JP2013249873A - Power transmission device - Google Patents

Power transmission device Download PDF

Info

Publication number
JP2013249873A
JP2013249873A JP2012123920A JP2012123920A JP2013249873A JP 2013249873 A JP2013249873 A JP 2013249873A JP 2012123920 A JP2012123920 A JP 2012123920A JP 2012123920 A JP2012123920 A JP 2012123920A JP 2013249873 A JP2013249873 A JP 2013249873A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
output
side damper
output shaft
damper mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012123920A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6108299B2 (en
Inventor
Masaru Arai
大 荒井
Toshimasa Mitsubori
敏正 三堀
Kinya Mizuno
欣哉 水野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2012123920A priority Critical patent/JP6108299B2/en
Publication of JP2013249873A publication Critical patent/JP2013249873A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6108299B2 publication Critical patent/JP6108299B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission device including a multiple disk clutch interposed in a power transmission system between a power source and an output shaft while allowing an output side damper mechanism to be present between the output shaft and a clutch inner, in which a hydraulic cylinder mechanism is accommodated in the multiple disk clutch while avoiding an increase in the size of the multiple disk clutch, and vibrations caused by axial misalignment of a weight balance can be suppressed.SOLUTION: A hydraulic cylinder mechanism 86, 106 that establishes frictional engagement by press-contacting a plurality of driving friction plates 82, 102 and a plurality of driven friction plates 83, 103, is accommodated in an end part at an end wall part 80c, 100c of a clutch outer 80, 100; and an output side damper mechanism 94, 114 is disposed at an open end side of the clutch outer 80, 100.

Description

本発明は、動力源からの駆動力を伝達する入力部材側の端部に端壁部を有するとともに前記入力部材と反対側を開放した円筒状に形成されて前記入力部材に連動、連結されるクラッチアウタと、該クラッチアウタ内に収容配置されるクラッチインナと、前記クラッチアウタに軸方向の相対移動を可能として係合される複数枚の駆動摩擦板と、それらの駆動摩擦板と交互に配置されるようにしつつ軸方向の相対移動を可能として前記クラッチインナに係合される複数枚の被動摩擦板とを備える多板クラッチが、前記クラッチアウタおよび前記クラッチインナと同軸に配置される出力軸および前記クラッチインナ間に出力側ダンパ機構を介在させるようにして前記動力源および前記出力軸間の動力伝達系に介設される動力伝達装置に関する。   The present invention is formed in a cylindrical shape having an end wall portion at an end portion on the input member side for transmitting a driving force from a power source and opening the opposite side to the input member, and is interlocked with and connected to the input member. A clutch outer, a clutch inner accommodated in the clutch outer, a plurality of drive friction plates engaged with the clutch outer to enable relative movement in the axial direction, and the drive friction plates are alternately arranged. An output shaft in which a multi-plate clutch including a plurality of driven friction plates engaged with the clutch inner so as to be capable of relative movement in the axial direction is arranged coaxially with the clutch outer and the clutch inner And a power transmission device interposed in a power transmission system between the power source and the output shaft such that an output-side damper mechanism is interposed between the clutch inners.

クラッチインナおよび出力軸間でのショックを緩和するための出力側ダンパ機構が、一端部に端壁部を有して有底円筒状に形成されるクラッチアウタの一端側で該クラッチアウタ内に収容されるようにした多板クラッチが、特許文献1で知られている。   An output-side damper mechanism for reducing shock between the clutch inner and the output shaft is accommodated in the clutch outer at one end side of the clutch outer having an end wall portion at one end portion and formed in a bottomed cylindrical shape. A multi-plate clutch designed to be used is known from US Pat.

特開2009−197879号公報JP 2009-197879 A

ところで、多板クラッチを油圧シリンダ機構を含む構造とする場合、クラッチインナ内に油圧シリンダ機構を配設する必要があるが、上記特許文献1で開示されるように、一端部に端壁部を有した有底円筒状のクラッチアウタの一端側で該クラッチアウタ内に出力側ダンパ機構が配設された構造を採用すると、ダンパ機構および油圧シリンダ機構の干渉が問題となる。その干渉を回避するために、油圧シリンダ機構を出力側ダンパ機構から離してレイアウトすべく、クラッチアウタの他端開放端側に偏らせて配置すると、出力側ダンパ機構に比べて大重量である油圧シリンダ機構が多板クラッチの軸方向中央から偏って配置されることになり、多板クラッチの大型化を招くだけでなく、多板クラッチの軸方向重心が軸方向に偏ることで重量バランスが軸方向中央位置からずれてしまい、出力軸の振動増加を招く可能性もある。   By the way, when the multi-plate clutch includes a hydraulic cylinder mechanism, it is necessary to dispose the hydraulic cylinder mechanism in the clutch inner. However, as disclosed in Patent Document 1, an end wall portion is provided at one end. If a structure in which an output side damper mechanism is disposed in one end of the bottomed cylindrical clutch outer is provided in the clutch outer, interference between the damper mechanism and the hydraulic cylinder mechanism becomes a problem. In order to avoid the interference, if the hydraulic cylinder mechanism is arranged away from the output-side damper mechanism so as to be biased toward the open end of the other end of the clutch outer, the hydraulic pressure is heavier than that of the output-side damper mechanism. The cylinder mechanism is arranged offset from the center in the axial direction of the multi-plate clutch, which not only increases the size of the multi-plate clutch, but also reduces the weight balance due to the axial center of gravity of the multi-plate clutch being biased in the axial direction. There is also a possibility that it will deviate from the center position in the direction and increase the vibration of the output shaft.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、油圧シリンダ機構を多板クラッチに収容させた上で多板クラッチの大型化を回避するとともに重量バランスの軸方向ずれに起因する振動の抑制を可能とした動力伝達装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and avoids an increase in size of the multi-plate clutch while accommodating the hydraulic cylinder mechanism in the multi-plate clutch, and suppresses vibrations caused by the axial deviation of the weight balance. An object of the present invention is to provide a power transmission device that can achieve the above.

上記目的を達成するために、本発明は、動力源からの駆動力を伝達する入力部材側の端部に端壁部を有するとともに前記入力部材と反対側を開放した円筒状に形成されて前記入力部材に連動、連結されるクラッチアウタと、該クラッチアウタ内に収容配置されるクラッチインナと、前記クラッチアウタに軸方向の相対移動を可能として係合される複数枚の駆動摩擦板と、それらの駆動摩擦板と交互に配置されるようにしつつ軸方向の相対移動を可能として前記クラッチインナに係合される複数枚の被動摩擦板とを備える多板クラッチが、前記クラッチアウタおよび前記クラッチインナと同軸に配置される出力軸および前記クラッチインナ間に出力側ダンパ機構を介在させるようにして前記動力源および前記出力軸間の動力伝達系に介設される動力伝達装置において、複数枚ずつの前記駆動摩擦板および前記被動摩擦板を圧接して摩擦係合させる油圧力を発揮し得る油圧シリンダ機構が、前記クラッチアウタの前記端壁部側端部に収容され、前記クラッチアウタの開放端側に前記出力側ダンパ機構が配置されることを第1の特徴とする。   In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is formed in a cylindrical shape having an end wall portion at an end portion on the input member side for transmitting a driving force from a power source and opening the opposite side to the input member. A clutch outer interlocked and coupled to the input member, a clutch inner accommodated in the clutch outer, a plurality of drive friction plates engaged with the clutch outer so as to be capable of relative movement in the axial direction, and A multi-plate clutch comprising a plurality of driven friction plates engaged with the clutch inner so as to be capable of relative movement in the axial direction while being alternately arranged with the drive friction plates of the clutch outer and the clutch inner The output side damper mechanism is interposed between the output shaft arranged coaxially with the clutch inner, and is interposed in the power transmission system between the power source and the output shaft. In the force transmission device, a hydraulic cylinder mechanism capable of exerting an oil pressure that frictionally engages the driving friction plates and the driven friction plates by a plurality of sheets is housed in the end portion on the end wall portion side of the clutch outer. The first feature is that the output-side damper mechanism is disposed on the open end side of the clutch outer.

また本発明は、第1の特徴の構成に加えて、第1および第2の前記出力軸が一方の出力軸を他方の出力軸内に相対回転可能に嵌入するようにして同軸に配置され、前記入力部材および第1の前記出力軸間に介設される第1の多板クラッチが備える第1のクラッチアウタと、前記入力部材および第2の前記出力軸間に介設される第2の多板クラッチが備える第2のクラッチアウタとが、それらのクラッチアウタの前記端壁部間に前記入力部材を挟んで相互に反対側に開放するようにして同軸に配置され、第1および第2のクラッチアウタの開放端側に、第1の多板クラッチが備える第1のクラッチインナおよび第1の出力軸間に介設される第1の前記出力側ダンパ機構ならびに第2の多板クラッチが備える第2のクラッチインナおよび第2の出力軸間に介設される第2の前記出力側ダンパ機構が配置されることを第2の特徴とする。   In addition to the configuration of the first feature of the present invention, the first and second output shafts are arranged coaxially so that one output shaft is fitted into the other output shaft so as to be relatively rotatable, A first clutch outer provided in a first multi-plate clutch interposed between the input member and the first output shaft; and a second clutch interposed between the input member and the second output shaft. A second clutch outer included in the multi-plate clutch is disposed coaxially so as to open to the opposite sides of the input member between the end wall portions of the clutch outer, and the first and second A first clutch inner provided in the first multi-plate clutch and a first output-side damper mechanism and a second multi-plate clutch provided between the first output shaft and the first multi-plate clutch. A second clutch inner and a second outlet The second of the output-side damper mechanism is interposed between the shaft and the second feature that is disposed.

本発明は、第2の特徴の構成に加えて、前記出力側ダンパ機構は、前記クラッチインナに一体に設けられるボス部と、前記出力軸に相対回転不能に結合される従動部材との間に、前記出力軸の中心軸線を中心とした円弧に沿って配置されるコイル状の出力側ダンパスプリングが設けられて成り、前記出力軸の中心軸線と直交する平面に沿うように形成されつつ相互に摺接するようにして前記ボス部および前記従動部材にそれぞれ形成される摺接面間に前記出力側ダンパスプリングが挟まれることを第3の特徴とする。   According to the present invention, in addition to the configuration of the second feature, the output-side damper mechanism is provided between a boss portion provided integrally with the clutch inner and a driven member coupled to the output shaft so as not to be relatively rotatable. A coiled output-side damper spring disposed along an arc centered on the central axis of the output shaft, and is formed so as to be along a plane perpendicular to the central axis of the output shaft. A third feature is that the output-side damper spring is sandwiched between sliding contact surfaces formed on the boss portion and the driven member so as to be in sliding contact.

本発明は、第3の特徴の構成に加えて、前記ボス部が、前記従動部材の外周の一部に形成される摺動支持面で支持されるようにして前記従動部材に嵌装され、前記摺動支持面に外端を開口する潤滑油通路が前記従動部材の内、外周間に設けられることを第4の特徴とする。   In addition to the configuration of the third feature of the present invention, the boss portion is fitted to the driven member so as to be supported by a sliding support surface formed on a part of the outer periphery of the driven member, A fourth feature is that a lubricating oil passage having an outer end opened on the sliding support surface is provided between the outer circumferences of the driven members.

本発明は、第3または第4の特徴の構成に加えて、第1の前記出力軸および変速出力軸間に選択的に確立可能な複数の変速段の歯車列が設けられ、第2の前記出力軸および変速出力軸間に前記変速段とは異なる複数の変速段の歯車列が選択的に確立可能として設けられ、第1の出力側ダンパ機構の前記出力側ダンパスプリングが、第1および第2の前記出力軸の中心軸線を中心とする第1の円弧に沿うように配置され、第2の出力側ダンパ機構の前記出力側ダンパスプリングが、第1および第2の前記出力軸の中心軸線を中心とする第2の円弧に沿うように配置され、第1および第2の円弧の半径が異なって設定されることを第5の特徴とする。   In the present invention, in addition to the configuration of the third or fourth feature, a gear train of a plurality of shift stages that can be selectively established between the first output shaft and the shift output shaft is provided, A gear train of a plurality of shift stages different from the shift stage is provided between the output shaft and the shift output shaft so as to be selectively established, and the output-side damper spring of the first output-side damper mechanism includes the first and the first 2 is arranged along a first arc centered on the central axis of the output shaft, and the output damper springs of the second output damper mechanism are center axes of the first and second output shafts. A fifth feature is that the first and second arcs are set to have different radii, and are arranged along a second arc centered at.

本発明は、第1〜第5の特徴の構成のいずれかに加えて、前記出力側ダンパ機構の外径が、該出力側ダンパ機構と同軸に配置される前記油圧シリンダ機構の外径よりも小さく設定されることを第6の特徴とする。   In addition to any of the configurations of the first to fifth features, the present invention provides an outer diameter of the output-side damper mechanism that is greater than an outer diameter of the hydraulic cylinder mechanism disposed coaxially with the output-side damper mechanism. The sixth feature is to set it to be small.

本発明は、第3〜第5の特徴の構成のいずれかに加えて、前記入力部材および前記クラッチアウタ間に、前記出力側ダンパスプリングとは別のコイル状の入力側ダンパスプリングを有する入力側ダンパ機構が設けられ、前記入力側ダンパスプリングは、前記出力軸の中心軸線を中心とする円弧に沿うように配置され、前記入力側ダンパスプリングを沿わせた円弧の半径が、前記出力側ダンパスプリングを沿わせた円弧の半径よりも大きく設定されることを第7の特徴とする。   In addition to any of the configurations of the third to fifth features, the present invention has an input side damper spring having a coiled input side damper spring different from the output side damper spring between the input member and the clutch outer. A damper mechanism is provided, and the input-side damper spring is disposed along an arc centered on a central axis of the output shaft, and the radius of the arc along the input-side damper spring is set to be the output-side damper spring The seventh characteristic is that the radius is set to be larger than the radius of the arc along the line.

本発明は、第1〜第7の特徴の構成のいずれかに加えて、前記出力側ダンパ機構の外周が、前記多板クラッチを収容する収容ケースに軸受部材を介して回転自在に支持されることを第8の特徴とする。   According to the present invention, in addition to any one of the first to seventh features, an outer periphery of the output-side damper mechanism is rotatably supported by a housing case that houses the multi-plate clutch via a bearing member. This is the eighth feature.

さらに本発明は、第1〜第8の特徴の構成のいずれかに加えて、ドグ歯を有するドグ部材が、前記出力軸に軸方向相対移動を可能としつつ相対回転不能に支承され、前記ドグ歯を係脱可能に係合させることを可能とした被ドグ歯を有する歯車が、前記出力軸に軸方向相対移動を不能としつつ相対回転可能に支承されることを第9の特徴とする。   Furthermore, the present invention provides a dog member having dog teeth in addition to any of the first to eighth features, wherein the dog member is supported on the output shaft so as to be relatively non-rotatable while allowing relative movement in the axial direction. A ninth feature is that a gear having a tooth to be engaged with which teeth can be engaged and disengaged is supported on the output shaft so as to be relatively rotatable while disabling relative movement in the axial direction.

