JP2013529950A - 生体内カメラの画像取得制御 - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図3
Description
本発明 は、2006年9月19日出願の米国特許出願番号11/533,304「In Vivo Autonomous Camera with On−Board Data Storage or Digital Wireless Transmission in Regulatory Approved Band」、及び2007年1月16日出願の米国特許出願番号11/623,601「Lighting Control For In Vivo Capsule Camera」の一部継続出願である、2010年5月10日出願の米国特許出願番号12/776,434「Image Capture Control for In Vivo Camera」の継続出願であり、その優先権を主張するものである。
本発明は、人体内の画像診断に関する。詳細には、本発明は、オンボード記憶装置又は無線伝送装置を有するカプセルカメラの画像取得制御に関する。
Claims (22)
- カプセルカメラを制御するための方法であって、
(a)光源に第1の光源制御を適用して内腔壁を照らす段階と、
(b)カプセルカメラのイメージセンサから画像データを受信して、第1のフレームを得る段階と、
(c)前記第1のフレーム及び以前に取得したフレームに関連する動きメトリックを、動きベクトル、SAD、MSE、全分散、重心、大きな差異を有するピクセル数、又はゼロ値動きベクトル数に基づいて評価する段階と、
(d)動きメトリックのプロファイルに基づいて、次の画像データに関する作動モードを取得モード及び節約モードを含むグループから選択する段階と、
を含み、前記取得モードは、前記プロファイルが前記第1のフレームと前記以前に取得したフレームとの間の動き量が閾値を超えることを示す場合に選択され、さもなければ前記節約モードが選択され、現行の画像データは、前記節約モードの場合、実質的に低減された解像度及び/又は実質的に縮小されたサイズでバッファリングされ、ステップ(a)から(d)はカプセルカメラ内部で実行されるようにした方法。 - 前記動きメトリックを評価する段階は、前記第1のフレームの一部と前記以前に取得したフレームの一部に基づく、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のフレームの一部は、前記イメージセンサを設定することでもたらされる、請求項2に記載の方法。
- 前記第1のフレームの一部は、処理モジュールを使用して前記受信画像データを処理することでもたらされる、請求項2に記載の方法。
- 前記作動モードは、前記カプセルカメラ内の第1のメモリ及び前記カプセルカメラの外側の第2のメモリからなるグループから選択される記憶装置に記憶される、請求項1に記載の方法。
- 前記取得モードは、(e)前記次の画像データから得た最大解像度及び最大サイズのフレームを、前記カプセルカメラ内のメモリ及び前記カプセルカメラの外側のメモリからなるグループから選択される保存メモリに記憶する段階を更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記取得モードは、
(f)前記次の画像データを前記イメージセンサから受信して新しい現行フレームを得る段階と、
(g)前記新しい現行フレーム及び前記以前に取得したフレームに関する第2の動きメトリックを評価する段階と、
(h)前記第2の動きメトリックのプロファイルに基づいて、前記新しい現行フレームに続くフレームに関する新しい作動モードを選択する段階であって、前記プロファイルが、前記新しい現行フレームと前記以前に取得したフレームとの間の動き量が第2の閾値を超えると示す場合は前記取得モードを選択し、さもなければ節約モードを選択するようになった段階と、
(i)前記新しい現行フレームに続く前記フレームを得られた最大サイズ及び最大解像度のフレームで保存メモリに記憶する段階と、
を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記取得モードは、
(j)前記新しい作動モードが節約モードの場合は前記次の画像データを破棄する段階、
を更に含む、請求項7に記載の方法。 - 前記新しい画像データは、バッファメモリに圧縮形式でバッファリングされる、請求項7に記載の方法。
- 前記節約モードは、
(k)以下のグループから選択した段階を処理する段階であって、該段階は、
(i)前記イメージセンサが前記次の画像データを出力しないように前記イメージセンサを設定する段階、
(ii)前記次の画像データを前記イメージセンサから受信して、前記次の画像データを破棄する段階、
(iii)前記次の画像データを前記イメージセンサから受信して、前記次の画像データを縮小サイズ及び/又は低い解像度で記憶する段階、
を更に含む、請求項7に記載の方法。 - 前記節約モードは、
