JP2013534485A - 油圧システムに動力を供給するためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

一次動力源（１０２）に操作可能に接続された油圧システム（１０８）と、エネルギー蓄積装置（１１０）、一次動力源（１０２）および油圧システム（１０８）に操作可能に接続された制御部（１１４）とを含む、油圧システム（１０８）に動力を供給するためのシステムを開示する。制御部（１１４）は、油圧システム動力需要を決定し（３０２）、エネルギー蓄積装置動力需要を決定し（３０４）、油圧システム動力需要（３０２）に基づいて一次動力源（１０２）の所望のパラメータを決定し（３０６）、エネルギー蓄積装置動力需要（３０４）および所望のパラメータ（３０６）の関数として油圧システム（１０８）に動力を供給する（３１４）ようになっている。

Description

本特許開示は一般に、油圧動力システム、特に、一部は一次動力源から、および一部はエネルギー蓄積装置から油圧システムに動力を供給するためのシステムおよび方法に関する。

油圧機械、例えば油圧掘削機は、エンジンを使用して油圧ポンプを駆動し、次いでシリンダに油圧動力を供給する。エンジンは、しばしば機械の実際の瞬時動力要求にかかわらず定速で作動する。このように、動力需要が低い場合でさえエンジンは非能率的な速度で作動し、その結果、過剰な燃料消費およびエンジン摩耗を起こす。しかしながら、動力需要が高い場合、エンジンは高速で作動し、必要な動力を効率的に油圧システムに供給することができる。その結果、エンジンは高動力需要作業には最適な速度で作動するが、より低い動力需要作業には非能率的な速度で作動する。

一例示的油圧機械は油圧掘削機であり、それは別個の工程として評価することができる多くの作業に役立つ。掘削機は溝を掘るためにしばしば使用される。典型的な掘削サイクル中に、掘削機はバケットで土を掘削することにより掘削工程を始める。次に、上昇および旋回工程中に、掘削機は土を空中に上昇させ、投棄位置、例えば待機しているダンプカーの方に旋回する。投棄工程中、機械は投棄位置に土を投棄する。最後に、戻り工程中、掘削機はバケットを下げながら掘削位置に旋回して戻り、このように次の掘削サイクルの準備をする。掘削サイクル全体中に、機械は最大動力、それによって高いエンジン速度で作動する。しかしながら、掘削工程ならびに上昇および旋回の工程のみ高いエンジン動力を必要とする。投棄および戻りの工程は、必要とする動力がより少ないが、機械は典型的に高速で作動し、そのため不必要に燃料を消費する。

制御システムは、変動する動力要求の動作中、油圧機械内の動力分布を制御するために実施されている。例えば、Ｋｈａｌｉｌら（「Ｋｈａｌｉｌ」）の（特許文献１）は、作業機械用のオンデマンドの電気油圧操縦システムを開示している。Ｋｈａｌｉｌは、その明細書に記述された電気油圧操縦システムが、多くの動作シナリオ中に作業機械を操縦するために使用される加圧流体の量を減らし、それによって、操縦しながら他の、非操縦のシステムおよび器具の動作のために利用可能な加圧流体の量を増加してもよいことを示唆している。しかしながら、Ｋｈａｌｉｌおよび他の公知の油圧システムは、例えば充電状態などのエネルギー蓄積装置動力需要の関数として、および例えば所望の最適なエンジン速度などの所望のパラメータの関数として、油圧システムに動力を供給していない。

開示するシステムおよび方法は、上に述べた１つまたは複数の課題を克服することを対象とする。

米国特許第７，４３４，６５３号明細書

本開示は、一態様では、油圧システムに動力を供給するための方法を記述する。本方法は、油圧システム動力需要を決定する工程と、エネルギー蓄積装置動力需要を決定する工程と、油圧システム動力需要に基づいて一次動力源の所望のパラメータを決定する工程とを含む。本方法はさらに、エネルギー蓄積装置動力需要および所望のパラメータの関数として、油圧システムに動力を供給する工程を含む。

