JP2013246704A - Vehicle charging equipment, communication device and charging lid operation device - Google Patents

Vehicle charging equipment, communication device and charging lid operation device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle charging equipment or the like capable of further increasing convenience for a passenger of a vehicle.SOLUTION: In a vehicle charging system 1, a vehicle charging equipment 3 is equipped with portable information acquisition means, information generation means, and information transmitting means. The portable information acquisition means acquires portable information for transmitting data to a portable terminal 10 carried by a passenger (user 1A) of a vehicle. The information generation means generates benefit information for giving the user 1A a benefit which can be received in a facility 1X according to an amount of charge that the vehicle charging equipment 3 supplies to a travel battery 4A of a target vehicle 1Y which the user 1A rides. The information transmitting means transmits the benefit information generated by the information generation means to the portable terminal 10 by using the portable information acquired by the portable information acquisition means. Therefore, the user 1A can gain useful information that can be used in the facility 1X, and spend meaningful time.

Description

本発明は、走行用バッテリを搭載した車両の乗員に便宜を図る車両用充電設備、通信装置及び充電リッド操作装置に関する。   The present invention relates to a vehicular charging facility, a communication device, and a charging lid operation device that are convenient for passengers of a vehicle equipped with a traveling battery.

近年、電気自動車やハイブリッドカーといった走行用バッテリを搭載した車両の普及に伴い、これらの車両の走行用バッテリを充電するための様々な車両用充電設備や車両装置が提案されてきている。   In recent years, along with the widespread use of vehicles equipped with traveling batteries such as electric vehicles and hybrid cars, various vehicle charging facilities and vehicle devices for charging the traveling batteries of these vehicles have been proposed.

例えば、特許文献1には、駐車場に設置される車両用充電設備において、通信装置が車両装置に広告データを送信し、その送信が完了した後に、走行用バッテリへの充電を行い、充電量に応じた分だけ充電料金を減免させる特典を付与するものが開示されている。   For example, in Patent Document 1, in a vehicle charging facility installed in a parking lot, the communication device transmits advertisement data to the vehicle device, and after the transmission is completed, the battery for charging is charged, and the charge amount What grants the privilege which reduces and exempts a charge charge by the part according to is disclosed.

特開2010−114988号公報JP 2010-114988 A

しかしながら、特許文献1に開示の車両用充電設備では、ユーザが特典を得ようとすると、車両装置が通信装置から広告データを受信しなければ、走行用バッテリへの充電が開始されないため、車両の乗員にとっては、有益でない広告が送り付けられたり、無意味に充電の開始を待たなければならなかったりする等、乗員に不要な煩わしさを感じさせてしまう可能性があった。   However, in the vehicle charging facility disclosed in Patent Document 1, if the user tries to obtain a privilege, the vehicle battery will not start charging unless it receives advertisement data from the communication device. For the passenger, there was a possibility that an unnecessary inconvenience may be felt to the passenger, such as an advertisement that is not useful is sent, or the user has to wait for the start of charging meaninglessly.

また、車両の乗員に便宜を図るといった観点から、通信装置を含む車両用充電設備に限らず、車両装置側にも様々な改善の余地が残されている。
本発明は、このような点を鑑みてなされたものであり、車両の乗員にとっての便宜をさらに図ることが可能な車両用充電設備、通信装置及び充電リッド操作装置の提供を目的とする。
Further, from the viewpoint of convenience for vehicle occupants, there is still room for improvement on the vehicle device side as well as the vehicle charging facility including the communication device.
The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a vehicle charging facility, a communication device, and a charging lid operation device that can further improve convenience for vehicle occupants.

上記目的を達成するためになされた第1発明は、施設に併設される車両用充電設備内の通信装置であって、(1)携帯情報取得手段と、(2)情報生成手段と、(3)情報送信手段とを備える。   A first invention made to achieve the above object is a communication device in a charging facility for a vehicle attached to a facility, wherein (1) portable information acquisition means, (2) information generation means, and (3 ) Information transmission means.

(1)携帯情報取得手段は、車両用充電設備を利用するユーザによって携帯される携帯端末にデータを送信するための携帯情報を取得する。
(2)情報生成手段は、ユーザが乗車する車両を対象車両とし、その対象車両の走行用バッテリが車両用充電設備によって充電された充電量に応じた分だけ施設内で受けられる特典をユーザに付与するための特典情報を生成する。
(1) The portable information acquisition means acquires portable information for transmitting data to a portable terminal carried by a user who uses the vehicle charging facility.
(2) The information generation means targets the vehicle on which the user gets on the target vehicle, and gives the user a privilege that the traveling battery of the target vehicle can receive in the facility according to the amount of charge charged by the vehicle charging facility. The privilege information for granting is generated.

(3)情報送信手段は、(1)携帯情報取得手段により取得した携帯情報を用いて、(2)情報生成手段により生成した特典情報を携帯端末に送信する。
このような構成によれば、車両の乗員であるユーザの携帯端末に、施設内で利用可能な特典情報が送られるため、ユーザにとっては有益な情報を得ることができる。
(3) The information transmitting means transmits (2) the privilege information generated by the information generating means to the portable terminal using the portable information acquired by (1) the portable information acquiring means.
According to such a configuration, the privilege information that can be used in the facility is sent to the portable terminal of the user who is a vehicle occupant, so that information useful to the user can be obtained.

また、特典情報が、充電量に応じた分だけ施設内で受けられる特典をユーザに付与するための情報であるため、ユーザは、施設内で充電の待ち時間を費やすことができ、充電後に施設内で特典を受けて車両に戻ることができ、有意義に時間を使うことができる。   In addition, since the privilege information is information for giving the user a privilege that can be received in the facility according to the amount of charge, the user can spend a waiting time for charging in the facility, It is possible to receive a privilege within the vehicle and return to the vehicle, and to spend time meaningfully.

以上のことから、本発明によれば、車両の乗員にとっての便宜をさらに図ることができる。さらに言うと、施設側にとっても、車両用充電設備を併設することや、ユーザに施設内で使えるインセンティブを与えることで、施設の利用価値が高まり、来客数の増加を見込むことができる。   From the above, according to the present invention, it is possible to further improve convenience for the vehicle occupant. Furthermore, for the facility side, the use value of the facility can be increased and the number of visitors can be expected by providing an incentive that can be used in the facility by installing a vehicle charging facility.

また例えば、特許文献1には、駐車場に設置される車両用充電設備において、充電パドルが車両の充電ポートに差し込まれたことをトリガとして、広告提示の可否をユーザに求めるためのガイダンスを車両装置に送信するものが開示されている。   Further, for example, in Patent Document 1, in a vehicle charging facility installed in a parking lot, a vehicle is provided with guidance for asking a user whether or not to present an advertisement using a charging paddle inserted into a charging port of the vehicle as a trigger. What is transmitted to the device is disclosed.

しかしながら、特許文献1に開示の車両用充電設備では、充電パドルを車両の充電ポートに差し込むために人手を介した充電作業が必要なため、例えば車両の乗員がドライバのみであり、ドライバ自らが充電作業を行う場合、ガイダンスに回答するために再び車両に搭乗しなければならず、乗員に不要な煩わしさを感じさせてしまう可能性があった。   However, the vehicle charging facility disclosed in Patent Document 1 requires a manual charging operation in order to insert the charging paddle into the charging port of the vehicle. When the work is performed, it is necessary to board the vehicle again in order to answer the guidance, which may cause the passenger to feel unnecessary annoyance.

このような点も鑑みてなされた第2発明は、車両に搭載された走行用バッテリを充電するための車両用充電設備であって、(1)駆動制御手段と、(2)嵌合制御手段とを備える。   A second invention made in view of such a point is a vehicle charging facility for charging a running battery mounted on a vehicle, wherein (1) drive control means and (2) fitting control means. With.

(1)駆動制御手段は、車両の充電ポートに差し込まれる充電パドルを、アクチュエータによって充電ポートの近接位置に移動させる。
(2)嵌合制御手段は、(1)駆動制御手段により充電パドルが充電ポートの近接位置に移動した後、充電パドルを充電ポートに嵌合させる。
(1) The drive control means moves the charging paddle inserted into the charging port of the vehicle to an adjacent position of the charging port by an actuator.
(2) The fitting control means (1) causes the charging paddle to fit into the charging port after the charging paddle has been moved to a position close to the charging port by the drive control means.

ここで、本発明において、充電パドルが、充電ポートに吸着する方向に磁界が発生するソレノイドを有し、(2)嵌合制御手段は、充電パドルを充電ポートに嵌合させる際に、ソレノイドに電流を流すことにより、充電パドルを充電ポートに吸着させることを特徴とする。   Here, in the present invention, the charging paddle has a solenoid that generates a magnetic field in a direction to be attracted to the charging port. (2) When the charging control pad is fitted to the charging port, the fitting control means The charging paddle is attracted to the charging port by passing an electric current.

このような構成によれば、車両用充電設備において、充電パドルが充電ポートに自動的に差し込まれるため、充電時にユーザが車両の乗り降りを必ずしも行わずに済む。
また、充電パドルが充電ポートに磁力で結合するため、充電パドルが充電ポートから抜け落ちることを防止できる。
According to such a configuration, since the charging paddle is automatically inserted into the charging port in the vehicle charging facility, the user does not necessarily have to get on and off the vehicle during charging.
Further, since the charging paddle is magnetically coupled to the charging port, the charging paddle can be prevented from falling out of the charging port.

