JP2013247772A - Power storage system and voltage equalization method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance estimation accuracy of open voltage when equalizing the open voltage of a plurality of power storage units while charging.SOLUTION: When charging a plurality of power storage units, equalization processing for equalizing the open voltage of the plurality of power storage units is performed by bringing some discharge circuits into electrification state. During equalization processing, charging is performed intermittently, and the open voltage of power storage units is calculated every time when resuming the charging. The open voltage of a power storage unit corresponding to a discharge circuit in non-electrification state is calculated using the resistance value of a power storage unit calculated from voltage rise of a power storage unit incident to charging, and the detection voltage by a voltage sensor. The open voltage of a power storage unit corresponding to a discharge circuit in electrification state is calculated using the resistance value of a power storage unit, the resistance value of a discharge circuit calculated from voltage drop of a power storage unit incident to electrification of the discharge circuit, and the detection voltage.

Description

本発明は、直列に接続された複数の蓄電ユニットを充電するとき、複数の蓄電ユニットにおける開放電圧を均等化する蓄電システムおよび電圧均等化方法に関する。   The present invention relates to a power storage system and a voltage equalization method for equalizing open voltages in a plurality of power storage units when charging a plurality of power storage units connected in series.

複数の二次電池が直列に接続された組電池では、二次電池の電圧にバラツキが発生することがある。このため、複数の二次電池における電圧を均等化させる技術が知られている。電圧を均等化させるときには、電圧が高い側の二次電池だけを放電させることにより、複数の二次電池における電圧を特定の電圧に揃えるようにしている。   In an assembled battery in which a plurality of secondary batteries are connected in series, the voltage of the secondary battery may vary. For this reason, a technique for equalizing voltages in a plurality of secondary batteries is known. When equalizing the voltage, only the secondary battery on the higher voltage side is discharged, so that the voltages in the plurality of secondary batteries are made uniform.

特開平１０−０３２９３６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-032936 特開２０００−０９２７７３号公報JP 2000-092773 A 特開平１１−２９９１２２号公報JP 11-299122 A 特開２００９−１３１０６０号公報JP 2009-1331060 A

上述した均等化処理を行うときには、二次電池のＯＣＶ（Open Circuit Voltage）を考慮することが好ましい。ここで、二次電池のＯＣＶは、二次電池のＣＣＶおよび内部抵抗に基づいて算出することができるが、二次電池の内部抵抗は変化するため、二次電池のＯＣＶを精度良く推定する必要がある。   When performing the equalization process described above, it is preferable to consider the OCV (Open Circuit Voltage) of the secondary battery. Here, the OCV of the secondary battery can be calculated based on the CCV and internal resistance of the secondary battery. However, since the internal resistance of the secondary battery changes, it is necessary to accurately estimate the OCV of the secondary battery. There is.

本願第１の発明である蓄電システムは、直列に接続され、充放電を行う複数の蓄電ユニットと、各蓄電ユニットと並列に接続され、スイッチ素子および抵抗を含む放電回路と、各蓄電ユニットの電圧を検出する電圧センサと、スイッチ素子を駆動して放電回路への通電を制御するコントローラと、を有する。コントローラは、複数の蓄電ユニットを充電するとき、一部の放電回路を通電状態とすることにより、複数の蓄電ユニットにおける開放電圧を均等化させる均等化処理を行う。   The power storage system according to the first invention of the present application includes a plurality of power storage units that are connected in series and charge and discharge, a discharge circuit that is connected in parallel to each power storage unit, includes a switch element and a resistor, and a voltage of each power storage unit. And a controller that controls the energization of the discharge circuit by driving the switch element. When charging the plurality of power storage units, the controller performs an equalization process for equalizing the open-circuit voltages in the plurality of power storage units by putting some of the discharge circuits in an energized state.

また、コントローラは、均等化処理を行う間、充電を断続的に行い、充電を再開するたびに、蓄電ユニットの開放電圧を算出する。非通電状態にある放電回路に対応した蓄電ユニットの開放電圧については、充電に伴う蓄電ユニットの電圧上昇量から算出される蓄電ユニットの抵抗値と、電圧センサによる検出電圧とを用いて算出する。また、通電状態にある放電回路に対応した蓄電ユニットの開放電圧については、蓄電ユニットの抵抗値と、放電回路の通電に伴う蓄電ユニットの電圧降下量から算出される放電回路の抵抗値と、検出電圧とを用いて算出する。   In addition, the controller intermittently charges during the equalization process, and calculates the open circuit voltage of the power storage unit each time charging is resumed. The open circuit voltage of the power storage unit corresponding to the discharge circuit in the non-energized state is calculated using the resistance value of the power storage unit calculated from the voltage increase amount of the power storage unit accompanying charging and the voltage detected by the voltage sensor. For the open circuit voltage of the power storage unit corresponding to the discharge circuit in the energized state, the resistance value of the power storage unit, the resistance value of the discharge circuit calculated from the voltage drop amount of the power storage unit accompanying the energization of the discharge circuit, and detection Calculate using the voltage.

本願第１の発明において、放電回路を通電状態とすれば、この放電回路と並列に接続された蓄電ユニットを放電させることができる。また、放電回路を通電状態としなければ、充電電流が蓄電ユニットに流れ、蓄電ユニットを充電させることができる。複数の蓄電ユニットにおいて、放電させる蓄電ユニットや、充電させる蓄電ユニットを選択することにより、複数の蓄電ユニットにおける開放電圧を揃えることができる。このような均等化処理を行うときには、均等化処理を行っている間、複数の蓄電ユニットにおける開放電圧を把握する必要がある。本願第１の発明では、以下に説明するように、蓄電ユニットの開放電圧を把握するようにしている。   In the first invention of this application, when the discharge circuit is energized, the power storage unit connected in parallel with the discharge circuit can be discharged. If the discharge circuit is not energized, the charging current flows to the power storage unit, and the power storage unit can be charged. By selecting a power storage unit to be discharged or a power storage unit to be charged in a plurality of power storage units, the open circuit voltages in the plurality of power storage units can be made uniform. When performing such an equalization process, it is necessary to grasp open-circuit voltages in a plurality of power storage units while performing the equalization process. In the first invention of the present application, as described below, the open circuit voltage of the power storage unit is grasped.

本願第１の発明では、均等化処理を行うときに、充電を断続的に行うようにしている。すなわち、充電を開始して所定時間が経過すると、充電を一旦停止させ、この後に充電を再開させるようにしている。充電を停止させると、蓄電ユニットの開放電圧を取得することができる。そして、充電を再開させると、電圧センサによって検出される蓄電ユニットの電圧（ＣＣＶ：Closed Circuit Voltage）は、蓄電ユニットに流れる電流および蓄電ユニットの抵抗値に応じて上昇する。   In the first invention of the present application, the charging is intermittently performed when the equalization process is performed. That is, when a predetermined time elapses after charging is started, charging is temporarily stopped and thereafter charging is resumed. When charging is stopped, the open circuit voltage of the power storage unit can be acquired. When the charging is resumed, the voltage (CCV: Closed Circuit Voltage) of the power storage unit detected by the voltage sensor increases according to the current flowing through the power storage unit and the resistance value of the power storage unit.

充電を再開させたときの電圧上昇量を監視すれば、蓄電ユニットの抵抗値を算出することができる。本願第１の発明では、充電を断続的に行っているため、蓄電ユニットの抵抗値を更新することができる。蓄電ユニットの抵抗値は、蓄電ユニットの充電状態や温度などに応じて変化するため、抵抗値を更新することにより、最新の抵抗値を取得することができる。充電が進行すれば、蓄電ユニットの充電状態が変化したり、蓄電ユニットの発熱などによって、蓄電ユニットの温度が変化したりする。このため、充電状態や温度などが変化した後の蓄電ユニットの抵抗値を取得することができる。   By monitoring the amount of voltage increase when charging is resumed, the resistance value of the power storage unit can be calculated. In the first invention of this application, since the charging is performed intermittently, the resistance value of the power storage unit can be updated. Since the resistance value of the power storage unit changes according to the state of charge or temperature of the power storage unit, the latest resistance value can be obtained by updating the resistance value. As charging progresses, the state of charge of the power storage unit changes, or the temperature of the power storage unit changes due to heat generation of the power storage unit. For this reason, it is possible to obtain the resistance value of the power storage unit after the state of charge, temperature, etc. have changed.

蓄電ユニットの抵抗値を取得できれば、電圧センサによる検出電圧（ＣＣＶ）から蓄電ユニットの開放電圧を算出（推定）することができる。蓄電ユニットの最新の抵抗値を取得しておくことにより、この抵抗値に対応した開放電圧を求めることができ、開放電圧の推定精度を向上させることができる。   If the resistance value of the power storage unit can be acquired, the open circuit voltage of the power storage unit can be calculated (estimated) from the detected voltage (CCV) by the voltage sensor. By acquiring the latest resistance value of the power storage unit, the open-circuit voltage corresponding to this resistance value can be obtained, and the open-circuit voltage estimation accuracy can be improved.

一方、放電回路を通電状態とすると、蓄電ユニットから放電回路に電流が流れ、蓄電ユニットを放電させることができる。蓄電ユニットの放電に伴い、蓄電ユニットの電圧が低下するが、この電圧降下量を用いて、放電回路の抵抗値を算出することができる。具体的には、蓄電ユニットの抵抗値と、電圧降下量と、充電電流とに基づいて、放電回路の抵抗値を算出することができる。蓄電ユニットの抵抗値は、上述したように更新されるため、蓄電ユニットの最新の抵抗値を用いて、放電回路の抵抗値を算出することができる。   On the other hand, when the discharge circuit is energized, a current flows from the power storage unit to the discharge circuit, and the power storage unit can be discharged. As the power storage unit is discharged, the voltage of the power storage unit decreases. The resistance value of the discharge circuit can be calculated using this voltage drop amount. Specifically, the resistance value of the discharge circuit can be calculated based on the resistance value of the power storage unit, the voltage drop amount, and the charging current. Since the resistance value of the power storage unit is updated as described above, the resistance value of the discharge circuit can be calculated using the latest resistance value of the power storage unit.

放電回路によって放電されている蓄電ユニットの電圧（ＣＣＶ）と開放電圧との差は、蓄電ユニットおよび放電回路の抵抗値に依存するため、これらの抵抗値を求めておくことにより、蓄電ユニットの開放電圧を求めることができる。上述したように、蓄電ユニットおよび放電回路の抵抗値として、最新の抵抗値を取得できるため、これらの抵抗値から算出される開放電圧の精度を向上させることができる。   Since the difference between the voltage (CCV) of the power storage unit being discharged by the discharge circuit and the open circuit voltage depends on the resistance values of the power storage unit and the discharge circuit, it is possible to open the power storage unit by obtaining these resistance values. The voltage can be determined. As described above, since the latest resistance values can be acquired as the resistance values of the power storage unit and the discharge circuit, the accuracy of the open-circuit voltage calculated from these resistance values can be improved.

上述したように、放電回路が通電状態にあるときの蓄電ユニットの開放電圧と、放電回路が非通電状態にあるときの蓄電ユニットの開放電圧とを取得することにより、均等化処理を行っているときに、すべての蓄電ユニットの開放電圧を取得することができる。このため、取得した開放電圧に基づいて、均等化処理を行うことができる。上述したように、開放電圧の精度を向上させることにより、均等化処理を効率良く行うことができる。   As described above, the equalization process is performed by acquiring the open circuit voltage of the power storage unit when the discharge circuit is in the energized state and the open circuit voltage of the power storage unit when the discharge circuit is in the non-energized state. Sometimes it is possible to obtain the open circuit voltage of all the power storage units. For this reason, an equalization process can be performed based on the acquired open circuit voltage. As described above, the equalization process can be performed efficiently by improving the accuracy of the open-circuit voltage.

