JP2013252632A - Inspection system, and control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置で画像が形成された用紙の品位を判定する検品システムとその制御方法に関する。 The present invention relates to an inspection system for determining the quality of a sheet on which an image is formed by an image forming apparatus, and a control method therefor.
従来、印刷物の検品作業は、作業者の経験に基づいた作業者の目視により行われていた。しかし、膨大な量の印刷物を目視で確認するのは作業者の負担が大きく、また確認ミスが発生する確率も高い。更に、画像形成装置から高速で出力される印刷物を目視で確認することは作業効率が良いとは言えない。そのため、高速かつ多品種少量生産を可能とした画像形成装置から出力される印刷物に対して、印刷に同期して自動で検品を行うことが望まれていた。近年、画像形成装置から出力される印刷物をセンサで読込み、その読み取って得られた画像データに画像処理を施した後、原データである印刷データと比較して、印刷時の汚れや白抜け、斜行といった印刷時の欠陥を検出できるシステムが開発されている。更に、複数の排出部を設けたフィニッシャを印刷物の判定結果を基に制御し、正常に印刷された印刷物の成果物と、不良を検出した印刷物の成果物の排出位置とを変更する。これにより、印刷不良の印刷物の成果物と、印刷不良のない印刷物の成果物とを仕分けることができる技術がある（例えば特許文献１）。 Conventionally, inspection work for printed matter has been performed by visual inspection of the worker based on the experience of the worker. However, it is burdensome for the operator to visually confirm a huge amount of printed matter, and there is a high probability that a confirmation error will occur. Furthermore, it cannot be said that checking the printed matter output from the image forming apparatus at high speed visually is good in work efficiency. For this reason, it has been desired to automatically inspect printed matter output from an image forming apparatus capable of high-speed, high-mix low-volume production in synchronization with printing. In recent years, a printed matter output from an image forming apparatus is read by a sensor, and after image processing is performed on the image data obtained by the reading, compared to the print data that is the original data, dirt or white spots at the time of printing, Systems have been developed that can detect printing defects such as skew. Further, a finisher provided with a plurality of discharge units is controlled based on the determination result of the printed matter, and the output of the printed matter that has been printed normally and the discharge position of the output of the printed matter that has detected a defect are changed. As a result, there is a technique capable of sorting a printed product with a printing defect and a printed product without a printing defect (for example, Patent Document 1).
従来の検品システムでは、印刷物を読み取る位置に汚れの付着等が起きた場合、印刷物を読み取った画像データに汚れ等の影が現れてしまう。この結果、検品処理で読み取った画像データと原印刷データとを比較すると、汚れ等の影響により必ずデータの不一致が発生し、検品結果がエラーとなってしまう。その場合、エラーの原因となっている汚れを取り除くか、読み取り部の傷などの場合は修理して傷を無くさない限り、検品処理を再開することができず、その間、生産が停止してしまうことになる。 In the conventional inspection system, when dirt adheres to the position where the printed material is read, a shadow such as dirt appears in the image data obtained by reading the printed material. As a result, when the image data read in the inspection process is compared with the original print data, a data mismatch always occurs due to the influence of dirt or the like, and the inspection result results in an error. In that case, the inspection process cannot be resumed unless the dirt causing the error is removed or the scratch on the reading section is repaired and the scratch is removed, and production stops during that time. It will be.
また上記のような付着したゴミでなく、印刷物の読み取り時に混入してしまったゴミなどがある場合も、そのゴミによるデータの不一致が発生すると検品結果がエラーとなる。しかしながら、このように、たまたま混入したゴミの場合は、それ以降の検品処理に影響を与えない可能性があるが、固定したゴミか、或は一時的に存在したゴミかを判定できないため検品処理を停止することになり、その間、生産が停止してしまうことになる。 In addition, when there is not the attached dust as described above but also the dust mixed at the time of reading the printed matter, if the data mismatch due to the dust occurs, the inspection result becomes an error. However, in the case of trash that happens to be mixed in this way, there is a possibility that it will not affect the subsequent inspection process, but it cannot be determined whether it is fixed or temporarily present. The production will stop during that time.
また、検品を行いたい精度や項目は、ユーザの要求や検品を行うデータの内容によって異なる。また様々なデータの内容が混在している印刷物の検品を行うとき、検品項目の内容によっては処理速度が大きく低下する可能性がある。 The accuracy and items to be inspected differ depending on the user's request and the content of the data to be inspected. Further, when inspecting a printed matter in which various data contents are mixed, the processing speed may be greatly reduced depending on the contents of the inspection item.
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決することにある。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art.
本発明の特徴は、２つの検品装置を搭載した検品システムを用いることで、上述した従来の検品システムの問題点を改善することにある。 The feature of the present invention is to improve the above-described problems of the conventional inspection system by using an inspection system equipped with two inspection devices.
上記目的を達成するために本発明の一態様に係る検品システムは以下のような構成を備える。即ち、
画像形成装置と、第１の検品装置と、第２の検品装置とを含む検品システムであって、 前記画像形成装置は、
原画像データに基づいて用紙に印刷を実行する印刷手段を備え、
前記第１の検品装置は、
前記画像形成装置から搬送された用紙に検品処理を実行する第１の検品手段を備え、
前記第２の検品装置は、
前記第１の検品装置から搬送された用紙に検品処理を実行する第２の検品手段を備え、 前記検品システムは、
前記第１の検品手段と前記第２の検品手段の少なくともいずれかの検品処理の結果が良であると判定される場合に、前記印刷手段によって印刷が実行された用紙の検品処理の結果を良と判定する定手段を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an inspection system according to one aspect of the present invention has the following configuration. That is,
An inspection system including an image forming apparatus, a first inspection apparatus, and a second inspection apparatus, wherein the image forming apparatus includes:
Printing means for printing on paper based on original image data;
The first inspection device includes:
A first inspection unit that performs an inspection process on the sheet conveyed from the image forming apparatus;
The second inspection device is:
A second inspection unit that performs inspection processing on the paper conveyed from the first inspection device, and the inspection system includes:
When it is determined that the result of the inspection process of at least one of the first inspection unit and the second inspection unit is good, the result of the inspection process for the paper printed by the printing unit is good. It is characterized by comprising a determining means for determining that
本発明よれば、検品処理の確度や生産性を向上できるという効果がある。 According to the present invention, there is an effect that accuracy and productivity of inspection processing can be improved.
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments do not limit the present invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the present invention. .
本実施形態では、２台の検品装置を含む検品システムを用いて、検品処理の誤判定を防ぎ検品処理の確度を向上させる方法について説明する。また画像読み取り部の汚れや傷などに起因する、読み取り画像データに含まれる固定ゴミを検出し、そのゴミを検知した場合であっても、残りの検品装置を用いて検品処理を続けることができる方法について説明する。 In the present embodiment, a method for preventing the erroneous determination of the inspection process and improving the accuracy of the inspection process using an inspection system including two inspection apparatuses will be described. Further, even when fixed dust contained in the scanned image data due to dirt or scratches on the image reading unit is detected and the dust is detected, the inspection process can be continued using the remaining inspection device. A method will be described.