(l)前記次の画像データを前記イメージセンサから受信する段階の前に、前記新しい画像データに関して、前記イメージセンサを縮小した画像サイズ及び/又は低い解像度をもたらすように設定する段階、
を更に含む、請求項10に記載の方法。 - 前記節約モードは、
(m)前記光源に第2の光源制御を適用して実質的に照明エネルギを低減する段階、
を更に含む、請求項7に記載の方法。 - 前記第1の光源制御及び前記第2の光源制御は、乗算型照明エネルギ制御を含む、請求項12に記載の方法。
- 前記動きメトリックのプロファイルは、現行フレーム及び少なくとも1つの以前のフレームに対応する動きマトリックスを含む、請求項1に記載の方法。
- カプセルカメラ装置であって、
前記カプセルカメラ内の、画像データを提供するためのイメージセンサと、
前記カプセルカメラ内の、前記画像データから第1のフレーム及び第2のフレームを得るための処理モジュールと、
前記カプセルカメラ内の、前記第1のフレーム及び以前に取得したフレームに基づいて、動きベクトル、SAD、MSE、全分散、重心、大きな差異を有するピクセル数、又はゼロ値動きベクトル数に基づく動きメトリックを計測する動き評価モジュールと、
保存制御に従ってフレームを記憶する保存メモリと、
前記カプセルカメラ内の、前記動きメトリックのプロファイルに基づいて前記第2のフレームに関する作動モードを取得モード及び節約モードを含むグループから選択する決定モジュールと、
前記カプセルカメラ内の、選択した作動モードに基づいて前記保存制御をもたらすコントローラと、
を備え、前記プロファイルが前記新しい現行フレームと前記以前に取得したフレームとの間の動き量が第2の閾値を超えると示す場合は、前記取得モードを選択し、さもなければ節約モードを選択し、前記節約モードの場合、現行の画像データは、実質に低い解像度及び/又は実質的に縮小したサイズでバッファリングされる、カプセルカメラ装置。 - 前記第2のフレームに関して前記取得モードが選択される場合、
動き評価モジュールは、前記第2のフレーム及び第2の以前に取得したフレームに関する第2の動きメトリックを評価するように構成され、
前記コントローラは、前記第2の動きメトリックのプロファイルが、前記第2のフレームと前記第2の以前に取得したフレームとの間の動き量が第2の閾値を超えることを示す場合、前記第2のフレームを最大サイズ及び最大解像度で記憶させるように構成される、請求項15に記載のカプセルカメラ装置。 - 前記コントローラは、前記第2の動きメトリックのプロファイルが、前記第2のフレームと前記第2の以前に取得したフレームとの間の動き量が第2の閾値を超えないことを示す場合、前記第2のフレームを破棄するように構成される、請求項16に記載のカプセルカメラ装置。
- 前記第2のフレームに関して節約モードが選択された場合、前記コントローラは、前記第2のフレームを前記保存メモリに縮小サイズ及び/又は低い解像度で記憶させるか、又は前記第2のフレームを保存メモリに記憶させない保存制御をもたらす、請求項15に記載のカプセルカメラ装置。
- 前記動き評価モジュールは、前記第1のフレームの一部及び前記以前に取得したフレームの一部に基づいて動きメトリックを計測する、請求項15に記載のカプセルカメラ装置。
- カプセルカメラ装置であって、
前記カプセルカメラ内の、画像データを提供するためのイメージセンサであって、画像サイズ及び/又は解像度は、該イメージセンサに適用されるセンサ制御に従って調整できるイメージセンサと、
前記カプセルカメラ内の、前記画像データに関連する前記第1のフレーム及び以前に取得したフレームに基づいて、動きベクトル、SAD、MSE、全分散、重心、大きな差異を有するピクセル数、又はゼロ値動きベクトル数に基づく動きメトリックを計測する動き評価モジュールと、
前記カプセルカメラ内の、前記動きメトリックのプロファイルに基づいて前記画像データに関連する第2のフレームに関する作動モードを取得モード及び節約モードを含むグループから選択する決定モジュールと、
前記カプセルカメラ内の、選択した作動モードに基づいて前記センサ制御をもたらすコントローラと、
を備え、前記プロファイルが、前記新しい現行フレームと前記以前に取得したフレームとの間の動き量が第2の閾値を超えると示す場合は、前記取得モードを選択し、さもなければ節約モードを選択し、前記節約モードの場合、前記センサ制御は、前記イメージセンサに実質に低い解像度及び/又は実質的に縮小したサイズの画像データを出力させる、カプセルカメラ装置。 - 前記第2のフレームに関して節約モードが選択される場合、前記コントローラは、イメージセンサに縮小サイズ及び/又は低い解像度の画像を出力させて第2のフレームを形成するか、又はイメージセンサに画像データを出力させないで前記第2のフレームを形成するセンサ制御を提供する、請求項20に記載のカプセルカメラ装置。
- 前記動き評価 モジュールは、前記第1のフレームの一部及び前記以前に取得したフレームの一部に基づいて動きメトリックを計測する、請求項20に記載のカプセルカメラ装置。
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