JP2013252594A - Machining device and machining method - Google Patents
Machining device and machining method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013252594A JP2013252594A JP2012129772A JP2012129772A JP2013252594A JP 2013252594 A JP2013252594 A JP 2013252594A JP 2012129772 A JP2012129772 A JP 2012129772A JP 2012129772 A JP2012129772 A JP 2012129772A JP 2013252594 A JP2013252594 A JP 2013252594A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tap
- holder
- phase
- mark
- cap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
Description
本発明は、加工装置及び加工方法の技術に関する。 The present invention relates to a processing apparatus and a processing method.
タップとは、金属加工において、予め加工された孔の内側にネジ(ネジ孔)を刻むために用いられる工具である。タップは、ホルダに着脱可能に取り付けられる。また、ホルダは、例えばNC(Numerical Control)マシン等に取り付けられる。 A tap is a tool used to cut a screw (screw hole) inside a hole processed in advance in metal processing. The tap is detachably attached to the holder. The holder is attached to, for example, an NC (Numerical Control) machine.
例えば自動車のエンジンのシリンダヘッドには、スパークプラグを装着するために、タップによってネジ孔が加工される。このとき、エンジンの燃焼効率を向上させるためには、スパークプラグは、スパークプラグの下端に設けられた接地電極が燃焼室内にて所望の向きに位置するように、シリンダヘッドに装着される必要がある。そのため、エンジンのシリンダヘッドにスパークプラグを装着するためのネジ孔は、所定位相で加工される必要がある。 For example, in a cylinder head of an automobile engine, a screw hole is processed by a tap in order to mount a spark plug. At this time, in order to improve the combustion efficiency of the engine, the spark plug needs to be attached to the cylinder head so that the ground electrode provided at the lower end of the spark plug is positioned in a desired direction in the combustion chamber. is there. Therefore, the screw hole for attaching the spark plug to the cylinder head of the engine needs to be processed with a predetermined phase.
ネジ孔を所定位相で加工するためには、加工時にタップ位相が所定位相に調整されている必要がある。例えば特許文献1には、タップの始動時の位置と始動位相を管理することで、ネジ孔を所定位相で加工する構成が開示されている。しかし、特許文献1の構成では、例えばホルダに取り付けられたタップを交換した後には、タップの位相がずれてしまうことになる。 In order to process the screw hole with a predetermined phase, the tap phase needs to be adjusted to the predetermined phase during processing. For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which a screw hole is machined with a predetermined phase by managing the starting position and starting phase of the tap. However, in the configuration of Patent Document 1, for example, after the tap attached to the holder is replaced, the phase of the tap is shifted.
しかし、タップ位相には個体差があるため、特許文献1の構成では、例えばホルダに取り付けられたタップを交換した後にはタップの位相がずれてしまい、タップにより形成されるネジ孔の位相を管理することができない。すなわち、本発明の解決しようとする課題は、タップ位相を調整して、タップの固体差によるネジ孔の位相のずれを抑制することである。 However, since there is an individual difference in the tap phase, in the configuration of Patent Document 1, for example, after the tap attached to the holder is replaced, the phase of the tap is shifted, and the phase of the screw hole formed by the tap is managed. Can not do it. That is, the problem to be solved by the present invention is to adjust the tap phase to suppress the phase shift of the screw hole due to the individual difference of the tap.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、課題を解決するための手段は、タップ位相を所定位相に調整可能な加工装置及び加工方法を提供することである。以降において課題を解決するための手段を具体的に説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and means for solving the problem is to provide a machining apparatus and a machining method capable of adjusting the tap phase to a predetermined phase. Hereinafter, means for solving the problem will be described in detail.
