JP2013247785A - Voltage reactive power control system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a VQC system which can achieve voltage control by less apparatus operation.SOLUTION: The voltage reactive power control system is applied to a configuration provided with phase control facilities 6 and 7 for controlling state quantity on a primary side and a secondary side of a first transformer with a tap connected between a high voltage bus line and a medium voltage bus line, and state quantity on a primary side and a secondary side of a second transformer with a tap connected between the medium voltage bus line and a low voltage bus line, respectively. The voltage reactive power control system monitors each state quantity, and adjusts the state quantity within a target value by outputting a control command for a tap position (Tap 1) of the first transformer with a tap, a tap position (Tap 2) of the second transformer with a tap, and the phase control facilities 6 and 7. Out of two control planes, one control plane contains a control content for controlling the phase control facilities 6 and 7, and the other control plane contains a control content for controlling the Tap 2.

Description

本発明は、電圧無効電力制御システムに関する。   The present invention relates to a voltage reactive power control system.

一般に、電力系統においては、負荷の状態によって電力の電圧及び無効電力が変化する。このことから電力系統の運用にあたっては電圧及び無効電力を目標値内に調整するようにしている。電圧および無効電力の調整は、電圧無効電力制御(Voltage Reactive power Controller)装置もしくはシステムにて電圧無効電力制御機器を制御することにより行われる。   In general, in the power system, the voltage of the power and the reactive power change depending on the state of the load. For this reason, when operating the power system, the voltage and reactive power are adjusted within the target values. The adjustment of the voltage and reactive power is performed by controlling the voltage reactive power control device with a voltage reactive power controller (Voltage Reactive Power Controller) device or system.

電圧無効電力制御機器としては、電力系統に設けられた電力用コンデンサ(SC)や分路リアクトル(ShR)等の調相設備、タップ付変圧器のタップが用いられる。VQCシステムは、電力系統の電圧及び無効電力とタップ付変圧器のタップ位置と調相設備の動作情報とに基づいて、タップ付変圧器のタップ位置と調相設備をそれぞれ制御して電圧及び無効電力を目標値内に調整するように構成されている(例えば、特許文献1)。   As the voltage reactive power control device, a phase adjusting facility such as a power capacitor (SC) or a shunt reactor (ShR) provided in the power system, or a tap of a transformer with a tap is used. The VQC system controls the tap position of the tapped transformer and the phase adjusting equipment based on the voltage and reactive power of the power system, the tap position of the tapped transformer, and the operation information of the phase adjusting equipment, respectively. It is comprised so that electric power may be adjusted within target value (for example, patent document 1).

特開2010−51097号公報JP 2010-51097 A

3つ以上の電圧レベル(V1,V2,V3)を有する変電所に上記VQCシステムを設置する場合、一般的には、高中圧(V1,V2)用VQC装置と中低圧(V2,V3)用VQC装置の2つを用い、それぞれが独立に電圧無効電力制御機器を操作するように構成される場合が多い。この場合、中圧母線電圧(V2)を2つのVQC装置にて制御するため、母線電圧の状況によっては、ほぼ同一時刻に制御指令を出力する可能性がある。   When installing the VQC system in a substation having three or more voltage levels (V1, V2, V3), generally, a VQC device for high and medium pressure (V1, V2) and a medium and low voltage (V2, V3) In many cases, two VQC devices are used, and each is configured to independently operate a voltage reactive power control device. In this case, since the medium-voltage bus voltage (V2) is controlled by the two VQC devices, there is a possibility that a control command is output at substantially the same time depending on the bus voltage status.

また、一方のVQC装置が出力した制御指令による電力系統の擾乱が収まる前に、他方のVQC装置が制御指令を出力する可能性がある。その際、電圧値及び無効電力値が目標値内に収まらないことがある。そのため、高中圧用VQC装置または中低圧用VQC装置の何れかが再度制御指令を出して、電圧及び無効電力を目標値内に収めることになる。電圧無効電力制御機器の操作は1日に数十回と頻繁に行われる。電圧無効電力制御機器は、操作回数を目安にメンテナンスを実施するため、不要な操作回数が増えるとメンテナンス間隔が短くなるという問題がある。また、前述したように、不要な操作により電力系統に不要な擾乱を与えてしまう。   In addition, there is a possibility that the other VQC device outputs a control command before the disturbance of the power system due to the control command output by one VQC device is settled. At that time, the voltage value and the reactive power value may not fall within the target values. Therefore, either the high / medium pressure VQC device or the medium / low pressure VQC device issues the control command again, and the voltage and the reactive power fall within the target values. The operation of the voltage reactive power control device is frequently performed several tens of times a day. Since the voltage reactive power control device performs maintenance based on the number of operations, there is a problem that the maintenance interval becomes shorter as the number of unnecessary operations increases. Moreover, as described above, unnecessary disturbances are given to the power system due to unnecessary operations.

このような課題に対処するため、例えば、上記特許文献1においては、各VQC装置の制御出力予定時間が接近している場合に、これが離れるよう、何れかのVQC装置の出力時間を遅延させるという手法が提案されている。この手法を用いれば、機器の操作回数をある程度削減できるとは考えられる。   In order to deal with such a problem, for example, in Patent Document 1, when the scheduled output time of each VQC device is approaching, the output time of any VQC device is delayed so that it is separated. A method has been proposed. If this method is used, it is considered that the number of operations of the device can be reduced to some extent.

