JP2013513462A - 視覚化によりガイドされるacl位置特定システム - Google Patents
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Abstract
Description
101 医用イメージングデバイス
102 内視鏡システム
103 画像データ
108 ユーザ
110 位置特定ホストコンピュータシステム、コンピュータ化されたデバイス
111 相互接続機構
112 メモリシステム
113 プロセッサ
114 入出力インタフェース
115 通信ネットワークインタフェース
116 入力デバイス
130 ディスプレイ
150 位置特定ソフトウェア
150-1 位置特定アプリケーション
150-2 位置特定プロセス
160 グラフィカルユーザインタフェース
Claims (20)
- コンピュータ化されたデバイスにおいて、
グラフィカルユーザインタフェース上に解剖学的構造の画像を表示するステップと、
前記グラフィカルユーザインタフェース上の入力デバイスにより、前記解剖学的構造の前記表示画像内のそれぞれの解剖学的位置を同定する1組のランドマークの位置を同定するステップと、
前記解剖学的構造の前記画像の上にグラフィカルオーバレイを表示するステップであって、前記グラフィカルオーバレイの配置が前記1組のランドマークの位置に基づく、ステップと、
前記グラフィカルオーバレイ内に少なくとも1つの位置特定マーカを表示するステップであって、前記少なくとも1つの位置特定マーカが前記解剖学的構造に関する外科手術を実施するための位置を同定する、ステップと
を含む方法。 - 解剖学的構造の画像を表示するステップが、
少なくとも1つの骨の画像を含む、前記解剖学的構造の画像を表示するステップ
を含み、
1組のランドマークの位置を同定するステップが、
ランドマークの位置が提供されるべき特定の解剖学的構造の構造選択を受け取るステップであって、前記構造選択が、同定されるべきいくつかのランドマークの位置を定義する、ステップと、
前記グラフィカルユーザインタフェース上のグラフィカルポインタにより、前記少なくとも1つの骨に関連する第1の既知の骨の位置および第2の既知の骨の位置の選択を受け取るステップと
を含み、
前記解剖学的構造の前記画像の上にグラフィカルオーバレイを表示するステップが、
前記選択された第1の既知の骨の位置と前記選択された第2の既知の骨の位置の間に前記グラフィカルオーバレイを描出するステップであって、前記グラフィカルオーバレイが、前記解剖学的構造に関する前記外科手術を実施するための前記解剖学的構造に関連する位置を示すように動作可能である一連のガイドインジケータを含む、ステップ
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記解剖学的構造の画像を表示するステップが、
前記グラフィカルユーザインタフェース上に、大腿骨および脛骨のグラフィカル像が含まれる膝関節の画像を表示するステップ
を含み、
前記解剖学的構造の前記画像の上にグラフィカルオーバレイを表示するステップが、
前記画像内の前記大腿骨および前記脛骨のうちの少なくとも1つの前記像の上に前記グラフィカルオーバレイを表示するステップであって、前記グラフィカルオーバレイによって、ヒト膝関節の靱帯の修復に関連する外科手術を実施するための前記少なくとも1つの位置特定マーカによってマークされるべき少なくとも1つの参照位置を容易に決定できるようにする、ステップ
を含む、請求項2に記載の方法。 - ヒト膝関節内の大腿骨および脛骨の像を映し出す画像を表示するステップが、
ヒト膝関節内の前記大腿骨の側面像を表示するステップ
を含み、
第1の既知の骨の位置および第2の既知の骨の位置の選択を受け取るステップが、
前記画像内に表示された前記大腿骨の前記像の前縁の選択を前記第1の既知の骨の位置として受け取るステップと、
前記画像内で側方に表示された前記大腿骨の前記像の後縁の選択を前記第2の既知の骨の位置として受け取り、前記第1の既知の骨の位置と前記第2の既知の骨の位置の間に画定されたラインが、前記大腿骨の膝蓋面と実質的に整列する平面を定義するステップとを含み、前記方法が、
前記画像内で前記側方に表示された前記大腿骨の遠位顆部面に対応する第3の既知の骨の位置の選択を受け取るステップ
を含み、
前記解剖学的構造の前記画像の上にグラフィカルオーバレイを表示するステップが、
前記グラフィカルユーザインタフェース内の前記大腿骨の遠位端の前記像の上にオーバレイグリッドを表示するステップであって、前記オーバレイグリッドが、前記選択された第1の既知の骨の位置と前記選択された第2の既知の骨の位置の間に描出された幅を有し、かつ前記選択された第3の既知の骨の位置まで延びる高さを有する、ステップ
を含む、請求項3に記載の方法。 - 少なくとも1つの位置特定マーカを表示するステップが、
前記オーバレイグリッド内に少なくとも1つの大腿骨の位置特定マーカを表示するステップであって、前記大腿骨の位置特定マーカが、前記グラフィカル画像内に表示された前記大腿骨内の組織移植片挿入のための参照位置を同定する、ステップ
