JP2013249220A - Method for manufacturing semiconductor single crystal rod - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for manufacturing a semiconductor single crystal rod by an FZ method, by which desired crystal growth, in particular stable crystal growth can be carried out.SOLUTION: In a method for manufacturing a semiconductor single crystal rod by an FZ method, when growing the semiconductor single crystal rod by performing feedback control of a crystal diameter or the like by periodically and automatically performing a process comprising measuring values of the crystal diameter or the like of the semiconductor single crystal rod and calculating control values of the electric power to be supplied to an induction heating coil or the like to control the electric power or the like, when the control values are calculated, the control values are calculated based on the variation amounts of the crystal diameter or the like, calculated periodically from the values of crystal diameter or the like.

Description

本発明は、浮遊溶融帯域(FZ:Froating Zone)法による半導体単結晶棒の製造方法に関し、特には、CCDカメラなどを用いて溶融帯域のゾーン長やネック径、および晶出側半導体単結晶棒の結晶直径等を制御する半導体単結晶棒の製造方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a semiconductor single crystal rod by a floating zone (FZ) method, and in particular, using a CCD camera or the like, the zone length and neck diameter of a melting zone, and a crystallization side semiconductor single crystal rod The present invention relates to a method for manufacturing a semiconductor single crystal rod for controlling the crystal diameter and the like.

原料結晶棒の一部分を誘導加熱コイルで溶融して溶融帯域を作り、該誘導加熱コイルに対し上側の原料結晶棒および下側の半導体単結晶棒を軸方向へ移動させることにより溶融帯域を軸方向に移動させる浮遊溶融帯域半導体製造方法において、該溶融帯域およびその付近をCCDカメラで撮像し、その画像を画像処理して幾何学量を測定し(測定段階)、その測定値に応じて制御値を計算し(制御値計算段階)、誘導加熱コイルに供給する電力や、原料結晶棒や晶出側半導体単結晶棒の移動速度や回転速度を調節(制御段階)するようにして結晶成長している(特許文献1−3参照)。   A part of the raw material crystal rod is melted by an induction heating coil to form a melting zone, and the melting zone is axially moved by moving the upper raw material crystal rod and the lower semiconductor single crystal rod in the axial direction with respect to the induction heating coil. In the floating melting zone semiconductor manufacturing method to be moved to, the melting zone and its vicinity are imaged with a CCD camera, the image is processed to measure the geometric amount (measurement stage), and the control value is determined according to the measured value. (Control value calculation stage), and grow the crystal by adjusting the power supplied to the induction heating coil and the movement speed and rotation speed of the raw material crystal rod and the crystallization side semiconductor single crystal rod (control stage) (See Patent Documents 1-3).

近年、FZ結晶製造においても大口径ウェーハの要求が多くなり、シリコン結晶においては150mm幅あるいは200mm幅を超える大口径ウェーハを安定製造する必要が出てきた。大口径結晶においては、これまでに比較して溶融帯域のシリコンメルトの量が相対的に増大してきているため、制御が不安定になってしまう事があった。これは、メルト量が多いと、制御出力に対する時定数が大きくなるためであり、その都度、制御定数を調整して結晶成長を行ってきたが、満足な結果は得られなかった。   In recent years, there has been an increasing demand for large-diameter wafers in FZ crystal production, and it has become necessary to stably produce large-diameter wafers exceeding 150 mm width or 200 mm width in silicon crystals. In a large-diameter crystal, the amount of silicon melt in the melting zone is relatively increased as compared with the conventional crystal, so that the control may become unstable. This is because when the amount of melt is large, the time constant with respect to the control output becomes large. In each case, crystal growth has been performed by adjusting the control constant, but satisfactory results have not been obtained.

一方、結晶成長条件が一定である直胴成長中において、面内抵抗率改善のための半導体単結晶棒の回転方向や回転数を変化させるような結晶成長方法も知られている(特許文献4、5参照)。   On the other hand, there is also known a crystal growth method in which the rotation direction and the number of rotations of a semiconductor single crystal rod for changing in-plane resistivity are changed during straight body growth where the crystal growth conditions are constant (Patent Document 4). 5).

特公平5−71552号公報Japanese Patent Publication No. 5-71552 特公平6−51598号公報Japanese Patent Publication No. 6-51598 特公平6−57630号公報Japanese Patent Publication No. 6-57630 特開平7−315980号公報JP 7-315980 A 特開2008−266102号公報JP 2008-266102 A

従来のFZ法による半導体単結晶棒の製造方法について本発明者らは鋭意研究を行ったところ、従来法を用いて結晶成長を行った場合、所望の半導体単結晶棒を得ることができない場合があることがわかった。
制御値の計算の際、検出・測定された晶出側半導体単結晶棒の結晶直径、溶融帯域のネック径、溶融帯域のゾーン長等のパラメータについて、晶癖線の影響や操業条件により大きく変動することがあった。
例えば、結晶条件(設定ゾーン長や設定結晶直径等)は変化させないにも関わらず、抵抗率分布をコントロールするために結晶の回転方向や回転数を絶えず変化させることで、CCDカメラなどで検出される制御対象(溶融帯域のゾーン長等)の変動が大きくなってしまう。そしてそれに伴って意図せずに制御値も大きく変動してしまう。
As a result of diligent research on the manufacturing method of a semiconductor single crystal rod by a conventional FZ method, the inventors may not be able to obtain a desired semiconductor single crystal rod when crystal growth is performed using the conventional method. I found out.
When calculating the control value, parameters such as the crystal diameter of the crystallization-side semiconductor single crystal rod, the neck diameter of the melting zone, the zone length of the melting zone, and other parameters that are detected and measured vary greatly depending on the influence of crystal habit lines and operating conditions. There was something to do.
For example, although the crystal condition (set zone length, set crystal diameter, etc.) is not changed, it is detected by a CCD camera or the like by constantly changing the rotation direction and the number of rotations of the crystal in order to control the resistivity distribution. Variation of the control target (such as the zone length of the melting zone) increases. Along with this, the control value fluctuates greatly unintentionally.

このような場合、制御対象を晶出側半導体単結晶棒の1回転の測定値の平均値などを用いて測定することにより制御値の安定化を図ることが挙げられる。
しかしながら、逆に本来検出されるべき変化が平均化によりならされてしまい、その変化を見逃してしまっていた。そしてその変化を制御値に反映できず、適切な制御ができないという問題点もある。
In such a case, the control value can be stabilized by measuring the control target using the average value of the measured values of one rotation of the crystallization-side semiconductor single crystal rod.
However, on the other hand, the change that should be detected is smoothed by averaging, and the change is overlooked. And there is also a problem that the change cannot be reflected in the control value and appropriate control cannot be performed.