即ち、請求項1においては、ホルダを介して加工装置本体に取り付けられるタップの位相を、該加工装置本体に対して所定位相に調整して加工する加工装置であって、前記加工装置本体は、前記ホルダが取り付けられる可動部を備え、前記ホルダは、周方向の所定位置に第一マークが印され、該ホルダと前記タップとの軸方向の長さを調整する調整機構を備え、前記タップに螺合し、周方向の所定位置に第一マークが印されたキャップを具備するものである。 That is, in claim 1, a processing apparatus that adjusts a phase of a tap attached to a processing apparatus main body through a holder to a predetermined phase with respect to the processing apparatus main body, and the processing apparatus main body includes: The holder includes a movable part to which the first mark is marked at a predetermined circumferential position, and the tap includes an adjustment mechanism that adjusts an axial length of the holder and the tap. The cap is screwed and has a cap marked with a first mark at a predetermined position in the circumferential direction.
請求項2においては、ホルダを介して加工装置本体に取り付けられるタップの位相を、該加工装置本体に対して所定位相に調整して加工する加工方法であって、前記加工装置本体は、前記ホルダが取り付けられる可動部を備え、前記ホルダは、周方向の所定位置に第一マークが印され、該ホルダと前記タップとの軸方向の長さを調整する調整機構を備え、周方向の所定位置に第一マークが印されたキャップを前記タップに被せて、前記タップの所定位置まで締めつける第一工程と、前記キャップを、前記第一マークと前記第二マークとの周方向の位置が一致するように、前記所定位置から緩める第二工程と、前記調整機構によって、前記ホルダと前記キャップとの軸方向の長さを所定長さに調整する第三工程と、を具備するものである。 In Claim 2, It is a processing method which adjusts the phase of the tap attached to a processing device main body via a holder to a predetermined phase with respect to this processing device main body, and the processing device main body is the holder The holder is provided with an adjustment mechanism in which a first mark is marked at a predetermined position in the circumferential direction, and an axial length between the holder and the tap is adjusted, and the predetermined position in the circumferential direction is provided. The first step of covering the cap with the first mark on the tap and tightening the cap to a predetermined position of the tap matches the circumferential position of the first mark and the second mark of the cap. Thus, the second step of loosening from the predetermined position and the third step of adjusting the axial length of the holder and the cap to a predetermined length by the adjusting mechanism are provided.
本発明の加工装置及び加工方法によれば、タップ位相を調整して、タップの固体差によるネジ孔の位相のずれを抑制することができる。 According to the processing apparatus and the processing method of the present invention, the tap phase can be adjusted to suppress the phase shift of the screw hole due to the individual difference of the tap.
図1を用いて、加工装置100について説明する。
なお、図1では、加工装置100を模式的に表している。また、以下では、図1に示される軸方向及び周方向に従って説明する。
The
In addition, in FIG. 1, the
加工装置100は、本発明に係る加工装置の実施形態である。加工装置100は、ホルダ20に取り付けられるタップ10の位相をNCマシンの可動部50に対して所定位相に調整して取り付け、NCマシンの可動部を動かし加工する加工装置である。言い換えれば、加工装置100は、ホルダ20を介してNCマシンの可動部50に取り付けられるタップ10の螺旋状の溝(雄ネジ)であるタップの位相を、NCマシンの可動部50に対して所定のタップ位相に固定して加工する装置である。
The
なお、タップ位相とは、ネジ形状の特定部位が描く螺旋が、ネジ形状の軸に垂直な平面と交わる平面上の角度θのことであって、位相が360度異なる場合には、同一の形状となる。 The tap phase is an angle θ on a plane where a spiral drawn by a specific part of the screw shape intersects a plane perpendicular to the axis of the screw shape, and when the phase is different by 360 degrees, the same shape It becomes.
