JP2013508858A - ノンフォトリアリスティック(npr)3dマップを用いる3dナビゲーション方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図6
Description
本発明は、電子ナビゲーションマップに関し、特に、電子ナビゲーションマップ用に画像をレンダリングすることに関する。
ナビゲーションマップはランドマークや興味のある他の場所(POI)、例えば、博物館、レストラン、公園およびショッピングセンターを視覚的に強調するため、よく知らない都市を訪れるための重要なリソースである。ほとんどの車載の、および、携帯型のナビゲーションデバイス(PND)は、二次元(2D)でこれらのランドマークやPOIを視覚化するために2Dのナビゲーションマップに依存しているが、三次元(3D)の車載ナビゲーションシステムが現れつつある。ほとんどのこれらの3Dナビゲーションシステムは、三次元の建物、ランドマークおよびPOIを視覚化するために、フォトリアリスティック(photorealistic)レンダリング技術を使用している。この視覚化体系では、正確な幾何学モデルと細部のフォトリアリスティックな建物テクスチャが必要である。これらのシステムは、このようなレンダリングされた三次元の建物、道または他の対象の外観が、実際の建物、道または他の対象の外観と可能な限り一致することを必要とする。したがって、ドライバーがフロントガラス越しに実際の三次元の建物を見ると、三次元のランドマークを認識するために、フォトリアリスティックに一致させることができる。一方では、2Dナビゲーションシステムは、我々の三次元の世界の細部をほとんどなにも視覚化しない。他方では、フォトリアリスティックな3Dマップに基づくナビゲーションシステムは我々の三次元世界のあらゆる細部を視覚化しようとするが、これは必要ないこともある。
Claims (20)
- ナビゲーションマップを表示する方法であって、
前記方法は、
車両の位置を自動的に測定する工程と、
車両を囲む建物に関連した三次元データを特定する工程と、
データに基づいてノンフォトリアリスティック画像をレンダリングする工程と、
ノンフォトリアリスティック画像をユーザーに電子的に表示する工程を含むことを特徴とする方法。 - ノンフォトリアリスティック画像が劇画様式、ペン画様式、鉛筆画様式の少なくとも1つでレンダリングされることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 特定する工程が、車両の位置に関連する三次元データを発見する工程を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 特定する工程が、三次元データのセントラル・レポジトリからデータを無線で受け取る工程を含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。
- ユーザーからのフィードバックに基づいてノンフォトリアリスティック画像の視角を修正する工程をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- データは建物の形状、寸法、色、および、窓を記載することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 車載電子ナビゲーションマップ構造であって、
前記構造は、
車両の位置に関連するマップデータのソースと、
三次元マップのデータのソースに通信するようにつながれた、ノンフォトリアリスティックな三次元マップレンダリングエンジンを含み、
該エンジンはデータに基づいてノンフォトリアリスティックな三次元画像をレンダリングするように構成され、
前記構造はさらに、
ノンフォトリアリスティックな三次元画像を電子的に表示するように構成されたディスプレイスクリーンを含む、エンジンに通信するようにつながれたユーザーインターフェースを含むことを特徴とする構造。 - 前記エンジンは、劇画様式、ペン画様式、鉛筆画様式の少なくとも1つで、ノンフォトリアリスティックな三次元画像をレンダリングするように構成されることを特徴とする請求項7に記載の構造。
- マップデータのソースは三次元のマップデータのソースを含むことを特徴とする請求項7に記載の構造。
- マップデータは、建物の二次元の占有面積、建物の種類、建物の高さを含むことを特徴とする請求項7に記載の構造。
- 前記エンジンは建物の三次元構造を作り出すように、および、建物のノンフォトリアリスティックレンダリングを作り出すように、構成されることを特徴とする請求項10に記載の構造。
- データソースは三次元データのセントラル・レポジトリからデータを無線で受け取るように構成されることを特徴とする請求項7に記載の構造。
- レンダリングエンジンは、ユーザーからのフィードバックに基づいて、ノンフォトリアリスティック画像の視角を修正するように構成されることを特徴とする請求項7に記載の構造。
- データは車両を囲む建物の形状、寸法、色、および、窓について記載することを特徴とする請求項7に記載の構造。
- ナビゲーションマップを表示する方法であって、
前記方法は、
車両の位置を自動的に測定する工程と、
車両を囲む建物に関連した三次元データを特定する工程と、
ユーザーからの入力を受け取る工程を含み、
該入力は、ユーザーによって要求されたノンフォトリアリスティックな画像様式であり、
前記方法はさらに、
データと入力に基づいて、ノンフォトリアリスティック画像をレンダリングする工程と、
ノンフォトリアリスティック画像をユーザーに電子的に表示する工程を含むことを特徴とする方法。 - ノンフォトリアリスティック画像様式は、劇画様式、ペン画様式、鉛筆画様式の1つを含むことを特徴とする請求項15に記載の方法。
- 特定する工程が、車両の位置に関連する三次元データを発見する工程を含むことを特徴とする請求項15に記載の方法。
- 特定する工程が、車両内に配されたコンパクトディスクからデータを検索する工程を含むことを特徴とする請求項17に記載の方法。
- 特定する工程が、三次元データのセントラル・レポジトリからデータを無線で受け取る工程を含むことを特徴とする請求項17に記載の方法。
- ユーザーからのフィードバックに基づいて、ノンフォトリアリスティック画像の視角を修正する工程をさらに含み、
データは、建物の形状、寸法、色、および、窓について記載することを特徴とする請求項15に記載の方法。
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