JP2013248517A - Ophthalmic imaging apparatus and ophthalmic imaging method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、眼科医院等において被検眼の眼底撮影等に使用される眼科撮影装置及び眼科撮影方法に関する。 The present invention relates to an ophthalmologic photographing apparatus and an ophthalmologic photographing method used for photographing the fundus of a subject's eye in an ophthalmic clinic or the like.
被検眼の眼底にピントを容易に合わせるために、被検眼の瞳上で分割されたフォーカススプリット指標を投影し、その指標像を観察撮影系のフォーカスレンズを介して観察し、フォーカススプリット指標像の位置関係を観察し合焦することが知られている。そして、両者を連動して光軸方向に移動させ、被検眼の眼底上のフォーカススプリット指標像を観察し、所定位置関係に例えばフォーカスプリット指標像を一直線に揃えるだけで、被検眼の眼底に容易にピントを合わせ得る眼底カメラが知られている。更に、フォーカススプリット像を撮像し、フォーカススプリット像位置を検知してオートフォーカスする装置も知られている。 In order to easily focus on the fundus of the eye to be examined, a focus split index divided on the pupil of the eye to be examined is projected, the index image is observed through the focus lens of the observation imaging system, and the focus split index image It is known to focus by observing the positional relationship. Then, both are moved in the direction of the optical axis in conjunction with each other, and the focus split index image on the fundus of the eye to be examined is observed. A fundus camera that can focus on the subject is known. Furthermore, an apparatus that captures a focus split image, detects the position of the focus split image, and performs autofocus is also known.
また、特許文献1には投影されたフォーカススプリット像を撮像し、そのフォーカススプリット像の位置関係からオートフォーカスすることも知られている。眼底に投影した2つに分割されたフォーカススプリット指標像を撮像し、2つのフォーカススプリット指標像のそれぞれの位置からフォーカス状態を検出し、その際に指標の明るさを減光する眼底カメラが開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228867 also captures a projected focus split image and performs autofocus from the positional relationship of the focus split image. Disclosed is a fundus camera that captures a focus split index image divided into two projected onto the fundus, detects the focus state from each position of the two focus split index images, and dims the brightness of the index at that time Has been.
また、特許文献2には、眼底にフォーカス指標を投影し、撮影光学系で指標像を撮像して、フォーカス状態を検知する眼科装置が開示されている。
しかしながら、従来の眼底カメラは被検眼の角膜などの反射光を除去するために、眼底照明光束やフォーカススプリット指標光束と、観察撮影光束を被検眼瞳近傍で領域を分けている。このため、被検眼光学系の収差には個人差がある場合に、フォーカススプリット指標像位置を所定位置関係にするだけで撮影すると、その被検眼によってはフォーカス合わせに誤差が生じ、ピントがずれた眼底像になる可能性がある。 However, in order to remove reflected light from the cornea of the eye to be examined, the conventional fundus camera divides the region of the fundus illumination light beam, the focus split indicator light beam, and the observation photographing light beam in the vicinity of the eye to be examined. For this reason, when there is an individual difference in the aberration of the eye optical system to be examined, if the image is taken only by setting the focus split index image position to a predetermined positional relationship, an error occurs in focusing depending on the eye to be examined, and the focus is shifted. Possible fundus image.
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、被検眼に収差がある場合でも、正確なフォーカス合わせを行うことである。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to perform accurate focusing even when there is aberration in the eye to be examined.
本発明に係る眼科撮影装置は、
照明光学系に設けられ、被検眼に複数のフォーカス指標を投影するフォーカス指標投影手段と、
フォーカス手段を撮影光学系の光軸に沿って移動する移動手段と、
前記複数のフォーカス指標に基づく複数のフォーカス指標像の位置関係を調整した後に、前記被検眼の収差に合ったフォーカス補正を行うように前記移動手段を制御する制御手段と、を有する。
An ophthalmologic photographing apparatus according to the present invention
A focus index projection means provided in the illumination optical system, for projecting a plurality of focus indices on the eye to be examined;
Moving means for moving the focusing means along the optical axis of the photographing optical system;
Control means for controlling the moving means so as to perform focus correction in accordance with the aberration of the eye to be examined after adjusting the positional relationship of the plurality of focus index images based on the plurality of focus indices.