このように、これまでの測定された結晶直径、ネック径、ゾーン長等のパラメータからの制御値の計算においては、制御値の大きな変動があったり、一方で、測定したパラメータの変化を平均化処理などによりならしてしまうという、相反する問題点がある。
そして、これらの問題は結晶成長の不安定化など、思い通りにならない結晶成長を招くことになる。
Thus, in calculating control values from parameters such as crystal diameters, neck diameters, and zone lengths measured so far, there are large fluctuations in control values, while meanwhile, changes in measured parameters are averaged. There is a conflicting problem that it is smoothed by processing.
These problems lead to unexpected crystal growth such as unstable crystal growth.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、所望の結晶成長、特には安定した結晶成長を行うことが可能なFZ法による半導体単結晶棒の製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a method for producing a semiconductor single crystal rod by FZ method capable of performing desired crystal growth, particularly stable crystal growth. And

上記目的を達成するために、本発明は、原料結晶棒の一部分を誘導加熱コイルで溶融して溶融帯域を形成し、前記誘導加熱コイルに対し上側の原料結晶棒および下側の晶出側半導体単結晶棒を軸方向へ移動させることにより溶融帯域を軸方向に移動させて、半導体単結晶棒を成長させて製造するFZ法による半導体単結晶棒の製造方法であって、前記半導体単結晶棒の結晶直径、前記溶融帯域のネック径および前記溶融帯域のゾーン長のいずれか1つ以上のパラメータの値を測定し、該測定値から、前記誘導加熱コイルに供給する電力および前記原料結晶棒の移動速度のいずれか1つ以上の制御値を計算し、該計算した制御値に基づいて、前記誘導加熱コイルに供給する電力および前記原料結晶棒の移動速度のいずれか1つ以上を制御する工程を、周期的に自動実施することにより、前記パラメータをフィードバック制御して半導体単結晶棒を成長させるにあたって、前記誘導加熱コイルに供給する電力および前記原料結晶棒の移動速度のいずれか1つ以上の制御値を計算するとき、さらに前記測定したパラメータの値から周期的に算出したパラメータの変動量に基づいて制御値の計算を行うことを特徴とする半導体単結晶棒の製造方法を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention provides a melting zone by melting a part of a raw material crystal rod with an induction heating coil, and an upper raw material crystal rod and a lower crystallization side semiconductor with respect to the induction heating coil. A method of manufacturing a semiconductor single crystal rod by FZ method, wherein a semiconductor single crystal rod is grown by moving a single crystal rod in an axial direction to move a melting zone in an axial direction. The value of one or more parameters of the crystal diameter, the neck diameter of the melting zone and the zone length of the melting zone is measured, and the electric power supplied to the induction heating coil and the raw crystal rod A process for calculating any one or more control values of the moving speed, and controlling any one or more of the power supplied to the induction heating coil and the moving speed of the raw material crystal rod based on the calculated control value. Is automatically performed periodically, and when the semiconductor single crystal rod is grown by feedback control of the parameter, any one or more of the power supplied to the induction heating coil and the moving speed of the raw material crystal rod There is provided a method for producing a semiconductor single crystal rod, wherein when calculating a control value, the control value is further calculated based on a parameter fluctuation amount periodically calculated from the measured parameter value.

このような本発明の製造方法であれば、半導体単結晶棒の結晶直径等のパラメータを周期的・自動的にフィードバック制御して簡便に半導体単結晶棒を成長させることができる。
しかも、上記パラメータの測定値だけでなく、それらに加えて周期的に算出したパラメータの変動量に基づいて誘導加熱コイルに供給する電力等の制御値を計算することができるので、より適切な制御値を得ることができる。その結果、より確実に所望の半導体単結晶棒を成長させることができる。
例えば、パラメータの変動量を小さくするように誘導加熱コイルに供給する電力等の制御値を計算し、制御することで、実際にパラメータの変動量を抑制して結晶成長をより安定化させることができる。それによって有転位化率を大幅に改善した半導体単結晶棒を製造することができる。
なお、ここでいう周期的に算出したパラメータの変動量としては、例えば、一定周期内におけるパラメータの最大値、最小値、最大値と最小値の差等、が挙げられる。少なくともこれらの中から1つ以上選択することができる。
With such a manufacturing method of the present invention, a semiconductor single crystal rod can be easily grown by periodically and automatically feedback controlling parameters such as the crystal diameter of the semiconductor single crystal rod.
In addition to the measured values of the above parameters, in addition to them, control values such as electric power supplied to the induction heating coil can be calculated based on the fluctuation amount of the parameter calculated periodically, so that more appropriate control can be performed. A value can be obtained. As a result, a desired semiconductor single crystal rod can be grown more reliably.
For example, by calculating and controlling a control value such as electric power supplied to the induction heating coil so as to reduce the amount of parameter fluctuation, it is possible to actually suppress the amount of parameter fluctuation and further stabilize crystal growth. it can. As a result, a semiconductor single crystal rod having a greatly improved dislocation rate can be produced.
Here, examples of the periodically calculated parameter fluctuation amount include a maximum value, a minimum value, and a difference between the maximum value and the minimum value within a certain period. At least one of these can be selected.

また、前記半導体単結晶棒を回転させながら成長させるとき、該半導体単結晶棒の回転数および回転方向のいずれか1つ以上の変化に応じて、前記パラメータの変動量を算出する周期を変更することができる。   In addition, when the semiconductor single crystal rod is grown while being rotated, the period for calculating the amount of variation of the parameter is changed in accordance with any one or more changes in the rotation speed and the rotation direction of the semiconductor single crystal rod. be able to.

このようにすれば、パラメータの変動量が晶出側半導体単結晶棒あるいは晶出側融液の熱環境の変化を的確に示すことになり、そのような変化を捉えたパラメータの変動量を用いることで一層適切に制御値の計算を行うことが可能となる。   In this way, the amount of parameter variation accurately indicates changes in the thermal environment of the crystallization-side semiconductor single crystal rod or crystallization side melt, and the parameter variation amount that captures such changes is used. This makes it possible to calculate the control value more appropriately.

また、前記誘導加熱コイルに供給する電力および前記原料結晶棒の移動速度のいずれか1つ以上の制御値を、前記測定したパラメータの値と予め設定されたパラメータの目標値とを比較して計算するとき、前記周期的に算出したパラメータの変動量に応じて、前記パラメータの目標値を補正することができる。   Further, one or more control values of the power supplied to the induction heating coil and the moving speed of the raw material crystal rod are calculated by comparing the measured parameter value with a preset parameter target value. In this case, the target value of the parameter can be corrected according to the fluctuation amount of the parameter calculated periodically.

所望のように結晶を成長させるにあたり、より適切な制御を行うには、周期的にパラメータの変動量に対する制御値を変化させるだけでなく、このように、予め設定されたパラメータの目標値を補正することも有効である。   In order to perform more appropriate control when growing the crystal as desired, not only the control value for the parameter fluctuation amount is periodically changed, but also the target value of the preset parameter is corrected in this way. It is also effective to do.

以上のように、本発明の半導体単結晶棒の製造方法によれば、簡便に、かつ従来よりも確実に所望の半導体単結晶棒を製造することができる。特には、結晶成長をより安定化させることができ、有転位化率を大幅に低減した半導体単結晶棒を得ることができる。   As described above, according to the method for producing a semiconductor single crystal rod of the present invention, a desired semiconductor single crystal rod can be produced easily and more reliably than in the past. In particular, crystal growth can be further stabilized, and a semiconductor single crystal rod having a greatly reduced dislocation rate can be obtained.

本発明のFZ法による半導体単結晶棒を製造するための装置の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the apparatus for manufacturing the semiconductor single crystal rod by FZ method of this invention. (A)結晶成長時間とゾーン長Lの測定値の関係の一例を示すグラフである。(B)結晶成長時間とゾーン長Lの平均値の関係の一例、および結晶成長時間とゾーン長Lの変動量の関係の一例を示すグラフである。(A) It is a graph which shows an example of the relationship between the crystal growth time and the measured value of zone length L. FIG. (B) It is a graph which shows an example of the relationship between crystal growth time and the average value of zone length L, and an example of the relationship between crystal growth time and the variation | change_quantity of zone length L.

