JP2013249712A - Revolving work machine - Google Patents

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    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a revolving work machine capable of stably performing work even when an operator performs the work on slope ground and the like.SOLUTION: A back hoe 1 includes: a crawler-type travel device 2 capable of being self-propelled; a machine body 3 which is mounted on the crawler-type travel device 2; a work device 4 which is attached to the machine body 3; and a blade 29 which is attached to the crawler-type travel device 2. The machine body 3 is provided with a driving operation unit 12; a second operating lever 16R for operating the work device 4 is provided in the driving operation unit 12; and a blade operation switch 17 for operating the blade 29 is provided in the second operating lever 16R.

Description

本発明は、バックホー等の旋回作業機に関する。   The present invention relates to a turning work machine such as a backhoe.

従来、バックホー等の旋回作業機の技術は公知となっている（例えば、特許文献１）。
特許文献１に記載のバックホーは、運転席の左側に、アームの回動及び上部旋回体の旋回を行うための第一作業レバーを配置して、運転席の右側に、ブーム及びバケットの回動を行うための第二作業レバーを配置して、前記第二作業レバーの後側に、ブレードを操作するためのブレード操作レバーを配置していた。 Conventionally, the technology of a swing working machine such as a backhoe has been publicly known (for example, Patent Document 1).
The backhoe described in Patent Document 1 has a first work lever for turning the arm and turning the upper swing body on the left side of the driver's seat, and turning the boom and bucket on the right side of the driver's seat. The second operation lever for performing the operation is disposed, and the blade operation lever for operating the blade is disposed behind the second operation lever.

しかし、オペレータが左手で前記第一作業レバーを把持すると共に、右手で前記第二作業レバーを把持して作業を行っている場合で、ブレードを操作する必要が生じたとき、例えば、傾斜地等で両手で作業レバー（前記第一作業レバー及び第二作業レバー）を把持して作業を行っている場合で、ブレードを操作してバックホーの姿勢を安定させるとき（ブレードによりバックホーを支えるとき）、オペレータは、前記第二作業レバーから右手を離して、前記ブレード操作レバーに持ち替える動作を行う必要があった。これにより、オペレータは傾斜地等でバックホーの姿勢に不安定感を感じている状態でレバーの持ち替え動作を行うことになり、作業を安定して行うことが困難となる場合があった。   However, when the operator grips the first work lever with the left hand and grips the second work lever with the right hand and needs to operate the blade, for example, on an inclined ground When working with both hands holding the work lever (the first work lever and the second work lever), when operating the blade to stabilize the backhoe posture (when supporting the backhoe with the blade), the operator Needed to perform an operation of releasing the right hand from the second operation lever and switching to the blade operation lever. As a result, the operator performs the lever changing operation in a state where the operator feels instability in the posture of the backhoe on an inclined ground or the like, and it may be difficult to perform the operation stably.

特開２０１１−１１６２５３号公報JP 2011-116253 A

本発明は、オペレータが傾斜地等で作業を行う場合であっても、作業を安定して行うことが可能な旋回作業機を提供する。   The present invention provides a turning work machine capable of stably performing work even when an operator performs work on an inclined land or the like.

請求項１に記載の旋回作業機は、
自走可能な下部走行体と、前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられる作業装置と、前記下部走行体に取り付けられるブレードと、を備え、
前記上部旋回体には、運転操作部が設けられ、
前記運転操作部には、前記作業装置を操作するための作業レバーが設けられ、
前記作業レバーには、前記ブレードを操作するための操作具が設けられる。 The turning work machine according to claim 1,
A self-propelled lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body, a working device attached to the upper revolving body, and a blade attached to the lower traveling body,
The upper swing body is provided with a driving operation unit,
The driving operation unit is provided with a working lever for operating the working device,
The operation lever is provided with an operation tool for operating the blade.

請求項２に記載の旋回作業機においては、
前記操作具は、前記作業レバーのグリップに設けられる。 In the turning work machine according to claim 2,
The operation tool is provided on a grip of the work lever.

請求項３に記載の旋回作業機においては、
前記運転操作部には、前記操作具が、前記作業レバーとは異なる位置に、更に設けられる。 In the turning work machine according to claim 3,
The operation tool is further provided with the operation tool at a position different from the operation lever.

請求項４に記載の旋回作業機においては、
前記作業レバーに設けられた操作具の操作を有効にして、前記作業レバーとは異なる位置に設けられた操作具の操作を無効にした状態と、前記作業レバーに設けられた操作具の操作を無効にして、前記作業レバーとは異なる位置に設けられた操作具の操作を有効にした状態と、に切換可能な切換操作具を備える。 In the turning work machine according to claim 4,
The operation of the operation tool provided on the work lever is enabled, the operation of the operation tool provided on the work lever is disabled, and the operation of the operation tool provided on the work lever is disabled. There is provided a switching operation tool that can be switched to a state in which the operation of the operation tool provided at a position different from the operation lever is made invalid.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、オペレータが作業レバーを把持している状態で、レバーの持ち替え動作を行うことなく、前記作業レバーに設けられた操作具によりブレードを操作することができるので、オペレータが傾斜地等で作業を行う場合であっても、作業を安定して行うことが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, the operator can operate the blade with the operation tool provided on the work lever without holding the lever while the operator is holding the work lever. Even in the case where the work is performed, it is possible to perform the work stably.

請求項２においては、オペレータが作業レバーを把持している状態で、レバーの持ち替え動作を行うことなく、前記作業レバーのグリップに設けられた操作具によりブレードを操作することができるので、オペレータが傾斜地等で作業を行う場合であっても、作業を安定して行うことが可能となる。   According to the second aspect of the present invention, since the operator can operate the blade with the operation tool provided on the grip of the work lever without holding the lever while the operator is gripping the work lever, Even when the work is performed on an inclined land or the like, the work can be stably performed.

請求項３においては、オペレータが作業状況に応じて、作業レバーに設けられた操作具と、作業レバーとは異なる位置に設けられた操作具と、を使い分けることが可能となる。   According to the third aspect, the operator can selectively use the operation tool provided on the work lever and the operation tool provided at a position different from the work lever according to the work situation.

