JP2013245452A - Lifting type parking device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a LIFTING type parking device, in which a work for fitting an ascent/descent drive mechanism to a frame structure is easily performed, transmission of sound of the ascent/descent drive mechanism to a back side of a rear column can be reduced, and the clothing or the like of a user is prevented form being soiled.SOLUTION: A lifting device 6 comprises: a wire rope 62 connected to left and right end sides of a front side of a pallet 5; a suspending member 63 connected to left and right end sides of a rear side of the pallet 5; lifting endless chains 67, 67A, 67B to which the wire rope 62 is connected via a front end lifting sieve 65 and to which the suspending member 63 is connected via a rear end lifting guide member 66; a drive sprocket 64e around which the lifting endless chain 67 is wrapped; and a drive motor 64 for driving the drive sprocket 64e via a speed reduction mechanism 64f. In a front column 21, the wire rope 62 is arranged along a cross section space 21a.

Description

本発明は、パレットを昇降させる昇降装置を備えた昇降式駐車装置に関し、特に、昇降装置に塗付した油等が利用者の衣服や車両に付着するのを防止すると共に、組立性を向上させた昇降式駐車装置に関する。   The present invention relates to an elevating parking apparatus provided with an elevating device for elevating and lowering a pallet, and in particular, prevents oil applied to the elevating apparatus from adhering to a user's clothes and a vehicle and improves assemblability. The present invention relates to an elevating parking apparatus.

車両を載置するパレットを昇降させる昇降装置を備えた昇降式駐車装置には、パレットを昇降させるための吊りチェーンがフレーム構造体に吊設されている(例えば、特許文献1参照)。一般に、その吊りチェーンは、パレットを昇降させる都合上、端部側がU字状に垂れ下がった状態のフレーム構造体に配置されている。このため、吊りチェーンは、利用者が車両から乗り降りする際に、吊りチェ−ンに塗布された油やグリスが車両の開放したドアや、利用者の衣服等に付着して汚すことがあった。   In an elevating parking apparatus that includes an elevating device that elevates and lowers a pallet on which a vehicle is placed, a suspension chain for elevating the pallet is suspended from a frame structure (see, for example, Patent Document 1). In general, the suspension chain is arranged in a frame structure in which the end side is suspended in a U shape for the purpose of raising and lowering the pallet. For this reason, when the user gets in and out of the vehicle, the oil or grease applied to the suspension chain may become soiled by adhering to the door opened by the vehicle or the clothes of the user. .

そこで、特許文献1に記載の機械式駐車装置では、利用者や車両が吊りチェーンに接触しないようにするために、昇降駆動機構(昇降パレット用昇降機構)を後柱の上部に配置して、吊りチェーンを後柱付近の位置から下方にU字状に垂れ下がった状態にして、利用者が往来しない位置に配置していた。さらに、その吊りチェーンは、H型鋼から成る支柱の断面空間内を通るように配置して、利用者が吊りチェーンに触れ難くしている。   Therefore, in the mechanical parking device described in Patent Document 1, an elevating drive mechanism (elevating mechanism for elevating pallet) is arranged on the upper part of the rear column so that the user and the vehicle do not contact the hanging chain. The suspension chain was hung down in a U-shape from the position near the rear pillar, and was placed at a position where the user would not come and go. Further, the suspension chain is disposed so as to pass through the cross-sectional space of the column made of H-shaped steel, so that the user can hardly touch the suspension chain.

この他、吊りチェーンの油が利用者の衣服等に付着するのを防止するものとしては、支柱の凹部内に吊りチェーンを配置して、その凹部をチェーンカバーで覆うことによって、利用者に吊りチェーンが触れるのを防止した立体駐車装置のチェーンカバー機構が知られている(例えば、特許文献2参照)。   In addition, as a means for preventing the oil of the suspension chain from adhering to the user's clothes, etc., the suspension chain is placed in the recess of the support column, and the recess is covered with the chain cover, so that it is suspended from the user. A chain cover mechanism of a multi-story parking apparatus that prevents the chain from touching is known (see, for example, Patent Document 2).

また、昇降式駐車装置において、U字状に垂れ下がった吊りチェーンを備えていない駐車装置としては、例えば、特許文献3に開示されたパレットの昇降機構が知られている。そのパレットの昇降機構は、一端をパレットに連結したワイヤロープの他端を、無端チェーンに取り付けた連結金具に連結して、無端チェーンを利用することによって、吊りチェーンのU字状の垂れ下がり部がない構造をしている。   In addition, as a parking apparatus that does not include a hanging chain that hangs down in a U-shape in an elevating type parking apparatus, for example, a pallet elevating mechanism disclosed in Patent Document 3 is known. The pallet lifting mechanism connects the other end of the wire rope with one end connected to the pallet to the connecting bracket attached to the endless chain, and uses the endless chain, so that the U-shaped hanging part of the hanging chain is Has no structure.

特許第3833203号公報(特許請求の範囲)Japanese Patent No. 3833203 (Claims) 特開平7−317353号公報(図1及び図3)JP-A-7-317353 (FIGS. 1 and 3) 特開平6−40522号公報(図2及び図3)Japanese Patent Laid-Open No. 6-40522 (FIGS. 2 and 3)

しかしながら、前記特許文献1〜3に記載された昇降式駐車装置は、いずれも、パレットを昇降させるための昇降駆動機構が後柱の上部に配置されているので、後柱の後側にマンションの壁等があって、後柱の後方に設置スペースが狭い場合、クレーンを配置することが困難で、昇降駆動機構を後柱等のフレーム構造体に取り付けるときの取付作業が行い難いという問題点があった。   However, as for the raising / lowering type parking apparatus described in the said patent documents 1-3, since the raising / lowering drive mechanism for raising / lowering a pallet is arrange | positioned at the upper part of a rear pillar, the rear of a rear pillar is an apartment. If there is a wall etc. and the installation space is narrow behind the rear pillar, it is difficult to place the crane, and it is difficult to perform the installation work when attaching the lifting drive mechanism to the frame structure such as the rear pillar. there were.

また、特許文献1〜3に記載されているように、後柱側に昇降装置が設置された昇降式駐車装置で、後柱の近傍にマンションの壁等がある場合は、電動モータの駆動音や、スプロケットとチェーンとの噛合音等が、マンションの住人に騒音として伝わるという問題点があった。   In addition, as described in Patent Documents 1 to 3, when the lifting / lowering parking device has a lifting / lowering device installed on the rear column side, and there is an apartment wall near the rear column, the driving sound of the electric motor In addition, there is a problem that the engagement noise between the sprocket and the chain is transmitted to the residents of the apartment as noise.

そこで、本発明は、前記問題点を解決するために創案されたものであり、昇降駆動機構をフレーム構造体に取り付ける取付作業が行い易く、昇降駆動機構の音が後柱の後方側へ伝わるのを減少させることができると共に、利用者の衣服等が汚れるのを防止した昇降式駐車装置を提供することを課題とする。   Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and it is easy to perform an attaching operation for attaching the elevating drive mechanism to the frame structure, and the sound of the elevating drive mechanism is transmitted to the rear side of the rear column. It is an object of the present invention to provide an elevating type parking apparatus that can reduce the wear of a user's clothes and the like.