さらに、ソレノイドに電流を流すことにより、充電パドルを充電ポートに吸着させるため、充電が完了したときにソレノイドへの通電を止めれば、容易に充電パドルを充電ポートから引き離すことができる。   Further, since the charging paddle is attracted to the charging port by passing a current through the solenoid, the charging paddle can be easily separated from the charging port by stopping energization of the solenoid when charging is completed.

以上のことから、本発明によれば、車両の乗員にとっての便宜をさらに図ることができる。さらに言うと、車両用充電設備の可用性を高めることができる。
なお、充電パドルおよび充電ポートは、いずれも軟磁性材料からなり、本発明のようにいずれか一方に巻回されたソレノイドへの通電によって吸着する構成でもよいし、いずれにも巻回されたソレノイドへの通電によって互いに異なる磁極が対向面に発生することで吸着する構成でもよい。
From the above, according to the present invention, it is possible to further improve convenience for the vehicle occupant. Furthermore, the availability of the vehicle charging facility can be increased.
The charging paddle and the charging port are both made of a soft magnetic material and may be configured to be attracted by energizing a solenoid wound around either one as in the present invention, or the solenoid wound around both A configuration may be adopted in which different magnetic poles are generated on the opposing surfaces by energization of the electrodes and attracted.

ところで、また例えば、特許文献1には、駐車場に設置される車両用充電設備において、車両装置が走行用バッテリの充電状態を監視し、満充電になると充電中止信号が車両装置から送られ、この信号を受信すると走行用バッテリへの充電を終了するものが開示されている。   By the way, for example, in Patent Document 1, in the vehicle charging facility installed in the parking lot, the vehicle device monitors the charge state of the traveling battery, and when the battery is fully charged, a charge stop signal is sent from the vehicle device, When this signal is received, a battery that terminates charging the battery for traveling is disclosed.

しかしながら、特許文献1に開示の車両用充電設備では、充電中止信号が車両装置からどのようなタイミングで送られても、車両のドライバの不注意により、充電中に車両が動き出すような不具合を未然に防げない可能性があった。   However, in the vehicle charging facility disclosed in Patent Document 1, no matter what timing the charge stop signal is sent from the vehicle device, the vehicle driver may inadvertently cause the vehicle to move during charging. There was a possibility that could not be prevented.

このような点も鑑みてなされた第3発明は、充電リッド操作装置であって、(1)充電リッド駆動機構と、(2)操作受付部と、(3)操作禁止手段とを備える。
(1)充電リッド駆動機構は、走行用バッテリが搭載された車両において充電ポートの挿入部を塞ぐ充電リッドを開成駆動する。
A third invention made in view of such a point is a charging lid operating device, which includes (1) a charging lid driving mechanism, (2) an operation receiving unit, and (3) an operation prohibiting unit.
(1) The charging lid drive mechanism opens and drives the charging lid that closes the insertion portion of the charging port in the vehicle on which the traveling battery is mounted.

(2)操作受付部は、(1)充電リッド駆動機構による充電リッドの開成駆動を開始させるために必要な車両の乗員による指令操作を受け付ける。
(3)操作禁止手段は、車両のパーキングブレーキの非作動、及び、車両のイグニッションスイッチのオンの少なくともいずれか一方の状態を検知した場合、(2)操作受付部による指令操作の受け付けを禁止する。
(2) The operation receiving unit (1) receives a command operation by a vehicle occupant necessary to start the opening operation of the charging lid by the charging lid driving mechanism.
(3) When the operation prohibiting means detects at least one of the state where the parking brake of the vehicle is not operated and the ignition switch of the vehicle is turned on, (2) the operation receiving unit prohibits the reception of the command operation. .

このような構成によれば、(2)操作受付部によって乗員による指令操作を受け付けると、(1)充電リッド駆動機構によって自動的に充電リッドが開くため、充電の際にユーザが車両の乗り降りを必ずしも行わずに済む。   According to such a configuration, (2) when a command operation by the occupant is received by the operation receiving unit, (1) the charging lid is automatically opened by the charging lid driving mechanism, so that the user can get on and off the vehicle during charging. This is not always necessary.

また、(3)操作禁止手段によって、車両が走行可能な状態であることを検知した場合、(2)操作受付部による指令操作の受け付けが禁止されるため、(1)充電リッド駆動機構が駆動せず、充電リッドが開かないことから、この場合の走行用バッテリへの充電を確実に禁止することができる。   Further, (3) when the operation prohibiting means detects that the vehicle is in a travelable state, (2) the command operation by the operation receiving unit is prohibited, so (1) the charging lid drive mechanism is driven. Since the charging lid does not open, charging of the traveling battery in this case can be reliably prohibited.

以上のことから、本発明によれば、車両の乗員にとっての便宜をさらに図ることができる。さらに言うと、充電中に車両が動き出すような不具合を抑制することができる。   From the above, according to the present invention, it is possible to further improve convenience for the vehicle occupant. Furthermore, it is possible to suppress a problem that the vehicle starts to move during charging.

本発明が適用された車両充電システムの構成例を示す概略図である。It is the schematic which shows the structural example of the vehicle charging system to which this invention was applied. (a)は、車両用充電設備の構成例を示す概略図であり、(b)は、充電パドルの中心部を説明するための概略図である。(A) is the schematic which shows the structural example of the charging equipment for vehicles, (b) is the schematic for demonstrating the center part of a charging paddle. (a)は、携帯端末の構成例を示すブロック図であり、(b)は、車載装置の構成例を示すブロック図である。(A) is a block diagram which shows the structural example of a portable terminal, (b) is a block diagram which shows the structural example of a vehicle-mounted apparatus. 充電制御処理の手順例を示す第1のフローチャートである。It is a 1st flowchart which shows the example of a procedure of a charge control process. 充電制御処理の手順例を示す第2のフローチャートである。It is a 2nd flowchart which shows the example of a procedure of a charge control process. (a)は、停車スペース内に停車した対象車両を示す上面図であり、(b)は、操作ランプが点灯した状態を示す対象車両の室内図である。(A) is a top view which shows the object vehicle which stopped in the stop space, (b) is a room view of the object vehicle which shows the state which the operation lamp lighted. (a)は、充電ポートが露出した状態を示す斜視図であり、(b)は、投光部からセンサ光が投光された状態を示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows the state which the charge port exposed, (b) is a perspective view which shows the state in which the sensor light was projected from the light projection part. (a)は、車両対向面におけるセンサ光の受光位置を示す上面図であり、(b)は、充電装置本体の移動を示す斜視図であり、(c)は、充電リッドの移動を示すハイ面図である。(A) is a top view which shows the light-receiving position of the sensor light in a vehicle facing surface, (b) is a perspective view which shows the movement of a charging device main body, (c) is a high view which shows the movement of a charging lid. FIG. (a)は、充電ポートが対象車両の外側を向いている状態を示す斜視図であり、(b)は、充電ポートの移動を示す斜視図であり、(c)は、充電ポートが対象車両の内側を向いている状態を示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows the state in which the charge port has faced the outer side of the object vehicle, (b) is a perspective view which shows the movement of a charge port, (c) is a charge port in an object vehicle. It is a perspective view which shows the state which has faced the inner side.

以下に、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
[全体構成]
図1に示すように、車両充電システム1は、来客者に商品または役務を提供する施設1Xに設置される端末装置(以下「施設装置」)2と、この施設1Xに併設される車両用充電設備3と、車両用充電設備3を利用するユーザ1Aによって携帯される携帯端末10と、このユーザ1Aが乗車する車両(以下「対象車両」)1Yに搭載される車両装置4とを備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[overall structure]
As shown in FIG. 1, the vehicle charging system 1 includes a terminal device (hereinafter referred to as “facility device”) 2 installed in a facility 1X that provides goods or services to a visitor, and charging for a vehicle that is attached to the facility 1X. A facility 3, a mobile terminal 10 carried by a user 1 </ b> A using the vehicle charging facility 3, and a vehicle device 4 mounted on a vehicle (hereinafter “target vehicle”) 1 </ b> Y on which the user 1 </ b> A gets on are provided. .

施設1Xは、例えば商品として食品や衣料品、日用品などを販売するスーパーマーケットやディスカウントストア、家庭用電気機器類を販売する家電店、家具類を販売する家具屋、これらの商品群を総合的に扱う百貨店、例えば役務としてゲームやパチンコ、入浴、フィットネスなどのサービスを提供する娯楽施設、飲食物を給仕する飲食店、これらの商品群の販売と役務の提供とが混在するショッピングモール等、どのような形態でもよい。   The facility 1X comprehensively handles, for example, supermarkets and discount stores that sell food, clothing, and daily necessities as products, home appliance stores that sell household electrical appliances, furniture stores that sell furniture, and these products What kind of department stores, for example, entertainment facilities that provide services such as games, pachinko, bathing, fitness, etc., restaurants that serve food and drinks, and shopping malls that sell these products and provide services? Form may be sufficient.