しかしながら、この特許文献1の手法では、2つの電圧レベルを想定した従来の制御平面を踏襲しており、VQC装置間の相互影響については本質的には回避できていないことから、その効果については自ずと限界があるという問題点があった。   However, the method of Patent Document 1 follows the conventional control plane assuming two voltage levels, and the mutual influence between the VQC devices cannot be essentially avoided. There was a problem that there was a limit naturally.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、より少ない機器操作での電圧制御を実現できる電圧無効電力制御(VQC)システムを得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to obtain a voltage reactive power control (VQC) system capable of realizing voltage control with fewer device operations.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、電力系統の電圧レベルが異なる3つの母線のうち、高圧母線と中圧母線との間に接続された第1のタップ付変圧器と、前記中圧母線と低圧母線との間に接続された第2のタップ付変圧器と、これら第1および第2のタップ付変圧器の1次側および2次側の状態量をそれぞれ制御する複数の調相設備とが設けられる構成に適用され、前記状態量を監視し、前記第1のタップ付変圧器におけるタップ位置(第1のタップ位置)、前記第2のタップ付変圧器におけるタップ位置(第2のタップ位置)および前記調相設備に対する制御指令を出力して前記状態量を目標値内に調整する電圧無効電力制御システムにおいて、2つある制御平面のうち、一方の制御平面には全ての調相設備を制御対象とする制御内容と、前記第1のタップ位置を制御対象とする制御内容とが含まれ、他方の制御平面には前記第2のタップ位置を制御対象とする制御内容が含まれることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a first tapped transformer connected between a high-voltage bus and an intermediate-voltage bus among three buses having different voltage levels of the power system. , A second tapped transformer connected between the medium-pressure bus and the low-voltage bus, and state quantities on the primary side and the secondary side of the first and second tapped transformers, respectively. The present invention is applied to a configuration in which a plurality of phase-adjusting facilities to be controlled are provided, the state quantity is monitored, and a tap position (first tap position) in the first tapped transformer, the second tapped transformer. In the voltage reactive power control system that outputs the control command for the tap position (second tap position) and the phase adjusting equipment to adjust the state quantity within the target value, control of one of the two control planes Controls all phase adjustment equipment on a flat surface And the control content whose control target is the first tap position, and the control content whose control target is the second tap position is included in the other control plane. And

この発明によれば、より少ない機器操作での電圧制御を実現できる、という効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that voltage control can be realized with fewer device operations.

図1は、本発明の実施の形態1に係るVQCシステムの実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a VQC system according to Embodiment 1 of the present invention. 図2は、VQCシステムにて実行する演算内容の一例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of calculation contents executed in the VQC system. 図3は、実施の形態1に係る制御演算を実行する際に用いる制御平面の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a control plane used when executing the control calculation according to the first embodiment. 図4は、実施の形態2に係る制御演算を実行する際に用いる制御平面の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a control plane used when executing the control calculation according to the second embodiment. 図5は、実施の形態3に係る制御演算を実行する際に用いる制御平面の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a control plane used when executing the control calculation according to the third embodiment. 図6は、実施の形態4に係る制御演算を実行する際に用いる制御平面の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a control plane used when executing the control calculation according to the fourth embodiment. 図7は、比較例としての一般的な制御平面を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a general control plane as a comparative example.

以下に添付図面を参照し、本発明の実施の形態に係る電圧無効電力制御システム(以下「VQCシステム」という。)について説明する。なお、以下に示す実施の形態により本発明が限定されるものではない。   A voltage reactive power control system (hereinafter referred to as “VQC system”) according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by embodiment shown below.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係るVQCシステムの実施例を示す構成図である。実施の形態1に係るVQCシステム11は、例えば図示のように、3つの電圧レベルに区分される母線(高圧母線1、中圧母線2および低圧母線3)を有する電力系統(変電所など)に設置される。高圧母線1と中圧母線2との間には、第1のタップ付変圧器であるタップ付き変圧器4が接続され、中圧母線2と低圧母線3との間には、第2のタップ付変圧器であるタップ付き変圧器5が接続される。タップ付き変圧器4の3次側には調相設備6が接続され、タップ付き変圧器5の3次側(3次巻線)には調相設備7が接続される。高圧母線1、中圧母線2および低圧母線3には、それぞれ電圧検出器8,9,10が接続され、それぞれが測定した母線電圧V1、母線電圧V2および母線電圧V3は、一定周期でVQCシステム11に取り込まれる構成である。なお、図1では、調相設備6,7がタップ付き変圧器4,5の各3次巻線にそれぞれ接続される構成を例示したが、調相設備6,7が互いに異なる何れかの母線に接続される構成であっても構わない。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a VQC system according to Embodiment 1 of the present invention. The VQC system 11 according to the first embodiment is provided in a power system (such as a substation) having buses (a high-voltage bus 1, an intermediate-voltage bus 2 and a low-voltage bus 3) divided into three voltage levels as shown in the figure, for example. Installed. A tapped transformer 4, which is a first tapped transformer, is connected between the high pressure bus 1 and the medium pressure bus 2, and a second tap is connected between the medium pressure bus 2 and the low pressure bus 3. A tapped transformer 5 which is an attached transformer is connected. A phase adjusting facility 6 is connected to the tertiary side of the tapped transformer 4, and a phase adjusting facility 7 is connected to the tertiary side (tertiary winding) of the tapped transformer 5. Voltage detectors 8, 9, and 10 are connected to the high-voltage bus 1, the medium-voltage bus 2, and the low-voltage bus 3, respectively. 11. 1 illustrates the configuration in which the phase adjusting facilities 6 and 7 are respectively connected to the tertiary windings of the tapped transformers 4 and 5, but any one of the buses in which the phase adjusting facilities 6 and 7 are different from each other. It may be configured to be connected to.

