JP2013257790A

JP2013257790A - Programmable display

Info

Publication number: JP2013257790A
Application number: JP2012134172A
Authority: JP
Inventors: Satoru Kaneda; 悟金田; Kengo Koara; 健吾小荒
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-06-13
Filing date: 2012-06-13
Publication date: 2013-12-26
Anticipated expiration: 2032-06-13
Also published as: JP5734240B2; CN103488590B; CN103488590A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a programmable display capable of mutually backing up data with another programmable display with high reliability.SOLUTION: The programmable display has a backup data acquisition part 1524 for acquiring own machine backup data to another programmable display cumulatively stored in a storage device of the another programmable display, and mutual backup data for the another programmable display, a backup data update processing part 1525 for additionally recording data acquired from the another programmable display by the backup data acquisition part 1524 in a medium 12 for external storage, and a backup data update notification part 1523 for notifying the another programmable display that own machine backup data is updated, and transmitting the updated own machine backup data in response to a request from the another programmable display.

Description

本発明は、設定の情報をバックアップ／リストア（復元）するためのバックアップ情報をネットワーク上の他のプログラマブル表示器と相互に所持するプログラマブル表示器に関する。 The present invention relates to a programmable display that mutually holds backup information for backing up / restoring (restoring) setting information with another programmable display on a network.

特許文献１には、生産・組立システムにおけるプログラマブルロジックコントローラにおいて、現在の状態に問題が発生した際に復旧できるように、複数のプログラマブルロジックコントローラが現時点の各々のプログラムを相互にバックアップすることが開示されている。 Patent Document 1 discloses that in a programmable logic controller in a production / assembly system, a plurality of programmable logic controllers back up each program at the present time so that the current state can be recovered when a problem occurs. Has been.

生産・組立システムにおけるプログラマブルロジックコントローラにおいて、ネットワーク上で接続されている隣り合ったプログラマブルロジックコントローラにて、自身のバックアッププログラムを保持させる仕組みが示されている。この仕組みにより、安価にバックアップが可能なシステムを構築できるとされている。 In a programmable logic controller in a production / assembly system, a mechanism for holding its own backup program in adjacent programmable logic controllers connected on a network is shown. With this mechanism, it is said that a system that can be backed up at low cost can be constructed.

特許文献２は、他の装置の履歴データを保持することによってその状況把握を容易とし、かつ、自装置、他装置のデータの整合性をも実現できる入退室管理装置に関するものである。特許文献２に開示の発明は、自装置の履歴データと他装置に故障が発生した際も他装置の履歴を自装置で記憶することによって、自装置に故障が発生している際も、入退室の履歴を保持することを目的としている。これは、故障時に他の装置がバックアップとして機能するものであり、リストアを目的としていない。 Patent Document 2 relates to an entrance / exit management device that makes it easy to grasp the situation by holding history data of another device, and that can also realize data consistency of the own device and the other device. The invention disclosed in Patent Document 2 stores the history data of the own device and the failure of the other device even when the failure of the own device is stored in the own device. The purpose is to keep a history of leaving the room. This is because other devices function as backups at the time of failure, and are not intended for restoration.

特許文献３は、携帯端末のデータ・バックアップに関するものである。特許文献３には、自携帯端末の情報を、ネットワーク上に存在するストレージを利用することなく、信頼できる端末装置間のグループの間でメモリの共有を行い対象のバックアップデータを分割保持する手法が示されている。また、特許文献３には、安全なバックアップ領域の確保を行うことによって、復元要求が出された場合に、携帯端末を元の状態に復元することが示されている。このことにより、限られたストレージの中で効率よく、かつ信頼度も確保する形で分散保存し、故障等が発生した際の復旧が行えるとされている。 Patent Document 3 relates to data backup of a portable terminal. Patent Document 3 discloses a method for sharing information of a self-portable terminal between groups of reliable terminal devices without using storage existing on the network, and dividing and holding target backup data. It is shown. Patent Document 3 discloses that a portable terminal is restored to its original state when a restoration request is issued by securing a safe backup area. As a result, it is said that data can be distributed and stored efficiently in a limited storage while ensuring reliability, and can be restored when a failure or the like occurs.

また、特許文献３には、他の携帯端末の未更新の分割データを検出したときに、その携帯端末に該当データを再送する仕組みを持たすことによって、常に自身が管理している他の携帯端末のバックアップ情報の最新情報を管理する仕組みが示されている。 Further, in Patent Document 3, when a non-updated divided data of another portable terminal is detected, the portable terminal has a mechanism for retransmitting the corresponding data, so that the other portable terminal managed by itself is always managed. It shows a mechanism for managing the latest information on backup information.

さらに、特許文献４には、プログラマブル表示器で制御装置のバックアップ／リストアする機能についての技術が開示されている。 Furthermore, Patent Literature 4 discloses a technique regarding a function of backing up / restoring a control device with a programmable display.

特開平０７−３３４３８２号公報JP 07-334382 A 特開２０００−１４９０８０号公報JP 2000-149080 A 特開２００５−７２７７２号公報JP 2005-72772 A 特許第４６８８９２９号公報Japanese Patent No. 4688929

一部のプログラマブル表示器は、自身のプログラムや、接続された外部接続機器の状態を記録した情報などの様々な情報を、自身が保持する保存用外部メディアに格納する機能を有している。すなわち、プログラマブル表示器は、自身のプログラムだけではなく、プログラマブル表示器に接続した外部接続機器の設定情報やプログラム等を含めたバックアップを実施する機能を有しており、バックアップにて取得した情報は、プログラマブル表示器の保存用外部メディアに格納される。 Some programmable displays have a function of storing various types of information such as their own programs and information that records the status of connected externally connected devices in an external storage medium that they hold. In other words, the programmable display has a function to perform backup including not only its own program but also setting information and programs of externally connected devices connected to the programmable display. Stored in an external medium for storage of the programmable display.

バックアップを実施する目的は二つある。一つは、プログラマブル表示器自身又は接続されている制御装置・外部接続機器などが故障した場合において、プログラマブル表示器のみを用いて復旧できるようにすることである。もう一つは、関連する外部接続機器の情報を、定期的又は関連する外部接続機器のプログラム・設定情報等を更新する前にバックアップを実施しておき、システム全体を特定の状態へロールバックすることである。これは、製造現場特有の特徴であり、外部接続機器の状態、生産能力向上、製造ラインの信頼性向上など様々な理由から、外部接続機器のプログラムを更新することが多いが、更新によって不具合が生じた場合には過去の状態へ戻す必要があるためである。このような場合、従来はプログラムの更新に使用するコンピュータや、プログラムを管理する専用のコンピュータなどを用いて管理しているプログラムを用いて、改造する前の状態に戻すとなると、その際の状況に戻すための各プログラム群をそれぞれ別々のソフトウェアや接続ケーブルを用いて、外部接続機器に対して書き込む作業が必要であった。こういった点を解決するために、プログラマブル表示器は、システム全体のプログラム群をバックアップする機能を有しているものがある。 There are two purposes for performing backups. One is to enable recovery using only the programmable display when the programmable display itself or a connected control device / external connection device or the like fails. The other is to back up the related external device information regularly or before updating the program / setting information etc. of the related external device, and roll back the entire system to a specific state. That is. This is a feature unique to manufacturing sites, and programs for externally connected devices are often updated for various reasons such as the state of externally connected devices, improved production capacity, and improved manufacturing line reliability. This is because when it occurs, it is necessary to return to the past state. In such a case, if the computer is used to update the program, or the program is managed using a dedicated computer that manages the program, the status before the remodeling is restored. It was necessary to write the program groups for returning to the external connection device using different software and connection cables. In order to solve these problems, some programmable displays have a function of backing up a program group of the entire system.

上記の二つの目的を達成するために、バックアップ情報報は、プログラマブル表示器のプログラムと接続されている外部接続機器の複数組のプログラム・パラメータを時系列的に管理する必要がある。 In order to achieve the above two objectives, the backup information report needs to manage a plurality of sets of program parameters of the externally connected device connected to the program of the programmable display in time series.

プログラマブル表示器の保存用外部メディアの用途としては、バックアップ／リストアする際に必要となるバックアップ情報以外に、プログラマブル表示器と接続されている外部接続機器の状態を時系列的に収集する機能（以降、ロギング機能と記載）や、外部接続機器のアラーム情報を収集する機能（以降、アラーム機能と記載）を有しており、必要に応じて、保存用外部メディアに記録している。これらの情報は記録だけでなく、プログラマブル表示器上でも表示することが可能であり、頻繁に外部メディアに対して情報の読み込み・書き込みが実施されている。 In addition to the backup information required for backup / restoration, the use of external media for storage of programmable displays is a function that collects the status of externally connected devices connected to the programmable display in time series , Logging function) and a function for collecting alarm information of externally connected devices (hereinafter referred to as an alarm function), and is recorded on an external storage medium as necessary. Such information can be displayed not only on a record but also on a programmable display, and information is frequently read / written on an external medium.

また、プログラマブル表示器の保存用外部メディアは、上記のように様々な情報が任意のタイミングで読み書きされており、保存用外部メディアに対して頻繁にアクセスが実施されている。また、保存用外部メディアにバックアップ情報を保持していることもあり、保存用外部メディア自体の情報が損失してしまい、過去のバックアップ情報群が消えてしまうなど、信頼性が問題となるケースがある。 Further, as described above, various information is read from and written to the external storage media of the programmable display device at arbitrary timing, and the external storage media is frequently accessed. In addition, there are cases where backup information is stored in the external storage medium, information on the external storage medium itself is lost, and past backup information groups disappear, causing reliability problems. is there.

プログラマブル表示器は、製造現場で用いられる機器であるため、新規装置の導入、装置のリニューアル、リレイアウト、生産状況に応じてシステムの稼働状況、環境が変化した際に柔軟に対応する必要がある。 Programmable displays are equipment used at the manufacturing site, so it is necessary to respond flexibly to changes in system operating status and environment in accordance with the introduction of new devices, device renewal, re-layout, and production status. .

特許文献１、３に記載の技術は、故障が発生した際に現在の状況を復旧させることを主目的としているため、過去の状態へロールバックするなどを考えた場合において相互バックアップする情報としては不十分である。 Since the techniques described in Patent Documents 1 and 3 are mainly intended to restore the current situation when a failure occurs, information to be mutually backed up when considering rolling back to a past state, etc. It is insufficient.

特許文献２に記載の技術は、故障が発生している間の状況を、別の機器がバックアップの履歴として記録する手法が提示されているが、プログラマブル表示器に関しては、自身が接続されている外部接続機器の情報の表示・操作の指示に関しては代替えすることはできず、その状態を復旧することが目的であり、そのための手法としては不十分である。特許文献２では、外部接続機器のプログラム・パラメータに相当する情報のバックアップ・リストアについては言及されていない。 In the technique described in Patent Document 2, a method is proposed in which another device records a situation during a failure as a backup history, but the programmable display device itself is connected. Instructions for displaying and operating information on externally connected devices cannot be substituted, and the purpose is to recover the state, which is insufficient as a technique for that purpose. Patent Document 2 does not mention backup / restoration of information corresponding to program parameters of externally connected devices.