を含む、請求項4に記載の方法。 - 少なくとも1つの位置特定マーカを表示するステップが、
前記オーバレイグリッドの形状に基づく前記位置特定マーカの配置のための、前記オーバレイグリッド内の少なくとも1つの医学的に好ましい位置を自動的に計算するステップと、
前記オーバレイグリッド内の自動的に計算された医学的に好ましい各位置にそれぞれの位置特定マーカを表示するステップと
を含む、請求項5に記載の方法。 - 医学専門家が、前記オーバレイグリッド内のそれぞれの位置特定マーカの前記自動的に計算された配置を調整することを可能にするステップ
を含む、請求項6に記載の方法。 - 少なくとも1つの位置特定マーカを表示するステップが、
前記オーバレイグリッドの形状に基づく前記位置特定マーカの配置のための前記オーバレイグリッド内の位置を示すために、医学専門家からの前記グラフィカルユーザインタフェースの入力デバイスによる手動入力を受け取るステップと、
前記医学専門家からの前記入力に応答して、前記オーバレイグリッド内の示された各位置にそれぞれの位置特定マーカを表示するステップと
を含む、請求項5に記載の方法。 - ヒト膝関節内の大腿骨および脛骨の像を映し出す画像を表示するステップが、
ヒトの膝関節内の前記脛骨の側面像を表示するステップ
を含み、
第1の既知の骨の位置および第2の既知の骨の位置の選択を受け取るステップが、
前記画像内に表示された前記脛骨の前記像の前縁の選択を前記第1の既知の骨の位置として受け取るステップと、
前記画像内で側方に表示された前記脛骨の前記像の後縁の選択を前記第2の既知の骨の位置として受け取り、前記第1の既知の骨の位置と前記第2の既知の骨の位置の間に画定されたラインが、前記脛骨に関連する靱帯の修復のために前記少なくとも1つの位置特定マーカが表示されうる平面を定義するステップ
を含む、請求項3に記載の方法。 - 前記解剖学的構造の前記画像の上にグラフィカルオーバレイを表示するステップが、
前記脛骨の前記選択された第1の既知の骨の位置と前記選択された第2の既知の骨の位置の間にオーバレイラインを表示するステップ
を含み、
前記グラフィカルオーバレイ内に少なくとも1つの位置特定マーカを表示するステップが、
前記オーバレイライン上に設置された少なくとも1つの脛骨位置特定マーカを表示するステップであって、前記少なくとも1つの脛骨位置特定マーカが、前記グラフィカルユーザインタフェース内に表示された前記脛骨上の少なくとも1つの解剖学的ACL挿入部位を同定する、ステップ
を含む、請求項9に記載の方法。 - 前記オーバレイライン上に設置された少なくとも1つの脛骨位置特定マーカを表示するステップが、
大腿骨オーバレイグリッド内に以前に位置決めされた、前記グラフィカル画像内に表示された大腿骨内の組織移植片挿入部位のための参照位置を同定する前記少なくとも1つの大腿骨の位置特定マーカの配置に基づいて前記少なくとも1つの脛骨位置特定マーカの配置を計算するステップ
を含む、請求項10に記載の方法。 - 前記グラフィカルオーバレイ内の前記少なくとも1つの位置特定マーカの配置に基づいて、少なくとも1つの他の解剖学的構造のための位置特定マーカの配置を計算し、前記グラフィカルユーザインタフェース内の前記表示画像内に前記少なくとも1つの他の解剖学的構造のための位置特定マーカを表示するステップ
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記解剖学的構造の前記画像の上にグラフィカルオーバレイを表示するステップが、
前記グラフィカルユーザインタフェース内に複数の選択可能なグラフィカルオーバレイを表示するステップであって、前記複数の選択可能グラフィカルオーバレイ内の各グラフィカルオーバレイが、前記解剖学的構造に関する前記外科手術のそれぞれの部分を実施するための前記解剖学的構造に関連する位置を示すように動作可能である各一連のガイドインジケータを提供する、ステップと、
複数の利用可能なグラフィカルオーバレイからの第1のグラフィカルオーバレイの選択を受け取るステップと
を含み、
前記グラフィカルオーバレイ内に少なくとも1つの位置特定マーカを表示するステップが、
前記第1のグラフィカルオーバレイによって提供される前記一連のガイドインジケータに基づく第1の位置特定マーカの配置のための前記第1のグラフィカルオーバレイ内の位置を示すために、医学専門家からの前記グラフィカルユーザインタフェースの入力デバイスによる第1の入力を受け取るステップと、
前記医学専門家からの前記入力に応答して、前記第1のグラフィカルオーバレイ内の前記示された位置にそれぞれの第1の位置特定マーカを表示するステップと
を含む、請求項1に記載の方法。 - 複数の利用可能なグラフィカルオーバレイからの第2のグラフィカルオーバレイの選択を受け取るステップと、
前記第2のグラフィカルオーバレイによって提供される前記一連のガイドインジケータに基づく第2の位置特定マーカの配置のための前記第2のグラフィカルオーバレイ内の位置を示すために、医学専門家からの前記グラフィカルユーザインタフェースの入力デバイスによる第2の入力を受け取るステップと、