VQCシステム11は、着目する状態量を監視し、当該状態量に基づいて制御の要否を判定して必要な制御を行うが、その処理の一例を図2にフローチャートとして示している。ステップST1では、母線電圧V1,V2,V3の計測値を取り込み、それらの各実効値を算出する。ステップST2では、ステップST1にて算出した電圧実効値と後述する制御平面にて規定されるしきい値との間の偏差を算出し、それらの各偏差を積分演算する。ステップST3では、積分値があらかじめ定めたしきい値を超えたか否かの動作判定を行うと共に、積分値がしきい値を超えた場合に、制御平面により定められた内容に従って、制御対象を選択する処理を実行する。   The VQC system 11 monitors a state quantity of interest, determines whether or not control is necessary based on the state quantity, and performs necessary control. An example of the processing is shown as a flowchart in FIG. In step ST1, the measured values of the bus voltage V1, V2, V3 are taken and their effective values are calculated. In step ST2, a deviation between the effective voltage value calculated in step ST1 and a threshold value defined by a control plane described later is calculated, and each deviation is integrated. In step ST3, an operation determination is made as to whether or not the integral value exceeds a predetermined threshold value, and when the integral value exceeds the threshold value, a control target is selected according to the content determined by the control plane. Execute the process.

図3は、実施の形態1に係る制御演算を実行する際に用いる制御平面の一例を示す図であり、制御平面1と制御平面2による2つの制御平面を有している。制御平面1は、調相設備6,7およびタップ付き変圧器4におけるタップ(Tap1)の制御要否を決定するものであり、制御平面2は、タップ付き変圧器5におけるタップ(Tap2)の制御要否を決定するものである。制御平面1,2の何れも、平面上に、着目する状態量とそのしきい値、不感帯が設定されている。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a control plane used when executing the control calculation according to the first embodiment. The control plane includes two control planes, ie, the control plane 1 and the control plane 2. The control plane 1 determines whether or not to control the tap (Tap 1) in the phase adjusting equipment 6 and 7 and the tapped transformer 4, and the control plane 2 controls the tap (Tap 2) in the tapped transformer 5. The necessity is determined. In each of the control planes 1 and 2, a state quantity of interest, a threshold value thereof, and a dead zone are set on the plane.

具体的に説明すると、制御平面1において、V1の軸(横軸)に垂直に引いた境界線K1,K2は、調相設備6,7の制御要否を判定するためのしきい値を表している。例えば、母線電圧V1が境界線K1の右側に位置する場合(すなわち、電圧V1が該当しきい値よりも大きい場合)には、調相設備6,7におけるコンデンサなどを解列することなどにより母線電圧V1を下げる方向に制御する。これに対し、母線電圧V1が境界線K2の左側に位置する場合(すなわち、母線電圧V1が該当しきい値よりも大きい場合)には、調相設備6,7におけるコンデンサなどを投入することなどにより母線電圧V1を上げる方向に制御する。   More specifically, on the control plane 1, boundary lines K1 and K2 drawn perpendicularly to the V1 axis (horizontal axis) represent threshold values for determining whether or not the phase adjusting equipments 6 and 7 are required to be controlled. ing. For example, when the bus voltage V1 is located on the right side of the boundary line K1 (that is, when the voltage V1 is larger than the corresponding threshold value), the buses are disconnected by disconnecting capacitors and the like in the phase adjusting equipments 6 and 7. The voltage V1 is controlled to decrease. On the other hand, when the bus voltage V1 is located on the left side of the boundary line K2 (that is, when the bus voltage V1 is larger than the corresponding threshold value), a capacitor or the like in the phase adjusting equipment 6 or 7 is inserted. To increase the bus voltage V1.

また、制御平面1において、V2の軸(縦軸)に垂直に引いた境界線K3,K4は、タップ付き変圧器4におけるタップ(Tap1)の制御要否を判定するためのしきい値を表している。例えば、母線電圧V2が境界線K3の上方側に位置する場合(すなわち、母線電圧V2が該当しきい値よりも大きい場合)には、タップ付き変圧器4のタップ位置を変更して母線電圧V2を下げる方向に制御する。これに対し、母線電圧V2が境界線K4の下方側に位置する場合(すなわち、母線電圧V2が該当しきい値よりも小さい場合)には、タップ付き変圧器4のタップ位置を変更して母線電圧V2を上げる方向に制御する。   In the control plane 1, boundary lines K3 and K4 drawn perpendicularly to the axis (vertical axis) of V2 represent threshold values for determining whether or not the tap (Tap1) in the tapped transformer 4 needs to be controlled. ing. For example, when the bus voltage V2 is located above the boundary line K3 (that is, when the bus voltage V2 is larger than the threshold value), the tap position of the tapped transformer 4 is changed to change the bus voltage V2. Control the direction to lower. On the other hand, when the bus voltage V2 is located below the boundary line K4 (that is, when the bus voltage V2 is smaller than the corresponding threshold value), the tap position of the tapped transformer 4 is changed to change the bus line. Control to increase voltage V2.