下記式（I）を用いることにより、非通電状態にある放電回路に対応した蓄電ユニットの開放電圧を算出することができる。   By using the following formula (I), the open circuit voltage of the power storage unit corresponding to the discharge circuit in the non-energized state can be calculated.

上記式（I）において、ＯＣＶは、蓄電ユニットの開放電圧であり、ＣＣＶは、電圧センサによる検出電圧である。Ｒｃｅｌは、電圧上昇量から算出される蓄電ユニットの抵抗値であり、Ｉは、充電電流である。充電電流は、電流センサによって検出することができる。   In the above formula (I), OCV is the open circuit voltage of the power storage unit, and CCV is the voltage detected by the voltage sensor. Rcel is the resistance value of the power storage unit calculated from the voltage rise amount, and I is the charging current. The charging current can be detected by a current sensor.

一方、下記式（II）を用いることにより、通電状態にある放電回路に対応した蓄電ユニットの開放電圧を算出することができる。   On the other hand, by using the following formula (II), it is possible to calculate the open circuit voltage of the power storage unit corresponding to the discharging circuit in the energized state.

上記式（II）において、ＯＣＶは、蓄電ユニットの開放電圧であり、ＣＣＶは、電圧センサによる検出電圧である。Ｒｃｅｌは、電圧上昇量から算出される蓄電ユニットの抵抗値であり、Ｒｄｃｈは、蓄電ユニットの抵抗値および電圧降下量から算出される放電回路の抵抗値である。Ｉは充電電流であり、電流センサを用いて検出することができる。   In the above formula (II), OCV is an open circuit voltage of the power storage unit, and CCV is a voltage detected by the voltage sensor. Rcel is a resistance value of the power storage unit calculated from the voltage increase amount, and Rdch is a resistance value of the discharge circuit calculated from the resistance value of the power storage unit and the voltage drop amount. I is a charging current, which can be detected using a current sensor.

均等化処理を行うときには、他の蓄電ユニットよりも開放電圧が高い蓄電ユニットを、放電回路によって放電させることができる。放電回路は、蓄電ユニットを放電させるため、開放電圧が低い側の蓄電ユニットを基準として、均等化処理を行うことができる。   When performing the equalization process, the storage unit having a higher open-circuit voltage than the other storage units can be discharged by the discharge circuit. Since the discharge circuit discharges the power storage unit, the equalization process can be performed on the basis of the power storage unit having the lower open-circuit voltage.

複数の蓄電ユニットを充電するときには、一定の電流のもとで充電することができる。充電電流を一定にすれば、充電電流の変動に伴う蓄電ユニットの電圧変動を抑制でき、電圧上昇量から算出される蓄電ユニットの抵抗値を精度良く算出（推定）することができる。同様に、電圧降下量から算出される放電回路の抵抗値を精度良く算出（推定）することができる。蓄電ユニットおよび放電回路の抵抗値を精度良く算出することができれば、蓄電ユニットの開放電圧も精度良く算出することができる。   When charging a plurality of power storage units, they can be charged under a constant current. If the charging current is made constant, the voltage fluctuation of the power storage unit accompanying the fluctuation of the charging current can be suppressed, and the resistance value of the power storage unit calculated from the voltage increase can be calculated (estimated) with high accuracy. Similarly, the resistance value of the discharge circuit calculated from the voltage drop amount can be calculated (estimated) with high accuracy. If the resistance values of the power storage unit and the discharge circuit can be calculated with high accuracy, the open-circuit voltage of the power storage unit can also be calculated with high accuracy.

複数の蓄電ユニットを充電するときには、満充電状態となるまで、蓄電ユニットを充電することができる。蓄電ユニットを満充電状態にすれば、蓄電ユニットを放電し続ける時間を延ばすことができる。ここで、蓄電ユニットは車両に搭載することができ、蓄電ユニットから出力された電気エネルギを、車両を走行させる運動エネルギに変換することができる。蓄電ユニットを満充電状態となるまで充電しておくことにより、車両の走行距離を延ばすことができる。   When charging a plurality of power storage units, the power storage units can be charged until they are fully charged. If the power storage unit is fully charged, the time during which the power storage unit continues to be discharged can be extended. Here, the power storage unit can be mounted on a vehicle, and the electric energy output from the power storage unit can be converted into kinetic energy for running the vehicle. By charging the power storage unit until it is fully charged, the travel distance of the vehicle can be extended.

本願第２の発明は、直列に接続された複数の蓄電ユニットにおける開放電圧を均等化させる電圧均等化方法である。まず、直列に接続された複数の蓄電ユニットを充電するとき、各蓄電ユニットに並列に接続された複数の放電回路の一部を通電状態として蓄電ユニットを放電させることにより、複数の蓄電ユニットにおける開放電圧を均等化させる。均等化処理を行う間、充電を断続的に行い、充電を再開するたびに、蓄電ユニットの開放電圧を算出する。   The second invention of the present application is a voltage equalization method for equalizing open-circuit voltages in a plurality of power storage units connected in series. First, when charging a plurality of power storage units connected in series, a part of the plurality of discharge circuits connected in parallel to each power storage unit is energized to discharge the power storage units, thereby opening the plurality of power storage units. Equalize the voltage. During the equalization process, charging is performed intermittently, and the open circuit voltage of the power storage unit is calculated each time charging is restarted.

ここで、非通電状態にある放電回路に対応した蓄電ユニットの開放電圧については、充電に伴う蓄電ユニットの電圧上昇量から算出される蓄電ユニットの抵抗値と、電圧センサを用いた各蓄電ユニットの検出電圧とを用いて算出することができる。また、通電状態にある放電回路に対応した蓄電ユニットの開放電圧については、蓄電ユニットの抵抗値と、放電回路の通電に伴う蓄電ユニットの電圧降下量から算出される放電回路の抵抗値と、検出電圧とを用いて算出することができる。本願第２の発明においても、本願第１の発明と同様の効果を得ることができる。   Here, regarding the open circuit voltage of the power storage unit corresponding to the discharge circuit in the non-energized state, the resistance value of the power storage unit calculated from the amount of increase in the voltage of the power storage unit accompanying charging and the power storage unit of each power storage unit using the voltage sensor It can be calculated using the detected voltage. For the open circuit voltage of the power storage unit corresponding to the discharge circuit in the energized state, the resistance value of the power storage unit, the resistance value of the discharge circuit calculated from the voltage drop amount of the power storage unit accompanying the energization of the discharge circuit, and detection It can be calculated using the voltage. Also in the second invention of the present application, the same effect as that of the first invention of the present application can be obtained.

電池システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a battery system. 電池システムの一部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a part of battery system. 放電回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a discharge circuit. 均等化処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining an equalization process. 均等化処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining an equalization process. 外部充電を行うときにおいて、単電池のＣＣＶおよびＯＣＶの変化を示す図である。It is a figure which shows the change of CCV and OCV of a cell when performing external charging.

以下、本発明の実施例について説明する。   Examples of the present invention will be described below.

図１は、本実施例の電池システムの構成を示す図である。図１に示す電池システムは、例えば、車両に搭載することができる。車両としては、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）およびＥＶ（Electric Vehicle）がある。   FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the battery system of this example. The battery system shown in FIG. 1 can be mounted on a vehicle, for example. Vehicles include PHV (Plug-in Hybrid Vehicle) and EV (Electric Vehicle).

ＰＨＶでは、車両を走行させるための動力源として、後述する組電池に加えて、内燃機関又は燃料電池といった他の動力源を備えている。また、ＰＨＶでは、外部電源からの電力を用いて組電池を充電することができる。ＥＶは、車両の動力源として、組電池だけを備えており、外部電源からの電力供給を受けて、組電池を充電することができる。外部電源とは、車両の外部において、車両とは別に設けられた電源（例えば、商用電源）である。   In the PHV, as a power source for running the vehicle, in addition to the assembled battery described later, another power source such as an internal combustion engine or a fuel cell is provided. Moreover, in PHV, an assembled battery can be charged using the electric power from an external power supply. The EV includes only the assembled battery as a power source of the vehicle, and can receive the power supply from the external power source to charge the assembled battery. The external power source is a power source (for example, commercial power source) provided separately from the vehicle outside the vehicle.

組電池１００は、直列に接続された複数の単電池（蓄電ユニットに相当する）１を有する。単電池１としては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池といった二次電池を用いることができる。また、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタ（コンデンサ）を用いることができる。   The assembled battery 100 includes a plurality of single cells (corresponding to power storage units) 1 connected in series. As the unit cell 1, a secondary battery such as a nickel metal hydride battery or a lithium ion battery can be used. An electric double layer capacitor (capacitor) can be used instead of the secondary battery.

単電池１の数は、組電池１００の要求出力などに基づいて、適宜設定することができる。組電池１００には、並列に接続された複数の単電池１を含めることもできる。監視ユニット２０１は、組電池１００の端子間電圧（ＣＣＶ：Closed Circuit Voltage）を検出したり、各単電池１の電圧（ＣＣＶ）を検出したりし、検出結果をコントローラ３００に出力する。監視ユニット２０１の具体的な構成については後述する。   The number of unit cells 1 can be set as appropriate based on the required output of the assembled battery 100 and the like. The assembled battery 100 can also include a plurality of single cells 1 connected in parallel. The monitoring unit 201 detects a voltage (CCV: Closed Circuit Voltage) between the terminals of the assembled battery 100 or detects a voltage (CCV) of each unit cell 1 and outputs the detection result to the controller 300. A specific configuration of the monitoring unit 201 will be described later.

電流センサ２０２は、組電池１００に流れる電流を検出し、検出結果をコントローラ３００に出力する。本実施例では、組電池１００の正極端子と接続された正極ラインＰＬに電流センサ２０２を設けているが、電流センサ２０２は、組電池１００に流れる電流を検出できればよく、電流センサ２０２を設ける位置は適宜設定することができる。なお、複数の電流センサ２０２を用いることもできる。   The current sensor 202 detects the current flowing through the assembled battery 100 and outputs the detection result to the controller 300. In this embodiment, the current sensor 202 is provided on the positive electrode line PL connected to the positive terminal of the assembled battery 100. However, the current sensor 202 only needs to be able to detect the current flowing through the assembled battery 100, and the position where the current sensor 202 is provided. Can be set as appropriate. A plurality of current sensors 202 can also be used.

コントローラ３００は、メモリ３０１を有しており、メモリ３０１は、コントローラ３００が所定処理（例えば、本実施例で説明する処理）を行うための各種の情報を記憶している。また、コントローラ３００は、タイマ３０２を有しており、タイマ３０２は、時間の計測に用いられる。本実施例では、メモリ３０１およびタイマ３０２が、コントローラ３００に内蔵されているが、メモリ３０１およびタイマ３０２の少なくとも一方は、コントローラ３００の外部に設けることもできる。   The controller 300 includes a memory 301, and the memory 301 stores various information for the controller 300 to perform predetermined processing (for example, processing described in the present embodiment). The controller 300 has a timer 302, and the timer 302 is used for time measurement. In this embodiment, the memory 301 and the timer 302 are built in the controller 300, but at least one of the memory 301 and the timer 302 can be provided outside the controller 300.

組電池１００の正極端子と接続された正極ラインＰＬには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが設けられている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂは、コントローラ３００からの制御信号を受けることにより、オンおよびオフの間で切り替わる。組電池１００の負極端子と接続された負極ラインＮＬには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが設けられている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｇは、コントローラ３００からの制御信号を受けることにより、オンおよびオフの間で切り替わる。   A system main relay SMR-B is provided on the positive electrode line PL connected to the positive electrode terminal of the assembled battery 100. System main relay SMR-B is switched between ON and OFF by receiving a control signal from controller 300. A system main relay SMR-G is provided on the negative electrode line NL connected to the negative electrode terminal of the assembled battery 100. System main relay SMR-G is switched between on and off by receiving a control signal from controller 300.