請求項４においては、オペレータが切換操作具により、作業レバーに設けられた操作具の操作と、作業レバーとは異なる位置に設けられた操作具の操作との間に優先順位を設定することができ、オペレータによるブレードの誤操作を防止することが可能となる。   According to a fourth aspect of the present invention, the operator may set priority between the operation of the operation tool provided on the work lever and the operation of the operation tool provided at a position different from the work lever by the switching operation tool. It is possible to prevent erroneous operation of the blade by the operator.

バックホーの側面図。A side view of a backhoe. バックホーの上面図。The top view of a backhoe. 運転操作部を示す図。The figure which shows a driving | operation operation part. ブレード操作スイッチを示す図。The figure which shows a blade operation switch. 各種操作具と各種油圧アクチュエータとの関係を示す図。The figure which shows the relationship between various operation tools and various hydraulic actuators. 運転操作部の変形例を示す図。The figure which shows the modification of a driving | operation operation part. （ａ）バックミラーを後方側から見た図、（ｂ）バックミラーを前方側から見た図。(A) The figure which looked at the rearview mirror from the back side, (b) The figure which looked at the rearview mirror from the front side.

以下では、旋回作業機（バックホー１）について、図面を参照して説明する。   Below, a turning work machine (backhoe 1) is explained with reference to drawings.

図１及び図２に示すように、バックホー１は、旋回式の作業機である。バックホー１は、クローラ式走行装置（下部走行体）２と、クローラ式走行装置２の上部中央に配置され、クローラ式走行装置２に左右旋回可能に搭載される機体（上部旋回体）３と、機体３の前部に取り付けられる作業装置４と、クローラ式走行装置２の前後一側に取り付けられる排土装置５と、を備えている。   As shown in FIG.1 and FIG.2, the backhoe 1 is a turning type working machine. The backhoe 1 is a crawler type traveling device (lower traveling body) 2, a machine body (upper revolving body) 3 that is disposed in the upper center of the crawler type traveling device 2 and is mounted on the crawler type traveling device 2 so as to be able to turn left and right. A work device 4 attached to the front portion of the machine body 3 and a soil removal device 5 attached to the front and rear sides of the crawler traveling device 2 are provided.

クローラ式走行装置２は、左右一対に配置されるクローラ形式の走行部６Ｌ・６Ｒと、左右の走行部６Ｌ・６Ｒをそれぞれ駆動させるための油圧アクチュエータ（走行モータ７Ｌ・７Ｒ）（図５参照）と、を有している。   The crawler type traveling device 2 includes a pair of left and right crawler type traveling units 6L and 6R and hydraulic actuators (traveling motors 7L and 7R) for driving the left and right traveling units 6L and 6R (see FIG. 5). And have.

機体３は、クローラ式走行装置２の上部にて左右旋回可能に支持される旋回フレーム９と、機体３を左右旋回させるための油圧アクチュエータ（旋回モータ８）（図５参照）と、を有している。旋回フレーム９の前部側にはコントロールバルブ１０が搭載され、旋回フレーム９の後部側にはエンジン１１が搭載され、エンジン１１の前上側には、運転操作部１２が配置され、運転操作部１２はキャビン１３によって覆われている。図３及び図４に示すように、運転操作部１２には、運転席１４と、バックホー１を操作するための各種操作具（走行用レバー１５Ｌ・１５Ｒ、作業レバー（第一作業レバー１６Ｌ及び第二作業レバー１６Ｒ）、ブレード操作スイッチ１７等）と、が配置されている。運転操作部１２についての詳細な説明は後述する。   The airframe 3 has a revolving frame 9 that is supported on the upper part of the crawler type traveling device 2 so as to be able to turn left and right, and a hydraulic actuator (turning motor 8) (see FIG. 5) for turning the airframe 3 left and right. ing. A control valve 10 is mounted on the front side of the swivel frame 9, an engine 11 is mounted on the rear side of the swivel frame 9, and a driving operation unit 12 is disposed on the front upper side of the engine 11. Is covered by a cabin 13. As shown in FIGS. 3 and 4, the driving operation unit 12 includes a driver's seat 14 and various operating tools for operating the backhoe 1 (travel levers 15L and 15R, work levers (first work lever 16L and first work lever 16 Two working levers 16R), a blade operation switch 17 and the like) are arranged. Detailed description of the driving operation unit 12 will be described later.

図１及び図２に示すように、作業装置４は、機体３に接続されるブーム１８と、ブーム１８を上下回動させるための油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１９）と、ブーム１８に接続されるアーム２０と、アーム２０を上下回動させるための油圧アクチュエータ（アームシリンダ２１）と、アーム２０に接続されるバケット２２と、バケット２２を上下回動させるための油圧アクチュエータ（バケットシリンダ２３）と、を有している。
機体３の前部にはブームブラケット２４が支持されており、機体３には、ブームブラケット２４を介してブーム１８の一端部が回動可能に取り付けられている。ブーム１８は中途部で前方に屈曲しており、側面視において略「く」字状に形成されている。ブーム１８の他端部にはアーム２０が回動可能に取り付けられており、アーム２０の先端部には作業用アタッチメントとしてのバケット２２が回動可能に取り付けられている。
ブームブラケット２４と、ブーム１８の中途部前面に設けられたブームシリンダブラケット２５と、の間にはブームシリンダ１９が介装されており、ブーム１８の中途部背面に設けられたアームシリンダボトムブラケット２６と、アーム２０の基端部に設けられたバケットシリンダブラケット２７と、の間にはアームシリンダ２１が介装されており、バケットシリンダブラケット２７と、バケット２２に連結されるバケットブラケット２８と、の間にはバケットシリンダ２３が介装されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the work device 4 includes a boom 18 connected to the body 3, a hydraulic actuator (boom cylinder 19) for rotating the boom 18 up and down, and an arm connected to the boom 18. 20, a hydraulic actuator (arm cylinder 21) for rotating the arm 20 up and down, a bucket 22 connected to the arm 20, and a hydraulic actuator (bucket cylinder 23) for rotating the bucket 22 up and down Have.
A boom bracket 24 is supported at the front of the body 3, and one end of the boom 18 is rotatably attached to the body 3 via the boom bracket 24. The boom 18 is bent forward in the middle, and is formed in a substantially “<” shape in a side view. An arm 20 is pivotally attached to the other end of the boom 18, and a bucket 22 as a work attachment is pivotally attached to the tip of the arm 20.
A boom cylinder 19 is interposed between the boom bracket 24 and a boom cylinder bracket 25 provided in the middle part of the boom 18, and an arm cylinder bottom bracket 26 provided on the rear part of the boom 18. The arm cylinder 21 is interposed between the bucket cylinder bracket 27 provided at the base end portion of the arm 20 and between the bucket cylinder bracket 27 and the bucket bracket 28 connected to the bucket 22. A bucket cylinder 23 is interposed between the two.