対象車両1Yは、駆動力源として電動機(モータ)を用いる車両であって、駆動力源にモータのみを用いる電気自動車であってもよいし、駆動力源にモータとエンジンとを併用するハイブリッドカーであってもよい。   The target vehicle 1Y is a vehicle that uses an electric motor (motor) as a driving force source, and may be an electric vehicle that uses only a motor as a driving force source, or a hybrid car that uses a motor and an engine together as a driving force source. It may be.

また、対象車両1Yは、モータへの電力を供給するための走行用バッテリ4Aが車両装置4の一部として搭載されており、走行用バッテリ4Aに接続された充電ポート4Bを介して、走行用バッテリ4Aを充電可能ないわゆるプラグイン電気自動車またはプラグインハイブリッドカーである。なお、充電ポート4Bは、対象車両1Yのサイドボディにおいて後方部に設けられた充電口である。   The target vehicle 1Y has a traveling battery 4A for supplying electric power to the motor as a part of the vehicle device 4, and is used for traveling via a charging port 4B connected to the traveling battery 4A. It is a so-called plug-in electric vehicle or plug-in hybrid car that can charge the battery 4A. The charging port 4B is a charging port provided in the rear part of the side body of the target vehicle 1Y.

ユーザ1Aは、対象車両のドライバや同席者であり、車両用充電設備3を利用することによって、対象車両1Yの走行用バッテリ4Aの充電という役務を受ける者である。ユーザ1Aは、対象車両1Yの走行用バッテリ4Aの充電中に、施設1Xを利用することもできる。   The user 1 </ b> A is a driver or a passenger of the target vehicle, and receives the service of charging the traveling battery 4 </ b> A of the target vehicle 1 </ b> Y by using the vehicle charging facility 3. The user 1A can also use the facility 1X while the traveling battery 4A of the target vehicle 1Y is being charged.

[車両用充電設備の構成]
車両用充電設備3は、図2(a)に示すように、充電スタンド3Aと、携帯端末10や車両装置4との間で無線通信を行う無線通信部5Aと、車両装置4との間で電力線通信を行う電力線通信部5Bと、充電スタンド3A、無線通信部5Aおよび電力線通信部5Bを制御する制御部6とを備えている。
[Vehicle charging equipment configuration]
As illustrated in FIG. 2A, the vehicle charging facility 3 includes a charging station 3 </ b> A, a wireless communication unit 5 </ b> A that performs wireless communication between the mobile terminal 10 and the vehicle device 4, and the vehicle device 4. A power line communication unit 5B that performs power line communication and a control unit 6 that controls the charging station 3A, the wireless communication unit 5A, and the power line communication unit 5B are provided.

充電スタンド3Aは、対象車両1Yへ電力を供給することによって対象車両1Yの走行用バッテリ4Aの充電を行うものであって、予め決められた停車スペースの付近であって停車中の対象車両1Yに充電が可能な位置に設置される。   The charging stand 3A charges the traveling battery 4A of the target vehicle 1Y by supplying electric power to the target vehicle 1Y, and is in the vicinity of a predetermined stopping space and is applied to the stopping target vehicle 1Y. Installed in a position where charging is possible.

具体的には、充電スタンド3Aは、停車スペースに停車する対象車両1Yの車長方向(即ち、停車スペースの長手方向)に沿って設置されたガイド部7と、ガイド部7の両端に設置されたセンサ群8と、ガイド部7に沿って移動可能な充電装置本体9とを備えている。   Specifically, the charging station 3 </ b> A is installed along the vehicle length direction of the target vehicle 1 </ b> Y that stops in the stop space (i.e., the longitudinal direction of the stop space) and both ends of the guide portion 7. The sensor group 8 and the charging device main body 9 movable along the guide portion 7 are provided.

ガイド部7は、充電装置本体9を支持するとともに、停車スペースに停車する対象車両1Yの側部側に対向する車両対向面7Aを有し、予め指定された波長または周波数のセンサ光を受光するようになっている。また、ガイド部7には、停車スペースの長手方向に充電装置本体9を移動するための1軸アクチュエータ7Bが設けられている。   The guide unit 7 supports the charging device body 9 and has a vehicle facing surface 7A facing the side of the target vehicle 1Y that stops in the stop space, and receives sensor light having a wavelength or frequency specified in advance. It is like that. Further, the guide portion 7 is provided with a uniaxial actuator 7B for moving the charging device main body 9 in the longitudinal direction of the stop space.

センサ群8は、停車スペースに停車する対象車両1Yの位置を検知する位置検知センサ8Aと、車両対向面7Aに投光されたセンサ光を検知する光学センサ8Bとを備えている。   The sensor group 8 includes a position detection sensor 8A that detects the position of the target vehicle 1Y that stops in the stop space, and an optical sensor 8B that detects the sensor light projected on the vehicle facing surface 7A.

充電装置本体9は、対象車両1Yの充電ポート4B(後述する)に差し込まれる充電パドル11を有し、充電パドル11が充電ポート4Bに差し込まれた状態で、対象車両1Yの走行用バッテリ4Aを充電するようになっている。また、充電装置本体9には、充電パドル11と電力線通信部5Bとに接続された充電ケーブル(非図示)が設けられており、走行用バッテリ4Aの充電時に、充電ポート4Bと充電ケーブルを介して車両装置4から電力線通信によって送られてくる情報を電力線通信部5Bに受け渡したり、電力線通信部5Bから送信された情報を車両装置4に転送したりする役割も果たす。   The charging device main body 9 has a charging paddle 11 to be inserted into a charging port 4B (described later) of the target vehicle 1Y. With the charging paddle 11 inserted into the charging port 4B, the battery 4A for traveling of the target vehicle 1Y is connected. It comes to charge. The charging device body 9 is provided with a charging cable (not shown) connected to the charging paddle 11 and the power line communication unit 5B. When charging the battery 4A for traveling, the charging port 4B and the charging cable are used. Thus, it also plays a role of transferring information sent from the vehicle device 4 by power line communication to the power line communication unit 5B and transferring information transmitted from the power line communication unit 5B to the vehicle device 4.

さらに、充電装置本体9には、停車スペースに停車する対象車両1Yの車幅方向(即ち、停車スペースの短手方向)と、この停車スペースの短手方向と長手方向とに互いに直交する方向(即ち、重力方向)とに充電パドル11を移動するための2軸アクチュエータ9Aが設けられている。   Furthermore, the charging device main body 9 has a vehicle width direction (that is, a short direction of the stop space) of the target vehicle 1Y that stops in the stop space, and directions perpendicular to the short direction and the long direction of the stop space ( That is, a biaxial actuator 9A for moving the charging paddle 11 in the direction of gravity) is provided.

充電パドル11の中心部は、図2(b)に示すように、鉄心などの軟磁性材料からなるコア11Aに銅線のコイル等のソレノイド11Bが螺旋状に巻回されてなり、ソレノイド11Bに接続されたスイッチやリレー等の切替装置11Cが制御部6によってオンされると、ソレノイド11Bに電流が流れ、コア11Aが磁化するようになっている。なお、コア11Aには、充電パドル11が充電ポート4Bに嵌合される側の方向(換言すれば、充電パドル11が充電ポート4Bに吸着する方向)に、磁界が発生するように設計されている。本実施形態では、コア11Aが磁化すると、コア11Aにおいて充電ポート4Bに嵌合される側の端部にS極が発生するようになっている。   As shown in FIG. 2B, the charging paddle 11 has a central portion 11A made of a soft magnetic material such as an iron core and a solenoid 11B such as a copper wire coil spirally wound around the core 11A. When the switching device 11C such as a connected switch or relay is turned on by the control unit 6, a current flows through the solenoid 11B, and the core 11A is magnetized. The core 11A is designed so that a magnetic field is generated in the direction in which the charging paddle 11 is fitted to the charging port 4B (in other words, the direction in which the charging paddle 11 is attracted to the charging port 4B). Yes. In the present embodiment, when the core 11A is magnetized, an S pole is generated at the end of the core 11A on the side fitted to the charging port 4B.

制御部6は、CPU6AとROMやRAM等のメモリ6Bとを含む周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、CPU6Aが、メモリ6Bに記憶されたプログラムに基づいて、各種処理を実行するようになっている。なお、プログラムは、CD−ROMやDVD等の光ディスク、磁気ディスク、半導体製メモリ等の記録媒体に記録して、車両用充電設備3の運営者に提供することができる。また、プログラムは、ネットワークを介してマイクロコンピュータにロードされて用いられてもよい。   The control unit 6 is configured around a known microcomputer including a CPU 6A and a memory 6B such as a ROM or a RAM so that the CPU 6A executes various processes based on a program stored in the memory 6B. It has become. The program can be recorded on a recording medium such as an optical disk such as a CD-ROM or DVD, a magnetic disk, or a semiconductor memory, and provided to the operator of the vehicle charging facility 3. The program may be used by being loaded on a microcomputer via a network.