また、本発明に係る眼科撮影方法は、
照明光学系に設けられたフォーカス指標投影手段から被検眼に投影された複数のフォーカス指標に基づく複数のフォーカス指標像の位置関係を調整する工程と、
前記位置関係が調整された後に、前記被検眼の収差に合ったフォーカス補正を行うように、フォーカス手段を撮影光学系の光軸に沿って移動する移動手段を制御する工程と、を有する。
In addition, the ophthalmologic photographing method according to the present invention includes:
Adjusting the positional relationship of a plurality of focus index images based on a plurality of focus indices projected from the focus index projection means provided in the illumination optical system onto the eye;
And a step of controlling a moving unit that moves the focusing unit along the optical axis of the imaging optical system so as to perform focus correction that matches the aberration of the eye to be examined after the positional relationship is adjusted.
本発明によれば、被検眼に固有の収差があっても、スプリット光学素子による検出と位相差検出を併用することにより、従来の眼底カメラよりも高精度なオートフォーカスが可能となる。 According to the present invention, even when there is an aberration inherent in the eye to be inspected, autofocus with higher accuracy than that of a conventional fundus camera can be performed by using both detection by the split optical element and phase difference detection.
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。 The present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.
図1は、本実施例に係る眼科撮影装置の一例である眼底カメラの構成図を示し、光軸O1上には、ハロゲンランプ等の定常光を発する観察用光源1、コンデンサレンズ2、赤外光を透過し可視光を遮断するフィルタ3、ストロボ等の撮影用光源4、レンズ5、ミラー6が配置されている。ミラー6の反射方向の光軸O2上には、リング状開口を有するリング絞り7、フォーカス指標投影手段8、リレーレンズ9、中央部開口に撮影絞り10を配置した孔あきミラー11が順次に配列されている。なお、光軸O1と光軸O2により、被検眼に照明する照明光学系が構成されている。
FIG. 1 is a configuration diagram of a fundus camera that is an example of an ophthalmologic photographing apparatus according to the present embodiment. On an optical axis O1, an
また、孔あきミラー11の反射方向の光軸O3上には、被検眼Eに対向して対物レンズ12が配置されている。孔あきミラー11の中央部開口の後方には、フォーカスレンズ13、撮影レンズ14、光路に対して挿脱可能である反射手段の一例である跳ね上げミラー15、16、静止画像用撮像素子17が順次に配列されており、眼底撮影光学系が構成されている。
An
跳ね上げミラー15の反射方向の光軸O4上には、赤外光を反射し、可視光を透過するミラー18が配置されている。ミラー18の反射方向の光軸O5上には、フィールドレンズ19、レンズ20、観察画像用撮像素子21が順次に配列され、眼底観察光学系が構成されている。静止画像用撮像素子17と観察画像用撮像素子21は光学的に共役位置に配置されている。更に、跳ね上げミラー16の反射方向である反射光路の光軸O6上には位相差検出手段22が配置されている。
On the optical axis O4 in the reflection direction of the flip-up
図2(a)はフォーカス指標投影手段8の側面図、(b)は正面図を示している。フォーカス指標投影手段8には、図2に示すようにプリズム部23a、23b、23cを有するフォーカススプリットプリズム23、矩形状の開口部24aを有するフォーカス指標24、フォーカス指標照明用LED25が設けられている。
2A is a side view of the focus
フォーカス指標投影手段8とフォーカスレンズ13は、フォーカスリンク機構26により連結されており、それぞれの光軸O2、O3方向に連動して移動するようになっている。このフォーカスリンク機構26によって、フォーカス指標投影手段8のフォーカス指標24と、静止画像用撮像素子17、観察画像用撮像素子21が光学的に共役関係になるようにされている。
The focus index projection means 8 and the
また、位相差検出手段22においては、図3に示すように静止画像用撮像素子17、観察画像用撮像素子21と光学的に共役な共役面Aの背後(後段)の光軸O6の光軸外に、一対のレンズ27a、27b、一次元センサ28a、28bがそれぞれ配置されている。これらの一次元センサ28a、28bは、レンズ27a、27bを介して共役面Aと光学的に共役な位置に設けられ、一次元センサ28a、28b上での視標像の位相を示す情報の一例である位相差、つまりずれを検出して距離を求めるようにしている。なお、静止画像用撮像素子17や観察画像用撮像素子21を第一の撮像手段、複数の一次元センサの少なくとも一方を第二の撮像手段とも呼ぶ。
Further, in the phase difference detecting means 22, as shown in FIG. 3, the optical axis of the optical axis O6 behind (following) the conjugate plane A optically conjugate with the still
また、静止画像用撮像素子17の出力は画像処理部31を介して制御部32に接続され、観察画像用撮像素子21の出力は直接に制御部32に接続されている。また、一次元センサ28a、28bの出力は、複数のフォーカス指標のうち少なくとも一方における位相を示す情報を取得するための位相差演算手段33を介して制御部32に接続されている。