同様に、制御平面2において、V3の軸(縦軸)に垂直に引いた境界線K5,K6は、タップ付き変圧器5におけるタップ(Tap2)の制御要否を判定するためのしきい値を表している。例えば、母線電圧V3が境界線K5の上方側に位置する場合(すなわち、母線電圧V3が該当しきい値よりも大きい場合)には、タップ付き変圧器5のタップ位置を変更して母線電圧V3を下げる方向に制御する。これに対し、母線電圧V3が境界線K6の下方側に位置する場合(すなわち、母線電圧V3が該当しきい値よりも小さい場合)には、タップ付き変圧器5のタップ位置を変更して母線電圧V3を上げる方向に制御する。   Similarly, the boundary lines K5 and K6 drawn perpendicularly to the axis (vertical axis) of V3 in the control plane 2 indicate threshold values for determining whether or not the tap (Tap2) in the tapped transformer 5 needs to be controlled. Represents. For example, when the bus voltage V3 is located above the boundary line K5 (that is, when the bus voltage V3 is larger than the corresponding threshold value), the tap position of the tapped transformer 5 is changed to change the bus voltage V3. Control the direction to lower. On the other hand, when the bus voltage V3 is located below the boundary line K6 (that is, when the bus voltage V3 is smaller than the corresponding threshold value), the tap position of the tapped transformer 5 is changed to change the bus Control to increase voltage V3.

つぎに、実施の形態1に係るVQCシステムが有する効果について説明する。図3および図7を参照して説明する。ここで、図7は、比較例として示す一般的な制御平面を示す図である。図7に示す制御平面を図1に示すような3電圧階級の構成に用いた場合、制御効果としてはほぼ同等である調相設備6,7を別の制御平面にて制御する形となる。そのため、「発明が解決しようとする課題」の項においても述べたように、両者間での制御の競合(例えばV1の電圧が上昇すればV2の電圧も上昇する(この逆も然り))により、別途逆方向の制御が必要になるなど、機器操作回数が増大してしまうことになる。また、しきい値の設定次第では、全体的に見れば調相設備の操作が必要であるにもかかわらず、片方の調相設備にて制御が実施されない場合があるなど、幾つかの問題が発生してしまうことになる。   Next, effects of the VQC system according to Embodiment 1 will be described. This will be described with reference to FIGS. 3 and 7. Here, FIG. 7 is a diagram showing a general control plane shown as a comparative example. When the control plane shown in FIG. 7 is used in a three-voltage class configuration as shown in FIG. 1, the phase-adjusting facilities 6 and 7 that are substantially equivalent as control effects are controlled by another control plane. Therefore, as described in the section “Problems to be Solved by the Invention”, control competition between the two (for example, if the voltage of V1 increases, the voltage of V2 also increases (and vice versa)). As a result, the number of times of device operation increases, for example, control in the opposite direction is required separately. Depending on the setting of the threshold, there are some problems such as the fact that control of the phase adjusting equipment may not be implemented even though the operation of the phase adjusting equipment is necessary as a whole. Will occur.

これに対し、図3に示す制御平面を用いれば、調相設備6,7を同じ制御平面(制御平面1)にて制御するため、原理的に両者間での競合は発生せず、必要最小限の操作回数で効率的な制御が実現できる。なお、調相設備6,7の何れの調相設備を選択するかについては、別途ルールを定めて決定すればよい。   On the other hand, if the control plane shown in FIG. 3 is used, the phase adjusting equipments 6 and 7 are controlled by the same control plane (control plane 1). Efficient control can be realized with a limited number of operations. Note that which of the phase adjusting equipments 6 and 7 is to be selected may be determined by a separate rule.

なお、実施の形態1においては、図1に示すように、複数の機器を1つのVQC装置(システム)にて制御する形としているが、制御平面毎に1つのVQC装置を有する構成であってもよい。後述する他の実施の形態も同様である。   In the first embodiment, as shown in FIG. 1, a plurality of devices are controlled by one VQC device (system). However, the configuration includes one VQC device for each control plane. Also good. The same applies to other embodiments described later.

また、実施の形態1では、着目状態量として電圧のみを取り上げているが、通常のVQCシステムと同様、電圧V1の代わりに無効電力Q1を用いることも可能である。後述する他の実施の形態も同様である。   In the first embodiment, only the voltage is taken as the state quantity of interest, but the reactive power Q1 can be used instead of the voltage V1 as in the normal VQC system. The same applies to other embodiments described later.

また、実施の形態1では、2つの調相設備を有する構成について例示しているが、3つ以上の調相設備を有する構成にも適用可能である。この場合、幾つかの調相設備を2つにグループ化して扱えばよい。後述する他の実施の形態も同様である。   In the first embodiment, the configuration having two phase adjusting facilities is illustrated, but the present invention can also be applied to a configuration having three or more phase adjusting facilities. In this case, several phase adjusting facilities may be handled in groups of two. The same applies to other embodiments described later.

また、実施の形態1では、2つある制御平面のうち、制御平面1には、調相設備6,7に対する制御内容と、タップ付き変圧器4におけるタップ位置(Tap1)に関する制御内容とが含まれ、制御平面2には、タップ付き変圧器5におけるタップ位置(Tap2)に関する制御内容が含まれるようにしているが、Tap1とTap2の関係は入れ替えてもよい。すなわち、2つある制御平面のうち、一方の制御平面には、全ての調相設備を制御対象とする制御内容と、一方のタップ付き変圧器におけるタップ位置を制御対象とする制御内容とを含むようにし、残りの制御平面には、他方のタップ付き変圧器におけるタップ位置を制御対象とする制御内容を含むようにしてもよい。   In the first embodiment, of the two control planes, the control plane 1 includes the control content for the phase adjusting equipments 6 and 7 and the control content for the tap position (Tap1) in the tapped transformer 4. The control plane 2 includes the control content related to the tap position (Tap2) in the tapped transformer 5, but the relationship between Tap1 and Tap2 may be switched. That is, of the two control planes, one of the control planes includes control contents for which all the phase adjusting equipments are to be controlled and control contents for which the tap positions in one of the tapped transformers are to be controlled. In this way, the remaining control plane may include the control content whose control target is the tap position in the other tapped transformer.