以下、本発明の半導体単結晶棒の製造方法について、実施態様の一例として、図を参照しながら詳細に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
前述したように、従来のFZ法による半導体単結晶棒の製造においては、本来捉えるべきパラメータの変動を見逃すなどして適切な制御を行えておらず、それらの結果、所望の半導体単結晶棒が得られないことがあることを本発明者らは見出した。そして、パラメータの値のみならずそのパラメータの変動量を考慮して誘導加熱コイルに供給する電力等の制御値を周期的に計算することで、より適切な制御値を得ることができ、所望の半導体単結晶棒をより確実に得ることができることを見出し、本発明を完成させた。
Hereinafter, although the manufacturing method of the semiconductor single crystal rod of this invention is demonstrated in detail, referring an figure as an example of an embodiment, this invention is not limited to this.
As described above, in the manufacture of a semiconductor single crystal rod by the conventional FZ method, appropriate control cannot be performed by overlooking fluctuations in parameters that should be captured, and as a result, a desired semiconductor single crystal rod cannot be obtained. The present inventors have found that there are cases where it cannot be obtained. And by calculating not only the parameter value but also the control value such as the electric power supplied to the induction heating coil in consideration of the fluctuation amount of the parameter, a more appropriate control value can be obtained, and a desired value can be obtained. The present inventors have found that a semiconductor single crystal rod can be obtained more reliably and completed the present invention.

以下では、まず、本発明の半導体単結晶棒の製造方法を実施可能な製造装置について図1を参照して説明する。
FZ法による半導体結晶棒の製造装置1は、原料結晶棒2を収容する成長炉3と、原料結晶棒2を溶融して溶融帯域4を形成する熱源となる誘導加熱コイル5とを有する。さらには、晶出側の半導体単結晶棒6の結晶直径等の1つ以上のパラメータを測定するとともに、該パラメータの変動量を算出し、それらをフィードバック制御する手段を有する。
晶出側の半導体単結晶棒6の結晶直径Ds、溶融帯域4におけるゾーン長Lやネック径Dn等のパラメータに基づいて誘導加熱コイル5に供給する電力等の制御値が計算され、該計算値に基づく制御が周期的に自動実施されて、フィードバック制御が可能な構成となっている。この他、さらにこの例では晶出側の融液肩部の直径Dmのフィードバック制御が可能な構成となっている。
なお、晶出側の融液肩部の直径は、融液部と単結晶の界面から一定距離離れた位置における融液直径とすることができる。また、溶融帯域4のゾーン長は、誘導加熱コイル5の下面と晶出界面との距離とすることができる。
Below, the manufacturing apparatus which can implement the manufacturing method of the semiconductor single crystal rod of this invention is demonstrated with reference to FIG.
The semiconductor crystal rod manufacturing apparatus 1 by the FZ method includes a growth furnace 3 that accommodates a raw material crystal rod 2 and an induction heating coil 5 that serves as a heat source for melting the raw material crystal rod 2 to form a melting zone 4. Furthermore, it has means for measuring one or more parameters such as a crystal diameter of the semiconductor single crystal rod 6 on the crystallization side, calculating a variation amount of the parameters, and feedback-controlling them.
Control values such as power supplied to the induction heating coil 5 are calculated based on parameters such as the crystal diameter Ds of the semiconductor single crystal rod 6 on the crystallization side, the zone length L in the melting zone 4 and the neck diameter Dn. The control based on is automatically performed periodically, so that feedback control is possible. In addition, in this example, the feedback control of the diameter Dm of the melt shoulder on the crystallization side is possible.
The diameter of the melt shoulder on the crystallization side can be the melt diameter at a position away from the interface between the melt part and the single crystal by a certain distance. The zone length of the melting zone 4 can be the distance between the lower surface of the induction heating coil 5 and the crystallization interface.

上記製造装置1の構成についてさらに詳述する。
主に、各パラメータの測定のためのCCDカメラ7や画像処理装置8、得られた測定値から制御機器への制御値を計算するための制御コンピュータ9、制御値に基づき、誘導加熱コイル5に供給する電力を制御する高周波発振機10、原料結晶棒2や半導体単結晶棒6の移動速度を制御する可変速モーター11、12が挙げられる。
The configuration of the manufacturing apparatus 1 will be further described in detail.
Mainly, the CCD camera 7 and the image processing device 8 for measuring each parameter, the control computer 9 for calculating the control value to the control device from the obtained measurement value, the induction heating coil 5 based on the control value Examples thereof include a high-frequency oscillator 10 that controls power to be supplied, and variable-speed motors 11 and 12 that control the moving speed of the raw material crystal rod 2 and the semiconductor single crystal rod 6.

CCDカメラ7は、各パラメータの値を検出するにあたって溶融帯域4及びその周辺部を撮影するためのものであるが、当然これに限定されず、適切な撮像手段を用いることができる。
画像処理装置8は、CCDカメラ7により撮影された映像信号の処理を行い、各パラメータの値を測定するためのものである。
The CCD camera 7 is for photographing the melting zone 4 and its peripheral part when detecting the value of each parameter, but is not limited to this, and an appropriate imaging means can be used.
The image processing device 8 processes the video signal photographed by the CCD camera 7 and measures the value of each parameter.

制御コンピュータ9は、内部に、予め設定された、半導体単結晶棒2の結晶直径Ds、融液肩部の直径Dm、溶融帯域4のゾーン長Lとネック径Dnのパターン(パラメータの目標値)を格納しているパターン設定器13を有する。
なお、このパターン設定器13には、上記パラメータの目標値の他、パラメータの変動量(最大値、最小値、(最大値−最小値)等)のパターン(パラメータの変動量の目標値)も格納されている。以下では、パラメータの変動量として(最大値−最小値)を選択した場合を例に挙げて説明する。ただし、当然これに限定されず、パラメータ変動量として最大値のみ、最小値のみ、さらにはこれらのうち複数を選択することも可能である。
The control computer 9 has a preset pattern of the crystal diameter Ds of the semiconductor single crystal rod 2, the melt shoulder diameter Dm, the zone length L and the neck diameter Dn of the melt zone 4 (parameter target values). Has a pattern setting unit 13.
In addition to the target value of the parameter, the pattern setting unit 13 also has a pattern (target value of the parameter variation) of the parameter variation (maximum value, minimum value, (maximum value−minimum value), etc.). Stored. Hereinafter, a case where (maximum value−minimum value) is selected as the parameter fluctuation amount will be described as an example. However, the present invention is naturally not limited to this, and it is possible to select only the maximum value, only the minimum value, or a plurality of these as the parameter fluctuation amount.

また、画像処理装置8で測定された半導体単結晶棒2の結晶直径Ds等のパラメータをデータ処理するデータ演算器14を有する。該データ演算器14ではパラメータの平均値を計算可能である。また、パラメータの変動量も周期的に算出可能である。これらの値を算出する周期は任意でありその都度設定することができる。もちろん、パラメータの平均値を計算する周期とパラメータの変動量を算出する周期は、同じに設定することもできるし、異なるように設定することもできる。   In addition, it has a data calculator 14 that processes data such as the crystal diameter Ds of the semiconductor single crystal rod 2 measured by the image processing device 8. The data calculator 14 can calculate an average value of parameters. Also, the amount of parameter variation can be calculated periodically. The period for calculating these values is arbitrary and can be set each time. Of course, the cycle for calculating the average value of the parameters and the cycle for calculating the fluctuation amount of the parameters can be set to be the same or different from each other.

また、パターン設定器13に格納されている各種パターンと、測定・算出された各パラメータの値およびその変動量とを比較する比較器15を有する。なお、ここで比較されるパラメータの測定値としては、画像処理装置8等で測定された値そのものを用いることもできるし、あるいは、例えばデータ演算器14による平均値を用いることもできる。   In addition, a comparator 15 is provided for comparing the various patterns stored in the pattern setting unit 13 with the values of measured and calculated parameters and their fluctuation amounts. In addition, as the measured value of the parameter compared here, the value itself measured by the image processing device 8 or the like can be used, or an average value obtained by the data calculator 14 can be used, for example.