The output of the still
制御部32の出力は、光量調整・点灯・消灯などの制御を行う観察光源制御部34を介して観察用光源1に接続され、光量調整・点灯・消灯などの制御を行う撮影光源制御部35を介して撮影用光源4に接続されている。更に制御部32には、画像メモリ36、撮影スイッチ37、モニタ38が接続されている。
An output of the
モニタ38、撮影スイッチ37以外の機器は図示しない光学基台に搭載されており、眼底カメラの光学ユニットが構成され、更に光学ユニットはステージ部に載置されている。
Devices other than the
眼底撮影に際して、制御部32は観察光源制御部34を制御し観察用光源1を点灯する。観察用光源1から射出した光束はコンデンサレンズ2で集光され、フィルタ3で可視光をカットされ赤外光のみが透過されて撮影用光源4を透過し、レンズ5、ミラー6、及びリング絞り7によりリング光束とされる。更に、フォーカス指標投影手段8、リレーレンズ9を通り孔あきミラー11により光軸O3方向に偏向され、対物レンズ12を介して被検眼Eの眼底Erを照明する。眼底Erに達した光束は反射散乱され、眼底反射像として被検眼Eから出射される。この眼底反射像は対物レンズ12、撮影絞り10、フォーカスレンズ13、撮影レンズ14を通過した後に、跳ね上げミラー15及びミラー18で偏向され、フィールドレンズ19、レンズ20を介して観察画像用撮像素子21に結像する。
そして、制御部32は観察画像用撮像素子21で撮像した眼底像をモニタ38に映出する。
During fundus photography, the
The
検者はモニタ38に映出された眼底像を観察しながら、被検眼Eと光学ユニットとの位置合わせの微調整を行い、次いで後述するフォーカス調整を行い撮影スイッチ37を押して撮影を行う。
The examiner performs fine adjustment of the alignment between the eye E and the optical unit while observing the fundus image displayed on the
図2において、フォーカス指標照明用LED25からの光束はフォーカススプリットプリズム23のプリズム部23aにより光軸O2方向に偏向され、プリズム部23b、23cに達する。ここで、プリズム部23b、23cは、互いに対照な角度のプリズム面を有するスプリット光学素子として機能する。プリズム部23b、23cに達した光束は、図2に示すフォーカス指標24の矩形状の開口部24aを通過し、それぞれ光軸O2に対称な2つのフォーカス指標光束Lb、Lcとなり、リレーレンズ9、孔あきミラー11、対物レンズ12を介して被検眼Eに達する。
In FIG. 2, the light flux from the focus
図4はフォーカス指標光束Lbの被検眼Eの瞳Ep上を通過する位置Lp1と、フォーカス指標光束Lcの被検眼Eの瞳Ep上の位置Lp2を示している。 FIG. 4 shows a position Lp1 where the focus index light beam Lb passes over the pupil Ep of the eye E and a position Lp2 of the focus index light beam Lc on the pupil Ep of the eye E.
図5(a)〜(c)は、フォーカス指標光束Lb、Lcが被検眼Eの眼底Erに達する様子と、複数のフォーカス指標光束Lb、Lcによる眼底Er上のフォーカス指標像Fb、Fcの関係を示している。 5A to 5C show the relationship between the focus index light beams Lb and Lc reaching the fundus Er of the eye E and the focus index images Fb and Fc on the fundus Er by the plurality of focus index light beams Lb and Lc. Is shown.
図5(a)は被検眼Eの眼底Erとフォーカス指標24が光学的に共役な位置関係にある場合を示している。眼底Erとフォーカス指標24が光学的に共役なので、2つに分離されたフォーカス指標光束Lb、Lcは眼底Er上で、フォーカス指標24の矩形状の開口部24aの指標像Fb、Fcとなり略一列に並ぶ。
FIG. 5A shows a case where the fundus Er of the eye E and the
図5(b)は被検眼Eが図5(a)よりも近視の場合を示している。このとき、眼底Erとフォーカス指標24が光学的に共役ではないので、2つに分離されたフォーカス指標光束Lb、Lcは眼底Er上で、フォーカス指標像Fb、Fcとなり、指標像Fbが上方に、指標像Fcが下方にずれる。
FIG. 5B shows a case in which the eye E is more myopic than that in FIG. At this time, since the fundus Er and the
図5(c)は被検眼Eが図5(a)よりも遠視の場合を示している。眼底Erとフォーカス指標24が光学的に共役でないので、2つに分離されたフォーカス指標光束Lb、Lcは、眼底Er上でフォーカス指標像Fb、Fcとなり、指標像Fbが下方に、指標像Fcが上方にずれる。
FIG. 5C shows a case where the eye E is far-sighted than FIG. Since the fundus Er and the
検者はモニタ38に映出されたフォーカス指標像Fb、Fcを観察し、図示しないフォーカスノブを手動で操作することにより、フォーカス指標像Fb、Fcの位置関係が所定の条件を満たすように調整する。すなわち、フォーカス指標像Fb、Fcが略一列に並ぶように調整することにより、眼底Erとフォーカス指標24とを光学的に共役とすることができる。フォーカスリンク機構26によって、フォーカス指標投影手段8のフォーカス指標24と、静止画像用撮像素子17の撮像面と、眼底Erとが光学的に共役関係になり、眼底Erにピントを合わせることができる。
The examiner observes the focus index images Fb and Fc displayed on the
ところが、被検眼Eに球面収差や乱視などがあって、光学的な収差が大きい場合には、フォーカス指標像Fb、Fcを略一列に並べても、眼底Erにベストピントとはならないことがある。 However, when the eye E has spherical aberration, astigmatism, and the like, and the optical aberration is large, even if the focus index images Fb and Fc are arranged in a substantially line, the best focus may not be achieved on the fundus Er.