システムメインリレーＳＭＲ−Ｇには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐおよび電流制限抵抗２０３が並列に接続されている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｐおよび電流制限抵抗２０３は、直列に接続されている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｐは、コントローラ３００からの制御信号を受けることにより、オンおよびオフの間で切り替わる。電流制限抵抗２０３は、組電池１００を負荷（具体的には、インバータ２０４）と接続するときに、突入電流が流れるのを抑制するために用いられる。   A system main relay SMR-P and a current limiting resistor 203 are connected in parallel to the system main relay SMR-G. System main relay SMR-P and current limiting resistor 203 are connected in series. System main relay SMR-P is switched between ON and OFF by receiving a control signal from controller 300. The current limiting resistor 203 is used to suppress the inrush current from flowing when the assembled battery 100 is connected to a load (specifically, the inverter 204).

組電池１００をインバータ２０４と接続するとき、コントローラ３００は、まず、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂをオフからオンに切り替えるとともに、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐをオフからオンに切り替える。これにより、電流制限抵抗２０３に電流が流れることになる。   When connecting the assembled battery 100 to the inverter 204, the controller 300 first switches the system main relay SMR-B from off to on and switches the system main relay SMR-P from off to on. As a result, a current flows through the current limiting resistor 203.

次に、コントローラ３００は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオフからオンに切り替えた後に、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐをオンからオフに切り替える。これにより、組電池１００およびインバータ２０４の接続が完了し、図１に示す電池システムは、起動状態（Ready-On）となる。コントローラ３００には、車両のイグニッションスイッチのオン／オフに関する情報が入力され、コントローラ３００は、イグニッションスイッチがオフからオンに切り替わることに応じて、電池システムを起動する。   Next, after switching the system main relay SMR-G from off to on, the controller 300 switches the system main relay SMR-P from on to off. Thereby, the connection between the assembled battery 100 and the inverter 204 is completed, and the battery system shown in FIG. 1 is in a start-up state (Ready-On). Information about on / off of the ignition switch of the vehicle is input to the controller 300, and the controller 300 activates the battery system in response to the ignition switch switching from off to on.

一方、イグニッションスイッチがオンからオフに切り替わったとき、コントローラ３００は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオンからオフに切り替える。これにより、組電池１００およびインバータ２０４の接続が遮断され、電池システムは、停止状態（Ready-Off）となる。   On the other hand, when the ignition switch is switched from on to off, the controller 300 switches the system main relays SMR-B and SMR-G from on to off. As a result, the connection between the assembled battery 100 and the inverter 204 is cut off, and the battery system enters a stopped state (Ready-Off).

インバータ２０４は、組電池１００から出力された直流電力を交流電力に変換し、交流電力をモータ・ジェネレータ２０５に出力する。モータ・ジェネレータ２０５としては、例えば、三相交流モータを用いることができる。モータ・ジェネレータ２０５は、インバータ２０４から出力された交流電力を受けて、車両を走行させるための運動エネルギを生成する。モータ・ジェネレータ２０５によって生成された運動エネルギは、車輪に伝達され、車両を走行させることができる。   The inverter 204 converts the DC power output from the assembled battery 100 into AC power, and outputs the AC power to the motor / generator 205. As the motor generator 205, for example, a three-phase AC motor can be used. Motor generator 205 receives AC power output from inverter 204 and generates kinetic energy for running the vehicle. The kinetic energy generated by the motor / generator 205 is transmitted to the wheels so that the vehicle can run.

車両を減速させたり、停止させたりするとき、モータ・ジェネレータ２０５は、車両の制動時に発生する運動エネルギを電気エネルギ（交流電力）に変換する。インバータ２０４は、モータ・ジェネレータ２０５が生成した交流電力を直流電力に変換し、直流電力を組電池１００に出力する。これにより、組電池１００は、回生電力を蓄えることができる。   When the vehicle is decelerated or stopped, the motor generator 205 converts kinetic energy generated during braking of the vehicle into electric energy (AC power). The inverter 204 converts the AC power generated by the motor / generator 205 into DC power and outputs the DC power to the assembled battery 100. Thereby, the assembled battery 100 can store regenerative electric power.

本実施例では、組電池１００をインバータ２０４に接続しているが、これに限るものではない。具体的には、組電池１００を昇圧回路に接続するとともに、昇圧回路をインバータ２０４に接続することができる。昇圧回路を用いることにより、組電池１００の出力電圧を昇圧することができる。また、昇圧回路は、インバータ２０４から組電池１００への出力電圧を降圧することができる。   In this embodiment, the assembled battery 100 is connected to the inverter 204, but the present invention is not limited to this. Specifically, the battery pack 100 can be connected to the booster circuit, and the booster circuit can be connected to the inverter 204. By using the booster circuit, the output voltage of the assembled battery 100 can be boosted. The booster circuit can step down the output voltage from the inverter 204 to the assembled battery 100.

正極ラインＰＬおよび負極ラインＮＬには、充電器２０６が接続されている。具体的には、充電器２０６は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂおよびインバータ２０４を接続する正極ラインＰＬと、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇおよびインバータ２０４を接続する負極ラインＮＬとに接続されている。充電器２０６には、インレット（コネクタ）２０７が接続されている。   A charger 206 is connected to the positive electrode line PL and the negative electrode line NL. Specifically, charger 206 is connected to positive line PL that connects system main relay SMR-B and inverter 204, and negative line NL that connects system main relay SMR-G and inverter 204. An inlet (connector) 207 is connected to the charger 206.

充電器２０６およびラインＰＬ，ＮＬを接続するラインには、充電リレーＲｃｈ１，Ｒｃｈ２が設けられている。充電リレーＲｃｈ１，Ｒｃｈ２は、コントローラ３００からの制御信号を受けることにより、オンおよびオフの間で切り替わる。   Charging relays Rch1 and Rch2 are provided on the line connecting charger 206 and lines PL and NL. Charging relays Rch1 and Rch2 are switched between on and off by receiving a control signal from controller 300.

インレット２０７には、不図示の外部電源と接続されたプラグ（コネクタ）が接続される。プラグをインレット２０７に接続することにより、外部電源からの電力を、充電器２０６を介して組電池１００に供給することができる。これにより、外部電源を用いて、組電池１００を充電することができる。外部電源が交流電力を供給するとき、充電器２０６は、外部電源からの交流電力を直流電力に変換し、直流電力を組電池１００に供給する。コントローラ３００は、充電器２０６の動作を制御することができる。   A plug (connector) connected to an external power source (not shown) is connected to the inlet 207. By connecting the plug to the inlet 207, power from an external power source can be supplied to the assembled battery 100 via the charger 206. Thereby, the assembled battery 100 can be charged using an external power supply. When the external power source supplies AC power, the charger 206 converts AC power from the external power source into DC power and supplies the DC power to the assembled battery 100. The controller 300 can control the operation of the charger 206.

外部電源の電力を組電池１００に供給するとき、充電器２０６は、電圧を変換することもできる。ここで、外部電源の電力を組電池１００に供給して、組電池１００を充電することを外部充電という。本実施例の電池システムでは、充電リレーＲｃｈ１，Ｒｃｈ２およびシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇがオンであるときに、外部電源からの電力が組電池１００に供給されるようになっている。外部充電を行うとき、組電池１００には一定の電流を供給することができ、定電流の下で、組電池１００を充電することができる。   When power from an external power source is supplied to the assembled battery 100, the charger 206 can also convert a voltage. Here, charging the assembled battery 100 by supplying power from the external power source to the assembled battery 100 is referred to as external charging. In the battery system of this embodiment, when the charging relays Rch1 and Rch2 and the system main relays SMR-B and SMR-G are on, power from an external power source is supplied to the assembled battery 100. When external charging is performed, a constant current can be supplied to the assembled battery 100, and the assembled battery 100 can be charged under a constant current.

外部電源の電力を組電池１００に供給するシステムは、図１に示すシステムに限るものではない。例えば、充電器２０６は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｇを介さずに、組電池１００と接続することができる。具体的には、充電器２０６は、組電池１００およびシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂを接続する正極ラインＰＬと、組電池１００およびシステムメインリレーＳＭＲ−Ｇを接続する負極ラインＮＬとに対して、充電リレーＲｃｈ１，Ｒｃｈ２を介して接続することができる。この場合には、充電リレーＲｃｈ１，Ｒｃｈ２をオフからオンに切り替えることにより、外部充電を行うことができる。   The system for supplying power from the external power source to the assembled battery 100 is not limited to the system shown in FIG. For example, the charger 206 can be connected to the assembled battery 100 without passing through the system main relays SMR-B, SMR-P, and SMR-G. Specifically, the charger 206 charges the positive line PL connecting the assembled battery 100 and the system main relay SMR-B and the negative line NL connecting the assembled battery 100 and the system main relay SMR-G. It can be connected via relays Rch1 and Rch2. In this case, external charging can be performed by switching the charging relays Rch1 and Rch2 from off to on.

本実施例では、プラグをインレット２０７に接続することにより、外部充電を行うようにしているが、これに限るものではない。具体的には、いわゆる非接触方式の充電システムを用いることにより、外部電源の電力を組電池１００に供給することができる。非接触方式の充電システムでは、電磁誘導や共振現象を利用することにより、ケーブルを介さずに電力を供給することができる。非接触方式の充電システムとしては、公知の構成を適宜採用することができる。   In this embodiment, external charging is performed by connecting a plug to the inlet 207, but the present invention is not limited to this. Specifically, the power of the external power source can be supplied to the assembled battery 100 by using a so-called contactless charging system. In a non-contact charging system, electric power can be supplied without using a cable by using electromagnetic induction or a resonance phenomenon. As the non-contact charging system, a known configuration can be adopted as appropriate.

本実施例では、充電器２０６が車両に搭載されているが、これに限るものではない。すなわち、充電器２０６は、車両の外部において、車両とは別に設けられていてもよい。この場合には、コントローラ３００および充電器２０６の間の通信によって、コントローラ３００は、充電器２０６の動作を制御することができる。   In the present embodiment, the charger 206 is mounted on the vehicle, but is not limited thereto. That is, the charger 206 may be provided separately from the vehicle outside the vehicle. In this case, the communication between the controller 300 and the charger 206 allows the controller 300 to control the operation of the charger 206.

次に、監視ユニット２０１の構成について説明する。図２に示すように、監視ユニット２０１は、組電池１００を構成する単電池１の数だけ、電圧監視ＩＣ（Integrated Circuit）２０１ａを有しており、各電圧監視ＩＣ（電圧センサに相当する）２０１ａは、各単電池１に並列に接続されている。電圧監視ＩＣ２０１ａは、単電池１の電圧を検出し、検出結果をコントローラ３００に出力する。   Next, the configuration of the monitoring unit 201 will be described. As shown in FIG. 2, the monitoring unit 201 includes voltage monitoring ICs (Integrated Circuits) 201a as many as the number of unit cells 1 constituting the assembled battery 100, and each voltage monitoring IC (corresponding to a voltage sensor) 201a is connected to each unit cell 1 in parallel. The voltage monitoring IC 201 a detects the voltage of the unit cell 1 and outputs the detection result to the controller 300.

また、各単電池１には、放電回路２０８が並列に接続されており、放電回路２０８によって単電池１を放電させることができる。このため、後述するように、放電回路２０８は、複数の単電池１における電圧（又はＳＯＣ）を均等化させるために用いられる。放電回路２０８の動作は、コントローラ３００によって制御される。   Further, a discharge circuit 208 is connected to each unit cell 1 in parallel, and the unit cell 1 can be discharged by the discharge circuit 208. For this reason, as will be described later, the discharge circuit 208 is used to equalize the voltage (or SOC) in the plurality of single cells 1. The operation of the discharge circuit 208 is controlled by the controller 300.