別の態様では、一次動力源に操作可能に接続された油圧システムに動力を供給するためのシステムを開示する。本システムは、エネルギー蓄積装置、一次動力源および油圧システムに操作可能に接続された制御部を含む。制御部は、油圧システム動力需要を決定し、エネルギー蓄積装置動力需要を決定し、油圧システム動力需要に基づいて一次動力源の所望のパラメータを決定するようになっている。本システムはさらに、エネルギー蓄積装置動力需要および所望のパラメータの関数として、油圧システムに動力を供給するようになっている。

別の態様では、油圧システムに操作可能に接続された入力装置に関連したパイロット圧を受けることにより、油圧システム動力需要を決定する工程を含む方法を行うようにプロセッサをプログラムするためのプロセッサ読取可能コードを含むプロセッサ読取可能記憶媒体を開示する。本方法はさらに、エネルギー蓄積装置の充電状態を決定する工程と、一部はパイロット圧に基づいてエンジンの所望のエンジン速度を決定する工程とを含む。本方法は、所望のエンジン速度およびエネルギー蓄積装置の充電状態の関数として、一部はエンジンから、および一部はエネルギー蓄積装置から、油圧システムに動力を供給する工程を含む。

本開示の例示的実施形態によるシステムを有する機械の概略図を示す。 本開示の例示的実施形態による油圧システムに動力を供給するためのシステムの概略図を示す。 本開示の例示的実施形態による油圧システムに動力を供給するための制御システムの論理ブロック図である。

本開示は、油圧システムに動力を供給するためのシステムおよび方法に関する。機械１００の例示的実施形態を図１に概略的に示す。機械１００は、示すように油圧掘削機、または、例えばローダのような油圧もしくは電気−油圧システムを有する任意の他の車両であってもよい。機械１００は一次動力源１０２を含む。一次動力源１０２は、機械１００および他の機械部品のための動力を供給してもよいエンジンを具体化してもよい。適したエンジンは、ガソリンエンジンおよびディーゼルエンジンを含んでもよい。一実施形態では、エンジンは動力を生成して、動力伝達機構、例えばシャフト（図示せず）によって機械１００の他の構成要素に動力を伝達し、次いで電力を作り出す。一次動力源１０２は、油圧動力に変換されてもよい、機械的または電気的な動力出力を作り出してもよい。

機械１００はさらに、機械１００を推進するための、および他の機械部品を制御するための例えば入力装置１０６のような、機械１００を操作するのに必要な制御装置を含む、操作卓または運転台１０４を含んでもよい。入力装置１０６は、ジョイスティック、レバー、ボタンとして具体化してもよく、また油圧システム１０８に操作可能に接続してもよい。目的を簡略化するために、ジョイスティックとして具体化した１つの入力装置１０６についてのみ検討および／または図に示す。

いくつかの実施形態では、運転台１０４はまた、オペレータに情報を伝えるための表示部を有するインターフェースを含んでもよく、また、キーボード、タッチスクリーン、もしくは、機械１００、油圧システム１０８および／または他の機械１００の構成要素を制御または操作するためにオペレータから入力を受信するのに適した任意の機構を含んでもよい。あるいは、またはさらに、オペレータは運転台の外側および／または機械１００から少し離れたところに位置し、機械１００、油圧システム１０８、および／または他の機械部品を遠隔制御してもよい。

油圧システム１０８は、例えば油圧アクチュエータまたはシリンダ、タンク、バルブ、アキュムレータ、オリフィスおよび、加圧流体の流れを作るのに適した他の構成要素などの流体構成要素を含んでもよい。油圧システム１０８はさらに、例えば、１つまたは複数の油圧ポンプのような流体源を含んでもよく、その流体源は可変容量型ポンプ、定容量型ポンプ、可変吐出ポンプまたは他の適した加圧システムを具体化してもよい。流体源は、一次動力源１０２に駆動自在に接続してもよく、または、一次動力源１０２に間接的に接続してもよい。さらに、油圧システム１０８は、油圧システム１０８に加圧流体を供給するために相互連結された複数の加圧流体源を含んでもよいと考えられる。いくつかの実施形態では、例えば電気−油圧システムなどにおいて、油圧システム１０８は、作業工具または器具を含む機械部品に動力を供給し制御するために、流体成分と協働する電気部品を含んでもよい。