なお実施の形態の第1のメインシャフト47が本発明の第1の出力軸に対応し、実施の形態の第2のメインシャフト48が本発明の第2の出力軸に対応し、実施の形態のカウンタシャフト49が本発明の変速出力軸に対応し、実施の形態の一次被動歯車68が本発明の入力部材に対応し、実施の形態のボールベアリング89が本発明の軸受部材に対応し、実施の形態の内燃機関Eが本発明の動力源に対応し、実施の形態の第5および第6速用駆動歯車162,168が本発明の歯車に対応し、実施の形態の第1および第2のドグ部材170,173が本発明のドグ部材に対応し、実施の形態の第1および第2のドグ歯171,174が本発明のドグ歯に対応し、実施の形態の第1および第2の被ドグ歯172,175が本発明の被ドグ歯に対応する。   The first main shaft 47 of the embodiment corresponds to the first output shaft of the present invention, and the second main shaft 48 of the embodiment corresponds to the second output shaft of the present invention. Counter shaft 49 corresponds to the speed change output shaft of the present invention, the primary driven gear 68 of the embodiment corresponds to the input member of the present invention, the ball bearing 89 of the embodiment corresponds to the bearing member of the present invention, The internal combustion engine E of the embodiment corresponds to the power source of the present invention, the fifth and sixth speed drive gears 162 and 168 of the embodiment correspond to the gear of the present invention, and the first and first speeds of the embodiment. The second dog members 170 and 173 correspond to the dog members of the present invention, the first and second dog teeth 171 and 174 of the embodiment correspond to the dog teeth of the present invention, and the first and first dogs of the embodiment. 2 dog teeth 172 and 175 correspond to the dog teeth of the present invention. To.

本発明の第1の特徴によれば、有底の円筒状に形成されるクラッチアウタの端壁部側端部内に油圧シリンダ機構が収容され、クラッチアウタの開放端側に出力側ダンパ機構が配置されるので、多板クラッチの大型化を回避することができるとともに、軸方向に重心が偏ることを回避して重量バランスの軸方向ずれが生じないようにし、重量バランスのずれに起因する振動の抑制が可能となる。   According to the first feature of the present invention, the hydraulic cylinder mechanism is housed in the end wall side end portion of the clutch outer formed in the bottomed cylindrical shape, and the output side damper mechanism is disposed on the open end side of the clutch outer. Therefore, it is possible to avoid an increase in the size of the multi-plate clutch and to prevent the center of gravity from being biased in the axial direction so as not to cause an axial shift of the weight balance. Suppression is possible.

また本発明の第2の特徴によれば、第1の多板クラッチが備える第1のクラッチアウタと、第2の多板クラッチが備える第2のクラッチアウタとが、それらのクラッチアウタの前記端壁部間に入力部材を挟んで相互に反対側に開放するようにして同軸に配置され、出力側ダンパ機構が第1および第2のクラッチアウタの開放端側にそれぞれ配置されるので、出力側ダンパ機構に比べて大重量となる油圧シリンダ機構を相互に近づけて配置し、軸方向での重量の偏りを抑制して振動の発生を抑制することができる。   According to the second feature of the present invention, the first clutch outer provided in the first multi-plate clutch and the second clutch outer provided in the second multi-plate clutch are the ends of the clutch outer. Since the input member is sandwiched between the wall portions and arranged coaxially so as to be opened to the opposite sides, the output side damper mechanism is disposed on the open end side of each of the first and second clutch outers. The hydraulic cylinder mechanism, which is heavier than the damper mechanism, is arranged close to each other, and the occurrence of vibration can be suppressed by suppressing the weight deviation in the axial direction.

本発明の第3の特徴によれば、出力側ダンパ機構は、クラッチインナと一体のボス部と、出力軸との相対回転を不能とした従動部材との間にコイル状の出力側ダンパスプリングが設けられて成り、出力軸の中心軸線と直交する平面に沿ってボス部および従動部材にそれぞれ形成される摺接面間に出力側ダンパスプリングが挟まれるので、多板クラッチの組み付け時に、出力側ダンパ機構の組付け時に軸方向を上下方向とすると、出力側ダンパスプリングをボス部および従動部材の一方に置いた状態でボス部および従動部材間に挟み込むように組付けることができ、組付けが容易となる。   According to the third aspect of the present invention, the output-side damper mechanism includes a coil-like output-side damper spring between the boss part integral with the clutch inner and the driven member that cannot be rotated relative to the output shaft. Since the output side damper spring is sandwiched between the slidable contact surfaces formed on the boss part and the driven member along a plane perpendicular to the center axis of the output shaft, the output side damper is mounted when the multi-plate clutch is assembled. If the axial direction is set to the vertical direction when the damper mechanism is assembled, it can be assembled so that the output-side damper spring is sandwiched between the boss portion and the driven member while being placed on one of the boss portion and the driven member. It becomes easy.

本発明の第4の特徴によれば、ボス部が従動部材に嵌装され、ボス部を支持するようにして従動部材の外周の一部に形成される摺動支持面に外端を開口する潤滑油通路が従動部材の内、外周間に設けられるので、出力側ダンパ機構のボス部および従動部材間の潤滑性を高め、出力側ダンパ機構の作動性を高めることができる。   According to the fourth feature of the present invention, the boss portion is fitted to the driven member, and the outer end is opened on the sliding support surface formed on a part of the outer periphery of the driven member so as to support the boss portion. Since the lubricating oil passage is provided between the outer peripheries of the driven members, the lubricity between the boss portion of the output side damper mechanism and the driven member can be improved, and the operability of the output side damper mechanism can be improved.

本発明の第5の特徴によれば、第1のクラッチアウタおよび第1の出力軸間に介設される第1の出力側ダンパ機構の出力側ダンパスプリングが第1および第2の出力軸の中心軸線を中心とする第1の円弧に沿うように配置され、第2のクラッチアウタおよび第2の出力軸間に介設される第2の出力側ダンパ機構の出力側ダンパスプリングが第1および第2の出力軸の中心軸線を中心とする第2の円弧に沿うように配置され、第1および第2の円弧の半径が異なって設定されるので、第1の出力軸および変速出力軸間に設けられる複数の変速段の歯車列での変速ショックならびに第2の出力軸および変速出力軸間に設けられる他の複数の変速段の歯車列での変速ショックの大きさに応じてダンパスプリングの長さや配置数を異ならせることができ、第1および第2の出力側ダンパ機構によるショック吸収の対応範囲を拡大することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the output-side damper spring of the first output-side damper mechanism interposed between the first clutch outer and the first output shaft is provided between the first and second output shafts. An output side damper spring of a second output side damper mechanism disposed along the first arc centered on the central axis and interposed between the second clutch outer and the second output shaft includes The second output shaft is arranged along a second arc centered on the central axis of the second output shaft, and the radii of the first and second arcs are set differently. Of the damper spring according to the magnitude of the shift shock in the gear train of the plurality of shift speeds provided in the second gear and the gear shift shock in the gear train of the other plurality of shift speeds provided between the second output shaft and the shift output shaft. By varying the length and number of arrangements , It is possible to expand the coverage of a shock absorber according to the first and second output side damper mechanism.

本発明の第6の特徴によれば、出力側ダンパ機構の外径が該出力側ダンパ機構と同軸の油圧シリンダ機構の外径よりも小さいので、油圧シリンダ機構に対して出力側ダンパ機構をコンパクトに構成し、多板クラッチの大型化を回避しつつ出力側ダンパ機構を多板クラッチに内装することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, since the outer diameter of the output-side damper mechanism is smaller than the outer diameter of the hydraulic cylinder mechanism coaxial with the output-side damper mechanism, the output-side damper mechanism is more compact than the hydraulic cylinder mechanism. The output-side damper mechanism can be built in the multi-plate clutch while avoiding an increase in size of the multi-plate clutch.

本発明の第7の特徴によれば、入力部材およびクラッチアウタ間に、入力側ダンパスプリングを有する入力側ダンパ機構が設けられ、出力軸の中心軸線を中心とする円弧に沿うように入力側ダンパスプリングが配置され、入力側ダンパスプリングを沿わせる円弧の半径が出力側ダンパスプリングを沿わせた円弧の半径よりも大きいので、動力源から出力軸に動力が伝達される過程での変速ショックをその動力伝達経路の上流側で入力側ダンパスプリングによってより多く吸収するようにし、出力軸側で吸収すべく変速ショックを小さくして出力側ダンパスプリングの小型化ひいては出力側ダンパ機構の小型化が可能となる。   According to the seventh feature of the present invention, an input side damper mechanism having an input side damper spring is provided between the input member and the clutch outer, and the input side damper is provided along an arc centered on the central axis of the output shaft. Since the spring is arranged and the radius of the arc along the input-side damper spring is larger than the radius of the arc along the output-side damper spring, the shift shock during the process in which power is transmitted from the power source to the output shaft By absorbing more on the upstream side of the power transmission path with the input side damper spring and reducing the shift shock to absorb on the output shaft side, it is possible to reduce the size of the output side damper spring and hence the output side damper mechanism. Become.

本発明の第8の特徴によれば、多板クラッチを収容する収容ケースに出力側ダンパ機構の外周が軸受部材を介して回転自在に支持されるので、出力側ダンパ機構で変速ショックを吸収する際の振れを抑制し、振動を低減することができる。   According to the eighth feature of the present invention, since the outer periphery of the output side damper mechanism is rotatably supported by the housing case that houses the multi-plate clutch via the bearing member, the output side damper mechanism absorbs the shift shock. The vibration at the time can be suppressed and the vibration can be reduced.

さらに本発明の第9の特徴によれば、出力軸からの動力伝達が、ドグ歯を有するドグ部材と、ドグ歯を係合させ得る被ドグ歯を有する歯車とを有する歯車伝達機構によってなされる場合に、ドグ歯および被ドグ歯が衝撃的に係合することがあり、その際の衝撃音を低減することが望まれるが、出力側ダンパ機構によって衝撃力の緩和を図ることが可能であり、衝撃音の低減が可能となる。   Furthermore, according to the ninth aspect of the present invention, power transmission from the output shaft is performed by a gear transmission mechanism having a dog member having dog teeth and a gear having dog teeth that can engage the dog teeth. In some cases, the dog teeth and the dog teeth may engage impactively, and it is desirable to reduce the impact sound at that time, but it is possible to reduce the impact force by the output-side damper mechanism. The impact sound can be reduced.

自動二輪車の右側面図である。1 is a right side view of a motorcycle. 内燃機関の要部を図1と同一方向から見て示す拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view showing a main part of the internal combustion engine as viewed from the same direction as FIG. 1. 図2の3−3線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2. 図3の4矢示部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow 4 in FIG. 3. 図3の5矢示部拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a part indicated by an arrow 5 in FIG. 3.

本発明の実施の形態について図1〜図5を参照しながら説明する。なお以下の説明で前後、上下および左右の各方向は自動二輪車に搭乗した乗員から見た方向を言うものとする。   Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, the front and rear, the top and bottom, and the left and right directions are directions as viewed from the occupant riding the motorcycle.

先ず図1において、自動二輪車の車体フレームFは、前輪WFを軸支したフロントフォーク11を操向可能に支承するヘッドパイプ12と、該ヘッドパイプ12から後下がりに延びる左右一対のメインフレーム13…と、それらのメインフレーム13…よりも急傾斜で後下がりに延びる左右一対のダウンフレーム14…と、前記メインフレーム13…の後端から下方に延びる左右一対のセンターフレーム15…と、該センターフレーム15…の上部から後上がりに延びる左右一対のシートレール16…と、前記センターフレーム15…の中間部および前記シートレール16…の後部間を結ぶリヤフレーム17…とを備える。   1, a motorcycle body frame F includes a head pipe 12 that supports a front fork 11 that pivotally supports a front wheel WF and a pair of left and right main frames 13 that extend rearwardly downward from the head pipe 12. A pair of left and right down frames 14 extending backward and downward at a steeper slope than the main frames 13, and a pair of left and right center frames 15 extending downward from the rear end of the main frame 13. A pair of left and right seat rails 16 extending rearward from the upper part of 15 ... and a rear frame 17 connecting the intermediate part of the center frame 15 ... and the rear part of the seat rail 16 ... are provided.

前記メインフレーム13…、ダウンフレーム14…およびセンターフレーム15…で囲まれる領域には、多気筒たとえば2気筒である内燃機関Eと、該内燃機関Eの機関本体18に一部が内蔵される変速機M(図3参照)とを備えるパワーユニットPが車体フレームFで支持されるようにして配置され、該パワーユニットPが発揮する動力で駆動される後輪WRを後端部で軸支するスイングアーム19の前端部が、前記センターフレーム15…に上下揺動可能に支承される。また前記内燃機関Eの上方でメインフレーム13…に収納ボックス20が搭載され、該収納ボックス20の後方にタンデム型の乗車用シート21が前記シートレール16…で支持されるようにして配置され、乗車用シート21の下方に燃料タンク22が配置される。   In a region surrounded by the main frame 13, the down frame 14, and the center frame 15, a multi-cylinder internal combustion engine E, for example, two cylinders, and a shift partially incorporated in the engine body 18 of the internal combustion engine E are provided. The swing unit is arranged so that the power unit P including the machine M (see FIG. 3) is supported by the vehicle body frame F, and pivotally supports the rear wheel WR driven by the power exhibited by the power unit P at the rear end. A front end portion of 19 is supported on the center frame 15 so as to be swingable up and down. Further, a storage box 20 is mounted on the main frame 13 above the internal combustion engine E, and a tandem-type riding seat 21 is disposed behind the storage box 20 so as to be supported by the seat rails 16. A fuel tank 22 is disposed below the riding seat 21.

図2において、前記内燃機関Eの機関本体18は、車幅方向に延びる軸線を有するクランクシャフト25を回転自在に支承するクランクケース26と、前傾したシリンダ軸線Cを有してクランクケース26の前部上端に結合されるシリンダブロック27と、該シリンダブロック27の上端に結合されるシリンダヘッド28と、該シリンダヘッド28の上端に結合されるヘッドカバー29と、前記クランクケース26の下部に結合されるオイルパン30とを備える。   2, the engine body 18 of the internal combustion engine E has a crankcase 26 that rotatably supports a crankshaft 25 having an axis extending in the vehicle width direction, and a cylinder axis C that is inclined forward. A cylinder block 27 coupled to the upper end of the front portion, a cylinder head 28 coupled to the upper end of the cylinder block 27, a head cover 29 coupled to the upper end of the cylinder head 28, and a lower portion of the crankcase 26 The oil pan 30 is provided.

図3を併せて参照して、前記クランクケース26は、クランクシャフト25の軸線を通る水平面に沿う割り面で上下に分割可能とした上ケース半体31および下ケース半体32が結合されて成るものであり、シリンダブロック27は上ケース半体31と一体に形成される。   Referring also to FIG. 3, the crankcase 26 is formed by combining an upper case half 31 and a lower case half 32 that can be vertically divided by a split surface along a horizontal plane passing through the axis of the crankshaft 25. The cylinder block 27 is formed integrally with the upper case half 31.

前記シリンダブロック27は、車幅方向に並列して配置される複数たとえば2つのシリンダボア33,33を有するものであり、それらのシリンダボア33…にピストン34…が摺動可能に嵌合され、シリンダボア33…の配列方向すなわち車幅方向に沿って延びて前記クランクケース26で回転自在に支承される前記クランクシャフト25に前記ピストン34…が連接される。   The cylinder block 27 has a plurality of, for example, two cylinder bores 33, 33 arranged in parallel in the vehicle width direction, and pistons 34 are slidably fitted to the cylinder bores 33. The pistons 34 are connected to the crankshaft 25 that extends along the arrangement direction, that is, the vehicle width direction and is rotatably supported by the crankcase 26.

