JP2013245805A - Stabilizer device and continuously variable transmission - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce an impact force acting between a guide rail and a stopper when the guide rail collides with the stopper, to improve durability of a stabilizer device, and to improve a string vibration reduction effect of the stabilizer.SOLUTION: A stabilizer device 6 includes a guide rail 7 that covers a winding transmission member 4 and a stopper 8 that swingably supports the guide rail 7. A torsion spring 9 is mounted on the stopper 8, the torsion spring biasing the guide rail 7 in a radial direction of the winding transmission member 4.

Description

この発明は、スタビライザ装置およびこれを備えた無段変速機に関する。   The present invention relates to a stabilizer device and a continuously variable transmission including the same.

自動車の無段変速機として、固定シーブおよび可動シーブを有するプライマリプーリと、固定シーブおよび可動シーブを有するセカンダリプーリと、プライマリプーリとセカンダリプーリとに巻き掛けられた巻き掛け伝動部材とを備えているものがある。   A continuously variable transmission for an automobile includes a primary pulley having a fixed sheave and a movable sheave, a secondary pulley having a fixed sheave and a movable sheave, and a winding transmission member wound around the primary pulley and the secondary pulley. There is something.

この種の無段変速機では、巻き掛け伝動部材のうちプライマリプーリとセカンダリプーリとの間にある部分(弦部)は、プーリで規制されていないことから振動(弦振動)しやすく、これにより、騒音特性が悪化するという問題がある。   In this type of continuously variable transmission, the portion (string portion) between the primary pulley and the secondary pulley of the winding transmission member is not restricted by the pulley, and thus easily vibrates (string vibration). There is a problem that noise characteristics deteriorate.

特許文献1には、弦振動を低減するために、スタビライザ装置を使用することが提案されている。スタビライザ装置は、無段変速機において動力を伝える巻き掛け伝動部材を覆うガイドレールと、ガイドレールを揺動可能に支持するストッパとを備えている。   Patent Document 1 proposes to use a stabilizer device in order to reduce string vibration. The stabilizer device includes a guide rail that covers a winding transmission member that transmits power in the continuously variable transmission, and a stopper that supports the guide rail so as to be swingable.

特開2011−127620号公報JP 2011-127620 A

上記特許文献1のものでは、巻き掛け伝動部材の振動に伴ってガイドレールが巻き掛け伝動部材の進行方向に対し直交する方向に振動する際に、ガイドレールとストッパとが衝突し、スタビライザ装置の耐久性が低下することが考えられる。   In the thing of the said patent document 1, when a guide rail vibrates in the direction orthogonal to the advancing direction of a winding transmission member with the vibration of a winding transmission member, a guide rail and a stopper collide, It is thought that durability will fall.

この発明の目的は、ガイドレールとストッパとが衝突する際に、両者間に作用する衝撃力を軽減し、スタビライザ装置の耐久性を向上させると共に、スタビライザ装置の弦振動低減効果を向上させることにある。   An object of the present invention is to reduce the impact force acting between the guide rail and the stopper when they collide, improve the durability of the stabilizer device, and improve the string vibration reduction effect of the stabilizer device. is there.

この発明によるスタビライザ装置は、無段変速機において動力を伝える巻き掛け伝動部材を覆うガイドレールと、前記ガイドレールを揺動可能に支持するストッパと、を備えるスタビライザ装置において、前記ストッパと前記ガイドレールとの間に、前記ガイドレールを前記巻き掛け伝動部材の径方向に付勢する弾性体が設けられているものである。   A stabilizer device according to the present invention includes a guide rail that covers a winding transmission member that transmits power in a continuously variable transmission, and a stopper that swingably supports the guide rail, wherein the stopper and the guide rail are provided. In between, the elastic body which urges | biases the said guide rail to the radial direction of the said winding transmission member is provided.

この発明のスタビライザ装置によると、ストッパとガイドレールとの間に作用する巻き掛け伝動部材の径方向の衝撃力が弾性体の弾性変形によって軽減され、スタビライザ装置の耐久性が向上する。さらに、弾性体により、スタビライザ装置が径方向に付勢されることで、弦振動低減効果が向上する。   According to the stabilizer device of the present invention, the radial impact force of the winding transmission member acting between the stopper and the guide rail is reduced by the elastic deformation of the elastic body, and the durability of the stabilizer device is improved. Furthermore, the stringer vibration reduction effect is improved by urging the stabilizer device in the radial direction by the elastic body.