排土装置５は、クローラ式走行装置２の前後一側に連結されるブレード２９と、ブレード２９とクローラ式走行装置２との間に介装され、ブレード２９を上下回動させるための油圧アクチュエータ（ブレードシリンダ３０）と、を有している。   The earth removal device 5 includes a blade 29 connected to the front and rear sides of the crawler type traveling device 2, and a hydraulic actuator that is interposed between the blade 29 and the crawler type traveling device 2 to rotate the blade 29 up and down. (Blade cylinder 30).

上記した油圧アクチュエータ（走行モータ７Ｌ・７Ｒ、旋回モータ８、ブームシリンダ１９、アームシリンダ２１、バケットシリンダ２３、及びブレードシリンダ３０）は、エンジン１１により駆動する油圧ポンプ（不図示）からの油圧により駆動する。前記油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプとの間にはコントロールバルブ１０が介装されている。
図５に示すように、コントロールバルブ１０は、左走行モータ用方向切換弁３１、右走行モータ用方向切換弁３２、旋回モータ用方向切換弁３３、ブームシリンダ用方向切換弁３４、アームシリンダ用方向切換弁３５、バケットシリンダ用方向切換弁３６、ブレードシリンダ用方向切換弁３７等の複数の方向切換弁の集合体を有しており、当該各方向切換弁により前記各油圧アクチュエータ（走行モータ７Ｌ・７Ｒ、旋回モータ８、ブームシリンダ１９、アームシリンダ２１、バケットシリンダ２３、及びブレードシリンダ３０）に対する前記油圧ポンプからの圧油の供給と排出を切り換えることにより、前記各油圧アクチュエータの動作を制御する。
なお、コントロールバルブ１０の各方向切換弁の操作方式については特に限定されず、運転操作部１２に設けられた前記各操作具の変位量に応じた操作パイロット圧を生成しその操作パイロット圧に基づいて当該各方向切換弁を操作する油圧パイロット方式のものであってもよく、当該各操作具の変位量をポテンションメータ等により電気的に検出し、その検出信号に基づいて当該各方向切換弁を操作する電気レバー方式のものであってもよい。 The hydraulic actuators (travel motors 7L and 7R, swing motor 8, boom cylinder 19, arm cylinder 21, bucket cylinder 23, and blade cylinder 30) are driven by hydraulic pressure from a hydraulic pump (not shown) driven by the engine 11. To do. A control valve 10 is interposed between the hydraulic actuator and the hydraulic pump.
As shown in FIG. 5, the control valve 10 includes a left traveling motor direction switching valve 31, a right traveling motor direction switching valve 32, a swing motor direction switching valve 33, a boom cylinder direction switching valve 34, and an arm cylinder direction. It has an assembly of a plurality of directional control valves such as a directional control valve 35, a bucket cylinder directional control valve 36, a blade cylinder directional control valve 37, etc., and the hydraulic actuators (travel motors 7L,. 7R, the swing motor 8, the boom cylinder 19, the arm cylinder 21, the bucket cylinder 23, and the blade cylinder 30) are switched between supply and discharge of pressure oil from the hydraulic pump to control the operation of each hydraulic actuator.
The operation method of each direction switching valve of the control valve 10 is not particularly limited, and an operation pilot pressure corresponding to the displacement amount of each operation tool provided in the driving operation unit 12 is generated and based on the operation pilot pressure. It may be of a hydraulic pilot type that operates each direction switching valve, and the displacement amount of each operation tool is electrically detected by a potentiometer or the like, and each direction switching valve is based on the detection signal. It may be of an electric lever type for operating.

以下では、運転操作部１２について説明する。   Below, the driving | operation operation part 12 is demonstrated.

運転操作部１２には、運転席１４と、走行用レバー１５Ｌ・１５Ｒと、作業レバー（第一作業レバー１６Ｌ及び第二作業レバー１６Ｒ）と、ブレード操作スイッチ１７と、が設けられている。   The driving operation unit 12 includes a driver's seat 14, travel levers 15L and 15R, work levers (first work lever 16L and second work lever 16R), and a blade operation switch 17.