特許文献１、３に開示の技術は、相互バックアップする際に表示器を特定するための技術に関して記載されているが、信頼性のある機器が変化する可能性のある製造現場で柔軟に対応するための手法としては不十分である。 The technologies disclosed in Patent Documents 1 and 3 are described with respect to a technology for specifying a display device when performing mutual backup, but flexibly cope with a manufacturing site where a reliable device may change. It is insufficient as a technique for this.

特許文献３に開示の技術は、相互バックアップする際に、データが更新されていた場合にのみバックアップするための仕組みとしてデータバージョンという概念に基づき当該データの再送・アップデートを実現しているが、これは前提として管理している機器が単一である際に有効な手法となる。一方プログラマブル表示器は、単一の機器ではなく、接続されているシステム全体のバックアップを実施しているため、バージョンという単一的な識別子だけで情報の更新有無を判断する方法は、システム全体の整合性を管理するのには適さない。 The technology disclosed in Patent Document 3 realizes retransmission / update of the data based on the concept of data version as a mechanism for backing up only when the data has been updated when performing mutual backup. Is an effective method when there is a single device managed as a premise. On the other hand, since a programmable display performs a backup of the entire connected system, not a single device, the method for determining whether or not to update information using only a single identifier, version, Not suitable for managing consistency.

特許文献４に開示される発明は、バックアップデータを相互バックアップするわけではないため、一つのデータが破損してしまうとリストアができなくなってしまう。このため、信頼性の向上に対するニーズがある。 The invention disclosed in Patent Document 4 does not mutually back up backup data. Therefore, if one piece of data is damaged, it cannot be restored. For this reason, there is a need for improved reliability.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、高い信頼性をもって他のプログラマブル表示器とデータを相互にバックアップできるプログラマブル表示器を得ることを目的とする。 This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at obtaining the programmable display which can back up another programmable display and data mutually with high reliability.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、自機のプログラムと、自機に接続されている制御装置のプログラム及びパラメータとを自機バックアップデータとして累積的に記憶する記憶装置と、記憶装置に記憶した自機バックアップデータを、ネットワークを介して接続された他のプログラマブル表示器との間で相互に記憶しあう相互バックアップを実行することにより、他のプログラマブル表示器の自機バックアップデータを相互バックアップデータとして記憶装置に記憶する相互バックアップ処理部とを備えたプログラマブル表示器であって、相互バックアップ処理部は、ネットワークを介して接続された他のプログラマブル表示器に対して相互バックアップを要求する相互バックアップ依頼部と、相互バックアップ依頼部の要求に応じた他のプログラマブル表示器に対して、他のプログラマブル表示器の記憶装置に累積的に記憶されている他のプログラマブル表示器にとっての自機バックアップデータ、及び他のプログラマブル表示器の記憶装置に記憶されている相互バックアップデータを取得するバックアップデータ取得部と、バックアップデータ取得部が他のプログラマブル表示器から取得したデータを記憶装置に追加記録するバックアップデータ更新処理部と、自機バックアップデータが更新されたことを他のプログラマブル表示器に通知し、更新された自機バックアップデータを他のプログラマブル表示器からの要求に応じて送信するバックアップデータ更新通知部とを有し、バックアップデータ更新処理部は、他のプログラマブル表示器から相互バックアップデータを受信した場合には、受信した相互バックアップデータを自機バックアップデータとして記憶装置に追加記録し、他のプログラマブル表示器から他のプログラマブル表示器にとっての自機バックアップデータを受信した場合には、受信した他のプログラマブル表示器にとっての自機バックアップデータを相互バックアップデータとして記憶装置に追加記録することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is a memory for cumulatively storing the program of the own device and the program and parameters of the control device connected to the own device as own device backup data. The self-backup data stored in the storage device and the other programmable display devices connected via the network are mutually backed up to execute self-backup of the other programmable display devices. And a mutual backup processing unit that stores the backup data in the storage device as mutual backup data. The mutual backup processing unit is mutually connected to other programmable displays connected via a network. Mutual backup request part requesting backup and mutual backup request Backup data for other programmable displays that are stored cumulatively in the storage device of the other programmable displays, and storage of other programmable displays A backup data acquisition unit that acquires mutual backup data stored in the device, a backup data update processing unit that additionally records data acquired by the backup data acquisition unit from other programmable displays in the storage device, and own device backup data A backup data update processing unit that notifies the other programmable display device that the data has been updated and transmits the updated backup data of the device itself in response to a request from the other programmable display device. Part from other programmable displays. When the backup data is received, the received mutual backup data is additionally recorded in the storage device as the own device backup data, and when the own device backup data for the other programmable display device is received from the other programmable display device. The received backup data for other programmable display devices is additionally recorded in the storage device as mutual backup data.

本発明によれば、システム全体に対して、問題が発生した際の復旧や、ロールバックなどを実施するために必要となるバックアッププログラム群を、高い信頼度を持たせて情報の管理・運用することが可能となるプログラマブル表示器を提供できるという効果を奏する。 According to the present invention, a high-reliability backup program group required for performing recovery, rollback, etc. when a problem occurs is managed and operated with high reliability for the entire system. There is an effect that it is possible to provide a programmable display that can be used.

図１は、本発明の実施の形態にかかるプログラマブル表示器を適用したシステムの一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system to which a programmable display according to an embodiment of the present invention is applied. 図２は、実施の形態にかかるプログラマブル表示器の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the programmable display according to the embodiment. 図３は、バックアップデータの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of backup data. 図４は、プログラムハッシュ情報を生成する処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a flow of processing for generating program hash information. 図５は、相互バックアップ管理情報を作成する際の操作例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an operation example when creating mutual backup management information. 図６は、相互バックアップ管理情報を作成する際の操作例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an operation example when creating mutual backup management information. 図７は、相互バックアップを依頼する処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a flow of processing for requesting mutual backup. 図８は、相互バックアップの依頼を受けたプログラマブル表示器の処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the flow of processing of the programmable display device that has received a request for mutual backup. 図９は、相互バックアップ管理情報を基にした定期的な相互バックアップ処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a flow of periodic mutual backup processing based on the mutual backup management information. 図１０は、自機バックアップデータの変化の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of changes in the own device backup data. 図１１は、バックアップデータが消失してしまった際にデータを復旧させる処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a flow of processing for recovering data when backup data is lost.

以下に、本発明にかかるプログラマブル表示器の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of a programmable display device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態にかかるプログラマブル表示器を適用したシステムの一例を示す図である。ここで、プログラマブル表示器１００_１〜１００_ｎはいずれも本発明の実施の形態にかかるプログラマブル表示器である。このため、以下の説明では、プログラマブル表示器１００_１における動作を中心に説明するが、他のプログラマブル表示器１００_２〜１００_ｎでも同様の動作が行われる。 Embodiment.
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system to which a programmable display according to an embodiment of the present invention is applied. Here, all the programmable displays 100 _{1 to} 100 _n are programmable displays according to the embodiment of the present invention. Therefore, the following description will be explained focusing on the operation of the programmable display device 100 _1, other programmable display device ₁₀₀ 2 to 100 _n any similar operation is performed.

プログラマブル表示器１００_１〜１００_ｎは、ネットワーク４００を介して互いに接続されている。プログラマブル表示器１００_１は、様々な機器を制御している制御装置２００_１、制御装置２００_２と接続されており、制御装置２００_１や制御装置２００_２に保持されている現在のデータを読み出して画面上に表示したり、画面上に配置されたスイッチなどを操作することによって、接続されている制御装置２００_１、２００_２に対してデータの書き込みを実施する。制御装置２００_１、２００_２は、プログラマブル表示器１００_１によって書き込まれた情報や、外部のコンピュータによって書き込まれた情報や、制御装置２００_１、２００_２と接続されているその他の機器から得た情報を基に自身のプログラムを動作させている。 The programmable displays 100 _{1 to} 100 _n are connected to each other via the network 400. The programmable display device 100 _1, the control controls the various devices 200 ₁ is connected to the control unit 200 _2, reads the current data stored in the control unit 200 ₁ and the control unit 200 ₂ and displays on the screen, by operating a switch disposed on the screen, performing the writing of data to the control unit 200 _1, 200 ₂ are connected. Controller ₂₀₀ 1, 200 _2, and information written by the programmable display device 100 _1, and information written by an external computer, were obtained from other device connected to the control unit ₂₀₀ 1, 200 ₂ Information I run my own program based on this.

プログラマブル表示器１００_２は、様々な機器を制御している制御装置２００_３と接続されており、制御装置２００_３に保存されている現在の状況などを取得して画面上に表示したり、画面上に配置されたスイッチなどを操作することによって、接続されている制御装置２００_Ｓに対してデータの書き込み・読み出しを実施する。制御装置２００_３は、プログラマブル表示器１００_３によって書き込まれた情報や、外部のコンピュータによって書き込まれた情報や、制御装置２００_３と接続されているその他の機器から得た情報を基に自身のプログラムを動作させている。 Programmable display device 100 ₂ is connected to the control device 200 ₃ that controls the various devices, and displays on the screen to get such as the current situation that is stored in the control unit 200 _3, Screen by operating a switch located on the upper, to implement the writing and reading of data to the connected control device 200 _S. Controller 200 _3, and information written by the programmable display device 100 _3, and information written by the external computer, the control unit 200 ₃ and connected to itself on the basis of information obtained from other equipment has program Is operating.

プログラマブル表示器１００_ｎは、様々な機器を制御している制御装置２００_ｍと接続されており、制御装置２００_ｍに保存されている現在の状況などを取得して画面上に表示したり、画面上に配置されたスイッチなどを操作することによって、接続されている制御装置２００_ｍに対してデータの書き込み・読み出しを実施する。制御装置２００_ｍは、プログラマブル表示器１００_ｎによって書き込まれた情報や、外部のコンピュータによって書き込まれた情報や、制御装置２００_ｍと接続されているその他の機器から得た情報を基に自身のプログラムを動作させている。 The programmable display device 100 _n is connected to the control device 200 _m that controls various devices, acquires the current status stored in the control device 200 _m , and displays it on the screen. by operating a switch located on the upper, to implement the writing and reading of data to the connected control device 200 _m. The control device 200 _m has its own program based on information written by the programmable display device 100 _n , information written by an external computer, and information obtained from other devices connected to the control device 200 _m. Is operating.