機械１００はさらに、エネルギー蓄積装置１１０を含んでもよい。エネルギー蓄積装置１１０は、例えば蓄電池、ウルトラキャパシタおよび／または油圧アキュムレータのような、任意の適切なエネルギー蓄積システムを具体化してもよい。図示した実施形態では、エネルギー蓄積装置１１０は、機械１００および他の機械部品に、エネルギーを供給するのに、さらに、またはあるいは、動力を供給するのに適応可能である。例えば、一次動力源１０２に関連した低負荷条件中に、電気エネルギーをエネルギー蓄積装置１１０に蓄積してもよい。さらに、またはあるいはエネルギー蓄積装置１１０は、追加エネルギー、それによって一次動力源１０２によって作り出されるエネルギーまたは動力を超えるこのような追加エネルギーを供給してもよく、また、一次動力源１０２がラギングまたは失速するのを防止してもよい。

さらに、下記でより詳細に説明し、また例えば図３に示すように、エネルギー蓄積装置１１０は、例えば、機械１００を操作し、またラギングまたは失速させることなく、機械１００の可変動力需要を満たし続けるために、全動力未満が要求される場合、一次動力源１０２を比較的低速で操作可能にしてもよい。例えばエンジンのエンジン速度のような動力源１０２に関連した速度が、増加した動力需要（例えば増加した負荷）に応えるために増加する間、例えば、エネルギー蓄積装置１１０は十分な動力を供給するために、動力需要が増加している間、機械１００に追加動力を供給してもよい。

言いかえれば、エネルギー蓄積装置１１０は、動力を供給するために、一次動力源１０２の全容量を要求しない条件下で機械１００が作動している間、エネルギーを蓄積するように構成してもよい。あるいは、またはさらに、そのように蓄積されたエネルギーは回収され、一次動力源１０２の全容量が許すより大きい動力供給を機械１００が必要とする（すなわち、必要とされる動力が一次動力源１０２の容量を超える）場合に使用しても、または、全容量未満が必要とされる場合であっても、より効率的に一次動力源からエネルギーを供給するために使用してもよい。

機械１００はまた、油圧システム１０８を制御するのに適した制御部１１４を有する制御システム１１２を含む。図１および２に示すように、入力装置１０６は制御部１１４に操作可能に接続してもよく、また器具または機械１００の所望の動きを示す入力をオペレータから受信するようにしてもよく、それによって、そのような器具および／または機械１００の動きを行うための油圧システム１０８に関連した動力需要を示してもよい。

制御システム１１２の実施形態を図２に概略的に示す。制御システム１１２は、入力装置１０６および油圧システム１０８を操作可能に接続する。例えば、入力装置１０６は制御部１１４と通信してもよく、制御部１１４は、例えば電子制御弁アクチュエータまたは電磁弁アクチュエータなどの油圧システム１０８の１つまたは複数の電気部品と通信してもよい。いくつかの実施形態では、電気信号は入力装置１０６に関連してもよく、油圧システム１０８における動力需要を示してもよい。図示した実施形態では、制御システム１１２はさらに、入力装置１０６、油圧システム１０８、制御部１１４、一次動力源１０２およびエネルギー蓄積装置１１０を操作可能に接続する。

制御部１１４は、油圧システム１０８への動力の分布を調整するようにしてもよい。いくつかの実施形態では、制御部１１４は、一次動力源速度および／または一次動力源負荷を最適化するために一次動力源１０２およびエネルギー蓄積装置１１０を協調的に制御し、それによって排気を削減し、燃料効率を増加させてもよい。図示した実施形態では、制御システム１１２は、一次動力源１０２およびエネルギー蓄積装置１１０から油圧システム１０８へのエネルギー供給を管理するようになっている、例えば結合器またはサムブロックのような制御機構２００を含む。

例えば、油圧システム１０８に関連した動力需要を満たすのに必要なエネルギーの一部は、一次動力源１０２によって供給してもよく、油圧システム１０８に関連した動力需要を満たすのに必要なエネルギーの一部は、エネルギー蓄積装置１１０によって供給してもよい。制御システム１１２は、全て一次動力源１０２から、全てエネルギー蓄積装置１１０から、および／または、必要とされる全エネルギーを、一部は一次動力源１０２から、および一部はエネルギー蓄積装置１１０から供給する工程によって、油圧システム１０８に関連した動力需要を満たすのに必要な全エネルギーを供給するようにしてもよい。