さらには、該比較器15での比較演算結果を基にして、発振機10や可変速モーター11、12等の各制御機器へ送る制御値を計算する調節器16を有する。   Furthermore, it has a controller 16 for calculating a control value to be sent to each control device such as the oscillator 10 and the variable speed motors 11 and 12 based on the comparison calculation result in the comparator 15.

そして、調節器16からの制御値に基づいて、発振機制御回路17で制御された高周波発振機10によって、誘導加熱コイル5へ電力を供給できるようになっている。
上記高周波発振機10から誘導加熱コイル5へ高周波電力が供給されて原料結晶棒2の一部が加熱溶融され、原料結晶棒2と半導体単結晶棒6との間に溶融帯域4が形成される。
Based on the control value from the regulator 16, the high-frequency oscillator 10 controlled by the oscillator control circuit 17 can supply power to the induction heating coil 5.
High frequency power is supplied from the high frequency oscillator 10 to the induction heating coil 5 to heat and melt a part of the raw material crystal rod 2, and a melting zone 4 is formed between the raw material crystal rod 2 and the semiconductor single crystal rod 6. .

また、調節器16からの制御値に基づいて、移動速度調整・駆動回路18、19で制御された可変速モーター11、12のそれぞれによって、原料結晶棒2、半導体単結晶棒6の移動速度を制御できるようになっている。
ここで、半導体単結晶棒6は、不図示の下軸によって鉛直に配置されており、昇降用可変速モーター12により下軸を移動させることで、下方へVsで移動可能である。また図示されない回転用可変速モーターにより回転可能である。
一方、原料結晶棒2は、不図示の上軸によって鉛直に配置されており、昇降用可変速モーター11により上軸を移動させることで、下方へVpで移動可能である。また図示されない回転用可変速モーターにより、回転可能である。
Further, based on the control value from the adjuster 16, the moving speeds of the raw crystal rod 2 and the semiconductor single crystal rod 6 are controlled by the variable speed motors 11 and 12 controlled by the moving speed adjustment / drive circuits 18 and 19, respectively. It can be controlled.
Here, the semiconductor single crystal rod 6 is vertically arranged by a lower shaft (not shown), and can be moved downward by Vs by moving the lower shaft by the variable speed motor 12 for raising and lowering. Further, it can be rotated by a rotating variable speed motor (not shown).
On the other hand, the raw material crystal rod 2 is vertically arranged by an upper shaft (not shown), and can be moved downward by Vp by moving the upper shaft by a variable speed motor 11 for raising and lowering. Further, it can be rotated by a rotating variable speed motor (not shown).

なお、制御コンピュータ9は、図示されていないが、製造装置1の可変速モーター11、12等の各駆動部の速度や回転数、高周波発振機10の出力データ等も合わせて入力され、各駆動部、高周波発振機10の出力状態も同時に監視できる。
そして、制御コンピュータ9は、内部のプログラムにより、以下に詳述する本発明でのフィードバック制御における各段階の周期のコントロールも兼ねており、それぞれの段階を同時平行的に処理可能になっている。
さらには、制御コンピュータ9によって、晶出側の半導体単結晶棒6の長さや結晶径が監視・算出され、それらがあらかじめ設定された値になると、コーン工程や直胴工程といった成長工程の切り替え、あるいは晶出側の半導体単結晶棒6の成長速度や結晶回転などの制御も合わせて行うことが可能である。
Although not shown in the figure, the control computer 9 is also supplied with the speed and rotation speed of each drive unit such as the variable speed motors 11 and 12 of the manufacturing apparatus 1, the output data of the high frequency oscillator 10, and the like. The output state of the high frequency oscillator 10 can be monitored simultaneously.
The control computer 9 also serves to control the cycle of each stage in feedback control according to the present invention, which will be described in detail below, by an internal program, and can process each stage simultaneously in parallel.
Furthermore, the control computer 9 monitors and calculates the length and the crystal diameter of the crystallization-side semiconductor single crystal rod 6, and when these values are set in advance, switching of growth processes such as a cone process and a straight body process, Alternatively, the growth rate and crystal rotation of the semiconductor single crystal rod 6 on the crystallization side can be controlled together.

次に、上記のような半導体単結晶棒の製造装置1を用いた、本発明における半導体単結晶棒の製造方法について説明する。
ここで、まず、FZ法による半導体単結晶棒の製造方法の全体の工程について説明する。
上軸に取り付けた原料結晶棒2の先端を誘導加熱コイル5で溶融した後、下軸に取り付けた種結晶に融着させる。そして融着の際に結晶に生じた転位を抜くために絞りを行う(種付け・絞り工程)。
そして、上軸および下軸を回転させながら(すなわち原料結晶棒2および半導体単結晶棒6を回転させながら)下降させ、溶融帯域4を原料結晶棒2に対して相対的に移動させながら半導体単結晶棒6を成長させる。この時、絞り後、所望の直径まで半導体単結晶棒6の直径を徐々に拡大させてコーン部を形成する(コーン工程)。
所望直径まで達した後はその所望直径で一定に保ったまま結晶成長を行い、直胴部を形成する(直胴工程)。
そして所望の長さの直胴部を得た後は、原料の供給を止め、半導体単結晶棒6の直径を縮小させて、原料結晶棒2から切り離す(切り離し工程)。
Next, a method for manufacturing a semiconductor single crystal rod in the present invention using the semiconductor single crystal rod manufacturing apparatus 1 as described above will be described.
Here, first, the whole process of the manufacturing method of the semiconductor single crystal rod by FZ method is demonstrated.
After the tip of the raw material crystal rod 2 attached to the upper shaft is melted by the induction heating coil 5, it is fused to the seed crystal attached to the lower shaft. Then, drawing is performed to remove dislocations generated in the crystal during fusion (seeding / drawing step).
Then, while rotating the upper axis and the lower axis (that is, rotating the raw material crystal rod 2 and the semiconductor single crystal rod 6), the semiconductor zone is moved while moving the melting zone 4 relative to the raw material crystal rod 2. Crystal rod 6 is grown. At this time, after squeezing, the diameter of the semiconductor single crystal rod 6 is gradually expanded to a desired diameter to form a cone portion (cone process).
After reaching the desired diameter, crystal growth is performed while keeping the desired diameter constant to form a straight body portion (straight body step).
And after obtaining the straight body part of desired length, supply of a raw material is stopped, the diameter of the semiconductor single crystal rod 6 is reduced, and it isolate | separates from the raw material crystal rod 2 (separation process).

このようにして半導体単結晶棒6が製造されるが、本発明の製造方法では、上記のような工程中(すなわち、半導体単結晶棒6の成長中)に、該半導体単結晶棒6等に関するパラメータおよびパラメータの変動量をフィードバック制御する。このフィードバック制御は成長中に繰り返して周期的に自動実施する。自動実施により簡便に行うことができる。   In this manner, the semiconductor single crystal rod 6 is manufactured. In the manufacturing method of the present invention, the semiconductor single crystal rod 6 and the like are related to the semiconductor single crystal rod 6 and the like during the process as described above (that is, during the growth of the semiconductor single crystal rod 6). Feedback control of parameters and the amount of parameter variation is performed. This feedback control is automatically repeated periodically during growth. This can be done easily by automatic implementation.

