CN112131324A - 一种地图显示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地图显示技术，尤其涉及一种地图显示方法及装置。该方法用于显示城市天际线，包括：获取地理位置和投影方向；从地图数据中获取所述地理位置的预设范围内的城市建筑物的3D模型；将所述3D模型向投影方向执行正投影以获得投影图像；对所述投影图像执行图像处理以获得所述城市建筑物的轮廓图像；以及显示所述轮廓图像。本发明能够形象而直观地显示地图内容，以便用户快速找到其目的地。

Description

一种地图显示方法及装置

技术领域

本发明涉及地图显示技术，尤其涉及一种地图显示方法，以及一种地图显示装置。

背景技术

地图是以一定的数学法则(即模式化)、符号化、抽象化反映客观实际的形象符号模型或者称为图形数学模型。地图根据一定的数学法则，将地球(或其他星体)上的自然和人文现象，使用地图语言，通过制图综合，缩小地反映在平面上，从而反映各种现象的空间分布、组合、联系、数量和质量特征及其在时间中的发展变化。

目前，受益于计算机、手机等电子设备在制图中的广泛应用，地图不再限于用符号和图形表达在纸(或类似的介质)上，它可以数字的形式存储于磁介质上，或经可视化加工表达在屏幕上，从而为出行或即将出行的用户提供路线规划和指路的功能。

然而，由于目前城市道路复杂、高楼林立，要在庞杂的城市地图中快速找到目的地的位置并不容易。尤其是对于正在驾车的用户而言，通过查阅纸质或电子地图来寻找目的地的行为，会严重分散其注意力，从而引发交通隐患。

因此，本领域亟需一种地图显示技术来形象而直观地显示地图内容，以便用户快速找到其目的地。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

为了便于用户快速找到其目的地，本发明提供了一种地图显示方法，以及一种地图显示装置，从而形象而直观地显示地图内容。

本发明提供的上述地图显示方法，用于显示城市天际线，包括步骤：

获取地理位置和投影方向；

从地图数据中获取所述地理位置的预设范围内的城市建筑物的3D模型；

将所述3D模型向投影方向执行正投影以获得投影图像；

对所述投影图像执行图像处理以获得所述城市建筑物的轮廓图像；以及

显示所述轮廓图像。

优选地，在本发明提供的上述地图显示方法中，所述获取地理位置可以包括步骤：

通过定位系统获取所述地理位置；或者

通过用户交互界面从用户输入获取所述地理位置。

可选地，在本发明提供的上述地图显示方法中，所述获取投影方向可以包括步骤：

通过方位感测系统感测用户的朝向以作为所述投影方向；或者

通过用户交互界面从用户输入获取所述投影方向。

可选地，在本发明提供的上述地图显示方法中，所述从地图数据中获取所述地理位置的预设范围内的城市建筑物的3D模型，可以包括步骤：

从所述地图数据中获取所述地理位置的预设范围内高于预设高度的城市建筑物的3D模型。

可选地，在本发明提供的上述地图显示方法中，所述执行图像处理可以包括步骤：

提取所述投影图像的最外层轮廓以获得所述轮廓图像。

优选地，在本发明提供的上述地图显示方法中，所述执行图像处理还可以包括步骤：

对提取的所述最外层轮廓填充全黑色以获得所述轮廓图像。

可选地，在本发明提供的上述地图显示方法中，所述执行图像处理还可以包括步骤：

按照坐标次序对提取的所述最外层轮廓执行彩色化处理以获得所述轮廓图像。

可选地，在本发明提供的上述地图显示方法中，所述显示所述轮廓图像包括：

将当前用户界面上显示的地图画面在俯仰方向旋转90°以过渡至所述轮廓图像。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种地图显示装置。