前記クランクケース26の左側面には、前記クランクケース26との間に発電機室36を形成する発電機カバー35が結合され、発電機室36内に収容される発電機37のロータ38が、発電機室36内に突入した前記クランクシャフト25の端部に固定され、発電機37のステータ39は、前記ロータ38で囲繞されるようにして発電機カバー35に固定される。   A generator cover 35 that forms a generator chamber 36 between the crankcase 26 and the crankcase 26 is coupled to the left side surface of the crankcase 26, and a rotor 38 of a generator 37 accommodated in the generator chamber 36 is provided. The stator 39 of the generator 37 is fixed to the generator cover 35 so as to be surrounded by the rotor 38. The stator 39 is fixed to the end of the crankshaft 25 that has entered the generator chamber 36.

またクランクケース26の上部には、図2で示すように、スタータモータ40が固定配置されており、そのスタータモータ40からの動力を伝達する減速歯車列41の一部を構成する被動歯車42が、一方向クラッチ43を介して前記ロータ38に連結される。   Further, as shown in FIG. 2, a starter motor 40 is fixedly arranged on the upper part of the crankcase 26, and a driven gear 42 constituting a part of a reduction gear train 41 that transmits power from the starter motor 40 is provided. The rotor 38 is connected via a one-way clutch 43.

前記クランクケース26の右側面には、該クランクケース26と協働して収容ケース44を構成するクラッチカバー45が結合され、収容ケース44内にはクラッチ室46が形成される。前記クラッチ室46内で前記クランクシャフト25の端部にはパルサ63が固着されており、このパルサ63の外周に対向するようにして前記クラッチ室46内に配置される回転速センサ64がクラッチカバー45に固定される。   A clutch cover 45 constituting a housing case 44 is coupled to the right side surface of the crankcase 26 in cooperation with the crankcase 26, and a clutch chamber 46 is formed in the housing case 44. A pulsar 63 is fixed to the end of the crankshaft 25 in the clutch chamber 46, and a rotational speed sensor 64 disposed in the clutch chamber 46 so as to face the outer periphery of the pulsar 63 is a clutch cover. 45.

前記クランクケース26内には、前記クランクシャフト25と平行な軸線を有して該クランクケース26で回転自在に支承される第1の出力軸としての第1のメインシャフト47ならびに第2の出力軸としての第2のメインシャフト48と、変速出力軸であるカウンタシャフト49との間に選択的に確立可能な複数変速段の歯車列たとえば第1速〜第6速歯車列G1〜G6が設けられて成る変速機Mが収容される。   In the crankcase 26, there are a first main shaft 47 and a second output shaft as a first output shaft having an axis parallel to the crankshaft 25 and rotatably supported by the crankcase 26. A gear train of a plurality of shift stages that can be selectively established, for example, a first gear to a sixth gear train G1 to G6, is provided between the second main shaft 48 and the counter shaft 49 that is a speed change output shaft. Is included.

第1および第2のメインシャフト47,48は、第1のメインシャフト47を第2のメインシャフト48内に相対回転可能に嵌入するようにして同軸に配置されており、クランクケース26の右側壁を回転自在に貫通する第1のメインシャフト47の一端部はクランクケース26の左側壁にボールベアリング50を介して回転自在に支承され、この第1のメインシャフト47の他端部は前記クラッチカバー45で回転自在に支承される。また第2のメインシャフト48は、第1のメインシャフト47を同軸に囲繞して前記クランクケース26の右側壁を回転自在に貫通するものであり、クランクケース26の右側壁および第2のメインシャフト48間にはボールベアリング51が介装され、第1および第2のメインシャフト47,48間には複数のニードルベアリング52,52…が介装される。   The first and second main shafts 47 and 48 are arranged coaxially so that the first main shaft 47 is fitted into the second main shaft 48 so as to be relatively rotatable, and the right side wall of the crankcase 26 is arranged. One end of the first main shaft 47 penetrating through the shaft is rotatably supported on the left side wall of the crankcase 26 via a ball bearing 50, and the other end of the first main shaft 47 is connected to the clutch cover. 45 is rotatably supported. The second main shaft 48 coaxially surrounds the first main shaft 47 and rotatably penetrates the right side wall of the crankcase 26. The second main shaft 48 and the second main shaft 48 A ball bearing 51 is interposed between the first and second main shafts 47, 48, and a plurality of needle bearings 52, 52.

前記カウンタシャフト49の一端部は、クランクケース26の左側壁との間にボールベアリング53および環状のシール部材54を介在させてクランクケース26の左側壁後部から突出され、またカウンタシャフト49の他端部はクランクケース26の右側壁にニードルベアリング55を介して回転自在に支承される。   One end portion of the countershaft 49 protrudes from the rear portion of the left side wall of the crankcase 26 with a ball bearing 53 and an annular seal member 54 interposed between the left side wall of the crankcase 26 and the other end of the countershaft 49. The portion is rotatably supported on the right side wall of the crankcase 26 via a needle bearing 55.

前記クランクケース26の左側壁から突出した前記カウンタシャフト49の一端部には駆動スプロケット56が固定されており、この駆動スプロケット56に巻き掛けられる無端状のチェーン(図示せず)により、変速機Mから出力される回転動力が前記後輪WRに伝達される。   A drive sprocket 56 is fixed to one end of the countershaft 49 protruding from the left side wall of the crankcase 26, and a transmission M is provided by an endless chain (not shown) wound around the drive sprocket 56. Is transmitted to the rear wheel WR.

第1のメインシャフト47およびカウンタシャフト49間には、複数変速段たとえば第1速歯車列G1、第3歯車列G3および第5速歯車列G5が設けられ、第2のメインシャフト48およびカウンタシャフト49間には、第1のメインシャフト47およびカウンタシャフト49間とは異なる複数変速段たとえば第2速歯車列G2、第4速歯車列G4および第6速歯車列G6が設けられる。   Between the first main shaft 47 and the counter shaft 49, a plurality of speed stages, for example, a first speed gear train G1, a third gear train G3, and a fifth speed gear train G5 are provided, and the second main shaft 48 and the counter shaft are provided. A plurality of shift stages different from those between the first main shaft 47 and the counter shaft 49, for example, a second speed gear train G2, a fourth speed gear train G4, and a sixth speed gear train G6 are provided between the gears 49.

図4において、第1速歯車列G1は、第1のメインシャフト47に一体に形成される第1速用駆動歯車158と、前記カウンタシャフト49に軸方向相対移動を不能として相対回転可能に支承される第1速用被動歯車159とから成り、第3速歯車列G3は、第1のメインシャフト47に軸方向相対移動を可能として相対回転不能に支承される第3速用駆動歯車160と、前記カウンタシャフト49に軸方向相対移動を不能として相対回転可能に支承される第3速用被動歯車161とから成り、第5速歯車列G5は、第1のメインシャフト47に軸方向相対移動を不能として相対回転可能に支承される第5速用駆動歯車162と、前記カウンタシャフト49に軸方向相対移動を可能として相対回転不能に支承される第5速用被動歯車163とから成る。   In FIG. 4, the first speed gear train G1 is supported by a first speed drive gear 158 formed integrally with the first main shaft 47 and the counter shaft 49 so as to be relatively rotatable while disabling relative axial movement. The third-speed gear train G3 includes a third-speed drive gear 160 that is supported on the first main shaft 47 so as to be capable of relative movement in the axial direction and to be relatively non-rotatable. The third speed driven gear 161 is supported on the counter shaft 49 so as to be relatively rotatable while disabling axial relative movement, and the fifth speed gear train G5 is axially moved relative to the first main shaft 47. A fifth-speed drive gear 162 that is supported so as to be capable of relative rotation, and a fifth-speed driven gear 163 that is supported so as to be capable of relative movement in the axial direction on the countershaft 49 and that is not capable of relative rotation. Et al made.

第2速歯車列G2は、第2のメインシャフト48に一体に形成される第2速用駆動歯車164と、前記カウンタシャフト49に軸方向相対移動を不能として相対回転可能に支承される第2速用被動歯車165とから成り、第4速歯車列G4は、第2のメインシャフト48に軸方向相対移動を可能として相対回転不能に支承される第4速用駆動歯車166と、前記カウンタシャフト49に軸方向相対移動を不能として相対回転可能に支承される第4速用被動歯車167とから成り、第6速歯車列G6は、第2のメインシャフト48に軸方向相対移動を不能として相対回転可能に支承される第6速用駆動歯車168と、前記カウンタシャフト49に軸方向相対移動を可能として相対回転不能に支承される第6速用被動歯車169とから成る。   The second speed gear train G2 is supported by the second speed drive gear 164 formed integrally with the second main shaft 48 and the counter shaft 49 so as to be relatively rotatable while disabling axial relative movement. The fourth speed gear train G4 is composed of a speed driven gear 165, and the fourth speed gear train G4 is supported on the second main shaft 48 so as to be capable of relative movement in the axial direction but not relative to rotation, and the countershaft. 49, and a fourth speed driven gear 167 which is supported so as to be capable of relative rotation while disabling axial relative movement. The sixth speed gear train G6 is relative to the second main shaft 48 while disabling axial relative movement. It comprises a sixth speed drive gear 168 that is rotatably supported and a sixth speed driven gear 169 that is supported on the countershaft 49 so as to be capable of relative movement in the axial direction and not to be relatively rotatable.

第4速用駆動歯車166および第5速用駆動歯車162間で第1のメインシャフト47には、軸方向相対移動を可能とした第1のドグ部材170が相対回転不能に支承されており、この第1のドグ部材170に第3速用駆動歯車160が一体に形成される。また第1のドグ部材170は、その第5速用駆動歯車162に対向する側面に配置される第1のドグ歯171…を有するものであり、第5速用駆動歯車162には第1のドグ歯171…を係脱可能に係合させる第1の被ドグ歯172…が形成される。また第6速用駆動歯車168を第2速用駆動歯車164との間に挟む位置で第2のメインシャフト48には、軸方向相対移動を可能とした第2のドグ部材173が相対回転不能に支承されており、この第2のドグ部材173に第4速用駆動歯車166が一体に形成される。また第2のドグ部材173は、その第6速用駆動歯車168に対向する側面に配置される第2のドグ歯174…を有するものであり、第6速用駆動歯車168には第2のドグ歯174…を係脱可能に係合させる第2の被ドグ歯175…が形成される。   A first dog member 170 capable of relative movement in the axial direction is supported on the first main shaft 47 between the fourth speed driving gear 166 and the fifth speed driving gear 162 so as not to be relatively rotatable. A third speed drive gear 160 is formed integrally with the first dog member 170. The first dog member 170 has first dog teeth 171... Disposed on the side surface facing the fifth speed drive gear 162. The fifth speed drive gear 162 has a first dog tooth 171. 1st dog teeth 172... For engaging the dog teeth 171. In addition, the second dog member 173 that can move in the axial direction relative to the second main shaft 48 at a position where the sixth speed driving gear 168 is sandwiched between the second speed driving gear 164 and the second gear member 173 is relatively unrotatable. The fourth dog drive gear 166 is formed integrally with the second dog member 173. The second dog member 173 has second dog teeth 174... Disposed on the side surface facing the sixth speed drive gear 168. The sixth speed drive gear 168 has a second dog tooth 174. 2nd dog teeth 175... For engaging the dog teeth 174.

第1速用被動歯車159および第3速用被動歯車161間で前記カウンタシャフト49には、軸方向相対移動を可能とした第3のドグ部材176が相対回転不能に支承されており、この第3のドグ部材176に第5速用被動歯車163が一体に形成される。また第3のドグ部材176は、その第1速用被動歯車159に対向する側面に配置される第3のドグ歯177…ならびに第3速用被動歯車161…に対向する側面に配置される第4のドグ歯178…を有するものであり、第1速用被動歯車159には第3のドグ歯177…を係脱可能に係合させる第3の被ドグ歯179…が形成され、第3速用被動歯車161には第4のドグ歯178…を係脱可能に係合させる第4の被ドグ歯180…が形成される。   Between the first speed driven gear 159 and the third speed driven gear 161, a third dog member 176 capable of relative movement in the axial direction is supported on the counter shaft 49 so as not to be relatively rotatable. The third speed driven gear 163 is integrally formed with the third dog member 176. Further, the third dog member 176 is arranged on the side face facing the third dog teeth 177... Arranged on the side face facing the first speed driven gear 159 and the third speed driven gear 161. Are provided with four dog teeth 178, and third dog teeth 179 are formed on the first speed driven gear 159 so that the third dog teeth 177 can be engaged and disengaged. The speed driven gear 161 is formed with fourth dog teeth 180... For engaging the fourth dog teeth 178.

第2速用被動歯車165および第4速用被動歯車167間で前記カウンタシャフト49には、軸方向相対移動を可能とした第4のドグ部材181が相対回転不能に支承されており、この第4のドグ部材181に第6速用被動歯車169が一体に形成される。また第4のドグ部材181は、その第2速用被動歯車165に対向する側面に配置される第5のドグ歯182…ならびに第4速用被動歯車167…に対向する側面に配置される第6のドグ歯183…を有するものであり、第2速用被動歯車165には第5のドグ歯182…を係脱可能に係合させる第5の被ドグ歯184…が形成され、第4速用被動歯車167には第6のドグ歯183…を係脱可能に係合させる第6の被ドグ歯185…が形成される。   Between the second speed driven gear 165 and the fourth speed driven gear 167, a fourth dog member 181 capable of relative movement in the axial direction is supported on the countershaft 49 so as not to be relatively rotatable. A fourth speed driven gear 169 is integrally formed with the four dog members 181. The fourth dog member 181 has fifth dog teeth 182 arranged on the side surface facing the second speed driven gear 165 and the side surfaces opposed to the fourth speed driven gear 167. .. Are formed on the second speed driven gear 165 so that the fifth dog teeth 182 are detachably engaged with each other. The fourth dog teeth 184. The speed driven gear 167 is formed with sixth dog teeth 185 that detachably engage the sixth dog teeth 183.

このような変速機Mでは、第1〜第4のドグ部材170,173,177,181の軸方向位置を制御することで第1〜第6速歯車レルG1〜G6が択一的に確立することになる。   In such a transmission M, the first to sixth speed gear reels G1 to G6 are alternatively established by controlling the axial positions of the first to fourth dog members 170, 173, 177, and 181. It will be.

動力源である前記内燃機関Eのクランクシャフト25から出力される回転動力は、一次減速装置60、第1の多板クラッチ61、第2の多板クラッチ62、前記変速機M、前記駆動スプロケット56および前記チェーンを介して前記後輪WRに伝達されるものであり、一次減速装置60、第1の多板クラッチ61および第2の多板クラッチ62は前記収容ケース44の前記クラッチ室46に収容される。   Rotational power output from the crankshaft 25 of the internal combustion engine E, which is a power source, is a primary speed reducer 60, a first multi-plate clutch 61, a second multi-plate clutch 62, the transmission M, and the drive sprocket 56. The primary reduction device 60, the first multi-plate clutch 61, and the second multi-plate clutch 62 are accommodated in the clutch chamber 46 of the accommodation case 44. Is done.