走行用レバー１５Ｌ・１５Ｒは、クローラ式走行装置２（走行部６Ｌ・６Ｒ）を操作するための操作具である。図３に示すように、走行用レバー１５Ｌ・１５Ｒは、運転席１４の前側に配置されており、左右並列に配置されており、左側には、走行用レバー１５Ｌが配置されており、右側には、走行用レバー１５Ｒが配置されている。
走行用レバー１５Ｌ（走行用レバー１５Ｒ）は、前後に回動可能に支持されている。図５に示すように、走行用レバー１５Ｌ（走行用レバー１５Ｒ）が前後に回動されるとき、コントロールバルブ１０の左走行モータ用方向切換弁３１（右走行モータ用方向切換弁３２）により、走行モータ７Ｌ（走行モータ７Ｒ）の回動が制御されて、これにより、走行部６Ｌ（走行部６Ｒ）が前進・後退する。
走行用レバー１５Ｌ（走行用レバー１５Ｒ）が中立位置から前側へ回動されるとき、走行部６Ｌ（走行部６Ｒ）が走行用レバー１５Ｌ（走行用レバー１５Ｒ）の前側への回動量に比例した速さで前進する。これに対し、走行用レバー１５Ｌ（走行用レバー１５Ｒ）が中立位置から後側へ回動されるとき、走行部６Ｌ（走行部６Ｒ）が走行用レバー１５Ｌ（走行用レバー１５Ｒ）の後側への回動量に比例した速さで後退する。 The travel levers 15L and 15R are operating tools for operating the crawler travel device 2 (travel units 6L and 6R). As shown in FIG. 3, the travel levers 15L and 15R are arranged on the front side of the driver's seat 14 and are arranged in parallel on the left and right sides. The travel lever 15L is arranged on the left side, and on the right side. Is provided with a traveling lever 15R.
The travel lever 15L (travel lever 15R) is supported so as to be pivotable back and forth. As shown in FIG. 5, when the travel lever 15L (travel lever 15R) is rotated back and forth, the left travel motor direction switching valve 31 (right travel motor direction switching valve 32) of the control valve 10 The rotation of the travel motor 7L (travel motor 7R) is controlled, whereby the travel unit 6L (travel unit 6R) moves forward and backward.
When the travel lever 15L (travel lever 15R) is pivoted forward from the neutral position, the travel unit 6L (travel unit 6R) is proportional to the forward pivot amount of the travel lever 15L (travel lever 15R). Move forward at speed. In contrast, when the travel lever 15L (travel lever 15R) is rotated from the neutral position to the rear side, the travel unit 6L (travel unit 6R) moves to the rear side of the travel lever 15L (travel lever 15R). Retreat at a speed proportional to the amount of rotation.

前記作業レバーは、複数関節のアーム部材で構成された作業装置４を操作するための操作具である。前記作業レバーは、第一作業レバー１６Ｌと、第二作業レバー１６Ｒと、を有している。   The working lever is an operating tool for operating the working device 4 composed of a plurality of joint arm members. The work lever includes a first work lever 16L and a second work lever 16R.

第一作業レバー１６Ｌは、アーム２０の回動、及び機体３（作業装置４）のクローラ式走行装置２に対する旋回を行うための操作具である。図３に示すように、第一作業レバー１６Ｌは、運転席１４の左側に配置されている。
第一作業レバー１６Ｌは、前後左右に回動可能に支持されている。 The first work lever 16L is an operating tool for turning the arm 20 and turning the machine body 3 (working device 4) with respect to the crawler traveling device 2. As shown in FIG. 3, the first work lever 16 </ b> L is disposed on the left side of the driver seat 14.
The first work lever 16L is supported so as to be rotatable in the front-rear and left-right directions.

図５に示すように、第一作業レバー１６Ｌが前後に回動されるとき、コントロールバルブ１０のアームシリンダ用方向切換弁３５により、アームシリンダ２１の伸縮が制御されて、これにより、アーム２０がブーム１８に対して回動する。
第一作業レバー１６Ｌが中立位置から前側へ回動されるとき、アームシリンダ２１が収縮して、アーム２０が、第一作業レバー１６Ｌの前側への回動量に比例した速さで上方回動される（アーム伸ばし）。これに対し、第一作業レバー１６Ｌが中立位置から後側へ回動されるとき、アームシリンダ２１が伸長して、アーム２０が、第一作業レバー１６Ｌの後側への回動量に比例した速さで下方回動される（アーム曲げ）。 As shown in FIG. 5, when the first working lever 16L is rotated back and forth, the arm cylinder direction switching valve 35 of the control valve 10 controls the expansion and contraction of the arm cylinder 21. It rotates with respect to the boom 18.
When the first work lever 16L is rotated from the neutral position to the front side, the arm cylinder 21 contracts, and the arm 20 is rotated upward at a speed proportional to the amount of rotation of the first work lever 16L to the front side. (Arm extension). On the other hand, when the first work lever 16L is rotated from the neutral position to the rear side, the arm cylinder 21 is extended, and the arm 20 is at a speed proportional to the amount of rotation of the first work lever 16L to the rear side. Now it is turned downward (arm bending).

第一作業レバー１６Ｌが左右に回動されるとき、コントロールバルブ１０の旋回モータ用方向切換弁３３により、旋回モータ８の回動が制御されて、これにより、機体３がクローラ式走行装置２に対して旋回する。
第一作業レバー１６Ｌが中立位置から左側へ回動されるとき、機体３が、第一作業レバー１６Ｌの左側への回動量に比例した速さで左方回動される（左旋回）。これに対し、第一作業レバー１６Ｌが中立位置から右側へ回動されるとき、機体３が、第一作業レバー１６Ｌの右側への回動量に比例した速さで右方回動される（右旋回）。 When the first work lever 16L is rotated left and right, the rotation of the swing motor 8 is controlled by the direction switching valve 33 for the swing motor of the control valve 10, whereby the body 3 is moved to the crawler type traveling device 2. Turn against.
When the first work lever 16L is turned to the left from the neutral position, the machine body 3 is turned to the left (left turn) at a speed proportional to the turning amount of the first work lever 16L to the left. On the other hand, when the first work lever 16L is turned to the right from the neutral position, the machine body 3 is turned to the right at a speed proportional to the turning amount of the first work lever 16L to the right (right). Turning).

第二作業レバー１６Ｒは、ブーム１８及びバケット２２の回動を行うための操作具である。図３に示すように、第二作業レバー１６Ｒは、運転席１４の右側に配置されている。
第二作業レバー１６Ｒは、前後左右に回動可能に支持されている。 The second work lever 16 </ b> R is an operation tool for rotating the boom 18 and the bucket 22. As shown in FIG. 3, the second work lever 16 </ b> R is disposed on the right side of the driver seat 14.
The second working lever 16R is supported so as to be able to rotate in the front-rear and left-right directions.