本发明提供的上述地图显示装置，用于显示城市天际线，包括：

存储器；以及

处理器，所述处理器配置用于：

获取地理位置和投影方向；

从地图数据中获取所述地理位置的预设范围内的城市建筑物的3D模型；

将所述3D模型向投影方向执行正投影以获得投影图像；

对所述投影图像执行图像处理以获得所述城市建筑物的轮廓图像；以及

显示所述轮廓图像。

优选地，在本发明提供的上述地图显示装置中，所述处理器可以进一步配置用于：

通过定位系统获取所述地理位置；或者

通过用户交互界面从用户输入获取所述地理位置。

可选地，在本发明提供的上述地图显示装置中，所述处理器可以进一步配置用于：

通过方位感测系统感测用户的朝向以作为所述投影方向；或者

通过用户交互界面从用户输入获取所述投影方向。

可选地，在本发明提供的上述地图显示装置中，所述处理器可以进一步配置用于：

从所述地图数据中获取所述地理位置的预设范围内高于预设高度的城市建筑物的3D模型。

可选地，在本发明提供的上述地图显示装置中，所述处理器可以进一步配置用于：

提取所述投影图像的最外层轮廓以获得所述轮廓图像。

优选地，在本发明提供的上述地图显示装置中，所述处理器可以进一步配置用于：

对提取的所述最外层轮廓填充全黑色以获得所述轮廓图像。

可选地，在本发明提供的上述地图显示装置中，所述处理器可以进一步配置用于：

按照坐标依序对提取的所述最外层轮廓执行彩色化处理以获得所述轮廓图像。

可选地，在本发明提供的上述地图显示装置中，所述处理器可以进一步配置用于：

将当前用户界面上显示的地图画面在俯仰方向旋转90°以过渡至所述轮廓图像。

可选地，在本发明提供的上述地图显示装置中，所述地图显示装置可以安装于车机端。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机可读介质。

本发明提供的上述计算机可读介质上可以存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时，可以实施上述任意一种地图显示方法。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了根据本发明的一方面提供的地图显示方法的流程示意图。

图2A示出了根据本发明的一个实施例提供的城市天际线的轮廓图像示意图。

图2B示出了根据本发明的另一个实施例提供的城市天际线的轮廓图像示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例提供的城市天际线的最外层轮廓图像示意图。

图4示出了根据本发明的一个实施例提供的彩色城市天际线的轮廓图像示意图。

图5示出了根据本发明的另一方面提供的地图显示装置的结构示意图。

附图标记：

101-105 地图显示方法的步骤；

50 地图显示装置；

51 存储器；

52 处理器；

53 用户界面。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本发明的限制。

能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本发明一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。

为了便于用户快速找到其目的地，本发明提供了一种地图显示方法的实施例，以及一种地图显示装置的实施例，从而形象而直观地显示地图内容。

请参考图1，图1示出了根据本发明的一方面提供的地图显示方法的流程示意图。

如图1所示，本实施例提供的上述地图显示方法，可以用于显示城市天际线。上述地图显示方法，可以包括步骤：

101：获取地理位置和投影方向。

在本实施例中，为了在地图显示装置上获得城市天际线的图像，用户可以通过手机或车辆的车机端上的定位系统来获得其地理位置，以作为建筑物投影坐标系的原点。

相应地，为了在地图显示装置上获得城市天际线的图像，用户还可以通过手机或车辆的车机端上的方位感测系统来感测用户的朝向，以作为执行投影操作的方向(即投影方向)。

本领域的技术人员可以理解，上述通过手机或车辆的车机端上的定位系统来获得其地理位置的方案，以及上述通过手机或车辆的车机端上的方位感测系统来感测用户的朝向的方案，都是基于用户需要根据自身位置和朝向来获得城市天际线的具体案例。这些具体的案例主要用于更清楚、具象地说明本发明的构思并提供具体的执行方案，以便公众理解本发明，而非用于限制本发明的保护范围。

在另一实施例中，本领域的技术人员也可以基于本发明的构思，在用户需要为他人提供其所需要的城市天际线的情况下，使地图显示装置通过用户交互界面从用户输入来获取地理位置，并通过用户交互界面从用户输入来获取投影方向，从而显示相应的城市天际线。

如图1所示，在本实施例提供的上述地图显示方法中，还可以包括步骤：

102：从地图数据中获取地理位置的预设范围内的城市建筑物的3D模型。

上述地图数据可以是预存在用户手机或车机端的本地离线地图数据，也可以是用户通过手机或车机端从云端服务器获取的在线地图数据。通过在手机或车机端预存本地离线地图，用户即使在没有网络的离线环境下，也可以随时获取用于显示城市天际线的地图数据。