また、ネットワーク４００には、様々な機器を制御している制御装置２０１が接続されている。制御装置２０１は、プログラマブル表示器１００_１〜１００_ｎのいずれかが、現在の状況などを取得して画面上に表示したり、データの書き込み・読み出しを実施する。 The network 400 is connected to a control device 201 that controls various devices. In the control device 201, any of the programmable displays 100 _{1 to} 100 _n acquires the current situation and displays it on the screen, and performs writing / reading of data.

図２は、実施の形態にかかるプログラマブル表示器の構成を示す図である。プログラマブル表示器１００_１は、制御部１５、不揮発性内部メモリ１１、外部保存用メディア１２、通信インタフェース１３−１〜１３−３、表示部１６及び入力部１７を備えている。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the programmable display according to the embodiment. The programmable display device 100 ₁ includes a control unit 15, a nonvolatile internal memory 11, an external storage medium 12, communication interface 13-1 to 13-3, a display unit 16 and input unit 17.

制御部１５は、プログラマブル表示器基本動作部１５１及び相互バックアップ処理部１５２を有する。プログラマブル表示器基本動作部１５１は、不揮発性内部メモリ１１に記憶されている作画データ１４を読み出して、作画データ１４に応じた画面を表示部１６に表示させる。また、プログラマブル表示器基本動作部１５１は、制御装置２００_１及び不図示の外部接続機器の現在の状況などを取得して表示部１６上に表示させる処理や、表示部１６上に配置されたスイッチなどに対する入力部１７における操作を検出して、接続されている制御装置２００_１や不図示の外部接続機器に対してデータの書き込みを実施するなど、一般的なプログラマブル表示器としての動作全般を司る。相互バックアップ処理部１５２は、後述する相互バックアップに関連する動作を司る。 The control unit 15 includes a programmable display basic operation unit 151 and a mutual backup processing unit 152. The programmable display basic operation unit 151 reads the drawing data 14 stored in the nonvolatile internal memory 11 and causes the display unit 16 to display a screen corresponding to the drawing data 14. Switch Further, the programmable display device The basic operation unit 151 executes a process of displaying etc. on the display unit 16 acquires the current status of the externally connected device control unit 200 ₁ and not shown, disposed on the display unit 16 and detecting an operation in the input section 17 for such, such as carrying out the writing of data to the connected control device 200 ₁ and not shown in the externally connected device governs the overall operation of a typical programmable display device . The mutual backup processing unit 152 manages operations related to mutual backup described later.

相互バックアップ処理部１５２は、他プログラマブル表示器一覧表示部１５２１、相互バックアップ依頼部１５２２、バックアップデータ更新通知部１５２３、バックアップデータ取得部１５２４、及びバックアップデータ更新処理部１５２５を備える。 The mutual backup processing unit 152 includes another programmable display device list display unit 1521, a mutual backup request unit 1522, a backup data update notification unit 1523, a backup data acquisition unit 1524, and a backup data update processing unit 1525.

通信インタフェース１３−１-は、ネットワーク４００を介して通信するための通信インタフェースである。通信インタフェース１３−２-は、制御装置２００_１と通信するための通信インタフェースである。通信インタフェース１３−３-は、不図示の外部接続機器と通信するための通信インタフェースである。 The communication interface 13-1- is a communication interface for communicating via the network 400. Communication interface 13-2- is a communication interface for communicating with the control unit 200 _1. The communication interface 13-3- is a communication interface for communicating with an external connection device (not shown).

外部保存用メディア１２は、ロギング機能によって出力された履歴情報（以降、ロギング情報と記載）１２１、アラーム機能によって出力された履歴情報（以降、アラーム情報と記載）１２４、バックアップデータ群５０及び相互バックアップ管理情報７１を格納する記憶装置である。ロギング情報１２１、アラーム情報１２４は、プログラマブル表示器１００_１が制御装置２００_１、制御装置２００_２と通信することによって得た情報（制御装置２００_１及び制御装置２００_２の異常履歴や現在値の情報の履歴）である。これらの情報は、プログラマブル表示器としての一般的な機能を実行する際にプログラマブル表示器基本動作部１５１が扱う情報である。バックアップデータ群５０は、制御装置２００_１、制御装置２００_２のプログラム及びパラメータ並びに自身のプログラム及びパラメータを含んでおり相互バックアップ処理部１５２によって格納される。なお、ロギング情報１２１及びアラーム情報１２４の格納は、外部保存用メディア１２の用途の一例であり、外部保存用メディア１２はこれ以外の用途にも使用可能である。 The external storage medium 12 includes history information (hereinafter referred to as logging information) 121 output by a logging function, history information (hereinafter referred to as alarm information) 124 output by an alarm function, a backup data group 50, and a mutual backup. It is a storage device that stores management information 71. Logging information 121, the alarm information 124, the programmable display device 100 ₁ is the control device 200 _1, the control unit 200 ₂ and information of the information obtained by communicating (control unit 200 ₁ and the control unit 200 ₂ of the abnormality history or current value History). These pieces of information are information handled by the programmable display basic operation unit 151 when performing a general function as a programmable display. Backup data group 50 is stored by the controller 200 _1, the control unit 200 ₂ program and mutual backup processor 152 includes a parameter as well as its programs and parameters. The storage of the logging information 121 and the alarm information 124 is an example of the use of the external storage medium 12, and the external storage medium 12 can be used for other purposes.

表示部１６は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示装置である。入力部１７は、表示部１６と重ねて設置されたタッチパネルである。 The display unit 16 is a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display). The input unit 17 is a touch panel installed so as to overlap the display unit 16.

制御装置２００_１は、書き込まれたデバイスデータ２５０_１を基に自身のプログラム２６０_１を動作させている。制御装置２００_２は、書き込まれたデバイスデータ２５０_２を基に自身のプログラム２６０_２を動作させている。 The control apparatus 200 ₁ operates its own program 260 ₁ based on the written device data 250 ₁ . Controller 200 _2, thereby written device data 250 ₂ operates the own program 260 ₂ based on.

図３は、外部保存用メディアに格納されるバックアップデータ群及び相互バックアップデータ管理情報の一例を示す図である。プログラマブル表示器１００_１の外部保存用メディア１２_１には、バックアップデータ群５０（自機バックアップデータ５８、相互バックアップデータ６７）及び相互バックアップ管理情報７１が格納されている。自機バックアップデータ５８は、プログラマブル表示器１００_１のバックアップデータである。相互バックアップデータ６７は、プログラマブル表示器１００_２のバックアップデータである。自機バックアップデータ５８は、バックアップデータ１管理情報５１、プログラマブル表示器１用バックアップデータ５２、制御装置１用バックアップデータ５３及び制御装置２用バックアップデータ５５を含む。プログラマブル表示器１用バックアップデータ５２、制御装置１用バックアップデータ５３及び制御装置２用バックアップデータ５５は各々が一つのファイルとして管理される。相互バックアップデータ６７は、バックアップデータ２管理情報６１、プログラマブル表示器２用バックアップデータ６２、制御装置３用バックアップデータ６３を含む。プログラマブル表示器２用バックアップデータ６２、制御装置３用バックアップデータ６３は各々が一連のファイルとして管理される。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a backup data group and mutual backup data management information stored in the external storage medium. The programmable display device 100 of the _external storage medium 12 _1, the backup data group 50 (own machine backup data 58, mutual backup data 67) and mutual backup management information 71 is stored. Ship backup data 58 is backup data of the programmable display device 100 _1. Mutual backup data 67 is backup data of the programmable display device 100 _2. The own device backup data 58 includes backup data 1 management information 51, programmable display 1 backup data 52, control device 1 backup data 53, and control device 2 backup data 55. Each of the backup data 52 for the programmable display 1, the backup data 53 for the control device 1, and the backup data 55 for the control device 2 are managed as one file. The mutual backup data 67 includes backup data 2 management information 61, programmable display 2 backup data 62, and control device 3 backup data 63. Each of the programmable display 2 backup data 62 and the control device 3 backup data 63 is managed as a series of files.

プログラマブル表示器１００_２の外部保存用メディア１２_２には、バックアップデータ群９０（自機バックアップデータ８７、相互バックアップデータ９８）及び相互バックアップ管理情報８９が格納されている。自機バックアップデータ８７は、プログラマブル表示器１００_２のバックアップデータである。相互バックアップデータ９８は、プログラマブル表示器１００_１のバックアップデータである。自機バックアップデータ８７は、バックアップデータ２管理情報８１、プログラマブル表示器２用バックアップデータ８２、制御装置３用バックアップデータ８３を含む。プログラマブル表示器２用バックアップデータ８２、制御装置３用バックアップデータ８３は各々が一つのファイルとして管理される。相互バックアップデータ９８は、バックアップデータ１管理情報９１、プログラマブル表示器１用バックアップデータ９２、制御装置１用バックアップデータ９３及び制御装置２用バックアップデータ９５を含む。プログラマブル表示器１用バックアップデータ９２、制御装置１用バックアップデータ９３及び制御装置２用バックアップデータ９５は各々が一連のファイルとして管理される。 The programmable display device 100 _{and second} external storage medium 12 _2, backup data group 90 (own device backup data 87, mutual backup data 98) and mutual backup management information 89 is stored. Ship backup data 87 is backup data of the programmable display device 100 _2. Mutual backup data 98 is backup data of the programmable display device 100 _1. The own device backup data 87 includes backup data 2 management information 81, programmable display 2 backup data 82, and control device 3 backup data 83. Each of the backup data 82 for the programmable display 2 and the backup data 83 for the control device 3 is managed as one file. The mutual backup data 98 includes backup data 1 management information 91, programmable display 1 backup data 92, control device 1 backup data 93, and control device 2 backup data 95. Each of the programmable display 1 backup data 92, the control device 1 backup data 93, and the control device 2 backup data 95 is managed as a series of files.

図３においては、説明の便宜上プログラマブル表示器１００_１には「１」、プログラマブル表示器１００_２には「２」、制御装置２００_１には「１」、制御装置２００_２には「２」、制御装置２００_３には「３」の号機番号が設定されているとする。このため、例えば「プログラマブル表示器１用バックアップデータ」は、プログラマブル表示器１００_１のバックアップデータを示している。また「バックアップデータ１管理情報」は、プログラマブル表示器１００_１のバックアップデータ管理情報を示している。ここでの号機番号は、説明の都合上付与している情報であり、プログラマブル表示器１００_１、１００_２や制御装置２００_１、２００_２、２００_３などに必ずしも号機番号を設定する必要はない。 In Figure 3, the programmable display device 100 ₁ for convenience of explanation, "1", the programmable display device 100 ₂ "2", the control unit 200 ₁ "1", the control unit 200 ₂ "2", the control unit 200 ₃ and are set in the machine number "3". Thus, for example, "backup data for the programmable display device 1" indicates the backup data of the programmable display device 100 _1. The "backup data 1 management information" shows the backup data management information of the programmable display device 100 _1. Wherein the machine number is information that imparts convenience of explanation, it is not necessary to set the necessarily car number, etc. programmable display device ₁₀₀ 1, 100 ₂ and the control unit ₂₀₀ _1, 200 2, 200 _3.