図5において、第1のメインシャフト47の他端寄り中間部には、中空の伝動筒軸65が第2のメインシャフト48に軸方向で隣接するようにして相対回転可能に装着されており、この伝動筒軸65の軸方向中間部で半径方向外側方に張り出すように膨らんだ大径部65aと、その大径部65aの外周から半径方向外側方に張り出すフランジ部65bとが伝動筒軸65に一体に設けられる。   In FIG. 5, a hollow transmission cylinder shaft 65 is attached to an intermediate portion near the other end of the first main shaft 47 so as to be relatively rotatable so as to be adjacent to the second main shaft 48 in the axial direction. A large-diameter portion 65a that bulges outward in the radial direction at the axially intermediate portion of the transmission cylinder shaft 65, and a flange portion 65b that projects outward in the radial direction from the outer periphery of the large-diameter portion 65a. Provided integrally with the shaft 65.

一次減速装置60は、前記クランクシャフト25とともに回転する一次駆動歯車67と、前記クランクシャフト25から一次駆動歯車67を介して回転動力が伝達されるのに応じて回転するようにして前記伝動筒軸65の大径部65aに軸方向相対移動および相対回転を可能として支持される入力部材としての一次被動歯車68とを備える。   The primary speed reducer 60 includes a primary drive gear 67 that rotates together with the crankshaft 25, and the transmission cylinder shaft that rotates in response to rotational power transmitted from the crankshaft 25 through the primary drive gear 67. A primary driven gear 68 is provided as an input member supported by the large-diameter portion 65a of 65 so as to be capable of relative movement and rotation in the axial direction.

一次被動歯車68は、前記伝動筒軸65の大径部65aを同軸に囲繞する円筒状のボス部68aと、該ボス部68aから半径方向外方に張り出すとともに前記一次駆動歯車67に噛合する複数の歯72,72…が外周に設けられる円板部68bとを一体に有するものであり、前記円板部68bは、前記ボス部68aの前記フランジ部65b側の端部に一体に連設される。而して前記一次被動歯車68の前記フランジ部65b側内周部と、前記フランジ部65bとの間には環状のワッシャ71が介装される。   The primary driven gear 68 is a cylindrical boss portion 68 a that coaxially surrounds the large-diameter portion 65 a of the transmission cylinder shaft 65, and projects radially outward from the boss portion 68 a and meshes with the primary drive gear 67. A plurality of teeth 72, 72... Are integrally provided with a disc portion 68 b provided on the outer periphery, and the disc portion 68 b is integrally connected to an end portion of the boss portion 68 a on the flange portion 65 b side. Is done. Thus, an annular washer 71 is interposed between the inner peripheral portion on the flange 65b side of the primary driven gear 68 and the flange 65b.

前記一次被動歯車68の円板部68bは、該円板部68bの前記フランジ部65b側の側面に対向する第1サイドプレート75と、前記円板部68bの前記フランジ部65bと反対側の側面に対向する第2サイドプレート76とで挟まれる。それらのサイドプレート75,76の周方向に等間隔をあけた複数箇所には、円筒状のカラー77…が介在、配置されており、それらのカラー77…を貫通するリベット78…で第1および第2サイドプレート75,76が連結され、第1および第2サイドプレート75,76は伝動筒軸65に固定され、伝動筒軸65とともに回転する。また前記一次被動歯車68および第2サイドプレート76間には、前記一次被動歯車68を伝動筒軸65の前記フランジ部65b側に向けて付勢する皿ばね70が設けられる。   The disc portion 68b of the primary driven gear 68 includes a first side plate 75 facing the side surface of the disc portion 68b on the flange portion 65b side, and a side surface of the disc portion 68b opposite to the flange portion 65b. Is sandwiched between the second side plates 76 facing each other. Cylindrical collars 77 are interposed and arranged at a plurality of positions at equal intervals in the circumferential direction of the side plates 75 and 76, and the first and second rivets 78 passing through the collars 77 are first and The second side plates 75 and 76 are connected, and the first and second side plates 75 and 76 are fixed to the transmission cylinder shaft 65 and rotate together with the transmission cylinder shaft 65. A disc spring 70 is provided between the primary driven gear 68 and the second side plate 76 to urge the primary driven gear 68 toward the flange portion 65 b of the transmission cylindrical shaft 65.

前記伝動筒軸65に固定される第1および第2サイドプレート75,76と、前記一次被動歯車68との間には、コイル状である複数の入力側ダンパスプリング69…を有する入力側ダンパ機構73が設けられており、前記ダンパスプリング69…は、コイルスプリングであり、前記一次被動歯車68の平板部68bに周方向等間隔に設けられた複数の収容孔74…に、第1および第2サイドプレート75,76で保持されるようにして収容される。   Between the first and second side plates 75 and 76 fixed to the transmission cylinder shaft 65 and the primary driven gear 68, an input side damper mechanism having a plurality of input side damper springs 69 that are coiled. 73 are provided, and the damper springs 69 are coil springs, and the first and second receiving holes 74 are provided in the flat plate portion 68b of the primary driven gear 68 at equal intervals in the circumferential direction. The side plates 75 and 76 are accommodated so as to be held.

而して前記一次被動歯車68と、第1サイドプレート75、第2サイドプレート76および伝動筒軸65との間に相対回転が生じていない状態では、前記入力側ダンパスプリング69…の両端は、一次被動歯車68ならびに第1および第2サイドプレート75,76に当接しており、前記相対回転が生じると、一次被動歯車68と第1および第2サイドプレート75,76との間で前記入力側ダンパスプリング69…が圧縮され、入力側ダンパスプリング69…が発揮するばね力で急激なトルク変化が緩衝されることになる。   Thus, in the state where no relative rotation occurs between the primary driven gear 68 and the first side plate 75, the second side plate 76, and the transmission cylinder shaft 65, both ends of the input side damper springs 69 are When the relative rotation occurs, the primary driven gear 68 and the first and second side plates 75 and 76 are in contact with the primary driven gear 68 and the first and second side plates 75 and 76. The damper springs 69 are compressed, and a sudden torque change is buffered by the spring force exerted by the input side damper springs 69.

また一次被動歯車68の円板部68bには、前記伝動筒軸65の周方向に長い長孔状に形成された複数の規制孔79…が、前記カラー77…を挿通せしめるようにして設けられており、一次被動歯車68と、第1および第2サイドプレート75,76すなわち伝動筒軸65との相対回動が、前記規制孔79…内で前記カラー77…が移動する範囲に規制される。   Further, the disc portion 68b of the primary driven gear 68 is provided with a plurality of restricting holes 79 formed in a long hole shape in the circumferential direction of the transmission cylinder shaft 65 so that the collars 77 can be inserted therethrough. The relative rotation between the primary driven gear 68 and the first and second side plates 75, 76, that is, the transmission cylinder shaft 65, is restricted to the range in which the collars 77 move within the restriction holes 79. .

第1の多板クラッチ61は、伝動筒軸65および第1のメインシャフト47間の動力断・接を切換可能として伝動筒軸65および第1のメインシャフト47上に設けられ、第2の多板クラッチ62は、伝動筒軸65および第2のメインシャフト62間の動力断・接を切換可能として伝動筒軸65および第2のメインシャフト48上に設けられる。   The first multi-plate clutch 61 is provided on the transmission cylinder shaft 65 and the first main shaft 47 so that the power disconnection / connection between the transmission cylinder shaft 65 and the first main shaft 47 can be switched. The plate clutch 62 is provided on the transmission cylinder shaft 65 and the second main shaft 48 so that the power disconnection / connection between the transmission cylinder shaft 65 and the second main shaft 62 can be switched.

第1の多板クラッチ61は、一次減速装置60の一次被動歯車68よりも右側に配置されており、前記内燃機関Eの駆動力を伝達する前記一次被動歯車68に前記入力側ダンパ機構73、第1および第2サイドプレート75,76ならびに前記伝動筒軸65を介して連動、連結される第1のクラッチアウタ80と、第1のクラッチアウタ80内に同軸に収容される第1のクラッチインナ81と、第1のクラッチアウタ80に軸方向の相対移動を可能として係合される複数枚の第1の駆動摩擦板82,82…と、第1の駆動摩擦板82,82…と交互に配置されるようにしつつ軸方向の相対移動を可能として第1のクラッチインナ81に係合される複数枚の第1の被動摩擦板83,83…と、複数枚ずつ交互に配置される第1の駆動摩擦板82,82…および第1の被動摩擦板83,83…のうち最外方の摩擦板に対向するリング状の第1の受圧板84と、第1の受圧板84に第1の駆動摩擦板82,82…および第1の被動摩擦板83,83…とは反対側から係合することを可能として第1のクラッチアウタ80に装着される止め輪85と、第1の駆動摩擦板82,82…および第1の被動摩擦板83,83…を第1の受圧板84との間に圧接して摩擦係合させる油圧力を発揮し得る第1の油圧シリンダ機構86とを備える。   The first multi-plate clutch 61 is disposed on the right side of the primary driven gear 68 of the primary reduction gear 60, and the input side damper mechanism 73, the primary driven gear 68 that transmits the driving force of the internal combustion engine E, The first and second side plates 75 and 76 and the first clutch outer 80 linked and connected via the transmission cylinder shaft 65, and the first clutch inner accommodated coaxially in the first clutch outer 80 81, and a plurality of first driving friction plates 82, 82... That are engaged with the first clutch outer 80 so as to be capable of relative movement in the axial direction, and first driving friction plates 82, 82. The first driven friction plates 83, 83... That are engaged with the first clutch inner 81 and are capable of relative movement in the axial direction while being arranged, and a plurality of the first driven friction plates 83 that are alternately arranged. Driving friction plate 82 82 ... and first driven friction plates 83, 83 ..., a ring-shaped first pressure receiving plate 84 that faces the outermost friction plate, and the first pressure receiving plate 84 includes a first drive friction plate 82, 82 and the first driven friction plates 83, 83,... And the first drive friction plates 82, 82,. And a first hydraulic cylinder mechanism 86 capable of exerting an oil pressure that frictionally engages the first driven friction plates 83, 83... With the first pressure receiving plate 84.

第1のクラッチアウタ80は、前記伝動筒軸65を囲繞して該伝動筒軸65に相対回転不能に結合される内筒部80aと、該内筒部80aを同軸に囲繞する外筒部80bと、前記内筒部80aおよび前記外筒部80bの前記一次被動歯車68側の端部を連結する端壁部80cとを一体に有して、前記一次被動歯車68と反対側を開放した有底の二重円筒状に形成され、第1および第2のメインシャフト47,48と同軸に配置され、第1の駆動摩擦板83,83…が前記外筒部80bの内周に係合される。   The first clutch outer 80 includes an inner cylinder portion 80a that surrounds the transmission cylinder shaft 65 and is coupled to the transmission cylinder shaft 65 in a relatively non-rotatable manner, and an outer cylinder portion 80b that coaxially surrounds the inner cylinder portion 80a. And an end wall portion 80c connecting the end portions of the inner cylinder portion 80a and the outer cylinder portion 80b on the primary driven gear 68 side, and having the opposite side to the primary driven gear 68 open. The bottom is formed in a double cylindrical shape, is arranged coaxially with the first and second main shafts 47, 48, and the first drive friction plates 83, 83... Are engaged with the inner periphery of the outer cylinder portion 80b. The

第1の油圧シリンダ機構86は、第1のクラッチアウタ80の前記端壁部80c側端部内に収容される。この第1の油圧シリンダ機構86は、第1の駆動摩擦板82,82…および第1の被動摩擦板83,83…を第1の受圧板84との間に挟む押圧部88aを外周部に有するとともに第1のクラッチアウタ80との間に第1の油圧室87を形成するリング状の第1のピストン88が、前記内筒部80aの外周および前記外筒部80bの内周に液密に摺接するようにして第1のクラッチアウタ80に摺動自在に嵌合されて成るものである。また第1のクラッチアウタ80における内筒部80aの外周に装置された止め輪90で内周部が支持されるようにして前記内筒部80aを囲繞する第1のばね受け部材91および第1のピストン88間には、第1の油圧室87の容積を縮小させる側に第1のピストン88を付勢する第1のクラッチばね92が設けられる。   The first hydraulic cylinder mechanism 86 is accommodated in the end portion on the end wall 80 c side of the first clutch outer 80. The first hydraulic cylinder mechanism 86 includes a pressing portion 88a that sandwiches the first driving friction plates 82, 82... And the first driven friction plates 83, 83. And a ring-shaped first piston 88 that forms a first hydraulic chamber 87 with the first clutch outer 80 is liquid-tight on the outer periphery of the inner cylinder portion 80a and the inner periphery of the outer cylinder portion 80b. The first clutch outer 80 is slidably fitted so as to be in sliding contact with the first clutch outer 80. In addition, the first spring receiving member 91 and the first spring member 91 surround the inner cylinder part 80a so that the inner periphery part is supported by a retaining ring 90 provided on the outer periphery of the inner cylinder part 80a in the first clutch outer 80. Between the first and second pistons 88, a first clutch spring 92 that biases the first piston 88 is provided on the side of reducing the volume of the first hydraulic chamber 87.

第1の前記クラッチインナ81および第1のメインシャフト47間には第1の出力側ダンパ機構94が介設されるものであり、この第1の出力側ダンパ機構94は、第1のクラッチアウタ80の開放端側に配置される。   A first output-side damper mechanism 94 is interposed between the first clutch inner 81 and the first main shaft 47, and the first output-side damper mechanism 94 is a first clutch outer. 80 on the open end side.

第1の出力側ダンパ機構94は、第1のクラッチインナ81に一体に設けられるボス部81aと、第1のメインシャフト47に相対回転不能に結合される第1の従動部材95との間に複数個のコイル状である第1の出力側ダンパスプリング96,96…が設けられて成る。   The first output-side damper mechanism 94 is provided between a boss portion 81 a provided integrally with the first clutch inner 81 and a first driven member 95 that is coupled to the first main shaft 47 so as not to be relatively rotatable. A plurality of first output-side damper springs 96, 96... Having a plurality of coils are provided.

前記ボス部81aは、第1の従動部材95の外周の一部に形成される摺動支持面97で支持されるようにして第1の従動部材95に嵌装されており、前記ボス部81aおよび第1の従動部材95には、第1および第2のメインシャフト47,48の中心軸線CLと直交する平面に沿うように形成されつつ相互に摺接する摺接面98,99が形成され、第1および第2のメインシャフト47,48の中心軸線CLを中心とした円弧に沿って配置されるコイル状である第1の出力側ダンパスプリング96,96…は、前記摺接面98,99間に挟まれるように配置される。   The boss portion 81a is fitted on the first driven member 95 so as to be supported by a sliding support surface 97 formed on a part of the outer periphery of the first driven member 95, and the boss portion 81a. The first driven member 95 is formed with slidable contact surfaces 98 and 99 which are formed so as to be along a plane perpendicular to the central axis CL of the first and second main shafts 47 and 48 and slidably contact each other. The first output-side damper springs 96, 96, which are coiled and arranged along an arc centered on the central axis CL of the first and second main shafts 47, 48, are slidable contact surfaces 98, 99. Arranged so as to be sandwiched between them.