相比于离线地图数据，在线地图数据具有更好的实时性，能够更准确地提供指定范围内的地图数据。因此，用户可以通过手机或车机端从云端服务器获取的在线地图数据，从而更准确地显示用户需要查看的城市天际线。

在本实施例提供的上述地图显示方法中，上述预设范围可以是用户通过手机或车机端获取到的地理位置周围半径十公里的地域范围。预设范围的大小会直接影响到地图显示装置中显示的城市天际线的内容多少，以及显示内容的可分辨状况。

请结合参考图2A和图2B，图2A示出了根据本发明的一个实施例提供的半径十公里的地域范围的城市天际线的轮廓图像示意图，而图2B示出了根据本发明的另一个实施例提供的半径五公里的地域范围的城市天际线的轮廓图像示意图。

如图2A和图2B所示，相比于半径5公里的地域范围的城市天际线的轮廓图像，半径10公里的地域范围的城市天际线的轮廓图像中包括更多城市建筑物的轮廓图像，从而可以让用户观察到更多城市建筑物。

相比于半径10公里的地域范围的城市天际线的轮廓图像，半径5公里的地域范围的城市天际线的轮廓图像中，不再显示距离用户地理位置5-10公里范围内的城市建筑物，以便于用户能够更清晰直观地找到其欲前往的目的地。

因此，本领域的技术人员可以理解，本实施例提供的上述限定地理位置周围半径十公里的地域范围为预设范围的方案，只是一种根据用户实际需求而预设的具体案例。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以根据用户的实际需求而设置不同的预设范围。

在本实施例提供的上述地图显示方法中，上述城市建筑物的3D模型可以包含于地图数据，用于表征预设范围内城市建筑物的立体外形，以供地图显示装置执行图像处理并获得城市建筑物的轮廓图像。

为了在确保建筑物轮廓图像可分辨性的前提下，进一步地显示更大预设范围内的城市建筑物的轮廓图像以供用户寻找目的地，本实施例提供的上述地图显示方法，还可以优选地仅从地图数据中获取地理位置的预设范围内高于预设高度(例如：高于60米或大于20层)的城市建筑物的3D模型。

上述预设高度可以根据用户目的地的高度而设置，从而不在地图显示装置上显示高度低于用户要求的建筑物，以便于用户寻找目的地。

本领域的技术人员可以理解，上述仅从地图数据中获取地理位置的预设范围内高于预设高度的城市建筑物的3D模型的方案，只是本实施例提供的一种优选方案。

在另一实施例中，本领域的技术人员也可以基于上述构思，从地图数据中获取地理位置的预设范围内属于一定预设高度范围的城市建筑物的3D模型，从而对城市天际线中显示的建筑物轮廓图像进行筛选以提高其可分辨情况。

在其他实施例中，本领域的技术人员也可以基于上述构思，根据其他筛选条件来获取符合用户实际需求的城市建筑物的3D模型，从而个性化地显示用户想要的城市天际线。

如图1所示，在本实施例提供的上述地图显示方法中，还可以包括步骤：

103：将3D模型向投影方向执行正投影，以获得投影图像。

为了更简洁清晰地在地图显示装置上显示城市建筑物的图像以提高其可分辨状况，本实施例提供的上述地图显示方法可以在获得用户实际想要观察的城市建筑物的3D模型后，将上述3D模型向投影方向执行正投影以获得平面的投影图像。

具体地，本实施例提供的上述地图显示方法可以将当前用户界面上显示的地图画面在俯仰方向旋转90°以过渡至城市建筑物的轮廓图像，从而实现上述正投影处理的效果。

上述当前用户界面上显示的地图画面可以是3D地图显示模式下的地图画面，城市建筑物以3D模型的形式显示在地图画面上。在此情况下，城市建筑物的屋顶以垂直于屏幕向外的方向延伸。