図6は被検眼Eと対物レンズ12付近のフォーカス指標光束Lb、Lcと観察撮影光束Lを示している。被検眼Eの瞳Ep上において、フォーカス指標光束Lb、Lcは光軸O3から離れた位置を通過しており、対物レンズ12によって制限される観察撮影光束Lは、瞳Ep上で光軸O3の中心を通っている。被検眼Eの光学的な収差が少ない場合には、眼底カメラの焦点深度が深いため、フォーカス指標像Fb、Fcを略一列に並べれば、眼底Erにピントが合わせることができる。
FIG. 6 shows focus index light beams Lb and Lc and an observation photographing light beam L near the eye E and the
図7は球面収差の説明図であり、レンズ41の焦点面Bに光軸Oに平行で光軸Oからの高さの異なる光線L1、L2、L3が紙面右側からレンズ41に入射している。レンズ41に球面収差があると、光軸Oからの高さが最も低い光線L3は、焦点面B上でほぼ光軸Oに近い位置を通過するが、光線L1、L2は光軸Oと離れた位置を通過する。
FIG. 7 is an explanatory diagram of spherical aberration. Light rays L1, L2, and L3 having different heights from the optical axis O and incident on the focal plane B of the
収差が大きい被検眼Eの場合に、被検眼Eの瞳Ep上において、フォーカス指標光束Lb、Lcと観察撮影光束Lは瞳Ep上で異なった領域を通過している。従って、フォーカス指標像Fb、Fcを一列に並べても、収差の影響を受け必ずしも眼底Erにベストピントとならない。 In the case of the eye E having large aberrations, the focus index light beams Lb and Lc and the observation photographing light beam L pass through different areas on the pupil Ep on the pupil Ep of the eye E. Therefore, even if the focus index images Fb and Fc are arranged in a line, the focus is not always focused on the fundus Er due to the influence of aberration.
図8は大きい球面収差を持った被検眼Eと対物レンズ12付近のフォーカス指標光束Lb、Lcと観察撮影光束Lを示している。被検眼Eの球面収差が大きいため、フォーカス指標像Fb、Fcを一列に並べてもベストピントとはならず、フォーカス指標像Fbが稍々下方に、フォーカス指標像Fcが稍々上方に位置するようにすると、眼底Erにピントが合う。
FIG. 8 shows the eye E to be examined having a large spherical aberration, the focus index light beams Lb and Lc near the
このように、人眼には球面収差や乱視などの収差に個人差があり、そのため、収差の大きい被検眼Eの場合に、その収差に合ったフォーカス補正が求められる。 Thus, there are individual differences in aberrations such as spherical aberration and astigmatism in the human eye. Therefore, in the case of the eye E to be examined with large aberrations, focus correction that matches the aberration is required.