例えば、コントローラ３００は、電圧監視ＩＣ２０１ａの出力に基づいて、特定の単電池１の電圧が他の単電池１の電圧よりも高いと判別したとき、特定の単電池１に対応した放電回路２０８だけを動作させることにより、特定の単電池１だけを放電させる。これにより、特定の単電池１の電圧が低下し、他の単電池１の電圧に揃えることができる。すなわち、複数の単電池１における電圧を均等化することができる。   For example, when the controller 300 determines that the voltage of a specific unit cell 1 is higher than the voltages of other unit cells 1 based on the output of the voltage monitoring IC 201a, only the discharge circuit 208 corresponding to the specific unit cell 1 is used. By operating the, only the specific unit cell 1 is discharged. Thereby, the voltage of the specific single cell 1 falls and it can align with the voltage of the other single cell 1. That is, the voltages in the plurality of single cells 1 can be equalized.

放電回路２０８の具体的な構成（一例）について、図３を用いて説明する。図３は、単電池１および放電回路２０８の構成を示す図である。   A specific configuration (example) of the discharge circuit 208 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the unit cell 1 and the discharge circuit 208.

放電回路２０８は、抵抗２０８ａおよびスイッチ素子２０８ｂを有する。スイッチ素子２０８ｂは、コントローラ３００からの制御信号を受けて、オンおよびオフの間で切り替わる。スイッチ素子２０８ｂがオフからオンに切り替われば、単電池１から抵抗２０８ａに電流が流れることになり、単電池１を放電させることができる。これにより、各単電池１の電圧を調整して、複数の単電池１における電圧を均等化させることができる。複数の単電池１における電圧を均等化させることを均等化処理という。   The discharge circuit 208 includes a resistor 208a and a switch element 208b. The switch element 208b is switched between ON and OFF in response to a control signal from the controller 300. When the switch element 208b is switched from OFF to ON, a current flows from the unit cell 1 to the resistor 208a, and the unit cell 1 can be discharged. Thereby, the voltage of each single battery 1 can be adjusted, and the voltage in the several single battery 1 can be equalized. Equalizing the voltage in the plurality of single cells 1 is called equalization processing.

本実施例では、各単電池１に対して放電回路２０８や電圧監視ＩＣ２０１ａを設けているが、これに限るものではない。例えば、組電池１００を構成する複数の単電池１を、複数の電池ブロック（蓄電ユニットに相当する）に分けたとき、各電池ブロックに対して放電回路２０８や電圧監視ＩＣ２０１ａを設けることができる。すなわち、各電池ブロックに対して、放電回路２０８や電圧監視ＩＣ２０１ａを並列に接続することができる。ここで、各電池ブロックは、直列に接続された複数の単電池１によって構成されており、複数の電池ブロックが直列に接続されることにより、組電池１００が構成される。   In the present embodiment, the discharge circuit 208 and the voltage monitoring IC 201a are provided for each unit cell 1, but the present invention is not limited to this. For example, when the plurality of single cells 1 constituting the assembled battery 100 are divided into a plurality of battery blocks (corresponding to power storage units), a discharge circuit 208 and a voltage monitoring IC 201a can be provided for each battery block. That is, the discharge circuit 208 and the voltage monitoring IC 201a can be connected in parallel to each battery block. Here, each battery block is configured by a plurality of single cells 1 connected in series, and the assembled battery 100 is configured by connecting the plurality of battery blocks in series.

この場合において、電圧監視ＩＣ２０１ａは、対応する電池ブロックの電圧を検出し、検出結果をコントローラ３００に出力する。また、放電回路２０８は、対応する電池ブロックを放電させ、複数の電池ブロックにおける電圧を均等化させることができる。なお、各電池ブロックには、並列に接続された複数の単電池１を含めることもできる。   In this case, the voltage monitoring IC 201a detects the voltage of the corresponding battery block and outputs the detection result to the controller 300. Moreover, the discharge circuit 208 can discharge the corresponding battery block, and can equalize the voltage in a some battery block. Each battery block can also include a plurality of single cells 1 connected in parallel.

均等化処理を精度良く行うためには、単電池１のＯＣＶ（Open Circuit Voltage）に基づいて行うことが好ましい。組電池１００を構成する複数の単電池１においては、ＳＯＣ（State of Charge）のバラツキが発生することがある。ＳＯＣとは、満充電容量に対する現在の充電容量の割合である。ここで、満充電容量は、単電池１の劣化が進行することに応じて低下することがある。例えば、単電池１の充電容量は、自己放電などによって低下することがあるが、充電容量の低下量は、複数の単電池１において互いに異なることがある。この結果、複数の単電池１において、ＳＯＣのバラツキが発生してしまう。   In order to perform the equalization process with high accuracy, it is preferable to perform based on the OCV (Open Circuit Voltage) of the unit cell 1. In the plurality of unit cells 1 constituting the assembled battery 100, variation in SOC (State of Charge) may occur. The SOC is the ratio of the current charge capacity to the full charge capacity. Here, the full charge capacity may decrease as the deterioration of the unit cell 1 proceeds. For example, the charging capacity of the unit cell 1 may be reduced due to self-discharge or the like, but the reduction amount of the charging capacity may be different among the plurality of unit cells 1. As a result, SOC variation occurs in the plurality of unit cells 1.

ＳＯＣのバラツキが発生したときには、複数の単電池１を同等の状態で使用し続けるために、ＳＯＣのバラツキを低減させることが好ましい。複数の単電池１を互いに異なる状態で使用し続けると、特定の単電池１だけが劣化しやすくなってしまうことがある。ここで、単電池１のＳＯＣは、単電池１のＯＣＶと対応関係があるため、ＳＯＣのバラツキを低減させるためには、ＯＣＶのバラツキを低減させればよい。このため、複数の単電池１におけるＯＣＶを取得し、これらのＯＣＶに基づいて、均等化処理を行えば、ＳＯＣのバラツキを低減させることができる。   When the SOC variation occurs, it is preferable to reduce the SOC variation in order to continue using the plurality of single cells 1 in an equivalent state. If a plurality of unit cells 1 are continuously used in different states, only a specific unit cell 1 may be easily deteriorated. Here, since the SOC of the unit cell 1 has a corresponding relationship with the OCV of the unit cell 1, the variation of the OCV may be reduced in order to reduce the variation of the SOC. For this reason, if OCV in a plurality of single cells 1 is acquired and equalization processing is performed based on these OCVs, variations in SOC can be reduced.

また、単電池１のＯＣＶにバラツキが発生していると、組電池１００を効率良く充放電することができなくなるおそれがある。ここで、単電池１の電圧が上限電圧および下限電圧の間で変化するように、組電池１００の充放電が制御される。上限電圧は、単電池１の過充電を抑制するために設定され、下限電圧は、単電池１の過放電を抑制するために設定される。   Further, if the OCV of the unit cell 1 varies, the assembled battery 100 may not be charged / discharged efficiently. Here, charging / discharging of the assembled battery 100 is controlled so that the voltage of the cell 1 changes between the upper limit voltage and the lower limit voltage. The upper limit voltage is set to suppress overcharging of the unit cell 1, and the lower limit voltage is set to suppress overdischarge of the unit cell 1.

具体的には、単電池１の電圧が上限電圧に到達したときには、組電池１００（単電池１）の充電が制限され、単電池１の電圧が下限電圧に到達したときには、組電池１００（単電池１）の放電が制限される。充電の制限には、単電池１の入力を許容する上限電力（閾値）を低下させることや、充電を行わせないことが含まれる。また、放電の制限には、単電池１の出力を許容する上限電力（閾値）を低下させることや、放電を行わせないことが含まれる。   Specifically, when the voltage of the single battery 1 reaches the upper limit voltage, charging of the assembled battery 100 (single battery 1) is restricted, and when the voltage of the single battery 1 reaches the lower limit voltage, the assembled battery 100 (single battery) The discharge of the battery 1) is limited. The limitation of charging includes lowering the upper limit power (threshold value) that allows the input of the unit cell 1 and preventing charging. Moreover, the limitation of discharge includes reducing the upper limit power (threshold value) that allows the output of the unit cell 1 and not discharging.

単電池１のＯＣＶにバラツキが発生していると、最も高い単電池１の電圧が上限電圧に到達することにより、組電池１００（単電池１）の充電が制限されることになる。このとき、最も低い電圧を示す単電池１では、まだ充電を行うことができるにもかかわらず、充電が制限されてしまう。   When the OCV of the unit cell 1 varies, the highest voltage of the unit cell 1 reaches the upper limit voltage, which limits the charging of the battery pack 100 (unit cell 1). At this time, in the single battery 1 showing the lowest voltage, charging can be limited although charging can still be performed.

また、最も低い単電池１の電圧が下限電圧に到達することにより、組電池１００（単電池１）の放電が制限されることになる。このとき、最も高い電圧を示す単電池１では、まだ放電を行うことができるにもかかわらず、放電が制限されてしまう。このように、単電池１のＯＣＶにバラツキが発生していると、組電池１００を構成するすべての単電池１を効率良く充電したり、放電したりすることができなくなってしまうおそれがある。そこで、本実施例では、放電回路２０８を用いた均等化処理により、複数の単電池１におけるＯＣＶのバラツキを低減するようにしている。   Moreover, when the voltage of the lowest cell 1 reaches the lower limit voltage, the discharge of the battery pack 100 (cell 1) is limited. At this time, in the unit cell 1 showing the highest voltage, the discharge is limited although the discharge can still be performed. As described above, when the OCV of the unit cells 1 varies, there is a possibility that all the unit cells 1 constituting the assembled battery 100 cannot be efficiently charged or discharged. Therefore, in the present embodiment, OCV variation among the plurality of single cells 1 is reduced by equalization processing using the discharge circuit 208.

次に、本実施例の電池システムで行われる均等化処理について、図４および図５に示すフローチャートを用いて説明する。図４および図５に示す処理は、コントローラ３００によって実行される。また、図４および図５に示す処理は、外部電源と接続されたプラグをインレット２０７に接続することによって開始される。   Next, the equalization process performed in the battery system of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. The processing shown in FIGS. 4 and 5 is executed by the controller 300. The processing shown in FIGS. 4 and 5 is started by connecting a plug connected to an external power source to the inlet 207.

図４および図５に示す処理では、外部充電を行っている間に均等化処理を行うようにしている。なお、均等化処理を行うタイミングは、外部充電を行うときに限るものではなく、例えば、車両を停止させ、組電池１００の充放電を行っていないときにも、放電回路２０８を用いて均等化処理を行うことができる。また、組電池１００を充電する場合として、外部充電ではなく、モータ・ジェネレータ２０５から組電池１００に電力を供給して、組電池１００を充電することもできる。   In the processing shown in FIGS. 4 and 5, the equalization processing is performed while external charging is performed. The timing for performing the equalization process is not limited to when external charging is performed. For example, the equalization is performed using the discharge circuit 208 even when the vehicle is stopped and the assembled battery 100 is not charged / discharged. Processing can be performed. Moreover, as a case where the assembled battery 100 is charged, the assembled battery 100 can be charged by supplying electric power from the motor / generator 205 to the assembled battery 100 instead of external charging.

ステップＳ１０１において、電源からの電力がコントローラ３００に供給されることにより、コントローラ３００が起動する。ステップＳ１０２において、コントローラ３００は、電圧監視ＩＣ２０１ａの出力に基づいて、各単電池１のＯＣＶ（Open Circuit Voltage）を取得する。ここで、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇはオフのままであり、組電池１００（単電池１）には充放電電流が流れていないため、単電池１のＯＣＶを取得することができる。   In step S <b> 101, the controller 300 is activated by supplying power from the power source to the controller 300. In step S102, the controller 300 acquires the OCV (Open Circuit Voltage) of each unit cell 1 based on the output of the voltage monitoring IC 201a. Here, the system main relays SMR-B and SMR-G remain off, and no charge / discharge current flows through the assembled battery 100 (unit cell 1), so the OCV of the unit cell 1 can be acquired. .