本発明に係る昇降式駐車装置は、車両を載置して昇降するパレットと、前記パレットを昇降させる昇降装置と、前記パレットの左右前側にそれぞれ立設される前柱と、前記パレットの左右後側にそれぞれ立設される後柱と、前記左右の前柱の上部から前記左右の後柱の上部にそれぞれ架設された前後梁と、を備えた昇降式駐車装置において、前記昇降装置は、前記パレットの前側の左右端側にそれぞれ連結されたワイヤロープと、前記パレットの後側の左右端側にそれぞれ連結され、チェーンあるいはワイヤロープから成る懸吊部材と、前記ワイヤロープが前端部昇降用シープを介して接続されると共に、前記懸吊部材が後端部昇降用ガイド部材を介して接続される昇降用無端チェーンと、前記昇降用無端チェーンが巻き掛けられた駆動スプロケットと、前記前柱の上方に設置され、駆動スプロケットを減速機構を介在して回転させる駆動モータと、を備え、前記前柱は、横断面視して横断面空間を有するフレーム部材から成り、前記ワイヤロープは、前記左右の前柱の前記横断面空間に沿って配置されていることを特徴とする。   The lifting and lowering parking apparatus according to the present invention includes a pallet that mounts and lifts a vehicle, a lifting and lowering apparatus that lifts and lowers the pallet, a front post that is erected on the left and right front sides of the pallet, and a left and right rear of the pallet. A lifting / lowering parking apparatus comprising: rear pillars erected on each side; and front and rear beams respectively erected from an upper part of the left and right front pillars to an upper part of the left and right rear pillars. Wire ropes connected to the left and right end sides of the front side of the pallet, suspension members connected to the left and right end sides of the rear side of the pallet, each consisting of a chain or a wire rope, and the wire ropes for lifting the front end portion And an elevating endless chain to which the suspension member is connected via a rear end elevating guide member, and a drive sp wound around the elevating endless chain And a drive motor that is installed above the front pillar and rotates the drive sprocket via a speed reduction mechanism, the front pillar is composed of a frame member having a cross-sectional space in a cross-sectional view, The wire rope is arranged along the cross-sectional space of the left and right front pillars.

かかる構成によれば、昇降式駐車装置は、駆動スプロケットを減速機構を介在して回転させる駆動モータが、前柱の上方に設置されていることによって、後柱から離間した位置に配置されているため、たとえ、後柱の直ぐ後側にマンション等があっても、昇降駆動機構の音が後柱の後方側へ伝わるのを減少させて、マンションの住人への騒音を抑制することができる。
さらに、昇降式駐車装置は、駆動モータを前柱の上方に設置したことによって、駆動モータ等の昇降駆動機構をフレーム構造体に設ける際に、作業スペースを十分に取ることができるフレーム構造体の前側(車両出入口側)からクレーン等で昇降駆動機構の部品等を吊り上げてフレーム構造体に取り付けることになる。このため、昇降駆動機構をフレーム構造体に取り付ける取付作業が行い易く、取付作業の作業性を向上させることができる。
また、パレットに昇降用部材として接続されると共に、利用者が出入りする車両出入口側の前柱の横断面空間に沿って配置される部材は、ワイヤロープから成ることにより、油やグリス等を塗付することが不要なため、利用者の衣服や車両が油やグリスによって汚れるのを解消することができる。
また、ワイヤロープは、たとえ、ワイヤロープに磨耗粉や雨水や油等が付着していたとしても、横断面視して横断面空間を有するフレーム部材から成る前柱の横断面空間に沿ってそれぞれ配置されているため、利用者がワイヤロープに接触するのを抑制することができる。その結果、利用者の衣服が、昇降式駐車装置によって油汚れするのを防止することができる。
According to this configuration, the elevating parking apparatus is disposed at a position separated from the rear column by the drive motor that rotates the drive sprocket with the speed reduction mechanism interposed above the front column. Therefore, even if there is a condominium or the like immediately behind the rear pillar, it is possible to reduce the noise transmitted to the rear side of the rear pillar by reducing the sound of the elevating drive mechanism and to suppress the noise to the residents of the apartment.
Furthermore, the elevating parking apparatus has a frame structure that can take up a sufficient work space when the elevating drive mechanism such as the drive motor is provided in the frame structure by installing the drive motor above the front pillar. Parts such as the lifting drive mechanism are lifted from the front side (vehicle entrance / exit side) by a crane or the like and attached to the frame structure. For this reason, it is easy to perform the attaching operation for attaching the lifting drive mechanism to the frame structure, and the workability of the attaching operation can be improved.
In addition, a member that is connected to the pallet as an elevating member and is disposed along the cross-sectional space of the front pillar on the vehicle entrance side where the user enters and exits is composed of a wire rope so that oil or grease is applied. Since it is not necessary to attach it, it is possible to eliminate the user's clothes and vehicle from being contaminated with oil or grease.
In addition, even if the wire rope is attached to the wire rope with wear powder, rainwater, oil, etc., each of the wire ropes along the cross-sectional space of the front pillar made of a frame member having a cross-sectional space in a cross-sectional view. Since it is arrange | positioned, it can suppress that a user contacts a wire rope. As a result, the user's clothes can be prevented from being contaminated with oil by the elevating parking apparatus.

また、前記左右の前後梁は、縦断面視して略C字形状あるいは略凹溝形状の縦断面空間を有するフレーム部材からそれぞれ成り、前記昇降用無端チェーンは、前記左右の前後梁の前記縦断面空間内にそれぞれ配置されていることが好ましい。   The left and right front and rear beams are each composed of a frame member having a substantially C-shaped or substantially concave groove-shaped vertical cross-sectional space when viewed in a vertical section, and the endless chain for ascending and descending includes the longitudinal section of the left and right front and rear beams. It is preferable that they are arranged in the plane space.

かかる構成によれば、パレットを昇降させる昇降用無端チェーンは、利用者が往来する場所の上方に配置される前後梁が、縦断面視して略C字形状あるいは略凹溝形状の縦断面空間内に配置されていることによって、たとえ、昇降用無端チェーンに塗付した油や、グリスや、油分を含んだ雨水等の液体が垂れ落ちたとしても、前後梁の縦断面空間の内底に落下するため、利用者の衣服等に油等が付着して汚すのを解消することができる。   According to such a configuration, the endless chain for raising and lowering the pallet has a longitudinal cross-sectional space in which the front and rear beams arranged above the place where the user travels are substantially C-shaped or substantially groove-shaped in a longitudinal section. Even if liquid such as oil or grease or rainwater containing oil drips down on the endless chain for elevating, the inner bottom of the longitudinal section space of the front and rear beams Since it falls, it can be solved that oil or the like adheres to the user's clothes and the like.

また、前記昇降用無端チェーンは、前端側が前記駆動スプロケットに巻き掛けられて、後端側がガイドスプロケットに巻き掛けられ、前記駆動スプロケットと前記ガイドスプロケットと前記後端部昇降用ガイド部材は、前記左右の前後梁の前記縦断面空間内に配置されていることが好ましい。   The lifting endless chain has a front end wound around the drive sprocket and a rear end wound around a guide sprocket. The driving sprocket, the guide sprocket, and the rear end lifting guide member are It is preferable to arrange in the longitudinal section space of the front and rear beams.

