JP2013501938A - 車両用通信を使用した分散交通ナビゲーション - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、共に2009年8月10日に出願された、米国特許仮出願第61/232,536号明細書および米国特許仮出願第61/232,538号明細書の利益を主張するものであり、その全内容および開示を、本明細書において十分に説明するように、参照により本明細書に援用する。
システムに入る車両で、
1)目的地アドレスをルート要求として周期的にブロードキャストする。
目的地における車両で、
1)システムを出る前に、退出メッセージをブロードキャストする。
ジャンクション付近の/ジャンクションでの車両で、
1)車両は、オンボードマップおよびGPS情報を通してジャンクションの位置を知る。
2)たとえば、ランダム・カウントダウン・タイマおよび車両IDに基づいて、ヘッダ車両(HV)として車両を選択する。
3)ジャンクションの行列ブロードキャストを待ち受ける。ブロードキャストを受信しない場合、HVは、行列を初期化し、アウトゴーイング道路区分上で経験される移動時間を推定する。ルート要求を維持する。
4)HVは、経験される移動時間、およびすべての車両からの現在のルート要求に基づいて、バックログを計算する。
5)図6に示す分散アルゴリズムに従って、行列を更新する。
6)HVは、行列のレートに基づいて、ルートを選択し、ルートを隣接する車両に割り当てる。
7)HVは、次の目的地に到着するまで、周期的な間隔で行列をブロードキャストする。
Claims (14)
- 車両用ネットワークにおける分散交通ナビゲーションのための方法であって、前記車両用ネットワークは、複数の道路ジャンクションを通して接続された複数の道路区分と、前記道路区分上で運転される複数の車両とを含み、前記方法は、
前記ネットワークに入る各車両において、
前記車両用ネットワークに関連付けられた情報を取得し、記憶するステップと、
目的地アドレスを生成するステップと、
前記目的地アドレスをルート要求としてブロードキャストするステップと、
前記ネットワークにおける各車両において、
少なくとも1つの通信可能な車両との通信を通して、前記記憶した情報を更新するステップと、
各ジャンクションにおいて、
ヘッダ車両を選択するステップと、
前記ヘッダ車両が、ブロードキャストを待ち受けて行列の存在を判定するステップと、
前記行列が存在しないとき、前記ヘッダ車両が、前記ヘッダ車両の前記記憶した情報に基づいて前記行列を初期化するステップと、
前記ヘッダ車両が、前記行列に基づいて前記道路区分上の移動時間を推定するステップと、
前記ヘッダ車両が、前記移動時間および前記ルート要求に基づいてバックログ・インジケータを計算するステップと、
前記ヘッダ車両が、前記バックログ・インジケータに基づいて前記行列を更新するステップと、
前記ヘッダ車両が、前記行列に基づいてルートを生成するステップと、
前記ヘッダ車両が、前記行列をブロードキャストするステップと
を含むことを特徴とする方法。 - 前記ルートを少なくとも1つの隣接する車両に割り当てるステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 各ジャンクションにおいて、前記ジャンクションの位置に関連付けられたデータを入手するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 選択する前記ステップは、ランダム・カウントダウン・タイマおよび車両IDに基づいて実行されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記目的地アドレスをルート要求としてブロードキャストする前記ステップは、周期的に実行されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記ヘッダ車両において、前記行列をブロードキャストする前記ステップは、前記ヘッダ車両が異なるジャンクションに到着するまで周期的な間隔で実行されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記ネットワークを出る各車両において、退出メッセージをブロードキャストするステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 車両用ネットワークにおける分散交通ナビゲーションのための、コンピュータ上で動作するコンピュータ可読プログラムを有するコンピュータ可読媒体であって、前記車両用ネットワークは、複数の道路ジャンクションを通して接続された複数の道路区分と、前記道路区分上で運転される複数の車両とを含み、前記プログラムは、
前記ネットワークに入る各車両において、
前記車両用ネットワークに関連付けられた情報を取得し、記憶するステップと、
目的地アドレスを生成するステップと、
前記目的地アドレスをルート要求としてブロードキャストするステップと、
前記ネットワークにおける各車両において、
少なくとも1つの通信可能な車両との通信を通して、前記記憶した情報を更新するステップと、
各ジャンクションにおいて、
ヘッダ車両を選択するステップと、
前記ヘッダ車両が、ブロードキャストを待ち受けて行列の存在を判定するステップと、
前記行列が存在しないとき、前記ヘッダ車両が、前記ヘッダ車両の前記記憶した情報に基づいて前記行列を初期化するステップと、
前記ヘッダ車両が、前記行列に基づいて前記道路区分上の移動時間を推定するステップと、
前記ヘッダ車両が、前記移動時間および前記ルート要求に基づいてバックログ・インジケータを計算するステップと、
前記ヘッダ車両が、前記バックログ・インジケータに基づいて前記行列を更新するステップと、
前記ヘッダ車両が、前記行列に基づいてルートを生成するステップと、
前記ヘッダ車両が、前記行列をブロードキャストするステップと
を、前記コンピュータに実行させる命令を含むことを特徴とするコンピュータ可読媒体。 - 前記ルートを少なくとも1つの隣接する車両に割り当てるステップをさらに含むことを特徴とする請求項8に記載のプログラム。
- 各ジャンクションにおいて、前記ジャンクションの位置に関連付けられたデータを入手するステップをさらに含むことを特徴とする請求項8に記載のプログラム。
- 選択する前記ステップは、ランダム・カウントダウン・タイマおよび車両IDに基づいて実行されることを特徴とする請求項8に記載のプログラム。
- 前記目的地アドレスをルート要求としてブロードキャストする前記ステップは、周期的に実行されることを特徴とする請求項8に記載のプログラム。
- 前記ヘッダ車両において、前記行列をブロードキャストする前記ステップは、前記ヘッダ車両が異なるジャンクションに到着するまで周期的な間隔で実行されることを特徴とする請求項8に記載のプログラム。
- 前記ネットワークを出る各車両において、退出メッセージをブロードキャストするステップをさらに含むことを特徴とする請求項8に記載のプログラム。
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