図9(a)〜(c)は眼底Erに投影されたフォーカス指標像Fb、Fcと、一次元センサ28a、28bを眼底Erに投影したセンサ像Sab、Sa、Scを示している。
FIGS. 9A to 9C show focus index images Fb and Fc projected onto the fundus Er and sensor images Sab, Sa and Sc obtained by projecting the one-
検者がモニタ38に映出された像を観察し、フォーカスノブを手動で操作してフォーカス指標像Fb、Fcを一列に並べる。被検眼Eに光学的な収差が少なければ、眼底Erと静止画像用撮像素子17と図10に示す位相差検出手段22の共役面Aが光学的に共役となり、図9(a)に示すように、一次元センサ28a、28bによる眼底Er上の2つの像は重なってセンサ像Sabとなる。
The examiner observes the image displayed on the
被検眼Eに収差があると、一次元センサ28a、28bにより眼底Er上の2つのセンサ像Sa、Sbは上下にずれる。図10に示すように、共役面Aの付近の手前に眼底Erの共役面がある場合には、図9(b)に示すようにセンサ像Saが下方に、センサ像Sbが上方にずれる。逆に、共役面A付近の奥に眼底Erの共役面がある場合には、図9(c)に示すようにセンサ像Saが上方に、センサ像Sbが下方にずれる。
If there is aberration in the eye E, the two sensor images Sa and Sb on the fundus Er are shifted up and down by the one-
図11(a)〜(c)は図9(a)〜(c)の場合の一次元センサ28a、28bの制御部32に出力すべき信号を示している。被検眼Eに光学的な収差が少ない場合においては、フォーカス指標像Fb、Fcを一列に並べたとき、図11(a)に示すように、2つの一次元センサ28a、28bの出力信号Oa、Obは同じ信号となる。
FIGS. 11A to 11C show signals to be output to the
被検眼Eに収差があり、共役面A付近の手前に眼底Erの共役面がある場合においては、フォーカス指標像Fb、Fcを一列に並べたとき、図11(b)に示すように、一次元センサ28a、28bの出力Oa、Obは、互いに異なった位相になる。つまり、出力信号Oaは位相が遅れ、出力信号Obが位相が早まる。また、共役面A付近の奥に眼底Erの共役面がある場合には、フォーカス指標像Fb、Fcを一列に並べたとき、図11(c)に示すように、一次元センサ28a、28bの出力は互いに異なった位相になる。つまり、出力信号Oaは位相が早まり、出力信号Obが位相が遅れる。これらの出力信号Oa、Obは位相差演算手段33に入力され、位相差が算出されピントずれ量を求めることができる。
When the eye E has an aberration and the conjugate surface of the fundus Er is in front of the conjugate surface A, when the focus index images Fb and Fc are arranged in a line, as shown in FIG. The outputs Oa and Ob of the
ここまでに、眼底カメラによる一般的な手順と、フォーカス指標投影手段8、及び位相差検出手段22の機能について、またこれらの機能を併用して人眼の収差などの個人差に合ったフォーカス補正が求められることを説明した。即ち、被検眼Eと光学ユニットとの位置合わせの微調整を行い、次いでモニタ38に映出されたフォーカス指標像Fb、Fcが一列に並ぶようにフォーカスノブを操作し、第1のフォーカス調整を行っている。しかし、前述したように被検眼Eに収差があると、必ずしも眼底Erへのフォーカス調整がベストピントとならない場合があるが、本実施例では人眼の収差などの個人差に合ったフォーカス補正を可能としている。
Up to this point, the general procedure by the fundus camera and the functions of the focus
第1のフォーカス調整の完了後に検者が撮影スイッチ37を押すと、制御部32は跳ね上げミラー15を図1の点線位置まで跳ね上げる。次いで、位相差演算手段33を用いて算出された位相差が許容内となるように、フォーカスレンズ13を光軸方向に移動し第2のフォーカス調整を行う。
When the examiner presses the photographing
ここで、制御部32は、フォーカスリンク機構26のフォーカスリンク駆動手段を制御し、第2のフォーカス調整により位相差演算手段33で算出された位相差が許容値内となると、跳ね上げミラー16を図1の点線位置まで跳ね上げる。すなわち、跳ね上げミラー16が撮影光学系の光路に入っている状態においてフォーカスリンク駆動手段を制御した後に、跳ね上げミラー16を撮影光学系の光路から外す。続いて、撮影光源制御部35を介して撮影用光源4を発光し、静止画像用撮像素子17で撮像することにより、静止画像取得手段の一例である画像処理部31は静止画像を取得する。そして、画像処理部31は静止画像に対して適宜に画像処理を行い、画像メモリ36に記録すると共にモニタ38に撮影した静止画像を映出する。
Here, the
このように、本実施例に係る眼科撮影装置の一例である眼底カメラは、フォーカス指標投影手段8、位相差検出手段22を有することで、被検眼Eの収差によるフォーカス指標投影手段と眼底撮影光学系とのフォーカス合わせの誤差を検出し、調整することが可能となる。
As described above, the fundus camera which is an example of the ophthalmologic photographing apparatus according to the present embodiment includes the focus
また本実施例において、フォーカス指標照明用LED25を近赤外光を発する光源とした場合に、フォーカス指標光束と撮影用光源4から発した可視光である撮影用照明光束とは波長が異なるので、被検眼Eの眼底Erにおいて反射散乱する部位が異なる。そのため、制御部32は位相差演算手段33で算出された位相差が最小となるように制御するのではなく、眼底Erの可視光と近赤外光の反射散乱部位の差を補正するために、位相差が所定の位相差となるようにフォーカスリンク駆動手段を制御している。
Further, in this embodiment, when the focus
更に、制御部32は位相差検出手段によるレンズ駆動完了の際に、フォーカス指標照明光源を点滅させ、オートフォーカス動作の完了を検者に伝えるように構成されている。
Further, the