かかる構成によれば、駆動スプロケットとガイドスプロケットと後端部昇降用ガイド部材は、左右の前後梁の縦断面空間内に配置されていることにより、たとえ、それらの部品に塗付された油等が落下したとしても、前後梁の縦断面空間の内底に落下するため、前後梁の下方にいる利用者の衣服に油等が落下して付着するのを抑制することができる。
また、駆動スプロケットとガイドスプロケットと後端部昇降用ガイド部材は、縦断面視して略C字形状あるいは略凹溝形状の縦断面空間内に配置されていることによって、それらの部品の駆動音や、それらのスプロケット等と噛合するチェーンとの駆動音が上方等の周囲に向かって放音されるのを抑制して減音させることができる。
According to such a configuration, the drive sprocket, the guide sprocket, and the guide member for raising and lowering the rear end are arranged in the vertical cross-sectional space of the left and right front and rear beams, so that oil applied to those parts, etc. Even if it falls, it falls to the inner bottom of the longitudinal cross-sectional space of the front and rear beams, so that oil and the like can be prevented from dropping and adhering to the clothes of the user below the front and rear beams.
Further, the drive sprocket, the guide sprocket, and the guide member for raising and lowering the rear end portion are arranged in a vertical cross-sectional space having a substantially C-shape or a substantially concave groove shape in a vertical cross-sectional view. In addition, it is possible to reduce the sound by suppressing the drive sound from the chain meshing with those sprockets and the like from being emitted toward the periphery such as above.

また、前記左右の前後梁は、前側から後側に向かって後下がりに傾斜して配置されていることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the left and right front and rear beams are disposed so as to be inclined rearwardly from the front side toward the rear side.

かかる構成によれば、左右の前後梁内に配置された駆動スプロケット、ガイドスプロケット及び後端部昇降用ガイド部材と、それらに巻き掛けられた昇降用無端チェーン及び懸吊部材は、油等の潤滑剤が塗付されて、その油や油を含んだ雨水等が落下したとしても、前後梁の内底に落下した後、内底を後側開口端に向かって流れるので、利用者や車両が出入りしたり、往来したりする場所から離れた位置に油等を送った廃棄させることができる。このため、利用者や車両が油によって汚れるという問題点を解消することができる。   According to such a configuration, the drive sprocket, guide sprocket, and rear end lifting guide member disposed in the left and right front and rear beams, and the lifting endless chain and suspension member wound around them are lubricated with oil or the like. Even if the oil is applied and the rainwater containing the oil falls, it falls to the inner bottom of the front and rear beams and then flows through the inner bottom toward the rear opening end. It can be discarded by sending oil or the like to a position away from the place where people go in and out or come and go. For this reason, the problem that a user and a vehicle get dirty with oil can be solved.

また、前記左右の前後梁の他方の前記縦断面空間内には、前記パレットが配置された駐車列に隣設された駐車列のパレットを昇降させるための第2昇降用無端チェーンが配置されていることが好ましい。   In addition, in the other longitudinal section space of the left and right front and rear beams, a second lifting endless chain for raising and lowering the parking row pallet adjacent to the parking row where the pallet is arranged is arranged. Preferably it is.

かかる構成によれば、左右の前後梁の他方の前記縦断面空間内には、この駐車列に隣設された駐車列のパレットを昇降させるための第2昇降用無端チェーンが配置されていることによって、当該駐車列のパレットを昇降させる昇降用無端チェーンと合わせて、2つの無端チェーンが配置されているので、前後梁内の空間を効率よく使用することができる。   According to such a configuration, the second elevating endless chain for raising and lowering the pallet of the parking row adjacent to the parking row is arranged in the other vertical section space of the left and right front and rear beams. Thus, since the two endless chains are arranged together with the endless chain for raising and lowering the pallet of the parking row, the space in the front and rear beams can be used efficiently.

本発明は、昇降駆動機構をフレーム構造体に取り付ける取付作業が行い易く、昇降駆動機構の音が後柱の後方側へ伝わるのを減少させることができると共に、利用者の衣服等を汚すことを防止した昇降式駐車装置を提供することができる。   The present invention facilitates attachment work for attaching the elevating drive mechanism to the frame structure, can reduce the transmission of the sound of the elevating drive mechanism to the rear side of the rear column, and soils the user's clothes and the like. It is possible to provide a liftable parking apparatus that prevents the above.

本発明の実施形態に係る昇降式駐車装置の一例を示す概略右側面図である。It is a schematic right view which shows an example of the raising / lowering parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る昇降式駐車装置の一例を示す概略要部平面図である。It is a schematic principal part top view which shows an example of the raising / lowering parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る昇降式駐車装置を示す要部拡大正面図である。It is a principal part enlarged front view which shows the raising / lowering parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る昇降式駐車装置を示す要部拡大背面図である。It is a principal part expanded rear view which shows the raising / lowering parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図1のX−X拡大断面図である。It is XX expanded sectional drawing of FIG. 図2のY−Y拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged YY sectional view of FIG. 2.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。便宜上、図1に示す状態を右側から見た右側面、図3に示す車出入口側を正面として説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. For convenience, the state shown in FIG. 1 will be described on the right side when viewed from the right side, and the vehicle entrance / exit side shown in FIG.

≪昇降式駐車装置の構成≫
図1に示すように、昇降式駐車装置1は、車両を載置するパレット5を、複数段の駐車階N、かつ、適宜な複数の駐車列Mにそれぞれ配置(駐車)することが可能な鉄骨製のフレーム構造体(設備)から成る。昇降式駐車装置1は、地表面Aに立設される前後左右の支柱2と、各支柱2間に架設される梁3と、各支柱2(前柱21)の上端と各梁3の前端部との間にそれぞれ介在される支持フレーム31c,31d(図4参照)と、上下方向へ移動可能なパレット5と、パレット5を昇降させる昇降装置6と、パレット5を駐車階に沿って水平方向に横行自在に支持する横行支持機構(図示省略)と、上昇させたパレット5の落下を防止するパレット落下防止装置8と、を主に備えている。
≪Configuration of elevating parking system≫
As shown in FIG. 1, the elevating parking apparatus 1 can arrange (park) a pallet 5 on which a vehicle is placed on a plurality of parking floors N and an appropriate plurality of parking rows M. It consists of a steel frame structure (equipment). The elevating parking apparatus 1 includes front / rear / right / left columns 2 standing on the ground surface A, beams 3 installed between the columns 2, upper ends of the columns 2 (front columns 21), and front ends of the beams 3. Support frames 31c, 31d (see FIG. 4) interposed between the pallet 5 and the pallet 5, movable up and down the pallet 5, and the pallet 5 horizontally along the parking floor. A traversing support mechanism (not shown) that supports traversing in the direction is mainly provided, and a pallet drop prevention device 8 for preventing the raised pallet 5 from falling.

昇降式駐車装置1は、駐車階N及び駐車列Mの数と、重列及び地下駐車階の有無は任意であって、昇降式駐車装置1を建てる設置スペースの広さや、利用者の要望に応じて適宜に設定すればよい。昇降式駐車装置1は、昇降装置6を備えた機械式駐車装置であればよく、駐車階Nが地下ピット(地下段)を含めて何段あっても構わない。
以下、本発明の一例として、地上2段昇降横行式駐車装置を例に挙げて説明する。
The liftable parking apparatus 1 can have any number of parking floors N and parking rows M, and whether there are multiple rows and underground parking floors. What is necessary is just to set suitably according to it. The elevating parking apparatus 1 may be a mechanical parking apparatus provided with the elevating apparatus 6, and the parking floor N may have any number of stages including an underground pit (underground level).
Hereinafter, as an example of the present invention, a description will be given by taking a two-stage up-and-down traverse parking device as an example.