プログラマブル表示器１００_１は、制御装置２００_１のプログラム及びパラメータ（制御装置１用バックアップデータ５３）と、制御装置２００_２のプログラム及びパラメータ（制御装置２用バックアップデータ５５）と、自機のプログラム及びパラメータ（プログラマブル表示器１用バックアップデータ５２）とを自機バックアップデータ５８として外部保存用メディア１２_１にバックアップしている。また、制御装置２００_２のプログラム及びパラメータ（制御装置３用バックアップデータ６３）と、プログラマブル表示器１００_２のプログラム及びパラメータ（プログラマブル表示器２用バックアップデータ６２）とを相互バックアップデータ６７としてバックアップしている。 The programmable display device 100 _1, the control device 200 _first program and parameters (control device 1 for backup data 53), the control unit 200 ₂ of the program and parameters (controller 2 for backup data 55), the program and the own apparatus parameters are backing the external storage medium 12 ₁ and the (backup data 52 for the programmable display device 1) as an own machine backup data 58. Further, the control unit 200 ₂ of the program and parameters (control unit 3 for backup data 63), to back up the program and parameters of the programmable display device 100 ₂ (programmable display device 2 for backup data 62) as mutual backup data 67 Yes.

プログラマブル表示器１００_１は、どのような機器構成でバックアップが実施されたのかを示す情報と、バックアップがいつ実施されたのかを示す情報と、プログラムを基に生成された固有の情報（プログラムハッシュ情報）とをバックアップデータ１管理情報５１として自機バックアップデータ５８に記録している。バックアップデータを元に生成されるプログラムハッシュ情報は、プログラマブル表示器１００_１が、制御装置２００_１や制御装置２００_２からプログラム及びパラメータをバックアップしたタイミングで生成する。なお、プログラムハッシュ情報には、例えばＭＤ５（Message Digest Algorithm 5）のような一般的なアルゴリズムを用いてもよいし、まったく独自のアルゴリズムを用いてもよい。 The programmable display device 100 ₁ includes information indicating whether a backup of was carried out in any device configuration, information indicating whether a backup of is when implemented, specific information (program hash information generated based on the program ) Is recorded in the backup data 58 of the own device as the backup data 1 management information 51. Program hash information generated based on the backup data, the programmable display device 100 ₁ generates at the timing of backing up the program and parameters from the control unit 200 ₁ and the control unit 200 _2. For the program hash information, a general algorithm such as MD5 (Message Digest Algorithm 5) may be used, or a completely unique algorithm may be used.

図４は、プログラムハッシュ情報を生成する処理の流れを示すフローチャートである。まず、プログラマブル表示器基本動作部１５１が制御装置２００_１や制御装置２００_２のプログラム２５０_１、２５０_２のバックアップを実施する（ステップＳ１０１）。続いて、プログラマブル表示器基本動作部１５１は、バックアップデータのプログラムハッシュ情報を計算する（ステップＳ１０２）。その後、前回のバックアップデータ１管理情報５１の複製を作成し、バックアップ実施日時を更新した上で新しいバックアップデータ１管理情報５１として記録することにより、制御装置２００_１や制御装置２００_２のプログラムハッシュ情報を更新する（ステップＳ１０３）。 FIG. 4 is a flowchart showing a flow of processing for generating program hash information. First, the programmable display device Basic operation unit 151 to implement a backup of the control unit 200 ₁ and the control unit 200 ₂ of the program ₂₅₀ 1, 250 ₂ (step S101). Subsequently, the programmable display basic operation unit 151 calculates program hash information of the backup data (step S102). Then, to create a duplicate of the last backup data 1 management information 51, by recording the new backup data 1 management information 51 with updated backup implementation date, the program hash information of the control apparatus 200 ₁ and the control unit 200 ₂ Is updated (step S103).

自機バックアップデータ５８は、現在の状況だけでなく過去実施された状況も含めて管理している。ここでプログラムハッシュ情報は、過去に実施されたバックアップデータに対して個々に計算され記憶されている。 The own device backup data 58 is managed including not only the current situation but also the past situation. Here, the program hash information is individually calculated and stored with respect to the backup data executed in the past.

また、プログラマブル表示器１００_１は、プログラマブル表示器１００_２と相互バックアップを行う設定となっている。このため、外部保存用メディア１２_１には、プログラマブル表示器１００_２に関する相互バックアップデータ６７が格納されている。プログラマブル表示器１００_１が他のどのプログラマブル表示器と相互バックアップを行うかを示す情報（プログラマブル表示器間で相互バックアップを実施するための管理情報）は、相互バックアップ管理情報７１として外部保存用メディア１２_１に格納されている。相互バックアップ管理情報７１は、相互バックアップ相手のプログラマブル表示器の表示器個体識別情報、バックアップデータの保存先識別情報（保存先のパス）及びバックアップデータ最終更新日時情報に加え、自機バックアップデータ５８のリストを含んでいる。 Further, the programmable display device 100 ₁ has a setting for performing programmable display device 100 ₂ and back each other up. Therefore, the external storage medium 12 _1, mutual backup data 67 is stored about the programmable display device 100 _2. Information indicating which programmable display 100 ₁ performs mutual backup with which other programmable display (management information for performing mutual backup between programmable displays) is the external backup medium 12 as mutual backup management information 71. ₁ is stored. The mutual backup management information 71 includes the display unit individual identification information of the programmable display of the mutual backup partner, the backup data storage destination identification information (storage destination path), and the backup data last update date / time information, as well as the backup data 58 Contains a list.

相互バックアップデータ６７は、制御装置２００_３のプログラム及びパラメータ（制御装置３用バックアップデータ６３）とプログラマブル表示器１００_２のプログラム及びパラメータ（プログラマブル表示器２用バックアップデータ６２）とを含んでいる。 Mutual backup data 67, and a control device 200 the _third program and parameters (controller 3 for backup data 63) and the programmable display device 100 ₂ program and parameters (backup data 62 for the programmable display device 2).

また、プログラマブル表示器１００_２が、どのような機器構成でバックアップが実施されたのかを示す情報と、バックアップがいつ実施されたのかを示す情報と、プログラムを基に生成された固有の情報（プログラムハッシュ情報）とはバックアップデータ２管理情報６１として相互バックアップデータ６７に含まれている。相互バックアップデータ６７は、現在の状況だけでなく過去実施された状況も含めて管理している。 Further, the programmable display device 100 _2, any device configuration information indicating whether a backup of was performed by, and information indicating whether a backup of is when implemented, specific information (program generated based on a program Hash information) is included in the mutual backup data 67 as the backup data 2 management information 61. The mutual backup data 67 is managed including not only the current situation but also the past situation.

プログラマブル表示器１００_２は、制御装置２００_２のプログラム及びパラメータ（制御装置２用バックアップデータ８３）と自身のプログラム及びパラメータ（プログラマブル表示器２用バックアップデータ８２）とを自機バックアップデータ８７として外部保存用メディア１２_２にバックアップしている。 Programmable display device 100 _2, the external storage and a controller 200 ₂ program and parameters (controller 2 for backup data 83) with its own program and parameters (programmable display device 2 for backup data 82) as its own device backup data 87 It is backing up to use the media 12 _2.

プログラマブル表示器１００_２は、どのような機器構成でバックアップが実施されたのかを示す情報と、バックアップがいつ実施されたのかを示す情報と、バックアップデータを基に生成された固有の情報（プログラムハッシュ情報）とをバックアップデータ２管理情報８１として自機バックアップデータ８７も記録している。プログラムを元に生成されるプログラムハッシュ情報は、プログラマブル表示器１００_２が、制御装置２００_３からプログラム及びパラメータをバックアップしたタイミングで生成する。 Programmable display device 100 _2, any device configuration information indicating whether a backup of was performed by, and information indicating whether a backup of is when implemented, specific information generated based on the backup data (program hash Information) is also recorded as backup data 2 management information 81. Program hash information generated based on the program, the programmable display device 100 ₂ generates at the timing of backing up the program and parameters from the control unit 200 _3.

自機バックアップデータ８７は、現在の状況だけでなく過去実施された状況も含めて管理している。 The own device backup data 87 manages not only the current situation but also the past situation.

また、プログラマブル表示器１００_２は、プログラマブル表示器１００_１と相互バックアップを行う設定となっている。このため、外部保存用メディア１２_２には、プログラマブル表示器１００_２に関する相互バックアップデータ９８が格納されている。プログラマブル表示器１００₂が他のどのプログラマブル表示器と相互バックアップを行うかを示す情報（プログラマブル表示器間で相互バックアップを実施するための管理情報）は、相互バックアップ管理情報８９として外部保存用メディア１２_２に格納されている。相互バックアップ管理情報８９は、相互バックアップ相手のプログラマブル表示器の表示器個体識別情報、バックアップデータの保存先識別情報及びバックアップデータ最終更新日時情報に加え、自機バックアップデータ８７のリストを含んでいる。 Further, the programmable display device 100 ₂ has a setting for performing programmable display device 100 ₁ and back each other up. Therefore, the external storage medium 12 _2, mutual backup data 98 is stored about the programmable display device 100 _2. Information indicating which other programmable display the programmable display 100 ₂ performs mutual backup (management information for performing mutual backup between programmable displays) is the external backup medium 12 as mutual backup management information 89. ₂ is stored. The mutual backup management information 89 includes a list of the own backup data 87 in addition to the display unit individual identification information of the programmable display that is the mutual backup partner, the backup data storage destination identification information, and the backup data last update date / time information.

相互バックアップデータ９８は、自機バックアップデータ８７と同様に、制御装置２００_１のプログラム及びパラメータ（制御装置１用バックアップデータ９３）とプログラマブル表示器１００_１のプログラム及びパラメータ（プログラマブル表示器１用バックアップデータ９２）とを含んでいる。 Mutual backup data 98, similar to the own device backup data 87, the control unit 200 ₁ of the program and parameters (controller 1 for backup data 93) and the programmable display device 100 ₁ program and parameters (backup data for the programmable display device 1 92).

また、プログラマブル表示器１００_１が、どのような機器構成でバックアップが実施されたのかを示す情報（機器構成情報）と、バックアップがいつ実施されたのかを示す情報（バックアップ時期情報）と、プログラムを基に生成された固有の情報（プログラムハッシュ情報）とはバックアップデータ１管理情報９１として相互バックアップデータ９８に含まれている。相互バックアップデータ９８は、現在の状況だけでなく過去実施された状況も含めて管理している。 Further, the programmable display device 100 _1, the information indicating what device configuration backup that was performed (device configuration information), and information indicating whether a backup of is when performed (backup time information), the program The unique information (program hash information) generated based on this is included in the mutual backup data 98 as the backup data 1 management information 91. The mutual backup data 98 is managed including not only the current situation but also the past situation.