実施の形態2.
図4は、実施の形態2に係る制御演算を実行する際に用いる制御平面の一例を示す図である。実施の形態1では、制御平面として図3を用いていたが、実施の形態2では、図4に示す制御平面を用いて制御演算を実行するようにしたものである。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a control plane used when executing the control calculation according to the second embodiment. In the first embodiment, FIG. 3 is used as the control plane. However, in the second embodiment, the control calculation is executed using the control plane shown in FIG.

図3における制御平面2は、タップ制御として一般的な考え方(変圧器の2次側電圧に着目)を踏襲しており、状態量としてV3を用いていた。ただ、V3自体は、調相設備6,7に対する制御やタップ付き変圧器4におけるタップ動作(Tap1の動作)によっても変化するため、これらの制御動作とタップ付き変圧器5におけるタップ動作(Tap2の動作)とは競合する場合があり、系統構成如何によっては操作回数(制御回数)の増大に繋がってしまう場合も想定される。なお、ここで言う系統構成とは、電圧階級の差異(高圧母線が500kVなのか275kVなのか、中圧母線が275kVなのか154kVなのか)、電圧を支えている母線はどれなのか(どの電圧階級の母線にどのような発電設備が接続されているか否か)などの設備の差異である。   The control plane 2 in FIG. 3 follows the general idea (focusing on the secondary voltage of the transformer) as tap control, and uses V3 as the state quantity. However, since V3 itself also changes depending on the control on the phase adjusting equipments 6 and 7 and the tap operation (operation of Tap1) in the tapped transformer 4, these control operations and the tap operation (Tap2 of Tap2) in the tapped transformer 5 are performed. (Operation) may compete with each other, and depending on the system configuration, the number of operations (the number of controls) may be increased. The system configuration mentioned here is the difference in voltage class (whether the high-voltage bus is 500 kV or 275 kV, the medium-pressure bus is 275 kV or 154 kV), and which bus is supporting the voltage (which voltage) This is a difference in equipment such as what kind of power generation equipment is connected to the class bus.

これに対し、図4では、制御平面2における着目状態量を「V3」から「V3/V2」、すなわちTap2のタップ位置を制御対象とする場合の状態量(V3)をTap1のタップ位置を制御対象とする場合の状態量(V2)で正規化した値(V3/V2)に変更している。状態量「V3/V2」は、「V3」に比べて、他の制御機器(調相設備6,7およびTap1)の動作の影響を受けにくいと考えられる。そのため、この制御平面を用いることにより、実施の形態1よりも操作回数を低減することが期待できる。なお、図4では、状態量を「V3/V2」としているが、この状態量を「V3」に戻し、その代わりに比較するしきい値をV2の関数に変更しても、ほぼ同等の制御が行える。このため、このような変更も実施の形態2の要旨に含まれる。   On the other hand, in FIG. 4, the state quantity of interest on the control plane 2 is changed from “V3” to “V3 / V2”, that is, the state quantity (V3) when the tap position of Tap2 is controlled is controlled by the tap position of Tap1. It is changed to a value (V3 / V2) normalized by the state quantity (V2) in the case of the target. It is considered that the state quantity “V3 / V2” is less affected by the operation of other control devices (phase adjusting facilities 6 and 7 and Tap1) than “V3”. Therefore, using this control plane can be expected to reduce the number of operations compared to the first embodiment. In FIG. 4, the state quantity is set to “V3 / V2”. However, even if the state quantity is returned to “V3” and the threshold value to be compared is changed to a function of V2 instead, almost the same control is performed. Can be done. For this reason, such a change is also included in the gist of the second embodiment.

実施の形態3.
図5は、実施の形態3に係る制御演算を実行する際に用いる制御平面の一例を示す図である。まず、一般的な従来の制御手法では、調相設備を制御対象とするときの判定にV1およびV2を用いていた(図7参照)。一方、実施の形態1,2では、調相設備を制御対象とするときの判定にV1のみを用いるように変更した。この制御手法により、制御対象間の競合は回避可能になった。しかしながら、実施の形態1,2の制御手法は共に、電圧階級の最も高圧側(V1)にて調整を行なう手法であるがため、低圧側(V3)の電圧変動に対し効果が小さくなると考えられる。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a control plane used when executing the control calculation according to the third embodiment. First, in a general conventional control method, V1 and V2 are used for determination when a phase adjusting facility is a control target (see FIG. 7). On the other hand, in Embodiment 1, 2, it changed so that only V1 might be used for determination when phase-adjusting equipment is made into a control object. With this control method, it is possible to avoid contention between controlled objects. However, since both the control methods of the first and second embodiments are methods for adjusting on the highest voltage side (V1) of the voltage class, it is considered that the effect on the voltage fluctuation on the low voltage side (V3) is reduced. .

そこで、実施の形態3では、図5に示すように、調相設備の制御判定に、高圧側(V1)と低圧側(V3)との中間電圧であるV2を用いるように変更している。また、これに加えて、V1,V2間の電圧調整をTap1にて行い、V2,V3間の電圧調整をTap2にて行う形とすることで、全体としての電圧変動を抑制することが可能となる。   Therefore, in the third embodiment, as shown in FIG. 5, the control determination of the phase adjusting equipment is changed to use V2 which is an intermediate voltage between the high voltage side (V1) and the low voltage side (V3). In addition to this, voltage adjustment between V1 and V2 is performed at Tap1, and voltage adjustment between V2 and V3 is performed at Tap2, thereby making it possible to suppress voltage fluctuation as a whole. Become.