制御システム１１２はまた、信号（すなわちデータ）を測定、収集、および／または制御部１１４に送信するようになっている、例えば速度センサ、圧力センサ、温度センサおよび他の適したセンサのような、１つまたは複数のセンサを含んでもよい。速度センサは、一次動力源１０２に関連してもよく、また一次動力源速度を監視するようにしてもよい。図示した実施形態では、速度センサは、例えばエンジンを具体化する一次動力源１０２に関連した１つまたは複数のエンジン速度センサ２０２を具体化する。

制御部１１４は、油圧システム１０８中の流体動力の供給を管理し、そして同じ作業またはエネルギーをまだ供給しながら、エンジンおよび、流体源２０４を駆動する例えば１つまたは複数の油圧ポンプのような他の構成要素を低速で操作するために、エンジン速度を監視するようにしてもよい。油圧システム１０８が必要とする流量は、ポンプ２０４が必要とし使用する動力を決定し、次いでエンジン１０２に関連した動力需要を決定し、それによってエンジン速度を決定する。制御部１１４は、エンジン速度を直接的または間接的に制御するように構成してもよい。一般に知られているように、オペレータはまたエンジン速度を手動で調整または制御してもよい。

圧力センサは、流体成分と関連してもよく、および／または流体成分を相互連結させる流体ラインに関連してもよい。圧力センサは、油圧システム１０８の中およびその全体にわたる流体圧力を監視するようにしてもよい。図示した実施形態では、圧力センサは、入力装置１０６に関連した１つまたは複数のパイロット圧センサ２０６を具体化し、油圧システム１０８に関連した動力需要を示す信号を生成するように構成する。例えば、制御部１１４は、例えば新しい動作状態に関係した所定の作業完了するために、増加したパイロット圧を示す信号を、より多くの流体動力を要求してもよい機械１００の新しい動作状態に、関連付けてもよい。

言いかえれば、入力装置１０６に関連したパイロット圧が増加する場合、制御部１１４は、動力集約的作業を完了することになっており、より多くの動力が要求されることを決定する。さらに、制御部１１４は、減少したパイロット圧を、より少ない流体動力（例えば、より少ない動力集約的作業が完了することになっている）を要求してもよい機械１００の新しい動作状態に関連付けてもよい。いくつかの実施形態では、パイロット圧センサ２０６は、入力装置１０６の動作を検出してもよい。油圧システム１０８はパイロット圧センサ２０６を使用するが、センサは、電気−油圧システムに関連した電気信号を含む、油圧システム１０８における動力需要を示すパラメータを監視するように構成した任意のセンサであり得ることが考えられる。

制御部１１４はまた、エネルギー蓄積装置１１０の充電状態を監視してもよく、充電状態に基づいてエネルギー蓄積装置１１０を選択的に充電および／または放電するようにしてもよい。制御部１１４は、例えば蓄電池の電気的特性のような、エネルギー蓄積装置１１０に関連した特性に少なくとも一部基づいて充電状態を決定するようにしてもよい。制御部１１４はまた、いくつかの実施形態では、例えば油圧アクチュエータの中またはそれらの間の圧力、および／または油圧システム１０８に一般に関連した圧力のような、エネルギー蓄積装置１１０に関連した圧力に基づいて充電状態を決定してもよいと考えられる。

いくつかの実施形態では、エネルギー蓄積装置１１０は、所望のエネルギーレベルのエネルギーの供給を保持し、油圧システム１０８における動力需要に応じて油圧システム１０８に所望のエネルギーレベルを供給するようにしてもよい。例えば、エネルギー蓄積装置１１０は、油圧システム１０８の動力需要に相当または満足する動力を供給するのに十分な所定の閾値よりも高く維持されてもよい。図示した実施形態では、制御システム１１２は、エネルギー蓄積装置１１０におけるエネルギーレベルを実質的に一定のレベル、例えば、フル充電レベルに維持するようになっている。