実施例1に加えて、実施例2はフォーカス補正スイッチと、フォーカスレンズ移動手段を有している。フォーカス補正スイッチを有することで、制御部32はフォーカス補正スイッチが押されると、位相差演算手段33の出力からフォーカスレンズ移動手段を駆動し位相差が最小となるように制御する。なお、フォーカス補正スイッチは撮影スイッチ37と共用としてもよい。
In addition to the first embodiment, the second embodiment includes a focus correction switch and a focus lens moving unit. By having the focus correction switch, when the focus correction switch is pressed, the
図12はフォーカスレンズユニット51を示している。フォーカスレンズ13はモータやギヤなどから成るフォーカスレンズ移動手段52により固定されている。フォーカスレンズ移動手段52はフォーカスリンク機構26とは独立して、制御部32の制御信号により光軸O3方向に移動できるようになっている。
FIG. 12 shows the
フォーカスレンズ13の光軸O3上の移動量は、フォーカスレンズ移動手段52による移動量よりも、またフォーカスリンク機構26による移動量よりも小さくされている。このようにすることで、フォーカスレンズ移動手段52の機構を小型化することができ、眼底カメラ全体の小型化を図ることができる。また、操作者は従来の眼底カメラと同様の操作感覚でフォーカス合わせができ、操作者から観察したフォーカス指標像Fb、Fcの位置関係が変化しないため、違和感を生じさせないという効果がある。すなわち、位相差検出による補正を行っても、操作者から観察したフォーカス指標像の位置関係が変化しないため、違和感を生じさせることはない。
The amount of movement of the
制御部32はフォーカス補正スイッチが押されると、フォーカスレンズ移動手段52を位相差が最小となるように制御し、位相差演算手段33で算出された位相差が許容値内となると、検者にフォーカス補正が完了したことを電子音などで知らせる。検者はフォーカス補正が完了すると、撮影スイッチ37を押し眼底Erを撮影する。
When the focus correction switch is pressed, the
このように、フォーカス補正スイッチを有することで、フォーカス補正を必要なときに動作させることができるので、操作者が意図しない補正を防ぐことができ、またエネルギ消費を抑えることが可能となる。 As described above, since the focus correction switch is provided, it is possible to operate the focus correction when necessary, so that correction unintended by the operator can be prevented and energy consumption can be suppressed.
更に本実施例では、モニタ38に警告の表示や、ブザーなどの警告音を出す警告手段が備わっている。制御部32はフォーカス補正スイッチが押されると、フォーカスレンズ移動手段52を駆動制御しても、位相差演算手段33により算出された位相差が所定量以内とならない場合に、ブザー音やフォーカス指標像Fb、Fcの点滅などの警告手段により警告を発する。これにより、フォーカス指標像Fb、Fcの位相差検出が困難なことを操作者に知らせ、手動フォーカスでの撮影を操作者に促すことができる。すなわち、フォーカス指標像の位相差検出が困難な場合に警告手段により操作者に知らせると、マニュアルフォーカスでの撮影を円滑に促せる。
Furthermore, in this embodiment, the
以上の説明では、好ましい実施例1、2について述べたが、本発明はこれらの実施例に限定されないことは云うまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
In the above description,
1 観察用光源
4 撮影用光源
8 フォーカス指標投影手段
13 フォーカスレンズ
15、16 跳ね上げミラー
17 静止画像用撮影素子
21 観察画像用撮像素子
22 位相差検出手段
24 フォーカス指標
26 フォーカスリンク機構
28a、28b 一次元センサ
32 制御部
33 位相差演算手段
36 画像メモリ
37 撮影スイッチ
38 モニタ
51 フォーカスレンズユニット
Fb、Fc フォーカス指標像
Lb、Lc フォーカス指標光束
Oa、Ob 出力信号
DESCRIPTION OF
Claims (19)
フォーカス手段を撮影光学系の光軸に沿って移動する移動手段と、
前記複数のフォーカス指標に基づく複数のフォーカス指標像の位置関係を調整した後に、前記被検眼の収差に合ったフォーカス補正を行うように前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置。 A focus index projection means provided in the illumination optical system, for projecting a plurality of focus indices on the eye to be examined;
Moving means for moving the focusing means along the optical axis of the photographing optical system;
Control means for controlling the moving means so as to perform focus correction in accordance with the aberration of the eye to be examined after adjusting the positional relationship of the plurality of focus index images based on the plurality of focus indices;
An ophthalmologic photographing apparatus comprising:
前記制御手段が、前記位相を示す情報に基づいて前記移動手段を制御することにより、前記フォーカス補正を行うことを特徴とする請求項1に記載の眼科撮影装置。 An acquisition means for acquiring information indicating a phase in at least one of the plurality of focus index images;
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs the focus correction by controlling the moving unit based on information indicating the phase.