図１は、本発明の実施形態に係る検品装置を含む検品システムの構成例を示す図である。ここでは２台の検品装置１０２，１０３（第１検品装置１０２、第２検品装置１０３）を備える検品システムを示している。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an inspection system including an inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. Here, an inspection system including two
画像形成装置１０１は、ネットワークを介して各種データを入力し、原画像データに基づいて用紙などの記録媒体に画像を印刷する。検品装置１０２は、画像形成装置１０１から排出される印刷物（印刷済み用紙）を受け取って、その印刷物の画像を検査す（第１の検品）。また或いは画像形成装置１０１から出力される印刷物をそのままスルーして検査装置１０３に排出する。検品装置１０３は、検品装置１０２の後段に配置され、検品装置１０２から排出された印刷物を受け取り、条件に応じて、その印刷物の画像を検査する（第２の検品）。フィニッシャ１０４は、検品装置１０３から排出された印刷物を受け取って、パンチや製本などの後処理を行う。画像形成装置１０１は、ネットワークを介して外部のプリントサーバやクライアントＰＣと接続されている。本実施形態では、画像の印刷、検品処理、及びフィニッシングまでを一貫して行うインライン検品システムを例に説明する。
The
図２（Ａ）は、実施形態に係る画像形成装置１０１の機能構成を説明するブロック図である。
FIG. 2A is a block diagram illustrating a functional configuration of the
入力画像処理部２０１は、紙原稿などをスキャナなどの画像読み取り装置で読み取って生成された画像データを入力して画像処理する。ＮＩＣ(Network Interface Card)部２０２ａは、ネットワークを介して入力した画像データ（ＰＤＬデータ等）をＲＩＰ部２０２ｂに渡したり、画像データや装置情報をネットワーク経由で外部に送信する。ＲＩＰ部２０２ｂは、入力されたＰＤＬデータを解読してイメージデータに展開する。入力画像処理部２０１或いはＮＩＣ部２０２ａ、ＲＩＰ部２０２ｂから入力された画像データは、制御部２０３に送られると、一旦メモリ部２０４に格納される。制御部２０３は、この画像形成装置１０１全体の動作を制御しており、その構成は図２（Ｂ）を参照して後述する。出力画像処理部２０５は、制御部２０３から供給される画像データに対して印刷するための画像処理を施してプリンタ部２０６に出力する。プリンタ部２０６は、用紙を給紙し、出力画像処理部２０５から出力される画像データをその用紙上に印刷する。こうして印刷された用紙は検品装置１０２に送出される。操作部２０７は、ユーザにより操作され、各種機能を選択したり、操作や指示をしたりするのに使用される。
The input
図２（Ｂ）は、実施形態に係る画像形成装置１０１の制御部２０３の構成を説明するブロック図である。
FIG. 2B is a block diagram illustrating the configuration of the
ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２１１に記憶されているプログラムに従って、この制御部２０３による処理を制御している。ＲＡＭ２１２は、ＣＰＵ２１０によるプログラムの実行時に、ワークエリアを提供して各種データを一時的に保存している。入出力インターフェース２１３は、入力画像処理部２０１、ＮＩＣ部２０２ａ、ＲＩＰ部２０２ｂ、出力画像処理部２０５、及び検品装置１０２，１０３との間でデータの入出力を行う。操作部インターフェース２１４は、制御部２０３と操作部２０７とのインタフェースを制御している。
The
図３は、実施形態に係る画像形成装置１０１の機構部の構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a mechanism unit of the
画像形成装置１０１は、スキャナ部３０１、レーザ露光部３０２、感光ドラム３０３、作像部３０４、定着部３０５、給紙／搬送部３０６、及び、これらを制御するプリンタ制御部（不図示）を有している。
The
スキャナ部３０１は、原稿台に置かれた原稿に対して、照明を当てて原稿の画像を光学的に読み取り、その像を電気信号に変換して画像データを作成する。レーザ露光部３０２は、画像データに応じて変調されたレーザ光などの光線を等角速度で回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）３０７に入射させ、その反射光を走査光として感光ドラム３０３を照射する。作像部３０４は、感光ドラム３０３を回転駆動し、帯電器によって帯電させ、レーザ露光部３０２によって感光ドラム３０３上に形成された潜像をトナーによって現像する。そのトナー像を用紙に転写し、その際に転写されずに感光ドラム上に残った微小トナーを回収するといった一連の電子写真プロセスの現像ユニット（現像ステーション）を４連持つことで実現している。図３で右からシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の順に並べられた４連の現像ユニットは、シアンの作像開始から所定時間経過後に、マゼンタ、イエロー、ブラックの作像動作を順次実行していく。このタイミング制御によって、用紙上に色ずれのない、フルカラーのトナー像が転写される。本実施形態はカラープリンタを想定しているが、これに限定されるものではなく、白黒プリンタの場合にはブラックの現像ユニットのみが搭載される。
The
定着部３０５は、ローラやベルトなどを有し、ハロゲンヒータなどの熱源を内蔵し、作像部３０４によってトナー像が転写された用紙上のトナーを、熱と圧力によって溶解させて用紙に定着させる。給紙／搬送部３０６は、用紙カセットやペーパーデッキに代表される用紙収納庫を一つ以上持っており、制御部２０３の指示に応じて用紙収納庫に収納された複数の用紙の中から一枚を分離し、作像部３０４へ搬送する。こうして搬送された用紙に対して、現像ステーションによって各色のトナー像が転写され、最終的にフルカラーのトナー像が用紙上に形成される。また、用紙の両面に画像形成する場合は、定着部３０５を通過した用紙を再度作像部３０４へ搬送する搬送経路を通るように制御する。プリンタ制御部は、画像形成装置１０１全体を制御する制御部２０３と通信して、その指示に応じて制御を実行する。また、前述のスキャナ、レーザ露光、作像、定着、給紙／搬送の各部の状態を管理しながら、全体が調和を保って円滑に動作できるよう指示を行う。
The fixing
図４（Ａ）は、実施形態に係る検品装置１０２の内部構成を示す概略図である。尚、検品装置１０３の内部構成は検品装置１０２と同様であるため、その説明を省略する。
FIG. 4A is a schematic diagram illustrating an internal configuration of the
画像形成装置１０１で印刷されて排出された印刷済の用紙は、検品装置１０２の給紙ローラ４０１によって検品装置内に引き込まれる。その後、印刷済用紙は搬送ベルト４０２上を搬送され、搬送ベルト４０２の上方に設けられた検品センサ４０３により、その用紙上の画像を読み取る。こうして読み取られた画像の画像データを基に、その印刷済の用紙の印刷画像の良否を判定する。この判定結果は、画像形成装置１０１、検品装置１０３またはフィニッシャ１０４に送られる。こうして判定が行われた後に、用紙は排紙ローラ４０４により排出される。ここでは図示しないが、検品センサ４０３は両面印刷された用紙にも対応できるように、搬送ベルト４０２の下側からも読み取る構造であってもよい。
A printed sheet printed and discharged by the
検品装置１０２の排紙ローラ４０４により排紙された用紙は、検品装置１０３の給紙ローラ４０１によって検品装置１０３内に引き込まれ、検品装置１０２と同様に搬送ベルト４０２検品センサ４０３を介して排紙ローラから出力する。検品装置１０３での検品結果は、画像形成装置１０１、フィニッシャ１０４に送られる。
The paper discharged by the
図４（Ｂ）は、搬送ベルト４０２の部分を上側から見た上面図である。
FIG. 4B is a top view of a portion of the
検品センサ４０３は図示したように、搬送されてきた用紙４１０の全面の画像をライン毎に読み取るラインセンサである。照射部４１１は、検品センサ４０３で読み取る際に用紙を照射する。斜行検知用の照射部４１２は、用紙４１０が搬送ベルト４０２上を搬送される際に、その用紙の搬送方向に対して斜行しているかどうかを読み取るための光を照射する。このように、搬送される用紙４１０に対して斜め方向から光を照射することで、用紙の端部の影の画像を読み取ることにより、用紙の斜行を検知する。本実施形態では、用紙端部の影画像の読み取りも検品センサ４０３で行っているが、検品センサ４０３以外の別の読み取りセンサを使用してもよい。
As shown in the figure, the
［実施形態１］
図５は、本実施形態１に係る検品装置１０２（１０３）において検品処理を行う検品処理部の構成を示すブロック図である。尚、ここでも検品装置１０２と検品装置１０３における検品処理は同じであるため、検品装置１０２を例にして説明する。
[Embodiment 1]
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of an inspection processing unit that performs inspection processing in the inspection apparatus 102 (103) according to the first embodiment. Here, since the inspection processing in the
検品センサ４０３で読み取ったスキャン画像は電気信号に変換されて画像データとして比較前処理部５０４に入力される。比較前処理部５０４は、印刷済の用紙のスキャン画像を基に、用紙斜行補正など比較処理の前の補正処理を行う。比較前処理部５０４で比較前補正処理を行った後、解像度変換部５０６に送信される。
The scanned image read by the
一方で、比較対象の元データとなる印刷データ（原画像データ）は、印刷データ入力部５０１から入力されて印刷データ格納部５０３に格納される。ここで印刷データ入力部５０１は、画像形成装置１０１から送られてくる印刷データを入力する。印刷データは解像度変換部５０５により解像度変換され、また印刷済用紙を読み取って得られた画像データは解像度変換部５０６によって解像度変換される。こうして互いに比較可能な同等の解像度（例えば３００ｄｐｉ）に変換されたデータは、画像比較・判定部７０７に送られる。画像比較・判定部５０７は、読み取った画像データと原印刷データとを比較して印刷画像の良否を判定する。判定結果格納部５０８は、この判定結果を格納する。
On the other hand, print data (original image data) serving as original data to be compared is input from the print
図６は、判定結果を示す情報の一例を示す図である。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of information indicating the determination result.
ここでは、例えば図６に示すように、判定結果を示す情報は、検品結果が判断できる検品フラグとＮＧエリア情報などを含む。検品フラグは、検品結果がＯＫ（良）なら「０」、検品結果がＮＧ（不良）なら「１」のように、検品のＯＫ／ＮＧが判断できる情報である。ＮＧエリア情報は、検品ＮＧとなったエリアの座標「（ｓｘ，ｓｙ），（ｅｘ，ｅｙ）」のように、ＮＧとなったエリアが判断できる情報である。 Here, for example, as shown in FIG. 6, the information indicating the determination result includes an inspection flag and NG area information from which the inspection result can be determined. The inspection flag is information with which OK / NG of inspection can be determined, such as “0” if the inspection result is OK (good) and “1” if the inspection result is NG (defective). The NG area information is information that can determine the NG area, such as the coordinates “(sx, sy), (ex, ey)” of the area that has become the inspection NG.