図５に示すように、第二作業レバー１６Ｒが前後に回動されるとき、コントロールバルブ１０のブームシリンダ用方向切換弁３４により、ブームシリンダ１９の伸縮が制御されて、これにより、ブーム１８が機体３に対して回動する。
第二作業レバー１６Ｒが中立位置から前側へ回動されるとき、ブームシリンダ１９が収縮して、ブーム１８が、第二作業レバー１６Ｒの前側への回動量に比例した速さで下方回動される（ブーム下げ）。これに対し、第二作業レバー１６Ｒが中立位置から後側へ回動されるとき、ブームシリンダ１９が伸長して、ブーム１８が、第二作業レバー１６Ｒの後側への回動量に比例した速さで上方回動される（ブーム上げ）。 As shown in FIG. 5, when the second work lever 16R is rotated back and forth, the boom cylinder directional switching valve 34 of the control valve 10 controls the expansion and contraction of the boom cylinder 19, whereby the boom 18 is It rotates with respect to the body 3.
When the second working lever 16R is rotated from the neutral position to the front side, the boom cylinder 19 is contracted, and the boom 18 is rotated downward at a speed proportional to the amount of rotation of the second working lever 16R to the front side. (Boom down). On the other hand, when the second working lever 16R is pivoted from the neutral position to the rear side, the boom cylinder 19 is extended, and the boom 18 is at a speed proportional to the pivoting amount of the second working lever 16R to the rear side. Now, it is rotated upward (boom raising).

第二作業レバー１６Ｒが左右に回動されるとき、コントロールバルブ１０のバケットシリンダ用方向切換弁３６により、バケットシリンダ２３の伸縮が制御されて、これにより、バケット２２がアーム２０に対して回動する。
第二作業レバー１６Ｒが中立位置から左側へ回動されるとき、バケットシリンダ２３が伸長して、バケット２２が、第二作業レバー１６Ｒの左側への回動量に比例した速さで上方回動される（バケット掘削）。これに対し、第二作業レバー１６Ｒが中立位置から右側へ回動されるとき、バケットシリンダ２３が収縮して、バケット２２が、第二作業レバー１６Ｒの右側への回動量に比例した速さで下方回動される（バケット開放）。但し、第一作業レバー１６Ｌ及び第二作業レバー１６Ｒと、作業装置４の操作及び旋回操作の組み合わせは限定するものではない。 When the second working lever 16R is rotated left and right, the bucket cylinder direction switching valve 36 of the control valve 10 controls the expansion and contraction of the bucket cylinder 23, whereby the bucket 22 rotates with respect to the arm 20. To do.
When the second working lever 16R is turned to the left from the neutral position, the bucket cylinder 23 is extended, and the bucket 22 is turned upward at a speed proportional to the turning amount of the second working lever 16R to the left. (Bucket excavation). On the other hand, when the second work lever 16R is rotated from the neutral position to the right side, the bucket cylinder 23 contracts, and the bucket 22 is at a speed proportional to the amount of rotation of the second work lever 16R to the right side. It is rotated downward (bucket opening). However, the combination of the first work lever 16L and the second work lever 16R, the operation of the work device 4 and the turning operation is not limited.

ブレード操作スイッチ（ブレード操作手段）１７は、ブレード２９を回動操作するための操作具である。図３及び図４に示すように、ブレード操作スイッチ１７は、第二作業レバー１６Ｒのグリップ（先端）に設けられており、運転席１４に着座しているオペレータが、第二作業レバー１６Ｒを把持している右手の親指で操作可能な位置に配置されている。
ブレード操作スイッチ１７は、例えば、左右に回動可能なシーソースイッチである。図５に示すように、ブレード操作スイッチ１７は、その回動量を検出可能なスイッチ回動量検出手段（不図示）に接続され、前記スイッチ回動量検出手段は制御装置（不図示）を介してブレードシリンダ用方向切換弁３７に接続され、ブレードシリンダ用方向切換弁３７はブレードシリンダ３０に接続されている。ブレードシリンダ用方向切換弁３７は電磁バルブにより構成され、ブレード操作スイッチ１７が回動操作されることによって、前記制御装置からブレードシリンダ用方向切換弁３７のソレノイドに信号が送信されて、ブレードシリンダ用方向切換弁３７の切り換えが行われる。ブレード操作スイッチ１７が左右に回動されるとき、コントロールバルブ１０のブレードシリンダ用方向切換弁３７により、ブレードシリンダ３０の伸縮が制御されて、これにより、ブレード２９がクローラ式走行装置２に対して回動する。
ブレード操作スイッチ１７が中立位置から左側へ回動されるとき、ブレードシリンダ３０が伸長して、ブレード２９が、ブレード操作スイッチ１７の左側への回動量に比例した速さで下方回動する（ブーム下げ）。これに対し、ブレード操作スイッチ１７が中立位置から右側へ回動されるとき、ブレードシリンダ３０が収縮して、ブレード２９が、ブレード操作スイッチ１７の右側への回動量に比例した速さで上方回動する（ブーム上げ）。 The blade operation switch (blade operation means) 17 is an operation tool for rotating the blade 29. As shown in FIGS. 3 and 4, the blade operation switch 17 is provided at the grip (tip) of the second work lever 16R, and an operator sitting on the driver's seat 14 holds the second work lever 16R. It is placed at a position where it can be operated with the thumb of the right hand.
The blade operation switch 17 is, for example, a seesaw switch that can be turned right and left. As shown in FIG. 5, the blade operation switch 17 is connected to switch rotation amount detection means (not shown) capable of detecting the rotation amount, and the switch rotation amount detection means is connected to the blade via a control device (not shown). Connected to the cylinder direction switching valve 37, the blade cylinder direction switching valve 37 is connected to the blade cylinder 30. The blade cylinder direction switching valve 37 is constituted by an electromagnetic valve. When the blade operation switch 17 is rotated, a signal is transmitted from the control device to the solenoid of the blade cylinder direction switching valve 37, and the blade cylinder direction switching valve 37 is operated. The direction switching valve 37 is switched. When the blade operation switch 17 is rotated left and right, the blade cylinder direction switching valve 37 of the control valve 10 controls the expansion and contraction of the blade cylinder 30, whereby the blade 29 is moved relative to the crawler type traveling device 2. Rotate.
When the blade operation switch 17 is rotated to the left from the neutral position, the blade cylinder 30 is extended, and the blade 29 is rotated downward at a speed proportional to the amount of rotation of the blade operation switch 17 to the left (boom). Lower). On the other hand, when the blade operation switch 17 is rotated from the neutral position to the right side, the blade cylinder 30 contracts, and the blade 29 rotates upward at a speed proportional to the amount of rotation of the blade operation switch 17 to the right side. Move (boom up).