具体的には、ＯＣＶを検出するための電流を単電池１に流すことにより、電圧監視ＩＣ２０１ａを用いて、単電池１のＯＣＶを検出することができる。ここで、単電池１の内部抵抗に伴う電圧変化量を無視できる程度の微弱な電流を単電池１に流すことにより、単電池１のＯＣＶを取得しやすくなる。また、単電池１を充放電せずに放置し、放置時間が単電池１の分極を解消させる時間を超えているときには、分極に伴う電圧変化量を無視でき、単電池１のＯＣＶを取得しやすくなる。   Specifically, the OCV of the unit cell 1 can be detected by using the voltage monitoring IC 201a by passing a current for detecting the OCV through the unit cell 1. Here, it is easy to acquire the OCV of the single cell 1 by flowing a weak current through the single cell 1 so that the voltage change amount associated with the internal resistance of the single cell 1 can be ignored. Further, when the cell 1 is left without being charged / discharged and the leaving time exceeds the time for eliminating the polarization of the cell 1, the voltage change amount due to the polarization can be ignored, and the OCV of the cell 1 is obtained. It becomes easy.

ステップＳ１０３において、コントローラ３００は、組電池１００を構成する複数の単電池１において、ＯＣＶのバラツキが発生しているか否かを判別する。製造時における単電池１の個体差や、上述した自己放電などによって、単電池１のＯＣＶにバラツキが発生することがある。そこで、ステップＳ１０３の処理では、ＯＣＶのバラツキが発生しているか否かを判別している。具体的には、コントローラ３００は、まず、複数の単電池１におけるＯＣＶのうち、最も高いＯＣＶおよび最も低いＯＣＶを特定し、これらのＯＣＶの差を算出する。   In step S <b> 103, the controller 300 determines whether OCV variation has occurred in the plurality of single cells 1 constituting the assembled battery 100. Variations in the OCV of the unit cell 1 may occur due to individual differences of the unit cell 1 at the time of manufacture or the self-discharge described above. Therefore, in the process of step S103, it is determined whether or not OCV variation has occurred. Specifically, the controller 300 first specifies the highest OCV and the lowest OCV among the OCVs in the plurality of single cells 1, and calculates the difference between these OCVs.

そして、ＯＣＶの差が閾値よりも大きければ、コントローラ３００は、複数の単電池１において、ＯＣＶのバラツキが発生していると判別する。ここで、閾値は、ＯＣＶのバラツキを許容できる範囲の上限値とすることができ、具体的な値は、適宜設定することができる。閾値は、予め決めておき、閾値に関する情報は、メモリ３０１に記憶しておくことができる。   And if the difference of OCV is larger than a threshold value, the controller 300 will discriminate | determine that the dispersion | variation in OCV has generate | occur | produced in the some single battery 1. FIG. Here, the threshold value can be an upper limit value within a range in which variation in OCV can be allowed, and a specific value can be set as appropriate. The threshold value is determined in advance, and information related to the threshold value can be stored in the memory 301.

ステップＳ１０３において、ＯＣＶのバラツキが発生しているときには、ステップＳ１０４の処理に進み、ＯＣＶのバラツキが発生していないときには、ステップＳ１０５の処理に進む。   In step S103, when OCV variation has occurred, the process proceeds to step S104. When OCV variation has not occurred, the process proceeds to step S105.

ステップＳ１０４において、コントローラ３００は、組電池１００を構成する複数の単電池１において、均等化処理を行う必要があると判別して、均等化未完了フラグをオンに設定する。均等化未完了フラグとは、均等化処理が完了していないことを示すフラグである。均等化未完了フラグの設定情報（オンやオフ）は、メモリ３０１に記憶される。   In step S104, the controller 300 determines that it is necessary to perform equalization processing in the plurality of single cells 1 constituting the assembled battery 100, and sets the equalization incomplete flag to ON. The equalization incomplete flag is a flag indicating that the equalization process has not been completed. Setting information (ON or OFF) of the equalization incomplete flag is stored in the memory 301.

ステップＳ１０５において、コントローラ３００は、外部充電を開始させる。具体的には、コントローラ３００は、充電器２０６を動作させることにより、外部電源からの電力を組電池１００に供給する。   In step S105, the controller 300 starts external charging. Specifically, the controller 300 supplies power from the external power source to the assembled battery 100 by operating the charger 206.

ステップＳ１０６において、コントローラ３００は、均等化未完了フラグがオンであるか否かを判別する。具体的には、コントローラ３００は、メモリ３０１に記憶された均等化未完了フラグのオン／オフを確認する。均等化未完了フラグがオンであれば、ステップＳ１０７の処理に進み、均等化未完了フラグがオフであれば、ステップＳ１１５の処理に進む。   In step S106, the controller 300 determines whether or not the equalization incomplete flag is on. Specifically, the controller 300 confirms on / off of the equalization incomplete flag stored in the memory 301. If the equalization incomplete flag is on, the process proceeds to step S107. If the equalization incomplete flag is off, the process proceeds to step S115.

ステップＳ１０７において、コントローラ３００は、単電池１の抵抗値を算出する。ステップＳ１０５の処理によって外部充電を開始させると、単電池１の電圧が上昇することになる。ここで、図６には、外部充電を行うときの単電池１の電圧変化を示している。図６では、時刻ｔ１において、外部充電が開始されている。図６において、横軸は、時間を示し、縦軸は、単電池１の電圧を示す。また、図６の実線は、単電池１のＣＣＶを示し、点線は、単電池１のＯＣＶを示す。   In step S107, the controller 300 calculates the resistance value of the unit cell 1. When external charging is started by the process of step S105, the voltage of the unit cell 1 increases. Here, FIG. 6 shows a voltage change of the cell 1 when external charging is performed. In FIG. 6, external charging is started at time t1. In FIG. 6, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the voltage of the unit cell 1. Further, the solid line in FIG. 6 indicates the CCV of the unit cell 1, and the dotted line indicates the OCV of the unit cell 1.

単電池１を充電するとき、単電池１のＣＣＶおよびＯＣＶは、下記式（１）に示す関係を有する。   When charging the cell 1, the CCV and OCV of the cell 1 have a relationship represented by the following formula (1).

上記式（１）において、Ｉは、単電池１に流れる電流（充電電流）であり、Ｒは、単電池１の抵抗値（内部抵抗）である。   In the above formula (1), I is the current (charging current) that flows through the cell 1, and R is the resistance value (internal resistance) of the cell 1.

そして、単電池１の抵抗値Ｒｃｅｌは、下記式（２）に基づいて算出することができる。   And the resistance value Rcel of the cell 1 can be calculated based on following formula (2).

上記式（２）において、ΔＶ１は、単電池１におけるＯＣＶおよびＣＣＶの差を示し、図６に示すように、外部充電を開始した直後における単電池１の電圧上昇量に相当する。ΔＶ１は、電圧監視ＩＣ２０１ａの出力に基づいて算出することができる。Ｉは、外部充電を行うときに、単電池１（組電池１００）に流れる電流であり、電流センサ２０２を用いて取得することができる。電流センサ２０２から取得した充電電流Ｉと、電圧監視ＩＣ２０１ａから取得した電圧上昇量ΔＶ１とを、上記式（２）に代入することにより、単電池１の抵抗値Ｒｃｅｌを算出することができる。   In the above formula (2), ΔV1 indicates the difference between the OCV and the CCV in the unit cell 1, and corresponds to the voltage increase amount of the unit cell 1 immediately after the start of external charging as shown in FIG. ΔV1 can be calculated based on the output of the voltage monitoring IC 201a. I is a current flowing through the single battery 1 (the assembled battery 100) when external charging is performed, and can be acquired using the current sensor 202. By substituting the charging current I acquired from the current sensor 202 and the voltage increase ΔV1 acquired from the voltage monitoring IC 201a into the above equation (2), the resistance value Rcel of the single cell 1 can be calculated.

ステップＳ１０８において、コントローラ３００は、放電回路２０８を動作させて単電池１を放電させる。ここで、放電回路２０８を用いて放電させる単電池１は、ステップＳ１０３の処理に基づいて特定される。すなわち、ＯＣＶが高い側の単電池１では、放電回路２０８を動作させて放電させることになる。放電させる単電池１の数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。すなわち、放電させる単電池１の数は、複数の単電池１におけるＯＣＶのバラツキに基づいて決定すればよい。   In step S108, the controller 300 operates the discharge circuit 208 to discharge the unit cell 1. Here, the single cell 1 to be discharged using the discharge circuit 208 is specified based on the process of step S103. That is, in the unit cell 1 on the higher OCV side, the discharge circuit 208 is operated and discharged. The number of single cells 1 to be discharged may be one or plural. That is, the number of single cells 1 to be discharged may be determined based on OCV variations among the plurality of single cells 1.

放電回路２０８を動作させるとき、コントローラ３００は、放電回路２０８のスイッチ素子２０８ｂをオフからオンに切り替える。これにより、放電回路２０８は、通電状態となる。ここで、放電回路２０８を動作させないときには、スイッチ素子２０８ｂをオフのままとする。すなわち、放電回路２０８は、非通電状態となっている。   When operating the discharge circuit 208, the controller 300 switches the switch element 208b of the discharge circuit 208 from OFF to ON. As a result, the discharge circuit 208 is energized. Here, when the discharge circuit 208 is not operated, the switch element 208b is kept off. That is, the discharge circuit 208 is in a non-energized state.

ステップＳ１０９において、コントローラ３００は、放電回路２０８（特に、抵抗２０８ａ）の抵抗値を算出する。ステップＳ１０８の処理によって放電回路２０８のスイッチ素子２０８ｂをオフからオンに切り替えると、対応する単電池１から放電回路２０８に電流が流れることになる。これにより、通電状態の放電回路２０８に対応した単電池１が放電され、単電池１の電圧は低下する。   In step S109, the controller 300 calculates the resistance value of the discharge circuit 208 (in particular, the resistor 208a). When the switch element 208b of the discharge circuit 208 is switched from OFF to ON by the process of step S108, a current flows from the corresponding unit cell 1 to the discharge circuit 208. Thereby, the unit cell 1 corresponding to the discharge circuit 208 in the energized state is discharged, and the voltage of the unit cell 1 decreases.

図６では、時刻ｔ２において、放電回路２０８のスイッチ素子２０８ｂがオフからオンに切り替わっており、放電回路２０８の動作に伴い、単電池１の電圧が低下する。ここで、放電回路２０８の抵抗値Ｒｄｃｈは、下記式（３）に基づいて算出することができる。   In FIG. 6, at time t <b> 2, the switch element 208 b of the discharge circuit 208 is switched from OFF to ON, and the voltage of the unit cell 1 decreases with the operation of the discharge circuit 208. Here, the resistance value Rdch of the discharge circuit 208 can be calculated based on the following formula (3).

上記式（３）において、ΔＶ２は、図６に示すように、放電回路２０８を動作させた直後における単電池１の電圧降下量である。ΔＶ２は、電圧監視ＩＣ２０１ａの出力に基づいて算出することができる。Ｉは、外部充電を行うときに、単電池１（組電池１００）および放電回路２０８に流れる電流であり、電流センサ２０２を用いて取得することができる。   In the above formula (3), ΔV2 is a voltage drop amount of the unit cell 1 immediately after the discharge circuit 208 is operated, as shown in FIG. ΔV2 can be calculated based on the output of the voltage monitoring IC 201a. I is a current flowing through the single battery 1 (the assembled battery 100) and the discharge circuit 208 when external charging is performed, and can be obtained using the current sensor 202.