制御部１１４は、１つまたは複数の制御モジュール（例えばＥＣＭ、ＥＣＵなど）を含んでもよい。１つまたは複数の制御モジュールは、処理装置、メモリ、センサインターフェース、および／または（信号を受信および送信するための）制御信号インターフェースを含んでもよい。処理装置は、特定の通信、制御、および／または診断の機能を実行するために、制御システム１１２によって使用される１つまたは複数の論理素子および／または処理構成要素を示してもよい。例えば、処理装置は、制御システム１１２の中および／または外にある装置の間で経路情報を実行するようにしてもよい。１つまたは複数の制御モジュールは、例えばＣＡＮバスのような、任意の適切な通信機構を使用して、互いに、ならびに制御システム１１２内、および制御システム１１２とインターフェースする他の構成要素と通信してもよい。

さらに処理装置は、メモリのような蓄積装置からのものを含む命令を実行するようにしてもよい。１つまたは複数の制御モジュールは各々、制御システム１１２のためのソフトウェアコードを実行する役割を果たしてもよい。１つまたは複数の制御モジュールは、１つまたは複数の汎用処理装置およびまたは特殊用途ユニット（例えばＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなど）のような複数の処理装置を含んでもよい。特定の実施形態では、処理装置の機能は、集積ＣＰＵ、メモリおよび１つまたは複数の周辺装置を含む、統合型マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラの中に具体化してもよい。メモリは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、磁気および光学記憶装置、ディスク、消去可能プログラム可能読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなど）のようなプログラム可能消去可能な構成要素、ならびにフラッシュメモリのような不揮発性メモリを含むが、これらに限定されない、情報を記憶することができる１つまたは複数の公知のシステムを示してもよい。

本明細書で記述する油圧システムに動力を供給するためのシステムおよび方法の産業上の利用可能性は、上記記述から容易に理解されるだろう。本開示に適した一例示的機械は掘削機である。同様に、記述したシステムおよび方法は、多種多様な機械および作業に適合させることができる。例えば、バックホーローダ、圧縮機、フェラーバンチャ、森林用機械、工業用ローダ、スキッドステアローダ、ホイールローダおよび他の多くの機械が、記述したシステムおよび方法から利益を得ることができる。

特定の実施形態によれば、制御システム１１２は油圧システム１０８に動力を供給し、油圧システム動力需要を決定し、エネルギー蓄積装置動力需要を決定し、油圧システム動力需要に基づいて一次動力源１０２の所望のパラメータを決定し、そして、エネルギー蓄積装置動力需要および、例えばエンジン速度のような所望のパラメータの関数として油圧システム１０８に動力を供給するようになっている。

図３は、制御システム１１２と、一部は一次動力源１０２から、および一部はエネルギー蓄積装置１１０から油圧システム１０８に動力を供給する工程（３００）との例示的実施形態を示す。制御部１１４は、油圧システム動力需要を決定する（工程３０２）ようになっている。制御部１１４はさらに、エネルギー蓄積装置動力需要を決定する（工程３０４）ようになっている。図示した実施形態では、エネルギー蓄積装置動力需要は、エネルギー蓄積装置１１０の充電状態を具体化する。

制御部１１４は、油圧システム動力需要に基づいて、一次動力源１０２の所望のパラメータを決定する（工程３０６）。図示した実施形態では、制御部１１４は、入力装置１０６に関連したパイロット圧信号または電気信号を受信することによって、油圧システム動力需要を決定してもよい。制御部１１４は、油圧システム動力需要を示すパイロット圧または電気信号に少なくとも一部基づいて、エンジンのエンジン速度として具体化した所望のパラメータを決定してもよい。言いかえれば、制御部１１４は、パイロット圧または電気信号によって示されるような、油圧システム１０８によって要求される動力需要を満たすのに望ましい最適なエンジン速度を決定してもよい。最適なエンジン速度はまた、例えば油圧システム１０８に関連した他の圧力のような他の要因に基づいて、決定してもよいと考えられる。

制御部１１４はさらに、エンジンの実際のエンジン速度として具体化した一次動力源１０２の実際のパラメータを決定する（工程３０８）ようになっている。制御部１１４は、所望のエンジン速度を実際のエンジン速度と比較する（工程３１０）。所望のエンジン速度が実際のエンジン速度より大きい場合（工程３１０：はい）、制御部１１４は、エネルギー蓄積装置１１０の充電状態を所定の閾値と比較する（工程３１２）。所定の閾値は、油圧システム１０８によって要求された動力を供給するのに十分な充電状態を具体化してもよく、それはエネルギー蓄積装置１１０の全容量またはエネルギー蓄積装置１１０の全容量の一部であってもよい。所定の閾値は、一連の容量に沿った範囲を具体化してもよいと考えられる。言いかえれば、制御部１１４は、エネルギー蓄積装置１１０を蓄積容量の実質的に一定の範囲内に維持するようにしてもよい。