制御部５１０は、検品装置の各種の制御処理を行うとともに、その判定結果を通信部５１１を介して画像形成装置１０１や、他方の検品装置及びフィニッシャ１０４等に通知する。また検品装置１０３において、通信部５１１に、検品装置１０３のみで検品処理を行う処理モードの情報がくると、制御部５１０は、検品装置１０３における読み取りデータの判定方法を、画像データの全面を比較する方法に切り替える。これは通常、検品装置１０２の下流側に位置している検品装置１０３では、検品装置１０２でＮＧエリアと判定された領域のみを検査するように構成されているためである。
The
検品ＮＧカウンタ部５１２は、判定結果の検品ＮＧエリア情報を見て、ＮＧエリアの座標とＮＧの連続回数を計数し、同じエリアでのＮＧが一定枚数以上（所定数以上）連続で続いた場合に、表示制御部５０９にそのことを示す情報を送信する。これにより、例えば検品センサ４０３に汚れや傷があった場合に、その汚れや傷の場所を検知してユーザに知らせることができる。
The inspection
次に検品装置１０２（１０３）における検品判定方法について説明する。検品装置１０３は検品処理１０２と同様の方法で検品を行うため説明は省略する。
Next, an inspection determination method in the inspection apparatus 102 (103) will be described. Since the
原印刷データと印刷済の用紙の画像データはそれぞれ解像度変換部５０５，５０６で所定の同等の解像度に変換され、各データの画素をビットマップでマッチングする。本実施形態においては、各画素値の差分比較を行うものとして説明する。
The original print data and the image data of the printed paper are converted into predetermined equivalent resolutions by the
画素値の差分は、画像読み取り用の照射部４１１によって照射された用紙４１０からの反射光を検品センサ４０３で読み取り、読み取られた画像データと元の印刷データの画素ごとの濃度値の差分を算出することにより得られる。こうして得られた画素ごとの差分値に応じて、その印刷データが正しく印刷されたかどうかを判断する。例えばＰＤＬプリントの場合は、ＰＤＬデータを展開したものを印刷データとし、これと読み取られた画像データとを比較する。
The pixel value difference is calculated by reading the reflected light from the
本実施形態１では、双方の画像データを５×５ブロックに分割し、それぞれのブロック内で画素毎にＲＧＢもしくはＣＭＹＫで濃度比較を行う。ここではＲＧＢで比較を行うか、ＣＭＹＫでの比較を行うかは、画像に応じて設定変更が可能で、例えばカラー画像データの場合にはＲＧＢで比較を行い、白黒画像データの場合にはＣＭＹＫ（Ｋのみ）で比較を行うものとする。 In the first embodiment, both pieces of image data are divided into 5 × 5 blocks, and density comparison is performed by RGB or CMYK for each pixel in each block. Here, whether to perform comparison with RGB or CMYK can be changed according to the image. For example, in the case of color image data, comparison is performed in RGB, and in the case of monochrome image data, CMYK. The comparison is made with (K only).
図７は、５×５のブロックごとの画像の比較例を説明する図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating a comparative example of images for each 5 × 5 block.
図７（Ａ）は、検品センサ４０３で読み取られた画像データの例を示す。図７（Ｂ）は、解像度変換部５０６で解像度変換を行った後に、５×５のブロックに分割された１ブロックの画像データを示す。図７（Ｃ）は、原印刷データのある一部分を抜き出したものであり、図７（Ｄ）は、読み取って得られた画像データの図７（Ｃ）と同じ一部分を抜き出したものである。
FIG. 7A shows an example of image data read by the
ここで濃度データ（画素値）は、０〜２５５の多値データとなっており、
比較値＝｜（印刷物の読み取りデータ値）−（原印刷データの濃度値）｜
により算出した比較値と、予め設定した許容濃度差と比較する。そして、
｜比較値｜≦（許容濃度値）
である場合は、その画素を「ＯＫ」と判定し、それ以外の場合には「ＮＧ」（印刷不良）と判定する。
Here, the density data (pixel value) is multi-value data of 0 to 255,
Comparison value = | (read data value of printed matter) − (density value of original print data) |
The comparison value calculated by the above is compared with a preset allowable density difference. And
| Comparison value | ≦ (Permissible concentration value)
Is determined as “OK”, otherwise it is determined as “NG” (printing failure).
図７（Ｄ）の例では、画素７０２の位置に何らかのゴミが存在したことにより、本来であれば黒っぽい画素値が読み込まれるはずが、その濃度値が少なく読み取られている。この場合、濃度差閾値が「４０」に設定されていて、画素７０１の画像濃度データ値が「２５５」、画素７０２の画像濃度が「１２７」であるとすると、
｜比較値｜＝｜１２７−２５５｜＝１２８（＞４０）
となる。この場合は、比較値が濃度閾値よりも大きいため、その画素は「ＮＧ」と判定される。
In the example of FIG. 7D, since there is some dust at the position of the
| Comparison value | = | 127-255 | = 128 (> 40)
It becomes. In this case, since the comparison value is larger than the density threshold value, the pixel is determined as “NG”.
このように５×５のブロック内で各画素に対して同様の判定処理を行い、ブロック単位でのＯＫ判定率を求める。このブロック単位でのＯＫ判定率と、所望の方法で設定されたＯＫ判定閾値を比較する。例えばＯＫ判定閾値が９０％に設定されている場合に、ブロック内のＮＧ画素が１画素であった場合には、
判定率（２４／２５＝９６（％））＞ＯＫ判定閾値（９０％）
となり、このブロックの検品判定は、ＯＫとなる。このような検品判定処理を印刷用紙の全面に対して行い、全てのブロックでＯＫとなった場合は、この印刷済の用紙は「ＯＫ」と判定され、それ以外の場合は条件等によって「ＯＫ」又は「ＮＧ」と判定される。
In this way, the same determination process is performed for each pixel in the 5 × 5 block, and an OK determination rate in units of blocks is obtained. The OK determination rate for each block is compared with an OK determination threshold set by a desired method. For example, when the OK determination threshold is set to 90% and the NG pixel in the block is 1 pixel,
Determination rate (24/25 = 96 (%))> OK determination threshold (90%)
Thus, the inspection judgment of this block is OK. If such an inspection determination process is performed on the entire surface of the printing paper and all blocks are OK, the printed paper is determined to be “OK”. Otherwise, “OK” is determined depending on conditions or the like. Or “NG”.
図８は、実施形態に係るフィニッシャ１０４の構成の一例を示す断面図である。
FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating an example of the configuration of the
検品装置１０３から排出された用紙はフィニッシャ１０４に供給される。フィニッシャ１０４には、エスケープトレイ８０１及び出力トレイ８０２があり、検品装置１０２及び検品装置１０３における検品判定の結果に応じて、その搬送経路が切り替えて排出される。更に、出力すべきジョブに対してステイプルモードが設定されている場合には、出力トレイに排出するよう制御する。その際には、用紙が出力トレイに排出される前に、用紙をジョブ毎にフィニッシャ内部の処理トレイ８０３に順次蓄えておき、その処理トレイ８０３上で、ステープラ８０４にてバインドする。そして、そのステイプル処理された用紙束を出力トレイ８０２へ排出する。転送パス切り替え部８０５は、検品装置１０２，１０３における検品判定結果に応じて用紙の転送パスを切り替える。転送パスを切り替えることにより、用紙をエスケープトレイ８０１もしくは出力トレイ５０２に搬送することが可能になる。用紙掃き寄せ部８０６は、出力トレイ８０２に排出された用紙に対して、用紙排出方向と直交する方向にシフト動作を行う。用紙掃き寄せ部８０６が動作する場合は、動作しない場合に対して、その排出された用紙をずらすことで、出力トレイ８０２上で他の排出された用紙と区別することができる。
The paper discharged from the
図９は、本実施形態１に係る画像形成装置１０１、検品装置１０２，１０３及びフィニッシャ１０４の制御系の接続を示す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating connection of control systems of the
画像形成装置１０１の制御部２０３は、検品装置１０２の通信部９０４、検品装置１０３の通信部９０６、フィニッシャ１０４のフィニッシャ制御部９０１と専用の通信線で接続されている。フィニッシャ制御部９０１は、画像形成装置１０１からジョブに応じたフィニッシャの設定情報を受信し、その設定情報に基づいてフィニッシャ１０４の各機能を制御する搬送パス駆動制御部９０２やステープラ制御部９０３との間で通信を行う。搬送パス駆動制御部９０２は、フィニッシャ制御部９０１から送信されたジョブの制御情報に基づいて各種フィニッシングユニットへと用紙を導く。例えば、ステイプル出力を行いたい場合には、ステープラ制御部９０３と通信を行い、ステープラ制御部９０３のステータス情報をフィニッシャ制御部９０１が受信してジョブの制御情報を送信する。これによりステープラ制御部９０３は、そのジョブの内容に応じたステープラ動作を行う。
The
検品装置１０２，１０３の通信部９０４と通信部９０６は、画像形成装置１０１との通信を行い、各検品装置における検品結果を画像形成装置１０１に送信したり、画像形成装置１０１から原印刷データを受信するなどの動作を行う。検品装置１０２，１０３の制御部９０５と制御部９０７は、各対応する通信部９０４，９０６から受けた制御情報を基に、検品処理及びスルー制御などを行う。
The
上記構成のシステムを有する実施形態１に係る検品システムの制御方法を、図１１のチャートを用いて説明する。 A control method of the inspection system according to the first embodiment having the system configured as described above will be described with reference to the chart of FIG.