加工装置100は、大きくは、タップ10と、ホルダ20と、キャップ30と、ダイヤルゲージ40と、加工機としてのNCマシンの可動部50と、を具備している。
The
タップ10は、金属加工において、予め加工された孔の内側にネジを刻むために用いられる工具である。タップ10は、ホルダ20に着脱可能に取り付けられる。タップ10は、本体11と、タング12と、を具備している。なお、本実施形態のタップ10は、自動車のエンジンのシリンダヘッドに貫通孔を穿設するものである。
The
本体11は略円筒形状に形成され、本体11の周囲には螺旋状の溝(雄ネジ)が形成されている。タング12は、タップ10がホルダ20に取り付けられるときに、後述するホルダ20の差し込み口26に差し込まれる部分であって、軸方向の断面形状が正方形となるように形成されている。
The
ホルダ20は、タップ10が着脱自在に取り付けられるものである。また、ホルダ20は、NCマシンの可動部50に取り付けられて用いられる。つまり、ホルダ20は、タップ10をNCマシンの可動部50に装着するための装着具として用いられる。ホルダ20は、本体21と、第一マーク22と、フランジ23と、取り付け部24と、調整機構25と、差し込み口26と、を具備している。
The
本体21は略円筒形状に構成されており、タップ10をホルダ20に取り付けたときに、本体21の軸心とタップ10の軸心とが同軸となるように構成されている。第一マーク22は、ホルダ20の本体21の軸方向における上端側、かつ、周方向における所定位置に、軸方向に平行な線分が印されている。第一マーク22に印される前記周方向の所定位置は、例えば、ホルダ20の上端部における任意の位置となるように設定される。
The
取り付け部24は、NCマシンの可動部50に取り付けられる部分である。取り付け部24は、ホルダ20の軸方向における下端側に形成されている。フランジ23は、ホルダ20の本体21の軸方向における下端側に形成されており、本体21と取り付け部24との間に位置している。
The
調整機構25は、タング12の差し込み口26への差込量を調整し、ホルダ20とタップ10との軸方向の長さを調整するものである。
The
差し込み口26は、タップ10がホルダ20に取り付けられるときに、タップ10のタング12が差し込まれる部分である。差し込み口26の軸方向の断面形状は、タング12の形状に応じた正方形に形成され、タング12を差し込み口26に差し込むことにより、タング12と差し込み口26とが嵌合される。
The insertion opening 26 is a portion into which the
キャップ30は、ホルダ20に取り付けられるタップ10の位相を所定位相に調整するときに、タップ10に螺合されるものである。キャップ30は、本体31と、第二マーク32と、を具備している。
The
本体31は、略円筒形状に形成されている。本実施形態においては、本体31は上端が閉じた略円筒形状に形成されている。本体31の内周面には、タップ10に螺合する螺旋状の溝(雌ネジ)35が形成されている。
The
第二マーク32は、キャップ30の軸方向における下端側、かつ、周方向における所定位置に、軸方向に平行な線分が印されている。第二マーク32が印される前記周方向の所定位置は、例えば、キャップ30の下端部における雌ネジ35のネジ切り始め位置と一致するように設定される。
The
ダイヤルゲージ40は、所定の直線距離を計測する装置である。ダイヤルゲージ40は、例えば、ホルダ20のフランジ23の下端(下面)からキャップ30の上端までの軸方向における長さLを測定するものである。
The
図2を用いて、加工工程S100の流れについて説明する。
なお、図2では、加工工程S100の流れをフローチャートによって表している。
The flow of the processing step S100 will be described with reference to FIG.
In addition, in FIG. 2, the flow of processing process S100 is represented by the flowchart.