以下では、このフィードバック制御に関して詳しく述べる。
(測定段階)
まず、制御すべき半導体単結晶棒6等のパラメータを測定する。このパラメータとしては、半導体単結晶棒6の結晶直径Ds、溶融帯域4のネック径Dn、溶融帯域4のゾーン長Lが挙げられる。少なくとも、これらのうち1つ以上を測定する。所望の直径や結晶品質を有する半導体単結晶棒を得るにあたって、これらのパラメータを制御することは有効である。
なお、必要に応じて融液肩部の直径Dmなど他のパラメータも測定し、同様にフィードバック制御に用いることができる。フィードバック制御するパラメータを追加するにあたっては、その種類、数等は特に限定されず、所望とする結晶品質やコスト面等に応じて適宜決定することができる。
Hereinafter, this feedback control will be described in detail.
(Measurement stage)
First, parameters of the semiconductor single crystal rod 6 to be controlled are measured. Examples of the parameters include the crystal diameter Ds of the semiconductor single crystal rod 6, the neck diameter Dn of the melting zone 4, and the zone length L of the melting zone 4. At least one of these is measured. In obtaining a semiconductor single crystal rod having a desired diameter and crystal quality, it is effective to control these parameters.
It should be noted that other parameters such as the melt shoulder diameter Dm can also be measured as necessary and used for feedback control as well. In adding a parameter for feedback control, the type, number, and the like are not particularly limited, and can be appropriately determined according to desired crystal quality, cost, and the like.

このとき、パラメータの検出・測定方法は特に限定されないが、例えば、まず、図1に示すように、CCDカメラ7を用いて溶融帯域4や、その周辺の半導体単結晶棒6等を撮影する。そして、撮影によって得られた映像信号を画像処理装置8によって処理し、結晶径Ds等のパラメータの値を測定する。   At this time, the parameter detection / measurement method is not particularly limited. For example, as shown in FIG. 1, first, as shown in FIG. 1, the melting zone 4, the surrounding semiconductor single crystal rod 6, and the like are photographed. Then, the video signal obtained by photographing is processed by the image processing device 8, and the values of parameters such as the crystal diameter Ds are measured.

なお、必要に応じてパラメータの平均値をデータ演算器14により求め、その平均値を以降の段階でのパラメータの測定値として用いることもできる。
また、上記のようにパラメータの測定値を求めるとともに、データ演算器14によってパラメータの測定値からパラメータの変動量を算出して求める。
If necessary, an average value of the parameters can be obtained by the data calculator 14, and the average value can be used as a measured value of the parameter at a subsequent stage.
In addition, the measured value of the parameter is obtained as described above, and the fluctuation amount of the parameter is calculated from the measured value of the parameter by the data calculator 14.

ここで、パラメータに関するこれらの値について、ゾーン長Lの場合を例に挙げて説明する。
図2(A)に結晶成長時間とゾーン長Lの測定値の関係の一例を示す。
また、図2(B)に結晶成長時間とゾーン長Lの平均値の関係の一例を示すとともに、結晶成長時間とゾーン長Lの変動量の関係の一例を示す。参考のため、ゾーン長Lの測定値も併せて示している。
図2(A)に示すようにゾーン長Lの測定値が上下に大きく変動していることが分かる。しかし図2(B)に示すようにその平均値(この場合、50点の移動平均)をとると、当然、図2(A)に比べてゾーン長Lの変動の上下幅がならされる。本発明者らは、このゾーン長L等の測定値の変動幅にも着目し、フィードバック制御に利用するため、例えば図2(B)に示すような任意の周期でゾーン長Lの変動量を算出している。
Here, these values relating to the parameters will be described by taking the case of the zone length L as an example.
FIG. 2A shows an example of the relationship between the crystal growth time and the measured value of the zone length L.
FIG. 2B shows an example of the relationship between the crystal growth time and the average value of the zone length L, and also shows an example of the relationship between the crystal growth time and the fluctuation amount of the zone length L. For reference, the measured value of the zone length L is also shown.
As shown in FIG. 2A, it can be seen that the measured value of the zone length L varies greatly in the vertical direction. However, as shown in FIG. 2B, taking the average value (in this case, the moving average of 50 points), naturally, the vertical width of the fluctuation of the zone length L is leveled compared to FIG. The present inventors also pay attention to the fluctuation range of the measured value such as the zone length L and use it for feedback control. For example, the fluctuation amount of the zone length L is set at an arbitrary cycle as shown in FIG. Calculated.

なお、上述したように、ゾーン長Lなどのパラメータの平均値の計算周期や、パラメータの変動量の算出周期は任意であり、その都度決定することができる。また、パラメータの変動量の算出周期は結晶成長中に適宜変更することもできる。   As described above, the calculation period of the average value of the parameters such as the zone length L and the calculation period of the parameter fluctuation amount are arbitrary and can be determined each time. In addition, the calculation period of the parameter fluctuation amount can be appropriately changed during crystal growth.

ここで、パラメータの変動量の算出周期の変更について説明する。
まず前述したように、パラメータの変動の原因の一つとして例えば半導体単結晶棒が受ける回転数や回転方向の変化によるものが挙げられることを本発明者らは見出した。
また、パラメータの変動には周期性が見られる場合があること、さらにはその周期的な変動は、誘導加熱コイル5からの加熱度合いの変化、あるいは晶出側半導体単結晶6あるいは晶出側融液の熱環境の変化によるものであることを発見した。
Here, the change of the parameter fluctuation amount calculation cycle will be described.
First, as described above, the present inventors have found that one of the causes of parameter variation is, for example, that caused by a change in the number of rotations and the direction of rotation that the semiconductor single crystal rod receives.
Further, there may be periodicity in the parameter variation, and the periodic variation is caused by a change in the degree of heating from the induction heating coil 5, or the crystallization-side semiconductor single crystal 6 or the crystallization-side melting. It was discovered that this was due to changes in the thermal environment of the liquid.

ここで、一般に誘導加熱コイル5の加熱分布は、その形状により円周方向で不均一であり、半導体単結晶棒6等が受ける熱環境の変化は、半導体単結晶棒6の回転数や回転方向と同期する。
そのため、結晶成長中に半導体単結晶棒6の回転数または回転方向、あるいはそれら両方を変化させた場合(例えば、コーン工程から直胴工程にうつるときなど)、それに応じて、半導体単結晶棒6等が受ける熱環境の変化の周期性も変わることになる。
Here, in general, the heating distribution of the induction heating coil 5 is not uniform in the circumferential direction due to its shape, and the change in the thermal environment received by the semiconductor single crystal rod 6 and the like depends on the rotation speed and the rotation direction of the semiconductor single crystal rod 6. Synchronize with.
Therefore, when the number of rotations and / or the direction of rotation of the semiconductor single crystal rod 6 are changed during crystal growth (for example, when changing from a cone process to a straight cylinder process), the semiconductor single crystal rod 6 is accordingly changed. This also changes the periodicity of changes in the thermal environment.

したがって、半導体単結晶棒6の回転数等の変化に応じてパラメータの変動量の算出周期を変更させれば、該パラメータの変動量が半導体単結晶棒6や晶出側融液の熱環境の変化を的確に示すことができる。そして、このような熱環境の変化を的確に捉えたパラメータの変動量を用い、次の段階で制御値を計算すれば、より一層適切な制御値を求めることができるので好ましい。
なお、パラメータの変動量の算出周期の変更方法はこれに限定されず、その都度決定することができる。
Therefore, if the calculation period of the parameter fluctuation amount is changed in accordance with the change in the rotation speed or the like of the semiconductor single crystal rod 6, the parameter fluctuation amount will affect the thermal environment of the semiconductor single crystal rod 6 or the crystallization side melt. Can show changes accurately. It is preferable to calculate a control value at the next stage using a parameter fluctuation amount that accurately captures such a change in the thermal environment, because a more appropriate control value can be obtained.
The method for changing the parameter fluctuation amount calculation period is not limited to this, and can be determined each time.