具体的には、制御部6は、切替装置11Cのオン/オフを行うことで充電パドル11を磁化させる磁化切替制御や、充電装置本体9の2軸アクチュエータ9Aに指令を送ることで充電パドル11を重力方向と停車スペースの短手方向とに移動させる2軸駆動制御、電力線通信部5Bを介して車両装置4から送られて来る情報を監視する車両情報監視制御、対象車両1Yの走行用バッテリ4Aを充電装置本体9に充電させる車両充電制御、センサ群8から送られて来る情報を監視するセンサ情報監視制御、ガイド部7の1軸アクチュエータ7Bに指令を送ることで充電装置本体9を停車スペースの長手方向に移動させる1軸駆動制御を行う。   Specifically, the control unit 6 performs magnetization switching control for magnetizing the charging paddle 11 by turning on / off the switching device 11C, or sends a command to the biaxial actuator 9A of the charging device body 9 to thereby charge the paddle 11. -Axis drive control for moving the vehicle in the gravitational direction and the short direction of the stop space, vehicle information monitoring control for monitoring information sent from the vehicle device 4 via the power line communication unit 5B, and a traveling battery for the target vehicle 1Y Vehicle charging control for charging 4A to the charging device body 9, sensor information monitoring control for monitoring information sent from the sensor group 8, and stopping the charging device body 9 by sending a command to the single-axis actuator 7B of the guide unit 7 One-axis drive control is performed to move in the longitudinal direction of the space.

また、制御部6は、これらの制御とともに、対象車両1Yの走行用バッテリ4Aが車両用充電設備3によって充電された充電量に応じた分だけ施設1X内で受けられる特典をユーザ1Aに付与するための特典情報を、無線通信部5Aを介して携帯端末10に送信する充電制御処理(後述する)を実行する。   In addition to these controls, the control unit 6 gives the user 1A a privilege that can be received in the facility 1X by the amount corresponding to the amount of charge that the traveling battery 4A of the target vehicle 1Y is charged by the vehicle charging facility 3. Charge control processing (to be described later) is executed for transmitting the privilege information to the mobile terminal 10 via the wireless communication unit 5A.

[携帯端末の構成]
携帯端末10は、車両用充電設備3を利用するユーザ1Aによって携帯される携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等のいずれか端末であって、図3(a)に示すように、車両用充電設備3との間で無線通信を行う無線通信部12と、画像を表示する表示部13と、ユーザ1Aによる操作指令を入力する操作入力部14と、無線通信部12、表示部13および操作入力部14を制御する制御部15とを備えている。
[Configuration of mobile terminal]
The mobile terminal 10 is any one of a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, a laptop computer, and the like that is carried by the user 1A who uses the vehicle charging facility 3, and as shown in FIG. A wireless communication unit 12 that performs wireless communication with the charging facility 3, a display unit 13 that displays an image, an operation input unit 14 that inputs an operation command from the user 1A, a wireless communication unit 12, a display unit 13, and an operation And a control unit 15 that controls the input unit 14.

制御部15は、CPU15AとROMやRAM等のメモリ15Bとを含む周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、CPU15Aが、メモリ15Bに記憶されたプログラムに基づいて、携帯端末としての機能を実現するための各種処理を実行するようになっている。   The control unit 15 is configured around a known microcomputer including a CPU 15A and a memory 15B such as a ROM or a RAM, and the CPU 15A realizes a function as a portable terminal based on a program stored in the memory 15B. Various processes are performed for this purpose.

例えば、制御部15は、無線通信部12を介して車両用充電設備3から受信した特典情報を、操作入力部14を介して入力された操作指令に従って、表示部13に表示させる情報表示制御を行う。   For example, the control unit 15 performs information display control for displaying the privilege information received from the vehicle charging facility 3 via the wireless communication unit 12 on the display unit 13 in accordance with the operation command input via the operation input unit 14. Do.

なお、特典情報は、例えば2次元バーコードの形態で表示部13に表示され、施設装置2に接続された読取装置によって2次元バーコードが読み取られることで、充電量に応じた特典を施設1Xの従業員等に知得させるようになっている。   The privilege information is displayed on the display unit 13 in the form of a two-dimensional bar code, for example, and the two-dimensional bar code is read by a reading device connected to the facility device 2, whereby the privilege according to the amount of charge is given to the facility 1X. It is supposed to make it known to the employees.

また、充電量に応じた特典は、例えば施設1Xで販売される商品や提供される役務の値引きであってもよいし、次回の商品の購入時に使用可能なポイントであってもよい。あるいは、施設1Xで提供される役務の追加(例えばパチンコ玉の追加)であってもよい。   In addition, the privilege corresponding to the amount of charge may be, for example, a discount on a product sold at the facility 1X or a provided service, or may be a point that can be used at the next purchase of the product. Alternatively, it may be addition of services provided at the facility 1X (for example, addition of pachinko balls).

[車両装置の構成]
車両装置4は、対象車両1Yに搭載される装置であって、図3(b)に示すように、車両用充電設備3との間で電力線通信を行う電力線通信部16と、携帯端末10に接続されて車両用充電設備3との間で無線通信を行う無線通信部20と、車内LAN(Local Area Network)に接続された車内通信部17と、走行用バッテリ4Aを充電するための充電操作装置18と、車両の乗員による指令操作を受け付ける操作受付部19と、走行用バッテリ4Aの充電許可または不可を乗員に知らせるための2種類の操作ランプ21A、21Bと、走行用バッテリ4Aの充電量を乗員に知らせるための充電量ランプ22と、これらの各部を制御する制御部23とを備えている。
[Configuration of vehicle device]
The vehicle device 4 is a device mounted on the target vehicle 1Y, and includes a power line communication unit 16 that performs power line communication with the vehicle charging facility 3 and a mobile terminal 10 as illustrated in FIG. Charging operation for charging the wireless communication unit 20 that is connected and wirelessly communicates with the vehicle charging facility 3, the in-vehicle communication unit 17 connected to the in-vehicle LAN (Local Area Network), and the traveling battery 4A Device 18, operation accepting unit 19 that accepts a command operation by a vehicle occupant, two types of operation lamps 21 </ b> A and 21 </ b> B for notifying the occupant that charging or disabling charging of battery 4 </ b> A for traveling, and the charge amount of battery 4 </ b> A for traveling Is provided with a charge amount lamp 22 for informing the occupant and a control unit 23 for controlling these units.

操作ランプ21A、21B、充電量ランプ22は、対象車両1Yの車室内において運転席から乗員が視認可能な位置(例えば、ダッシュボード上)に設置される。
電力線通信部16は、充電操作装置18の充電ポート4Bに充電ケーブル(非図示)を介して接続されており、走行用バッテリ4Aの充電時に、充電ポート4Bと充電ケーブルを介し車両用充電設備3から電力線通信によって送られてくる情報を受信したり、車両用充電設備3に情報を送信したりする。
The operation lamps 21A and 21B and the charge amount lamp 22 are installed at positions (for example, on the dashboard) where the occupant can visually recognize from the driver's seat in the vehicle interior of the target vehicle 1Y.
The power line communication unit 16 is connected to the charging port 4B of the charging operation device 18 via a charging cable (not shown). When charging the traveling battery 4A, the vehicle charging equipment 3 via the charging port 4B and the charging cable is used. The information sent by power line communication is received, or the information is transmitted to the vehicle charging facility 3.

車内通信部17は、車内LANに接続された電子制御装置(ECU)との間で通信を行うことで、対象車両1Yについて、走行用バッテリ4Aの充電状態(例えば充電量)を表す充電情報や、パーキングブレーキの状態(作動/非作動)を表すPB情報、イグニッションスイッチの状態(オン/オフ)を表すIG情報などを受信する。   The in-vehicle communication unit 17 communicates with an electronic control unit (ECU) connected to the in-vehicle LAN, so that charging information indicating the charging state (for example, charge amount) of the traveling battery 4A for the target vehicle 1Y , PB information indicating the parking brake state (operation / non-operation), IG information indicating the ignition switch state (ON / OFF), and the like are received.

充電操作装置18は、充電ポート4Bの挿入部を塞ぐ充電リッド18Aと、充電リッド18Aを機械的に開閉駆動するアクチュエータ18Bと、センサ光を投光する投光部18Cと、充電リッド18Aに向かって発生する磁力を検出するための磁気センサ18Dとを備えている。   The charging operation device 18 is directed to the charging lid 18A that blocks the insertion portion of the charging port 4B, the actuator 18B that mechanically opens and closes the charging lid 18A, the light projecting unit 18C that projects sensor light, and the charging lid 18A. And a magnetic sensor 18D for detecting the magnetic force generated.

なお、充電ポート4Bの中心部は、充電パドル11に嵌合される形状を有しており、充電パドル11の中心部と同様に、ソレノイド(非図示)が通電することで磁界が発生するように設計されている。本実施形態では、充電ポート4Bが磁化すると、充電ポート4Bにおいて充電パドル11に嵌合される側の端部にN極が発生するようになっている。   Note that the central portion of the charging port 4B has a shape that fits into the charging paddle 11, and, like the central portion of the charging paddle 11, a magnetic field is generated when a solenoid (not shown) is energized. Designed to. In the present embodiment, when the charging port 4B is magnetized, an N pole is generated at the end of the charging port 4B on the side where the charging paddle 11 is fitted.

投光部18Cは、充電ポート4Bの中心部を車両用充電設備3側に知得させるために予め決められた前述のセンサ光を、車両用充電設備3の車両対向面7Aに投光する。また、投光部18Cは、投光したセンサ光の反射光を検出することにより、センサ光が反射された物体との距離を計測する。   The light projecting unit 18C projects the above-described sensor light, which is predetermined in order to make the vehicle charging facility 3 side know the center of the charging port 4B, on the vehicle facing surface 7A of the vehicle charging facility 3. In addition, the light projecting unit 18C measures the distance from the object on which the sensor light is reflected by detecting the reflected light of the projected sensor light.