加工工程S100は、本発明に係る加工装置及び加工方法の実施形態である。加工工程S100は、ホルダ20に対するタップ10の位相をNCマシンの可動部50に対して所定位相に調整して取り付け、NCマシンの可動部50を動かし、加工する工程である。言い換えれば、加工工程S100は、ホルダ20を介してNCマシンの可動部50に取り付けられるタップ10の螺旋状の溝(雄ネジ)であるタップ位相を、NCマシンの可動部50に対して所定のタップ位相に固定して加工する方法である。
Processing step S100 is an embodiment of a processing apparatus and a processing method according to the present invention. The machining step S100 is a step in which the phase of the
ステップS110において、作業者は、タップ10をホルダ20に取り付ける。このとき、タング12と差し込み口26とが嵌合しているため、タップ10はホルダ20に対して周方向への回動が規制される。
In step S <b> 110, the worker attaches the
なお、ステップS110では、ホルダ20に取り付けられるタップ10の位相、すなわちホルダ20に対するタップ10の螺旋状の溝(雄ネジ)の位置については、特に留意する必要はない。
In step S110, there is no need to pay particular attention to the phase of the
ステップS120において、作業者は、ホルダ20に取り付けられたタップ10にキャップ30を被せて締めつける。このとき、タップ10の先端がキャップ30の雌ネジ35の最上端に到達する位置(現在位相)まできっちり締めつけるものとする。
In step S <b> 120, the worker puts the
ステップS130において、作業者は、タップ10の先端がキャップ30の雌ネジ35の最上端に到達する位置(現在位相)から、ホルダ20の第一マーク22とキャップ30の第二マーク32とが周方向において一致する位置(所定位相)まで、キャップ30を緩める方向に回す。
In step S <b> 130, the operator moves the
なお、ステップS130では、タップ10の先端がキャップ30の雌ネジ35の最上端に到達する位置(現在位相)から、最初に第一マーク22と第二マーク32とが周方向において一致する位置(所定位相)までキャップ30を緩めることが望ましい。しかし、例えば、タップ10の先端がキャップ30の雌ネジ35の最上端に到達する位置(現在位相)から2周目、3周目における第一マーク22と第二マーク32とが周方向において一致する位置(所定位相)であっても良い。
In step S130, the
ステップS140において、作業者は、ホルダ20の調整機構25によって、ホルダ20のフランジ23の下端から、キャップ30の軸方向の先端までの長さLが所定長さL1となるようにホルダ20からのタップ10のせり出し量を調整する。即ち、ステップS140では、タップ10におけるタング12の、ホルダ20における差し込み口26への差込量が、調整機構25によって調整される。このとき、長さLはダイヤルゲージ40によって確認する。なお、所定長さL1は、予め設定されているものとする。
In step S140, the operator uses the
ステップS150において、作業者は、キャップ30をタップ10に対して緩める方向に回転させ、キャップ30をタップ10から取り外し、ステップS160において、ホルダ20をNCマシンの可動部50に取り付けて加工を行う。
In step S150, the operator rotates the
図3を用いて、加工工程S100の作用について説明する。
なお、図3では、加工工程S100のステップS110~ステップS10までの作用を各ステップ毎に模式的に表している。
The operation of the processing step S100 will be described with reference to FIG.
In FIG. 3, the operations from step S110 to step S10 of the machining step S100 are schematically shown for each step.
ステップS110では、タップ10は、ホルダ20に取り付けられる。
In step S <b> 110, the
ステップS120では、タップ10には、タップ10の先端がキャップ30の雌ネジ35の最上端に到達する位置(現在位相)まで、キャップ30がきっちり締めつけられる。
In step S <b> 120, the
ステップS130では、タップ10に取り付けられたキャップ30が、タップ10の先端がキャップ30の雌ネジの最上端に到達する位置(現在位相)から、ホルダ20の第一マーク22とキャップ30の第二マーク32とが周方向において一致する位置(所定位相)まで、周方向に回動されて緩められる。
In step S130, the
なお、ステップS130では、タップ10の先端と、キャップ30の雌ネジ35の最上端との間に隙間(位相差)が生じることになる。
In step S <b> 130, a gap (phase difference) is generated between the tip of the
つまり、ステップS130では、タップ10の先端がキャップ30の雌ネジ35の最上端に到達する位置(現在位相)から、第一マーク22と第二マーク32とが周方向において一致する位置(所定位相)までの位相のずれ(位相差)が、キャップ30が取り付けられたタップ10の軸方向の長さに変換されていることになる。
That is, in step S130, the position (predetermined phase) where the
ステップS140では、ホルダ20のフランジ23の下端からキャップ30の軸方向の先端までの長さLが所定長さL1となるように、タップ10のホルダ20からのせり出し量が調整される。
In step S140, the protruding amount of the
加工工程S100の効果について説明する。
加工工程S100によれば、タップ10の位相を所定位相に調整して加工することができる。
The effect of the processing step S100 will be described.