≪支柱の構成≫
図1、図3及び図4に示すように、支柱2は、昇降式駐車装置1おいて、上下方向に延設されるフレーム部材を形成する金属製柱であり、横断面視して略C字形状あるいは略凹溝形状の横断面空間21a,22aを有するH形鋼あるいは溝形鋼から成る。支柱2は、パレット5の左右前方にそれぞれ立設される前柱21と、パレット5の左右後方にそれぞれ立設される後柱22と、から構成されている。支柱2は、各パレット5が配置される各駐車スペースに対して、前後左右の四隅にそれぞれ立設されている。
≪Composition of props≫
1, 3, and 4, the column 2 is a metal column that forms a frame member extending in the vertical direction in the elevating parking apparatus 1, and is substantially C in a cross-sectional view. It consists of H-section steel or groove-shaped steel which has the cross-sectional space 21a, 22a of character shape or a substantially concave groove shape. The support column 2 is composed of a front column 21 erected on the left and right front sides of the pallet 5 and a rear column 22 erected on the left and right rear sides of the pallet 5. The support columns 2 are erected at the four front, rear, left and right corners of each parking space where the pallets 5 are arranged.

図1及び図2に示すように、前柱21は、各駐車スペースの車出入口側の前側左右にそれぞれ立設される柱であり、H形鋼の凹状溝から成る横断面空間21aと、上端に接合されたフランジ部21bとを有している。図1に示す駐車列M全体の前側において、前柱21は、右左の横方向に1列に並設される。互いに隣合う駐車列M(M2,M2)間に配置される前柱21(図3参照)及び後柱22(図4参照)は、それぞれ1本の支柱2を共用して成る。
横断面空間21a内には、ワイヤロープ62が上下動自在に垂下されている。
フランジ部21bは、ワイヤロープ62が挿通されるワイヤロープ挿入孔(図示省略)が形成されると共に、支持フレーム31cの下端部がボルト締めされている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the front pillar 21 is a pillar erected on the front left and right of each parking space on the vehicle entrance / exit side, and has a cross-sectional space 21 a composed of an H-shaped steel concave groove, and an upper end. And a flange portion 21b joined to each other. In the front side of the entire parking row M shown in FIG. 1, the front pillars 21 are arranged in a row in the right-left lateral direction. The front pillar 21 (see FIG. 3) and the rear pillar 22 (see FIG. 4) arranged between the adjacent parking rows M (M2, M2) each share a single column 2.
A wire rope 62 is suspended in the transverse space 21a so as to be movable up and down.
The flange portion 21b is formed with a wire rope insertion hole (not shown) through which the wire rope 62 is inserted, and the lower end portion of the support frame 31c is bolted.

図1に示すように、後柱22は、地上階の各駐車スペースの後側左右にそれぞれ立設される支柱2であり、H形鋼の凹状溝から成る横断面空間22aと、上端に接合されたフランジ部22bとを有している。地上の駐車列M全体の後側において、後柱22は、右側及び左側に横方向に1列に配置される。
図4に示すように、横断面空間22a(図5参照)内には、チェーンあるいはワイヤロープ等から成る懸吊部材63が上下動自在に垂下されている。以下、懸吊部材63は、吊りチェーンを使用した場合を例に挙げて説明する。
図2に示すように、フランジ部22bは、懸吊部材63が挿通されるチェーン挿入孔(図示省略)が形成されると共に、前後梁31,32(図2参照)を介在して後横梁34がボルト締めされている。
As shown in FIG. 1, the rear pillar 22 is a support column 2 erected on the rear left and right of each parking space on the ground floor, and is joined to a cross-sectional space 22 a formed of an H-shaped steel concave groove and the upper end. Flange portion 22b. On the rear side of the entire parking row M on the ground, the rear pillars 22 are arranged in a row in the lateral direction on the right side and the left side.
As shown in FIG. 4, a suspension member 63 made of a chain, a wire rope or the like hangs down in the transverse space 22a (see FIG. 5) so as to be movable up and down. Hereinafter, the suspension member 63 will be described using an example in which a suspension chain is used.
As shown in FIG. 2, the flange portion 22 b is formed with a chain insertion hole (not shown) through which the suspension member 63 is inserted, and the rear transverse beam 34 via the front and rear beams 31 and 32 (see FIG. 2). Is bolted.

≪梁の構成≫
梁3は、複数の駐車列Mを有する昇降式駐車装置1全体において、左右外側端部の前柱21の上端部と左右外側端部の後柱22の上端部との間に亘って前後方向に向けて架設される前後梁31と、昇降式駐車装置1の中央側の前柱21の上端部と中央側の後柱22の上端部との間に亘って前後方向に向けて架設される前後梁32と、各前後梁31,32の前端部上面に亘って横方向に向けて架設された前横梁33と、各前後梁31,32の後端部上面に亘って横方向に向けて架設された後横梁34と、各前柱21の下端部と各後柱22の下端部との間に前後方向に向けてそれぞれ架設される地表前後梁(図示省略)と、各前柱21の下端部間及び各後柱22の下端部間にそれぞれ架設される地表横梁としてのレール(図示省略)と、を有して成る。
≪Structure of beam≫
In the entire liftable parking apparatus 1 having a plurality of parking rows M, the beam 3 extends in the front-rear direction between the upper end portion of the front column 21 at the left and right outer end portions and the upper end portion of the rear column 22 at the left and right outer end portions. Between the front and rear beams 31 erected toward the front, the upper end of the front pillar 21 on the center side of the elevating parking apparatus 1 and the upper end of the rear pillar 22 on the center side. The front and rear beams 32, the front horizontal beams 33 installed in the lateral direction over the upper surfaces of the front end portions of the front and rear beams 31, 32, and the horizontal directions over the upper surfaces of the rear end portions of the front and rear beams 31, 32 The rear horizontal beam 34 erected, the front and rear beams (not shown) erected in the front-rear direction between the lower end of each front column 21 and the lower end of each rear column 22, A rail (not shown) as a horizontal beam that is installed between the lower ends and between the lower ends of the rear pillars 22; That.