図１１は、本実施形態１に係るシステムにおいて画像形成装置１０１、検品装置１０２，１０３及びフィニッシャ１０３が連携して、画像形成、検品判定、フィニッシングまでを一貫して行うインライン検品処理の流れを示す図である。複数ページをインライン検品処理する場合は、図１１に示す処理を繰り返し実行するものとする。また、図１１の画像形成装置１０１の処理は、画像形成装置１０１の制御部２０３のＣＰＵ２１０が実行する。また検品装置１０２，１０３の処理とフィニッシャ１０４の処理は、画像形成装置１０１の制御部２０３のＣＰＵ２１０が、前述した通信線を介して検品装置１０２，１０３の制御部９０４，９０６とフィニッシャ制御部９０１とを制御することにより実行する。
FIG. 11 shows a flow of in-line inspection processing in which the
まずＳ１１０１で、画像形成装置１０１が印刷処理を開始し、Ｓ１１０２で、画像形成装置１０１は印刷済の用紙を検品装置１０２に排出する。
First, in step S <b> 1101, the
これにより検査装置１０２は、Ｓ１１０３で、画像形成装置１０１から排出された印刷済の用紙を受け取り、Ｓ１１０４で、検品装置１０２は検品処理モードが後段の検品装置１０３のみで動作する設定であるか否かを確認する。ここで検品装置１０３のみを使用する処理モードであると確認した場合はＳ１１０５に進み、その用紙を読み取らずにスルーしてＳ１１０９に進む。一方、Ｓ１１０４で、検品装置１０３のみを使用する処理モードでないと判定した場合はＳ１１０６に進み、その印刷済の用紙を読み取る。そしてＳ１１０７に進み、その読み取った用紙の検品処理を行う。そしてＳ１１０８に進み、検品装置１０２は、その検品の判定結果１を画像形成装置１０１、検品装置１０３及びフィニッシャ１０４に送信してＳ１１０９に進む。Ｓ１１０９では、検品装置１０２は、その用紙を検品装置１０３に排出する。
As a result, the
次に検品装置１０３の動作を説明する。
Next, the operation of the
Ｓ１１１２で、検品装置１０３は、検品装置１０２から搬送された印刷済の用紙を受け取る。次にＳ１１１３で、検品装置１０３は、検品処理モードが検品装置１０３のみを使用する設定であるか否かを確認する。検品装置１０３のみを使用する処理モードの場合はＳ１１１７に遷移するが、そうでないときはＳ１１１４に遷移する。Ｓ１１１４では、検品装置１０３は、検品装置１０２から受信した検品結果１を確認する。そしてＳ１１１５に進み、検品装置１０３は、検品装置１０２における検品結果が「ＯＫ」かどうかを判定する。「ＯＫ」である場合は検品を行う必要がないためＳ１１１６に遷移するが、「ＮＧ」である場合はＳ１１１７に遷移する。Ｓ１１１６では、検品装置１０３は、その用紙を読み取らずにスルーして搬送してＳ１１２０に進む。
In step S <b> 1112, the
一方、Ｓ１１１７では、検品装置１０３は、その用紙の読み取りを行い、Ｓ１１１８で検品装置１０３は、その用紙を読み取った画像データを基に検品処理を行う。次にＳ１１１９に進み、検品装置１０３は、その検品の判定結果２を画像形成装置１０１及びフィニッシャ１０４に送信してＳ１１２０に進む。Ｓ１１２０では、検品装置１０３は、その用紙をフィニッシャ１０４に排出する。
On the other hand, in S1117, the
次にフィニッシャ１０４の動作を説明する。
Next, the operation of the
Ｓ１１２３で、フィニッシャ１０４は、検品装置１０２からの検品結果１を受信して確認する。次にＳ１１２４で、フィニッシャ１０４は、検品装置１０３からの検品結果２を受信して確認する。そしてＳ１１２５に進み、フィニッシャ１０４は検品装置１０３から排紙された用紙を引き入れる。そしてＳ１１２６に進み、フィニッシャ１０４は、その検品結果に応じたフィニッシャ制御処理を行う。
In step S <b> 1123, the
以上が本実施形態に係る検品システムのにおける検品処理を説明するフローである。尚、Ｓ１１０７，Ｓ１１１８の検品処理とＳ１１２６のフィニッシャ制御部９０１の処理の詳細は、図１２と図１３のフローチャートを用いて詳しく説明する。
The above is the flow for explaining the inspection processing in the inspection system according to the present embodiment. Details of the inspection processing in S1107 and S1118 and the processing of the
図１２は、本実施形態１に係る検品装置１０２，１０３が実行する検品処理を説明するフローチャートである。これは、図１１のＳ１１０７，Ｓ１１１８の検品処理を詳細に記載したものである。複数ページの用紙を処理する場合は、図１２のフローチャートにおける動作を繰り返し実行するものとする。
FIG. 12 is a flowchart for explaining inspection processing executed by the
Ｓ１２０１において、制御部５１０（図５）は、この処理が検品装置１０２による処理か、検品装置１０３による処理かを判断する。検品装置１０２における処理の場合はＳ１２０２に進み、検品装置１０３における処理の場合はＳ１２０３に遷移する。Ｓ１２０２では、画像比較・判定部５０７が、印刷データの全面に亘って検品処理を行う。一方、Ｓ１２０３では、画像比較・判定部５０７は、検品装置１０２が検品処理を行った際に保存したＮＧのエリア情報を基に、検品装置１０３は、そのＮＧエリアに対して検品判定を行う。こうしてＳ１２０２或いはＳ１２０３を実行した後、Ｓ１２０４に進む。
In step S1201, the control unit 510 (FIG. 5) determines whether this process is performed by the
Ｓ１２０４では、制御部５１０は、画像比較・判定部５０７の判定結果がＮＧか否かを確認する。判定がＮＧの場合はＳ１２０５に進み、判定がＯＫの場合は処理を終了する。Ｓ１２０５で、判定結果格納部５０８は、ＮＧと判断されたエリアを示す情報を保存する。そしてＳ１２０６に進み、検品ＮＧカウンタ部５１２は、その検品結果からＮＧの連続回数と検品ＮＧエリアの出現回数をカウントする。そしてＳ１２０７に進み、検品ＮＧカウンタ部５１２において、同じエリアでのＮＧが一定回数以上連続で続いたかどうかを判断する。一定回数以上連続で続いたと判断した場合はＳ１２０８に遷移する。これは固定したゴミ或いは傷に等による検品不良かどうかを判定するもので、それ以外の場合（例えば一時的なゴミなどに起因する場合）は処理を終了する。Ｓ１２０８では、検品装置１０２における検品判定か否かを判断し、そうであればＳ１２１１に進み、検品装置１０３による検品判定結果であればＳ１２０９に遷移する。
In step S1204, the
Ｓ１２０９において、表示制御部５０９は、例えば図１０（Ｂ）に示すような、ユーザに通知する内容を表示部に表示する。
In step S1209, the
図１０（Ｂ）は、検品装置１０３による検品処理モードで検品した結果、同じエリアでのＮＧが続いて発生した場合を示し、検品装置１０２と１０３の検品センサにゴミが固定して付着していると判断されたＳ１２０９での表示例を示す図である。
FIG. 10B shows a case in which NG in the same area has subsequently occurred as a result of inspection in the inspection processing mode by the
この場合、検品装置１０２と検品装置１０３の検品センサ４０３に固定ゴミ等が付着している旨を通知し、検品装置１０２と検品装置１０３の点検を行うようにユーザを促す。ユーザが検品装置１０２と検品装置１０３の点検として検品センサの清掃を行うために、停止ボタン１００３を押下するとＳ１２１０に進み、制御部５１０は停止情報を画像形成装置１０１及び他の検品装置１０２或いは１０３に送信する。
In this case, the
一方、は、検品装置１０２における検品判定であるＳ１２１１では、表示制御部５０９は例えば図１０（Ａ）に示すような、ユーザに通知する内容を表示部に表示する。
On the other hand, in S1211, which is an inspection determination in the
図１０（Ａ）は、検品装置１０２で検品した結果、同じエリアでのＮＧが続き、検品装置１０２の検品センサ４０３にゴミが固定して付着していると判断された場合の表示例を示す図である。表示部には、検品装置１０２の検品センサ４０３に固定ゴミ等がある旨を通知し、このまま処理を続けるか否かを判断させるボタンを表示させる。ユーザは、一旦検品システムを止め、検品センサ４０３の清掃を行う場合は停止ボタン１００１を押下する。一方、検品の確度は下がるものの処理を継続したい場合は続行ボタン１００２を押下することで、検品システムの動作処理を選択することができる。この場合は、引き続き、検品装置１０３による検品処理が実行される。
FIG. 10A shows a display example when it is determined that NG in the same area continues as a result of inspection by the