According to the processing step S100, the phase of the
すなわち、加工工程S100によれば、ステップS130では、ホルダ20に対するタップ10の「現在位相」から「所定位相」までの「位相差」を、軸方向の長さに変換し、ステップS140において、変換した軸方向の長さを所定長さL1付近に収まるように調整し、ステップS150において、キャップ30をタップ10から取り外し、ステップS160においてホルダ20をNCマシンの可動部50に取り付け加工している。そのため、NCマシンの可動部50に対するタップ10の調整を行うことができ、NCマシンの可動部50により加工されるネジ孔の位相を調整することができる。
That is, according to the machining step S100, in step S130, the “phase difference” from the “current phase” to the “predetermined phase” of the
また、タップ10の位相を所定位相に調整することができるため、例えばホルダ20に取り付けられるタップ10が複数回交換された場合であっても、NCマシンの可動部50に対するタップ10の位相を所定位相に整列させることができ、NCマシンの可動部50により加工されるネジ孔の位相を所定位相に整列させることができる。
Further, since the phase of the
なお、本実施形態の加工工程S100によれば、タップ10の位相を所定位相に整列させた場合には、タップ10の寸法の個体差などにより、タップ10とホルダ20と軸方向の全体長さにバラつきが生じる。しかしながら、本実施形態のタップ10は、自動車のエンジンのシリンダヘッドに貫通孔を穿設するものであるため、タップ10及びホルダ20の全体長さにバラつきは、貫通孔を穿設するにあたって特に問題ない。
According to the processing step S100 of the present embodiment, when the phases of the
10 タップ
20 ホルダ
22 第一マーク
25 調整機構
30 キャップ
32 第二マーク
50 NCマシン
100 加工装置
S100 加工工程
10
Claims (2)
前記加工装置本体は、前記ホルダが取り付けられる可動部を備え、
前記ホルダは、周方向の所定位置に第一マークが印され、該ホルダと前記タップとの軸方向の長さを調整する調整機構を備え、
前記タップに螺合し、周方向の所定位置に第一マークが印されたキャップを具備する、
加工装置。 A processing device for adjusting a phase of a tap attached to a processing device main body via a holder to a predetermined phase with respect to the processing device main body,
The processing apparatus body includes a movable part to which the holder is attached,
The holder includes an adjustment mechanism in which a first mark is marked at a predetermined position in the circumferential direction, and an axial length of the holder and the tap is adjusted.
A cap screwed into the tap and marked with a first mark at a predetermined position in the circumferential direction;
Processing equipment.
前記加工装置本体は、前記ホルダが取り付けられる可動部を備え、
前記ホルダは、周方向の所定位置に第一マークが印され、該ホルダと前記タップとの軸方向の長さを調整する調整機構を備え、
周方向の所定位置に第一マークが印されたキャップを前記タップに被せて、前記タップの所定位置まで締めつける第一工程と、
前記キャップを、前記第一マークと前記第二マークとの周方向の位置が一致するように、前記所定位置から緩める第二工程と、
前記調整機構によって、前記ホルダと前記キャップとの軸方向の長さを所定長さに調整する第三工程と、
を具備する、
加工方法。 A processing method for processing by adjusting the phase of a tap attached to a processing apparatus main body via a holder to a predetermined phase with respect to the processing apparatus main body,
The processing apparatus body includes a movable part to which the holder is attached,
The holder includes an adjustment mechanism in which a first mark is marked at a predetermined position in the circumferential direction, and an axial length of the holder and the tap is adjusted.