次に、相互バックアップ管理情報を作成する方法について説明する。 Next, a method for creating mutual backup management information will be described.

図５、図６は、相互バックアップ管理情報を作成する際の操作例を示す図であり、図５は、相互バックアップ対象を個別に指定する場合、図６は、相互バックアップ対象をグループ単位で指定する場合である。 5 and 6 are diagrams showing an example of operation when creating mutual backup management information. FIG. 5 shows the case where the mutual backup targets are individually specified. FIG. 6 shows the mutual backup target specified in groups. This is the case.

相互バックアップ対象を個別に指定する場合、他プログラマブル表示器一覧表示部１５２１は、ネットワーク４００上に存在する他のプログラマブル表示器１００_２〜１００_ｎを、表示部１６に一覧表示させる。ネットワーク４００上のプログラマブル表示器１００_１〜１００_ｎには、それぞれどの装置に接続されているプログラマブル表示器かを識別可能な名称が付されている。他プログラマブル表示器一覧表示部１５２１は、この情報とプログラマブル表示器を特定する情報（表示器個体識別情報）を基に、プログラマブル表示器の一覧を表示部１６に表示させる。なお、表示器個体識別情報は、例えばＩＰアドレスを適用可能である。 When the mutual backup target is individually specified, the other programmable display device list display unit 1521 causes the display unit 16 to display a list of the other programmable display devices 100 _{2 to} 100 _n existing on the network 400. The programmable display devices 100 _{1 to} 100 _n on the network 400 are each assigned a name that can identify which device is connected to the programmable display device. The other programmable display list display unit 1521 displays a list of programmable displays on the display unit 16 based on this information and information (display unit identification information) for specifying the programmable display. For example, an IP address can be applied to the display unit identification information.

表示部１６において一覧表示されたプログラマブル表示器１００_２〜１００_ｎは、相互バックアップ可能なプログラマブル表示器か否かが表示されている。ユーザは、一覧表示されたプログラマブル表示器の中から信頼性のおける機器（例えば、安全な場所に設置されているプログラマブル表示器）を入力部１７に対する操作によって選択し、相互バックアップ実行可否を決定する（相互バックアップ対象を指定する）。図５に示す例では、「ラインＡプレス機」、「ラインＡ組み立て」及び「ラインＤ検査」の各名称が設定されたプログラマブル表示器との間で相互バックアップを行う設定となる。相互バックアップ対象のプログラマブル表示器の表示器個体識別情報は、相互バックアップ管理情報７１に記録される。 The programmable displays 100 _{2 to} 100 _n displayed as a list on the display unit 16 display whether or not they are programmable displays capable of mutual backup. The user selects a reliable device (for example, a programmable display installed in a safe place) from the list-displayed programmable displays by operating the input unit 17 and determines whether or not mutual backup can be performed. (Specify the target of mutual backup). In the example shown in FIG. 5, a setting is made to perform mutual backup with a programmable display in which the names “line A press machine”, “line A assembly”, and “line D inspection” are set. The display unit identification information of the programmable display subject to mutual backup is recorded in the mutual backup management information 71.

なお、プログラマブル表示器１００_２〜１００_ｎの中に相互バックアップを行えないものが存在するのは、ユーザが相互バックアップ機能を導入していない（相互バックアップ処理部１５２を組み込んでいない）ためである。相互バックアップ機能を導入するか否かをユーザが選択できるようにすることにより、相互バックアップ機能を導入しなかったプログラマブル表示器ではプログラマブル表示器基本動作部が制御部を専有できる。このため、相互バックアップが必要ないプログラマブル表示器については、相互バックアップ機能を導入しないことでプログラマブル表示器の制御部の負荷が低減され、プログラマブル表示器本来の動作を円滑に実行できる。 The reason why the programmable displays 100 _{2 to} 100 _n cannot perform mutual backup is that the user has not introduced the mutual backup function (the mutual backup processing unit 152 is not incorporated). By enabling the user to select whether or not to introduce the mutual backup function, the programmable display basic operation unit can occupy the control unit in the programmable display that does not introduce the mutual backup function. For this reason, about the programmable display which does not require mutual backup, the load of the control part of a programmable display is reduced by not introducing a mutual backup function, and the original operation | movement of a programmable display can be performed smoothly.

相互バックアップ対象をグループ単位で指定する場合は、ネットワーク４００上に存在するプログラマブル表示器１００_１〜１００_ｎにグループを設定しておき、グループ内のプログラマブル表示器同士で相互バックアップを行う。この場合は、ユーザは、プログラマブル表示器１００_１をどのグループに所属させるか（グループ間での相互バックアップに参加するか）を入力部１７に対する操作によって選択する。これにより、参加するグループに含まれる各プログラマブル表示器の表示器個体識別情報が相互バックアップ管理情報７１に記録される。図６に示す例では、Ｎｏ．１のグループに参加する相互バックアップ対象のグループに参加するため、「ラインＡプレス機」、「ラインＡ組み立て」、「ラインＡ検査」及び「ラインＢ組み立て」の各名称が設定されたプログラマブル表示器との間で相互バックアップを行う設定となる。 When the mutual backup target is designated in units of groups, groups are set in the programmable displays 100 _{1 to} 100 _n existing on the network 400, and mutual backup is performed between the programmable displays in the group. In this case, the user selects by operating the input unit 17 whether to belong to which group the programmable display device 100 ₁ (or to participate in mutual backup between groups). Thereby, the display individual identification information of each programmable display included in the participating group is recorded in the mutual backup management information 71. In the example shown in FIG. Programmable display with names of “Line A press”, “Line A assembly”, “Line A inspection” and “Line B assembly” to participate in the group of mutual backup target participating in 1 group It is a setting to perform mutual backup with.

上記の選択結果に基づいて、相互バックアップ処理部１５２は、相互バックアップ管理情報７１を生成する。 Based on the selection result, the mutual backup processing unit 152 generates the mutual backup management information 71.

なお、上記の設定例は、プログラマブル表示器１００_１上で相互バックアップ管理情報７１を設定する場合であるが、相互バックアップ管理情報７１は、コンピュータ上で設定してプログラマブル表示器１００_１に保存してもよい。 The above setting example is the case of setting the mutual backup management information 71 on the programmable display device 100 _1, mutual backup management information 71, and save set on the computer to the programmable display device 100 ₁ Also good.

次に、相互バックアップ管理情報を基に、相互バックアップの実施を依頼する動作について説明する。 Next, an operation for requesting execution of mutual backup based on the mutual backup management information will be described.

相互バックアップ依頼部１５２２は、相互バックアップ管理情報７１の中に記載されている表示器個体識別情報を基に、ネットワーク４００上に存在し同一の表示器個体識別情報を保持しているプログラマブル表示器（ここではプログラマブル表示器１００_２とする）に対して相互バックアップを依頼する。 The mutual backup request unit 1522 is based on the display unit identification information described in the mutual backup management information 71, and is a programmable display unit that exists on the network 400 and holds the same display unit identification information ( here a request for mutual backups to the programmable display device 100 _2).

図７は、相互バックアップを依頼する処理の流れを示すフローチャートである。相互バックアップを依頼する際には、依頼元のプログラマブル表示器１００_１の相互バックアップ依頼部１５２２は、相互バックアップ相手として設定されたプログラマブル表示器の中に相互バックアップを未依頼のプログラマブル表示器が存在するか否かを判断する（ステップＳ２０１）。相互バックアップを未依頼のプログラマブル表示器が存在する場合は（ステップＳ２０１／Ｙｅｓ）、相互バックアップ依頼部１５２２は、そのプログラマブル表示器宛に自機の表示器個体識別情報を送信して相互バックアップ相手としての登録を依頼する（ステップＳ２０２）。相互バックアップを未依頼のプログラマブル表示器が無ければ（ステップＳ２０１／Ｎｏ）、依頼元のプログラマブル表示器１００_１側の処理は終了する。 FIG. 7 is a flowchart showing a flow of processing for requesting mutual backup. When requesting mutual backup, mutual backup request unit 1522 of the requesting programmable display device 100 _1, the programmable display device not yet requested a mutual backup in the programmable display device that is configured as a mutual backup partner exists Whether or not (step S201). If there is a programmable display that has not been requested for mutual backup (Yes in step S201), the mutual backup request unit 1522 transmits its own display unit identification information to the programmable display as a mutual backup partner. Registration is requested (step S202). If the no programmable display outstanding request mutual backup (step S201 / No), the processing of the requesting programmable display device 100 ₁ side is completed.

図８は、相互バックアップの依頼を受けたプログラマブル表示器の処理の流れを示すフローチャートである。相互バックアップの依頼先のプログラマブル表示器１００_２の相互バックアップ処理部は、相互バックアップ管理情報８９に、相互バックアップの依頼元のプログラマブル表示器１００_１の表示器個体識別情報が存在するか否かを確認する（ステップＳ３０１）。相互バックアップ管理情報８９に、プログラマブル表示器１００_１の表示器個体識別情報が存在しなければ（ステップＳ３０１／Ｎｏ）、プログラマブル表示器１００_２の相互バックアップ処理部は相互バックアップ管理情報８９にプログラマブル表示器１００_１の表示器個体識別情報を追加登録する（ステップＳ３０２）。そして、プログラマブル表示器１００_１に対して相互バックアップの登録が完了したことを通知する（ステップＳ３０３）。一方、相互バックアップ管理情報８９に、プログラマブル表示器１００_１の表示器個体識別情報が存在する場合は（ステップＳ３０１／Ｙｅｓ）、プログラマブル表示器１００_２の相互バックアップ処理部１５２は、相互バックアップが登録済であることをプログラマブル表示器１００_１に通知する（ステップＳ３０４）。 FIG. 8 is a flowchart showing the flow of processing of the programmable display device that has received a request for mutual backup. Mutual backup processor of the request destination of the programmable display device 100 ₂ mutually backup, mutual backup management information 89, checks whether the display identification information of the programmable display device 100 ₁ of the requesting mutual backup exists (Step S301). Mutual backup management information 89, if the display identification information of the programmable display device 100 ₁ is present (step S301 / No), the mutual backup processor of the programmable display device 100 ₂ is programmable display device in mutual backup management information 89 additionally registers 100 ₁ indicator identification information (step S302). Then, to notify that the registration of mutual backup was completed for the programmable display device 100 ₁ (step S303). On the other hand, the mutual backup management information 89, if the display identification information of the programmable display device 100 ₁ is present (step S301 / Yes), the mutual backup processor 152 of the programmable display device 100 _2, mutual backup is already registered informs the programmable display device 100 ₁ that is (step S304).