Ｓ１２１２で、表示制御部５０９がユーザが停止ボタン１００１を押下したことを検知した場合はＳ１２１０に進み、処理停止情報を送信して処理を終了する。一方、Ｓ１２１２で、表示制御部５０９が、ユーザが続行ボタン１００２を押下したことを検知した場合はＳ１２１３に進み、制御部５１０は、検品装置１０３のみでの動作モードを行うという設定の情報を検品装置１０３に送信する。そしてＳ１２１４に進み、制御部５１０は、Ｓ１２０３でのＮＧエリアのみに対する検品判定ではなく、印刷データの全面に対する検品判定に変更する。
If the
図１３は、本実施形態１に係るフィニッシャ１０４が実行する制御処理を説明するフローチャートである。これは図１１のＳ１１２６の処理を詳細に記載したものである。複数ページの用紙を処理する場合は、図１３のフローチャートにおける動作を繰り返し実行するものとする。
FIG. 13 is a flowchart illustrating a control process executed by the
まずＳ１３０１で、フィニッシャ制御部９０１は、検品装置１０２からの情報を確認する。検品装置１０２で検品ＯＫと判断されていた場合はＳ１３０２に進み、フィニッシャ制御部９０１は、給紙された用紙を出力トレイ８０２に排出して処理を終了する。一方、Ｓ１３０１で、検品装置１０２で検品ＯＫと判断されていなかった場合はＳ１３０３に進み、フィニッシャ制御部９０１は、検品装置１０３で検品ＯＫと判断されていたかどうかを判定する。検品装置１０３で検品ＯＫと判断されていた場合はＳ１３０２に進み、フィニッシャ制御部９０１は、給紙された用紙を出力トレイ８０２に排出して処理を終了する。一方、検品装置１０３でも検品ＮＧと判断されていた場合はＳ１３０４に進み、フィニッシャ制御部９０１は、その用紙をエスケープトレイ８０１へ排出して処理を終了する。
First, in step S <b> 1301, the
以上説明したように本実施形態１によれば、画像データに連続して表れないような浮遊ゴミのようなゴミによる汚れと、読み取りセンサの固定的な汚れなどによる画像の不良を区別して判別できる。 As described above, according to the first embodiment, it is possible to distinguish and discriminate between dirt caused by dust such as floating dust that does not appear continuously in image data and image defects caused by fixed dirt of the reading sensor. .
更に、検品装置１０２の検品センサ４０３に固定のゴミが付着している場合に、検品装置１０２を使用せずに、検品装置１０３のみを使用した検品処理を行うことも可能になる。これにより、１つの検品装置が使えない状態であっても、残りの検品装置を使うことで生産性を落とさず処理を続けられるという効果を得ることができる。
Furthermore, when fixed dust adheres to the
さらに、検品装置１０２と１０３のいずれの検品センサに汚れがあるかを特定してユーザに通知できる。
Furthermore, it can be notified to the user by specifying which inspection sensor of the
またフィニッシャ１０４は、検品装置１０２と１０３のいずれかで検品ＯＫと判定された用紙を使用してフィニッシング処理を行うことができる。また検品装置１０２と１０３の両方で検品ＮＧと判定された用紙をフィニッシング処理の対象から外すことができる。
Further, the
［実施形態２］
検品処理で検査する精度は、ユーザの要求や印刷データの内容によって異なる。例えば、細かい汚れや位置ずれまで検査したいユーザもいれば、大まかな検査のみで良いユーザもいる。また、同一データ内で写真やロゴのなどの重要な情報の部分のみを細かく検査したい場合もある。
[Embodiment 2]
The accuracy of inspection in the inspection process varies depending on the user's request and the contents of the print data. For example, there are users who want to inspect even fine dirt and misalignment, and there are some users who need only a rough inspection. In some cases, it may be desirable to inspect only important information such as photos and logos within the same data.
より細かい検査は、高解像で読み込めるセンサを用い、高解像度の読み取りデータのまま検査することで実現できる。しかし、ページ内の一部のみで細かい検査が必要な印刷物を読込んで検査するとき、検査対象でない画像部分も高解像度で読み込むことになり、読込み時間が長くなり、検査に要する時間も長くなる。従って、細かい検査を要しない部分は、高速に低解像度で読込みを行うことが望ましい。 Finer inspection can be realized by using a sensor capable of reading with high resolution and inspecting the read data with high resolution. However, when reading and inspecting a printed matter that requires only a small part of the page and inspecting it, an image part that is not the object of inspection is also read at a high resolution, and the reading time becomes longer and the time required for the inspection becomes longer. Therefore, it is desirable to read a portion that does not require a fine inspection at a high speed and a low resolution.
そこで本実施形態２では、読み取り解像度が互いに異なるセンサを有する２つの検品装置を使用し、検査条件に応じて、用紙を読み込むタイミングを制御する。それにより検品精度の異なるエリアが混在した印刷物に対して、処理速度を大きく低下させることなく検品処理を行うことができる。尚、実施形態２に係るシステム構成、及び画像形成装置、フィニッシャ等の構成は、前述の実施形態１の構成と同じであるため、その説明を省略する。 Therefore, in the second embodiment, two inspection apparatuses having sensors with different reading resolutions are used, and the timing for reading a sheet is controlled according to the inspection conditions. Accordingly, inspection processing can be performed on a printed matter in which areas with different inspection accuracy are mixed without greatly reducing the processing speed. Note that the system configuration according to the second embodiment and the configurations of the image forming apparatus, the finisher, and the like are the same as those of the first embodiment described above, and a description thereof will be omitted.
実施形態２に係る検品装置１０２と検品装置１０３の内部構成は、実施形態１の図４に示す構成図と同様である。但し、実施形態２では、検品装置１０２と検品装置１０３に搭載する検品センサ４０３の特性が互いに異なるという特徴がある。この実施形態２では、検品装置１０２の検品センサ４０３は読み取り速度が早く、低解像度（実施形態２では３００ｄｐｉ）で読み取りを行うことができる。また検品装置１０３の検品センサ４０３は、高解像度（実施形態２では６００ｄｐｉ）で読み取りを行うことができるが、読取速度が検品装置１０２の検品センサ４０３よりも劣る。尚、検品装置１０２と検品装置１０３の有する両センサの特徴は、上記内容に限られるものではなく、他の異なるセンサの組み合わせであってもよい。
The internal configurations of the
図１４は、本実施形態２に係る検品装置１０２（１０３）において検品処理を行う検品処理部の構成を示すブロック図である。 FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration of an inspection processing unit that performs inspection processing in the inspection apparatus 102 (103) according to the second embodiment.