通过将当前用户界面上显示的地图画面在俯仰方向旋转90°，可以将建筑物的屋顶转变为向屏幕的上方延伸，从而在地图显示装置的用户界面上显示城市建筑物的轮廓图像。

本领域的技术人员可以理解，通过将上述3D模型向投影方向执行正投影处理，可以在地图显示装置上显示出符合用户实际观察到景象的平面投影图像，以便用户更直观地分辨出每一个建筑物轮廓图像所对应的实际建筑物，从而更方便其找到目的地的方向。

如图1所示，在本实施例提供的上述地图显示方法中，还可以包括步骤：

104：对投影图像执行图像处理，以获得所述城市建筑物的轮廓图像。

如上所述，通过将3D模型向投影方向执行正投影，可以获得城市建筑物的3D模型的投影图像。上述投影图像中可能包括3D模型的外观线条(例如：3D模型转角处的轮廓线等)，不利于用户清晰地辨识该建筑物的轮廓图像。

为了确保城市天际线中城市建筑物轮廓图像的可辨识度，本实施例提供的上述地图显示方法可以对执行正投影处理后获得的投影图像执行图像处理，以获得城市建筑物的轮廓图像。

请参考图3，图3示出了根据本发明的一个实施例提供的城市天际线的最外层轮廓图像示意图。

如图3所示，上述图像处理包括但不限于提取投影图像的最外层轮廓，以获得城市建筑物的最外层轮廓的轮廓图像。

优选地，如图2A和图2B所示，在本实施例提供的上述地图显示方法中，还可以进一步对提取的最外层轮廓填充全黑色或其他纯色，以获得填充后的城市建筑物的轮廓图像。

本领域的技术人员可以理解，上述颜色填充处理中所填充的颜色可以根据用户的喜好而由用户通过用户界面来设置，其中黑色等较深的颜色可以更好地显示城市建筑物的轮廓，从而提升城市天际线中建筑物的可辨识度。

优选地，在本实施例提供的上述地图显示方法中，还可以通过对城市建筑物的最外层轮廓执行彩色化处理，以起到标识用户面对方向或用户目的地的作用，同时也可以提升建筑物轮廓图像的美观度。

请进一步参考图4，图4示出了根据本发明的一个实施例提供的彩色城市天际线的轮廓图像示意图。

如图4所示，在本实施例提供的上述地图显示方法中，还可以进一步按照坐标次序对提取的最外层轮廓执行彩色化处理，以获得城市建筑物的彩色轮廓图像。

在本实施例提供的上述地图显示方法中，上述坐标次序可以是预存在地图显示装置中的颜色分布坐标数据。颜色分布坐标数据可以将较鲜艳的颜色分配给用户朝向的建筑物的轮廓图像，从而告知用户其实际朝向，以便于用户将建筑物的轮廓图像与其看到的实际建筑物对应起来，从而更快地找到目的地。

在另一实施例提供的上述地图显示方法中，上述颜色分布坐标数据也可以直接将较鲜艳的颜色分配给用户设置的目的地的建筑物轮廓图像，从而直观地指引用户前往其目的地。

本领域的技术人员可以理解，上述两种设置建筑物轮廓图像颜色的方案，只是本实施例提供的两种便于用户更快地找到其目的地的案例，其主要作用在于更清楚地说明本发明的构思并提供具体的实现方案，而非用于限制本发明的保护范围。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以出于其他意图(例如：让城市天际线更美观等用途)而任意地按照坐标次序对提取的最外层轮廓执行彩色化处理，以设置城市建筑物轮廓图像的颜色。

如图1所示，在本实施例提供的上述地图显示方法中，还可以包括步骤：

105：显示轮廓图像。

在获得上述城市建筑物的轮廓图像后，本实施例提供的上述地图显示方法可以在手机、车辆的车机端等任意地图显示装置的用户界面上显示城市天际线，以实现地图显示的目的。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种地图显示装置的实施例。