ステップＳ１０７の処理において、単電池１の抵抗値Ｒｃｅｌは算出されている。このため、算出した抵抗値Ｒｃｅｌ、電圧降下量ΔＶ２および電流Ｉを上記式（３）に代入すれば、放電回路２０８の抵抗値Ｒｄｃｈを算出することができる。放電回路２０８の抵抗値Ｒｄｃｈは、予め測定しておくこともできるが、放電回路２０８（特に、抵抗２０８ａ）の温度や劣化などに応じて、放電回路２０８の抵抗値Ｒｄｃｈが変化してしまう。このため、放電回路２０８の現在の抵抗値Ｒｄｃｈを取得するときには、上述したように、検出結果を用いて、抵抗値Ｒｄｃｈを算出することが好ましい。   In the process of step S107, the resistance value Rcel of the single cell 1 is calculated. Therefore, the resistance value Rdch of the discharge circuit 208 can be calculated by substituting the calculated resistance value Rcel, voltage drop amount ΔV2 and current I into the above equation (3). Although the resistance value Rdch of the discharge circuit 208 can be measured in advance, the resistance value Rdch of the discharge circuit 208 changes depending on the temperature or deterioration of the discharge circuit 208 (particularly, the resistor 208a). For this reason, when the current resistance value Rdch of the discharge circuit 208 is acquired, it is preferable to calculate the resistance value Rdch using the detection result as described above.

図６に示すように、放電回路２０８を動作させた直後では、単電池１の電圧がΔＶ２だけ低下するが、この後は、単電池１の電圧が上昇することになる。ここで、放電回路２０８を動作させるときには、外部充電が行われているため、充電電流が単電池１に流れることにより、単電池１の電圧が上昇することになる。放電回路２０８が通電状態にあるとき、充電電流は、単電池１および放電回路２０８に流れることになる。なお、放電回路２０８が非通電状態であれば、単電池１だけに充電電流が流れることになる。   As shown in FIG. 6, immediately after the discharge circuit 208 is operated, the voltage of the unit cell 1 decreases by ΔV2, but thereafter, the voltage of the unit cell 1 increases. Here, when the discharge circuit 208 is operated, since external charging is performed, the voltage of the unit cell 1 rises due to the charging current flowing through the unit cell 1. When the discharge circuit 208 is in an energized state, the charging current flows through the unit cell 1 and the discharge circuit 208. In addition, if the discharge circuit 208 is in a non-energized state, the charging current flows only in the single cell 1.

複数の単電池１における電圧のバラツキが発生しているとき、一部の放電回路２０８を通電状態とすることにより、通電状態の放電回路２０８に対応した単電池１の電圧上昇量を抑制することができる。ここで、非通電状態の放電回路２０８に対応した単電池１では、放電回路２０８によって放電されることはなく、外部充電によって単電池１の電圧が上昇することになる。このように、電圧のバラツキに応じて、複数の単電池１における電圧上昇量を異ならせることにより、外部充電が進むにつれて、複数の単電池１における電圧を揃えることができる。   When voltage variations in a plurality of unit cells 1 occur, a part of the discharge circuits 208 is energized to suppress the amount of voltage increase of the unit cells 1 corresponding to the energized discharge circuits 208. Can do. Here, in the unit cell 1 corresponding to the non-energized discharge circuit 208, the discharge circuit 208 is not discharged, and the voltage of the unit cell 1 is increased by external charging. In this way, by varying the amount of voltage increase in the plurality of single cells 1 according to the variation in voltage, the voltage in the plurality of single cells 1 can be made uniform as external charging proceeds.

放電回路２０８を動作させる単電池１の電圧は、放電回路２０８を動作させない単電池１の電圧よりも高くなっているため、上述したように、電圧上昇量に差を与えることにより、外部充電が進行するほど、複数の単電池１における電圧の差を縮めることができる。すなわち、外部充電が進行するほど、電圧が低い側の単電池１の電圧は、電圧が高い側の単電池１の電圧に近づくことになる。これにより、複数の単電池１において、均等化処理を行うことができる。   Since the voltage of the unit cell 1 that operates the discharge circuit 208 is higher than the voltage of the unit cell 1 that does not operate the discharge circuit 208, as described above, by giving a difference in the voltage increase amount, external charging is performed. As the progress proceeds, the voltage difference among the plurality of single cells 1 can be reduced. That is, as the external charging proceeds, the voltage of the unit cell 1 on the lower voltage side approaches the voltage of the unit cell 1 on the higher voltage side. Thereby, equalization processing can be performed in the plurality of single cells 1.

上述した均等化処理を行えば、外部充電が完了したときには、複数の単電池１におけるＯＣＶが揃えられた状態において、複数の単電池１のＳＯＣを所定ＳＯＣ（例えば、満充電状態）に到達させることができる。そして、外部充電が完了した後に車両を走行させるときには、ＯＣＶが揃えられた状態において、複数の単電池１を充放電することができる。   If the equalization process described above is performed, when the external charging is completed, the SOC of the plurality of single cells 1 is made to reach a predetermined SOC (for example, a fully charged state) in a state where the OCVs of the plurality of single cells 1 are aligned. be able to. When the vehicle is driven after the external charging is completed, the plurality of single cells 1 can be charged / discharged in a state where the OCVs are aligned.

外部充電を行っている間は、単電池１のＯＣＶを把握することができない。このため、電圧監視ＩＣ２０１ａによる検出電圧（ＣＣＶ）からＯＣＶを推定する必要がある。そこで、ステップＳ１１０において、コントローラ３００は、各単電池１のＯＣＶを算出（推定）する。単電池１のＯＣＶは、以下に説明する方法によって推定することができる。   While performing external charging, the OCV of the unit cell 1 cannot be grasped. For this reason, it is necessary to estimate the OCV from the detection voltage (CCV) by the voltage monitoring IC 201a. Therefore, in step S110, the controller 300 calculates (estimates) the OCV of each unit cell 1. The OCV of the unit cell 1 can be estimated by the method described below.

ここで、均等化処理を行っているとき、組電池１００には、放電回路２０８によって放電されている単電池１と、放電回路２０８によって放電されていない単電池１とが存在する。このため、これらの単電池１について、それぞれＯＣＶを算出する必要がある。まず、通電状態の放電回路２０８に対応した単電池１のＯＣＶを算出する方法について説明する。   Here, when the equalization process is performed, the assembled battery 100 includes the single cells 1 that are discharged by the discharge circuit 208 and the single cells 1 that are not discharged by the discharge circuit 208. For this reason, it is necessary to calculate OCV about each of these single cells 1. First, a method for calculating the OCV of the unit cell 1 corresponding to the discharging circuit 208 in the energized state will be described.

ステップＳ１０７およびステップＳ１０９の処理によって、単電池１の抵抗値Ｒｃｅｌおよび放電回路２０８の抵抗値Ｒｄｃｈを得ることができる。ここで、通電状態の放電回路２０８に対応した単電池１のＣＣＶおよびＯＣＶは、下記式（４）の関係を有する。   The resistance value Rcel of the unit cell 1 and the resistance value Rdch of the discharge circuit 208 can be obtained by the processing of step S107 and step S109. Here, CCV and OCV of the unit cell 1 corresponding to the discharging circuit 208 in the energized state have the relationship of the following formula (4).

上記式（４）において、ΔＶ３は、図６に示すように、放電回路２０８を動作させた後において、単電池１におけるＣＣＶおよびＯＣＶの差である。Ｉは、単電池１（組電池１００）に流れる電流（充電電流）であり、電流センサ２０２を用いて取得することができる。ステップＳ１０７およびステップＳ１０９の処理によって、抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈを取得できるため、上記式（４）によれば、電圧差ΔＶ３を算出することができる。   In the above formula (4), ΔV3 is the difference between CCV and OCV in the unit cell 1 after the discharge circuit 208 is operated, as shown in FIG. I is a current (charging current) flowing through the single battery 1 (the assembled battery 100), and can be obtained using the current sensor 202. Since the resistance values Rcel and Rdch can be acquired by the processing in step S107 and step S109, the voltage difference ΔV3 can be calculated according to the above equation (4).

すなわち、電流センサ２０２によって検出された電流Ｉと、抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈとを上記式（４）に代入することにより、電圧差ΔＶ３を算出することができる。電圧差Ｖ３は、単電池１におけるＯＣＶおよびＣＣＶの差に相当するため、外部充電中に電圧監視ＩＣ２０１ａによって検出された単電池１の電圧（ＣＣＶ）から電圧差ΔＶ３を減算すれば、単電池１の現在のＯＣＶを算出することができる。ここでのＯＣＶは、通電状態の放電回路２０８に対応した単電池１のＯＣＶとなる。   That is, the voltage difference ΔV3 can be calculated by substituting the current I detected by the current sensor 202 and the resistance values Rcel and Rdch into the above equation (4). Since the voltage difference V3 corresponds to the difference between the OCV and the CCV in the unit cell 1, if the voltage difference ΔV3 is subtracted from the voltage (CCV) of the unit cell 1 detected by the voltage monitoring IC 201a during external charging, the unit cell 1 Current OCV can be calculated. The OCV here is the OCV of the unit cell 1 corresponding to the discharging circuit 208 in the energized state.

一方、非通電状態の放電回路２０８に対応した単電池１のＯＣＶは、下記式（５）を用いて算出することができる。   On the other hand, the OCV of the unit cell 1 corresponding to the non-energized discharge circuit 208 can be calculated using the following equation (5).

上記式（５）において、Ｉは、単電池１に流れる電流（充電電流）であり、電流センサ２０２によって取得することができる。Ｒｃｅｌは、単電池１の抵抗値であり、ステップＳ１０７の処理によって取得することができる。ΔＶ１は、上述したように、外部充電を開始した直後における単電池１の電圧上昇量である。   In the above formula (5), I is a current (charging current) flowing through the unit cell 1 and can be acquired by the current sensor 202. Rcel is the resistance value of the unit cell 1 and can be acquired by the process of step S107. As described above, ΔV1 is the voltage increase amount of the unit cell 1 immediately after the start of external charging.

単電池１の抵抗値Ｒｃｅｌは、ステップＳ１０７の処理によって取得されているため、外部充電が進んだときの単電池１の現在のＯＣＶは、現在の電流Ｉと、抵抗値Ｒｃｅｌと、電圧監視ＩＣ２０１ａによって取得された単電池１の現在の電圧（ＣＣＶ）とを、上記式（５）に代入することによって算出することができる。   Since the resistance value Rcel of the unit cell 1 is acquired by the process of step S107, the current OCV of the unit cell 1 when the external charging has progressed is the current I, the resistance value Rcel, and the voltage monitoring IC 201a. Can be calculated by substituting the current voltage (CCV) of the unit cell 1 obtained by the above equation (5).

上述したように、本実施例によれば、外部充電時に均等化処理を行いながら、すべての単電池１のＯＣＶを把握することができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to grasp the OCVs of all the unit cells 1 while performing the equalization process during external charging.

ステップＳ１１１において、コントローラ３００は、複数の単電池１におけるＯＣＶのバラツキ（差）が目標電圧範囲内であるか否かを判別する。上述したように、ステップＳ１１０の処理によって、すべての単電池１における現在のＯＣＶを把握することができるため、これらのＯＣＶに基づいて、ＯＣＶのバラツキを把握することができる。目標電圧範囲とは、ＯＣＶのバラツキを許容する範囲である。   In step S111, the controller 300 determines whether or not the OCV variation (difference) among the plurality of single cells 1 is within the target voltage range. As described above, the current OCV in all the unit cells 1 can be grasped by the processing in step S110, and therefore, the variation in OCV can be grasped based on these OCVs. The target voltage range is a range that allows variation in OCV.

すなわち、ＯＣＶのバラツキが目標電圧範囲内に収まっているとき、コントローラ３００は、複数の単電池１におけるＯＣＶが揃えられていると判別し、ステップＳ１１２の処理に進む。また、ＯＣＶのバラツキが目標電圧範囲内に収まっていないとき、コントローラ３００は、複数の単電池１におけるＯＣＶが揃えられていないと判別し、ステップＳ１１３の処理に進む。   That is, when the OCV variation is within the target voltage range, the controller 300 determines that the OCVs of the plurality of single cells 1 are aligned, and proceeds to the process of step S112. When the OCV variation is not within the target voltage range, the controller 300 determines that the OCVs in the plurality of single cells 1 are not aligned, and proceeds to the process of step S113.