制御部23は、CPU23AとROMやRAM等のメモリ23Bとを含む周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、CPU23Aが、メモリ23Bに記憶されたプログラムに基づいて、各種処理を実行するようになっている。   The control unit 23 is configured around a well-known microcomputer including a CPU 23A and a memory 23B such as a ROM or a RAM, and the CPU 23A executes various processes based on a program stored in the memory 23B. It has become.

具体的には、制御部23は、充電操作装置18のアクチュエータ18Bに指令を送ることで充電リッド18Aを開閉駆動させる開閉駆動制御や、投光部18Cにセンサ光を投光させる投光制御、充電ポート4Bのソレノイドを通電させることで充電ポート4Bを磁化させる磁化切替制御とともに、走行用バッテリ4Aの充電に関する充電制御処理(後述する)を実行する。   Specifically, the control unit 23 opens / closes driving control for driving the charging lid 18A to open / close by sending a command to the actuator 18B of the charging operation device 18, and light projecting control for projecting the sensor light to the light projecting unit 18C, In addition to the magnetization switching control for magnetizing the charging port 4B by energizing the solenoid of the charging port 4B, a charging control process (described later) related to the charging of the traveling battery 4A is executed.

[充電制御処理]
以下では、図4および図5のフローチャートに沿って、車両用充電設備3および車両装置4がそれぞれ実行する充電制御処理を説明する。
[Charge control processing]
Below, the charging control process which the vehicle charging equipment 3 and the vehicle apparatus 4 each perform according to the flowchart of FIG. 4 and FIG. 5 is demonstrated.

なお、車両用充電設備3側の処理は、制御部6が、位置検知センサ8Aからの入力に基づいて、図6(a)に示すように、停車スペース内に停車した対象車両1Yを検出すると開始される。   Note that the processing on the vehicle charging equipment 3 side is performed when the control unit 6 detects the target vehicle 1Y stopped in the stop space, as shown in FIG. 6A, based on the input from the position detection sensor 8A. Be started.

車両用充電設備3側の処理が開始されると、制御部6は、S110において、光学センサ8Bからの入力に基づいて、車両対向面7Aがセンサ光を受光したか否かを判断し、センサ光を受光するまで待機する。   When the processing on the vehicle charging facility 3 side is started, the control unit 6 determines whether or not the vehicle facing surface 7A has received the sensor light based on the input from the optical sensor 8B in S110, and the sensor Wait until light is received.

一方、車両装置4側の処理では、制御部23は、S210において、車内通信部17からの入力としてのPB情報およびIG情報に基づいて、対象車両1Yのパーキングブレーキが作動状態にあり、且つ、イグニッションスイッチがオフであるか否かを判断し、ここで肯定判断した場合には、S215に移行し、否定判断した場合には、そのまま待機する。   On the other hand, in the processing on the vehicle device 4 side, the control unit 23, in S210, based on the PB information and IG information as input from the in-vehicle communication unit 17, the parking brake of the target vehicle 1Y is in an activated state, and It is determined whether or not the ignition switch is off. If an affirmative determination is made here, the process proceeds to S215, and if a negative determination is made, the process waits as it is.

S215では、図6(b)に示すように、操作ランプ21Aを点灯させることで、充電リッド18Aの開口許可を乗員に報知する。
続くS220では、操作受付部19を介して乗員による指令操作が受け付けられたか否かを判断し、ここで肯定判断した場合には、S225に移行し、否定判断した場合には、そのまま待機する。なお、操作ランプ21Aは充電口開閉スイッチと一体に設けられており、操作ランプ21Aが点灯された充電口開閉スイッチを乗員が押下することにより、操作受付部19から走行用バッテリ4Aの充電口を開くための指令操作が制御部23に入力される。また、ここで充電口開閉スイッチが押下されると、操作ランプ21Aが消灯する。
In S215, as shown in FIG. 6B, the operation lamp 21A is turned on to notify the passenger of opening permission of the charging lid 18A.
In subsequent S220, it is determined whether or not a command operation by the occupant has been received via the operation receiving unit 19, and if an affirmative determination is made here, the process proceeds to S225, and if a negative determination is made, the process waits as it is. The operation lamp 21A is provided integrally with the charging port opening / closing switch. When the passenger presses the charging port opening / closing switch in which the operation lamp 21A is lit, the charging port of the traveling battery 4A is opened from the operation reception unit 19. A command operation for opening is input to the control unit 23. Further, when the charging port opening / closing switch is pressed here, the operation lamp 21A is turned off.

S225では、充電操作装置18のアクチュエータ18Bに、充電リッド18Aを開成駆動させるための指令を送ることにより、図7(a)に示すように、充電ポート4Bを露出させる。   In S225, the charging port 4B is exposed as shown in FIG. 7A by sending a command for opening the charging lid 18A to the actuator 18B of the charging operation device 18.

続くS227では、車内通信部17を介して、車内LANに接続されたECU(エンジンECUやブレーキECU)に、イグニッションスイッチのオンを禁止させるための指令と、パーキングブレーキの解除を禁止させるための指令とを送信する。   In the following S227, a command for prohibiting the ignition switch from being turned on and a command for prohibiting the release of the parking brake to an ECU (engine ECU or brake ECU) connected to the in-vehicle LAN via the in-vehicle communication unit 17. And send.

続くS230では、図7(b)に示すように、投光部18Cにセンサ光を投光させることで、車両用充電設備3におけるセンサ光検知領域としての車両対向面7Aに、センサ光を照射させる。   In subsequent S230, as shown in FIG. 7B, the sensor light is projected onto the vehicle facing surface 7A as the sensor light detection region in the vehicle charging facility 3 by projecting the sensor light onto the light projecting unit 18C. Let

続くS235では、無線通信部20を介して車両用充電設備3からの携帯情報(後述する)の送信を要求する携帯情報要求を受信したか否かを判断し、この携帯情報要求を受信するまで待機する。なお、車両装置4の無線通信部20と車両用充電設備3の無線通信部5Aとの間では、既に周知の手法により通信が確立されているものとする。そして、S235にて携帯情報要求を受信すると、S240に移行する。   In subsequent S235, it is determined whether or not a portable information request for requesting transmission of portable information (described later) from the vehicle charging facility 3 is received via the wireless communication unit 20, and the portable information request is received. stand by. It is assumed that communication is already established between the wireless communication unit 20 of the vehicle device 4 and the wireless communication unit 5A of the vehicle charging facility 3 by a well-known method. And if a portable information request is received in S235, it will transfer to S240.

S240では、無線通信部20に有線または無線により接続された携帯端末10に、携帯端末10に予め割り当てられたアドレス(例えばメールアドレス)や番号(例えば携帯番号)を表す携帯情報を、車両用充電設備3の無線通信部5A宛に送信させる。なお、携帯情報は、車両用充電設備3が携帯端末10にデータを送信するために使用できる情報であり、携帯情報要求の受信にかかわらず、ユーザ1Aの操作によって携帯端末10から主体的に送信されてもよい。   In S240, portable information representing an address (for example, an e-mail address) or a number (for example, a portable number) assigned to the portable terminal 10 in advance to the portable terminal 10 wired or wirelessly connected to the wireless communication unit 20 is charged for the vehicle. It is transmitted to the wireless communication unit 5A of the facility 3. The mobile information is information that can be used by the vehicle charging facility 3 to transmit data to the mobile terminal 10, and is independently transmitted from the mobile terminal 10 by the operation of the user 1A regardless of reception of the mobile information request. May be.

ちなみに、充電に伴う決済は、例えば、ユーザが携帯端末10のクレジット機能を利用して行ってもよいし、無線通信部20を介してETC(登録商標)システム用のカードリーダに差し込まれたクレジットカードの情報を送信することで行ってもよい。あるいは、従来のガソリンスタンドであるように、車両用充電設備3の支払い手続装置に現金を挿入したり、クレジットカードや携帯端末10をかざしたりしてもよい。   By the way, the payment associated with charging may be performed by the user using the credit function of the mobile terminal 10, for example, or the credit inserted into the card reader for the ETC (registered trademark) system via the wireless communication unit 20. You may carry out by transmitting the information of a card | curd. Alternatively, as in a conventional gas station, cash may be inserted into the payment procedure device of the vehicle charging facility 3 or a credit card or the portable terminal 10 may be held over.

続くS250では、磁気センサ18Dからの入力に基づいて、充電ポート4Bに向かって発生する磁力を検出するまで待機する。
一方、車両用充電設備3側の処理では、制御部6は、車両対向面7Aがセンサ光を受光すると、S115では、無線通信部5Aを介して携帯情報要求を送信することにより、携帯端末10の携帯情報を取得する。
In continuing S250, it waits until the magnetic force which generate | occur | produces toward the charge port 4B is detected based on the input from magnetic sensor 18D.
On the other hand, in the processing on the vehicle charging facility 3 side, when the vehicle facing surface 7A receives the sensor light, the control unit 6 transmits a portable information request via the wireless communication unit 5A in S115, thereby the portable terminal 10 Get mobile information for.