図1は、この発明によるスタビライザ装置および無段変速機の第1実施形態を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of a stabilizer device and a continuously variable transmission according to the present invention. 図2は、図1の要部を拡大した正面図で、(a)は、無段変速機の変速比が最大の時の状態を、(b)は、無段変速機の変速比が最小の時の状態をそれぞれ示している。2 is an enlarged front view of the main part of FIG. 1. FIG. 2 (a) shows a state when the transmission gear ratio of the continuously variable transmission is maximum, and FIG. 2 (b) shows a minimum transmission gear ratio of the continuously variable transmission. Each state is shown. 図3は、この発明によるスタビライザ装置の第2実施形態の要部を拡大した正面図である。FIG. 3 is an enlarged front view of a main part of a second embodiment of the stabilizer device according to the present invention.

以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1および図2は、この発明によるスタビライザ装置および無段変速機の第1実施形態を示している。   1 and 2 show a first embodiment of a stabilizer device and a continuously variable transmission according to the present invention.

無段変速機(1)は、図1に示すように、プライマリプーリ(2)と、セカンダリプーリ(3)と、プライマリプーリ(2)とセカンダリプーリ(3)とに巻き掛けられた巻き掛け伝動部材(4)と、スタビライザ装置(6)とを備えている。   As shown in FIG. 1, the continuously variable transmission (1) has a primary transmission (2), a secondary pulley (3), a primary pulley (2) and a secondary pulley (3) that are wound around a transmission. A member (4) and a stabilizer device (6) are provided.

プライマリプーリ(2)、セカンダリプーリ(3)、巻き掛け伝動部材(4)およびスタビライザ装置(6)は、ケーシング(5)に収容されている。   The primary pulley (2), the secondary pulley (3), the winding transmission member (4), and the stabilizer device (6) are accommodated in the casing (5).

スタビライザ装置(6)は、プライマリプーリ(2)とセカンダリプーリ(3)との間にある巻き掛け伝動部材(4)の弦部(プーリ(2)(3)で規制されていない部分)の移動(振動)を規制する。スタビライザ装置(6)は、図1の上側(セカンダリプーリ(3)からプライマリプーリ(2)に向かう部分)と、図1の下側(プライマリプーリ(2)からセカンダリプーリ(3)に向かう部分)とにそれぞれ設けられている。   The stabilizer device (6) moves the string part (the part not regulated by the pulleys (2) and (3)) of the winding transmission member (4) between the primary pulley (2) and the secondary pulley (3). Regulate (vibration). The stabilizer device (6) has an upper side in FIG. 1 (portion from the secondary pulley (3) to the primary pulley (2)) and a lower side in FIG. 1 (portion from the primary pulley (2) to the secondary pulley (3)). And are provided respectively.

無段変速機(1)では、低速走行時に対応する変速比(セカンダリプーリ(3)の回転速度/プライマリプーリ(2)の回転速度)が最小のアンダードライブと、高速走行時に対応する変速比が最大のオーバードライブとの間で変速比が変化する。アンダードライブ状態(図1に二点鎖線で示す)では、プライマリプーリ(2)側の巻き掛け径が最小で、セカンダリプーリ(3)側の巻き掛け径が最大となっている。オーバードライブ状態(図1に実線および破線で示す)では、プライマリプーリ(2)側の巻き掛け径が最大で、セカンダリプーリ(3)側の巻き掛け径が最小となっている。   The continuously variable transmission (1) has an underdrive with a minimum speed ratio (rotational speed of the secondary pulley (3) / rotational speed of the primary pulley (2)) for low speed driving and a gear ratio for high speed driving. The gear ratio changes with the maximum overdrive. In the underdrive state (indicated by a two-dot chain line in FIG. 1), the winding diameter on the primary pulley (2) side is minimum and the winding diameter on the secondary pulley (3) side is maximum. In the overdrive state (shown by solid and broken lines in FIG. 1), the winding diameter on the primary pulley (2) side is the maximum and the winding diameter on the secondary pulley (3) side is the minimum.