なお、ブレード操作スイッチ（ブレード操作手段）１７に換えて、ボタンやスティックを用いてもよい。また、ブレード操作スイッチ１７は、オペレータが第二作業レバー１６Ｒを把持している手の指で操作できる位置であれば第二作業レバー１６Ｒの先端に限定されず、第二作業レバー１６Ｒの側面に設けることもできる。   Instead of the blade operation switch (blade operation means) 17, a button or a stick may be used. Further, the blade operation switch 17 is not limited to the tip of the second work lever 16R as long as the operator can operate it with the finger of the hand holding the second work lever 16R. It can also be provided.

また、本実施形態ではブレード操作スイッチ１７を第二作業レバー１６Ｒに設けたが、これに限定されず、ブレード操作スイッチ１７を、第一作業レバー１６Ｌに設けてもよい。また、ブレード操作スイッチ１７を、第一作業レバー１６Ｌと、第二作業レバー１６Ｒとに、それぞれ設けてもよい。
また、ブレード操作スイッチ１７を、第一作業レバー１６Ｌと、第二作業レバー１６Ｒとに、それぞれ設けた場合、第一作業レバー１６Ｌのブレード操作スイッチ１７の操作を有効にして、第二作業レバー１６Ｒのブレード操作スイッチ１７の操作を無効にした状態と、第一作業レバー１６Ｌのブレード操作スイッチ１７の操作を無効にして、第二作業レバー１６Ｒのブレード操作スイッチ１７の操作を有効にした状態と、に切換可能な切換操作具（例えば、トグルボタンやシーソースイッチ）を、運転操作部１２に設けてもよい。
また、ブレード操作スイッチ１７を、第一作業レバー１６Ｌと、第二作業レバー１６Ｒとに、それぞれ設けた場合で、第一作業レバー１６Ｌのブレード操作スイッチ１７の操作と、第二作業レバー１６Ｒのブレード操作スイッチ１７の操作とが同時に行われたとき、第一作業レバー１６Ｌのブレード操作スイッチ１７の操作と、第二作業レバー１６Ｒのブレード操作スイッチ１７の操作との間に優先順位を設定して、第一作業レバー１６Ｌのブレード操作スイッチ１７及び第二作業レバー１６Ｒのブレード操作スイッチ１７のうちの、一方の操作を有効にして、他方の操作を無効にする制御装置を設けてもよい。 In the present embodiment, the blade operation switch 17 is provided on the second work lever 16R. However, the present invention is not limited to this, and the blade operation switch 17 may be provided on the first work lever 16L. Further, the blade operation switch 17 may be provided on each of the first work lever 16L and the second work lever 16R.
Further, when the blade operation switch 17 is provided on each of the first work lever 16L and the second work lever 16R, the operation of the blade operation switch 17 of the first work lever 16L is made effective, and the second work lever 16R. A state where the operation of the blade operation switch 17 is disabled, a state where the operation of the blade operation switch 17 of the first work lever 16L is disabled, and the operation of the blade operation switch 17 of the second work lever 16R is enabled, A switching operation tool (for example, a toggle button or a seesaw switch) that can be switched to the driving operation unit 12 may be provided.
Further, when the blade operation switch 17 is provided on each of the first work lever 16L and the second work lever 16R, the operation of the blade operation switch 17 of the first work lever 16L and the blade of the second work lever 16R are provided. When the operation switch 17 is operated simultaneously, a priority order is set between the operation of the blade operation switch 17 of the first work lever 16L and the operation of the blade operation switch 17 of the second work lever 16R. A control device that enables one of the blade operation switch 17 of the first work lever 16L and the blade operation switch 17 of the second work lever 16R and disables the other operation may be provided.

また、ブレード２９を操作するための操作具であり、ブレード操作スイッチ１７と同様の機能を有するブレード操作レバー３８を、前記作業レバー（第一作業レバー１６Ｌ及び第二作業レバー１６Ｒ）とは異なる位置（例えば、図６に示すように、第二作業レバー１６Ｒの後側）に設けてもよい。すなわち、ブレード２９を操作するための操作具を、ブレード操作スイッチ１７と、ブレード操作レバー３８との二種類の操作具で構成してもよい。ブレード操作レバー３８は、その回動量を検出可能なレバー回動量検出手段に接続され、前記レバー回動量検出手段は前記制御装置を介してブレードシリンダ用方向切換弁３７に接続される。
これにより、オペレータが作業状況に応じてブレード操作スイッチ１７とブレード操作レバー３８とを使い分けることが可能となる。 The blade operating lever 38, which is an operating tool for operating the blade 29 and has the same function as the blade operating switch 17, is located at a position different from that of the working lever (the first working lever 16L and the second working lever 16R). (For example, as shown in FIG. 6, it may be provided on the rear side of the second working lever 16R). That is, the operation tool for operating the blade 29 may be constituted by two kinds of operation tools, that is, the blade operation switch 17 and the blade operation lever 38. The blade operation lever 38 is connected to a lever rotation amount detection means capable of detecting the rotation amount, and the lever rotation amount detection means is connected to the blade cylinder direction switching valve 37 via the control device.
As a result, the operator can selectively use the blade operation switch 17 and the blade operation lever 38 according to the work situation.