続くS117では、光学センサ8Bからの入力に基づいて、図8(a)に示すように、車両対向面7Aにおけるセンサ光の受光位置を特定し、この受光位置によって対象車両1Yにおける充電ポート4Bの位置を検出する。   In the subsequent S117, based on the input from the optical sensor 8B, as shown in FIG. 8A, the light receiving position of the sensor light on the vehicle facing surface 7A is specified, and the charging port 4B of the target vehicle 1Y is determined by this light receiving position. Detect position.

続くS120では、S117にて検出した充電ポート4Bの位置に充電パドル11を近接させるために、図8(b)に示すように、ガイド部7の1軸アクチュエータ7Bに駆動指令を送ることで充電装置本体9を停車スペースの長手方向に移動させる。また、図8(c)に示すように、充電装置本体9の2軸アクチュエータ9Aに駆動指令を送ることで充電パドル11を重力方向と停車スペースの短手方向に移動させる。これにより、充電パドル11を充電ポート4Bの近接位置に移動させる。   In subsequent S120, in order to bring the charging paddle 11 close to the position of the charging port 4B detected in S117, charging is performed by sending a drive command to the single-axis actuator 7B of the guide portion 7 as shown in FIG. The apparatus main body 9 is moved in the longitudinal direction of the stop space. Further, as shown in FIG. 8C, the charging paddle 11 is moved in the direction of gravity and the shorter direction of the stop space by sending a drive command to the biaxial actuator 9A of the charging device main body 9. As a result, the charging paddle 11 is moved to the proximity position of the charging port 4B.

続くS125では、切替装置11Cをオンさせることで充電パドル11を磁化させることにより、充電パドル11が充電ポート4Bに吸着する方向に磁界を発生させる。
続くS130では、電力線通信部5Bを介して車両装置4からの充電開始信号(後述する)を受信したか否かを判断し、この充電開始信号を受信するまで待機する。
In subsequent S125, the switching pad 11C is turned on to magnetize the charging paddle 11, thereby generating a magnetic field in the direction in which the charging paddle 11 is attracted to the charging port 4B.
In continuing S130, it is judged whether the charge start signal (after-mentioned) from the vehicle apparatus 4 was received via the power line communication part 5B, and it waits until this charge start signal is received.

一方、車両装置4側の処理では、制御部23は、磁気センサ18Dからの入力に基づいて、充電パドル11からの磁力を検出すると、S255に移行し、S255では、操作ランプ21Bを点灯させることで、走行用バッテリ4Aの充電許可を乗員に報知する。   On the other hand, in the process on the vehicle device 4 side, when detecting the magnetic force from the charging paddle 11 based on the input from the magnetic sensor 18D, the control unit 23 proceeds to S255, and in S255, the operation lamp 21B is turned on. Then, the passenger is notified of permission to charge the battery for traveling 4A.

続くS260では、操作受付部19を介して乗員による指令操作が受け付けられたか否かを判断し、ここで肯定判断した場合には、S265に移行し、否定判断した場合には、そのまま待機する。なお、操作ランプ21Bは充電開始スイッチと一体に設けられており、操作ランプ21Bが点灯された充電開始スイッチを乗員が押下することにより、操作受付部19から走行用バッテリ4Aの充電を開始させるための指令操作が制御部23に入力される。また、ここで充電開始スイッチが押下されると、操作ランプ21Bが消灯する。   In subsequent S260, it is determined whether or not a command operation by the occupant has been received via the operation receiving unit 19. If an affirmative determination is made here, the process proceeds to S265, and if a negative determination is made, the process waits as it is. The operation lamp 21B is provided integrally with the charging start switch, and the charging of the traveling battery 4A is started from the operation reception unit 19 when the occupant presses the charging start switch with the operation lamp 21B lit. The command operation is input to the control unit 23. Further, when the charging start switch is pressed here, the operation lamp 21B is turned off.

続くS265では、ソレノイドを通電させることで充電ポート4Bを磁化させることにより、充電ポート4Bが充電パドル11に吸着する方向に磁界を発生させる。これにより、充電パドル11が充電ポート4Bに磁力で吸着し、互いに嵌合される。なお、充電パドル11と充電ポート4Bとは嵌合しやすいように凹凸形状になっている。   In subsequent S265, the charging port 4B is magnetized by energizing the solenoid, thereby generating a magnetic field in the direction in which the charging port 4B is attracted to the charging paddle 11. As a result, the charging paddle 11 is attracted to the charging port 4B by magnetic force and is fitted to each other. Note that the charging paddle 11 and the charging port 4B have an uneven shape so as to be easily fitted.

続くS270では、電力線通信部16を介して、車両用充電設備3に充電を開始させるための充電開始信号を送信し、その後、車内通信部17を介して受信する充電情報を継続的に車両用充電設備3に送信する。   In subsequent S270, a charging start signal for starting charging is transmitted to the vehicle charging facility 3 via the power line communication unit 16, and then the charging information received via the in-vehicle communication unit 17 is continuously used for the vehicle. Transmit to charging facility 3.

続くS275では、磁気センサ18D、投光部18C、または接触センサ(非図示)からの入力に基づいて、充電パドル11が充電ポート4Bから離れたと判断できるまで待機する。   In continuing S275, it waits until it can be judged that the charge paddle 11 has left | separated from the charge port 4B based on the input from the magnetic sensor 18D, the light projection part 18C, or a contact sensor (not shown).

一方、車両用充電設備3側の処理では、電力線通信部5Bを介して車両装置4から充電開始信号を受信すると、S135に移行し、S135では、充電装置本体9に対象車両1Yの走行用バッテリ4Aを充電させるための指令を送信する。なお、充電装置本体9は、この指令を受信すると、走行用バッテリ4Aへの給電を開始する。   On the other hand, in the processing on the vehicle charging facility 3 side, when a charging start signal is received from the vehicle device 4 via the power line communication unit 5B, the process proceeds to S135, and in S135, the battery for traveling of the target vehicle 1Y is transferred to the charging device main body 9. A command for charging 4A is transmitted. In addition, the charging device main body 9 will start the electric power feeding to the battery 4A for driving | running | working, if this command is received.

続くS140では、走行用バッテリ4Aへの給電量を計測するとともに、電力線通信部5Bを介して車両装置4から送られて来る充電情報に基づいて、走行用バッテリ4Aの充電状態を監視し、走行用バッテリ4Aが満充電になるまで待機する。   In subsequent S140, the amount of power supplied to the traveling battery 4A is measured, and the charging state of the traveling battery 4A is monitored based on the charging information sent from the vehicle device 4 via the power line communication unit 5B. Wait until the battery 4A is fully charged.

走行用バッテリ4Aが満充電になると、S145に移行し、S145では、切替装置11Cをオフさせることで充電パドル11を磁化しない元の状態に戻す。これにより、充電パドル11が充電ポート4Bから離れる。   When the traveling battery 4A is fully charged, the process proceeds to S145. In S145, the switching pad 11C is turned off to return the charging paddle 11 to the original state where it is not magnetized. As a result, the charging paddle 11 is separated from the charging port 4B.

続くS150では、充電ポート4Bおよび充電装置本体9の位置を元の初期状態の位置に戻すために、充電装置本体9の2軸アクチュエータ9Aに駆動指令を送ることで充電パドル11を停車スペースの短手方向と重力方向とに移動させ、ガイド部7の1軸アクチュエータ7Bに駆動指令を送ることで充電装置本体9を停車スペースの長手方向に移動させる。   In subsequent S150, in order to return the positions of the charging port 4B and the charging device main body 9 to the original initial position, the driving pad is sent to the two-axis actuator 9A of the charging device main body 9 to make the charging paddle 11 shorter in the stop space. The charging device body 9 is moved in the longitudinal direction of the stop space by moving in the hand direction and the gravity direction and sending a drive command to the uniaxial actuator 7B of the guide portion 7.

続くS155では、S140にて計測していた給電量(走行用バッテリ4Aの充電量)に応じた分だけ施設1X内で受けられる特典をユーザ1Aに付与するための特典情報を生成する。本実施形態の特典情報は、2次元バーコードで記述される。   In subsequent S155, privilege information for granting to the user 1A a privilege that can be received in the facility 1X by an amount corresponding to the power supply amount (charge amount of the traveling battery 4A) measured in S140 is generated. The privilege information of this embodiment is described by a two-dimensional barcode.

続くS160では、S115にて取得した携帯情報を用いて、S155にて生成した特典情報を携帯端末10に送信し、車両用充電設備3側の処理を終了する。
一方、車両装置4側の処理では、充電パドル11が充電ポート4Bから離れたと判断すると、S280に移行し、S280では、ソレノイドの通電を解除することで充電ポート4Bを磁化しない元の状態に戻す。
In continuing S160, the privilege information produced | generated in S155 is transmitted to the portable terminal 10 using the portable information acquired in S115, and the process by the side of the vehicle charging equipment 3 is complete | finished.
On the other hand, in the processing on the vehicle device 4 side, when it is determined that the charging paddle 11 is separated from the charging port 4B, the process proceeds to S280, and in S280, the energization of the solenoid is released to return the charging port 4B to the original state without magnetizing. .