巻き掛け伝動部材(4)は、ベルトであっても、チェーンであってもよく、チェーンの場合には、例えば、複数のリンクと、複数のリンクを屈曲可能に連結する複数の第1ピンおよび第2ピンとを備えているものとされる。   The winding transmission member (4) may be a belt or a chain. In the case of a chain, for example, a plurality of links, a plurality of first pins that connect the plurality of links so as to be bent, and And a second pin.

なお、巻き掛け伝動部材(4)の進行方向に直交する方向のうち、プライマリプーリ(2)およびセカンダリプーリ(3)の軸線方向を巻き掛け伝動部材(4)の幅方向といい、巻き掛け伝動部材(4)の幅方向に直交する方向を巻き掛け伝動部材(4)の径方向というものとする。   Of the directions orthogonal to the traveling direction of the winding transmission member (4), the axial direction of the primary pulley (2) and the secondary pulley (3) is referred to as the width direction of the winding transmission member (4). The direction perpendicular to the width direction of the member (4) is referred to as the radial direction of the transmission member (4).

各スタビライザ装置(6)は、巻き掛け伝動部材(4)の弦部が相対移動可能に挿通されるガイドレール(7)と、ガイドレール(7)を揺動可能に支持するストッパ(8)とを備えている。ストッパ(8)には、ねじりばね(9)が取り付けられている。   Each stabilizer device (6) includes a guide rail (7) through which the string portion of the winding transmission member (4) is inserted so as to be relatively movable, and a stopper (8) that supports the guide rail (7) so as to be swingable. It has. A torsion spring (9) is attached to the stopper (8).

ストッパ(8)は、円柱状とされて、巻き掛け伝動部材(4)の幅方向にのびている。ストッパ(8)は、変速比が最大のときの巻き掛け伝動部材(4)と変速比が最小のときの巻き掛け伝動部材(4)との交点近傍に配置されている。   The stopper (8) has a cylindrical shape and extends in the width direction of the winding transmission member (4). The stopper (8) is disposed in the vicinity of the intersection of the winding transmission member (4) when the speed ratio is maximum and the winding transmission member (4) when the speed ratio is minimum.

ガイドレール(7)は、合成樹脂製とされており、筒状の本体(21)を有している。本体(21)の断面は、巻き掛け伝動部材(4)が若干の遊びを有して挿通可能な大きさの方形に形成されている。これにより、巻き掛け伝動部材(4)の弦部がガイドレール(7)に相対移動可能に挿通されており、巻き掛け伝動部材(4)の弦部の巻き掛け伝動部材(4)の進行方向と直交する方向の動きがガイドレール(7)によって規制されている。   The guide rail (7) is made of synthetic resin and has a cylindrical main body (21). The cross section of the main body (21) is formed in a rectangular shape with a size that allows the winding transmission member (4) to be inserted with some play. Thereby, the string portion of the winding transmission member (4) is inserted into the guide rail (7) so as to be relatively movable, and the traveling direction of the winding transmission member (4) of the string portion of the winding transmission member (4) The movement in the direction orthogonal to is regulated by the guide rail (7).

ガイドレール(7)は、巻き掛け伝動部材(4)の幅方向の中央で2つに分割された形状とされ、両プーリ(2)(3)間に巻き掛けられた状態の巻き掛け伝動部材(4)の弦部を巻き掛け伝動部材(4)の幅方向の両側から挟むようにして取り付けられている。2つに分割された形状を一体化するには、嵌め合わせでもよく、溶着でもよい。   The guide rail (7) is divided into two at the center in the width direction of the winding transmission member (4), and the winding transmission member is wound between the pulleys (2) and (3). The string part of (4) is wound around and attached so as to be sandwiched from both sides in the width direction of the transmission member (4). In order to integrate the shapes divided into two, fitting or welding may be used.