前記医学専門家からの前記第2の入力に応答して、前記第2のグラフィカルオーバレイ内の前記示された位置にそれぞれの第2の位置特定マーカを表示するステップと
を含む、請求項13に記載の方法。 - 1組のランドマークの位置を同定する前記動作、グラフィカルオーバレイを表示する前記動作、および前記グラフィカルオーバレイ内に少なくとも1つの位置特定マーカを表示する前記動作が、大腿骨ACL挿入部位のための第1の組の位置特定マーカに対して初めて実施され、
1組のランドマークの位置を同定する前記動作、グラフィカルオーバレイを表示する前記動作、および前記グラフィカルオーバレイ内に少なくとも1つの位置特定マーカを表示する前記動作が、脛骨ACL挿入部位のための第2の組の位置特定マーカに対して2回目に実施される、
請求項1に記載の方法。 - 1組のランドマークの位置を同定する前記動作、グラフィカルオーバレイを表示する前記動作、および前記グラフィカルオーバレイ内に少なくとも1つの位置特定マーカを表示する前記動作が、大腿骨ACL挿入部位のための第1の組の位置特定マーカに対して初めて実施されるとき、前記方法が、
それぞれのオーバレイグリッドを利用して、前記大腿骨ACL挿入部位のためのそれぞれの位置特定マーカを位置決めするステップであって、それぞれのオーバレイグリッドが、そのそれぞれの位置特定マーカの適切な位置決めのためにそのそれぞれのオーバレイグリッドを異なる領域に分割する視覚的ガイドインジケータを含む、ステップ
を含む、請求項15に記載の方法。 - メモリと、
プロセッサと、
通信インタフェースと、
前記メモリ、前記プロセッサ、および前記通信インタフェースを接続する相互接続機構と
を備え、
前記メモリが、前記プロセッサ上で実行されると、
グラフィカルユーザインタフェース上に解剖学的構造の画像を表示する動作と、
前記グラフィカルユーザインタフェース上の入力デバイスにより、前記解剖学的構造の前記表示画像内のそれぞれの解剖学的位置を同定する1組のランドマークの位置を同定する動作と、
前記解剖学的構造の前記画像の上にグラフィカルオーバレイを表示する動作であって、前記グラフィカルオーバレイの配置が前記1組のランドマークの位置に基づく、動作と、
前記グラフィカルオーバレイ内に少なくとも1つの位置特定マーカを表示する動作であって、前記少なくとも1つの位置特定マーカが前記解剖学的構造に関する外科手術を実施するための位置を同定する、動作と
を実施する位置特定ソフトウェアプロセスを提供する位置特定ソフトウェアアプリケーションを用いて符号化される、コンピュータ化されたデバイス。 - 1組のランドマークの位置を同定する前記動作、グラフィカルオーバレイを表示する前記動作、および前記グラフィカルオーバレイ内に少なくとも1つの位置特定マーカを表示する前記動作が、大腿骨ACL挿入部位のための第1の組の位置特定マーカに対して初めて実施され、
1組のランドマークの位置を同定する前記動作、グラフィカルオーバレイを表示する前記動作、および前記グラフィカルオーバレイ内に少なくとも1つの位置特定マーカを表示する前記動作が、脛骨ACL挿入部位のための第2の組の位置特定マーカに対して2回目に実施される、
請求項17に記載のコンピュータ化されたデバイス。 - 1組のランドマークの位置を同定する前記動作、グラフィカルオーバレイを表示する前記動作、および前記グラフィカルオーバレイ内に少なくとも1つの位置特定マーカを表示する前記動作が、大腿骨ACL挿入部位のための第1の組の位置特定マーカに対して初めて実施され、前記コンピュータ化されたデバイスが、
それぞれのオーバレイグリッドを利用して、前記大腿骨ACL挿入部位のためのそれぞれの位置特定マーカを位置決めする動作であって、それぞれのオーバレイグリッドが、そのそれぞれの位置特定マーカの適切な位置決めのためにそのそれぞれのオーバレイグリッドを異なる領域に分割する視覚的ガイドインジケータを含む、動作
を実施する、請求項15に記載のコンピュータ化されたデバイス。 - コンピュータ化されたデバイスにおいてプロセスとして実行されると位置特定ソフトウェアプロセスを生成するコンピュータプログラムロジックを用いて符号化されるコンピュータ可読媒体であって、
グラフィカルユーザインタフェース上に解剖学的構造の画像を表示するための命令と、
前記グラフィカルユーザインタフェース上の入力デバイスにより、前記解剖学的構造の前記表示画像内のそれぞれの解剖学的位置を同定する1組のランドマークの位置を同定するための命令と、
前記解剖学的構造の前記画像の上にグラフィカルオーバレイを表示するための命令であって、前記グラフィカルオーバレイの配置が前記1組のランドマークの位置に基づく、命令と、
前記グラフィカルオーバレイ内に少なくとも1つの位置特定マーカを表示するための命令であって、前記少なくとも1つの位置特定マーカが前記解剖学的構造に関する外科手術を実施するための位置を同定する、命令と
を備える媒体。
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