充電状態が所定の閾値より大きい場合（工程３１２：はい）、制御部１１４は、エネルギー蓄積装置動力需要および所望のパラメータの関数として油圧システム１０８に動力を供給してもよい（工程３１４）。充電状態が所定の閾値と実質的に等しい場合、制御部１１４はまた、油圧システム１０８に動力を適宜供給してもよいと考えられる。言いかえれば、制御部１１４は、油圧システム動力需要を満たし、かつ所望のエンジン速度を満たすように、油圧システム１０８に動力を供給してもよい。例えば、動力の一部をエンジン１０２から油圧システム１０８に供給し、また、動力の一部をエネルギー蓄積装置１１０から供給して、油圧システム動力需要を満たすために必要な動力を供給しながら、所望のエンジン速度を維持する。

エンジン１０２から油圧システム１０８に動力を供給する工程は、エネルギー蓄積装置１１０から動力を供給する関数であるため、エンジン１０２がより低いエンジン速度で作動している間、制御システム１１２は油圧システム１０８に動力を供給してもよい。言いかえれば、制御システム１１２は、実際のエンジン速度を低下させ、比較的速く、エンジン１０２に非常に低下したエンジン速度で応答させてもよい。一実施形態では、蓄電池として具体化したエネルギー蓄積装置１１０を、油圧システム１０８の過渡応答を効率的に満たすために使用してもよい。しかしながら、充電状態が所定の閾値未満である場合（工程３１２：いいえ）、制御部１１４は、完全にエンジン１０２から油圧システム１０８に動力を供給してもよい（工程３１６）。

所望のエンジン速度が実際のエンジン速度未満である場合（工程３１０：いいえ）、制御部１１４は、エネルギー蓄積装置１１０の充電状態を所定の閾値と比較する（工程３１８）。充電状態が所定の閾値未満である場合（工程３１８：いいえ）、制御部１１４は、エネルギー蓄積装置１１０の容量が所定の閾値レベルに達するまで、エンジン１０２からエネルギー蓄積装置１１０に動力を供給してもよい（工程３２０）。言いかえれば、制御部１１４は、エネルギー蓄積装置１１０の充電状態が所定の閾値未満であり、所望のエンジン速度が実際のエンジン速度より低い場合、エンジン１０２からエネルギー蓄積装置１１０に動力を供給するようになっている。

先の記述は開示したシステムおよび方法の例を提供することが理解されるだろう。しかしながら、本開示の他の実施は、詳細には先の例と異なってもよいと考えられる。本開示または本開示の例への全ての参照は、その時点で検討される特定の例を参照するように意図されており、より一般的には本開示の範囲に関していかなる限定も意味するようには意図されていない。特定の特徴に関する区別および批判についての全ての文言は、それらの特徴に対する好みの欠如を示すように意図されているが、特記される場合を除き、それらを本開示の範囲から完全に排除するようには意図されていない。

本明細書における値域の記述は、特記される場合を除き、その範囲に入る個別の各値を個々に参照する簡単な方法として役立つように意図されているだけである。個別の各値は、それが本明細書では個々に記述されているものとして明細書内に組み込まれている。本明細書に記載の全ての方法は、本明細書内で特記される場合を除き、または文脈に明確に矛盾する場合を除き、任意の適切な順で行うことができる。

したがって、本開示は、適用法令により許容されるように、本明細書に添付された特許請求の範囲に記載された主題の全ての修正および等価物を含む。さらに、上記要素の全ての可能な変形例における上記要素の任意の組合せは、本明細書内で特記される場合を除き、あるいは文脈に明確に矛盾する場合を除き、本開示により包含される。

Claims (10)