ガイドレール(7)の本体(21)の外側で、かつ、巻き掛け伝動部材(4)の進行方向における本体(21)の中央部に、ストッパ(8)を支持するための略U字状の支持部(22)が一体に設けられている。   A substantially U-shape for supporting the stopper (8) on the outer side of the main body (21) of the guide rail (7) and in the central portion of the main body (21) in the traveling direction of the winding transmission member (4). A support portion (22) is provided integrally.

図2に拡大して示すように、ガイドレール(7)の支持部(22)は、巻き掛け伝動部材(4)の進行方向に対向する1対の側壁(22a)(22b)と、1対の側壁(22a)(22b)の基部同士を連結する底壁(22c)とを有している。ねじりばね(9)は、内径側端部(9a)がストッパ(8)の外側の側面に固定されて、複数回ストッパ(8)の周囲に時計回りに巻かれている。ねじりばね(9)の外径側端部(9b)は、自由端とされている。ねじりばね(9)は、縮径された状態で、支持部(22)の底壁(22c)に当接し、ガイドレール(7)を巻き掛け伝動部材(4)の径方向内側に常時付勢している。   As shown in FIG. 2 in an enlarged manner, the support portion (22) of the guide rail (7) includes a pair of side walls (22a) and (22b) facing the traveling direction of the winding transmission member (4) and a pair of And bottom walls (22c) for connecting the bases of the side walls (22a) and (22b) to each other. The torsion spring (9) is wound around the stopper (8) clockwise a plurality of times, with the inner diameter side end (9a) fixed to the outer side surface of the stopper (8). The outer diameter side end (9b) of the torsion spring (9) is a free end. When the diameter of the torsion spring (9) is reduced, the torsion spring (9) abuts against the bottom wall (22c) of the support portion (22) and urges the guide rail (7) around the radial direction of the transmission member (4). doing.

ねじりばね(9)は、巻き掛け伝動部材(4)の進行方向には付勢力は及ぼしていない。ストッパ(8)に対するガイドレール(7)の巻き掛け伝動部材(4)の進行方向に対する移動は、支持部(22)の側壁(22a)(22b)がねじりばね(9)を介してストッパ(8)に当たることで規制されている。   The torsion spring (9) does not exert an urging force in the traveling direction of the winding transmission member (4). When the guide rail (7) is moved relative to the stopper (8) in the direction of travel of the winding transmission member (4), the side walls (22a) and (22b) of the support portion (22) are moved to the stopper (8 ).

ガイドレール(7)は、変速比の変化に伴って、ストッパ(8)に支持された状態で揺動する。これにより、巻き掛け伝動部材(4)の弦部の巻き掛け伝動部材(4)の進行方向と直交する方向(巻き掛け伝動部材(4)の径方向および幅方向)の動きがガイドレール(7)によって規制され、巻き掛け伝動部材(4)の弦振動が低減される。   The guide rail (7) swings while being supported by the stopper (8) as the speed ratio changes. As a result, the movement of the winding transmission member (4) in the direction perpendicular to the traveling direction of the winding transmission member (4) (the radial direction and the width direction of the winding transmission member (4)) of the string portion is guided rail (7 ) And the string vibration of the winding transmission member (4) is reduced.

特に、本実施形態では、ガイドレール(7)はストッパ(8)に取り付けられたねじりばね(9)によって径方向に付勢されるため、ガイドレール(7)自体が巻き掛け伝動部材(4)に対して径方向に沿って相対的に移動することを抑えることができる。従って、巻き掛け伝動部材(4)は、スタビライザ装置(6)によってより確実に規制されつつ駆動するため、スタビライザ装置(6)による巻き掛け伝動部材(4)の振動低減効果はより向上する。   In particular, in this embodiment, the guide rail (7) is urged in the radial direction by the torsion spring (9) attached to the stopper (8), so that the guide rail (7) itself is wound around the transmission member (4). It can suppress moving relatively along the radial direction. Therefore, since the winding transmission member (4) is driven while being more reliably regulated by the stabilizer device (6), the vibration reduction effect of the winding transmission member (4) by the stabilizer device (6) is further improved.