<外側の前後梁の構成>
図3に示すように、複数の駐車列Mを有する昇降式駐車装置1全体において、左右外側に配置される前後梁31(以下、「外側の前後梁」という)は、平面視して2階の各駐車スペースの左右端部に、昇降式駐車装置1の中央側(左側)に配置される前後梁32(以下、「中央側の前後梁」という)に対して、前後方向に向けて平行に配置された左右一対のフレーム部材から成る。外側の前後梁31には、リップ溝形鋼から成る前後梁本体31bと、前後梁本体31bの前端部を保持する支持フレーム31cと、前後梁本体31bの後端部に設けられ、後端部昇降用ガイド部材66(図4参照)を支持する支持フレーム31d(図4参照)と、支持フレーム31cの下側に接合されたフランジ部31eと、前後梁本体31bの前端部上側に接合されたフランジ部31fと、前後梁本体31bの後端部下側に接合されたフランジ部31g(図4参照)と、前後梁本体31bの後端部上側に接合されたフランジ部31h(図4参照)と、後記する従動スプロケット64bと、駆動チェーン64cと、駆動軸64dと、駆動スプロケット64eと、減速機構64fと、駆動側軸受64gと、駆動側シープ支軸64hと、が設けられている。
<Configuration of outer front and rear beams>
As shown in FIG. 3, in the entire elevating parking apparatus 1 having a plurality of parking rows M, front and rear beams 31 (hereinafter referred to as “outer front and rear beams”) arranged on the left and right outer sides are two floors in plan view. The front and rear beams 32 (hereinafter referred to as “center side front and rear beams”) disposed on the center side (left side) of the elevating parking apparatus 1 are parallel to the left and right ends of each parking space in the front and rear direction. It consists of a pair of left and right frame members arranged in the frame. The outer front / rear beam 31 is provided at the rear end of the front / rear beam main body 31b, the front / rear beam main body 31b, the support frame 31c for holding the front end of the front / rear beam main body 31b, and the rear end A support frame 31d (see FIG. 4) that supports the elevating guide member 66 (see FIG. 4), a flange portion 31e joined to the lower side of the support frame 31c, and a front end portion upper side of the front and rear beam main body 31b. A flange 31f, a flange 31g (see FIG. 4) joined to the lower side of the rear end of the front and rear beam body 31b, and a flange 31h (see FIG. 4) joined to the upper side of the rear end of the front and rear beam body 31b. A driven sprocket 64b, a drive chain 64c, a drive shaft 64d, a drive sprocket 64e, a speed reduction mechanism 64f, a drive side bearing 64g, and a drive side sheep support shaft 64h are provided. To have.

図6に示すように、前後梁本体31bは、例えば、「Cチャンネル」、「チャンネル」、「シーチャン」あるいは「C形鋼」と呼ばれるリップ溝形鋼から成り、リップ溝31i及び軸孔31jが形成されている。前後梁本体31bは、縦断面視して略C字形状に形成されたリップ溝31i内に、前端部から後端部に亘って内挿された昇降用無端チェーン67と、昇降用無端チェーン67が巻き掛けられた図5に示す駆動スプロケット64e及びガイドスプロケット71と、昇降用無端チェーン67に連結されたワイヤロープ62及び懸吊部材63と、昇降用無端チェーン67の張力を調整するチェーン張力調整機構7と、が内挿されている。   As shown in FIG. 6, the front and rear beam main body 31b is made of, for example, a lip groove steel called “C channel”, “channel”, “Shichang” or “C shape steel”, and has a lip groove 31i and a shaft hole 31j. Is formed. The front / rear beam main body 31b includes a lift endless chain 67 inserted into a lip groove 31i formed in a substantially C shape in a longitudinal section from the front end portion to the rear end portion, and a lift endless chain 67. 5 for adjusting the tension of the drive sprocket 64 e and the guide sprocket 71 shown in FIG. 5, the wire rope 62 and the suspension member 63 connected to the endless chain 67 for lifting, and the endless chain 67 for lifting A mechanism 7 is inserted.

図6に示すように、前後梁本体31bは、リップ溝31i内の懸吊部材63や昇降用無端チェーン67に塗付された油、グリス、あるいは、油類を含んだ雨等の液体が内底に垂れ落ちた場合に、その油等の液体が、リップ溝31iの内底を後柱22(図5参照)側に向かって流動するように、後下がりに僅かに角度θ(図5参照)だけ傾斜させて設置され、油路の機能を果たす。つまり、前後梁本体31bは、前端部側が後端部側よりも高い位置に配置され、リップ溝31i内に入り込んだ油等を後部開口端から排出するようになっている。前後梁本体31bは、前端部及び後端部に開口部を有するリップ溝形鋼から成る。   As shown in FIG. 6, the front and rear beam main body 31b is filled with oil, grease, or a liquid such as rain containing oils applied to the suspension member 63 in the lip groove 31i or the endless chain 67 for raising and lowering. When the oil drips down to the bottom, the liquid such as oil flows slightly in the rearward direction at an angle θ (see FIG. 5) so that the inner bottom of the lip groove 31i flows toward the rear pillar 22 (see FIG. 5). ) Is installed at an angle, and functions as an oil passage. That is, the front and rear beam main body 31b is arranged at a position where the front end side is higher than the rear end side, and oil or the like that has entered the lip groove 31i is discharged from the rear opening end. The front and rear beam body 31b is made of a lip channel steel having openings at the front end and the rear end.

図3に示すように、前端部側の支持フレーム31cは、前後梁本体31bの前端部の左右側部を保持すると共に、駆動軸64d、駆動側シープ支軸64h及び被駆動側軸受64iを支持する部材であり、フランジ部31eに所定間隔で立設された3枚の厚板部材から成る。
下側のフランジ部31eは、支持フレーム31cの下端部と前柱21の上端部のフランジ部21bとをボルト締めして連結するための金属製厚板材である。フランジ部31e及びフランジ部21bには、ワイヤロープ62が進退自在に挿入されるロープ挿通孔21cが対向配置されている。フランジ部31eは、例えば、二組の支持フレーム31cを立設可能な広さに形成されている。
上側のフランジ部31fは、前後梁本体31bの前端部上面と、前横梁33の下面とをボルト締めして連結するための厚板状部材である。
As shown in FIG. 3, the support frame 31c on the front end side holds the left and right sides of the front end of the front and rear beam body 31b, and supports the drive shaft 64d, the drive side sheep support shaft 64h, and the driven side bearing 64i. It consists of three thick plate members erected on the flange 31e at a predetermined interval.
The lower flange portion 31e is a metal thick plate material for connecting the lower end portion of the support frame 31c and the flange portion 21b of the upper end portion of the front pillar 21 by bolting. A rope insertion hole 21c into which the wire rope 62 is inserted so as to be able to advance and retreat is opposed to the flange portion 31e and the flange portion 21b. The flange portion 31e is formed, for example, in such a size that two sets of support frames 31c can be erected.
The upper flange portion 31f is a thick plate-like member for bolting and connecting the upper surface of the front end portion of the front and rear beam main body 31b and the lower surface of the front transverse beam 33.

図4に示すように、支持フレーム31dは、リップ溝31i内に回転自在に配置された後端部昇降用ガイド部材66の軸部を前後梁本体31bとで軸支する金属製板材であり、リップ溝31iの後端部を閉塞するように、前後梁本体31bの後端部側面に接合されている。支持フレーム31d及び前後梁本体31bには、後端部昇降用ガイド部材66の軸部が回転自在に挿入される軸孔31jが形成されている。   As shown in FIG. 4, the support frame 31d is a metal plate that pivotally supports the shaft portion of the rear end lifting guide member 66 rotatably disposed in the lip groove 31i with the front and rear beam main body 31b. It is joined to the side surface of the rear end of the front and rear beam body 31b so as to close the rear end of the lip groove 31i. A shaft hole 31j is formed in the support frame 31d and the front / rear beam main body 31b, into which the shaft portion of the rear end lifting guide member 66 is rotatably inserted.