また第1の出力側ダンパ機構94の外周すなわち前記ボス部81aの外周は、前記収容ケース44の一部を構成する前記クラッチカバー45に設けられる円筒状の軸受ハウジング45aに、軸受部材であるボールベアリング89を介して回転自在に支承される。   The outer periphery of the first output-side damper mechanism 94, that is, the outer periphery of the boss portion 81a, is a ball that is a bearing member on a cylindrical bearing housing 45a provided on the clutch cover 45 that forms a part of the housing case 44. It is rotatably supported via a bearing 89.

このような第1の多板クラッチ61では、第1の油圧室87に油圧が作用していない状態では動力伝達を遮断したクラッチオフ状態にあり、第1の油圧室87への油圧の作用時に第1の多板クラッチ61は、クランクシャフト25から一次減速装置60、入力側ダンパ機構73、第1および第2サイドプレート76,76および伝動筒軸65を介して第1のクラッチアウタ80に伝達される回転動力を第1のメインシャフト47に伝達するクラッチオン状態となる。   The first multi-plate clutch 61 is in a clutch-off state in which power transmission is interrupted when no hydraulic pressure is applied to the first hydraulic chamber 87, and when the hydraulic pressure is applied to the first hydraulic chamber 87. The first multi-plate clutch 61 is transmitted from the crankshaft 25 to the first clutch outer 80 via the primary reduction device 60, the input side damper mechanism 73, the first and second side plates 76, 76, and the transmission cylinder shaft 65. The clutch is in a clutch-on state in which the rotational power transmitted is transmitted to the first main shaft 47.

第2の多板クラッチ62は、一次被動歯車68を第1の多板クラッチ61との間に挟むようにして第1の多板クラッチ61よりもクランクケース26側に配置されるものであり、前記内燃機関Eの駆動力を伝達する前記一次被動歯車68に前記入力側ダンパ機構73、第1および第2サイドプレート75,76ならびに前記伝動筒軸65を介して連動、連結される第2のクラッチアウタ100と、第2のクラッチアウタ100内に同軸に収容される第2のクラッチインナ101と、第2のクラッチアウタ100に軸方向の相対移動を可能として係合される複数枚の第2の駆動摩擦板102,102…と、第2の駆動摩擦板102,102…と交互に配置されるようにしつつ軸方向の相対移動を可能として第2のクラッチインナ101に係合される複数枚の第2の被動摩擦板103,103…と、複数枚ずつ交互に配置される第2の駆動摩擦板102,102…および第2の被動摩擦板103,103…のうち最外方の摩擦板に対向するリング状の第2の受圧板104と、第2の受圧板104に第2の駆動摩擦板102,102…および第2の被動摩擦板103,103…とは反対側から係合することを可能として第2のクラッチアウタ100に装着される止め輪105と、第2の駆動摩擦板102,102…および第2の被動摩擦板103,103…を第2の受圧板104との間に圧接して摩擦係合させる油圧力を発揮し得る第2の油圧シリンダ機構106とを備える。   The second multi-plate clutch 62 is disposed closer to the crankcase 26 than the first multi-plate clutch 61 so that the primary driven gear 68 is sandwiched between the first multi-plate clutch 61 and the internal combustion engine. A second clutch outer coupled to and coupled to the primary driven gear 68 that transmits the driving force of the engine E via the input-side damper mechanism 73, the first and second side plates 75 and 76, and the transmission cylinder shaft 65. 100, a second clutch inner 101 coaxially accommodated in the second clutch outer 100, and a plurality of second drives engaged with the second clutch outer 100 so as to be capable of relative movement in the axial direction. .. And the second drive friction plates 102, 102... Are arranged alternately, enabling relative movement in the axial direction and being engaged with the second clutch inner 101. Of the plurality of second driven friction plates 103, 103... And the outermost of the second driving friction plates 102, 102. A ring-shaped second pressure receiving plate 104 opposed to the friction plate, and the second pressure receiving plate 104 from the opposite side to the second driving friction plates 102, 102... And the second driven friction plates 103, 103. The retaining ring 105 mounted on the second clutch outer 100 so as to be able to engage, the second driving friction plates 102, 102... And the second driven friction plates 103, 103. And a second hydraulic cylinder mechanism 106 capable of exerting an oil pressure that is brought into pressure contact with and frictionally engaged therewith.

第2のクラッチアウタ100は、前記伝動筒軸65を囲繞して該伝動筒軸65に相対回転不能に結合される内筒部100aと、該内筒部100aを同軸に囲繞する外筒部100bと、前記内筒部100aおよび前記外筒部100bの前記一次被動歯車68側の端部を連結する端壁部100cとを一体に有して、前記一次被動歯車68と反対側を開放した有底の二重円筒状に形成され、第1および第2のメインシャフト47,48と同軸に配置され、第2の駆動摩擦板103,103…が前記外筒部100bの内周に係合される。   The second clutch outer 100 includes an inner cylinder portion 100a that surrounds the transmission cylinder shaft 65 and is relatively non-rotatably coupled to the transmission cylinder shaft 65, and an outer cylinder portion 100b that coaxially surrounds the inner cylinder portion 100a. And an end wall portion 100c connecting the end portions of the inner cylinder portion 100a and the outer cylinder portion 100b on the primary driven gear 68 side, and having the opposite side to the primary driven gear 68 open. It is formed in a double cylinder shape at the bottom, and is arranged coaxially with the first and second main shafts 47, 48, and the second drive friction plates 103, 103... Are engaged with the inner periphery of the outer cylinder portion 100b. The

第2の油圧シリンダ機構106は、第2のクラッチアウタ100の前記端壁部100c側端部内に収容される。この第2の油圧シリンダ機構106は、第2の駆動摩擦板102,102…および第2の被動摩擦板103,103…を第2の受圧板104との間に挟む押圧部108aを外周部に有するとともに第2のクラッチアウタ100との間に第2の油圧室107を形成するリング状の第2のピストン108が、前記内筒部100aの外周および前記外筒部100bの内周に液密に摺接するようにして第2のクラッチアウタ100に摺動自在に嵌合されて成るものである。また第2のクラッチアウタ100における内筒部100aの外周に装置された止め輪110で内周部が支持されるようにして前記内筒部100aを囲繞する第2のばね受け部材111および第2のピストン108間には、第2の油圧室107の容積を縮小させる側に第2のピストン108を付勢する第2のクラッチばね112が設けられる。   The second hydraulic cylinder mechanism 106 is accommodated in the end portion of the second clutch outer 100 on the end wall portion 100c side. This second hydraulic cylinder mechanism 106 has a pressing portion 108a that sandwiches the second driving friction plates 102, 102... And the second driven friction plates 103, 103. And a ring-shaped second piston 108 that forms a second hydraulic chamber 107 with the second clutch outer 100 is liquid-tight on the outer periphery of the inner cylinder portion 100a and the inner periphery of the outer cylinder portion 100b. The second clutch outer 100 is slidably fitted to the second clutch outer 100 so as to be in slidable contact therewith. In addition, the second spring receiving member 111 and the second spring member 111 surround the inner cylinder part 100a so that the inner periphery part is supported by a retaining ring 110 provided on the outer periphery of the inner cylinder part 100a in the second clutch outer 100. Between the first and second pistons 108, a second clutch spring 112 for biasing the second piston 108 is provided on the side where the volume of the second hydraulic chamber 107 is reduced.

第2の前記クラッチインナ101および第2のメインシャフト48間には第2の出力側ダンパ機構114が介設されるものであり、この第2の出力側ダンパ機構114は、第2のクラッチアウタ100の開放端側に配置される。   A second output side damper mechanism 114 is interposed between the second clutch inner 101 and the second main shaft 48, and the second output side damper mechanism 114 has a second clutch outer. 100 on the open end side.

第2の出力側ダンパ機構114は、第2のクラッチインナ101に一体に設けられるボス部101aと、第2のメインシャフト48に相対回転不能に結合される第2の従動部材115との間に複数個のコイル状である第2の出力側ダンパスプリング116,116…が設けられて成る。   The second output side damper mechanism 114 is provided between the boss portion 101a provided integrally with the second clutch inner 101 and the second driven member 115 coupled to the second main shaft 48 so as not to be relatively rotatable. A plurality of second output side damper springs 116, 116... Having a plurality of coils are provided.

前記ボス部101aは、第2の従動部材115の外周の一部に形成される摺動支持面117で支持されるようにして第2の従動部材115に嵌装されており、前記ボス部101aおよび第2の従動部材115には、第1および第2のメインシャフト47,48の中心軸線CLと直交する平面に沿うように形成されつつ相互に摺接する摺接面118,119が形成され、第1および第2のメインシャフト47,48の中心軸線CLを中心とした円弧に沿って配置されるコイル状である第2の出力側ダンパスプリング116,116…は、前記摺接面118,119間に挟まれるように配置される。   The boss portion 101a is fitted to the second driven member 115 so as to be supported by a sliding support surface 117 formed on a part of the outer periphery of the second driven member 115, and the boss portion 101a. The second driven member 115 is formed with slidable contact surfaces 118 and 119 which are formed so as to be along a plane perpendicular to the central axis CL of the first and second main shafts 47 and 48 and slidably contact each other. The second output-side damper springs 116, 116, which are coiled and arranged along an arc centered on the central axis CL of the first and second main shafts 47, 48, are slidable contact surfaces 118, 119. Arranged so as to be sandwiched between them.

このような第2の多板クラッチ62では、第2の油圧室107に油圧が作用していない状態では動力伝達を遮断したクラッチオフ状態にあり、第2の油圧室107への油圧の作用時に第2の多板クラッチ62は、クランクシャフト25から一次減速装置60、入力側ダンパ機構73、第1および第2サイドプレート76,76および伝動筒軸65を介して第2のクラッチアウタ100に伝達される回転動力を第2のメインシャフト48に伝達するクラッチオン状態となる。   Such a second multi-plate clutch 62 is in a clutch-off state in which power transmission is cut off when no hydraulic pressure is applied to the second hydraulic chamber 107, and when the hydraulic pressure is applied to the second hydraulic chamber 107. The second multi-plate clutch 62 is transmitted from the crankshaft 25 to the second clutch outer 100 via the primary reduction device 60, the input side damper mechanism 73, the first and second side plates 76 and 76, and the transmission cylinder shaft 65. The clutch is in a clutch-on state in which the rotational power transmitted is transmitted to the second main shaft 48.

ところで第1の出力側ダンパ機構94の前記出力側ダンパスプリング96…は、第1および第2の前記メインシャフト47,48の中心軸線CLを中心とする半径R1の第1の円弧に沿うように配置され、第2の出力側ダンパ機構114の前記出力側ダンパスプリング116…は、第1および第2の前記メインシャフト47,48の中心軸線CLを中心とする半径R2の第2の円弧に沿うように配置されるのであるが、第1および第2の円弧の半径R1,R2は相互に異なって設定されており、この実施の形態ではR1<R2である。   Incidentally, the output-side damper springs 96 of the first output-side damper mechanism 94 are arranged along a first arc having a radius R1 with the center axis CL of the first and second main shafts 47 and 48 as the center. The output-side damper springs 116 of the second output-side damper mechanism 114 are along a second arc having a radius R2 with the center axis CL of the first and second main shafts 47 and 48 as the center. However, the radii R1 and R2 of the first and second arcs are set to be different from each other. In this embodiment, R1 <R2.

しかも第1および第2の出力側ダンパ機構94,114の外径は、それらの出力側ダンパ機構94,114と同軸に配置される第1および第2の油圧シリンダ機構86,106の外径よりも小さく設定される。   Moreover, the outer diameters of the first and second output side damper mechanisms 94 and 114 are larger than the outer diameters of the first and second hydraulic cylinder mechanisms 86 and 106 arranged coaxially with the output side damper mechanisms 94 and 114. Is also set small.

また一次被動歯車68と、第1および第2のクラッチアウタ80,100との間に設けられる入力側ダンパ機構73は、第1および第2の前記出力側ダンパスプリング96,116とは別である複数の入力側ダンパスプリング69…を有しており、コイルスプリングである各入力側ダンパスプリング69…は、第1および第2のメインシャフト47,48の中心軸線CLを中心とする第3の円弧に沿うように配置されており、その第3の円弧の半径R3は、前記出力側ダンパスプリング96…,116…が沿う第1および第2の円弧の半径R1,R2よりも大きく設定されている。   The input side damper mechanism 73 provided between the primary driven gear 68 and the first and second clutch outers 80 and 100 is different from the first and second output side damper springs 96 and 116. A plurality of input side damper springs 69 are provided, and each of the input side damper springs 69, which is a coil spring, has a third arc centered on the central axis CL of the first and second main shafts 47, 48. The radius R3 of the third arc is set larger than the radii R1, R2 of the first and second arcs along which the output-side damper springs 96, 116,. .

第1の多板クラッチ61における第1のクラッチアウタ80の内筒部80aおよび前記伝動筒軸65には、第1の油圧室87に通じる第1油路120が設けられ、第1のメインシャフト47の外周には第1油路120に通じる第1環状凹部121が設けられる。また第2の多板クラッチ62における第2のクラッチアウタ100の内筒部100aおよび前記伝動筒軸65には、第2の油圧室107に通じる第2油路122が設けられ、第1のメインシャフト47の外周には、第2油路122に通じる第2環状凹部123が設けられる。   A first oil passage 120 communicating with a first hydraulic chamber 87 is provided in the inner cylinder portion 80a of the first clutch outer 80 and the transmission cylinder shaft 65 in the first multi-plate clutch 61, and the first main shaft A first annular recess 121 that communicates with the first oil passage 120 is provided on the outer periphery of 47. In addition, the inner cylinder portion 100a of the second clutch outer 100 in the second multi-plate clutch 62 and the transmission cylinder shaft 65 are provided with a second oil passage 122 that communicates with the second hydraulic chamber 107, so that the first main A second annular recess 123 that communicates with the second oil passage 122 is provided on the outer periphery of the shaft 47.

第1のメインシャフト47のクラッチカバー45側端部には、相互に平行な第1および第2軸方向油路124,125が内端を閉じるとともに軸方向に延びるようにして設けられ、第1軸方向油路124は第1環状凹部121および第1油路120を介して第1の油圧室87に連通し、第2軸方向油路125は第2環状凹部123および第2油路122を介して第2の油圧室107に連通する。しかも第1軸方向油路124の外端開口部は栓部材126で閉じられ、第2軸方向油路125の外端は開放したままである。   A first and second axial oil passages 124 and 125 parallel to each other are provided at the end of the first main shaft 47 on the clutch cover 45 side so as to close the inner end and extend in the axial direction. The axial oil passage 124 communicates with the first hydraulic chamber 87 via the first annular recess 121 and the first oil passage 120, and the second axial oil passage 125 passes through the second annular recess 123 and the second oil passage 122. Via the second hydraulic chamber 107. Moreover, the outer end opening of the first axial oil passage 124 is closed by the plug member 126, and the outer end of the second axial oil passage 125 remains open.