ここで、巻き掛け伝動部材(4)の弦振動に伴ってガイドレール(7)に力が加わると、ガイドレール(7)とストッパ(8)とは、ねじりばね(9)を介して力を及ぼし合う。この際、両者間に作用する巻き掛け伝動部材(4)の径方向の力は、ねじりばね(9)が弾性変形することで吸収される。したがって、ストッパ(8)とガイドレール(7)との間に作用する衝撃力は、ねじりばね(9)が設けられていない場合に比べて軽減され、ガイドレール(7)および/またはストッパ(8)が損傷することが防止される。   Here, when a force is applied to the guide rail (7) along with the string vibration of the winding transmission member (4), the guide rail (7) and the stopper (8) apply a force via the torsion spring (9). Play with each other. At this time, the radial force of the winding transmission member (4) acting between the two is absorbed by elastic deformation of the torsion spring (9). Therefore, the impact force acting between the stopper (8) and the guide rail (7) is reduced as compared with the case where the torsion spring (9) is not provided, and the guide rail (7) and / or the stopper (8 ) Is prevented from being damaged.

上記第1実施形態において、ねじりばねの形状は、図示したものに限定されるものではない。上記第1実施形態では、ねじりばね(9)(弾性体の一例)の弾性変形によって、ストッパ(8)とガイドレール(7)との間に作用する衝撃力の軽減が図られているが、ねじりばね(9)に代えて、板ばね(10)(弾性体の他の例)を使用しても同じ効果を得ることができる。   In the first embodiment, the shape of the torsion spring is not limited to that illustrated. In the first embodiment, the impact force acting between the stopper (8) and the guide rail (7) is reduced by elastic deformation of the torsion spring (9) (an example of an elastic body). The same effect can be obtained by using a leaf spring (10) (another example of an elastic body) instead of the torsion spring (9).

図3に、その一例(第2実施形態)を示す。同図において、板ばね(10)は、支持部(22)の底壁(22c)に間隙をおいて対向する底部(10a)および支持部(22)の側壁(22a)(22b)に当接する1対の側部(10b)(10c)を有している。板ばね(10)は、各側部(10b)(10c)に設けられた折曲げ部(10d)(10e)が支持部(22)の側壁(22a)(22b)に嵌め合わされることでガイドレール(7)に固定されている。板ばね(10)の底部(10a)はストッパ(9)に押圧されており、これにより、ガイドレール(7)は、板ばね(10)によって、巻き掛け伝動部材(4)の径方向内側に向けて常時付勢されている。   FIG. 3 shows an example (second embodiment). In the figure, the leaf spring (10) abuts the bottom (10a) and the side walls (22a) (22b) of the support (22) facing each other with a gap to the bottom wall (22c) of the support (22). It has a pair of sides (10b) (10c). The leaf spring (10) is guided by the bent portions (10d) (10e) provided on the side portions (10b) (10c) being fitted to the side walls (22a) (22b) of the support portion (22). It is fixed to the rail (7). The bottom (10a) of the leaf spring (10) is pressed by the stopper (9), so that the guide rail (7) is moved radially inward of the winding transmission member (4) by the leaf spring (10). Always energized towards.

第2実施形態では、巻き掛け伝動部材(4)の弦振動に伴ってガイドレール(7)に力が加わると、ガイドレール(7)とストッパ(8)とは、板ばね(10)を介して力を及ぼし合う。この際、両者間に作用する巻き掛け伝動部材(4)の径方向の力は、板ばね(10)が弾性変形することで吸収される。したがって、ストッパ(8)とガイドレール(7)との間に作用する衝撃力は、板ばね(10)が設けられていない場合に比べて軽減され、ガイドレール(7)および/またはストッパ(8)が損傷することが防止される。   In the second embodiment, when a force is applied to the guide rail (7) along with the string vibration of the winding transmission member (4), the guide rail (7) and the stopper (8) are interposed via the leaf spring (10). Exert power. At this time, the radial force of the winding transmission member (4) acting between the two is absorbed by elastic deformation of the leaf spring (10). Therefore, the impact force acting between the stopper (8) and the guide rail (7) is reduced compared to the case where the leaf spring (10) is not provided, and the guide rail (7) and / or the stopper (8 ) Is prevented from being damaged.