なお、実施の形態3の手法では、調相設備6と調相設備7の制御要否を同じ状態量で判断しているものの、制御平面は別となっている。このため、例えば調相設備6を制御する際の制御平面1におけるしきい値(V2th1)と、調相設備7を制御する際の制御平面2におけるしきい値(V2th2)とを異ならせる(すなわち、|V2th1−V2th2|>ε、εは有意差を持たせるための正の実数)などして、制御の競合を回避することが好ましい。なお、ここでは、制御平面における右側のしきい値について説明したが、左側のしきい値についても同様であり、しきい値に有意差を持たせて制御の競合を回避することが好ましい。   In the method of the third embodiment, the control necessity of the phase adjusting equipment 6 and the phase adjusting equipment 7 is determined by the same state quantity, but the control plane is different. For this reason, for example, the threshold value (V2th1) on the control plane 1 when controlling the phase adjusting equipment 6 is different from the threshold value (V2th2) on the control plane 2 when controlling the phase adjusting equipment 7 (that is, , | V2th1−V2th2 |> ε, ε is a positive real number for giving a significant difference), and the like, it is preferable to avoid control contention. Although the right threshold value in the control plane has been described here, the same applies to the left threshold value, and it is preferable to give a significant difference to the threshold value to avoid control conflict.

実施の形態4.
図6は、実施の形態4に係る制御演算を実行する際に用いる制御平面の一例を示す図である。一般的な制御手法や上述した実施の形態1〜3では、3電圧階級を有する系統の電圧制御として、2つの制御平面を用いる手法について開示したが、実施の形態4では、図6に示すように、3つの制御平面を用いて制御演算を実行するようにしたものである。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a control plane used when executing the control calculation according to the fourth embodiment. In the general control method and the above-described first to third embodiments, a method using two control planes is disclosed as voltage control of a system having three voltage classes, but in the fourth embodiment, as shown in FIG. In addition, the control calculation is executed using three control planes.

図3〜5および図7に示した制御平面では、調相設備6,7を制御する際に、Tap1(タップ付き変圧器4)もしくはTap2(タップ付き変圧器5)の制御判断を行う状態量も変化するため、結果としてTap制御を引き起こす場合が多いと考えられる。つまり、タップ制御は、本来的に調相設備の制御とは独立的に行える方が効率的であるとも考えられる。   In the control plane shown in FIGS. 3 to 5 and FIG. 7, when controlling the phase adjusting equipment 6, 7, the state quantity for performing the control judgment of Tap 1 (tapped transformer 4) or Tap 2 (tapped transformer 5). Therefore, it is considered that Tap control is often caused as a result. That is, it is considered that it is more efficient that tap control can be performed independently of the control of the phase adjusting equipment.

そこで、実施の形態4では、図6に示すように、調相設備6,7をV1に基づき制御すると共に、Tap1をV1/V2を用いて制御し、Tap2をV2/V3を用いて制御するように変更している。これにより、タップ制御が調相設備制御から切り離され、独立して行うことができる。この制御手法により、制御機器間の競合が最低限に留められ、操作回数を低減することができ、各制御機器を最大限有効に活用できるようになる。   Therefore, in the fourth embodiment, as shown in FIG. 6, the phase adjusting equipments 6 and 7 are controlled based on V1, Tap1 is controlled using V1 / V2, and Tap2 is controlled using V2 / V3. Has changed. Thereby, tap control is cut off from phase adjustment equipment control and can be performed independently. With this control method, competition between control devices is kept to a minimum, the number of operations can be reduced, and each control device can be used to the maximum extent possible.

なお、図6に示す制御平面1においては、調相設備の制御を行う際の状態量としてV1を用いているが、V1に限定されるものではなく、これをV2もしくはV3に変更してもよい。   In addition, in the control plane 1 shown in FIG. 6, V1 is used as a state quantity when controlling the phase adjusting equipment, but it is not limited to V1, and even if this is changed to V2 or V3 Good.

また、このV1に代えて、V1〜V3の全てを用いた平均値あるいは、V1〜V3のうちの何れか2つの平均値を用いるように変更してもよい。なお、平均値を用いる場合、各電圧階級における電圧値の寄与が均等に表れるように、例えば次式に示す平均値を用いることが好ましい。   Further, instead of V1, an average value using all of V1 to V3 or an average value of any two of V1 to V3 may be used. In addition, when using an average value, it is preferable to use the average value shown, for example in following Formula so that the contribution of the voltage value in each voltage class may appear uniformly.

(V1〜V3の全てを用いる場合)
Vave=(V1/Vref1+V2/Vref2+V3/Vref3)/3
V1〜V3:各電圧階級での計測値(実効値)
Vref1〜Vref3:各電圧階級における公称電圧値
(When using all of V1 to V3)
Vave = (V1 / Vref1 + V2 / Vref2 + V3 / Vref3) / 3
V1 to V3: Measurement values (effective values) in each voltage class
Vref1 to Vref3: Nominal voltage value in each voltage class

(V1,V2を用いる場合)
Vave1=(V1/Vref1+V2/Vref2)/2
(When using V1 and V2)
Vave1 = (V1 / Vref1 + V2 / Vref2) / 2

(V2,V3を用いる場合)
Vave2=(V2/Vref2+V3/Vref3)/2
(When using V2 and V3)
Vave2 = (V2 / Vref2 + V3 / Vref3) / 2

(V1,V3を用いる場合)
Vave3=(V1/Vref1+V3/Vref3)/2
(When using V1 and V3)
Vave3 = (V1 / Vref1 + V3 / Vref3) / 2

以上のように、本発明は、より少ない機器操作での電圧制御を可能とする電圧無効電力制御システムとして有用である。   As described above, the present invention is useful as a voltage reactive power control system that enables voltage control with fewer device operations.