フォーカス手段を撮影光学系の光軸に沿って移動する移動手段と、
前記複数のフォーカス指標のうち少なくとも一方における位相を示す情報を取得する取得手段と、
前記複数のフォーカス指標に基づく複数のフォーカス指標像の位置関係を調整した後に、前記位相を示す情報に基づいて前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置。 A focus index projection means provided in the illumination optical system, for projecting a plurality of focus indices on the eye to be examined;
Moving means for moving the focusing means along the optical axis of the photographing optical system;
Obtaining means for obtaining information indicating a phase in at least one of the plurality of focus indicators;
Control means for controlling the moving means based on the information indicating the phase after adjusting the positional relationship of the plurality of focus index images based on the plurality of focus indices;
An ophthalmologic photographing apparatus comprising:
前記制御手段が、前記検出された情報に基づいて前記移動手段を制御することを特徴とする請求項3に記載の眼科撮影装置。 Information that indicates the position of the conjugate plane in the optical axis direction is detected as information indicating the phase, which is provided after the conjugate plane that is optically conjugate with the imaging means provided in the imaging optical system. Detecting means for
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 3, wherein the control unit controls the moving unit based on the detected information.
前記制御手段が、前記検出された情報に基づいて前記移動手段を制御することにより、前記フォーカス補正を行うことを特徴とする請求項1に記載の眼科撮影装置。 A detecting unit that is provided at a subsequent stage of the conjugate plane that is optically conjugate with the imaging unit provided in the photographing optical system and that detects information indicating the position of the conjugate plane in the optical axis direction; ,
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs the focus correction by controlling the moving unit based on the detected information.
フォーカス手段を撮影光学系の光軸に沿って移動する移動手段と、
前記撮影光学系に設けられた撮像手段に対して光学的に共役な位置である共役面の後段に設けられ、光軸方向における前記共役面の位置を示す情報を検出する検出手段と、
前記複数のフォーカス指標に基づく複数のフォーカス指標像の位置関係を調整した後に、前記検出された情報に基づいて前記移動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする眼科撮影装置。 A focus index projection means provided in the illumination optical system, for projecting a plurality of focus indices on the eye to be examined;
Moving means for moving the focusing means along the optical axis of the photographing optical system;
A detection unit that is provided at a subsequent stage of a conjugate plane that is optically conjugate to an imaging unit provided in the imaging optical system, and that detects information indicating the position of the conjugate plane in the optical axis direction;
Control means for controlling the moving means based on the detected information after adjusting the positional relationship of the plurality of focus index images based on the plurality of focus indices;
An ophthalmologic photographing apparatus comprising:
前記検出手段が、前記反射手段の反射光路に設けられ、
前記制御手段が、前記反射手段が前記撮影光学系の光路に入っている状態において前記移動手段を制御した後に、前記反射手段を前記撮影光学系の光路から外すことを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項に記載の眼科撮影装置。 It further has reflecting means provided so as to be detachable with respect to the optical path of the photographing optical system,
The detecting means is provided in a reflected light path of the reflecting means;
5. The control unit according to claim 4, wherein the control unit removes the reflection unit from the optical path of the imaging optical system after controlling the moving unit in a state where the reflection unit is in the optical path of the imaging optical system. The ophthalmologic photographing apparatus according to any one of 6.
前記共役面の後段に設けられ、前記撮影光学系の光軸外に配置した複数のレンズと、
前記複数のフォーカス指標像のうち少なくとも一つのフォーカス指標像を、前記複数のレンズを介して複数のセンサ像として撮像する第二の撮像手段と、を更に有し、
前記制御手段が、前記第二の撮像手段からの信号に基づいて前記移動手段を制御することを特徴とする請求項4乃至7のいずれか1項に記載の眼科撮影装置。 The detection means is
A plurality of lenses provided at a subsequent stage of the conjugate surface and disposed outside the optical axis of the photographing optical system;
A second imaging unit that images at least one focus index image of the plurality of focus index images as a plurality of sensor images via the plurality of lenses;
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 4, wherein the control unit controls the moving unit based on a signal from the second imaging unit.