上記第2実施形態において、板ばね(10)の側部(10b)(10c)と支持部(22)の側壁(22a)(22b)との間に、間隙を設けるようにしてもよい。また、板ばね(10)の底部(10a)は、板ばね(10)に力が作用していない状態で、平坦状であってもよく、巻き掛け伝動部材(4)の径方向内側に向けて凸の曲面状であってもよい。また、図示した板ばね(10)は、略U字状のものであるが、これに代えて、略V字状としてもよい。   In the second embodiment, a gap may be provided between the side portions (10b) and (10c) of the leaf spring (10) and the side walls (22a) and (22b) of the support portion (22). Further, the bottom part (10a) of the leaf spring (10) may be flat with no force acting on the leaf spring (10), and is directed radially inward of the winding transmission member (4). It may be a convex convex shape. In addition, the illustrated leaf spring (10) is substantially U-shaped, but may instead be substantially V-shaped.

なお、スタビライザ装置(6)は、図1の上下いずれか一方だけに設けるようにしてもよい。また、ねじりばね(9)とガイドレール(7)の支持部(22)の側壁(22a)(22b)との間には、隙間があってもよく(ガイドレール(7)が巻き掛け伝動部材進行方向に移動可能)、隙間がゼロ(ガイドレール(7)の巻き掛け伝動部材進行方向への移動は不可能)であってもよい。また、板ばね(10)の側部(10b)(10c)とストッパ(8)との間に、隙間があってもよく(ガイドレール(7)が巻き掛け伝動部材進行方向に移動可能)、隙間がゼロ(ガイドレール(7)の巻き掛け伝動部材進行方向への移動は不可能)であってもよい。また、ストッパ(8)は、巻き掛け伝動部材(4)の径方向外側に配置されてもよい。   The stabilizer device (6) may be provided on only one of the upper and lower sides in FIG. Further, there may be a gap between the torsion spring (9) and the side wall (22a) (22b) of the support portion (22) of the guide rail (7) (the guide rail (7) is wound around the transmission member). The gap may be zero (the guide rail (7) cannot be moved in the traveling direction of the winding transmission member). Further, there may be a gap between the side portions (10b) (10c) of the leaf spring (10) and the stopper (8) (the guide rail (7) is wound around and can be moved in the traveling direction of the transmission member), The clearance may be zero (the guide rail (7) cannot be moved in the traveling direction of the winding transmission member). The stopper (8) may be disposed on the radially outer side of the winding transmission member (4).

(1):無段変速機、(2):プライマリプーリ、(3):セカンダリプーリ、(4):巻き掛け伝動部材、(6):スタビライザ装置、(7):ガイドレール、(8):ストッパ、(9):ねじりばね(弾性体)、(10):板ばね(弾性体) (1): continuously variable transmission, (2): primary pulley, (3): secondary pulley, (4): winding transmission member, (6): stabilizer device, (7): guide rail, (8): Stopper, (9): Torsion spring (elastic body), (10): Leaf spring (elastic body)

Claims (2)

無段変速機において動力を伝える巻き掛け伝動部材を覆うガイドレールと、前記ガイドレールを揺動可能に支持するストッパと、を備えるスタビライザ装置において、
前記ストッパと前記ガイドレールとの間に、前記ガイドレールを前記巻き掛け伝動部材の径方向に付勢する弾性体が設けられているスタビライザ装置。
In a stabilizer device comprising: a guide rail that covers a winding transmission member that transmits power in a continuously variable transmission; and a stopper that supports the guide rail in a swingable manner.
The stabilizer apparatus provided with the elastic body which urges | biases the said guide rail to the radial direction of the said winding transmission member between the said stopper and the said guide rail.
プライマリプーリと、セカンダリプーリと、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとに巻き掛けられた巻き掛け伝動部材と、スタビライザ装置とを、備える無段変速機において、
前記スタビライザ装置が請求項1に記載のスタビライザ装置とされている無段変速機。
In a continuously variable transmission comprising a primary pulley, a secondary pulley, a winding transmission member wound around the primary pulley and the secondary pulley, and a stabilizer device,
A continuously variable transmission in which the stabilizer device is the stabilizer device according to claim 1.
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