1. 一次動力源（１０２）に操作可能に接続された油圧システム（１０８）に動力を供給するためのシステムであって、システムが、
   エネルギー蓄積装置（１１０）と、一次動力源（１０２）と、油圧システム（１０８）とに操作可能に接続された制御部（１１４）を含み、制御部（１１４）が、
   油圧システム動力需要を決定し（３０２）、
   エネルギー蓄積装置動力需要を決定し（３０４）、
   油圧システム動力需要（３０２）に基づいて、一次動力源（１０２）の所望のパラメータを決定し（３０６）、
   エネルギー蓄積装置動力需要（３０４）および所望のパラメータ（３０６）の関数として、油圧システム（１０８）に動力を供給する（３１４）
   ようになっている、システム。
2. 油圧システム動力需要を決定する工程（３０２）が、油圧システム（１０８）に操作可能に接続された入力装置（１０６）に関連した、パイロット圧または電気信号のどちらかのうち少なくとも１つを受信する工程を含む、請求項１に記載のシステム。
3. 一次動力源（１０２）の所望のパラメータを決定する工程（３０６）が、エンジン（１０２）の所望のエンジン速度を決定する工程を含み、エネルギー蓄積装置動力需要を決定する工程（３０４）が、エネルギー蓄積装置（１１０）の充電状態を決定する工程を含む、請求項１に記載のシステム。
4. 制御部（１１４）がさらに、
   所望のエンジン速度を実際のエンジン速度（３０８）と比較し（３１０）、
   所望のエンジン速度が実際のエンジン速度より大きい場合（３１０）、一部はエネルギー蓄積装置（１１０）から油圧システム（１０８）に動力を供給する
   ようになっている、請求項３に記載のシステム。
5. 制御部（１１４）がさらに、
   充電状態を電荷閾値と比較し（３１２）、
   充電状態が電荷閾値より大きい場合（３１２）、一部はエネルギー蓄積装置（１１０）から油圧システム（１０８）に動力を供給する（３１４）
   ようになっている、請求項４に記載のシステム。
6. 制御部（１１４）がさらに、
   所望のエンジン速度が実際のエンジン速度より低い場合（３１０）、エンジン（１０２）からエネルギー蓄積装置（１１０）に動力を供給する（３２０）
   ようになっている、請求項５に記載のシステム。
7. エンジン（１０２）と、
   エネルギー蓄積装置（１１０）と、
   一部はエンジン（１０２）により、および一部はエネルギー蓄積装置（１１０）により、動力が供給される油圧システム（１０８）と、
   油圧システム（１０８）に操作可能に接続された入力装置（１０６）と、
   エネルギー蓄積装置（１１０）、エンジン（１０２）、および油圧システム（１０８）に操作可能に接続された制御部（１１４）と
   を含む機械（１００）であって、制御部（１１４）が、
   入力装置（１０６）に関連したパイロット圧を受けることにより、油圧システム動力需要を決定し（３０２）、
   エネルギー蓄積装置（１１０）の充電状態を決定し、
   一部はパイロット圧に基づいてエンジン（１０２）の所望のエンジン速度を決定し、
   所望のエンジン速度およびエネルギー蓄積装置（１１０）の充電状態の関数として、一部はエンジン（１０２）、および一部はエネルギー蓄積装置（１１０）から、油圧システム（１０８）に動力（３１４）を供給する
   ようになっている、機械（１００）。
8. 油圧システム（１０８）に動力を供給する工程（３１４）が、所望のエンジン速度を実際のエンジン速度と比較する工程と、所望のエンジン速度が実際のエンジン速度より大きい場合、一部はエネルギー蓄積装置（１１０）から油圧システム（１０８）に動力を供給する工程（３１４）とを含む、請求項７に記載の機械（１００）。
9. 油圧システム（１０８）に動力を供給する工程（３１４）が、充電状態を電荷閾値と比較する工程（３１２）と、充電状態が電荷閾値より大きい場合、一部はエネルギー蓄積装置（１１０）から油圧システム（１０８）に動力を供給する工程（３１４）とを含む、請求項８に記載の機械（１００）。
10. 油圧システム（１０８）に動力を供給する工程（３１４）が、所望のエンジン速度が実際のエンジン速度より低い場合、エンジン（１０２）からエネルギー蓄積装置（１１０）に動力を供給する工程（３２０）を含む、請求項９に記載の機械（１００）。

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