(制御値計算段階)
次に、上記のようにして得られたパラメータの測定値およびパラメータの変動量から、製造装置1における制御機器を適切に制御して所望の半導体単結晶棒が得られるように、制御機器へ送る適切な制御値を計算する。この制御値の計算方法は特に限定されないが、例えば以下の方法により制御値を求めることができる。
図1の例では、この計算は制御コンピュータ9によって行われる。
まず、パラメータの測定値と、パターン設定器13中に格納され、所望の半導体単結晶棒6が得られるように予め設定されたパラメータの目標値とを比較器15によって比較し、それらの偏差を求める。
このとき、上記のようにパラメータの測定値と目標値を比較するだけでなく、パラメータの変動量に関しても算出値と目標値を比較して偏差を求める。
(Control value calculation stage)
Next, the control device in the manufacturing apparatus 1 is appropriately controlled from the measured parameter value and the parameter fluctuation amount obtained as described above, and sent to the control device so that a desired semiconductor single crystal rod can be obtained. Calculate the appropriate control value. The method for calculating the control value is not particularly limited. For example, the control value can be obtained by the following method.
In the example of FIG. 1, this calculation is performed by the control computer 9.
First, the measured value of the parameter is compared with the target value of the parameter stored in the pattern setting unit 13 and set in advance so as to obtain the desired semiconductor single crystal rod 6, and the deviation is compared. Ask.
At this time, not only the measured value of the parameter and the target value are compared as described above, but also the calculated value is compared with the target value with respect to the parameter fluctuation amount to obtain a deviation.

そして、調節器16において、パラメータおよびパラメータの変動量に関して得られた比較結果(偏差)を基にして、各制御機器の制御値を計算する。その後、この計算によって得られた制御値を各制御機器へ送る。
なお、制御機器の制御値の計算方法は上記例に限定されず、適宜決定することができる。
Then, the controller 16 calculates the control value of each control device based on the parameter and the comparison result (deviation) obtained with respect to the parameter fluctuation amount. Thereafter, the control value obtained by this calculation is sent to each control device.
In addition, the calculation method of the control value of a control apparatus is not limited to the said example, It can determine suitably.

制御値としては、より具体的には、誘導加熱コイル5に供給する電力や、原料結晶棒2や半導体単結晶棒6の移動速度が挙げられる。すなわち、これらの電力、移動速度が得られるように、各制御機器を制御するための制御値が計算され、各制御機器へ送られる。   More specifically, the control value includes the power supplied to the induction heating coil 5 and the moving speed of the raw material crystal rod 2 and the semiconductor single crystal rod 6. That is, a control value for controlling each control device is calculated and sent to each control device so that these electric power and moving speed can be obtained.

(制御段階)
この制御段階では、制御コンピュータ9から送られてきた制御値に基づいて各制御機器の制御を実際に行う。制御機器としては、高周波発振機10を介しての誘導加熱コイル5や、可変速モーター11、12が挙げられる。当然、これら以外にも、所望の半導体単結晶棒6を得ることができるように必要な制御機器を使用することができる。例えば、原料結晶棒2や半導体単結晶棒6を回転させるための回転用可変速モーターが挙げられる。
(Control stage)
In this control stage, each control device is actually controlled based on the control value sent from the control computer 9. Examples of the control device include the induction heating coil 5 through the high-frequency oscillator 10 and the variable speed motors 11 and 12. Of course, other than these, necessary control equipment can be used so that the desired semiconductor single crystal rod 6 can be obtained. For example, a variable speed motor for rotation for rotating the raw crystal rod 2 and the semiconductor single crystal rod 6 may be mentioned.

発振機制御回路17に送られた制御値に基づき、高周波発振機10により誘導加熱コイル5に所望の電力を供給する。
また、移動速度調整・駆動回路18、19に送られた制御値に基づき、可変速モーター11、12によって、原料結晶棒2や半導体単結晶棒6が所望の速度で移動するように制御する。
Based on the control value sent to the oscillator control circuit 17, desired power is supplied to the induction heating coil 5 by the high frequency oscillator 10.
Further, based on the control values sent to the moving speed adjustment / drive circuits 18 and 19, the variable speed motors 11 and 12 are controlled so that the raw crystal rod 2 and the semiconductor single crystal rod 6 move at a desired speed.

このようにして、測定段階、制御値計算段階、制御段階を所定周期で繰り返し自動実施することによって、測定したパラメータの値やその変動量を、誘導加熱コイル5に供給する電力や原料結晶棒2の移動速度、さらには半導体単結晶棒6の移動速度にフィードバックして制御しつつ結晶成長を行う。   In this way, the measurement step, the control value calculation step, and the control step are automatically and repeatedly performed at a predetermined cycle, whereby the measured parameter value and the amount of fluctuation thereof are supplied to the induction heating coil 5 and the raw material crystal rod 2. The crystal growth is performed while feedback and controlling the movement speed of the semiconductor single crystal rod 6.

以上のように、FZ法により半導体単結晶棒を製造するとき、パラメータの測定値のみならずパラメータの変動量にも基づいてフィードバック制御するので、単にパラメータの測定値に基づいてフィードバック制御する場合に比べて、より高精度な制御を行うことができる。パラメータの変動量という結晶成長に影響を与える要素をさらに考慮して誘導加熱コイルに供給する電力等の制御値を計算するので、所望の半導体単結晶棒をより確実に得ることが可能である。例えば、パラメータの変動量をより小さくするように制御することで、結晶成長を安定化させ、有転位化率が低い半導体単結晶棒を得ることもできる。   As described above, when a semiconductor single crystal rod is manufactured by the FZ method, feedback control is performed based not only on the parameter measurement value but also on the parameter fluctuation amount. Therefore, when the feedback control is simply performed based on the parameter measurement value. Compared with this, more accurate control can be performed. Since a control value such as electric power supplied to the induction heating coil is calculated in consideration of an element that affects crystal growth, such as a parameter fluctuation amount, a desired semiconductor single crystal rod can be obtained more reliably. For example, by controlling the parameter variation amount to be smaller, it is possible to stabilize crystal growth and obtain a semiconductor single crystal rod having a low dislocation rate.

なお、上述した例ではパラメータの測定値等とパターン設定器13に格納された目標値を比較することによって制御値を計算したが、このパラメータの目標値は必要に応じて補正することができる。
この補正方法は特に限定されず、より適切な制御値が得られるように、その都度決定することができる。データ演算器14で算出したパラメータの変動量などに応じて補正することができる。
In the above-described example, the control value is calculated by comparing the measured value of the parameter and the like with the target value stored in the pattern setting unit 13, but the target value of the parameter can be corrected as necessary.
This correction method is not particularly limited, and can be determined each time so that a more appropriate control value can be obtained. Correction can be made according to the amount of parameter fluctuation calculated by the data calculator 14.

例えば、ゾーン長Lの変動量が大きい場合には、パターン設定器13に格納されているゾーン長Lの目標値を、予め設定された値よりも大きくすることができる。
前述のようにゾーン長Lの変動量は誘導加熱コイル5からの加熱分布を反映している。そこでゾーン長Lの目標値を大きくすることにより、結果として誘導加熱コイル5からの晶出界面の距離が遠くなり、加熱分布の影響を受けにくくすることができる。
このように、パラメータの変動量に対する制御値を変化させるだけでなく、予め設定されたパラメータの目標値を補正して制御値を変化させることも有効である。
For example, when the fluctuation amount of the zone length L is large, the target value of the zone length L stored in the pattern setting unit 13 can be made larger than a preset value.
As described above, the fluctuation amount of the zone length L reflects the heating distribution from the induction heating coil 5. Therefore, by increasing the target value of the zone length L, as a result, the distance of the crystallization interface from the induction heating coil 5 is increased, and the influence of the heating distribution can be reduced.
In this way, it is effective not only to change the control value for the amount of parameter variation, but also to change the control value by correcting the preset target value of the parameter.