ステップＳ１１２において、コントローラ３００は、均等化未完了フラグをオフに設定する。均等化未完了フラグの設定情報は、メモリ３０１に記憶される。ステップＳ１１３において、コントローラ３００は、タイマ３０２を用いて、所定時間ｔ＿ｔｈが経過したか否かを判別する。   In step S112, the controller 300 sets the equalization incomplete flag to OFF. Setting information of the equalization incomplete flag is stored in the memory 301. In step S113, the controller 300 uses the timer 302 to determine whether or not a predetermined time t_th has elapsed.

ここで、タイマ３０２は、放電回路２０８を動作させたタイミング（図６に示す時刻ｔ２）からの経過時間をカウントする。タイマ３０２のカウント時間が所定時間ｔ＿ｔｈよりも長いときには、ステップＳ１１４の処理に進み、タイマ３０２のカウント時間が所定時間ｔ＿ｔｈよりも短いときには、ステップＳ１１５の処理に進む。所定時間ｔ＿ｔｈは、適宜設定することができ、所定時間ｔ＿ｔｈに関する情報は、予めメモリ３０１に記憶される。   Here, the timer 302 counts the elapsed time from the timing (time t2 shown in FIG. 6) when the discharge circuit 208 is operated. When the count time of the timer 302 is longer than the predetermined time t_th, the process proceeds to step S114, and when the count time of the timer 302 is shorter than the predetermined time t_th, the process proceeds to step S115. The predetermined time t_th can be set as appropriate, and information regarding the predetermined time t_th is stored in the memory 301 in advance.

ステップＳ１１４において、コントローラ３００は、外部充電を停止させる。具体的には、コントローラ３００は、充電器２０６の動作を制御することにより、組電池１００への電力供給を停止させる。外部充電を停止させることにより、複数の単電池１におけるＯＣＶを取得することができる。ステップＳ１１４の処理を行った後は、ステップＳ１０２の処理に戻る。   In step S114, the controller 300 stops external charging. Specifically, the controller 300 stops the power supply to the assembled battery 100 by controlling the operation of the charger 206. By stopping external charging, the OCV in the plurality of single cells 1 can be acquired. After performing step S114, the process returns to step S102.

ステップＳ１１５において、コントローラ３００は、外部充電が完了したか否かを判別する。具体的には、コントローラ３００は、単電池１の電圧が、予め設定された充電完了電圧に到達しているか否かを判別する。ここで、単電池１の電圧としては、電圧監視ＩＣ２０１ａによって検出される電圧（ＣＣＶ）又は、ステップＳ１１０の処理によって算出されるＯＣＶを用いることができる。充電完了電圧とは、充電を完了させるときの電圧であり、例えば、単電池１が満充電状態にあるときの電圧とすることができる。   In step S115, the controller 300 determines whether or not external charging is completed. Specifically, the controller 300 determines whether or not the voltage of the unit cell 1 has reached a preset charge completion voltage. Here, as the voltage of the single cell 1, the voltage (CCV) detected by the voltage monitoring IC 201a or the OCV calculated by the process of step S110 can be used. The charging completion voltage is a voltage when charging is completed, and can be, for example, a voltage when the cell 1 is in a fully charged state.

単電池１の電圧が充電完了電圧に到達しているとき、コントローラ３００は、外部充電が完了したと判別し、図４および図５に示す処理を終了する。一方、単電池１の電圧が充電完了電圧に到達していなければ、ステップＳ１０６の処理に戻る。   When the voltage of the unit cell 1 has reached the charging completion voltage, the controller 300 determines that the external charging has been completed, and ends the processes shown in FIGS. 4 and 5. On the other hand, if the voltage of the cell 1 has not reached the charge completion voltage, the process returns to step S106.

ステップＳ１１４からステップＳ１０２の処理に戻ったとき、コントローラ３００は、複数の単電池１におけるＯＣＶを取得する。そして、コントローラ３００は、ステップＳ１０３において、ＯＣＶのバラツキが発生しているか否かを判別する。ＯＣＶのバラツキが発生しているときには、ステップＳ１０４の処理によって、均等化未完了フラグがオンに設定された後に、ステップＳ１０５の処理によって、外部充電が開始（再開）される。一方、ＯＣＶのバラツキが発生していないときには、ステップＳ１０５の処理によって、外部充電が開始（再開）される。   When the process returns from step S114 to step S102, the controller 300 acquires OCVs in the plurality of single cells 1. In step S103, the controller 300 determines whether OCV variation has occurred. When OCV variation has occurred, after the equalization incomplete flag is set to ON by the process of step S104, external charging is started (resumed) by the process of step S105. On the other hand, when there is no OCV variation, external charging is started (resumed) by the process of step S105.

外部充電を再開したときには、上述したように、単電池１に充電電流が流れることにより、単電池１の電圧が上昇することになる。このため、ステップＳ１０７の処理によって、単電池１の抵抗値Ｒｃｅｌを再び算出することができる。また、放電回路２０８を動作させているときには、ステップＳ１０９の処理によって、放電回路２０８の抵抗値Ｒｄｃｈを再び算出することができる。これにより、最新の抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈを取得することができる。   When the external charging is resumed, as described above, the charging current flows through the single cell 1, thereby increasing the voltage of the single cell 1. For this reason, the resistance value Rcel of the unit cell 1 can be calculated again by the process of step S107. Further, when the discharge circuit 208 is operated, the resistance value Rdch of the discharge circuit 208 can be calculated again by the process of step S109. As a result, the latest resistance values Rcel and Rdch can be acquired.

抵抗値Ｒｃｅｌは、単電池１の温度やＳＯＣなどが変化することによって変化してしまう。具体的には、単電池１の温度が上昇するほど、抵抗値Ｒｃｅｌは低下しやすい。また、単電池１の劣化が進行するほど、抵抗値Ｒｃｅｌは上昇しやすい。単電池１では、時間が経過するほど、単電池１を構成する材料、具体的には、充放電に関与する材料が摩耗し、抵抗値Ｒｃｅｌが上昇しやすい。また、所定レート以上で充電又は放電を行うと、単電池１の内部における塩濃度が偏ることにより、抵抗値Ｒｃｅｌが上昇しやすい。さらに、単電池１のＳＯＣが高くなるほど、抵抗値Ｒｃｅｌは上昇しやすい。   The resistance value Rcel changes when the temperature, SOC, etc. of the unit cell 1 change. Specifically, the resistance value Rcel tends to decrease as the temperature of the unit cell 1 increases. Further, the resistance value Rcel is likely to increase as the deterioration of the unit cell 1 proceeds. In the unit cell 1, as time elapses, the material constituting the unit cell 1, specifically, the material involved in charge / discharge is worn away, and the resistance value Rcel is likely to increase. Further, when charging or discharging is performed at a predetermined rate or more, the resistance value Rcel is likely to increase due to the concentration of salt in the cell 1 being biased. Furthermore, the resistance value Rcel is likely to increase as the SOC of the unit cell 1 increases.

外部充電を継続すると、単電池１の発熱によって、単電池１の温度が上昇しやすくなり、抵抗値Ｒｃｅｌも変化しやすくなる。また、外部充電を継続すると、単電池１のＳＯＣが上昇するため、抵抗値Ｒｃｅｌも変化しやすくなる。さらに、単電池１を使い続けるほど、単電池１の劣化が進行しやすくなるため、抵抗値Ｒｃｅｌも変化しやすくなる。   When the external charging is continued, the temperature of the unit cell 1 is likely to rise due to the heat generation of the unit cell 1, and the resistance value Rcel is also likely to change. Further, if the external charging is continued, the SOC of the unit cell 1 increases, so that the resistance value Rcel also easily changes. Further, as the unit cell 1 is continuously used, the deterioration of the unit cell 1 is more likely to proceed, so that the resistance value Rcel is also likely to change.

一方、抵抗値Ｒｃｅｌは、単電池１の温度やＳＯＣなどが変化することによって変化してしまう。具体的には、放電回路２０８（特に、抵抗２０８ａ）の温度が上昇するほど、抵抗値Ｒｄｃｈが低下しやすい。また、放電回路２０８（特に、抵抗２０８ａ）の劣化が進行するほど、抵抗値Ｒｄｃｈが上昇しやすい。   On the other hand, the resistance value Rcel changes as the temperature, SOC, etc. of the unit cell 1 change. Specifically, the resistance value Rdch tends to decrease as the temperature of the discharge circuit 208 (particularly, the resistor 208a) increases. Further, as the deterioration of the discharge circuit 208 (particularly, the resistor 208a) progresses, the resistance value Rdch tends to increase.

外部充電を継続し、放電回路２０８にも電流を流すと、放電回路２０８の発熱によって、放電回路２０８の温度が上昇しやすくなり、抵抗値Ｒｄｃｈも変化しやすくなる。また、放電回路２０８を使用し続けるほど、放電回路２０８の劣化が進行しやすくなり、抵抗値Ｒｄｃｈも変化しやすくなる。   When external charging is continued and a current is passed through the discharge circuit 208, the temperature of the discharge circuit 208 is likely to rise due to heat generated by the discharge circuit 208, and the resistance value Rdch is also likely to change. Further, as the discharge circuit 208 continues to be used, the deterioration of the discharge circuit 208 is more likely to proceed, and the resistance value Rdch is also likely to change.

外部充電を最初に行った直後において、抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈを算出するだけでは、外部充電が進んだ後の抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈを把握し難くなる。すなわち、外部充電が進んだ後の抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈは、上述したように温度や劣化などの変化によって、最初の外部充電を行った直後に算出した抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈからずれてしまうことがある。   Just by calculating the resistance values Rcel and Rdch immediately after the external charging is performed for the first time, it becomes difficult to grasp the resistance values Rcel and Rdch after the external charging has progressed. That is, the resistance values Rcel and Rdch after the external charging has progressed may deviate from the resistance values Rcel and Rdch calculated immediately after the first external charging due to changes in temperature and deterioration as described above. is there.

この場合には、最初の外部充電を行った直後に算出した抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈを用いても、単電池１のＯＣＶを精度良く推定し難くなってしまう。すなわち、外部充電が進んだ後の抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈは、最初の外部充電を行った直後に算出した抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈとは異なるため、最初の外部充電を行った直後に算出した抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈから単電池１のＯＣＶを算出しても、実際のＯＣＶからずれてしまうことがある。   In this case, it is difficult to accurately estimate the OCV of the single cell 1 even if the resistance values Rcel and Rdch calculated immediately after the first external charging is performed. That is, since the resistance values Rcel and Rdch after the external charging has progressed are different from the resistance values Rcel and Rdch calculated immediately after the first external charging, the resistance values calculated immediately after the first external charging are performed. Even if the OCV of the cell 1 is calculated from Rcel and Rdch, it may deviate from the actual OCV.

そこで、本実施例では、外部充電を行うとき、所定時間ｔ＿ｔｈが経過するたびに、外部充電を一旦停止させてから外部充電を再開させるようにしている。外部充電を再開させたときには、このときの抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈを新たに算出することができるため、最新の抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈを把握することができる。   Therefore, in this embodiment, when external charging is performed, external charging is temporarily stopped and then external charging is restarted every time a predetermined time t_th elapses. When the external charging is resumed, the resistance values Rcel and Rdch at this time can be newly calculated, so that the latest resistance values Rcel and Rdch can be grasped.

最新の抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈを用いることにより、現在の単電池１におけるＯＣＶを適切に把握することができ、単電池１のＯＣＶを推定する精度を向上させることができる。単電池１のＯＣＶを推定する精度を向上させれば、複数の単電池１におけるＯＣＶのバラツキを精度良く把握することができ、均等化処理を効率良く行うことができる。   By using the latest resistance values Rcel and Rdch, it is possible to appropriately grasp the current OCV of the unit cell 1 and improve the accuracy of estimating the OCV of the unit cell 1. If the accuracy of estimating the OCV of the unit cells 1 is improved, the variation in the OCV among the plurality of unit cells 1 can be accurately grasped, and the equalization process can be performed efficiently.