相互バックアップの登録が完了したことを依頼元のプログラマブル表示器１００_１に通知した場合、プログラマブル表示器１００_２のバックアップデータ取得部は、プログラマブル表示器１００_１から自機バックアップデータ５８と相互バックアップ管理情報７１に含まれる自機バックアップデータ５８のリストとを取得する。プログラマブル表示器１００_２のバックアップデータ更新処理部は、プログラマブル表示器１００_１から取得した自機バックアップデータ５８を相互バックアップデータ９８として保存するとともに、自機バックアップデータ５８のリストを相互バックアップデータ９８のリストとして、相互バックアップ管理情報８９に追加する。 When notified that the registration of mutual backup completed in the requesting programmable display device 100 _1, the backup data acquisition unit of the programmable display device 100 _2, ship backup data 58 and mutual backup management information from the programmable display device 100 ₁ 71, a list of own device backup data 58 included in 71 is acquired. Backup data update processing unit of the programmable display device 100 ₂ is adapted to store the own apparatus backup data 58 acquired from the programmable display device 100 ₁ as mutual backup data 98, a list of mutual backup data 98 a list of its own backup data 58 Is added to the mutual backup management information 89.

また、プログラマブル表示器１００_２の相互バックアップ依頼部は、依頼元のプログラマブル表示器１００_１に対する応答として、相互バックアップをプログラマブル表示器１００_１に依頼する。相互バックアップの依頼をプログラマブル表示器１００_１がプログラマブル表示器１００_２から受信すると、バックアップデータ取得部１５２４は、プログラマブル表示器１００_２から自機バックアップデータ８７と相互バックアップ管理情報８９に含まれる自機バックアップデータ８７のリストとを取得する。バックアップデータ更新処理部１５２５は、プログラマブル表示器１００_２から取得した自機バックアップデータ８７を相互バックアップデータ６７として保存するとともに、自機バックアップデータ８７のリストを相互バックアップデータ６７のリストとして、相互バックアップ管理情報７１に追加する。 Also, mutual backup request unit of the programmable display device 100 _2, as a response to the requesting programmable display device 100 _1, a request for mutual backups to the programmable display device 100 _1. When the programmable display device 100 ₁ receives the request for mutual backup from the programmable display device 100 ₂ , the backup data acquisition unit 1524 receives the own device backup data 87 and the own device backup data included in the mutual backup management information 89 from the programmable display device 100 _2. A list of data 87 is acquired. Backup data update processing unit 1525 is configured to store the own apparatus backup data 87 acquired from the programmable display device 100 ₂ as mutual backup data 67, a list of its own backup data 87 as a list of mutual backup data 67, mutual backup management It adds to the information 71.

次に、相互バックアップ管理情報を基に、バックアップデータの更新の確認及び取得する動作について説明する。バックアップの実施は、プログラマブル表示器自身に接続された制御機器のプログラムをバックアップしたタイミングで、相互バックアップ対象プログラマブル表示器に対して更新を通知する手法と、プログラマブル表示器自身に接続された制御機器のプログラムをバックアップしたタイミング時に、相互バックアップ対象プログラマブル表示器の電源がＯＦＦしていた場合にも、相互バックアップが可能となるように、相互バックアップ対象プログラマブル表示器が定期的に更新状態を確認する手法とを準備する。 Next, an operation for confirming and acquiring backup data update based on the mutual backup management information will be described. Implementation of backup is a method of notifying the mutual backup target programmable display of the update at the timing when the program of the control device connected to the programmable display itself is backed up, and the control device connected to the programmable display itself. A method in which the mutual backup target programmable display periodically checks the update status so that mutual backup is possible even when the mutual backup target programmable display is turned off at the time the program is backed up. Prepare.

プログラマブル表示器１００_１は、制御装置２００_１のプログラム更新等が発生した場合において、制御装置２００_１のプログラムをバックアップすることが可能である。この際、バックアップデータ更新通知部１５２３は、バックアップデータ群５０が更新されたこと（新たに自機バックアップデータ５８が追加されたこと）ことを相互バックアップ管理情報７１に基づいてプログラマブル表示器１００_２に通知する。 The programmable display device 100 _1, when the program update or the like of the control apparatus 200 ₁ has occurred, it is possible to back up the control unit 200 ₁ of the program. In this case, backup data update notification unit 1523, the backup data group 50 is updated (new to ship backup data 58 is added) that the programmable display device 100 ₂ on the basis of a mutual backup management information 71 Notice.

バックアップデータ更新通知部１５２３からの通知を受けたプログラマブル表示器１００_２は、相互バックアップ管理情報８９とバックアップデータ更新通知部１５２３から送られてきた通知とに基づいて、バックアップデータ１管理情報９１に含まれる機器構成情報やプログラムハッシュ情報に基づき、バックアップデータ群５０のどこが更新されたのかを判断する。この例では、自機バックアップデータ５８が新たに追加されたと判断する。プログラマブル表示器１００_２のバックアップデータ取得部は、バックアップデータ群５０に追加された自機バックアップデータ５８の送信をプログラマブル表示器１００_１から取得する。プログラマブル表示器１００_２のバックアップデータ更新処理部は、プログラマブル表示器１００_１から自機バックアップデータ５８を取得すると、取得した自機バックアップデータ５８を相互バックアップデータ９８として、既に保持している相互バックアップデータ９８とともに保存し、相互バックアップ管理情報８９の相互バックアップデータのリストを更新する。 Programmable display 100 ₂ having received the notification from the backup data update notification unit 1523, based on the notification and sent from each backup management information 89 and the backup data update notification unit 1523, included in the backup data 1 management information 91 Based on the device configuration information and program hash information to be determined, it is determined where in the backup data group 50 has been updated. In this example, it is determined that the own device backup data 58 has been newly added. Backup data acquisition unit of the programmable display device 100 ₂ acquires the transmission of its own backup data 58 that has been added to the backup data group 50 from the programmable display device 100 _1. Backup data update processing unit of the programmable display device 100 ₂ acquires the own apparatus backup data 58 from the programmable display device 100 _1, the ship backup data 58 obtained as mutual backup data 98, mutual backup data already held 98, and the mutual backup data list of the mutual backup management information 89 is updated.

なお、バックアップデータが更新されたことをプログラマブル表示器が他のプログラマブル表示器に通知した際に相互バックアップ対象のプログラマブル表示器の電源がＯＦＦされていても相互バックアップが可能となるように、各プログラマブル表示器は、相互バックアップ管理情報に含まれるバックアップ時期情報に基づいて、定期的に対象のプログラマブル表示器に対してバックアップデータの更新の有無を問い合わせても良い。データが更新されている場合には、上記と同様に相互バックアップ対象のプログラマブル表示器から最新のバックアップデータを取得する。 In addition, when the programmable display notifies other programmable displays that the backup data has been updated, each programmable so that mutual backup is possible even if the power of the programmable display subject to mutual backup is turned off. The display device may periodically inquire the target programmable display device whether or not the backup data is updated based on the backup time information included in the mutual backup management information. If the data has been updated, the latest backup data is obtained from the programmable display subject to mutual backup in the same manner as described above.

図９は、相互バックアップ管理情報を基にした定期的な相互バックアップ処理の流れを示すフローチャートである。プログラマブル表示器１００_１の相互バックアップ処理部１５２は、プログラマブル表示器１００_２〜１００_ｎのうちで相互バックアップ相手のプログラマブル表示器の中に、バックアップデータ最終更新日時を未問い合わせのプログラマブル表示器が存在するか否かを確認する（ステップＳ４０１）。未問い合わせのプログラマブル表示器が存在しなければ（ステップＳ４０１／Ｎｏ）、処理を終了する。未問い合わせのプログラマブル表示器が存在する場合は（ステップＳ４０１／Ｙｅｓ）、バックアップデータ最終更新日時の問い合わせを行う（ステップＳ４０２）。 FIG. 9 is a flowchart showing a flow of periodic mutual backup processing based on the mutual backup management information. Mutual backup processor 152 of the programmable display device 100 _1, in the programmable display device of mutual backup partner among the programmable display device 100 ₂ to 100 _n, the programmable display outstanding queries the backup data Last Modified present Whether or not (step S401). If there is no uninquired programmable display (step S401 / No), the process is terminated. When there is an uninquired programmable display (step S401 / Yes), an inquiry about the last update date and time of backup data is made (step S402).

問い合わせ先のプログラマブル表示器の相互バックアップ管理情報に、問い合わせ元のプログラマブル表示器１００_１の表示器個体識別情報が登録されていない場合は（ステップＳ４０３／Ｙｅｓ）、問い合わせ元のプログラマブル表示器１００_１の相互バックアップ依頼部１５２２は、自機の表示器個体識別情報を問い合わせ先のプログラマブル表示器へ送信して相互バックアップ相手としての登録を依頼し（ステップＳ４１０）、ステップＳ４０１に戻る。 Mutual backup management information to contact the programmable display device, inquiring if the display device identification information of the programmable display device 100 ₁ is not registered (step S403 / Yes), the inquiry source programmable display device 100 ₁ The mutual backup request unit 1522 transmits the display unit individual identification information of its own device to the programmable display as the inquiry destination, requests registration as a mutual backup partner (step S410), and returns to step S401.

問い合わせ先のプログラマブル表示器の相互バックアップ情報に、問い合わせ元のプログラマブル表示器１００_１の表示器個体識別情報が登録されている場合は（ステップＳ４０３／Ｎｏ）、問い合わせ元のプログラマブル表示器の相互バックアップ処理部１５２は、バックアップデータ最終更新日時が異なるか否かを確認する（ステップＳ４０４）。バックアップデータ最終更新日時が同じである場合は（ステップＳ４０４／Ｎｏ）、ステップＳ４０１に戻る。バックアップデータ最終更新日時が異なる場合は（ステップＳ４０４／Ｙｅｓ）、問い合わせ元のプログラマブル表示器１００_１のバックアップデータ取得部１５２４は、自機が相互バックアップ管理情報７１に保持しているバックアップデータ最終更新日時以降に作成されたバックアップデータ１管理情報を、問い合わせ先のプログラマブル表示器から取得する（ステップＳ４０５）。 Mutual backup information to contact the programmable display device, when the display identification information of the inquiry source of the programmable display device 100 ₁ is registered (step S403 / No), mutual backup process querying programmable display device The unit 152 confirms whether the backup data last update date is different (step S404). If the backup data last update date / time is the same (step S404 / No), the process returns to step S401. If the backup data last update date and time are different (step S404 / Yes), the inquiring programmable display device 100 ₁ of backup data acquisition unit 1524, the backup data last updated the apparatus itself has in mutual backup management information 71 The backup data 1 management information created thereafter is acquired from the programmable display that is the inquiry destination (step S405).