请参考图5，图5示出了根据本发明的另一方面提供的地图显示装置50的结构示意图。

如图5所示，本实施例提供的上述地图显示装置50可以用于显示城市天际线。该地图显示装置50可以包括存储器51，以及耦接于该存储器51的处理器52。

在本实施例提供的上述地图显示装置50中，处理器51可以配置用于：

获取地理位置和投影方向；

从地图数据中获取地理位置的预设范围内的城市建筑物的3D模型；

将3D模型向投影方向执行正投影以获得投影图像；

对投影图像执行图像处理以获得城市建筑物的轮廓图像；以及

显示轮廓图像。

在本实施例中，为了在地图显示装置上获得城市天际线的图像，用户可以通过手机或车辆的车机端上的定位系统来获得其地理位置，以作为建筑物投影坐标系的原点。

相应地，为了在地图显示装置上获得城市天际线的图像，用户还可以通过手机或车辆的车机端上的方位感测系统来感测用户的朝向，以作为执行投影操作的方向(即投影方向)。

本领域的技术人员可以理解，上述通过手机或车辆的车机端上的定位系统来获得其地理位置的方案，以及上述通过手机或车辆的车机端上的方位感测系统来感测用户的朝向的方案，都是基于用户需要根据自身位置和朝向来获得城市天际线的具体案例。这些具体的案例主要用于更清楚、具象地说明本发明的构思并提供具体的执行方案，以便公众理解本发明，而非用于限制本发明的保护范围。

在另一实施例中，本领域的技术人员也可以基于本发明的构思，在用户需要为他人提供其所需要的城市天际线的情况下，使地图显示装置通过用户交互界面从用户输入来获取地理位置，并通过用户交互界面从用户输入来获取投影方向，从而显示相应的城市天际线。

上述地图数据可以是预存在用户手机或车机端的本地离线地图数据，也可以是用户通过手机或车机端从云端服务器获取的在线地图数据。通过在手机或车机端预存本地离线地图，用户即使在没有网络的离线环境下，也可以随时获取用于显示城市天际线的地图数据。

相比于离线地图数据，在线地图数据具有更好的实时性，能够更准确地提供指定范围内的地图数据。因此，用户可以通过手机或车机端从云端服务器获取的在线地图数据，从而更准确地显示用户需要查看的城市天际线。

在本实施例提供的上述地图显示装置50中，上述预设范围可以是用户通过手机或车机端获取到的地理位置周围半径十公里的地域范围。预设范围的大小会直接影响到地图显示装置中显示的城市天际线的内容多少，以及显示内容的可分辨状况。

请结合参考图2A和图2B，图2A示出了根据本发明的一个实施例提供的半径十公里的地域范围的城市天际线的轮廓图像示意图，而图2B示出了根据本发明的另一个实施例提供的半径五公里的地域范围的城市天际线的轮廓图像示意图。

如图2A和图2B所示，相比于半径5公里的地域范围的城市天际线的轮廓图像，半径10公里的地域范围的城市天际线的轮廓图像中包括更多城市建筑物的轮廓图像，从而可以让用户观察到更多城市建筑物。

相比于半径10公里的地域范围的城市天际线的轮廓图像，半径5公里的地域范围的城市天际线的轮廓图像中，不再显示距离用户地理位置5-10公里范围内的城市建筑物，以便于用户能够更清晰直观地找到其欲前往的目的地。

因此，本领域的技术人员可以理解，本实施例提供的上述限定地理位置周围半径十公里的地域范围为预设范围的方案，只是一种根据用户实际需求而预设的具体案例。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以根据用户的实际需求而设置不同的预设范围。

在本实施例提供的上述地图显示装置50中，上述城市建筑物的3D模型可以包含于地图数据，用于表征预设范围内城市建筑物的立体外形，以供地图显示装置执行图像处理并获得城市建筑物的轮廓图像。

为了在确保建筑物轮廓图像可分辨性的前提下，进一步地显示更大预设范围内的城市建筑物的轮廓图像以供用户寻找目的地，本实施例提供的上述地图显示装置50，还可以优选地仅从地图数据中获取地理位置的预设范围内高于预设高度(例如：高于60米或大于20层)的城市建筑物的3D模型。

上述预设高度可以根据用户目的地的高度而设置，从而不在地图显示装置上显示高度低于用户要求的建筑物，以便于用户寻找目的地。

本领域的技术人员可以理解，上述仅从地图数据中获取地理位置的预设范围内高于预设高度的城市建筑物的3D模型的方案，只是本实施例提供的一种优选方案。

在另一实施例中，本领域的技术人员也可以基于上述构思，从地图数据中获取地理位置的预设范围内属于一定预设高度范围的城市建筑物的3D模型，从而对城市天际线中显示的建筑物轮廓图像进行筛选以提高其可分辨情况。