検品装置１０２の場合、検品センサ４０３により読み取ったデータは低解像度（３００ｄｐｉ）のデータであり、解像度変換部１４０５によって３００ｄｐｉ以下の低解像に変換されて画像比較・判定部１４０６に送られる。
In the case of the
一方、検品装置１０３の場合は、検品センサ４０３により読み取ったデータは、検品装置１０２の検品センサ４０３より高解像度のデータ（６００ｄｐｉ）である。そして解像度変換部１４０５によって高精度の比較ができる解像度に調整されて画像比較・判定部１４０６に送られる。
On the other hand, in the case of the
印刷データ入力部１４０１で入力される印刷データは、解像度変換部１４０４により、解像度変換部１４０５で解像度変換された画像データと比較できる同等の解像度に変換されて画像比較・判定部１４０６に送られる。画像比較・判定部１３０７は、これら２つの画像データ同士を比較し、その判定結果を判定結果格納部１４０７に格納する。制御部１４０８は、各種の制御処理を行うとともに、画像比較・判定部１３０７による判定結果を通信部１４０９を介して画像形成装置１０１とフィニッシャ１０４に通知する。また検品装置１０２の場合は、判定結果を通信部１４０９を介して検品装置１０３に通知する。
The print data input by the print
図１５は、本実施形態２に係るシステムにおいて画像形成装置１０１、検品装置１０２，１０３及びフィニッシャ１０３が連携して、画像形成、検品判定、フィニッシングまでを一貫して行うインライン検品処理の流れを示す図である。複数ページをインラインで検品処理する場合は、図１５に示す処理を繰り返し実行するものとする。また図１５の画像形成装置１０１の処理は制御部２０３のＣＰＵ２１０が実行する。また、検品装置１０２，１０３及びフィニッシャ１０４の処理は、各対応する制御部が実行する。
FIG. 15 shows a flow of in-line inspection processing in which the
まずＳ１５０１で、画像形成装置１０１は印刷データの検品精度とそのエリアを決定する。検品精度とエリアは、印刷データを操作部２０７に表示させ、ユーザに任意のエリアとその検品精度を選択させてもよいし、印刷データの像域データをみて像域ごとに精度を決めてもよい。次にＳ１５０２で、画像形成装置１０１は印刷処理を開始する。そしてＳ１５０３に進み、画像形成装置１０１は印刷済の用紙を検品装置１０２に排出する。
In step S1501, the
これにより検品装置１０２は、Ｓ１５０４で、画像形成装置１０１から排出された印刷済の用紙を受け取り、Ｓ１５０５で、検品センサ４０３により、その印刷済の用紙を読み取る。そしてＳ１５０６に進み、検品装置１０２が検品処理を行う。そしてＳ１５０７に進み、検品装置１０２は、その検品の判定結果１を画像形成装置１０１、検品装置１０３、フィニッシャ１０４に送信する。そしてＳ１５０８で、検品装置１０２は、検品が終了した印刷済の用紙を検品装置１０３に排出する。
Accordingly, the
次に検品装置１０３の処理を説明する。Ｓ１５１１では、検品装置１０３は検品装置１０２から排出された印刷済の用紙を受け取る。次にＳ１５１２で、検品装置１０３は、検品装置１０２からの検品結果１を確認する。そしてＳ１５１３で、検品装置１０３は、検品装置１０２における検品結果１がＯＫだと確認するとＳ１５１４に遷移する。一方、検品結果がＮＧの場合はＳ１５１５に遷移する。Ｓ１５１４では、検品装置１０３は、高精度・高レベルでの検品の必要があるエリアが存在するかどうかを判定し、存在するときはＳ１５１６に遷移するが存在しない場合はＳ１５１５に遷移する。Ｓ１５１５では、検品装置１０３は、その印刷済の用紙を読み取らずにスルーする。
Next, processing of the
一方、Ｓ１５１６では、検品装置１０３は、その印刷済の用紙の読み取りを行い、Ｓ１５１７で、検品装置１０３は、その読み取った読み取りデータを基に、その用紙の検品を行う。そして、その判定結果２を画像形成装置１０１及びフィニッシャ１０４に送信してＳ１５１９に進む。Ｓ１５１９では、その用紙を排出する。
On the other hand, in S1516, the
次にフィニッシャ１０４の処理を説明する。
Next, processing of the
Ｓ１５２２で、フィニッシャ１０４は、検品装置１０２からの検品結果１を示す情報を確認する。次にＳ１５２３に進み、フィニッシャ１０４は、検品装置１０３からの検品結果２を示す情報を確認する。そしてＳ１５２４に進み、フィニッシャ１０４は、検品装置１０３から排出された印刷済の用紙を受け取る。そしてＳ１５２５に進み、フィニッシャ１０４は、検品装置１０２及び１０３の検品結果情報に応じたフィニッシャ制御処理を行う。
In step S1522, the
以上が実施形態２に係る検品システムの処理の説明である。尚、Ｓ１５０６，Ｓ１５１７の検品処理については、別途詳しく説明する。 The above is the description of the processing of the inspection system according to the second embodiment. The inspection processing in S1506 and S1517 will be described in detail separately.
図１６（Ａ）（Ｂ）は、本実施形態２に係る検品装置１０２及び１０３の処理を説明するフローチャートである。
FIGS. 16A and 16B are flowcharts for explaining the processing of the
図１６（Ａ）は、検品装置１０２による検品判定・エラー判定の処理を示し、図１６（Ｂ）は、検品装置１０３による検品判定・エラー判定の処理を示している。複数ページの印刷出力用紙を処理する場合は、図１６のフローチャートにおける動作を繰り返し実行するものとする。
FIG. 16A shows inspection determination / error determination processing by the
図１６（Ａ）において、Ｓ１６０１で、解像度変換部１４０５で低解像への解像度変換を行い、印刷データの全面に亘って検品処理を行う。
In FIG. 16A, in S1601, the
図１６（Ｂ）では、Ｓ１６０２で、解像度変換部１４０５により、Ｓ１６０１の場合よりも高解像のデータを作成する。そして、その作成した高解像のデータ内の図１５のＳ１５０１で、画像形成装置１０１から指定された検品エリアのみのデータを基に比較判定する。
In FIG. 16B, in S1602, the
尚、この実施形態２に係るフィニッシャ１０４の処理は前述の実施形態１と同様であるため、その説明を省略する。
Note that the processing of the
以上説明したように本実施形態２によれば、それぞれ読み取り解像度の異なる検品センサを有する２台の検品装置を搭載した検品システムを提供できる。そして求められる検品の精度の異なるデータが混在している印刷データや、ページ内の一部のみ異なる精度での検品が求められている印刷済の用紙に対して、処理速度を大きく低下させることなく検品処理を行うことができるという効果を得ることができる。 As described above, according to the second embodiment, it is possible to provide an inspection system equipped with two inspection apparatuses each having an inspection sensor having different reading resolutions. And without significantly reducing the processing speed for print data that contains data with different accuracy of required inspections or printed paper that requires inspections with different accuracy only on a part of the page. An effect that inspection processing can be performed can be obtained.
［実施形態３］
印刷物を検品する際の確認項目として、汚れ、白抜け、斜行、色味等の項目がある。これら項目のなかで、「色味」のようにカラーの印刷物に特有のものがある。この項目を検品するためにはカラーの読み取りを行うことができるカラーセンサを搭載した検品装置が必要になる。カラーで画像を読み込むには、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３つのラインセンサが必要である。これらカラーセンサを使えば、モノクロの読込みデータを取得することも可能である。しかし、カラーラインセンサにはそれぞれＲフィルタ、Ｇフィルタ、Ｂフィルタを介してセンサに光が照射されているのに対し、モノクロのラインセンサにはフィルタはない。そのため同じ光量で同じ搬送速度の条件下では、ラインセンサからの出力は、モノクロの場合の方が高くなる。つまり、モノクロのラインセンサを使用すると、画像品質が満足できるレベル内で、印刷物の搬送速度を速くすることが可能である。
[Embodiment 3]
Items to check when inspecting printed matter include items such as dirt, white spots, skew, and color. Among these items, there is something unique to color prints such as “color”. In order to inspect this item, an inspection apparatus equipped with a color sensor capable of reading a color is required. To read an image in color, three line sensors of red (R), green (G), and blue (B) are necessary. Using these color sensors, it is also possible to acquire monochrome read data. However, the color line sensor is irradiated with light through an R filter, a G filter, and a B filter, whereas the monochrome line sensor has no filter. For this reason, the output from the line sensor is higher in the case of monochrome under the conditions of the same amount of light and the same conveyance speed. In other words, when a monochrome line sensor is used, it is possible to increase the conveyance speed of printed matter within a level where image quality is satisfactory.