1 高圧母線
2 中圧母線
3 低圧母線
4 タップ付き変圧器(第1のタップ付き変圧器)
5 タップ付き変圧器(第2のタップ付き変圧器)
6,7 調相設備
8,9,10 電圧検出器
11 電圧無効電力制御(VQC)システム
1 High-voltage bus 2 Medium-pressure bus 3 Low-voltage bus 4 Transformer with tap (first transformer with tap)
5 Tapped transformer (second transformer with tap)
6, 7 Phase adjustment equipment 8, 9, 10 Voltage detector 11 Voltage reactive power control (VQC) system

Claims (10)

電力系統の電圧レベルが異なる3つの母線のうち、高圧母線と中圧母線との間に接続された第1のタップ付き変圧器と、前記中圧母線と低圧母線との間に接続された第2のタップ付き変圧器と、これら第1および第2のタップ付き変圧器の1次側および2次側の状態量をそれぞれ制御する複数の調相設備とが設けられる構成に適用され、前記状態量を監視し、前記第1のタップ付き変圧器におけるタップ位置(第1のタップ位置)、前記第2のタップ付き変圧器におけるタップ位置(第2のタップ位置)および前記調相設備に対する制御指令を出力して前記状態量を目標値内に調整する電圧無効電力制御システムにおいて、
2つある制御平面のうち、一方の制御平面には全ての調相設備を制御対象とする制御内容と、前記第1のタップ位置を制御対象とする制御内容とが含まれ、他方の制御平面には前記第2のタップ位置を制御対象とする制御内容が含まれることを特徴とする電圧無効電力制御システム。
Of the three buses having different voltage levels of the power system, the first tapped transformer connected between the high-voltage bus and the medium-voltage bus, and the first bus connected between the medium-voltage bus and the low-voltage bus Applied to a configuration provided with two tapped transformers and a plurality of phase-adjusting facilities for controlling the primary and secondary state quantities of the first and second tapped transformers, respectively. Monitoring the amount, the tap position (first tap position) in the first tapped transformer, the tap position (second tap position) in the second tapped transformer, and the control command for the phase adjusting equipment In a voltage reactive power control system that adjusts the state quantity within a target value by outputting
Of the two control planes, one control plane includes control contents for which all the phase adjusting equipments are to be controlled and control contents for which the first tap position is to be controlled, and the other control plane. The voltage reactive power control system is characterized in that the control content for which the second tap position is controlled is included.
前記第2のタップ位置を制御対象とする場合の状態量として、前記第1のタップ位置を制御対象とする場合の状態量で正規化した値を用いることを特徴とする請求項1に記載の電圧無効電力制御システム。   The value normalized by the state quantity when the first tap position is the control target is used as the state quantity when the second tap position is the control target. Voltage reactive power control system. 電力系統の電圧レベルが異なる3つの母線のうち、高圧母線と中圧母線との間に接続された第1のタップ付き変圧器と、前記中圧母線と低圧母線との間に接続された第2のタップ付き変圧器と、これら第1および第2のタップ付き変圧器の1次側および2次側の状態量をそれぞれ制御する複数の調相設備とが設けられる構成に適用され、前記状態量を監視し、前記第1のタップ付き変圧器におけるタップ位置(第1のタップ位置)、前記第2のタップ付き変圧器におけるタップ位置(第2のタップ位置)および前記調相設備に対する制御指令を出力して前記状態量を目標値内に調整する電圧無効電力制御システムにおいて、
2つある制御平面のうち、一方の制御平面には前記第1のタップ位置を制御対象とする制御内容と、前記複数の調相設備のうちの幾つかの調相設備を制御対象とする制御内容とが含まれると共に、他方の制御平面には前記第2のタップ位置を制御対象とする制御内容と、前記複数の調相設備のうちの残りの調相設備を制御対象とする制御内容とが含まれ、且つ、前記一方および他方の制御平面における前記調相設備を制御対象とする場合の状態量として、前記中圧母線における電圧値または無効電力値を用いることを特徴とする電圧無効電力制御システム。
Of the three buses having different voltage levels of the power system, the first tapped transformer connected between the high-voltage bus and the medium-voltage bus, and the first bus connected between the medium-voltage bus and the low-voltage bus Applied to a configuration provided with two tapped transformers and a plurality of phase-adjusting facilities for controlling the primary and secondary state quantities of the first and second tapped transformers, respectively. Monitoring the amount, the tap position (first tap position) in the first tapped transformer, the tap position (second tap position) in the second tapped transformer, and the control command for the phase adjusting equipment In a voltage reactive power control system that adjusts the state quantity within a target value by outputting
Among the two control planes, one control plane has control contents that control the first tap position, and control that controls several phase-adjusting facilities among the plurality of phase-adjusting facilities. And the control content whose control object is the second tap position in the other control plane, and the control content whose control object is the remaining phase adjusting equipment of the plurality of phase adjusting equipments, And a voltage value or reactive power value at the intermediate-pressure bus is used as a state quantity when the phase-adjusting equipment in the one and other control planes is a control target. Control system.