以下、実施例及び比較例を示して本発明をより具体的に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
(実施例1)
図1に示したFZ法による半導体結晶の製造装置を用いて、直径205mmのシリコン単結晶棒を製造した。すなわち、シリコン単結晶棒の成長は、原料結晶棒を溶融して種結晶に融着させ、さらにこの種付けの際に結晶に生じた転位を抜くための絞りを行う工程(種付け・絞り工程)の後、シリコン単結晶棒を205mmの直径まで拡げながら成長させる工程(コーン工程)、シリコン単結晶棒を205mmの一定の直径に制御しつつ成長させていく工程(直胴工程)を経ながら結晶成長させた。なお、晶出側のシリコン単結晶棒を交互に回転させながら成長を行った。
EXAMPLES Hereinafter, although an Example and a comparative example are shown and this invention is demonstrated more concretely, this invention is not limited to these.
Example 1
A silicon single crystal rod having a diameter of 205 mm was manufactured using the semiconductor crystal manufacturing apparatus by the FZ method shown in FIG. That is, the growth of a silicon single crystal rod is a process of melting a raw material crystal rod and fusing it to a seed crystal, and further performing a drawing to remove dislocations generated in the crystal during this seeding (seeding / drawing step). After that, the crystal growth is carried out through the process of growing the silicon single crystal rod while expanding it to a diameter of 205 mm (cone process) and the process of growing the silicon single crystal rod while controlling it to a constant diameter of 205 mm (straight cylinder process). I let you. The growth was performed while alternately rotating the silicon single crystal rods on the crystallization side.

なお、結晶成長中には、所望の結晶品質のシリコン単結晶棒が得られるように、ゾーン長およびその変動量をフィードバック制御した。
つまり、CCDカメラ7等を用いてゾーン長を測定し、データ演算器14において、その移動平均値を計算するとともに、ゾーン長の変動量(最大値−最小値)を算出して求めた(測定段階)。
そして、ゾーン長の平均値とその変動量の各々に関して、パターン設定器13に格納されたパターン(目標値)と比較演算を行い、原料結晶棒の移動速度へフィードバックするための制御値を計算した(制御値計算段階)。
そして、該制御値に基づいて実際に原料結晶棒の移動速度の制御を行った(制御段階)。
結晶成長中に、これらの段階からなる工程を周期的に自動実施してシリコン単結晶棒を製造した。
During the crystal growth, the zone length and the amount of variation thereof were feedback controlled so that a silicon single crystal rod having a desired crystal quality was obtained.
That is, the zone length is measured using the CCD camera 7 or the like, and the data calculator 14 calculates the moving average value and calculates the fluctuation amount (maximum value−minimum value) of the zone length (measurement). Stage).
Then, with respect to each of the average value of the zone length and the fluctuation amount thereof, a comparison operation with the pattern (target value) stored in the pattern setting unit 13 was performed, and a control value for feeding back to the moving speed of the raw material crystal rod was calculated. (Control value calculation stage).
Based on the control value, the moving speed of the raw material crystal rod was actually controlled (control stage).
During crystal growth, a silicon single crystal rod was manufactured by automatically performing a process consisting of these stages periodically.

なお、ゾーン長の変動量を算出する周期は、シリコン半導体単結晶棒の交互回転の1周期(右回転から左回転を経て右回転に戻るまでの時間)とした。   The period for calculating the fluctuation amount of the zone length was one period of alternating rotation of the silicon semiconductor single crystal rod (time from right rotation to left rotation and return to right rotation).

このような本発明の製造方法を実施した結果、結晶の有転位化率は45%であった。後述する比較例1に比べ、結晶成長を安定化させ、格段に有転位化率を改善できた。   As a result of carrying out such a production method of the present invention, the dislocation conversion rate of the crystals was 45%. Compared to Comparative Example 1 described later, the crystal growth was stabilized, and the dislocation conversion rate was remarkably improved.

(実施例2)
シリコン単結晶棒の製造の際に、シリコン単結晶棒の回転に関して、コーン工程と直胴工程で異なる交互回転周期とし、また、それにあわせてゾーン長の変動量を算出する周期もコーン工程と直胴工程で変更した。
それ以外は実施例1と同様にして製造を行った。
(Example 2)
When the silicon single crystal rod is manufactured, the rotation of the silicon single crystal rod is set to alternate rotation periods that are different between the cone process and the straight body process, and the period for calculating the variation of the zone length accordingly is also the same as that of the cone process. Changed in the torso process.
Otherwise, the production was carried out in the same manner as in Example 1.

その結果、結晶の有転位化率は40%であり、実施例1よりも優れたシリコン単結晶棒を得ることができた。   As a result, the dislocation conversion rate of the crystal was 40%, and a silicon single crystal rod superior to that of Example 1 could be obtained.

(実施例3)
シリコン単結晶棒の製造の際に、ゾーン長の変動量を原料結晶棒の下降速度へフィードバックさせるとともに、ゾーン長の変動量に応じ、予め設定されたゾーン長のパターン(目標値)を補正するようにプログラムを作成した。具体的には、ゾーン長の変動量がその目標値より大きい場合には、ゾーン長の目標値をプラス側に補正して(すなわち目標値を大きくして)制御を行った。
(Example 3)
When manufacturing the silicon single crystal rod, the variation amount of the zone length is fed back to the descending speed of the raw material crystal rod, and a preset zone length pattern (target value) is corrected according to the variation amount of the zone length. So that the program was created. Specifically, when the fluctuation amount of the zone length is larger than the target value, the control is performed by correcting the target value of the zone length to the plus side (that is, increasing the target value).

また、ゾーン長の平均値については、上記のようにして補正された目標値と比較演算し、原料結晶棒の下降速度へフィードバックさせた。
それら以外は実施例1と同様にして製造を行った。
Further, the average value of the zone length was compared with the target value corrected as described above and fed back to the descending speed of the raw material crystal rod.
Except for these, the production was carried out in the same manner as in Example 1.

その結果、結晶の有転位化率は38%であり、実施例1、2よりも優れたシリコン単結晶棒を得ることができた。   As a result, the dislocation conversion rate of the crystal was 38%, and a silicon single crystal rod superior to Examples 1 and 2 could be obtained.

(比較例1)
シリコン単結晶棒の製造の際に、実施例1とは異なり、ゾーン長の変動量の算出やそのフィードバック制御は行わず、ゾーン長の平均値のフィードバック制御のみを行った。
(Comparative Example 1)
When the silicon single crystal rod was manufactured, unlike Example 1, calculation of the zone length variation amount and feedback control thereof were not performed, and only the average value of zone length feedback control was performed.

その結果、直胴工程中の結晶の有転位化率は70%であった。実施例1−3に比べて有転位化率が格段に高くなってしまっている。   As a result, the dislocation conversion rate of the crystals during the straight body process was 70%. Compared to Example 1-3, the dislocation rate is much higher.