例えば、図３の構成を例とすると、相互バックアップ管理情報７１に、プログラマブル表示器の表示器個体識別情報としてプログラマブル表示器１００_２の表示器個体識別情報、保存先のパスとしてＡ￥ＢａｃｋＵｐ￥１、バックアップデータ最終更新日時情報として２０ＸＸ年Ｘ月Ｘ日Ｘ時Ｘ分Ｘ秒という情報を含む場合、プログラマブル表示器１００_２から最終更新日時情報として２０ＸＸ年Ｘ月Ｘ日Ｚ時Ｚ分Ｚ秒を受信したならば、２０ＸＸ年Ｘ月Ｘ日Ｘ時Ｘ分Ｘ秒に作成されたバックアップデータ１管理情報９１をプログラマブル表示器１００_２から取得する。 For example, if the example configuration of FIG. 3, the mutual backup management information 71, display identification information of the programmable display device 100 ₂ as an indicator individual identification information of the programmable display device, as the path of the destination A ¥ BackUp ¥ 1 , 20XX year X month X day X hour X minute X second information including 20XX year X month X day Z hour Z minute Z _second from the programmable display 1002 Once received, to acquire the backup data 1 management information 91 that was created in 20XX year X month X day X when X minutes X seconds from the programmable display device 100 _2.

その後、問い合わせ元のプログラマブル表示器１００_１は、受信したバックアップデータ１管理情報の全てのファイルの差分情報の確認が終了しているか否かを確認する（ステップＳ４０６）。受信したバックアップデータ１管理情報の全てのファイルの差分情報の確認が終了している場合は（ステップＳ４０６／Ｙｅｓ）、ステップＳ３０１に戻る。受信したバックアップデータ１管理情報の全てのファイルの差分情報の確認が終了していない場合は（ステップＳ４０６／Ｎｏ）、問い合わせ元のプログラマブル表示器１００_１は、受信したバックアップデータ１管理情報の一番古いもので確認処理未実施ファイルの差分情報を抽出する（プログラムハッシュ情報が異なるバックアップデータを抽出する）（ステップＳ４０７）。 After that, the inquiry source of the programmable display device 100 _1, the confirmation of the difference information of all of the files in the backup data 1 management information received to confirm whether or not been completed (step S406). When the confirmation of the difference information of all the files of the received backup data 1 management information has been completed (step S406 / Yes), the process returns to step S301. When the confirmation of the difference information of all the files of the received backup data 1 management information has not been completed (step S406 / No), the inquiry source programmable display 1001 is the _first of the received backup data 1 management information. Difference information of an old file that has not been checked is extracted (backup data with different program hash information is extracted) (step S407).

図１０は、自機バックアップデータの変化の一例を示す図である。図１０においては、情報の版数を区別するために、「バックアップデータ１管理情報（１）」などのように情報名やデータ名の末尾に括弧で囲んだ数字を付している。情報名やデータ名の末尾に括弧書きで付された数字は、大きい程新しい情報であることを表している。自機バックアップデータ５８は、初期状態である状態１からプログラマブル表示器１００_１のデータをバックアップすることによって状態２となり、さらに制御装置２００_１のデータをバックアップすることによって状態３となる。状態３の時には、外部保存用メディア１２には、バックアップデータ１管理情報５１（（１）〜（３））、プログラマブル表示器１用バックアップデータ５２（（１）、（２））、制御装置１用バックアップデータ５３（（１）、（２））及び制御装置２用バックアップデータ５５（１）が保存されている。 FIG. 10 is a diagram showing an example of changes in the own device backup data. In FIG. 10, in order to distinguish the version number of information, a number enclosed in parentheses is attached to the end of the information name or data name such as “backup data 1 management information (1)”. The numbers in parentheses at the end of information names and data names indicate newer information as it is larger. Ship backup data 58 is in a state 3 by backing up the state 2, and further the control device 200 _first data by backing up the data of the programmable display device 100 ₁ from the state 1 is the initial state. In state 3, the external storage medium 12 includes backup data 1 management information 51 ((1) to (3)), backup data 52 for programmable display 1 ((1), (2)), and control device 1. Backup data 53 ((1), (2)) and backup data 55 (1) for the control device 2 are stored.

自機バックアップデータが図１０のように変化した場合を例に、バックアップされる情報の差分のみを受信する流れについて説明する。ここで、問い合わせ元のプログラマブル表示器が保持している自機バックアップデータ５８は、状態１であり、問い合わせ先のプログラマブル表示器が保持している相互バックアップデータは状態３であるとする。まず、バックアップデータ取得部１５２４は、バックアップデータ１管理情報５１（１）よりも後に作成されたバックアップデータ１管理情報５１で一番古い、バックアップデータ１管理情報５１（２）を確認してファイルの差分抽出により、プログラマブル表示器１用バックアップデータ５２（２）が必要であると判断し、受信処理を行う。次に、バックアップデータ取得部１５２４は、バックアップデータ１管理情報５１（２）の次に古いバックアップデータ１管理情報５１（３）を確認してファイルの差分抽出により、制御装置１用バックアップデータ５３（２）が必要であると判断し、受信処理を行う。この時点で、全てのバックアップデータ１管理情報５１の確認が終了するため、処理を終了する。 The flow of receiving only the difference of information to be backed up will be described by taking as an example the case where the own device backup data changes as shown in FIG. Here, it is assumed that the self-backup data 58 held by the inquired programmable display is in state 1, and the mutual backup data held in the inquired programmable display is in state 3. First, the backup data acquisition unit 1524 confirms the oldest backup data 1 management information 51 (2) in the backup data 1 management information 51 created after the backup data 1 management information 51 (1), and checks the file data. Based on the difference extraction, it is determined that the backup data 52 (2) for the programmable display 1 is necessary, and the reception process is performed. Next, the backup data acquisition unit 1524 confirms the backup data 1 management information 51 (3) next to the backup data 1 management information 51 (2) and extracts the difference between the files, thereby extracting the backup data 53 for the control device 1 ( 2) is determined to be necessary, and reception processing is performed. At this time, since the confirmation of all the backup data 1 management information 51 is completed, the process is terminated.

問い合わせ元のプログラマブル表示器１００_１は、必要なファイルを問い合わせ先のプログラマブル表示器から取得し、取得したプログラマブル表示器１用バックアップデータ、制御装置１用バックアップデータ及び制御装置２用バックアップデータの少なくともいずれかとバックアップデータ１管理情報とを保存する（ステップＳ４０８）。その後、問い合わせ元のプログラマブル表示器１００_１は、相互バックアップ管理情報７１のバックアップデータ最終更新日時を更新し（ステップＳ４０９）、処理を終了する。先に示した例においては、最終更新日時情報は、２０ＸＸ年Ｘ月Ｘ日Ｘ時Ｘ分Ｘ秒から２０ＸＸ年Ｘ月Ｘ日Ｚ時Ｚ分Ｚ秒に更新される。 Querying the programmable display device 100 ₁ acquires the necessary files from the contact the programmable display device, acquired programmable display device 1 for backup data, either at least of the control device the backup data and the control device backup data for 2 for 1 The backup data 1 management information is stored (step S408). Thereafter, the inquiring programmable display device 100 ₁ updates the backup data Last Modified mutual backup management information 71 (step S409), the process ends. In the example shown above, the last update date / time information is updated from 20XX year X month X day X hour X minute X second to 20XX year X month X day Z hour Z minute Z second.

次に、プログラマブル表示器に接続されている制御装置のプログラムをリストアする時に、プログラマブル表示器が保管している自機バックアップデータに異常がある場合の動作について説明する。プログラマブル表示器１００_１に接続されている制御装置２００_１に何らかの理由で不具合が発生し、リストアを実施する場合には、プログラマブル表示器１００_１でリストア機能を実施する。 Next, the operation when the backup data stored in the programmable display device is abnormal when restoring the program of the control device connected to the programmable display device will be described. When a malfunction occurs in the control apparatus 200 ₁ connected to the programmable display 100 ₁ for some reason and the restoration is performed, the restoration function is performed by the programmable display 100 ₁ .

リストア機能を実施する場合は、プログラマブル表示器基本動作部１５１は、保持している自機バックアップデータ５８内の制御装置１用バックアッププログラム５３に問題がないか確認する。制御装置１用バックアッププログラム５３に問題がなければ、プログラマブル表示器基本動作部１５１は、制御装置１用バックアッププログラム５３を制御装置２００_１に書き込むことによりリストアを実行する。 When the restore function is performed, the programmable display basic operation unit 151 checks whether there is a problem in the backup program 53 for the control device 1 in the stored backup data 58 of the own device. If there is no problem to the control device 1 for the backup program 53, the programmable display device The basic operation unit 151 performs the restoration by writing a control device 1 for the backup program 53 to the control unit 200 _1.

制御装置１用バックアッププログラム５３に問題が発生している場合には、バックアップデータ取得部１５２４は、相互バックアップを実施しているプログラマブル表示器１００_２に対して、リストアを実施するのに必要とするデータを特定するための情報（制御装置１用バックアッププログラム５３のファイル名及びバックアップ最終更新日時情報）を送信し、リストアを実施するのに必要とするデータを相互バックアップデータ９８としてバックアップしているかを問い合わせる。 If the problem to the control device 1 for the backup program 53 has occurred, the backup data obtaining unit 1524, to the programmable display device 100 ₂ to have performed mutual backup is required to implement the restoration Information for specifying data (file name and backup last update date / time information of the backup program 53 for the control device 1) is transmitted, and whether the data necessary for performing the restoration is backed up as mutual backup data 98 Inquire.

バックアップデータ取得部１５２４からの問い合わせを受信したプログラマブル表示器１００_２は、問い合わせの対象の相互バックアップデータ９８をバックアップしている場合は、その旨をプログラマブル表示器１００_１に通知する。プログラマブル表示器１００_１がプログラマブル表示器１００_２からの通知を受けると、相互バックアップ処理部１５２は、リストアに必要となるデータがプログラマブル表示器１００_２にバックアップされている旨を表示する。なお、プログラマブル表示器１００_２以外のプログラマブル表示器にもリストアに必要となるデータがバックアップされている場合は、相互バックアップ処理部１５２は、リストアに必要となるデータがバックアップされているプログラマブル表示器を表示部１６に一覧表示させる。表示されたプログラマブル表示器の一つ（ここではプログラマブル表示器１００_２とする）をユーザが入力部１７に対する操作によって選択すると、バックアップデータ取得部１５２４は、選択されたプログラマブル表示器（プログラマブル表示器１００_２）からリストアを実施するのに必要とするデータとしての相互バックアップデータ９８を取得する。なお、ここでは一覧に表示されたプログラマブル表示器を手動で選択する例としているが、例えば、最初に応答したプログラマブル表示器の相互バックアップデータを自動的に取得し、これでリストアしてもよい。またリストア動作にあわせて、破損した自身のバックアップデータを相互バックアップデータにより復元してもよい。 Programmable display device 100 ₂ receives the inquiry from the backup data obtaining unit 1524, if you are backing up mutual backup data 98 query the target notifies the programmable display device 100 _1. When the programmable display device 100 ₁ is notified from the programmable display device 100 _2, mutual backup unit 152 displays that the data required for restoration is backed up to the programmable display device 100 _2. Incidentally, if the data necessary to restore the programmable display device 100 other than ₂ of the programmable display device is backed up, mutual backup processor 152, a programmable display device in which the data required for restoration is being backed up A list is displayed on the display unit 16. When one of the programmable display device that is displayed (here, the programmable display device 100 ₂₎ the user selects the operation of the input unit 17, the backup data obtaining unit 1524, a programmable display device that has been selected (programmable display device 100 ₂ ) The mutual backup data 98 as data necessary for performing the restoration is obtained from ₂ ). In this example, the programmable display displayed in the list is manually selected. However, for example, the mutual backup data of the programmable display that responded first may be automatically acquired and restored. Also, the damaged backup data may be restored with the mutual backup data in accordance with the restore operation.