続くS285では、投光部18Cからの入力に基づいて、充電パドル11が充電ポート4Bから充電リッド18Aの駆動中に接触しない十分な距離だけ離れたか否かを判断し、ここで肯定判断した場合には、S290に移行し、否定判断した場合には、そのまま待機する。   In subsequent S285, based on the input from the light projecting unit 18C, it is determined whether or not the charging paddle 11 has been separated from the charging port 4B by a sufficient distance that does not contact the driving of the charging lid 18A. In S290, if a negative determination is made, the process waits as it is.

S290では、操作ランプ21Aを点灯させることで、充電リッド18Aの閉口許可を乗員に報知する。
続くS295では、操作受付部19を介して乗員による指令操作が受け付けられたか否かを判断し、ここで肯定判断した場合には、S300に移行し、否定判断した場合には、そのまま待機する。なお、ここで充電口開閉スイッチが押下されると、操作受付部19から走行用バッテリ4Aの充電口を閉じるための指令操作が制御部23に入力され、操作ランプ21Aが消灯する。
In S290, the operation lamp 21A is turned on to notify the occupant of the permission to close the charging lid 18A.
In subsequent S295, it is determined whether or not a command operation by the occupant has been received through the operation receiving unit 19. If an affirmative determination is made here, the process proceeds to S300, and if a negative determination is made, the process waits as it is. When the charging port opening / closing switch is pressed here, a command operation for closing the charging port of the traveling battery 4A is input from the operation receiving unit 19 to the control unit 23, and the operation lamp 21A is turned off.

続くS300では、充電操作装置18のアクチュエータ18Bに、充電リッド18Aを閉成駆動させるための指令を送ることにより、充電リッド18Aによって充電ポート4Bを塞ぐ。   In subsequent S300, the charging port 4B is blocked by the charging lid 18A by sending a command for closing the charging lid 18A to the actuator 18B of the charging operation device 18.

続くS310では、車内通信部17を介して、車内LANに接続されたECU(エンジンECUやブレーキECU)に、イグニッションスイッチのオンを許可させるための指令と、パーキングブレーキの解除を許可させるための指令とを送信し、車両装置4側の処理を終了する。   In subsequent S310, a command for allowing the ECU (engine ECU or brake ECU) connected to the in-vehicle LAN to turn on the ignition switch and a command for allowing the parking brake to be released via the in-vehicle communication unit 17. And the processing on the vehicle device 4 side ends.

[効果]
以上説明したように、車両充電システム1では、車両用充電設備3が、充電制御処理において、携帯情報要求を車両装置4に送信することで携帯情報を取得し、この携帯情報が示す送信先である携帯端末10に、充電量に応じた分だけ施設1X内で受けられる特典をユーザ1Aに付与するための特典情報を送信する。
[effect]
As described above, in the vehicle charging system 1, the vehicle charging facility 3 acquires the portable information by transmitting the portable information request to the vehicle device 4 in the charging control process, and the transmission destination indicated by the portable information is used. The privilege information for granting to the user 1A a privilege that can be received in the facility 1X by the amount corresponding to the amount of charge is transmitted to a certain mobile terminal 10.

このため、対象車両1Yの充電中に、施設1X内で充電の待ち時間を費やすインセンティブをユーザ1Aに与えることができ、これにより、施設1Xの利用価値が高まり、施設1Xの来客数の増加を見込むことができる。また、ユーザ1Aにとっても施設1Xで利用できる有益な情報を得られるため、ユーザ1Aに有意義に時間を使わせることができる。   For this reason, while charging the target vehicle 1Y, the user 1A can be given an incentive to spend a waiting time for charging in the facility 1X, thereby increasing the utility value of the facility 1X and increasing the number of visitors to the facility 1X. I can expect. In addition, since useful information that can be used in the facility 1X can be obtained for the user 1A, the user 1A can use the time meaningfully.

また、車両充電システム1では、車両用充電設備3の充電パドル11がソレノイド11Bを有し、車両用充電設備3が、充電制御処理において、充電パドル11を対象車両1Yの充電ポート4Bに嵌合させる際に、ソレノイド11Bに電流を流すことにより、充電パドル11を充電ポート4Bに吸着させる。   In the vehicle charging system 1, the charging paddle 11 of the vehicle charging facility 3 has a solenoid 11B, and the vehicle charging facility 3 fits the charging paddle 11 into the charging port 4B of the target vehicle 1Y in the charging control process. When charging, the charging paddle 11 is attracted to the charging port 4B by passing a current through the solenoid 11B.

このため、充電パドル11が充電ポート4Bに磁力で結合され、充電時に充電パドル11が充電ポート4Bから抜け落ちることを防止できる。また、充電が完了すると、ソレノイド11Bへの通電を止めるため、容易に充電パドル11を充電ポート4Bから引き離すことができる。   For this reason, the charging paddle 11 is magnetically coupled to the charging port 4B, and the charging paddle 11 can be prevented from falling off the charging port 4B during charging. Further, when the charging is completed, the energization to the solenoid 11B is stopped, so that the charging paddle 11 can be easily pulled away from the charging port 4B.

さらに、車両充電システム1では、車両装置4が、充電制御処理において、対象車両1Yのパーキングブレーキが作動しており、且つ、イグニッションスイッチがオフである場合に限り、充電リッド18Aの開口を許可する。   Further, in the vehicle charging system 1, the vehicle device 4 permits the opening of the charging lid 18 </ b> A only when the parking brake of the target vehicle 1 </ b> Y is operating and the ignition switch is off in the charging control process. .

このため、充電時に対象車両1が発進してしまう不具合を抑制することができる。また、対象車両1の充電時にパーキングブレーキの解除とイグニッションスイッチのオン操作とを禁止するため、より確実に上記不具合を防止することができる。   For this reason, the malfunction which the target vehicle 1 starts at the time of charge can be suppressed. Further, since the release of the parking brake and the ON operation of the ignition switch are prohibited when the target vehicle 1 is charged, the above-described problem can be prevented more reliably.

[発明との対応]
なお、上記実施形態において、S115の処理を行う制御部6が携帯情報取得手段、S155の処理を行う制御部6が情報生成手段、S160の処理を行う制御部6が情報送信手段、S120の処理を行う制御部6が駆動制御手段、S125の処理を行う制御部6が嵌合制御手段、充電操作装置18のアクチュエータ18Bが充電リッド駆動機構、S210の処理を行う制御部23が操作禁止手段の各一例にそれぞれ相当する。
[Correspondence with Invention]
In the above embodiment, the control unit 6 that performs the process of S115 is the portable information acquisition unit, the control unit 6 that performs the process of S155 is the information generation unit, the control unit 6 that performs the process of S160 is the information transmission unit, and the process of S120 The control unit 6 that performs the control is the drive control unit, the control unit 6 that performs the process of S125 is the fitting control unit, the actuator 18B of the charging operation device 18 is the charge lid drive mechanism, and the control unit 23 that performs the process of S210 is the operation prohibiting unit. It corresponds to each example.

[変形例]
上記実施形態の充電制御処理では、車両装置4の充電ポート4Bを磁化させることで車両用充電設備3の充電パドル11を充電ポート4Bに吸着させているが、このステップを省略し、充電パドル11を磁化させるだけで充電パドル11を充電ポート4Bに吸着させるようにしてもよい。
[Modification]
In the charging control process of the above embodiment, the charging paddle 11 of the vehicle charging facility 3 is attracted to the charging port 4B by magnetizing the charging port 4B of the vehicle device 4, but this step is omitted and the charging paddle 11 is omitted. Alternatively, the charging paddle 11 may be attracted to the charging port 4B simply by magnetizing the charging pad.

また、上記実施形態の充電制御処理では、車両装置4側の処理において、充電リッド18Aの開口許可と走行用バッテリ4Aの充電許可とを別々に行っているが、充電リッド18Aの開口許可を走行用バッテリ4Aの充電許可とみなしてもよい。   In the charging control process of the above embodiment, the opening permission of the charging lid 18A and the charging permission of the traveling battery 4A are separately performed in the processing on the vehicle device 4 side, but the opening permission of the charging lid 18A is traveled. It may be regarded as charging permission for the battery 4A.

[他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
[Other Embodiments]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is possible to implement in various aspects.

例えば、上記実施形態の充電操作装置18では、充電ポート4Bが対象車両1Yの外部から車両用充電設備3の充電装置本体9によって充電できるように構成されているが、図9に示すように、運転席のボタン操作によって、充電ポート4Bが対象車両1Yの外部から内部(例えば対象車両1Yのトランク内)に移動(例えば回転)できるようにし、可搬型の充電装置本体9によって充電できるように構成されてもよい。   For example, in the charging operation device 18 of the above embodiment, the charging port 4B is configured to be charged by the charging device body 9 of the vehicle charging facility 3 from the outside of the target vehicle 1Y, but as shown in FIG. The charging port 4B can be moved (for example, rotated) from the outside of the target vehicle 1Y to the inside (for example, in the trunk of the target vehicle 1Y) by a button operation on the driver's seat, and can be charged by the portable charging device body 9 May be.

また、上記実施形態の充電制御処理では、車両用充電設備3側の処理によって、対象車両1Yの走行用バッテリ4Aが満充電になると充電を完了するようにしているが、電力線通信によって車両装置4側から指定された充電量を受信し、走行用バッテリ4Aがこの充電量になると充電を完了するようにしてもよい。   In the charging control process of the above embodiment, the charging is completed when the traveling battery 4A of the target vehicle 1Y is fully charged by the process on the vehicle charging facility 3 side. The charging amount designated from the side may be received, and charging may be completed when the traveling battery 4A reaches this charging amount.

さらに言うと、このとき、車両装置4側の処理によって、満充電を指定する満充電モードと、半分の充電量を指定する節約モードとに切り替える制御を行ってもよい。例えば、夜間などの電気料金が安い時間帯では満充電モードが選択され、それ以外の時間帯では節約モードが選択されるというように、時間帯に応じてモードを切り替えるようにしてもよい。   Furthermore, at this time, control may be performed to switch between a full charge mode designating full charge and a saving mode designating half the charge amount by processing on the vehicle device 4 side. For example, the mode may be switched according to the time zone such that the full charge mode is selected in a time zone where the electricity rate is low, such as at night, and the saving mode is selected in other time zones.

また、休日前の日や休日では満充電モードが選択され、それ以外の平日や平日前の日では節約モードが選択されるというように、暦(曜日)に応じてモードを切り替えるようにしてもよい。あるいは、台風の予報が出た際には停電に備えるために満充電モードが選択され、それ以外では節約モードが選択されるというように、天気予報に応じてモードを切り替えるようにしてもよい。   Also, the mode may be switched according to the calendar (day of the week) so that the full charge mode is selected on the day before the holiday or on the holiday, and the saving mode is selected on the other weekdays or the days before the weekday. Good. Alternatively, the mode may be switched according to the weather forecast so that the full charge mode is selected to prepare for a power failure when a typhoon forecast is issued, and the saving mode is selected otherwise.

なお、上記実施形態の車両充電システム1では、車両用充電設備3が、充電量に応じた分だけ施設1X内で受けられる特典をユーザ1Aに付与するための特典情報を、ユーザ1Aによって携帯される携帯端末10に送信するようにしているが、携帯端末10に代えて、例えばFAX機等の通信装置に送信するようにしてもよい。さらに言うと、通信装置は、例えばユーザ1Aの自宅に設置されたFAX機のように、ユーザ1Aによって所有される装置のうち対象車両1Yに非搭載の装置であればよい。   In the vehicle charging system 1 of the above embodiment, the vehicle charging facility 3 carries privilege information for giving the user 1A the privilege that can be received in the facility 1X by the amount corresponding to the amount of charge. However, instead of the portable terminal 10, it may be transmitted to a communication device such as a FAX machine. Furthermore, the communication device may be any device that is not mounted on the target vehicle 1Y among devices owned by the user 1A, such as a FAX machine installed at the home of the user 1A.

あるいは、車両用充電設備3が、携帯端末10に特典情報を送信する態様に代えて、施設装置2の支払手続装置に充電量を表す充電量情報を送信する態様でもよい。この場合、充電量情報には、ユーザ1Aが利用している車両用充電設備3を識別するための識別情報(番号等)が付加されており、施設装置2の支払手続装置は、番号等の識別情報が入力されるとその識別情報に対応する充電量情報に基づいて、車両用充電設備3による充電量に応じた決済や特典(割引券等)の付与を行うようにしてもよい。又は、施設装置2の支払手続装置に代えて、車両用充電設備3の支払い手続装置が充電量に応じた決済や特典(割引券等)の付与を行うようにしてもよい。   Alternatively, the vehicle charging facility 3 may transmit the charge amount information representing the charge amount to the payment procedure device of the facility apparatus 2 instead of the aspect in which the privilege information is transmitted to the mobile terminal 10. In this case, identification information (number etc.) for identifying the vehicle charging facility 3 used by the user 1A is added to the charge amount information, and the payment procedure device of the facility apparatus 2 When the identification information is input, based on the charge amount information corresponding to the identification information, settlement according to the charge amount by the vehicular charging facility 3 or grant of a privilege (such as a discount ticket) may be performed. Alternatively, instead of the payment procedure device of the facility apparatus 2, the payment procedure device of the vehicle charging facility 3 may perform settlement or grant of a privilege (such as a discount ticket) according to the amount of charge.

1…車両充電システム、1A…ユーザ、1X…施設、1Y…対象車両、2…施設装置、3…車両用充電設備、3A…充電スタンド、4…車両装置、4A…走行用バッテリ、4B…充電ポート、6…制御部、7…ガイド部、7A…車両対向面、7B…1軸アクチュエータ、8…センサ群、8A…位置検知センサ、8B…光学センサ、9…充電装置本体、9A…2軸アクチュエータ、10…携帯端末、11…充電パドル、11A…コア、11B…ソレノイド、11C…切替装置、18A…充電リッド、18B…アクチュエータ、18C…投光部、18D…磁気センサ、19…操作受付部、21A,21B…操作ランプ、22…充電量ランプ、23…制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle charging system, 1A ... User, 1X ... Facility, 1Y ... Target vehicle, 2 ... Facility device, 3 ... Vehicle charging equipment, 3A ... Charging stand, 4 ... Vehicle device, 4A ... Battery for driving, 4B ... Charging Port, 6 ... Control unit, 7 ... Guide unit, 7A ... Vehicle facing surface, 7B ... Single axis actuator, 8 ... Sensor group, 8A ... Position detection sensor, 8B ... Optical sensor, 9 ... Battery device body, 9A ... Biaxial Actuator, 10 ... Portable terminal, 11 ... Charging paddle, 11A ... Core, 11B ... Solenoid, 11C ... Switching device, 18A ... Charging lid, 18B ... Actuator, 18C ... Projecting unit, 18D ... Magnetic sensor, 19 ... Operation receiving unit 21A, 21B ... operation lamps, 22 ... charge amount lamps, 23 ... control unit.

Claims (3)

施設に併設される車両用充電設備内の通信装置であって、
前記車両用充電設備を利用するユーザによって携帯される携帯端末にデータを送信するための携帯情報を取得する携帯情報取得手段と、
前記ユーザが乗車する車両を対象車両とし、該対象車両の走行用バッテリが前記車両用充電設備によって充電された充電量に応じた分だけ前記施設内で受けられる特典を前記ユーザに付与するための特典情報を生成する情報生成手段と、
前記携帯情報取得手段により取得した携帯情報を用いて、前記情報生成手段により生成した特典情報を前記携帯端末に送信する情報送信手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。
A communication device in a vehicle charging facility attached to a facility,
Portable information acquisition means for acquiring portable information for transmitting data to a portable terminal carried by a user using the vehicle charging facility;
The vehicle on which the user rides is set as a target vehicle, and a privilege that can be received in the facility by the amount corresponding to the amount of charge that the traveling battery of the target vehicle is charged by the vehicle charging facility is given to the user Information generating means for generating privilege information;
Information transmitting means for transmitting privilege information generated by the information generating means to the portable terminal using the portable information acquired by the portable information acquiring means;
A communication apparatus comprising:
車両に搭載された走行用バッテリを充電するための車両用充電設備であって、
前記車両の充電ポートに差し込まれる充電パドルを、アクチュエータによって前記充電ポートの近接位置に移動させる駆動制御手段と、
前記駆動制御手段により前記充電パドルが前記充電ポートの近接位置に移動した後、前記充電パドルを前記充電ポートに嵌合させる嵌合制御手段と、
を備え、
前記充電パドルは、前記充電ポートに吸着する方向に磁界が発生するソレノイドを有し、
前記嵌合制御手段は、前記充電パドルを前記充電ポートに嵌合させる際に、前記ソレノイドに電流を流すことにより、前記充電パドルを前記充電ポートに吸着させることを特徴とする車両用充電設備。
A vehicle charging facility for charging a running battery mounted on a vehicle,
Drive control means for moving a charging paddle inserted into the charging port of the vehicle to an adjacent position of the charging port by an actuator;
Fitting control means for fitting the charging paddle to the charging port after the charging paddle has moved to a position close to the charging port by the drive control means;
With
The charging paddle has a solenoid that generates a magnetic field in a direction attracted to the charging port;
The vehicle charging equipment, wherein the fitting control means attracts the charging paddle to the charging port by causing a current to flow through the solenoid when the charging paddle is fitted to the charging port.
走行用バッテリが搭載された車両において充電ポートの挿入部を塞ぐ充電リッドを開成駆動する充電リッド駆動機構と、
前記充電リッド駆動機構による前記充電リッドの開成駆動を開始させるために必要な前記車両の乗員による指令操作を受け付ける操作受付部と、
前記車両のパーキングブレーキの非作動、及び、前記車両のイグニッションスイッチのオンの少なくともいずれか一方の状態を検知した場合、前記操作受付部による前記指令操作の受け付けを禁止する操作禁止手段と、
を備える充電リッド操作装置。
A charging lid drive mechanism that opens and drives a charging lid that closes the insertion portion of the charging port in a vehicle equipped with a traveling battery; and
An operation accepting unit that accepts a command operation by an occupant of the vehicle necessary to start the opening operation of the charging lid by the charging lid drive mechanism;
An operation prohibiting means for prohibiting acceptance of the command operation by the operation accepting unit when detecting a state where at least one of the non-operation of the parking brake of the vehicle and the ignition switch of the vehicle is on;
A charging lid operating device comprising:
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