前記制御手段が、前記複数の一次元センサからの複数の信号に基づいて前記移動手段を制御することを特徴とする請求項8に記載の眼科撮影装置。 The second imaging means is composed of a plurality of one-dimensional sensors,
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 8, wherein the control unit controls the moving unit based on a plurality of signals from the plurality of one-dimensional sensors.
前記位置関係が調整された後に、前記被検眼の収差に合ったフォーカス補正を行うように、フォーカス手段を撮影光学系の光軸に沿って移動する移動手段を制御する工程と、
を有することを特徴とする眼科撮影方法。 Adjusting the positional relationship of a plurality of focus index images based on a plurality of focus indices projected from the focus index projection means provided in the illumination optical system onto the eye;
Controlling the moving means for moving the focusing means along the optical axis of the imaging optical system so as to perform focus correction suitable for the aberration of the eye to be examined after the positional relationship is adjusted;
An ophthalmologic photographing method characterized by comprising:
前記制御する工程において、前記位相を示す情報に基づいて前記移動手段を制御することにより、前記フォーカス補正を行うことを特徴とする請求項13に記載の眼科撮影方法。 Further comprising obtaining information indicating a phase in at least one of the plurality of focus index images.
14. The ophthalmologic imaging method according to claim 13, wherein in the controlling step, the focus correction is performed by controlling the moving unit based on information indicating the phase.
前記複数のフォーカス指標に基づく複数のフォーカス指標像の位置関係を調整した後に、前記位相を示す情報に基づいて、フォーカス手段を撮影光学系の光軸に沿って移動する移動手段を制御する工程と、
を有することを特徴とする眼科撮影方法。 Obtaining information indicating a phase in at least one of a plurality of focus indexes projected onto the eye to be examined from a focus index projection unit provided in the illumination optical system;
Controlling a moving means for moving the focus means along the optical axis of the imaging optical system based on the information indicating the phase after adjusting the positional relationship of the plurality of focus index images based on the plurality of focus indices; ,
An ophthalmologic photographing method characterized by comprising:
前記制御する工程において、前記検出された情報に基づいて前記移動手段を制御することを特徴とする請求項15に記載の眼科撮影方法。 Information indicating the position of the conjugate plane in the optical axis direction is obtained by the detection means provided at the subsequent stage of the conjugate plane that is optically conjugate with the imaging means provided in the imaging optical system. And further including a step of detecting as information to indicate,
The ophthalmologic imaging method according to claim 15, wherein in the controlling step, the moving unit is controlled based on the detected information.
前記制御する工程において、前記検出された情報に基づいて前記移動手段を制御することにより、前記フォーカス補正を行うことを特徴とする請求項13に記載の眼科撮影方法。 A step of detecting information indicating the position of the conjugate plane in the optical axis direction by detection means provided at a stage subsequent to the conjugate plane that is optically conjugate with the imaging unit provided in the imaging optical system; In addition,
14. The ophthalmologic imaging method according to claim 13, wherein in the controlling step, the focus correction is performed by controlling the moving unit based on the detected information.
照明光学系に設けられたフォーカス指標投影手段から被検眼に投影された複数のフォーカス指標に基づく複数のフォーカス指標像の位置関係を調整した後に、前記検出された情報に基づいて、フォーカス手段を撮影光学系の光軸に沿って移動する移動手段を制御する工程と、
を有することを特徴とする眼科撮影方法。 A step of detecting information indicating a position of the conjugate plane in the optical axis direction by a detection unit provided at a subsequent stage of the conjugate plane that is an optically conjugate position with respect to an imaging unit provided in the photographing optical system;
After adjusting the positional relationship of the plurality of focus index images based on the plurality of focus indices projected on the eye to be examined from the focus index projection means provided in the illumination optical system, the focus means is photographed based on the detected information Controlling the moving means moving along the optical axis of the optical system;
An ophthalmologic photographing method characterized by comprising:
前記制御する工程において、前記反射手段が前記撮影光学系の光路に入っている状態において前記移動手段を制御した後に、前記反射手段を前記撮影光学系の光路から外すことを特徴とする請求項16乃至18のいずれか1項に記載の眼科撮影方法。 The detection means is provided in a reflection optical path of a reflection means provided to be removable with respect to the optical path of the photographing optical system;
17. The control step includes removing the reflecting means from the optical path of the photographing optical system after controlling the moving means in a state where the reflecting means is in the optical path of the photographing optical system. The ophthalmologic imaging method according to any one of items 1 to 18.
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