(実施例4)
シリコン単結晶棒の製造の際に、ゾーン長およびその変動量を原料結晶棒の移動速度へフィードバック制御する代わりに、シリコン単結晶棒の結晶直径およびその変動量を誘導加熱コイルに供給する電力へフィードバック制御した。
それ以外は実施例1と同様にして製造を行った。
Example 4
When manufacturing the silicon single crystal rod, instead of feedback controlling the zone length and its variation to the moving speed of the raw material crystal rod, the crystal diameter of the silicon single crystal rod and its variation are supplied to the electric power supplied to the induction heating coil. Feedback controlled.
Otherwise, the production was carried out in the same manner as in Example 1.

その結果、結晶の有転位化率は48%であった。後述する比較例2に比べて格段に有転位化率を改善できた。   As a result, the dislocation conversion rate of the crystals was 48%. Compared to Comparative Example 2 to be described later, the dislocation conversion rate was significantly improved.

(比較例2)
シリコン単結晶棒の製造の際に、実施例4とは異なり、結晶直径の変動量の算出やそのフィードバック制御は行わず、結晶直径の平均値のフィードバック制御のみを行った。
(Comparative Example 2)
When manufacturing the silicon single crystal rod, unlike Example 4, calculation of the fluctuation amount of the crystal diameter and feedback control thereof were not performed, but only feedback control of the average value of the crystal diameter was performed.

その結果、直胴工程中の結晶の有転位化率は72%であった。   As a result, the dislocation ratio of the crystals during the straight body process was 72%.

(実施例5)
シリコン単結晶棒の製造の際に、ゾーン長およびその変動量を原料結晶棒の移動速度へフィードバック制御する代わりに、溶融帯域のネック径およびその変動量を原料結晶棒の移動速度へフィードバック制御した。
それ以外は実施例1と同様にして製造を行った。
(Example 5)
When manufacturing a silicon single crystal rod, instead of feedback control of the zone length and its fluctuation amount to the moving speed of the raw material crystal rod, the neck diameter of the melting zone and its fluctuation amount were feedback controlled to the moving speed of the raw material crystal rod. .
Otherwise, the production was carried out in the same manner as in Example 1.

その結果、結晶の有転位化率は46%であった。後述する比較例3に比べて格段に有転位化率を改善できた。   As a result, the dislocation ratio of the crystals was 46%. Compared to Comparative Example 3 to be described later, the dislocation conversion rate was significantly improved.

(比較例3)
シリコン単結晶棒の製造の際に、実施例5とは異なり、ネック径の変動量の算出やそのフィードバック制御は行わず、ネック径の平均値のフィードバック制御のみを行った。
(Comparative Example 3)
When manufacturing the silicon single crystal rod, unlike Example 5, calculation of the variation amount of the neck diameter and feedback control thereof were not performed, but only feedback control of the average value of the neck diameter was performed.

その結果、直胴工程中の結晶の有転位化率は74%であった。   As a result, the dislocation conversion rate of the crystals during the straight body process was 74%.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。   The present invention is not limited to the above embodiment. The above-described embodiment is an exemplification, and the present invention has substantially the same configuration as the technical idea described in the claims of the present invention, and any device that exhibits the same function and effect is the present invention. It is included in the technical scope of the invention.

1…半導体単結晶棒製造装置、 2…原料結晶棒、 3…成長炉、
4…溶融帯域、 5…誘導加熱コイル、 6…半導体単結晶棒、
7…CCDカメラ、 8…画像処理装置、 9…制御コンピュータ、
10…高周波発振機、 11、12…可変速モーター、
13…パターン設定器、 14…データ演算器、 15…比較器、
16…調節器、 17…発振機制御回路、 18、19…移動速度調整・駆動回路。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Semiconductor single crystal manufacturing apparatus, 2 ... Raw material crystal | crystallization rod, 3 ... Growth furnace,
4 ... Melting zone, 5 ... Induction heating coil, 6 ... Semiconductor single crystal rod,
7 ... CCD camera, 8 ... Image processing device, 9 ... Control computer,
10 ... high frequency oscillator 11, 12 ... variable speed motor,
13 ... Pattern setter, 14 ... Data calculator, 15 ... Comparator,
16 ... adjuster, 17 ... oscillator control circuit, 18, 19 ... moving speed adjustment / drive circuit.

Claims (3)

原料結晶棒の一部分を誘導加熱コイルで溶融して溶融帯域を形成し、前記誘導加熱コイルに対し上側の原料結晶棒および下側の晶出側半導体単結晶棒を軸方向へ移動させることにより溶融帯域を軸方向に移動させて、半導体単結晶棒を成長させて製造するFZ法による半導体単結晶棒の製造方法であって、
前記半導体単結晶棒の結晶直径、前記溶融帯域のネック径および前記溶融帯域のゾーン長のいずれか1つ以上のパラメータの値を測定し、該測定値から、前記誘導加熱コイルに供給する電力および前記原料結晶棒の移動速度のいずれか1つ以上の制御値を計算し、該計算した制御値に基づいて、前記誘導加熱コイルに供給する電力および前記原料結晶棒の移動速度のいずれか1つ以上を制御する工程を、周期的に自動実施することにより、前記パラメータをフィードバック制御して半導体単結晶棒を成長させるにあたって、
前記誘導加熱コイルに供給する電力および前記原料結晶棒の移動速度のいずれか1つ以上の制御値を計算するとき、さらに前記測定したパラメータの値から周期的に算出したパラメータの変動量に基づいて制御値の計算を行うことを特徴とする半導体単結晶棒の製造方法。
A part of the raw material crystal rod is melted by an induction heating coil to form a melting zone, and the upper raw material crystal rod and the lower crystallization side semiconductor single crystal rod are moved in the axial direction with respect to the induction heating coil. A method of manufacturing a semiconductor single crystal rod by FZ method, wherein a semiconductor single crystal rod is grown by moving a band in an axial direction,
A value of one or more parameters of a crystal diameter of the semiconductor single crystal rod, a neck diameter of the melting zone and a zone length of the melting zone is measured, and electric power supplied to the induction heating coil from the measured value; One or more control values of the moving speed of the raw material crystal rod are calculated, and based on the calculated control value, any one of the electric power supplied to the induction heating coil and the moving speed of the raw material crystal rod By carrying out the process of controlling the above automatically and periodically, the semiconductor single crystal rod is grown by feedback control of the parameters,
When calculating one or more control values of the electric power supplied to the induction heating coil and the moving speed of the raw material crystal rod, it is further based on the fluctuation amount of the parameter periodically calculated from the measured parameter value. A method for producing a semiconductor single crystal rod, comprising calculating a control value.
前記半導体単結晶棒を回転させながら成長させるとき、
該半導体単結晶棒の回転数および回転方向のいずれか1つ以上の変化に応じて、前記パラメータの変動量を算出する周期を変更することを特徴とする請求項1に記載の半導体単結晶棒の製造方法。
When growing the semiconductor single crystal rod while rotating,
2. The semiconductor single crystal rod according to claim 1, wherein a cycle for calculating a variation amount of the parameter is changed in accordance with a change in one or more of a rotation speed and a rotation direction of the semiconductor single crystal rod. Manufacturing method.
前記誘導加熱コイルに供給する電力および前記原料結晶棒の移動速度のいずれか1つ以上の制御値を、前記測定したパラメータの値と予め設定されたパラメータの目標値とを比較して計算するとき、
前記周期的に算出したパラメータの変動量に応じて、前記パラメータの目標値を補正することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の半導体単結晶棒の製造方法。
When calculating one or more control values of the electric power supplied to the induction heating coil and the moving speed of the raw crystal rod by comparing the measured parameter value with a preset parameter target value ,
3. The method for manufacturing a semiconductor single crystal rod according to claim 1, wherein a target value of the parameter is corrected according to the amount of fluctuation of the parameter calculated periodically.
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