ここで、外部充電を再開させる頻度を増やせば、外部充電を停止させるたびに、単電池１のＯＣＶを把握することができる。しかし、外部充電を再開させる頻度を増やすほど、外部充電を完了させるまでの時間が延びてしまい、好ましくない。そこで、本実施例のように、各単電池１のＯＣＶを推定することが好ましい。   Here, if the frequency at which external charging is restarted is increased, the OCV of the unit cell 1 can be grasped every time external charging is stopped. However, as the frequency of restarting external charging is increased, the time until external charging is completed increases, which is not preferable. Therefore, it is preferable to estimate the OCV of each unit cell 1 as in this embodiment.

外部充電を再開させて抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈを算出するときには、単電池１に充電電流が流れているため、単電池１には分極が発生することになる。そして、電圧監視ＩＣ２０１ａによって検出される単電池１の電圧には、抵抗値Ｒｃｅｌによる電圧変化量だけでなく、分極に伴う電圧変化量も含まれてしまう。   When the external charging is resumed and the resistance values Rcel and Rdch are calculated, the charging current flows through the unit cell 1, so that the unit cell 1 is polarized. The voltage of the single cell 1 detected by the voltage monitoring IC 201a includes not only the voltage change amount due to the resistance value Rcel but also the voltage change amount accompanying polarization.

ここで、組電池１００を構成するすべての単電池１には分極が発生しており、複数の単電池１において、分極に伴う電圧変化量の差は、一般的に、抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈによる電圧変化量の差よりも小さい。また、均等化処理では、複数の単電池１における電圧のバラツキを確認するだけであるため、分極に伴う電圧変化量が均等化処理に与える影響は小さい。このため、分極を考慮せず、抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈに基づいて、単電池１のＯＣＶを算出しても、均等化処理を効率良く行うことができる。   Here, polarization occurs in all the unit cells 1 constituting the assembled battery 100, and in the plurality of unit cells 1, the difference in voltage change amount due to polarization is generally based on the resistance values Rcel and Rdch. Smaller than the difference in voltage change. Further, in the equalization process, only the voltage variation among the plurality of single cells 1 is confirmed, and therefore the influence of the voltage change amount due to the polarization on the equalization process is small. For this reason, even if the OCV of the unit cell 1 is calculated based on the resistance values Rcel and Rdch without considering the polarization, the equalization process can be performed efficiently.

また、外部充電を行うときには、一定の電流が組電池１００に流れるため、電流の変動によって、単電池１の電圧が変動するのを抑制することができる。外部充電中において、単電池１の電圧が頻繁に上昇したり、低下したりしてしまうと、電圧変化量（ΔＶ１，ΔＶ２）から抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈを算出するときに、抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈが実際の抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈからずれてしまうおそれがある。これにより、抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈの精度が低下してしまう。   Moreover, when performing external charging, since a constant current flows through the assembled battery 100, it is possible to suppress the voltage of the unit cell 1 from fluctuating due to fluctuations in the current. If the voltage of the unit cell 1 frequently increases or decreases during external charging, the resistance values Rcel, Rdch are calculated when the resistance values Rcel, Rdch are calculated from the voltage change amounts (ΔV1, ΔV2). May deviate from the actual resistance values Rcel and Rdch. As a result, the accuracy of the resistance values Rcel and Rdch decreases.

本実施例では、定電流の下で組電池１００を充電しているため、電流変動に伴う電圧変動を抑制でき、電圧変化量から算出される抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈの精度を向上させることができる。抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈの精度を向上させれば、抵抗値Ｒｃｅｌ，Ｒｄｃｈから算出されるＯＣＶの精度も向上させることができる。   In the present embodiment, since the assembled battery 100 is charged under a constant current, voltage fluctuation accompanying current fluctuation can be suppressed, and the accuracy of the resistance values Rcel and Rdch calculated from the voltage change amount can be improved. . If the accuracy of the resistance values Rcel and Rdch is improved, the accuracy of the OCV calculated from the resistance values Rcel and Rdch can also be improved.

ＯＣＶの推定精度が低下してしまうと、動作させるべきではない放電回路２０８を動作させてしまうこともあり、この場合には、ＯＣＶのバラツキが広がってしまうおそれもある。本実施例によれば、単電池１のＯＣＶを推定する精度を向上させることができるため、動作させるべき放電回路２０８を動作させることができ、ＯＣＶのバラツキを低減させることができる。   If the OCV estimation accuracy decreases, the discharge circuit 208 that should not be operated may be operated. In this case, there is a possibility that the variation of the OCV is widened. According to the present embodiment, the accuracy of estimating the OCV of the unit cell 1 can be improved, so that the discharge circuit 208 to be operated can be operated, and variation in OCV can be reduced.

１：単電池、１００：組電池、２０１：監視ユニット、２０１ａ：電圧監視ＩＣ、
２０２：電流センサ、２０３：電流制限抵抗、２０４：インバータ、
２０５：モータ・ジェネレータ、２０６：充電器、２０７：インレット、
２０８：放電回路、２０８ａ：抵抗、２０８ｂ：スイッチ素子、３００：コントローラ、３０１：メモリ、３０２：タイマ 1: single cell, 100: assembled battery, 201: monitoring unit, 201a: voltage monitoring IC,
202: current sensor, 203: current limiting resistor, 204: inverter,
205: Motor generator, 206: Charger, 207: Inlet,
208: discharge circuit, 208a: resistance, 208b: switch element, 300: controller, 301: memory, 302: timer

Claims (8)

直列に接続され、充放電を行う複数の蓄電ユニットと、
前記各蓄電ユニットと並列に接続され、スイッチ素子および抵抗を含む放電回路と、
前記各蓄電ユニットの電圧を検出する電圧センサと、
前記スイッチ素子を駆動して前記放電回路への通電を制御するコントローラと、を有し、
前記コントローラは、
前記複数の蓄電ユニットを充電するとき、一部の前記放電回路を通電状態とすることにより、前記複数の蓄電ユニットにおける開放電圧を均等化させる均等化処理を行い、
前記均等化処理を行う間、前記充電を断続的に行い、前記充電を再開するたびに、
前記充電に伴う前記蓄電ユニットの電圧上昇量から算出される前記蓄電ユニットの抵抗値と、前記電圧センサによる検出電圧とを用いて、非通電状態にある前記放電回路に対応した前記蓄電ユニットの開放電圧を算出するとともに、
前記抵抗値と、前記放電回路の通電に伴う前記蓄電ユニットの電圧降下量から算出される前記放電回路の抵抗値と、前記検出電圧とを用いて、通電状態にある前記放電回路に対応した前記蓄電ユニットの開放電圧を算出する、
ことを特徴とする蓄電システム。 A plurality of power storage units connected in series to charge and discharge; and
A discharge circuit connected in parallel with each of the power storage units, including a switch element and a resistor;
A voltage sensor for detecting a voltage of each power storage unit;
A controller for driving the switch element to control energization to the discharge circuit,
The controller is
When charging the plurality of power storage units, by performing some of the discharge circuits in an energized state, performing an equalization process to equalize the open-circuit voltages in the plurality of power storage units,
During the equalization process, the charging is performed intermittently, and whenever the charging is resumed,
Using the resistance value of the power storage unit calculated from the voltage increase amount of the power storage unit accompanying the charging and the voltage detected by the voltage sensor, opening the power storage unit corresponding to the discharge circuit in a non-energized state While calculating the voltage,
Using the resistance value, the resistance value of the discharge circuit calculated from the voltage drop amount of the power storage unit accompanying energization of the discharge circuit, and the detected voltage, the discharge circuit corresponding to the discharge circuit in an energized state Calculate the open circuit voltage of the storage unit,
A power storage system characterized by that. 前記コントローラは、下記式（I）を用いて、非通電状態にある前記放電回路に対応した前記蓄電ユニットの開放電圧を算出する、

ここで、ＯＣＶは前記開放電圧、ＣＣＶは前記検出電圧、Ｒｃｅｌは前記蓄電ユニットの抵抗値、Ｉは充電電流である、
ことを特徴とする請求項１に記載の蓄電システム。 The controller calculates an open circuit voltage of the power storage unit corresponding to the discharge circuit in a non-energized state, using the following formula (I):

Here, OCV is the open circuit voltage, CCV is the detection voltage, Rcel is the resistance value of the power storage unit, and I is the charging current.
The power storage system according to claim 1. 前記コントローラは、下記式（II）を用いて、通電状態にある前記放電回路に対応した前記蓄電ユニットの開放電圧を算出する、

ここで、ＯＣＶは前記開放電圧、ＣＣＶは前記検出電圧、Ｒｃｅｌは前記蓄電ユニットの抵抗値、Ｒｄｃｈは前記放電回路の抵抗値、Ｉは充電電流である、
ことを特徴とする請求項１に記載の蓄電システム。 The controller calculates an open circuit voltage of the power storage unit corresponding to the discharge circuit in an energized state using the following formula (II):

Here, OCV is the open circuit voltage, CCV is the detection voltage, Rcel is the resistance value of the power storage unit, Rdch is the resistance value of the discharge circuit, and I is the charging current.
The power storage system according to claim 1. 前記コントローラは、他の前記蓄電ユニットよりも開放電圧が高い前記蓄電ユニットに対応した前記放電回路を通電状態とすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の蓄電システム。   The power storage system according to any one of claims 1 to 3, wherein the controller turns on the discharge circuit corresponding to the power storage unit having an open circuit voltage higher than that of the other power storage units. 前記複数の蓄電ユニットは、一定の充電電流によって充電されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の蓄電システム。   The power storage system according to claim 1, wherein the plurality of power storage units are charged with a constant charging current. 前記コントローラは、前記蓄電ユニットが満充電状態となるまで、前記蓄電ユニットを充電することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の蓄電システム。   6. The power storage system according to claim 1, wherein the controller charges the power storage unit until the power storage unit is fully charged. 前記蓄電ユニットは、車両に搭載され、前記車両を走行させる運動エネルギに変換される電気エネルギを出力することを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の蓄電システム。   The power storage system according to any one of claims 1 to 6, wherein the power storage unit is mounted on a vehicle and outputs electrical energy converted into kinetic energy for running the vehicle. 直列に接続された複数の蓄電ユニットを充電するとき、前記各蓄電ユニットに並列に接続された複数の放電回路の一部を通電状態として前記蓄電ユニットを放電させることにより、前記複数の蓄電ユニットにおける開放電圧を均等化させる均等化処理を行い、
前記均等化処理を行う間、前記充電を断続的に行い、前記充電を再開するたびに、
前記充電に伴う前記蓄電ユニットの電圧上昇量から算出される前記蓄電ユニットの抵抗値と、電圧センサを用いた前記各蓄電ユニットの検出電圧とを用いて、非通電状態にある前記放電回路に対応した前記蓄電ユニットの開放電圧を算出するとともに、
前記抵抗値と、前記放電回路の通電に伴う前記蓄電ユニットの電圧降下量から算出される前記放電回路の抵抗値と、前記検出電圧とを用いて、通電状態にある前記放電回路に対応した前記蓄電ユニットの開放電圧を算出する、
ことを特徴とする電圧均等化方法。
When charging a plurality of power storage units connected in series, a part of a plurality of discharge circuits connected in parallel to each power storage unit is energized to discharge the power storage unit, thereby Perform equalization processing to equalize the open circuit voltage,
During the equalization process, the charging is performed intermittently, and whenever the charging is resumed,
Corresponding to the discharge circuit in a non-energized state using the resistance value of the power storage unit calculated from the voltage increase amount of the power storage unit accompanying the charging and the detected voltage of each power storage unit using a voltage sensor And calculating the open circuit voltage of the electricity storage unit,
Using the resistance value, the resistance value of the discharge circuit calculated from the voltage drop amount of the power storage unit accompanying energization of the discharge circuit, and the detected voltage, the discharge circuit corresponding to the discharge circuit in an energized state Calculate the open circuit voltage of the storage unit,
The voltage equalization method characterized by the above-mentioned.
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