またクラッチカバー45側で第1のメインシャフト48の端部は、前記クラッチカバー45に嵌合固定される筒部材127に液密に嵌入されており、筒部材127の外周およびクラッチカバー45との間に形成される環状の第1油室128に第1軸方向油路124を通じさせる連通路130が第1のメインシャフト48および前記筒部材127に設けられる。また第1のメインシャフト47および前記筒部材127と、前記クラッチカバー45との間には、第2軸方向油路125に通じる第2油室129が形成される。   The end portion of the first main shaft 48 on the clutch cover 45 side is liquid-tightly fitted into a cylindrical member 127 fitted and fixed to the clutch cover 45, and the outer periphery of the cylindrical member 127 and the clutch cover 45 are connected. The first main shaft 48 and the cylindrical member 127 are provided with a communication passage 130 that allows the first axial oil passage 124 to pass through an annular first oil chamber 128 formed therebetween. A second oil chamber 129 that communicates with the second axial oil passage 125 is formed between the first main shaft 47 and the cylindrical member 127 and the clutch cover 45.

図2に注目して、クラッチカバー45の下部には第1オイルフィルタ131が設けられ、第1オイルフィルタ131の後方に位置するレベルゲージ挿入筒132がクラッチカバー45の下部から上方に延びるようにして該クラッチカバー45に設けられる。またオイルパン30内のオイルを汲み上げるようにして機関本体18に内蔵される第1のオイルポンプ(図示せず)から吐出される制御用のオイルが第1オイルフィルタ131に供給され、この第1オイルフィルタ131で浄化されたオイルの油圧を第1の多板クラッチ61および第2の多板クラッチ62毎に制御するための油圧制御装置133が、側面視で前記レベルゲージ挿入筒132の一部と重なるようにして前記クラッチカバー45の内面側に配設される。しかも第1オイルフィルタ131には、第1オイルフィルタ131に供給される油圧を検出するオイルフィルタ用油圧センサ134が付設され、前記油圧制御装置133で制御された第1および第2の多板クラッチ61,62毎の油圧を個別に検出する第1および第2油圧センサ135,136がクラッチカバー45に配設される。   Referring to FIG. 2, a first oil filter 131 is provided at the lower part of the clutch cover 45, and a level gauge insertion cylinder 132 located behind the first oil filter 131 is extended upward from the lower part of the clutch cover 45. The clutch cover 45 is provided. Further, control oil discharged from a first oil pump (not shown) built in the engine body 18 so as to pump up the oil in the oil pan 30 is supplied to the first oil filter 131, and this first oil filter 131 is supplied. A hydraulic control device 133 for controlling the hydraulic pressure of the oil purified by the oil filter 131 for each of the first multi-plate clutch 61 and the second multi-plate clutch 62 is a part of the level gauge insertion cylinder 132 in a side view. So as to overlap the inner surface of the clutch cover 45. Moreover, the first oil filter 131 is provided with an oil filter hydraulic sensor 134 for detecting the hydraulic pressure supplied to the first oil filter 131, and the first and second multi-plate clutches controlled by the hydraulic control device 133. First and second hydraulic pressure sensors 135 and 136 for individually detecting the hydraulic pressures 61 and 62 are disposed on the clutch cover 45.

またクラッチカバー45には、前記油圧制御装置133で油圧が制御された第1の多板クラッチ61用のオイルを第1油室128に導くための第1制御供給油路137と、前記油圧制御装置133で油圧が制御された第2の多板クラッチ62用のオイルを第2油室129に導くための第2制御供給油路138とが設けられる。   Further, the clutch cover 45 has a first control supply oil passage 137 for guiding the oil for the first multi-plate clutch 61 whose hydraulic pressure is controlled by the hydraulic control device 133 to the first oil chamber 128, and the hydraulic control. A second control supply oil passage 138 for guiding the oil for the second multi-plate clutch 62 whose hydraulic pressure is controlled by the device 133 to the second oil chamber 129 is provided.

また前記機関本体18内には、前記第1のオイルポンプとは別の第2のオイルポンプ(図示せず)が潤滑用のオイルを吐出するようにして内蔵されており、この第2のオイルポンプから吐出されるオイルは、前記機関本体18におけるクランクケース26の前壁下部に取付けられる第2オイルフィルタ139で浄化され、潤滑用オイルの供給油圧を検出する潤滑用油圧センサ140がクランクケース26の前面に取付けられる。   Further, a second oil pump (not shown) different from the first oil pump is built in the engine body 18 so as to discharge lubricating oil. The oil discharged from the pump is purified by a second oil filter 139 attached to the lower portion of the front wall of the crankcase 26 in the engine body 18, and the lubricating oil pressure sensor 140 that detects the supply oil pressure of the lubricating oil serves as the crankcase 26. Mounted on the front of the.

図3および図5に注目して、第1のメインシャフト47内には、第2オイルフィルタ139で浄化された潤滑用オイルを第1のメインシャフト47の周囲の被潤滑部に供給可能とした潤滑用油路143が設けられる。   3 and 5, lubricating oil purified by the second oil filter 139 can be supplied to the lubricated portion around the first main shaft 47 in the first main shaft 47. A lubricating oil passage 143 is provided.

この潤滑用油路143には、クラッチカバー45とは反対側の第1のメインシャフト47の端部から潤滑用オイルが供給されるものであり、第1のメインシャフト47に同軸に設けられる上流側油路143aと、上流側油路143aよりも小径に形成されて第1のメインシャフト47の軸線と平行に延びる下流側油路143bとから成る。   Lubricating oil is supplied to the lubricating oil passage 143 from the end of the first main shaft 47 opposite to the clutch cover 45, and is provided upstream of the first main shaft 47 coaxially. The side oil passage 143a and the downstream oil passage 143b formed in a smaller diameter than the upstream oil passage 143a and extending in parallel with the axis of the first main shaft 47 are formed.

上流側油路143aは、第1のメインシャフト47の前記クラッチカバー45とは反対側の端部に外端を開口するようにして第1のメインシャフト47に穿孔加工されるものであり、下流側油路143bは、上流側油路143aの内端に通じるようにして第1のメインシャフト47の前記クラッチカバー45側の端部から穿孔加工され、下流側油路143bの外端はプラグ144で閉じられる。   The upstream oil passage 143a is perforated in the first main shaft 47 so as to open the outer end at the end of the first main shaft 47 opposite to the clutch cover 45, and is downstream. The side oil passage 143b is drilled from the end of the first main shaft 47 on the clutch cover 45 side so as to communicate with the inner end of the upstream oil passage 143a, and the outer end of the downstream oil passage 143b is plugged 144. It is closed with.

而して第1のメインシャフト47の軸方向に間隔をあけた複数箇所には、変速機Mの複数箇所ならびに第1および第2のメインシャフト47,48間に潤滑用オイルを供給する油孔145,145…が、潤滑用油路143の上流側油路143aに内端を通じさせるようにして設けられる。   Thus, at a plurality of positions spaced in the axial direction of the first main shaft 47, oil holes for supplying lubricating oil between the plurality of positions of the transmission M and the first and second main shafts 47 and 48. 145, 145... Are provided so that the inner end passes through the upstream oil passage 143a of the lubricating oil passage 143.

また前記潤滑用油路143の下流側油路143bに内端を通じさせる複数の連通路146…が、前記伝動筒軸65における大径部65aの軸方向中間部に対応する位置で伝動筒軸65の内周に設けられる環状溝147に外端を通じさせるようにして第1のメインシャフト47に設けられ、前記伝動筒軸65の大径部65aには、前記環状溝147に通じるようにして伝動筒軸65の内周に一端を開口させる複数の供給油孔148…が伝動筒軸65の半径方向に延びるようにして設けられ、この供給油孔148…の他端は、一次被動歯車68におけるボス部68aの前記フランジ部65b寄り内周面に少なくとも一部を対向させて前記伝動筒軸65における大径部65aの外周に開口される。   Further, a plurality of communication passages 146 passing through the inner end to the downstream oil passage 143b of the lubricating oil passage 143 at a position corresponding to an axially intermediate portion of the large diameter portion 65a of the transmission cylinder shaft 65. Is provided in the first main shaft 47 so as to pass the outer end through an annular groove 147 provided on the inner periphery of the shaft, and the large diameter portion 65a of the transmission cylinder shaft 65 is transmitted so as to communicate with the annular groove 147. A plurality of supply oil holes 148 that open at one end to the inner periphery of the cylinder shaft 65 are provided so as to extend in the radial direction of the transmission cylinder shaft 65, and the other ends of the supply oil holes 148 are provided in the primary driven gear 68. The boss portion 68a is opened at the outer periphery of the large-diameter portion 65a of the transmission cylinder shaft 65 with at least a part facing the inner peripheral surface near the flange portion 65b.

また前記ボス部68aの内周には、前記供給油孔148…から潤滑油を供給可能とした環状溝150が設けられており、その環状溝150に通じるようにして一端をボス部68aの内周に開口させる複数のボス部油孔149…が前記ボス部68aに設けられ、これらのボス部油孔149…の他端が、一次被動歯車68における前記円板部68bを前記フランジ部65bとの間に挟む位置で前記ボス部68aの外周に開口される。しかも前記ボス部油孔149…は、前記ボス部68aの外周に近接するにつれて前記フランジ部65bから遠ざかるように傾斜して形成される。   An annular groove 150 is provided on the inner periphery of the boss portion 68a so that lubricating oil can be supplied from the supply oil holes 148, and one end of the annular groove 150 is connected to the inner surface of the boss portion 68a. A plurality of boss oil holes 149 that are opened to the periphery are provided in the boss part 68a, and the other end of the boss oil holes 149 is connected to the disk part 68b of the primary driven gear 68 with the flange part 65b. Is opened to the outer periphery of the boss portion 68a at a position sandwiched between them. In addition, the boss oil holes 149 are inclined so as to move away from the flange 65b as they approach the outer periphery of the boss 68a.

また前記ボス部68aの外周への前記ボス部油孔149…の開口部は、一次被動歯車68における前記円板部68bの前記フランジ部65bとは反対側の側面に当接する前記皿ばね70…に対応した位置に配置される。而して前記皿ばね70…が、半径方向外方に向かうにつれて前記フランジ部65bから遠ざかるように傾斜しており、皿ばね70…の内周側の小径端が前記円板部68bの前記フランジ部65bとは反対側の側面に当接しているので、前記皿ばね70…の小径端の前記円板部68bへの接触部に対応した位置に前記ボス部68aの外周への前記ボス部油孔149…の開口部が配置されることになる。   Moreover, the opening part of the said boss | hub part oil hole 149 ... to the outer periphery of the said boss | hub part 68a is the said disk spring 70 ... contact | abutted to the side surface on the opposite side to the said flange part 65b of the said disk part 68b in the primary driven gear 68. It is arranged at a position corresponding to. Thus, the disc springs 70 are inclined so as to move away from the flange portion 65b as they go outward in the radial direction, and the small-diameter end on the inner peripheral side of the disc springs 70 ... is the flange of the disc portion 68b. Since it is in contact with the side surface opposite to the portion 65b, the boss portion oil to the outer periphery of the boss portion 68a is located at a position corresponding to the contact portion of the small diameter end of the disc springs 70 to the disc portion 68b. The openings of the holes 149 are arranged.

第1の出力側ダンパ機構94に対応した位置で第1のメインシャフト47には、前記潤滑用油路143の下流側油路143bに内端を通じさせる連通路151が、第1の出力側ダンパ機構94における従動部材95の内周および第1のメインシャフト47の外周間に潤滑油を供給するようにして設けられ、前記従動部材95には、前記摺動支持面97に外端を開口する複数の潤滑油通路152…が該従動部材95の内、外周間にわたるようにして設けられる。   The first main shaft 47 at a position corresponding to the first output side damper mechanism 94 is provided with a communication path 151 that allows the inner end to pass through the downstream oil path 143b of the lubricating oil path 143. Lubricating oil is provided between the inner periphery of the driven member 95 and the outer periphery of the first main shaft 47 in the mechanism 94, and the driven member 95 has an outer end opened on the sliding support surface 97. A plurality of lubricating oil passages 152 are provided so as to extend between the outer periphery of the driven member 95.

第2の出力側ダンパ機構114に対応した位置で第2のメインシャフト48には、前記潤滑用油路143の上流流側油路143aから油孔145…を介して供給される潤滑油を第2の出力側ダンパ機構114における従動部材115の内周および第2のメインシャフト48の外周間に導く連通路154が設けられ、前記重度部材115には、前記摺動面117外端を開口する複数の潤滑油通路155…が該従動部材115の内、外周間にわたるようにして設けられる。   The second main shaft 48 at a position corresponding to the second output side damper mechanism 114 is supplied with lubricating oil supplied from the upstream oil passage 143a of the lubricating oil passage 143 through the oil holes 145. A communication path 154 that leads between the inner periphery of the driven member 115 and the outer periphery of the second main shaft 48 in the second output-side damper mechanism 114 is provided, and the outer end of the sliding surface 117 is opened in the heavy member 115. A plurality of lubricating oil passages 155 are provided so as to extend between the outer periphery of the driven member 115.

次にこの実施の形態の作用について説明すると、第1および第2の多板クラッチ61,62が、第1および第2のメインシャフト47,48と、それらの多板クラッチ61,62のクラッチインナ81,101と間に出力側ダンパ機構94,114を介在させるようにして、内燃機関Eならびに第1および第2のメインシャフト47,48間の動力伝達系に介設されており、複数枚ずつの第1および第2の駆動摩擦板82…,102…ならびに第1および第2の被動摩擦板83,103を圧接して摩擦係合させる油圧力を発揮し得る第1および第2の油圧シリンダ機構86,106が、一次被動歯車68側の端部に端壁部80c,100cを有するとともに前記一次被動歯車68と反対側を開放した有底の二重円筒状に形成される第1および第2のクラッチアウタ80,100の端壁部80c,100c側端部内に収容され、第1および第2のクラッチアウタ80,100の開放端側に第1および第2の出力側ダンパ機構94,114が配置されるので、第1および第2の多板クラッチ61,62の大型化を回避することができるとともに、軸方向に重心が偏ることを回避して重量バランスの軸方向ずれが生じないようにし、重量バランスのずれに起因する振動の抑制が可能となる。   Next, the operation of this embodiment will be described. The first and second multi-plate clutches 61 and 62 include the first and second main shafts 47 and 48 and the clutch inner of the multi-plate clutches 61 and 62. The output side damper mechanisms 94 and 114 are interposed between the internal combustion engine E and the power transmission system between the first and second main shafts 47 and 48, respectively. Of the first and second driving friction plates 82, 102, and the first and second driven friction plates 83, 103, and the first and second hydraulic cylinders capable of exerting an oil pressure that frictionally engages the first and second driven friction plates 83, 103. First and second mechanisms 86 and 106 are formed in a bottomed double cylindrical shape having end wall portions 80c and 100c at the end on the primary driven gear 68 side and open on the opposite side to the primary driven gear 68. The first and second output side damper mechanisms 94 and 114 are accommodated in the end walls 80c and 100c side ends of the two clutch outers 80 and 100, and the first and second clutch outers 80 and 100 are disposed at the open ends. Therefore, the enlargement of the first and second multi-plate clutches 61 and 62 can be avoided, and the center of gravity is not biased in the axial direction so that the weight balance does not shift in the axial direction. In addition, it is possible to suppress vibration caused by a deviation in weight balance.