カラーのラインセンサを用いてカラーとモノクロが混在している用紙の画像を読み込む場合、カラーとモノクロを問わず、全ての用紙をカラーのラインセンサで読み取ることになる。しかし、モノクロの印刷物はカラーで読み取る必要はなく、カラーセンサを用いると余計に時間がかかってしまう。そこで、本実施形態３では、モノクロでの読みとりが可能な検品装置１０２とカラーでの読み取りが可能な検品装置１０３とを搭載した検品システムにより、原稿の種類によって検品を行う装置を切り替える。これにより、検品処理の高速化を行う方法について説明する。尚、この実施形態３に係るシステム構成、及び画像形成装置、フィニッシャ等の構成は、前述の実施形態１の構成と同じであるため、その説明を省略する。
When a color line sensor is used to read an image of a sheet in which color and monochrome are mixed, all sheets are read by the color line sensor regardless of color or monochrome. However, it is not necessary to read monochrome printed matter in color, and using a color sensor takes extra time. Therefore, in the third embodiment, an inspection system equipped with an
また本実施形態３に係る検品装置１０２と検品装置１０３の構成は、前述の図４に示す実施形態１の構成と同様である。但し、実施形態３では、検品装置１０２と検品装置１０３に搭載する検品センサ４０３の特性が異なっている。実施形態３では、検品装置１０２の検品センサ４０３は、例えばモノクロのラインセンサのようなモノクロでの読み取りができるセンサである。また検品装置１０３の検品センサ４０３は、例えばＲＧＢラインセンサのように、カラーでの読み取りができるセンサである。また検品装置１０２は、検品装置１０３と比較して処理速度が早いという特徴を持つ。
The configurations of the
本実施形態３に係る検品装置１０２（１０３）において検品処理を行う検品処理部の構成を示すブロック図は、前述の実施形態２に係る図１４と同様である。但し、各部で処理の異なる部分があるため説明する。印刷データ入力部１４０１から比較前処理部１４０３については、実施形態２と同様のため説明は省略する。
The block diagram showing the configuration of the inspection processing unit that performs the inspection processing in the inspection apparatus 102 (103) according to the third embodiment is the same as FIG. 14 according to the second embodiment. However, each part will be described because there are different processing parts. Since the print
実施形態３における、解像度変換部１４０４と解像度変換部１４０５は、モノクロデータの解像度変換とカラーデータの解像度変換の両変換を行うことができる特徴を持つ。解像度変換部１４０５は、検品装置１０２における印刷物のモノクロの読み取りデータ、もしくは検品装置１０３における印刷物のカラーの読み取りデータの解像度変換を行って画像比較・判定部７０７に送る。解像度変換部１４０４は、比較される原印刷データに対して、解像度変換部１４０５と比較可能な同等の解像度変換を行い、画像比較・判定部１４０６に送る。画像比較・判定部１４０６は、検品項目の設定情報に応じた検品判定を行い、その結果を判定結果格納部１４０７に格納する。制御部１４０８は、各種の制御処理を行うとともに、画像比較・判定部１４０６による判定結果を通信部１４０９を介して検品装置１０３、画像形成装置１０１及びフィニッシャ１０４に通知する。
The
図１７は、本実施形態３に係るシステムにおいて画像形成装置１０１、検品装置１０２，１０３及びフィニッシャ１０３が連携して、画像形成、検品判定、フィニッシングまでを一貫して行うインライン検品処理の流れを示す図である。複数ページをインラインで検品処理する場合は、図１７に示す処理を繰り返し実行するものとする。また図１７の画像形成装置１０１の処理は制御部２０３のＣＰＵ２１０が実行する。また、検品装置１０２，１０３及びフィニッシャ１０４の処理は、各対応する制御部が実行する。
FIG. 17 shows a flow of in-line inspection processing in which the
まずＳ１７０１で、画像形成装置１０１は、印刷物にカラー読み取りが必要な検品項目を確認するかどうかを設定する。設定方法はユーザが操作部２０７から任意のエリアに必要な検品項目を設定してもよいし、印刷データのオブジェクト情報から自動的に設定してもよい。次にＳ１７０２に進み、画像形成装置１０１は印刷処理を開始する。そしてＳ１７０３で、画像形成装置１０１は、印刷済の用紙を検品装置１０２に排出する。
First, in step S <b> 1701, the
これにより検品装置１０２は、Ｓ１７０４で、画像形成装置１０１から排出された印刷済の用紙を受け取る。そしてＳ１７０５で、検品装置１０２は、画像形成装置１０１からの検品項目情報を確認し、モノクロ読込みによる検品項目があるかどうかを判定する。あればＳ１７０７に遷移し、モノクロ読込みによる検品項目が無い場合はＳ１７０６に遷移する。Ｓ１７０６では、検品装置１０２は印刷済の用紙を読み込まずにスルーしてＳ１７１０に進む。一方、Ｓ１７０７では、検品装置１０２は印刷済の用紙をモノクロで読み取り、Ｓ１７０８で、検品装置１０２は、検品処理を行う。そしてＳ１７０９に進み、検品装置１０２は、検品の判定結果１を、画像形成装置１０１、検品装置１０３及びフィニッシャ１０４に送信してＳ１７１０に進む。そしてＳ１７１０で、検品装置１０２は、印刷済の用紙を検品装置１０３に排出する。
As a result, the
次に検品装置１０３はＳ１７１３で、検品装置１０２から排出された印刷済の用紙を受け取る。次にＳ１７１４で、検品装置１０３は、検品装置１０２からの検品結果１を確認する。そしてＳ１７１５で、検品装置１０３は、検品装置１０２での検品結果１がＯＫかどうかを判定し、ＯＫであればＳ１７１６に遷移する。一方、検品結果がＮＧの場合はＳ１７１７に遷移する。Ｓ１７１６で、検品装置１０３は、検品項目情報をみてカラー読込みによる検品項目が必要なエリアが存在するかどうかを判定し、存在する場合はＳ１７１８に遷移する。一方、存在しない場合はＳ１７１７に遷移し、検品装置１０３は、その印刷済の用紙を読み取らずにスルーしてＳ１７２１に進む。
Next, in step S1713, the
一方、Ｓ１７１８では、検品装置１０３は、その印刷済の用紙をカラーセンサで読み取り、Ｓ１７１９において、検品装置１０３は、その読み取ったカラーデータを基に検品処理を行う。そしてＳ１７２０に進み、検品装置１０３は、その判定結果である検品結果２を画像形成装置１０１及びフィニッシャ１０４に送信する。そしてＳ１７２１に進み、検品装置１０３は、その印刷済の用紙をフィニッシャ１０４に排出する。
On the other hand, in S1718, the
次にフィニッシャ１０４の処理を説明する。
Next, processing of the
Ｓ１７２４で、フィニッシャ１０４は、検品装置１０２１０１からの検品結果情報を確認する。次にＳ１７２５に進み、フィニッシャ１０４は、検品装置１０３における検品結果情報を確認する。そしてＳ１７２６に進み、フィニッシャ１０４は、検品装置１０３から排出された印刷済の用紙を受け取る。そしてＳ１７２７に進み、フィニッシャ１０４は、これら検品結果情報に応じたフィニッシャ制御処理を行う。
In step S <b> 1724, the
以上が本実施形態３に係る検品システムにおける処理の流れの説明である。尚、Ｓ１７０８、Ｓ１７１９の検品処理については、別途詳しく説明する。 The above is the description of the flow of processing in the inspection system according to the third embodiment. The inspection processing in S1708 and S1719 will be described in detail separately.
図１８（Ａ）（Ｂ）は、本実施形態３に係る検品装置１０２及び１０３の処理を説明するフローチャートである。
18A and 18B are flowcharts for explaining the processing of the
図１８（Ａ）は、検品装置１０２による検品判定・エラー判定の処理（Ｓ１７０８）を示し、図１８（Ｂ）は、検品装置１０３による検品判定・エラー判定の処理（Ｓ１７１９）を示している。複数ページの印刷出力用紙を処理する場合は、図１８のフローチャートにおける動作を繰り返し実行するものとする。
18A shows inspection determination / error determination processing (S1708) by the
図１８（Ａ）において、Ｓ１８０１で、画像比較・判定部１４０６は、モノクロ読込みによる判定項目の中で設定された検品項目に関して、設定されたエリアに対して検品処理を行う。
In FIG. 18A, in step S1801, the image comparison /
図１８（Ｂ）では、Ｓ１８０２で、画像比較・判定部１４０６は、カラー読込みによる判定項目の中で設定された検品項目に関して、設定されたエリアに対して検品処理を行う。
In FIG. 18B, in step S1802, the image comparison /
この場合のフィニッシャ１０４の処理は前述の実施形態１と同様であるため、その説明を省略する。
Since the processing of the
以上説明したように本実施形態３によれば、カラーとモノクロの検品項目が混在している印刷物の検品を行う場合、カラーセンサとモノクロセンサとを使い分けて検品処理を行うことができる。これによりカラーとモノクロの検品項目が混在する印刷物の検品処理でも、大きく処理速度を低下させることなく検品処理を行うことができるという効果を得ることができる。 As described above, according to the third embodiment, when inspecting a printed matter in which color and monochrome inspection items are mixed, inspection processing can be performed by using the color sensor and the monochrome sensor separately. As a result, it is possible to obtain an effect that the inspection process can be performed without greatly reducing the processing speed even in the inspection process of the printed matter in which color and monochrome inspection items are mixed.
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other embodiments)
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.
Claims (16)
原画像データに基づいて用紙に印刷を実行する印刷手段を備え、
前記第１の検品装置は、
前記画像形成装置から搬送された用紙に検品処理を実行する第１の検品手段を備え、
前記第２の検品装置は、
前記第１の検品装置から搬送された用紙に検品処理を実行する第２の検品手段を備え、 前記検品システムは、
前記第１の検品手段と前記第２の検品手段の少なくともいずれかの検品処理の結果が良であると判定される場合に、前記印刷手段によって印刷が実行された用紙の検品処理の結果を良と判定する判定手段を備えることを特徴とする検品システム。 An inspection system including an image forming apparatus, a first inspection apparatus, and a second inspection apparatus, wherein the image forming apparatus includes:
Printing means for printing on paper based on original image data;
The first inspection device includes:
A first inspection unit that performs an inspection process on the sheet conveyed from the image forming apparatus;
The second inspection device is:
A second inspection unit that performs inspection processing on the paper conveyed from the first inspection device, and the inspection system includes:
When it is determined that the result of the inspection process of at least one of the first inspection unit and the second inspection unit is good, the result of the inspection process for the paper printed by the printing unit is good. An inspection system comprising determination means for determining
前記判定手段は、前記第２の検品手段の検品処理の結果が良であると判定される場合に、前記印刷手段によって印刷が実行された用紙の検品処理の結果を良と判定することを特徴とする請求項１に記載の検品システム。 The second inspection means executes inspection processing on the paper determined by the first inspection means that the inspection processing result is defective,
The determination means determines that the result of the inspection process for the paper printed by the printing means is good when it is determined that the inspection process result of the second inspection means is good. The inspection system according to claim 1.