前記調相設備を制御対象とする場合の状態量が前記高圧母線における電圧値であり、前記第1のタップ位置を制御対象とする場合の状態量が前記中圧母線における電圧値であり、前記第2のタップ位置を制御対象とする場合の状態量が前記低圧母線における電圧値であることを特徴とする請求項1に記載の電圧無効電力制御システム。   The state quantity when the phase-adjusting equipment is to be controlled is a voltage value at the high-voltage bus, and the state quantity when the first tap position is the control object is a voltage value at the medium-pressure bus, 2. The voltage reactive power control system according to claim 1, wherein a state quantity when the second tap position is a control target is a voltage value in the low-voltage bus. 前記調相設備を制御対象とする場合の状態量が前記高圧母線における電圧値であり、前記第1のタップ位置を制御対象とする場合の状態量が前記中圧母線における電圧値であり、前記第2のタップ位置を制御対象とする場合の状態量が前記低圧母線における電圧値を前記中圧母線における電圧値で正規化した値であることを特徴とする請求項2に記載の電圧無効電力制御システム。   The state quantity when the phase-adjusting equipment is to be controlled is a voltage value at the high-voltage bus, and the state quantity when the first tap position is the control object is a voltage value at the medium-pressure bus, 3. The voltage reactive power according to claim 2, wherein the state quantity when the second tap position is a control target is a value obtained by normalizing a voltage value at the low-voltage bus with a voltage value at the medium-voltage bus. Control system. 前記調相設備を制御対象とする場合において、前記一方の制御平面における状態量の判定しきい値と、前記他方の制御平面における状態量の判定しきい値とが異なっていることを特徴とする請求項3に記載の電圧無効電力制御システム。   In the case where the phase adjusting equipment is to be controlled, the determination threshold value of the state quantity on the one control plane is different from the determination threshold value of the state quantity on the other control plane. The voltage reactive power control system according to claim 3. 前記高圧母線における状態量として、電圧値に代えて無効電力値を用いることを特徴とする請求項4〜6の何れか1項に記載の電圧無効電力制御システム。   7. The voltage reactive power control system according to claim 4, wherein a reactive power value is used instead of a voltage value as a state quantity in the high-voltage bus. 電力系統の電圧レベルが異なる3つの母線のうち、高圧母線と中圧母線との間に接続された第1のタップ付き変圧器と、前記中圧母線と低圧母線との間に接続された第2のタップ付き変圧器と、これら第1および第2のタップ付き変圧器の1次側および2次側の状態量をそれぞれ制御する複数の調相設備とが設けられる構成に適用され、前記状態量を監視し、前記第1のタップ付き変圧器におけるタップ位置(第1のタップ位置)、前記第2のタップ付き変圧器におけるタップ位置(第2のタップ位置)および前記調相設備に対する制御指令を出力して前記状態量を目標値内に調整する電圧無効電力制御システムにおいて、
3つある制御平面のうち、第1の制御平面には全ての調相設備を制御対象とする制御内容が含まれ、第2の制御平面には前記第1のタップ位置を制御対象とする制御内容が含まれ、第3の制御平面には前記第2のタップ位置を制御対象とする制御内容が含まれることを特徴とする電圧無効電力制御システム。
Of the three buses having different voltage levels of the power system, the first tapped transformer connected between the high-voltage bus and the medium-voltage bus, and the first bus connected between the medium-voltage bus and the low-voltage bus Applied to a configuration provided with two tapped transformers and a plurality of phase-adjusting facilities for controlling the primary and secondary state quantities of the first and second tapped transformers, respectively. Monitoring the amount, the tap position (first tap position) in the first tapped transformer, the tap position (second tap position) in the second tapped transformer, and the control command for the phase adjusting equipment In a voltage reactive power control system that adjusts the state quantity within a target value by outputting
Among the three control planes, the first control plane includes the control contents for which all the phase adjusting equipments are controlled, and the second control plane is the control for the first tap position as the control target. A voltage reactive power control system comprising: content, and the third control plane includes control content for controlling the second tap position.
前記調相設備を制御対象とする場合の状態量が前記高圧母線における電圧値であり、前記第1のタップ位置を制御対象とする場合の状態量が前記高圧母線における電圧値を前記中圧母線における電圧値で正規化した値であり、前記第2のタップ位置を制御対象とする場合の状態量が前記中圧母線における電圧値を前記低圧母線における電圧値で正規化した値であることを特徴とする請求項8に記載の電圧無効電力制御システム。   The state quantity when the phase-adjusting equipment is to be controlled is the voltage value at the high-voltage bus, and the state quantity when the first tap position is the control object is the voltage value at the high-voltage bus. And the state quantity when the second tap position is the control target is a value obtained by normalizing the voltage value at the medium-pressure bus with the voltage value at the low-voltage bus. The voltage reactive power control system according to claim 8, wherein: 前記調相設備を制御対象とする場合の状態量として、前記高圧母線における電圧値に代えて、前記高圧母線、前記中圧母線および前記低圧母線における各電圧値をそれぞれの公称電圧値で正規化した値の2つ以上の平均値を用いることを特徴とする請求項9に記載の電圧無効電力制御システム。   As a state quantity when the phase-adjusting equipment is to be controlled, instead of the voltage value at the high-voltage bus, each voltage value at the high-voltage bus, the medium-voltage bus, and the low-voltage bus is normalized with the respective nominal voltage value The voltage reactive power control system according to claim 9, wherein an average value of two or more of the measured values is used.
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