また、ブレード操作スイッチ１７と、ブレード操作レバー３８とを併存させた場合、ブレード操作スイッチ１７の操作を有効にして、ブレード操作レバー３８の操作を無効にした状態と、ブレード操作スイッチ１７の操作を無効にして、ブレード操作レバー３８の操作を有効にした状態と、に切換可能な切換操作具（例えば、トグルボタンやシーソースイッチ）を、運転操作部１２に設けてもよい。
これにより、オペレータが前記切換操作具により、ブレード操作スイッチ１７の操作と、ブレード操作レバー３８の操作との間に優先順位を設定することができ、オペレータによるブレード２９の誤操作を防止することが可能となる。 Further, when the blade operation switch 17 and the blade operation lever 38 coexist, the operation of the blade operation switch 17 is enabled, the operation of the blade operation lever 38 is disabled, and the operation of the blade operation switch 17 is performed. A switching operation tool (for example, a toggle button or a seesaw switch) that can be switched to a state in which the operation of the blade operation lever 38 is made invalid may be provided in the driving operation unit 12.
Thereby, the operator can set a priority between the operation of the blade operation switch 17 and the operation of the blade operation lever 38 by the switching operation tool, and it is possible to prevent an erroneous operation of the blade 29 by the operator. It becomes.

また、ブレード操作スイッチ１７と、ブレード操作レバー３８とを併存させた場合で、ブレード操作スイッチ１７の操作と、ブレード操作レバー３８の操作とが同時に行われたとき、ブレード操作スイッチ１７の操作と、ブレード操作レバー３８の操作との間に優先順位を設定して、ブレード操作スイッチ１７及びブレード操作レバー３８のうちの、一方の操作を有効にして、他方の操作を無効にする制御装置を設けてもよい。
これにより、オペレータによるブレード２９の誤操作を防止することが可能となる。 Further, when the blade operation switch 17 and the blade operation lever 38 coexist, when the operation of the blade operation switch 17 and the operation of the blade operation lever 38 are performed simultaneously, the operation of the blade operation switch 17 A control device is provided in which a priority order is set between the blade operation lever 38 and the blade operation lever 38 to enable one operation of the blade operation switch 17 and the blade operation lever 38 and disable the other operation. Also good.
Thereby, it is possible to prevent erroneous operation of the blade 29 by the operator.

図１及び図２に示すように、機体カバー３９の前右部にはバックミラー４０が配置されている。バックミラー４０は、バックホー１の車幅外側部に配置されており、運転操作部１２の前部右方における、運転席１４よりも低い位置に配置されている。これにより、運転席１４に着座してバックホー１を操作して作業を行っているオペレータは、バックミラー４０により後方を確認するときの視線の移動量を抑制でき、バックミラー４０により地面を確認しやすくなり、作業を円滑に行うことが可能となる。なお、バックホー１においては、その機体カバー３９内にタンク類を収納するように構成することによって、バックミラー４０を上記したオペレータが地面を確認しやすい位置に配置することが可能となった。
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、バックミラー４０にはカバー４１が固定されている。カバー４１は、旋回フレーム９に回動可能に取り付けられ、バックミラー４０の縁部を覆う外枠部４２と、外枠部４２に一体化され、バックミラー４０の裏面に固定されるリブ４３と、を備えている。外枠部４２は、バックミラー４０よりも機体３の進退行方向に突出する形状を有しており、かつ、旋回フレーム９により機体３の進退方向に回動可能に支持されている。これにより、バックホー１の走行時に、障害物がバックミラー４０よりもカバー４１に当接しやすくなり、バックミラー４０が傷つくことが抑制される。また、バックホー１の走行時に、障害物がカバー４１に当接しても、カバー４１が回動するので、カバー４１が障害物により破損することが抑制される。 As shown in FIGS. 1 and 2, a rearview mirror 40 is disposed on the front right portion of the body cover 39. The rearview mirror 40 is disposed on the vehicle width outer side portion of the backhoe 1 and is disposed at a position lower than the driver seat 14 on the right side of the front portion of the driving operation unit 12. As a result, an operator who sits on the driver's seat 14 and operates the backhoe 1 can suppress the amount of movement of the line of sight when confirming the rear by the rearview mirror 40 and confirm the ground by the rearview mirror 40. It becomes easy and work can be performed smoothly. In the backhoe 1, it is possible to arrange the rearview mirror 40 at a position where the above-mentioned operator can easily check the ground surface by storing the tanks in the body cover 39.
As shown in FIGS. 7A and 7B, a cover 41 is fixed to the rearview mirror 40. The cover 41 is rotatably attached to the revolving frame 9, and includes an outer frame portion 42 that covers the edge of the rearview mirror 40, and a rib 43 that is integrated with the outer frame portion 42 and is fixed to the rear surface of the rearview mirror 40. It is equipped with. The outer frame portion 42 has a shape projecting in the advancing / retreating direction of the airframe 3 from the rearview mirror 40, and is supported by the turning frame 9 so as to be rotatable in the advancing / retreating direction of the airframe 3. Thereby, when the backhoe 1 travels, an obstacle is more likely to come into contact with the cover 41 than the rearview mirror 40, and the rearview mirror 40 is prevented from being damaged. In addition, even when an obstacle comes into contact with the cover 41 during the travel of the backhoe 1, the cover 41 is rotated, so that the cover 41 is prevented from being damaged by the obstacle.

以上のように、バックホー１は、
自走可能なクローラ式走行装置２と、クローラ式走行装置２に搭載される機体３と、機体３に取り付けられる作業装置４と、クローラ式走行装置２に取り付けられるブレード２９と、を備え、
機体３には、運転操作部１２が設けられ、
運転操作部１２には、作業装置４を操作するための第二作業レバー１６Ｒが設けられ、
第二作業レバー１６Ｒには、ブレード２９を操作するためのブレード操作スイッチ１７が設けられる。 As described above, Backhoe 1
A self-propelled crawler type traveling device 2, a body 3 mounted on the crawler type traveling device 2, a working device 4 attached to the body 3, and a blade 29 attached to the crawler type traveling device 2,
The airframe 3 is provided with a driving operation unit 12.
The driving operation unit 12 is provided with a second work lever 16R for operating the work device 4,
The second operation lever 16R is provided with a blade operation switch 17 for operating the blade 29.

