step in the manufacturing process of FIG. 241; FIG.
FIG. 243 The figure which illustrates the 3rd process of the manufacturing process of FIG.