前記第２の検品手段は、前記第１の検品手段によって検品処理の結果が不良であると判定された領域を対象として検品処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の検品システム。 The first inspection means executes an inspection process for the entire surface of the sheet conveyed from the image forming apparatus,
3. The inspection system according to claim 2, wherein the second inspection unit executes the inspection process for an area in which the inspection process result is determined to be defective by the first inspection unit.
前記原画像データを取得する取得手段と、
用紙を読み取って読み取り画像データを生成する読取手段とを備え、
前記第１の検品手段と前記第２の検品手段はそれぞれ、前記原画像データと前記読み取り画像データとに基づいて検品処理を実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の検品システム。 The first inspection device and the second inspection device are respectively
Obtaining means for obtaining the original image data;
Reading means for reading the paper and generating read image data,
The said 1st inspection means and the said 2nd inspection means respectively perform inspection processing based on the said original image data and the said read image data, The any one of Claim 1 thru | or 4 characterized by the above-mentioned. Inspection system described.
前記第１の検品手段と前記第２の検品手段との両方で検品処理の結果が不良と判定された領域について、当該領域に対して前記第１の検品手段と前記第２の検品手段との両方で検品処理の結果が連続で不良と判定された回数をカウントする計数手段と、
前記回数が所定の回数に以上になった場合に、前記第１の検品装置及び前記第２の検品装置の点検を行うようにユーザに通知する通知手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の検品システム。 The inspection system is
With respect to an area where the result of the inspection process is determined to be defective by both the first inspection means and the second inspection means, the first inspection means and the second inspection means with respect to the area. A counting means for counting the number of times that the inspection processing result is continuously judged as defective in both;
2. A notification means for notifying a user to check the first inspection device and the second inspection device when the number of times reaches a predetermined number or more. 6. The inspection system according to any one of items 1 to 5.
前記第１の検品手段によって検品処理の結果が不良であると判定される一方で、前記第２の検品手段によって検品処理の結果が良であると判定される場合に、前記第１の検品装置の点検を行うようにユーザに通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の検品システム。 The inspection system is
When the first inspection means determines that the result of the inspection process is bad while the second inspection means determines that the result of the inspection process is good, the first inspection apparatus The inspection system according to any one of claims 1 to 5, further comprising notification means for notifying a user to perform inspection.
前記第１の検品手段によって検品処理の結果が不良であると判定される一方で、前記第２の検品手段によって検品処理の結果が良であると判定された領域について、当該領域に対して前記第１の検品手段によって検品処理の結果が不良であると判定される一方で、前記第２の検品手段によって検品処理の結果が良であると判定された回数をカウントする計数手段を備え、
前記通知手段は、前記回数が所定の回数に以上になった場合に、前記第１の検品装置の点検を行うようにユーザに通知することを特徴とする請求項７に記載の検品システム。 The inspection system is
While the result of the inspection process is determined to be bad by the first inspection unit, the region for which the result of the inspection process is determined to be good by the second inspection unit is compared with the region. A counter means for counting the number of times that the inspection result is determined to be good by the second inspection means while the inspection result is determined to be defective by the first inspection means;
8. The inspection system according to claim 7, wherein the notification means notifies the user to check the first inspection device when the number of times reaches a predetermined number or more.
前記通知手段が前記第１の検品装置の点検を行うようにユーザに通知し、かつユーザから検品処理の継続が指示された場合に、前記第１の検品手段による検品処理を実行せずに、前記第２の検品手段による検品処理を実行するように制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項７又は８に記載の検品システム。 The inspection system is
When the notification means notifies the user to check the first inspection device, and when the user instructs the continuation of the inspection process, without performing the inspection process by the first inspection means, 9. The inspection system according to claim 7, further comprising a control unit that performs control so as to execute an inspection process by the second inspection unit.
前記後処理装置は、前記第１の検品手段による検品処理と前記第２の検品手段による検品処理の結果に基づいて、前記後処理を実行するか否かを切り替えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の検品システム。 The inspection system further includes a post-processing device that performs post-processing on the paper conveyed from the second inspection device,
2. The post-processing apparatus switches whether or not to execute the post-processing based on a result of inspection processing by the first inspection means and inspection processing by the second inspection means. 10. The inspection system according to any one of items 9 to 9.
原画像データに基づいて用紙に印刷を実行する印刷手段を備え、
前記第１の検品装置は、
前記画像形成装置から搬送された用紙に検品処理を実行する第１の検品手段を備え、
前記第２の検品装置は、
前記第１の検品装置から搬送された用紙に検品処理を実行する第２の検品手段を備え、 前記検品システムは、
検品処理に関する検品項目の設定を受け付ける受け付け手段と、
前記検品項目の設定に基づいて、前記第１の検品手段と前記第２の検品手段のそれぞれについて検品処理を実行するか否かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする検品システム。 An inspection system including an image forming apparatus, a first inspection apparatus, and a second inspection apparatus, wherein the image forming apparatus includes:
Printing means for printing on paper based on original image data;
The first inspection device includes:
A first inspection unit that performs an inspection process on the sheet conveyed from the image forming apparatus;
The second inspection device is:
A second inspection unit that performs inspection processing on the paper conveyed from the first inspection device, and the inspection system includes:
Receiving means for receiving inspection item settings relating to inspection processing;
An inspection system comprising: a determination unit that determines whether or not to execute an inspection process for each of the first inspection unit and the second inspection unit based on the setting of the inspection item.
前記原画像データを取得する取得手段と、
用紙を読み取って読み取り画像データを生成する読取手段とを備え、
前記第１の検品手段と前記第２の検品手段はそれぞれ、前記原画像データと前記読み取り画像データとに基づいて検品処理を実行することを特徴とする請求項１１に記載の検品システム。 The first inspection device and the second inspection device are respectively
Obtaining means for obtaining the original image data;
Reading means for reading the paper and generating read image data,
12. The inspection system according to claim 11, wherein the first inspection unit and the second inspection unit each execute an inspection process based on the original image data and the read image data.
前記第２の検品装置が備える前記読取手段はカラーの検品センサであり、
前記判定手段は、前記検品項目の設定が前記モノクロの検品センサを用いた検品処理を必要とする設定の場合に、前記第１の検品手段による検品処理を実行すると判定し、前記検品項目の設定が前記カラーの検品センサを用いた検品処理を必要とする設定の場合に、前記第２の検品手段による検品処理を実行すると判定することを特徴とする請求項１２に記載の検品システム。 The reading means provided in the first inspection device is a monochrome inspection sensor;
The reading means provided in the second inspection device is a color inspection sensor,
The determination means determines that the inspection processing by the first inspection means is to be executed when the inspection item setting is a setting that requires inspection processing using the monochrome inspection sensor, and the inspection item setting is performed. 13. The inspection system according to claim 12, wherein the inspection system determines that the inspection process by the second inspection unit is to be executed when the setting requires inspection process using the color inspection sensor.
前記画像形成装置は、原画像データに基づいて用紙に印刷を実行し、
前記第１の検品装置は、前記画像形成装置から搬送された用紙に検品処理を実行し、
前記第２の検品装置は、前記第１の検品装置から搬送された用紙に検品処理を実行し、 前記検品システムは、前記第１の検品装置と前記第２の検品装置の少なくともいずれかの検品処理の結果が良であると判定される場合に、前記画像形成装置によって印刷が実行された用紙の検品処理の結果を良と判定することを特徴とする制御方法。 A control method for controlling an inspection system including an image forming apparatus, a first inspection apparatus, and a second inspection apparatus,
The image forming apparatus executes printing on a sheet based on original image data,
The first inspection apparatus executes an inspection process on the paper conveyed from the image forming apparatus,
The second inspection device executes an inspection process on the sheet conveyed from the first inspection device, and the inspection system includes an inspection of at least one of the first inspection device and the second inspection device. A control method characterized in that, when it is determined that the processing result is good, the result of the inspection process for the paper on which printing has been executed by the image forming apparatus is determined to be good.
前記画像形成装置は、原画像データに基づいて用紙に印刷を実行し、
前記第１の検品装置は、前記画像形成装置から搬送された用紙に検品処理を実行し、
前記第２の検品装置は、前記第１の検品装置から搬送された用紙に検品処理を実行し、 前記検品システムは、検品処理に関する検品項目の設定を受け付け、その受け付けた検品項目の設定に基づいて、前記第１の検品装置と前記第２の検品装置のそれぞれについて検品処理を実行するか否かを判定することを特徴とする制御方法。 A control method for controlling an inspection system including an image forming apparatus, a first inspection apparatus, and a second inspection apparatus,
The image forming apparatus executes printing on a sheet based on original image data,
The first inspection apparatus executes an inspection process on the paper conveyed from the image forming apparatus,
The second inspection device executes inspection processing on the sheet conveyed from the first inspection device, and the inspection system receives inspection item settings related to inspection processing, and based on the received inspection item settings. Then, it is determined whether or not the inspection process is executed for each of the first inspection device and the second inspection device.
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