また第1および第2のメインシャフト47,48が第1のメインシャフト47を第2のメインシャフト48内に相対回転可能に嵌入するようにして同軸に配置され、前記一次被動歯車68および第1のメインシャフト47間に介設される第1の多板クラッチ61が備える第1のクラッチアウタ80と、前記一次被動歯車68および第2のメインシャフト48間に介設される第2の多板クラッチ62が備える第2のクラッチアウタ100とが、それらのクラッチアウタ80,100の端壁部80c,100c間に前記一次被動歯車68を挟んで相互に反対側に開放するようにして同軸に配置され、第1および第2のクラッチアウタ80,100の開放端側に、第1の多板クラッチ61が備える第1のクラッチインナ81および第1のメインシャフト47間に介設される第1の出力側ダンパ機構94ならびに第2の多板クラッチ62が備える第2のクラッチインナ101および第2のメインシャフト48間に介設される第2の出力側ダンパ機構114が配置されるので、第1および第2の出力側ダンパ機構94,114に比べて大重量となる第1および第2の油圧シリンダ機構86,106を相互に近づけて配置し、軸方向での重量の偏りを抑制して振動の発生を抑制することができる。   The first and second main shafts 47 and 48 are arranged coaxially so that the first main shaft 47 is fitted into the second main shaft 48 so as to be relatively rotatable, and the primary driven gear 68 and the first driven gear 68 A first clutch outer 80 provided in a first multi-plate clutch 61 interposed between the main shaft 47 and a second multi-plate interposed between the primary driven gear 68 and the second main shaft 48. The second clutch outer 100 included in the clutch 62 is coaxially disposed so that the primary driven gear 68 is sandwiched between the end wall portions 80c and 100c of the clutch outer 80 and 100 and opened to the opposite sides. The first clutch inner 81 and the first main shaft included in the first multi-plate clutch 61 are provided on the open end side of the first and second clutch outers 80 and 100. The second output side interposed between the second output shaft 101 and the second main shaft 48 provided in the first multi-plate clutch 62 and the first output side damper mechanism 94 interposed between the first and second clutches 47. Since the damper mechanism 114 is disposed, the first and second hydraulic cylinder mechanisms 86 and 106, which are heavier than the first and second output side damper mechanisms 94 and 114, are disposed close to each other, and the shaft It is possible to suppress the occurrence of vibrations by suppressing the weight deviation in the direction.

また第1および第2の出力側ダンパ機構94,114は、第1および第2のクラッチインナ81,101に一体に設けられるボス部81a,101aと、第1および第2のメインシャフト47,48に相対回転不能に結合される従動部材95,115との間に、第1および第2のメインシャフト47,48の中心軸線CLを中心とした円弧に沿って配置されるコイル状の出力側ダンパスプリング96…,116…が設けられて成り、第1および第2のメインシャフト47,48の中心軸線CLと直交する平面に沿うように形成されつつ相互に摺接するようにして前記ボス部81a,101aおよび前記従動部材95,115にそれぞれ形成される摺接面98,99;118,119間に前記出力側ダンパスプリング96…,116…が挟まれるので、多板クラッチの組み付け時に、出力側ダンパ機構の組付け時に軸方向を上下方向とすると、出力側ダンパスプリング96…、116…をボス部81a,101aおよび従動部材95,115の一方に置いた状態でボス部81a,101aおよび従動部材95,115間に挟み込むように組付けることができ、組付けが容易となる。   The first and second output side damper mechanisms 94 and 114 include boss portions 81a and 101a provided integrally with the first and second clutch inners 81 and 101, and the first and second main shafts 47 and 48, respectively. Between the driven members 95 and 115, which are coupled so as not to rotate relative to each other, along a circular arc centered on the central axis CL of the first and second main shafts 47 and 48. The boss portions 81a, 96 are formed so as to be in sliding contact with each other while being formed along a plane orthogonal to the central axis CL of the first and second main shafts 47, 48. The output-side damper springs 96, 116,... Are sandwiched between sliding contact surfaces 98, 99; 118, 119 formed on the 101a and the driven members 95, 115, respectively. Therefore, when the multi-plate clutch is assembled, if the axial direction is the vertical direction when the output-side damper mechanism is assembled, the output-side damper springs 96, 116, ... are placed on one of the boss portions 81a, 101a and the driven members 95, 115. In this state, it can be assembled so as to be sandwiched between the boss portions 81a, 101a and the driven members 95, 115, and the assembly becomes easy.

前記ボス部81a,101aは、前記従動部材95,115の外周の一部に形成される摺動支持面97,117で支持されるようにして前記従動部材95,115に嵌装されており、前記摺動支持面97,117に外端を開口する潤滑油通路152…,155…が前記従動部材95,115の内、外周間に設けられるので、第1および第2の出力側ダンパ機構94,114のボス部81a,101aおよび従動部材95,115間の潤滑性を高め、第1および第2の出力側ダンパ機構94,114の作動性を高めることができる。   The boss portions 81a and 101a are fitted to the driven members 95 and 115 so as to be supported by sliding support surfaces 97 and 117 formed on part of the outer periphery of the driven members 95 and 115, Lubricating oil passages 152... 155... Opening on the outer ends of the sliding support surfaces 97 and 117 are provided between the outer peripheries of the driven members 95 and 115. Therefore, the first and second output side damper mechanisms 94 are provided. , 114 can be improved in lubricity between the boss portions 81a, 101a and the driven members 95, 115, and the operability of the first and second output side damper mechanisms 94, 114 can be improved.

また第1のメインシャフト47およびカムシャフト49間に選択的に確立可能な第1、第3および第5速歯車列G1,G3,G5が設けられ、第2のメインシャフト48およびカムシャフト49間に第1、第3および第5速歯車列G1,G3,G5とは異なる第2、第4および第6速歯車列G2,G4,G6が選択的に確立可能として設けられ、第1の出力側ダンパ機構94の出力側ダンパスプリング96…が、第1および第2のメインシャフト47,48の中心軸線CLを中心とする第1の円弧に沿うように配置され、第2の出力側ダンパ機構114の出力側ダンパスプリング116…が、第1および第2のメインシャフト47,48の中心軸線CLを中心とする第2の円弧に沿うように配置され、第1および第2の円弧の半径R1,R2が異なって設定されるので、第1、第3および第5速歯車列G1,G3,G5での変速ショックならびに第2、第4および第6速歯車列G2,G4,G6での変速ショックの大きさに応じてダンパスプリング96…,116…の長さや配置数を異ならせることができ、第1および第2の出力側ダンパ機構94,114によるショック吸収の対応範囲を拡大することができる。   Further, first, third, and fifth speed gear trains G1, G3, and G5 that can be selectively established between the first main shaft 47 and the cam shaft 49 are provided, and between the second main shaft 48 and the cam shaft 49. 2nd, 4th and 6th speed gear trains G2, G4 and G6 different from the 1st, 3rd and 5th speed gear trains G1, G3 and G5 are provided so as to be selectively established, and the first output The output side damper springs 96 of the side damper mechanism 94 are arranged along a first arc centered on the central axis CL of the first and second main shafts 47 and 48, and the second output side damper mechanism 114 output side damper springs 116 are arranged along a second arc centered on the central axis CL of the first and second main shafts 47, 48, and the radius R1 of the first and second arcs , R2 Since they are set differently, the magnitude of the shift shock in the first, third and fifth speed gear trains G1, G3 and G5 and the magnitude of the shift shock in the second, fourth and sixth speed gear trains G2, G4 and G6 Accordingly, the lengths and the number of arrangement of the damper springs 96, 116,... Can be varied, and the corresponding range of shock absorption by the first and second output side damper mechanisms 94, 114 can be expanded.

また第1および第2の出力側ダンパ機構94,114の外径が、それらの出力側ダンパ機構94,114と同軸に配置される第1および第2の油圧シリンダ機構86,106の外径よりも小さく設定されるので、第1および第2の油圧シリンダ機構86,106に対して第1および第2の出力側ダンパ機構94,114をコンパクトに構成し、第1および第2の多板クラッチ61,62の大型化を回避しつつ第1および第2の出力側ダンパ機構94,114を第1および第2の多板クラッチ61,62内装することができる。   Further, the outer diameters of the first and second output side damper mechanisms 94, 114 are larger than the outer diameters of the first and second hydraulic cylinder mechanisms 86, 106 arranged coaxially with the output side damper mechanisms 94, 114. Therefore, the first and second output side damper mechanisms 94 and 114 are compactly configured with respect to the first and second hydraulic cylinder mechanisms 86 and 106, and the first and second multi-plate clutches are configured. The first and second output-side damper mechanisms 94 and 114 can be incorporated in the first and second multi-plate clutches 61 and 62 while avoiding the increase in size of the 61 and 62.

また前記一次被動歯車68と、第1および第2のクラッチアウタ80,100との間に、出力側ダンパスプリング96…,116…とは別のコイル状の入力側ダンパスプリング69…を有する入力側ダンパ機構73が設けられ、入力側ダンパスプリング69…が、第1および第2のメインシャフト47,48の中心軸線CLを中心とする円弧に沿うように配置され、前記入力側ダンパスプリング69…を沿わせた円弧の半径が、前記出力側ダンパスプリング96…,116…を沿わせた円弧の半径よりも大きく設定されるので、内燃機関Eから第1および第2メインシャフト47,48に動力が伝達される過程での変速ショックをその動力伝達経路の上流側で入力側ダンパスプリング69…によってより多く吸収するようにし、第1およb偉大2野メインシャフト47,48側で吸収すべく変速ショックを小さくして出力側ダンパスプリング96…,116…の小型化ひいては出力側ダンパ機構94,114の小型化が可能となる。   Further, an input side having coiled input side damper springs 69 different from the output side damper springs 96,... Between the primary driven gear 68 and the first and second clutch outers 80, 100. A damper mechanism 73 is provided, and the input-side damper springs 69 are arranged along an arc centered on the central axis CL of the first and second main shafts 47 and 48, and the input-side damper springs 69 are connected to each other. Since the radius of the along arc is set larger than the radius of the arc along the output-side damper springs 96, 116, power is transmitted from the internal combustion engine E to the first and second main shafts 47, 48. The transmission shock in the process of being transmitted is absorbed more by the input side damper springs 69 on the upstream side of the power transmission path. 2 Field main shaft 47, 48 output by decreasing the shift shock to absorb at side damper springs 96 ..., 116 ... compact thus size reduction of the output-side damper mechanism 94,114 is possible.

さらに第1の出力側ダンパ機構94の外周が、第1および第2の多板クラッチ61,62を収容する収容ケース44の一部を構成するクラッチカバー45にボールベアリング89を介して回転自在に支持されるので、第1の出力側ダンパ機構94で変速ショックを吸収する際の振れを抑制し、振動を低減することができる。   Further, the outer periphery of the first output-side damper mechanism 94 is freely rotatable via a ball bearing 89 to a clutch cover 45 that constitutes a part of the housing case 44 that houses the first and second multi-plate clutches 61 and 62. Since it is supported, the vibration at the time of absorbing the shift shock by the first output side damper mechanism 94 can be suppressed, and the vibration can be reduced.

ところで第1のメインシャフト47には第1のドグ歯171を有する第1のドグ部材170が軸方向相対移動を可能としつつ相対回転不能に支承されるとともに第1のドグ歯171を係脱可能に係合させることを可能とした第1の被ドグ歯172を有する第5速用駆動歯車162が軸方向相対移動を不能としつつ相対回転可能に支承され、第2のメインシャフト48には第2のドグ歯174を有する第2のドグ部材173が軸方向相対移動を可能としつつ相対回転不能に支承されるとともに第2のドグ歯174を係脱可能に係合させることを可能とした第2の被ドグ歯175を有する第6速用駆動歯車168が軸方向相対移動を不能としつつ相対回転可能に支承されており、第1および第2のメインシャフト47,48からの動力伝達が、第1および第2のドグ部材170,173と、第5および第6速用駆動歯車162,168とを有する歯車伝達機構によってなされることになる。この場合、第1および第2のドグ歯171,174ならびに第1および第2の被ドグ歯172,175が衝撃的に係合することがあり、その際の衝撃音を低減することが望まれるが、第1および第2の出力側ダンパ機構94,114によって衝撃力の緩和を図ることが可能であり、衝撃音の低減が可能となる。特に変速機Mの変速段を自動で切換えるようにした場合、手動で変速段を切換えるようにしたときの運転者の操作タイミングとは異なるタイミングでの衝撃音の発生を抑え、静粛性を高めた自動式の動力伝達装置を得ることが可能となる。   By the way, a first dog member 170 having first dog teeth 171 is supported on the first main shaft 47 so as to be relatively non-rotatable while allowing relative movement in the axial direction, and the first dog teeth 171 can be engaged and disengaged. A fifth-speed drive gear 162 having a first dog tooth 172 that can be engaged with the second gear is supported so as to be relatively rotatable while disabling relative movement in the axial direction. A second dog member 173 having two dog teeth 174 is supported in a relatively non-rotatable manner while allowing relative movement in the axial direction, and the second dog teeth 174 can be engaged and disengaged. A sixth-speed drive gear 168 having two dog teeth 175 is supported so as to be relatively rotatable while disabling relative movement in the axial direction, and power transmission from the first and second main shafts 47 and 48 is performed. First And a second dog member 170 and 173, will be made by a gear transmission mechanism having a fifth and sixth-speed drive gear 162 and 168. In this case, the first and second dog teeth 171 and 174 and the first and second dog teeth 172 and 175 may be impactably engaged, and it is desired to reduce the impact sound at that time. However, the impact force can be reduced by the first and second output-side damper mechanisms 94 and 114, and the impact sound can be reduced. In particular, when the gear position of the transmission M is automatically switched, the generation of an impact sound at a timing different from the operation timing of the driver when the gear position is manually switched is suppressed, and quietness is improved. An automatic power transmission device can be obtained.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.

44・・・収容ケース
47・・・第1の出力軸である第1のメインシャフト
48・・・第2の出力軸である第2のメインシャフト
49・・・変速出力軸であるカウンタシャフト
61,62・・・多板クラッチ
68・・・入力部材である一次被動歯車
69・・・入力側ダンパスプリング
73・・・入力側ダンパ機構
80,100・・・クラッチアウタ
80c,100c・・・端壁部
81,101・・・クラッチインナ
81a,101a・・・ボス部
82,102・・・駆動摩擦板
83・・・,103・・・被動摩擦板
86,106・・・油圧シリンダ機構
89・・・軸受部材であるボールベアリング
94,114・・・出力側ダンパ機構
95,115・・・従動部材
96,116・・・出力側ダンパスプリング
97,117・・・摺動支持面
98,99,118,119・・・摺接面
152,155・・・潤滑油通路
162・・・第5速用駆動歯車
168・・・第6速用駆動歯車
170,173・・・ドグ部材
171,174・・・ドグ歯
172,175・・・被ドグ歯
Cl・・・中心軸線
E・・・動力源である内燃機関
G1,G2,G3,G4,G5,G6・・・歯車列
44... Storage case 47... First main shaft 48 that is a first output shaft... Second main shaft 49 that is a second output shaft. 62 ... multi-plate clutch 68 ... primary driven gear 69 as input member ... input side damper spring 73 ... input side damper mechanism 80, 100 ... clutch outer 80c, 100c ... end Wall portions 81, 101 ... Clutch inners 81a, 101a ... Boss portions 82, 102 ... Driving friction plates 83 ..., 103 ... Driven friction plates 86, 106 ... Hydraulic cylinder mechanism 89 ..Ball bearings 94, 114, which are bearing members, output side damper mechanisms 95, 115, driven members 96, 116, output side damper springs 97, 117, sliding support surface 9 , 99, 118, 119 ... sliding contact surfaces 152, 155 ... lubricating oil passage 162 ... fifth speed drive gear 168 ... sixth speed drive gear 170, 173 ... dog member 171 , 174... Dog teeth 172, 175... Dog teeth Cl... Center axis E... Internal combustion engines G1, G2, G3, G4, G5, G6.