在其他实施例中，本领域的技术人员也可以基于上述构思，根据其他筛选条件来获取符合用户实际需求的城市建筑物的3D模型，从而个性化地显示用户想要的城市天际线。

为了更简洁清晰地在地图显示装置上显示城市建筑物的图像以提高其可分辨状况，本实施例提供的上述地图显示装置50可以在获得用户实际想要观察的城市建筑物的3D模型后，将上述3D模型向投影方向执行正投影以获得平面的投影图像。

具体地，本实施例提供的上述地图显示装置50可以将当前用户界面53上显示的地图画面在俯仰方向旋转90°以过渡至城市建筑物的轮廓图像，从而实现上述正投影处理的效果。

上述当前用户界面53上显示的地图画面可以是3D地图显示模式下的地图画面，城市建筑物以3D模型的形式显示在地图画面上。在此情况下，城市建筑物的屋顶以垂直于屏幕向外的方向延伸。

通过将当前用户界面53上显示的地图画面在俯仰方向旋转90°，可以将建筑物的屋顶转变为向屏幕的上方延伸，从而在地图显示装置的用户界面53上显示城市建筑物的轮廓图像。

本领域的技术人员可以理解，通过将上述3D模型向投影方向执行正投影处理，可以在地图显示装置上显示出符合用户实际观察到景象的平面投影图像，以便用户更直观地分辨出每一个建筑物轮廓图像所对应的实际建筑物，从而更方便其找到目的地的方向。

如上所述，通过将3D模型向投影方向执行正投影，可以获得城市建筑物的3D模型的投影图像。上述投影图像中可能包括3D模型的外观线条(例如：3D模型转角处的轮廓线等)，不利于用户清晰地辨识该建筑物的轮廓图像。

为了确保城市天际线中城市建筑物轮廓图像的可辨识度，本实施例提供的上述地图显示装置50可以对执行正投影处理后获得的投影图像执行图像处理，以获得城市建筑物的轮廓图像。

请参考图3，图3示出了根据本发明的一个实施例提供的城市天际线的最外层轮廓图像示意图。

如图3所示，上述图像处理包括但不限于提取投影图像的最外层轮廓，以获得城市建筑物的最外层轮廓的轮廓图像。

优选地，如图2A和图2B所示，在本实施例提供的上述地图显示装置50中，还可以进一步对提取的最外层轮廓填充全黑色或其他纯色，以获得填充后的城市建筑物的轮廓图像。

本领域的技术人员可以理解，上述颜色填充处理中所填充的颜色可以根据用户的喜好而由用户通过用户界面53来设置，其中黑色等较深的颜色可以更好地显示城市建筑物的轮廓，从而提升城市天际线中建筑物的可辨识度。

优选地，在本实施例提供的上述地图显示装置50中，还可以通过对城市建筑物的最外层轮廓执行彩色化处理，以起到标识用户面对方向或用户目的地的作用，同时也可以提升建筑物轮廓图像的美观度。

请进一步参考图4，图4示出了根据本发明的一个实施例提供的彩色城市天际线的轮廓图像示意图。

如图4所示，在本实施例提供的上述地图显示装置50中，还可以进一步按照坐标次序对提取的最外层轮廓执行彩色化处理，以获得城市建筑物的彩色轮廓图像。

在本实施例提供的上述地图显示装置50中，上述坐标次序可以是预存在地图显示装置中的颜色分布坐标数据。颜色分布坐标数据可以将较鲜艳的颜色分配给用户朝向的建筑物的轮廓图像，从而告知用户其实际朝向，以便于用户将建筑物的轮廓图像与其看到的实际建筑物对应起来，从而更快地找到目的地。