これにより、オペレータが第一作業レバー１６Ｌ及び第二作業レバー１６Ｒを把持している状態で、レバーの持ち替え動作を行うことなく、第二作業レバー１６Ｒに設けられたブレード操作スイッチ１７によりブレード２９を操作することができるので、オペレータが傾斜地等で作業を行う場合であっても、作業を安定して行うことが可能となる。
また、レバーの持ち替え動作が不要となるので、オペレータは作業を円滑に行うことが可能となる。 As a result, the blade 29 is moved by the blade operation switch 17 provided on the second work lever 16R without performing the lever holding operation while the operator is holding the first work lever 16L and the second work lever 16R. Since the operation can be performed, even when the operator performs work on an inclined land or the like, the work can be stably performed.
Further, since the lever holding operation is not required, the operator can perform the work smoothly.

また、バックホー１においては、
ブレード操作スイッチ１７は、第二作業レバー１６Ｒのグリップに設けられる。 In Backhoe 1,
The blade operation switch 17 is provided on the grip of the second work lever 16R.

これにより、オペレータが第一作業レバー１６Ｌ及び第二作業レバー１６Ｒを把持している状態で、レバーの持ち替え動作を行うことなく、第二作業レバー１６Ｒのグリップに設けられたブレード操作スイッチ１７によりブレード２９を操作することができるので、オペレータが傾斜地等で作業を行う場合であっても、作業を安定して行うことが可能となる。
また、レバーの持ち替え動作が不要となるので、オペレータは作業を円滑に行うことが可能となる。 As a result, the blade operation switch 17 provided on the grip of the second work lever 16R can be operated without changing the lever while the operator is holding the first work lever 16L and the second work lever 16R. 29 can be operated, so that even when the operator performs work on an inclined land or the like, the work can be stably performed.
Further, since the lever holding operation is not required, the operator can perform the work smoothly.

また、バックホー１においては、
運転操作部１２には、ブレード操作レバー３８が、前記作業レバーとは異なる位置に配置される。 In Backhoe 1,
A blade operation lever 38 is disposed in the driving operation unit 12 at a position different from the work lever.

これにより、オペレータが作業状況に応じてブレード操作スイッチ１７と前記ブレード操作レバー３８とを使い分けることが可能となる。   As a result, the operator can selectively use the blade operation switch 17 and the blade operation lever 38 according to the work situation.

また、バックホー１においては、
ブレード操作スイッチ１７の操作を有効にして、ブレード操作レバー３８の操作を無効にした状態と、ブレード操作スイッチ１７の操作を無効にして、ブレード操作レバー３８の操作を有効にした状態と、に切換可能な切換操作具を備える。 In Backhoe 1,
Switching between a state where the operation of the blade operation switch 17 is enabled and the operation of the blade operation lever 38 is disabled, and a state where the operation of the blade operation switch 17 is disabled and the operation of the blade operation lever 38 is enabled A possible switching operation tool is provided.

これにより、オペレータが前記切換操作具により、ブレード操作スイッチ１７の操作と、ブレード操作レバー３８の操作との間に優先順位を設定することができ、オペレータによるブレード２９の誤操作を防止することが可能となる。   Thereby, the operator can set a priority between the operation of the blade operation switch 17 and the operation of the blade operation lever 38 by the switching operation tool, and it is possible to prevent an erroneous operation of the blade 29 by the operator. It becomes.

１ バックホー
２ クローラ式走行装置（下部走行体）
３ 機体（上部旋回体）
４ 作業装置
１２ 運転操作部
１６Ｌ 第一作業レバー
１６Ｒ 第二作業レバー
１７ ブレード操作スイッチ（ブレード操作手段）
２９ ブレード 1 Backhoe 2 Crawler type traveling device (lower traveling body)
3 Aircraft (upper turning body)
Reference Signs List 4 working device 12 operation control unit 16L first work lever 16R second work lever 17 blade operation switch (blade operation means)
29 blades

Claims (4)

自走可能な下部走行体と、前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられる作業装置と、前記下部走行体に取り付けられるブレードと、を備え、
前記上部旋回体には、運転操作部が設けられ、
前記運転操作部には、前記作業装置を操作するための作業レバーが設けられ、
前記作業レバーには、前記ブレードを操作するための操作具が設けられることを特徴とする、
旋回作業機。 A self-propelled lower traveling body, an upper revolving body mounted on the lower traveling body, a working device attached to the upper revolving body, and a blade attached to the lower traveling body,
The upper swing body is provided with a driving operation unit,
The driving operation unit is provided with a working lever for operating the working device,
The operation lever is provided with an operation tool for operating the blade.
Swivel work machine. 前記操作具は、前記作業レバーのグリップに設けられることを特徴とする、
請求項１に記載の旋回作業機。 The operation tool is provided on a grip of the work lever,
The turning work machine according to claim 1. 前記運転操作部には、前記操作具が、前記作業レバーとは異なる位置に、更に設けられることを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載の旋回作業機。 In the driving operation unit, the operation tool is further provided at a position different from the work lever.
The turning work machine according to claim 1 or claim 2. 前記作業レバーに設けられた操作具の操作を有効にして、前記作業レバーとは異なる位置に設けられた操作具の操作を無効にした状態と、前記作業レバーに設けられた操作具の操作を無効にして、前記作業レバーとは異なる位置に設けられた操作具の操作を有効にした状態と、に切換可能な切換操作具を備えることを特徴とする、
請求項３に記載の旋回作業機。 The operation of the operation tool provided on the work lever is enabled, the operation of the operation tool provided on the work lever is disabled, and the operation of the operation tool provided on the work lever is disabled. It is characterized by comprising a switching operation tool that can be switched to a state in which the operation of the operation tool provided at a position different from the work lever is made invalid, and enabled.
The turning work machine according to claim 3.
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