A first step of covering the tap with a cap marked with a first mark at a predetermined position in the circumferential direction and tightening to a predetermined position of the tap;
A second step of loosening the cap from the predetermined position so that the circumferential positions of the first mark and the second mark coincide;
A third step of adjusting the axial length of the holder and the cap to a predetermined length by the adjustment mechanism;
Comprising
Processing method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012129772A JP5790593B2 (en) | 2012-06-07 | 2012-06-07 | Processing apparatus and processing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012129772A JP5790593B2 (en) | 2012-06-07 | 2012-06-07 | Processing apparatus and processing method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013252594A true JP2013252594A (en) | 2013-12-19 |
JP5790593B2 JP5790593B2 (en) | 2015-10-07 |
Family
ID=49950542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012129772A Active JP5790593B2 (en) | 2012-06-07 | 2012-06-07 | Processing apparatus and processing method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5790593B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016203340A (en) * | 2015-04-27 | 2016-12-08 | 三菱自動車工業株式会社 | Machining method |
JP2016203341A (en) * | 2015-04-27 | 2016-12-08 | 三菱自動車工業株式会社 | Machining method |
JP6419274B1 (en) * | 2017-08-25 | 2018-11-07 | 株式会社彌満和製作所 | Increased machine tap |
JP7440907B2 (en) | 2020-09-23 | 2024-02-29 | エヌティーツール株式会社 | Female thread machining method, estimated cutting edge distance determination device, and tool presetter |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111673207B (en) * | 2020-06-18 | 2021-09-07 | 太谷县祥鑫智能机械制造有限公司 | Tapping and processing device for manufacturing steel bar sleeve |
-
2012
- 2012-06-07 JP JP2012129772A patent/JP5790593B2/en active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016203340A (en) * | 2015-04-27 | 2016-12-08 | 三菱自動車工業株式会社 | Machining method |
JP2016203341A (en) * | 2015-04-27 | 2016-12-08 | 三菱自動車工業株式会社 | Machining method |
JP6419274B1 (en) * | 2017-08-25 | 2018-11-07 | 株式会社彌満和製作所 | Increased machine tap |
JP2019038071A (en) * | 2017-08-25 | 2019-03-14 | 株式会社彌満和製作所 | Diameter build-up machine tap |
JP7440907B2 (en) | 2020-09-23 | 2024-02-29 | エヌティーツール株式会社 | Female thread machining method, estimated cutting edge distance determination device, and tool presetter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5790593B2 (en) | 2015-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5790593B2 (en) | Processing apparatus and processing method | |
US11173565B2 (en) | Adjustable drive shaft assembly | |
CN105583643A (en) | Tool clamping device and elastic collet chuck adopted by tool clamping device | |
JP2015039762A (en) | Tap fitting device and tap fitting method | |
JP2015054385A5 (en) | ||
JP2008119793A (en) | Index table | |
KR20160087605A (en) | Tap for forming electro discharge | |
US9895762B2 (en) | Wire feeder connection | |
JP6493674B2 (en) | Processing method | |
CN103909487A (en) | Adjustable hook-shaped wrench | |
WO2018212107A1 (en) | Tool holder | |
KR20170036215A (en) | Holder for cutting tool | |
US20140374400A1 (en) | Welding torch | |
CN205324771U (en) | Interior positioner with adjustable high accuracy lathe collet chuck | |
JP2006263831A (en) | Tool holder | |
CN206966683U (en) | A kind of step high precision fine tuning fine boring cutter | |
CN202964204U (en) | Threading clamp | |
CN105499660A (en) | Adjustable type countersink | |
KR20200002225U (en) | Holder for positioning Center Drill | |
KR101157779B1 (en) | A jeolsakmul concentricity revision device of a lathe | |
JP7440907B2 (en) | Female thread machining method, estimated cutting edge distance determination device, and tool presetter | |
KR20060033517A (en) | Lathe's work cutting basis position establishment jig unit | |
KR101195753B1 (en) | tool holder with control screw for turret | |
CN110732735B (en) | Internal thread machining method and device for screw hole with conical surface at bottom | |
CN210498470U (en) | Tool bit connection structure of horizontal milling and boring machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140821 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150515 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150602 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150618 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150707 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150720 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5790593 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |