JP2013246220A - Belt controller, roller unit, and image forming apparatus - Google Patents

Belt controller, roller unit, and image forming apparatus Download PDF

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雄次 澤井
Kazuchika Saeki
和親 佐伯
Teru Asaoka
輝 浅岡
Koki Hozumi
功樹 穂積
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in which: when a belt is deviated in an axial direction of rollers to abut against a flange, an end of the belt is applied with a large load; after the abutment of the belt against the flange, when the belt runs while the end of the belt abuts against the flange, the end continues to be applied with the load; and the load thus applied causes cracks in the end of the belt, which results in damage to the belt.SOLUTION: A belt 3 is laid over a plurality of rollers, and runs in association with the rotation of the rollers. A belt controller controls the movement of the belt 3 in the axial direction of the rollers. At least one roller 52 of the plurality of rollers has, on at least one end thereof, a belt abutting part 7 against which an end of the belt abuts; and the belt abutting part is flexible.

Description

本発明は、複数のローラに掛け渡され、前記複数のローラの回転とともに走行するベルトの、前記ローラの軸方向への移動を制御するベルト制御装置に関する。   The present invention relates to a belt control device that controls movement of a belt that is stretched around a plurality of rollers and travels with the rotation of the plurality of rollers in the axial direction of the rollers.

従来の画像形成装置では、中間転写体、記録媒体搬送部あるいは画像定着部等として様々なベルトが用いられている。これらのベルトは、互いに平行に設けられている少なくとも2本のローラに架け渡された状態で、ローラの回転に伴って走行するように構成されている。しかし、ローラを回転させるために用いられる部品の状態に起因して複数のローラが互いに平行でなくなることがある。複数のローラが互いに平行でなくなると、ベルトがローラの軸方向(以降、ローラ軸方向という。)へ寄ってしまう所謂ベルト寄りが発生していた。このベルト寄りによって、ベルトがローラから外れて破損する問題が生じていた。   In conventional image forming apparatuses, various belts are used as an intermediate transfer member, a recording medium conveyance unit, an image fixing unit, or the like. These belts are configured to run along with the rotation of the rollers in a state of being stretched over at least two rollers provided in parallel to each other. However, the rollers may not be parallel to each other due to the state of the parts used to rotate the rollers. When the plurality of rollers are not parallel to each other, a so-called belt shift occurs in which the belt approaches the roller axial direction (hereinafter referred to as the roller axial direction). Due to this belt shift, there has been a problem that the belt is detached from the roller and damaged.

このようなベルト寄りを防止するために、ローラの端部にフランジを設けてベルトがローラ軸方向に寄るのを止める技術が知られている。たとえば、特許文献1にはローラの端部に環状のフランジが配設され、フランジより内側にベルトの表面に接するガイドローラが配設されることによってベルトがローラ軸方向に寄るのを規制する技術が記載されている。   In order to prevent such belt shift, a technique is known in which a flange is provided at the end of the roller to stop the belt from moving in the roller axial direction. For example, in Patent Document 1, an annular flange is disposed at the end of the roller, and a guide roller that is in contact with the surface of the belt is disposed on the inner side of the flange, thereby restricting the belt from moving in the roller axial direction. Is described.

しかしながら、特許文献1に記載の技術において、ローラの軸方向へ寄ったベルトがフランジに突き当たったときにベルトの端部は大きい負荷を受ける。さらに、ベルトがフランジに突き当たった後、ベルトがその端部でフランジに接しながら走行するとフランジから負荷を受け続けることになる。このようにして受ける負荷が原因となってベルトの端部に亀裂が発生し、ベルトが破損するという課題が発生している。   However, in the technique described in Patent Document 1, when the belt close to the axial direction of the roller hits the flange, the end portion of the belt receives a large load. Furthermore, after the belt hits the flange, the belt continues to receive a load from the flange when traveling while contacting the flange at its end. Due to the load received in this manner, there is a problem that the end of the belt is cracked and the belt is damaged.

複数のローラに掛け渡され、前記ローラの回転とともに走行するベルトの、前記ローラの軸方向への移動を制御するベルト制御装置であって、前記複数のローラのうち少なくとも一のローラの少なくとも一方の端部に、前記ベルトの端部が接するベルト当接部を有し、前記ベルト当接部は可撓であることを特徴とする。   A belt control device that controls movement of a belt that is stretched around a plurality of rollers and travels along with the rotation of the rollers in the axial direction of the rollers, and at least one of at least one of the plurality of rollers. It has a belt contact part which the edge part of the said belt contact | connects to an edge part, The said belt contact part is flexible, It is characterized by the above-mentioned.

本発明によれば、複数のローラのうち少なくとも一のローラの少なくとも一方の端部に、ベルトの端部が接するベルト当接部を有し、ベルト当接部は可撓であるため、ベルトの端部が受ける負荷を減少させることができ、そのためベルトの破損を防ぐことが可能になる。   According to the present invention, at least one end of at least one of the plurality of rollers has a belt contact portion that contacts the end of the belt, and the belt contact portion is flexible. It is possible to reduce the load applied to the end portion, thereby preventing the belt from being damaged.

本実施形態に係る画像形成装置の一例の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an example of an image forming apparatus according to an embodiment. 本実施形態に係るベルト制御装置を表す図である。It is a figure showing the belt control apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るベルト制御装置を表す図である。It is a figure showing the belt control apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るベルト制御装置のベルト当接部を表す図である。It is a figure showing the belt contact part of the belt control apparatus which concerns on this embodiment. 従来のベルト制御装置を表す図である。It is a figure showing the conventional belt control apparatus. 従来のベルト制御装置を表す図である。It is a figure showing the conventional belt control apparatus.

本発明の実施形態について説明する。   An embodiment of the present invention will be described.

図1はプリンタとして構成された画像形成装置の一例を示す概略構成図であり、ここに示した画像形成装置は、その本体の筐体内に第1乃至第4の4つの感光体1a、1b、1c、1dが設けられている。各感光体上には互いに異なる色のトナー像がそれぞれ形成され、これらの感光体1a、1b、1c、1d上に、ブラックトナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像及びイエロートナー像がそれぞれ形成される。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of an image forming apparatus configured as a printer. The image forming apparatus shown here includes first to fourth photosensitive members 1a, 1b, 1c and 1d are provided. A toner image of a different color is formed on each photoconductor, and a black toner image, a magenta toner image, a cyan toner image, and a yellow toner image are formed on these photoconductors 1a, 1b, 1c, and 1d, respectively. The

第1乃至第4の感光体1a、1b、1c、1dに対向して中間転写体として構成された中間転写ベルト3が設けられ、各感光体1a、1b、1c、1dが中間転写ベルト3の表面に接している。この中間転写ベルト3は、駆動ローラ51、支持ローラ52、53、54に架け渡されている。駆動ローラ51が駆動源(図示せず)によって回転し、駆動ローラ51の回転により中間転写ベルト3が矢印Aで示される方向へ移動する。中間転写ベルト3は、多層構造、単層構造でも構わないが、多層構造であればベース層を例えば伸びの少ないフッ素樹脂やPVDFシート、ポリイミド系樹脂でつくり、表面をフッ素系樹脂等の平滑性のよいコート層で被ってなるものが好ましい。また、単層であればPVDF、PC、ポリイミド等の材質を用いるものがよい。なお、駆動ローラ51、支持ローラ52、53、54のうち任意のものをローラという。   An intermediate transfer belt 3 configured as an intermediate transfer member is provided opposite to the first to fourth photosensitive members 1a, 1b, 1c, and 1d, and the respective photosensitive members 1a, 1b, 1c, and 1d are provided on the intermediate transfer belt 3. It touches the surface. The intermediate transfer belt 3 is stretched around a drive roller 51 and support rollers 52, 53, and 54. The driving roller 51 is rotated by a driving source (not shown), and the intermediate transfer belt 3 is moved in the direction indicated by the arrow A by the rotation of the driving roller 51. The intermediate transfer belt 3 may have a multilayer structure or a single layer structure. However, if the intermediate transfer belt 3 is a multilayer structure, the base layer is made of, for example, a fluororesin, PVDF sheet, or polyimide resin with little elongation, and the surface is smooth such as a fluororesin. What is covered with a good coat layer is preferable. Moreover, if it is a single layer, what uses materials, such as PVDF, PC, a polyimide, is good. Note that any of the drive roller 51 and the support rollers 52, 53, and 54 is referred to as a roller.

感光体1a、1b、1c、1d上にトナー像を形成する構成と、その各トナー像を中間転写ベルト3上に転写する構成は実質的に全て同一であり、形成される各トナー像の色が異なるのみである。よって、第1の感光体1aにブラックトナー像を形成し、そのトナー像を中間転写ベルト3上に転写する構成のみを説明し、第2乃至第4の感光体1b、1c、1d上についての構成の説明を省略する。感光体1aは図1における矢印Bに示される方向に回転駆動される。このとき感光体表面に図示していない除電装置からの光が照射され、感光体1aの表面電位が初期化される。感光体1aの近傍には帯電装置8aが設置されており、表面電位が初期化された感光体表面は帯電装置8aによってマイナス極性に一様に帯電される。このようにして帯電された感光体表面に、露光装置9から出射する光変調されたレーザビームLが照射され、感光体1aの表面に書き込み情報に対応した静電潜像が形成される。本実施形態の画像形成装置においてはレーザビームLを出射するレーザ書き込み装置を有する露光装置9が用いられている。   The configuration for forming a toner image on the photoreceptors 1a, 1b, 1c, and 1d is substantially the same as the configuration for transferring each toner image onto the intermediate transfer belt 3, and the color of each formed toner image Are only different. Therefore, only a configuration in which a black toner image is formed on the first photoconductor 1a and the toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 3 will be described, and the second to fourth photoconductors 1b, 1c, and 1d will be described. The description of the configuration is omitted. The photoreceptor 1a is rotationally driven in the direction indicated by the arrow B in FIG. At this time, the surface of the photoconductor 1 is irradiated with light from a static eliminator (not shown), and the surface potential of the photoconductor 1a is initialized. A charging device 8a is installed in the vicinity of the photosensitive member 1a, and the surface of the photosensitive member whose surface potential is initialized is uniformly charged to a negative polarity by the charging device 8a. The surface of the photosensitive member thus charged is irradiated with the light-modulated laser beam L emitted from the exposure device 9, and an electrostatic latent image corresponding to the writing information is formed on the surface of the photosensitive member 1a. In the image forming apparatus of the present embodiment, an exposure device 9 having a laser writing device that emits a laser beam L is used.

また、感光体1aの近傍には現像装置10aが設置されている。感光体1aに形成された静電潜像は、現像装置10aを通るときにブラックトナー像として可視像化される。一方、感光体1aに対向して中間転写ベルト3を挟むように転写ローラ11aが設けられている。   A developing device 10a is installed in the vicinity of the photoreceptor 1a. The electrostatic latent image formed on the photoreceptor 1a is visualized as a black toner image when passing through the developing device 10a. On the other hand, a transfer roller 11a is provided so as to face the photoreceptor 1a and sandwich the intermediate transfer belt 3.

上記転写ローラ11aには、感光体1a上に形成されたトナー像のトナー帯電極性と逆極性であるプラス極性の転写電圧が印加される。これにより、感光体1aと中間転写ベルト3との間に転写電界が形成され、感光体1a上のトナー像が感光体1aと同期して回転駆動される中間転写ベルト3上に静電的に転写される。トナー像を中間転写ベルト3に転写したあとの感光体1a表面に付着する転写残トナーは、クリーニング装置12aによって除去され、感光体1aの表面が清掃される。   The transfer roller 11a is applied with a positive transfer voltage having a polarity opposite to the toner charge polarity of the toner image formed on the photoreceptor 1a. As a result, a transfer electric field is formed between the photosensitive member 1a and the intermediate transfer belt 3, and the toner image on the photosensitive member 1a is electrostatically applied to the intermediate transfer belt 3 that is driven to rotate in synchronization with the photosensitive member 1a. Transcribed. The transfer residual toner adhering to the surface of the photoreceptor 1a after the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 3 is removed by the cleaning device 12a, and the surface of the photoreceptor 1a is cleaned.

同様にして、第2乃至第4の各感光体1b、1c、1dにはマゼンタトナー像、シアントナー像及びイエロートナー像がそれぞれ形成される。そして、各色のトナー像は、ブラックトナー像の転写された中間転写ベルト3上に順次重ねて静電転写され、合成トナー像が形成される。   Similarly, a magenta toner image, a cyan toner image, and a yellow toner image are formed on the second to fourth photoconductors 1b, 1c, and 1d, respectively. Then, the toner images of the respective colors are electrostatically transferred in an overlapping manner on the intermediate transfer belt 3 onto which the black toner image has been transferred to form a composite toner image.

また、図1に示されるように、画像形成装置内の下部には給紙装置14が設けられ、給紙ローラ15の回転によって、記録媒体Pが矢印C方向に送り出される。送り出された記録媒体Pは、レジストローラ対16によって駆動ローラ51と、駆動ローラ51に対向して設置された二次転写ローラ17との間に給送される。このとき、二次転写ローラ17には所定の転写電圧が印加され、これによって中間転写ベルト3上の合成トナー像が記録媒体Pに二次転写される。   As shown in FIG. 1, a paper feeding device 14 is provided in the lower part of the image forming apparatus, and the recording medium P is sent out in the direction of arrow C by the rotation of the paper feeding roller 15. The sent recording medium P is fed by the registration roller pair 16 between the driving roller 51 and the secondary transfer roller 17 installed to face the driving roller 51. At this time, a predetermined transfer voltage is applied to the secondary transfer roller 17, whereby the composite toner image on the intermediate transfer belt 3 is secondarily transferred to the recording medium P.

合成トナー像を二次転写された記録媒体Pは、さらに上方に搬送されて定着装置18を通る。このとき定着装置18は記録媒体P上のトナー像を熱と圧力の作用により定着させる。定着装置18を通過した記録媒体Pは、排紙部に設けられた排紙ローラ対19を介して画像形成装置外に排出される。   The recording medium P on which the composite toner image is secondarily transferred is further conveyed upward and passes through the fixing device 18. At this time, the fixing device 18 fixes the toner image on the recording medium P by the action of heat and pressure. The recording medium P that has passed through the fixing device 18 is discharged out of the image forming apparatus via a pair of paper discharge rollers 19 provided in the paper discharge unit.

また、トナー像転写後の中間転写ベルト3上に付着する転写残トナーはベルトクリーニング装置20によって除去される。本実施形態におけるベルトクリーニング装置20は、ウレタン等で構成されたブレード形状のクリーニングブレード21を有しており、このクリーニングブレード21は中間転写ベルト3に付着した転写残トナーを掻き取るように設けられている。ベルトクリーニング装置20には適宜様々な種類のものを用いることが可能であり、例えば、ベルトクリーニング装置20を導電性ファーブラシによる静電クリーニング方式のものとしても良い。   Further, the transfer residual toner adhering to the intermediate transfer belt 3 after the toner image transfer is removed by the belt cleaning device 20. The belt cleaning device 20 in the present embodiment has a blade-shaped cleaning blade 21 made of urethane or the like, and this cleaning blade 21 is provided so as to scrape off transfer residual toner attached to the intermediate transfer belt 3. ing. Various types of belt cleaning devices 20 can be used as appropriate. For example, the belt cleaning device 20 may be of an electrostatic cleaning type using a conductive fur brush.

次に、本実施形態で用いられるベルト制御装置を説明する。なお、以降の説明において中間転写ベルト3をベルト3という。本実施形態のベルト制御装置は、図1における画像形成装置の支持ローラ52の片側に設けられている。したがって、図2以降は支持ローラ52の片側を拡大図で示している。図2は、第一の実施形態のベルト制御装置の断面概略図である。   Next, the belt control device used in this embodiment will be described. In the following description, the intermediate transfer belt 3 is referred to as a belt 3. The belt control device of this embodiment is provided on one side of the support roller 52 of the image forming apparatus in FIG. Therefore, in FIG. 2 and subsequent figures, one side of the support roller 52 is shown in an enlarged view. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the belt control device of the first embodiment.

図2に示されるように、ベルト制御装置は支持ローラ52の端部に支持ローラ52の軸と同軸であるローラ軸6を有している。ローラ軸6は支持ローラ52より直径が短い円柱の形状をしており、支持ローラ52、後述するベルト当接部7、ベルト当接部保持部70を貫通している。   As shown in FIG. 2, the belt control device has a roller shaft 6 that is coaxial with the shaft of the support roller 52 at the end of the support roller 52. The roller shaft 6 has a cylindrical shape whose diameter is shorter than that of the support roller 52, and passes through the support roller 52, a belt contact portion 7 described later, and a belt contact portion holding portion 70.

支持ローラ52の軸の方向(図2に示されるz方向。以降、ローラ軸方向という)の外方(支持ローラ52の中央部分から端部に向かう方向)に、ベルト当接部7が設けられている。ベルト当接部7は、ベルト3がローラ軸方向に移動したときにベルト端部3aと接触するものであり、また、ベルト端部3aから受ける力によって撓むことが可能である(以降、可撓であるという)ポリエチレンテレフタレートによって実現される。なお、ベルト当接部7は、ポリエチレンテレフタレートのほかにポリエチレンナフタレート等、可撓である材質のものであればいずれの材質によって実現されてもよい。   The belt contact portion 7 is provided outside the direction of the axis of the support roller 52 (the z direction shown in FIG. 2, hereinafter referred to as the roller axis direction) (the direction from the central portion toward the end of the support roller 52). ing. The belt contact portion 7 comes into contact with the belt end 3a when the belt 3 moves in the roller axial direction, and can be bent by a force received from the belt end 3a (hereinafter, possible). Realized by polyethylene terephthalate). The belt contact portion 7 may be made of any material as long as it is made of a flexible material such as polyethylene naphthalate in addition to polyethylene terephthalate.

また、ベルト当接部7は、厚さ0.1mm〜1.0mm程度のシート状の形状をしており、シートの平面(シート平面部7aという)がローラ軸方向に対して略垂直となるように設けられている。また、シート平面部7aの周縁は円を形成しており、その円の中心は支持ローラ52の軸上にある。このようにベルト当接部7が設けられるように、ベルト当接部保持部70がベルト当接部7の中央部分を保持している。   The belt contact portion 7 has a sheet-like shape with a thickness of about 0.1 mm to 1.0 mm, and the plane of the sheet (referred to as the sheet plane portion 7a) is substantially perpendicular to the roller axial direction. It is provided as follows. Further, the peripheral edge of the sheet flat surface portion 7 a forms a circle, and the center of the circle is on the axis of the support roller 52. The belt contact portion holding portion 70 holds the central portion of the belt contact portion 7 so that the belt contact portion 7 is provided in this way.

このような構成によって、ベルト3がローラ軸方向外方に移動したときにベルト当接部7のシート平面部7aに接する。このとき、ベルト当接部7は可撓であるためベルト端部3aがベルト当接部7と接するときに与えられる負荷は、ベルト当接部7を設けない場合に比べ減少される。   With such a configuration, when the belt 3 moves outward in the roller axis direction, the belt 3 contacts the sheet flat surface portion 7a of the belt contact portion 7. At this time, since the belt contact portion 7 is flexible, the load applied when the belt end portion 3 a contacts the belt contact portion 7 is reduced as compared with the case where the belt contact portion 7 is not provided.

なお、シート平面部7aはローラ軸方向に移動したベルト端部3aが接するものであればよく、その周縁が長方形、多角形、その他任意の閉曲線を形成するものであってもよい。その場合、シート平面部7aの周縁から支持ローラ52の軸までの最短距離D1は、支持ローラ52の半径D2にベルトの厚さを加えた長さより長いものとする。また、シート平面部7aは凹凸や湾曲を有する面でもよく、ベルト端部3aが接することにより撓むことができるものであればその形状を問わない。   The sheet flat surface portion 7a only needs to be in contact with the belt end portion 3a moved in the roller axis direction, and its peripheral edge may form a rectangle, a polygon, or any other closed curve. In this case, the shortest distance D1 from the periphery of the sheet flat surface portion 7a to the shaft of the support roller 52 is longer than the length obtained by adding the thickness of the belt to the radius D2 of the support roller 52. Further, the sheet flat surface portion 7a may be a surface having unevenness or curvature, and the shape thereof is not limited as long as it can be bent when the belt end portion 3a comes into contact therewith.

また、ベルト当接部7は図2に示されるxy平面内で支持ローラ52の軸を中心として自由に回転するように設けられている。このため、ベルト3がベルト端部3aでシート平面部7aに接している状態で走行するときに、ベルト当接部7はベルト端部3aと間に発生する摩擦力によりベルト3に従動して回転することができる。   Further, the belt contact portion 7 is provided so as to freely rotate about the axis of the support roller 52 in the xy plane shown in FIG. For this reason, when the belt 3 travels in a state where the belt end portion 3a is in contact with the sheet flat surface portion 7a, the belt contact portion 7 is driven by the belt 3 by the frictional force generated between the belt end portion 3a and the belt contact portion 7. Can rotate.

なお、上述した部材のうち支持ローラ52、ローラ軸6、ベルト当接部7、ベルト当接部保持部70を有するものをローラユニットという。   A member having the support roller 52, the roller shaft 6, the belt contact portion 7, and the belt contact portion holding portion 70 among the members described above is referred to as a roller unit.

次に、本実施形態の画像形成装置におけるベルト制御装置の動作について図2および図3を用いて説明する。不図示の駆動源によって駆動ローラ51が回転すると、ベルト3が駆動ローラ51の回転に伴って走行し、ベルト3の走行に伴ってベルト3を架け渡している支持ローラ52が回転する。このとき、ベルト3は、例えば複数のローラが互いに平行でないことが原因でローラ軸方向(図2に示されるz方向)へ移動することがある。ベルト3がローラ軸方向へ移動することによってベルト端部3aがベルト当接部7のシート平面部7aに突き当たると、ベルト当接部7は可撓であるためベルト端部3aから受ける力によって図3の矢印F1に示される方向に撓む。そして、ベルト当接部7は弾性力によって撓みを戻す方向(図3の矢印F2に示される方向)に戻ろうとする。このため、ベルト当接部7に対して軸方向外方に力を与えているベルト3に対して元の位置に戻る方向に力が加えられ、ベルト3はベルト当接部7とともに元の位置に戻ろうとする。このため、ベルト3の軸方向への移動を抑えることが可能となる。   Next, the operation of the belt control device in the image forming apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. When the drive roller 51 is rotated by a drive source (not shown), the belt 3 travels as the drive roller 51 rotates, and the support roller 52 that bridges the belt 3 rotates as the belt 3 travels. At this time, the belt 3 may move in the roller axis direction (z direction shown in FIG. 2) because, for example, the plurality of rollers are not parallel to each other. When the belt end 3a abuts against the sheet flat surface portion 7a of the belt contact portion 7 as the belt 3 moves in the roller axis direction, the belt contact portion 7 is flexible, and thus the force received from the belt end portion 3a is illustrated. 3 is bent in the direction indicated by the arrow F1. And the belt contact part 7 tries to return to the direction (direction shown by arrow F2 of FIG. 3) which returns bending by elastic force. For this reason, a force is applied in a direction to return to the original position with respect to the belt 3 that applies the axially outward force to the belt contact portion 7, and the belt 3 together with the belt contact portion 7 returns to the original position. Trying to return. For this reason, it is possible to suppress the movement of the belt 3 in the axial direction.

また、ベルト当接部7が設けられない場合について説明する。図5は、従来のベルト制御装置におけるベルト80が架け渡されたローラ82の端部にフランジ81が設けられている構成を表す図である。図5に示されるようにベルト80の端部がフランジ81の平面部81aに突き当たってローラ82の軸方向外方の力と平面部81aからの反力によるローラ82の軸方向内方への力を受け、ベルト80の端部が平面部81aに突き当たることによる負荷は大きくなる。また、フランジ81にベルト80が乗り上げてしまうこともある。そのため、ベルト80の端部からの亀裂、割れによるベルト80の破損の原因になる。本実施形態のようにベルト当接部7を可撓である材質とすることによって、ベルト端部3aがベルト当接部7によって受ける負荷を抑えることができ、ベルト端部3aからの亀裂、割れの発生によるベルト破損を防止することが可能となる。   The case where the belt contact portion 7 is not provided will be described. FIG. 5 is a diagram showing a configuration in which a flange 81 is provided at an end of a roller 82 around which a belt 80 is stretched in a conventional belt control device. As shown in FIG. 5, the end of the belt 80 abuts against the flat portion 81a of the flange 81, and the axially outward force of the roller 82 and the axially inward force of the roller 82 due to the reaction force from the flat portion 81a. In response, the load due to the end of the belt 80 abutting against the flat surface portion 81a increases. Further, the belt 80 may ride on the flange 81. For this reason, the belt 80 is damaged from cracks at the ends of the belt 80, and the belt 80 is damaged. By using a flexible material for the belt contact portion 7 as in the present embodiment, the load applied to the belt end portion 3a by the belt contact portion 7 can be suppressed, and cracks and cracks from the belt end portion 3a can be suppressed. It is possible to prevent the belt from being damaged due to the occurrence of this.

さらに、従来のベルト制御装置では、ベルト80がフランジ81の平面部81aに突き当たり、その端部でフランジ81に接触しながら走行すると、ベルト80の端部がフランジ81を乗り越えてしまうことがある。ここで、従来のベルト制御装置においてベルト80の端部がフランジ81を乗り越える場合について説明する。図6は図5に示される構成をローラ82の軸方向(図5に示されるz方向)においてローラ82の中央側から外側を見た場合の図である。   Furthermore, in the conventional belt control device, when the belt 80 hits the flat surface portion 81 a of the flange 81 and travels while contacting the flange 81 at the end portion, the end portion of the belt 80 may get over the flange 81. Here, a case where the end of the belt 80 gets over the flange 81 in the conventional belt control device will be described. FIG. 6 is a view of the configuration shown in FIG. 5 as viewed from the center side of the roller 82 in the axial direction of the roller 82 (z direction shown in FIG. 5).

図6に示されるように、ローラが矢印Eで示される方向に回転するのに伴って、ベルトは矢印Dで示される方向に移動する。このとき、ベルトにはローラの径の方向に摩擦力が働き、そのためベルトは図6の点線で示されるように端部が反り上がる。反り上がりが大きいときに、図5に示されるようにベルト80の端部はフランジ81を乗り越えてしまい、ベルト80が破損する原因になっている。   As shown in FIG. 6, as the roller rotates in the direction indicated by arrow E, the belt moves in the direction indicated by arrow D. At this time, a frictional force acts on the belt in the direction of the diameter of the roller, so that the end of the belt warps as shown by the dotted line in FIG. When the warpage is large, the end portion of the belt 80 gets over the flange 81 as shown in FIG. 5, causing the belt 80 to be damaged.

このように反り上がったベルト端部3aは、本実施形態における可撓のベルト当接部7を設けることによって、ベルト端部3aがベルト当接部から受ける負荷を抑えながら元の位置に戻すことができる。その動作について次に説明する。   The belt end portion 3a warped in this manner is returned to the original position while suppressing the load that the belt end portion 3a receives from the belt contact portion by providing the flexible belt contact portion 7 in this embodiment. Can do. The operation will be described next.

本実施形態のベルト当接部7は中央部分がベルト当接部保持部によって固定されることによって設けられている。したがって、図2に示されるベルト当接部7の中央の近傍部分(以降、中央部分という)より周辺部分の方が撓みやすく、大きく反り上がったベルト端部3aが接することによる負荷を、ベルト当接部7の中央部近傍に接する場合より減少させることができる。また、ベルト当接部7の周辺部分は中央部分より撓みやすいため、反り上がったベルト端部3aを戻そうとする力は中央部近傍より大きく、反り上がることによって軸方向に大きく移動したベルト3を元の位置に戻すことが可能となる。   The belt contact portion 7 of the present embodiment is provided by fixing the central portion by the belt contact portion holding portion. Accordingly, the belt contact portion 7 shown in FIG. 2 is more likely to bend in the peripheral portion than the central vicinity portion (hereinafter referred to as the central portion), and the load caused by the contact of the greatly warped belt end 3a is reduced. This can be reduced as compared with the case of contacting the vicinity of the central portion of the contact portion 7. Further, since the peripheral portion of the belt contact portion 7 is more easily bent than the central portion, the force for returning the warped belt end portion 3a is larger than the vicinity of the central portion, and the belt 3 moved greatly in the axial direction by warping up. Can be returned to the original position.

なお、本実施形態において、支持ローラ52の端部にベルト制御装置の各部が設けられているとしたが、駆動ローラ51,支持ローラ52、53、54のいずれか二以上のローラの端部にベルト制御装置の各部が設けられてもよい。また、駆動ローラ51,支持ローラ52、53、54の一以上のローラの両側の端部にベルト制御装置が設けられてもよい。   In this embodiment, each part of the belt control device is provided at the end of the support roller 52. However, any one of two or more of the drive roller 51 and the support rollers 52, 53, and 54 is provided at the end of the roller. Each part of the belt control device may be provided. In addition, a belt control device may be provided at both ends of one or more of the driving roller 51 and the supporting rollers 52, 53, and 54.

また、ベルト端部3aがシート平面部7aに接した状態でベルトが走行方向へ走行すると、ベルト端部3aとシート平面部7aの間で発生する摩擦力によってベルト当接部7はベルト3の走行に従動して回転する。これによって、ベルト端部3aが摩擦力によって受ける負荷を低減でき、ベルト3の破損、シート平面部7aの磨耗を防止することが可能となる。   Further, when the belt travels in the traveling direction with the belt end portion 3 a in contact with the seat flat surface portion 7 a, the belt contact portion 7 causes the belt abutting portion 7 of the belt 3 to move by the frictional force generated between the belt end portion 3 a and the seat flat surface portion 7 a. Rotates following driving. As a result, the load received by the belt end 3a due to the frictional force can be reduced, and it is possible to prevent the belt 3 from being damaged and the seat flat surface portion 7a from being worn.

また、図4はベルト当接部7および支持ローラ52をz方向から見た図である。支持ローラ52に架け渡されているベルト3がローラ軸方向に移動したときに接するベルト当接部7の部分が可撓であればよいので、ベルト当接部7の全体が可撓である材質によって実現されてもよいし、図4に示されるようにベルト当接部7のうちベルト端部3aが接しうる周辺部分71が可撓である材質によって実現され、ベルト端部3aが接しない中央部分72が可撓でない材質によって実現されてもよい。   FIG. 4 is a view of the belt contact portion 7 and the support roller 52 as seen from the z direction. Since the portion of the belt contact portion 7 that comes into contact with the belt 3 stretched around the support roller 52 when it moves in the roller axial direction may be flexible, the belt contact portion 7 as a whole is flexible. As shown in FIG. 4, the peripheral portion 71 of the belt contact portion 7 that can contact the belt end 3a is realized by a flexible material, and the center where the belt end 3a does not contact is realized. The portion 72 may be realized by an inflexible material.

1 感光体
3 中間転写ベルト
6 ローラ軸
7 ベルト当接部
7a シート平面部
8 帯電装置
9 露光装置
10 現像装置
11 転写ローラ
12 クリーニング装置
14 給紙装置
15 給紙ローラ
16 レジストローラ対
17 二次転写ローラ
18 定着装置
19 排紙ローラ対
20 ベルトクリーニング装置
21 クリーニングブレード
51 駆動ローラ
52 支持ローラ
53 支持ローラ
54 支持ローラ
71 周辺部分
72 中央部分
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoconductor 3 Intermediate transfer belt 6 Roller shaft 7 Belt contact part 7a Sheet plane part 8 Charging device 9 Exposure device 10 Development device 11 Transfer roller 12 Cleaning device 14 Paper feed device 15 Paper feed roller 16 Registration roller pair 17 Secondary transfer Roller 18 Fixing device 19 Paper discharge roller pair 20 Belt cleaning device 21 Cleaning blade 51 Driving roller 52 Support roller 53 Support roller 54 Support roller 71 Peripheral portion 72 Center portion

特開2006−78612号公報JP 2006-78612 A

Claims (6)

複数のローラに掛け渡され、前記ローラの回転とともに走行するベルトの、前記ローラの軸方向への移動を制御するベルト制御装置であって、
前記複数のローラのうち少なくとも一のローラの少なくとも一方の端部に、前記ベルトの端部が接するベルト当接部を有し、
前記ベルト当接部は可撓であることを特徴とするベルト制御装置。
A belt control device that controls movement of the belt in the axial direction of a belt that is stretched over a plurality of rollers and travels with the rotation of the rollers,
A belt contact portion in contact with an end portion of the belt at at least one end portion of at least one of the plurality of rollers;
The belt control device according to claim 1, wherein the belt contact portion is flexible.
請求項1に記載のベルト制御装置であって、
前記ベルト当接部は、
前記軸方向に対して垂直な平面部を有し、
前記平面部の周縁から前記ローラの軸までの最短距離は、前記ローラの半径にベルトの厚さを加えた長さより長いことを特徴とするベルト制御装置。
The belt control device according to claim 1,
The belt contact portion is
A plane portion perpendicular to the axial direction;
The shortest distance from the peripheral edge of the flat portion to the roller shaft is longer than a length obtained by adding the thickness of the belt to the radius of the roller.
請求項1または2に記載のベルト制御装置であって、
前記ベルト当接部は前記ベルトに従動して回転することを特徴とするベルト制御装置
The belt control device according to claim 1 or 2,
The belt control device characterized in that the belt contact portion rotates following the belt.
請求項1乃至3のいずれか一項に記載のベルト制御装置であって、
前記一のローラの両方の端部にベルト当接部を有するベルト制御装置。
The belt control device according to any one of claims 1 to 3,
A belt control device having belt contact portions at both ends of the one roller.
複数のローラに掛け渡され、前記複数のローラの回転とともに走行するベルトの、前記ローラの軸方向への移動を制御するベルト制御装置に用いられるローラユニットであって、
前記複数のローラのうち少なくとも一のローラの少なくとも一方の端部に、前記ベルトの端部と接するベルト当接部を有し、
前記ベルト当接部は可撓であることを特徴とするローラユニット。
A roller unit used in a belt control device that controls movement of the belt in the axial direction of a belt that is stretched around a plurality of rollers and travels with rotation of the plurality of rollers,
At least one end of at least one of the plurality of rollers has a belt contact portion in contact with the end of the belt;
The roller unit, wherein the belt contact portion is flexible.
請求項1乃至4のいずれか一項に記載のベルト制御装置または請求項5に記載のローラユニットを有する画像形成装置。
An image forming apparatus comprising the belt control device according to claim 1 or the roller unit according to claim 5.
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