在另一实施例提供的上述地图显示装置50中，上述颜色分布坐标数据也可以直接将较鲜艳的颜色分配给用户设置的目的地的建筑物轮廓图像，从而直观地指引用户前往其目的地。

本领域的技术人员可以理解，上述两种设置建筑物轮廓图像颜色的方案，只是本实施例提供的两种便于用户更快地找到其目的地的案例，其主要作用在于更清楚地说明本发明的构思并提供具体的实现方案，而非用于限制本发明的保护范围。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以出于其他意图(例如：让城市天际线更美观等用途)而任意地按照坐标次序对提取的最外层轮廓执行彩色化处理，以设置城市建筑物轮廓图像的颜色。

在获得上述城市建筑物的轮廓图像后，本实施例提可以在手机、车辆的车机端等任意地图显示装置50的用户界面53上显示城市天际线，以实现地图显示的目的。

根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机可读介质的实施例。

本实施例提供的上述计算机可读介质上可以存储有计算机指令，计算机指令在由处理器52执行时，可以实施上述任意一种地图显示方法。

本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (18)

1.一种地图显示方法，用于显示城市天际线，包括：

获取地理位置和投影方向；

从地图数据中获取所述地理位置的预设范围内的城市建筑物的3D模型；

将所述3D模型向投影方向执行正投影以获得投影图像；

对所述投影图像执行图像处理以获得所述城市建筑物的轮廓图像；以及

显示所述轮廓图像。

2.如权利要求1所述的地图显示方法，其特征在于，所述获取地理位置包括：

通过定位系统获取所述地理位置；或者

通过用户交互界面从用户输入获取所述地理位置。

3.如权利要求1所述的地图显示方法，其特征在于，所述获取投影方向包括：

通过方位感测系统感测用户的朝向以作为所述投影方向；或者

通过用户交互界面从用户输入获取所述投影方向。

4.如权利要求1所述的地图显示方法，其特征在于，所述从地图数据中获取所述地理位置的预设范围内的城市建筑物的3D模型包括：

从所述地图数据中获取所述地理位置的预设范围内高于预设高度的城市建筑物的3D模型。

5.如权利要求1所述的地图显示方法，其特征在于，所述执行图像处理包括：

提取所述投影图像的最外层轮廓以获得所述轮廓图像。

6.如权利要求5所述的地图显示方法，其特征在于，所述执行图像处理还包括：

对提取的所述最外层轮廓填充全黑色以获得所述轮廓图像。

7.如权利要求5所述的地图显示方法，其特征在于，所述执行图像处理还包括：

按照坐标次序对提取的所述最外层轮廓执行彩色化处理以获得所述轮廓图像。

8.如权利要求1所述的地图显示方法，其特征在于，所述显示所述轮廓图像包括：

将当前用户界面上显示的地图画面在俯仰方向旋转90°以过渡至所述轮廓图像。

9.一种地图显示装置，用于显示城市天际线，包括：

存储器；以及

处理器，所述处理器配置用于：

获取地理位置和投影方向；

从地图数据中获取所述地理位置的预设范围内的城市建筑物的3D模型；

将所述3D模型向投影方向执行正投影以获得投影图像；

对所述投影图像执行图像处理以获得所述城市建筑物的轮廓图像；以及

显示所述轮廓图像。

10.如权利要求9所述的地图显示装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：

通过定位系统获取所述地理位置；或者

通过用户交互界面从用户输入获取所述地理位置。

11.如权利要求9所述的地图显示装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：

通过方位感测系统感测用户的朝向以作为所述投影方向；或者

通过用户交互界面从用户输入获取所述投影方向。

12.如权利要求9所述的地图显示装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：

从所述地图数据中获取所述地理位置的预设范围内高于预设高度的城市建筑物的3D模型。

13.如权利要求9所述的地图显示装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：

提取所述投影图像的最外层轮廓以获得所述轮廓图像。

14.如权利要求13所述的地图显示方法，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：

对提取的所述最外层轮廓填充全黑色以获得所述轮廓图像。

15.如权利要求13所述的地图显示装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：

按照坐标依序对提取的所述最外层轮廓执行彩色化处理以获得所述轮廓图像。

16.如权利要求9所述的地图显示装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：

将当前用户界面上显示的地图画面在俯仰方向旋转90°以过渡至所述轮廓图像。

17.如权利要求9所述的地图显示装置，其特征在于，所述地图显示装置安装于车机端。

18.一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时实施如权利要求1-8中任一项所述的方法。

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