Claims (9)

動力源(E)からの駆動力を伝達する入力部材(68)側の端部に端壁部(80c,100c)を有するとともに前記入力部材(68)と反対側を開放した円筒状に形成されて前記入力部材(68)に連動、連結されるクラッチアウタ(80,100)と、該クラッチアウタ(80,100)内に収容配置されるクラッチインナ(81,101)と、前記クラッチアウタ(80,100)に軸方向の相対移動を可能として係合される複数枚の駆動摩擦板(82,102)と、それらの駆動摩擦板(82,102)と交互に配置されるようにしつつ軸方向の相対移動を可能として前記クラッチインナ(81,101)に係合される複数枚の被動摩擦板(83,103)とを備える多板クラッチ(61,62)が、前記クラッチアウタ(80,100)および前記クラッチインナ(81,101)と同軸に配置される出力軸(47,48)および前記クラッチインナ(81,101)間に出力側ダンパ機構(94,114)を介在させるようにして前記動力源(E)および前記出力軸(47,48)間の動力伝達系に介設される動力伝達装置において、複数枚ずつの前記駆動摩擦板(82,102)および前記被動摩擦板(83,103)を圧接して摩擦係合させる油圧力を発揮し得る油圧シリンダ機構(86,106)が、前記クラッチアウタ(80,100)の前記端壁部(80c,100c)側端部内に収容され、前記クラッチアウタ(80,100)の開放端側に前記出力側ダンパ機構(94,114)が配置されることを特徴とする動力伝達装置。   It is formed in a cylindrical shape having end wall portions (80c, 100c) at the end portion on the input member (68) side for transmitting the driving force from the power source (E) and opening the opposite side to the input member (68). A clutch outer (80, 100) interlocked and connected to the input member (68), a clutch inner (81, 101) accommodated in the clutch outer (80, 100), and the clutch outer (80 , 100) and a plurality of drive friction plates (82, 102) engaged with each other so as to be capable of relative movement in the axial direction, and the drive friction plates (82, 102) being arranged alternately. The multi-plate clutch (61, 62) including a plurality of driven friction plates (83, 103) engaged with the clutch inner (81, 101) to enable relative movement of the clutch outer (80, 1). 0) and an output-side damper mechanism (94, 114) between the output shaft (47, 48) arranged coaxially with the clutch inner (81, 101) and the clutch inner (81, 101). In a power transmission device interposed in a power transmission system between the power source (E) and the output shaft (47, 48), a plurality of the drive friction plates (82, 102) and the driven friction plates (83) , 103) and a hydraulic cylinder mechanism (86, 106) capable of exerting an oil pressure that frictionally engages is accommodated in the end portion (80c, 100c) side end portion of the clutch outer (80, 100). And the output-side damper mechanism (94, 114) is disposed on the open end side of the clutch outer (80, 100). 第1および第2の前記出力軸(47,48)が一方の出力軸(47)を他方の出力軸(48)内に相対回転可能に嵌入するようにして同軸に配置され、前記入力部材(68)および第1の前記出力軸(47)間に介設される第1の多板クラッチ(61)が備える第1のクラッチアウタ(80)と、前記入力部材(68)および第2の前記出力軸(48)間に介設される第2の多板クラッチ(62)が備える第2のクラッチアウタ(100)とが、それらのクラッチアウタ(80,100)の前記端壁部(80c,100c)間に前記入力部材(68)を挟んで相互に反対側に開放するようにして同軸に配置され、第1および第2のクラッチアウタ(80,100)の開放端側に、第1の多板クラッチ(61)が備える第1のクラッチインナ(81)および第1の出力軸(47)間に介設される第1の前記出力側ダンパ機構(94)ならびに第2の多板クラッチ(62)が備える第2のクラッチインナ(101)および第2の出力軸(48)間に介設される第2の出力側ダンパ機構(114)が配置されることを特徴とする請求項1記載の動力伝達装置。   The first and second output shafts (47, 48) are arranged coaxially so that one output shaft (47) is fitted into the other output shaft (48) in a relatively rotatable manner, and the input member ( 68) and a first clutch outer (80) provided in a first multi-plate clutch (61) interposed between the first output shaft (47), the input member (68) and the second A second clutch outer (100) provided in a second multi-plate clutch (62) interposed between the output shafts (48) and the end wall portions (80c, 100) of the clutch outers (80, 100). 100c), the input member (68) is sandwiched between the first and second clutch outers (80, 100), and the first and second clutch outers (80, 100) are disposed on the open end side. The first clutch inner provided in the multi-plate clutch (61) 1) and a second clutch inner (101) and a second clutch inner (101) provided in the first output-side damper mechanism (94) and the second multi-plate clutch (62) interposed between the first output shaft (47). The power transmission device according to claim 1, wherein a second output side damper mechanism (114) interposed between the two output shafts (48) is disposed. 前記出力側ダンパ機構(94,114)は、前記クラッチインナ(81,101)に一体に設けられるボス部(81a,101a)と、前記出力軸(47,48)に相対回転不能に結合される従動部材(95,115)との間に、前記出力軸(47,48)の中心軸線(CL)を中心とした円弧に沿って配置されるコイル状の出力側ダンパスプリング(96,116)が設けられて成り、前記出力軸(47,48)の中心軸線(CL)と直交する平面に沿うように形成されつつ相互に摺接するようにして前記ボス部(81a,101a)および前記従動部材(95,115)にそれぞれ形成される摺接面(98,99;118,119)間に前記出力側ダンパスプリング(96,116)が挟まれることを特徴とする請求項2記載の動力伝達装置。   The output-side damper mechanism (94, 114) is coupled to the boss portion (81a, 101a) provided integrally with the clutch inner (81, 101) and the output shaft (47, 48) so as not to be relatively rotatable. Between the driven members (95, 115), coil-like output side damper springs (96, 116) are arranged along an arc centered on the central axis (CL) of the output shaft (47, 48). The boss portions (81a, 101a) and the follower member (81a, 101a) and the driven member ( 95. The power transmission according to claim 2, wherein the output-side damper spring (96, 116) is sandwiched between sliding contact surfaces (98, 99; 118, 119) formed respectively on the 95, 115). Location. 前記ボス部(81a,101a)が、前記従動部材(95,115)の外周の一部に形成される摺動支持面(97,117)で支持されるようにして前記従動部材(95,115)に嵌装され、前記摺動支持面(97,117)に外端を開口する潤滑油通路(152,155)が前記従動部材(95,115)の内、外周間に設けられることを特徴とする請求項3記載の動力伝達装置。   The driven member (95, 115) is supported such that the boss portion (81a, 101a) is supported by a sliding support surface (97, 117) formed on a part of the outer periphery of the driven member (95, 115). ), And lubricating oil passages (152, 155) that open at the outer ends of the sliding support surfaces (97, 117) are provided between the outer peripheries of the driven members (95, 115). The power transmission device according to claim 3. 第1の前記出力軸(47)および変速出力軸(49)間に選択的に確立可能な複数の変速段の歯車列(G1,G3,G5)が設けられ、第2の前記出力軸(48)および変速出力軸(49)間に前記変速段とは異なる複数の変速段の歯車列(G2,G4,G6)が選択的に確立可能として設けられ、第1の出力側ダンパ機構(94)の前記出力側ダンパスプリング(96)が、第1および第2の前記出力軸(47,48)の中心軸線(CL)を中心とする第1の円弧に沿うように配置され、第2の出力側ダンパ機構(114)の前記出力側ダンパスプリング(116)が、第1および第2の前記出力軸(47,48)の中心軸線(CL)を中心とする第2の円弧に沿うように配置され、第1および第2の円弧の半径が異なって設定されることを特徴とする請求項3または4記載の動力伝達装置。   A plurality of gear trains (G1, G3, G5) that can be selectively established are provided between the first output shaft (47) and the transmission output shaft (49), and the second output shaft (48). ) And the shift output shaft (49), a gear train (G2, G4, G6) of a plurality of shift stages different from the shift stage can be selectively established, and the first output side damper mechanism (94) The output-side damper spring (96) of the first and second output shafts (47, 48) is disposed along a first arc centered on the central axis (CL) of the first and second output shafts (47, 48), and the second output The output damper spring (116) of the side damper mechanism (114) is disposed along a second arc centered on the central axis (CL) of the first and second output shafts (47, 48). And the radii of the first and second arcs are set differently The power transmission device according to claim 3 or 4, wherein. 前記出力側ダンパ機構(94,114)の外径が、該出力側ダンパ機構(94,114)と同軸に配置される前記油圧シリンダ機構(86,106)の外径よりも小さく設定されることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の動力伝達装置。   The outer diameter of the output-side damper mechanism (94, 114) is set smaller than the outer diameter of the hydraulic cylinder mechanism (86, 106) disposed coaxially with the output-side damper mechanism (94, 114). The power transmission device according to any one of claims 1 to 5. 前記入力部材(68)および前記クラッチアウタ(80,100)間に、前記出力側ダンパスプリング(96,116)とは別のコイル状の入力側ダンパスプリング(69)を有する入力側ダンパ機構(73)が設けられ、前記入力側ダンパスプリング(69)は、前記出力軸(47,48)の中心軸線(CL)を中心とする円弧に沿うように配置され、前記入力側ダンパスプリング(69)を沿わせた円弧の半径が、前記出力側ダンパスプリング(96,116)を沿わせた円弧の半径よりも大きく設定されることを特徴とする請求項3〜5のいずれか1項に記載の動力伝達装置。   An input side damper mechanism (73) having a coiled input side damper spring (69) different from the output side damper spring (96, 116) between the input member (68) and the clutch outer (80, 100). The input damper spring (69) is disposed along an arc centered on the central axis (CL) of the output shaft (47, 48), and the input damper spring (69) The power according to any one of claims 3 to 5, wherein a radius of the arc along the side is set larger than a radius of the arc along the output-side damper spring (96, 116). Transmission device. 前記出力側ダンパ機構(94)の外周が、前記多板クラッチ(61,62)を収容する収容ケース(44)に軸受部材(89)を介して回転自在に支持されることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の動力伝達装置。   The outer periphery of the output-side damper mechanism (94) is rotatably supported by a housing case (44) for housing the multi-plate clutch (61, 62) via a bearing member (89). Item 8. The power transmission device according to any one of Items 1 to 7. ドグ歯(171,174)を有するドグ部材(170,173)が、前記出力軸(47,48)に軸方向相対移動を可能としつつ相対回転不能に支承され、前記ドグ歯(171,174)を係脱可能に係合させることを可能とした被ドグ歯(172,175)を有する歯車(162,168)が、前記出力軸(47,48)に軸方向相対移動を不能としつつ相対回転可能に支承されることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の動力伝達装置。   A dog member (170, 173) having dog teeth (171, 174) is supported on the output shaft (47, 48) so as to be relatively non-rotatable while allowing relative movement in the axial direction, and the dog teeth (171, 174). The gears (162, 168) having the dog teeth (172, 175) that can be engaged and disengaged relative to each other can be rotated relative to the output shaft (47, 48) while disabling relative movement in the axial direction. The power transmission device according to any one of claims 1 to 8, wherein the power transmission device is supported.
JP2012123920A 2012-05-31 2012-05-31 Power transmission device Active JP6108299B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012123920A JP6108299B2 (en) 2012-05-31 2012-05-31 Power transmission device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012123920A JP6108299B2 (en) 2012-05-31 2012-05-31 Power transmission device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013249873A true JP2013249873A (en) 2013-12-12
JP6108299B2 JP6108299B2 (en) 2017-04-05

Family

ID=49848766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012123920A Active JP6108299B2 (en) 2012-05-31 2012-05-31 Power transmission device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6108299B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023096200A1 (en) * 2021-11-25 2023-06-01 주식회사 카펙발레오 Torsional damper and hybrid driving module having same

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54165645U (en) * 1978-05-13 1979-11-20
JPS61149618A (en) * 1984-11-21 1986-07-08 Kawasaki Heavy Ind Ltd Multi-plate friction clutch
JPH08105508A (en) * 1994-10-05 1996-04-23 Toyota Motor Corp Damper device of vehicular lockup clutch
JP2011185225A (en) * 2010-03-11 2011-09-22 Honda Motor Co Ltd Clutch actuator mounting structure of internal combustion engine
JP2011196488A (en) * 2010-03-23 2011-10-06 F C C:Kk Lockup clutch device
JP2012067842A (en) * 2010-09-24 2012-04-05 Honda Motor Co Ltd Clutch structure

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54165645U (en) * 1978-05-13 1979-11-20
JPS61149618A (en) * 1984-11-21 1986-07-08 Kawasaki Heavy Ind Ltd Multi-plate friction clutch
JPH08105508A (en) * 1994-10-05 1996-04-23 Toyota Motor Corp Damper device of vehicular lockup clutch
JP2011185225A (en) * 2010-03-11 2011-09-22 Honda Motor Co Ltd Clutch actuator mounting structure of internal combustion engine
JP2011196488A (en) * 2010-03-23 2011-10-06 F C C:Kk Lockup clutch device
JP2012067842A (en) * 2010-09-24 2012-04-05 Honda Motor Co Ltd Clutch structure

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023096200A1 (en) * 2021-11-25 2023-06-01 주식회사 카펙발레오 Torsional damper and hybrid driving module having same

Also Published As

Publication number Publication date
JP6108299B2 (en) 2017-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101777531B1 (en) Hybrid drive apparatus
JP6112229B2 (en) Drive device
US8636126B2 (en) Hydraulic clutch
JP2010133555A (en) Twin clutch type transmission and vehicle provided with the same
JP2008274976A (en) Motorcycle power unit
JP2006123791A (en) Motorcycle
JP5758224B2 (en) Hydraulic clutch control device for vehicle power unit
JP2007261302A (en) Power transmission system for hybrid vehicle
JP6175557B2 (en) transmission
WO2012172863A1 (en) Clutch for transmission
JP2008163840A (en) Power unit for motorcycle
JP5078634B2 (en) Clutch device
JP5648578B2 (en) Multi-plate automatic centrifugal clutch device
JP2011202772A (en) Oil passage structure for hydraulic clutch of engine
JP6108299B2 (en) Power transmission device
JP4939190B2 (en) Power unit for small vehicles
JP4599155B2 (en) Double clutch device
JP5497508B2 (en) Oil passage structure for engine hydraulic clutch
JP2011074978A (en) Power unit for vehicle
JP2008138759A5 (en)
JP2013068231A (en) Motorcycle
JP5580269B2 (en) Transmission gear device
JP2006168468A (en) Power unit for motor cycle and motor cycle
JP5513323B2 (en) Power unit for vehicle
JP2015123813A (en) Hybrid driving device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141127

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150911

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20151029

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20151225

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160602

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160801

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170208

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170227

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6108299

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150