下側のフランジ部31gは、前後梁本体31bの後端部下面と後柱22の上端部のフランジ部22bとをボルト締めして連結するための金属製厚板材である。フランジ部31g及びフランジ部22bには、懸吊部材63が進退自在に挿入されるチェーン挿通孔22cが形成されている。フランジ部31gは、例えば、二組の支持フレーム31cを立設可能な広さに形成されている。
上側のフランジ部31hは、前後梁本体31bの後端部上面と、後横梁34の下面とをボルト締めして連結するための厚板状部材である。
The lower flange portion 31g is a metal thick plate material for connecting the lower surface of the rear end portion of the front and rear beam body 31b and the flange portion 22b of the upper end portion of the rear column 22 by bolting. In the flange portion 31g and the flange portion 22b, a chain insertion hole 22c into which the suspension member 63 is inserted so as to be able to advance and retract is formed. The flange portion 31g is formed, for example, in such a size that two sets of support frames 31c can be erected.
The upper flange portion 31h is a thick plate member for connecting the upper surface of the rear end portion of the front and rear beam main body 31b and the lower surface of the rear transverse beam 34 by bolting.

図3に示すように、リップ溝31iは、縦断面視して長方形の角パイプの一方の側面中央部に、中心線に沿って前後方向に形成された溝である。リップ溝31iは、前端部近傍の側面が、支持フレーム31d(図2参照)によって閉塞され、後端部側面が、支持フレーム31d(図4参照)によって閉塞されている。
軸孔31jは、前後梁本体31bの前端部側壁に形成され、駆動スプロケット64eを外嵌した駆動軸64d、図4に示す後端部昇降用ガイド部材66の軸部がそれぞれ軸支される。
軸受保持部31kは、三枚の板部材から成る支持フレーム31cのうちの右側端部に配置された支持フレーム31cの上側に、真上方向に向けて延設された部位であって、駆動側軸受64gの右側側面を保持する板材である。
As shown in FIG. 3, the lip groove 31i is a groove formed in the front-rear direction along the center line at the center of one side surface of a rectangular square pipe as viewed in a longitudinal section. The lip groove 31i has a side surface near the front end portion closed by a support frame 31d (see FIG. 2) and a rear end side surface closed by a support frame 31d (see FIG. 4).
The shaft hole 31j is formed in the front end side wall of the front and rear beam body 31b, and the drive shaft 64d fitted with the drive sprocket 64e and the shaft portion of the rear end lifting guide member 66 shown in FIG.
The bearing holding portion 31k is a portion extending in the upward direction above the support frame 31c disposed at the right end portion of the support frame 31c formed of three plate members, and is provided on the drive side. It is a board | plate material holding the right side surface of the bearing 64g.

<中央側の前後梁の構成>
図7に示すように、中央側(左側)の前後梁32は、前記した外側(右側)の前後梁31を2本横方向に隣設した状態に配置される梁部材であり、側面視して図5に示す前後梁31と略同一構造をしているので、側面部の構造については適宜省略する。
図3に示すように、中央側の前後梁32には、溝を下側にして配置された溝形鋼から成る上側フレーム半体32bと、溝を上側にして配置された溝形鋼から成る下側フレーム半体32cと、下側フレーム半体32cの前端部下側部位を保持する左右一対ニ組の支持フレーム32dと、支持フレーム32dの下側に接合されたフランジ部32eと、上側フレーム半体32bの前端部上側に接合されたフランジ部32fと、下側フレーム半体32cの後端部下側に接合されたフランジ部32g(図4参照)と、被駆動側軸受64i及び第2駐車列M2の駆動側軸受64gBを保持する軸受板部材32iと、上側フレーム半体32bの後端部上側に接合されたフランジ部32h(図4参照)と、後端部昇降用ガイド部材66A,66Bをそれぞれ軸支する左右一対の軸支片32jと、が設けられている。
<Configuration of front and rear beams on the center side>
As shown in FIG. 7, the front and rear beams 32 on the center side (left side) are beam members arranged in a state in which two outer (right side) front and rear beams 31 are arranged side by side in the lateral direction. 5 has substantially the same structure as the front and rear beams 31 shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the front and rear beams 32 on the center side are made of an upper frame half 32b made of grooved steel arranged with the groove on the lower side and grooved steel arranged with the groove on the upper side. A lower frame half 32c, a pair of left and right support frames 32d that hold the lower part of the front end of the lower frame half 32c, a flange 32e joined to the lower side of the support frame 32d, and an upper frame half A flange portion 32f joined to the upper side of the front end portion of the body 32b, a flange portion 32g joined to the lower side of the rear end portion of the lower frame half body 32c (see FIG. 4), a driven side bearing 64i and the second parking row A bearing plate member 32i for holding the drive side bearing 64gB of M2, a flange portion 32h (see FIG. 4) joined to the upper rear end portion of the upper frame half 32b, and rear end lifting guide members 66A and 66B. Each axis Right and left and a pair of shaft support piece 32j, is provided for.

図3に示すように、中央側(左側)の前後梁32は、第1駐車列M1の前側に配置される駆動軸64dと、第2駐車列M2の前側に配置される駆動軸64dBと、の二つの軸部材を支持する支持部材の役目を果たすと共に、図4に示すように、第1駐車列M1の後側に配置される後端部昇降用ガイド部材66Aと、第2駐車列M2の前側に配置される後端部昇降用ガイド部材66Bと、の二つのスプロケットを支持する支持部材の役目とを果たす梁部材である。   As shown in FIG. 3, the front and rear beams 32 on the center side (left side) include a drive shaft 64d disposed on the front side of the first parking row M1, a drive shaft 64dB disposed on the front side of the second parking row M2, As shown in FIG. 4, a rear end lifting guide member 66A disposed on the rear side of the first parking row M1 and a second parking row M2 are provided. This is a beam member that serves as a support member for supporting the two sprockets, the rear end raising / lowering guide member 66B disposed on the front side.

図3及び図4に示すように、縦断面空間32aは、凹状溝の向きを下側にして設置された上側フレーム半体32bと、この上側フレーム半体32bに対して対向して設置された下側フレーム半体32cと、によって形成された前後梁32内の空間である。
図3に示すように、前後梁32の前端部の縦断面空間32a内は、上側フレーム半体32bの天井面から僅かな間隔を介して垂下した左右一対の軸受板部材32iによって二分されるように区画されている。前後梁32の前端部の縦断面空間32a内には、第1駐車列M1側の被駆動側軸受64iと、第2駐車列M2側の駆動側軸受64gBと、第1駐車列M1側のパレット5昇降用の昇降用無端チェーン67Aと、第2駐車列M2側のパレット5昇降用の昇降用無端チェーン67Bと、第1駐車列M1側の被駆動側軸受64iと、第2駐車列M2側の駆動側軸受64gBと、第1駐車列M1側の前端部昇降用シープ65Aと、第2駐車列M2側の前端部昇降用シープ65Bと、第1駐車列M1側のワイヤロープ62Aと、第2駐車列M2側のワイヤロープ62Bと、が軸受板部材32iを中心として左右対称に配置されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the longitudinal cross-sectional space 32 a is installed facing the upper frame half 32 b and the upper frame half 32 b placed with the concave groove facing downward. A space in the front-rear beam 32 formed by the lower frame half 32c.
As shown in FIG. 3, the longitudinal section space 32a of the front end portion of the front and rear beams 32 is divided into two by a pair of left and right bearing plate members 32i that hang down from the ceiling surface of the upper frame half 32b with a slight gap. It is divided into. In the longitudinal section space 32a at the front end of the front and rear beams 32, a driven side bearing 64i on the first parking row M1, a driving side bearing 64gB on the second parking row M2, and a pallet on the first parking row M1 side. 5 endless chain 67A for lifting and lowering, endless chain 67B for lifting and lowering pallet 5 on the second parking row M2, side driven side bearing 64i on the first parking row M1, and second parking row M2 side Drive side bearing 64gB, front end lifting sheep 65A on the first parking row M1, front end lifting sheep 65B on the second parking row M2, wire rope 62A on the first parking row M1, The two parking rows M2 side wire ropes 62B are arranged symmetrically about the bearing plate member 32i.