バックアップデータ取得部１５２４がリストアに必要なデータを取得すると、バックアップデータ更新処理部１５２５は、取得したデータを自機バックアップデータ５８として保存し、バックアップデータ１管理情報５１及び相互バックアップ管理情報７１を更新する。その後、プログラマブル表示器基本動作部１５１は、制御装置２００_１のリストアを実行する。 When the backup data acquisition unit 1524 acquires data necessary for restoration, the backup data update processing unit 1525 stores the acquired data as its own backup data 58 and updates the backup data 1 management information 51 and the mutual backup management information 71. To do. Thereafter, the programmable display device The basic operation unit 151 performs the restoration of the control unit 200 _1.

以上の動作により、プログラマブル表示器１００_１が保持している制御装置１用バックアッププログラム５３が破損した場合でも、制御装置２００_１のプログラムを修復し、リストアすることが可能となる。 With the above operation, even when the control apparatus 1 for the backup program 53 programmable display device 100 ₁ is held is damaged, repair controller 200 ₁ program, it is possible to restore.

次に、バックアップデータ１管理情報５１や相互バックアップ管理情報７１が消失してしまった際の復旧動作について説明する。 Next, the recovery operation when the backup data 1 management information 51 and the mutual backup management information 71 are lost will be described.

図１１は、バックアップデータが消失してしまった際にデータを復旧させる処理の流れを示すフローチャートである。バックアップデータ１管理情報５１や相互バックアップ管理情報７１が消失してしまった場合、バックアップデータ取得部１５２４は、自機（プログラマブル表示器１００_１）の表示器個体識別情報を含む問い合わせをネットワーク４００にブロードキャスト送信し、ネットワーク４００上の他の全てのプログラマブル表示器１００_２〜１００_ｎに対して、プログラマブル表示器１００_１のデータをバックアップしているか否かを確認する（ステップＳ５０１）。この際、バックアップデータ最終更新日時を合わせて確認する。 FIG. 11 is a flowchart showing a flow of processing for recovering data when backup data is lost. When the backup data 1 management information 51 and the mutual backup management information 71 are lost, the backup data acquisition unit 1524 broadcasts an inquiry including the display unit identification information of the own device (programmable display 100 ₁ ) to the network 400. sent for all other programmable display device ₁₀₀ 2 to 100 _n in the network 400, it confirms whether to back up the data on the programmable display device 100 ₁ (step S501). At this time, the backup data last update date is checked together.

問い合わせを受けたプログラマブル表示器１００_２〜１００_ｎの相互バックアップ処理部は、プログラマブル表示器１００_１のデータをバックアップしているか否かを相互バックアップ管理情報に基づいて判断する。プログラマブル表示器１００_１のデータを管理している場合には、バックアップデータ管理情報に含まれるバックアップデータ最終更新日時を返答する。 The mutual backup processing units of the programmable displays 100 _{2 to} 100 _n that have received the inquiry determine whether or not the data of the programmable display 100 ₁ is backed up based on the mutual backup management information. When managing the data of the programmable display device 100 ₁ replies backup data last update date and time included in the backup data management information.

バックアップデータ取得部１５２４は、他のプログラマブル表示器１００_２〜１００_ｎのうち、返答があった中で、バックアップデータ最終更新日時が最新のプログラマブル表示器に対して相互バックアップデータの取得を要求する（ステップＳ５０２）。なお、他のプログラマブル表示器１００_２〜１００_ｎのなかで返答があったものを表示部１６で一覧表示し、入力部１７に対するユーザの操作によって指定されたものに対して相互バックアップデータの取得を要求しても良い。 The backup data acquisition unit 1524 requests the programmable display having the latest backup data last update date and time to acquire the mutual backup data among the other programmable displays 100 _{2 to} 100 _n in response. Step S502). Of the other programmable displays 100 _{2 to} 100 _n , those that have been replied are displayed in a list on the display unit 16, and mutual backup data is acquired for those specified by the user's operation on the input unit 17. You may request.

バックアップデータ取得部１５２４が他のプログラマブル表示器１００_２〜１００_ｎのいずれかから相互バックアップデータを取得したら、バックアップデータ更新処理部１５２５は、取得した相互バックアップデータを自機バックアップデータ５８として記憶する。そして、相互バックアップデータの送信元のプログラマブル表示器の表示器個体識別情報を相互バックアップ管理情報に追加する。これにより、バックアップデータ５０を復元できる。 When the backup data acquisition unit 1524 acquires the mutual backup data from any of the other programmable displays 100 _{2 to} 100 _n , the backup data update processing unit 1525 stores the acquired mutual backup data as its own backup data 58. Then, the display unit identification information of the programmable display that is the transmission source of the mutual backup data is added to the mutual backup management information. Thereby, the backup data 50 can be restored.

このように、本実施の形態によれば、システム全体に対して、問題が発生した際の復旧や、ロールバックなどを実施するために必要となるバックアッププログラム群を、高い信頼度を持たせて情報の管理・運用できる。 As described above, according to the present embodiment, a backup program group required for carrying out recovery or rollback when a problem occurs is given high reliability to the entire system. Information can be managed and operated.

以上のように、本発明にかかるプログラマブル表示器は、高い信頼性をもって他のプログラマブル表示器とデータを相互にバックアップできる点で有用であり、特に、生産・組立システムなどへ適用するのに適している。 As described above, the programmable display according to the present invention is useful in that it can back up data with other programmable displays with high reliability, and is particularly suitable for application to a production / assembly system. Yes.

１１不揮発性内部メモリ
１２_１、１２_２外部保存用メディア
１３−１、１３−２、１３−３通信インタフェース
１４作画データ
１５制御部
１６表示部
１７入力部
５０、９０バックアップデータ群
５１、９１バックアップデータ１管理情報
５２、９２プログラマブル表示器１用バックアップデータ
５３、９３制御装置１用バックアップデータ
５５、９５制御装置２用バックアップデータ
５８、８７自機バックアップデータ
６１、８１バックアップデータ２管理情報
６２、８２プログラマブル表示器２用バックアップデータ
６３、８３制御装置３用バックアップデータ
６７、９８相互バックアップデータ
７１、８９相互バックアップ管理情報
１００_１、１００_２、１００_ｎプログラマブル表示器
１２１ロギング情報
１２４アラーム情報
１５１プログラマブル表示器基本動作部
１５２相互バックアップ処理部
２００_１、２００_２、２００_ｍ、２０１制御装置
２５０_１、２５０_２デバイスデータ
２６０_２、２６０_２プログラム
１５２１他プログラマブル表示器一覧表示部
１５２２相互バックアップ依頼部
１５２３バックアップデータ更新通知部
１５２４バックアップデータ取得部
１５２５バックアップデータ更新処理部 11 Nonvolatile internal memory 12 ₁ , 12 ₂ External storage medium 13-1, 13-2, 13-3 Communication interface 14 Drawing data 15 Control unit 16 Display unit 17 Input unit 50, 90 Backup data group 51, 91 Backup data 1 management information 52, 92 Programmable display 1 backup data 53, 93 Control device 1 backup data 55, 95 Control device 2 backup data 58, 87 Own device backup data 61, 81 Backup data 2 management information 62, 82 Programmable backup data 67,98 mutual backup data 71,89 mutual backup management information for the display device 2 for the backup data 63, 83 control device _{_{3 100 1, 100 2, 100}} n programmable display device 121 logging information 124 alarm information 151 programmable display the basic operation unit 152 mutually backup processor 200 _1, ₂₀₀ _2, 200 m, 201 controller 250 _1, 250 ₂ device data 260 _2, 260 ₂ program 1521 other programmable display list display portion 1522 mutual Backup request unit 1523 Backup data update notification unit 1524 Backup data acquisition unit 1525 Backup data update processing unit

Claims

A storage device that cumulatively stores the program of the own device, the program and parameters of the control device connected to the own device as own device backup data, and the own device backup data stored in the storage device via a network The mutual backup data stored in the storage device is stored in the storage device as mutual backup data by executing mutual backup to be mutually stored with other programmable displays connected via the A programmable display device with a backup processing unit,
The mutual backup processing unit
A mutual backup requesting unit for requesting the mutual backup to another programmable display connected via the network;
The self-backup data for the other programmable display that is cumulatively stored in the storage device of the other programmable display with respect to the other programmable display according to the request of the mutual backup request unit, and A backup data acquisition unit for acquiring the mutual backup data stored in the storage device of the other programmable display;
A backup data update processing unit that additionally records the data acquired from the other programmable display by the backup data acquisition unit in the storage device;
A backup data update notifying unit for notifying the other programmable display that the own device backup data has been updated, and transmitting the updated own device backup data in response to a request from the other programmable display; Have
When the backup data update processing unit receives the mutual backup data from the other programmable display device, the backup data update processing unit additionally records the received mutual backup data as the own device backup data in the storage device. When own device backup data for the other programmable display device is received from the programmable display device, the received own device backup data for the other programmable display device is additionally recorded in the storage device as the mutual backup data. A programmable display characterized by the above.

The backup data acquisition unit compares the mutual backup data stored in the storage device with its own backup data for another programmable display stored in the storage device of the other programmable display, 2. The programmable display according to claim 1, wherein self-backup data for the other programmable display is acquired from the other programmable display when the two are different from each other.

The backup data acquisition unit, when there are a plurality of programmable display target of mutual backup, from the other programmable display that stores the self-backup data backed up at the latest timing as the mutual backup data, 2. The programmable display device according to claim 1, wherein the self-device backup data is acquired.

The programmable display that is the target of mutual backup is the other programmable display selected by the user from a list of other programmable displays connected via a network. The programmable display of description.