図4に示すように、中央側の前後梁32の後端部において、縦断面空間32aは、この内部側に、上側フレーム半体32bの天井面から所定間隔を介して垂下した左右一対の軸支片32jが設けられ、左右側面側に、上側フレーム半体32bと下側フレーム半体32cとを連結して、この縦断面空間32aを閉塞するように支持フレーム32dが接合されている。前後梁32の後端部の縦断面空間32a内には、支持フレーム32dと軸支片32jとの間にそれぞれ軸支された後端部昇降用ガイド部材66A,66Bと、後端部昇降用ガイド部材66A,66Bに捲き掛けられた懸吊部材63A,63Bと、が軸支片32jを中心として左右対称に駆動自在に配置されている。   As shown in FIG. 4, at the rear end portion of the front and rear beams 32 on the center side, the vertical cross-sectional space 32a has a pair of left and right shafts suspended from the ceiling surface of the upper frame half body 32b at a predetermined interval. A support piece 32j is provided, and on the left and right side surfaces, an upper frame half 32b and a lower frame half 32c are connected, and a support frame 32d is joined so as to close the longitudinal section space 32a. In the longitudinal section space 32a at the rear end portion of the front and rear beams 32, rear end portion raising / lowering guide members 66A and 66B that are respectively supported between the support frame 32d and the shaft support piece 32j, and the rear end portion raising / lowering portion. Suspension members 63A and 63B hung around the guide members 66A and 66B are disposed so as to be driven symmetrically about the shaft support piece 32j.

上側フレーム半体32bは、前後梁32の上側半体を形成する溝形鋼から成り、前後方向に延設されている。上側フレーム半体32bは、逆凹溝状に形成されていることによって、下側の縦断面空間32a内に雨が入り込むのを防止する屋根の役目を果たす。図5に示す前後梁31,32内のチェーン張力調整機構7、ワイヤロープ62、懸吊部材63、駆動スプロケット64e、前端部昇降用シープ65、後端部昇降用ガイド部材66、昇降用無端チェーン67等は、雨に濡れ難いように配置されている。
図3〜図5及び図7に示すように、上側フレーム半体32bの前端部、後端部及び中央部寄りの位置には、天井面に軸受板部材32iあるいは軸支片32jが設置され、左右の開口部に支持フレーム32dが設置されて、その軸支片32jと支持フレーム32dとに駆動スプロケット64e、後端部昇降用ガイド部材66A,66B、及び、ガイドスプロケット71が軸支されている。
The upper frame half 32b is made of channel steel that forms the upper half of the front and rear beams 32, and extends in the front-rear direction. The upper frame half body 32b serves as a roof that prevents rain from entering the lower longitudinal section space 32a by being formed in a reverse groove shape. Chain tension adjusting mechanism 7 in front and rear beams 31 and 32 shown in FIG. 5, wire rope 62, suspension member 63, drive sprocket 64e, front end lifting sheep 65, rear end lifting guide member 66, lifting endless chain 67 etc. are arranged so as not to get wet in the rain.
As shown in FIGS. 3 to 5 and 7, bearing plate members 32 i or shaft support pieces 32 j are installed on the ceiling surface at positions near the front end, rear end, and center of the upper frame half 32 b, Support frames 32d are installed in the left and right openings, and a drive sprocket 64e, rear end lifting guide members 66A and 66B, and a guide sprocket 71 are pivotally supported by the shaft support piece 32j and the support frame 32d. .

図3及び図7に示すように、下側フレーム半体32cは、上側フレーム半体32bの下側に、凹状溝を上側にして配置された溝形鋼から成る下側半体である。このため、縦断面空間32a内の昇降用無端チェーン67,67A,67B、駆動スプロケット64e、チェーン張力調整機構7及び後端部昇降用ガイド部材66に塗付された油やグリスや雨水等の液体が落下した場合、その液体を受け止めて後柱22の後端側へ流す雨樋(流路)の役目を果たす。   As shown in FIGS. 3 and 7, the lower frame half 32 c is a lower half made of grooved steel arranged with the concave groove on the lower side of the upper frame half 32 b. For this reason, the endless chains 67, 67A, 67B for lifting and lowering, the drive sprocket 64e, the chain tension adjusting mechanism 7 and the rear end lifting / lowering guide member 66 in the longitudinal cross-sectional space 32a are liquid such as oil, grease, and rainwater. When it falls, it plays the role of a rain gutter (flow path) that receives the liquid and flows to the rear end side of the rear pillar 22.

図4及び図7に示すように、支持フレーム32dは、側面視して前記支持フレーム31cと同一形状で同じような役目を果たす部材である。つまり、支持フレーム32dは、上側フレーム半体32b及び下側フレーム半体32cの前端部左右側面を保持する左右一対の厚板状部材であり、前後梁32の後端部及び中央部において、上端部が、上側フレーム半体32b左右側面に接合され、下端部が、下側フレーム半体32cの左右側面に接合されている。   As shown in FIGS. 4 and 7, the support frame 32d is a member having the same shape and the same function as the support frame 31c in a side view. That is, the support frame 32d is a pair of left and right thick plate members that hold the left and right side surfaces of the front end portion of the upper frame half body 32b and the lower frame half body 32c. The portion is joined to the left and right side surfaces of the upper frame half body 32b, and the lower end portion is joined to the left and right side surfaces of the lower frame half body 32c.

図3に示すように、前後梁32の前端部下方のフランジ部32eは、前後梁32と前柱21とをボルト締結するための矩形の金属製厚板材から成り、下側フレーム半体32cの下側に複数も設けられた支持フレーム32dの下端に接合されている。
前後梁32の前端部上側のフランジ部32fは、前後梁32と前横梁33とをボルト締結するための矩形の金属製厚板材から成り、外側のフランジ部31fよりも約二倍の広さに形成されている。
As shown in FIG. 3, the flange portion 32e below the front end portion of the front and rear beams 32 is made of a rectangular metal thick plate material for fastening the front and rear beams 32 and the front pillar 21 by bolts, and the lower frame half body 32c. It is joined to the lower end of a plurality of support frames 32d provided on the lower side.
The upper flange portion 32f of the front and rear beams 32 is made of a rectangular thick metal plate for fastening the front and rear beams 32 and the front transverse beam 33, and is approximately twice as wide as the outer flange portion 31f. Is formed.

図4に示すように、前後梁32の後端部下側のフランジ部32gは、前後梁32と後柱23とをボルト締結するための矩形の金属製厚板材から成り、下側フレーム半体32cの後端部下面に接合されて、フランジ部22bにボルト締めされる。
前後梁32の後端部上側のフランジ部32hは、前後梁32と後横梁34とをボルト締結するための矩形の金属製厚板材から成り、上側フレーム半体32bの後端部上面に接合されている。
As shown in FIG. 4, the lower flange portion 32g of the rear end portion of the front / rear beam 32 is made of a rectangular thick metal plate for bolting the front / rear beam 32 and the rear column 23, and the lower frame half 32c. It is joined to the lower surface of the rear end portion and bolted to the flange portion 22b.
The upper flange portion 32h of the front and rear beams 32 is made of a rectangular thick metal plate for fastening the front and rear beams 32 and the rear transverse beams 34, and is joined to the upper surface of the rear end portion of the upper frame half 32b. ing.

<前横梁及び後横梁の構成>
図2及び図3に示すように、前横梁33は、各前後梁31,32の前端部から左右方向に延設されたフレーム部材であり、車出入口側の各前柱21間の上部に架設されている。各駐車列Mの前横梁33には、不図示のシャッタ装置のシャッタフレームと、昇降装置6の駆動モータ64とがそれぞれ設けられている。
図4に示すように、後横梁34は、各前後梁31,32の後端部から左右方向に延設されたフレーム部材であり、各後柱22間の上部に架設されている。各駐車列Mの後横梁34には、それぞれ制御盤11が載設されている。
<Configuration of front and rear cross beams>
As shown in FIGS. 2 and 3, the front cross beam 33 is a frame member extending in the left-right direction from the front end of each of the front and rear beams 31, 32, and is installed on the upper part between the front columns 21 on the vehicle entrance / exit side. Has been. The front horizontal beam 33 of each parking row M is provided with a shutter frame (not shown) of the shutter device and a drive motor 64 of the lifting device 6.
As shown in FIG. 4, the rear horizontal beam 34 is a frame member extending in the left-right direction from the rear end portion of each of the front and rear beams 31 and 32, and is installed on the upper part between the rear columns 22. A control panel 11 is mounted on the rear horizontal beam 34 of each parking row M.

≪横行支持機構の構成≫
不図示の横行支持機構は、図1に示す地表面Aに沿って1階の駐車列Mを横動する地表パレット52と、地表パレット52に設けられた車輪52aと、この車輪52aを回転させる不図示のモータと、から構成されている。
≪Configuration of traverse support mechanism≫
A traversing support mechanism (not shown) rotates a ground surface pallet 52 that traverses the first-row parking row M along the ground surface A shown in FIG. 1, wheels 52a provided on the ground surface pallet 52, and rotates the wheels 52a. And a motor (not shown).

≪昇降装置の構成≫
図1に示すように、昇降装置6は、上段パレット51(パレット5)を地表面Aから上方へ昇降させる装置であり、第1駐車列M1及び第2駐車列M2に配置されている。昇降装置6は、上段パレット51と、上段パレット51の左右前側に連結されたワイヤロープ62と、上段パレット51の左右後側に連結された懸吊部材63(後側吊りチェーン)と、駆動モータ64によって駆動され、ワイヤロープ62及び懸吊部材63を引き上げたり、引き戻したりする昇降駆動機構61と、を備えている。
図3に示すように、昇降装置6は、端部側(右側)の前後梁31に第1駐車列M1用の1つの昇降用無端チェーン67、ワイヤロープ62及び懸吊部材63(図4参照)を配置し、中央側(左側)の前後梁32に第1駐車列M1及び隣設する第2駐車列M2の2つの昇降用無端チェーン67A,67B、ワイヤロープ62A,62B及び懸吊部材63A,63B(図4参照)を配置して成る。
≪Configuration of lifting device≫
As shown in FIG. 1, the lifting device 6 is a device that lifts and lowers the upper pallet 51 (pallet 5) upward from the ground surface A, and is disposed in the first parking row M1 and the second parking row M2. The lifting device 6 includes an upper pallet 51, a wire rope 62 connected to the left and right front sides of the upper pallet 51, a suspension member 63 (rear suspension chain) connected to the left and right rear sides of the upper pallet 51, and a drive motor. And an elevating drive mechanism 61 that is driven by 64 to pull up and pull back the wire rope 62 and the suspension member 63.
As shown in FIG. 3, the lifting device 6 includes one lifting endless chain 67 for the first parking row M1, a wire rope 62, and a suspension member 63 (see FIG. 4) on the front and rear beams 31 on the end side (right side). ), The two endless chains 67A, 67B for lifting and lowering, the wire ropes 62A, 62B and the suspension member 63A of the first parking row M1 and the adjacent second parking row M2 on the front and rear beams 32 on the center side (left side). , 63B (see FIG. 4).

なお、昇降式駐車装置1において、第1駐車列M1の上段パレット51を昇降させる昇降装置6と、第1駐車列M1以外の第2駐車列M2等の駐車列Mに配置される昇降装置6とは、略同一構造であり、第1駐車列M1の昇降装置6を主に説明して他の駐車列Mの昇降装置6の説明は適宜省略する。   In the elevating parking apparatus 1, the elevating apparatus 6 that raises and lowers the upper pallet 51 of the first parking line M1 and the elevating apparatus 6 arranged in the parking line M such as the second parking line M2 other than the first parking line M1. Is substantially the same structure, and the lifting device 6 of the first parking row M1 will be mainly described, and the description of the lifting devices 6 of the other parking rows M will be omitted as appropriate.

<昇降駆動機構の構成>
図3に示すように、昇降駆動機構61は、それぞれ後記する駆動モータ64と、原動スプロケット64aと、従動スプロケット64bと、駆動チェーン64cと、駆動軸64dと、駆動スプロケット64eと、減速機構64fと、駆動側軸受64gと、駆動側シープ支軸64hと、前端部昇降用シープ65,65Aと、ワイヤロープ62,62Aと、被駆動側軸受64iと、被駆動スプロケット64jと、昇降用無端チェーン67と、チェーン張力調整機構7と、後端部昇降用ガイド部材66と、懸吊部材63とを備えて成る。
<Configuration of lifting drive mechanism>
As shown in FIG. 3, the elevating drive mechanism 61 includes a drive motor 64, a driving sprocket 64a, a driven sprocket 64b, a driving chain 64c, a driving shaft 64d, a driving sprocket 64e, and a speed reducing mechanism 64f. , Drive side bearing 64g, drive side sheep support shaft 64h, front end lifting sheep 65, 65A, wire ropes 62, 62A, driven bearing 64i, driven sprocket 64j, lifting endless chain 67 And a chain tension adjusting mechanism 7, a rear end raising / lowering guide member 66, and a suspension member 63.

≪パレットの構成≫
図1及び図2に示すように、パレット5は、地表面Aから2階までの間を上下動する上段パレット51と、1階の駐車階を地表面Aに沿って左右方向へ移動可能な地表パレット52との2種類のものを備えて構成されている。
図2に示すように、上段パレット51は、各駐車列Mの2階部位に設置された昇降装置6によって上下方向へ移動可能に配置される矩形の搬送部材であり、昇降式駐車装置1全体において、第1駐車列M1に1台、第2駐車列M2に1台の合計2台が配置されている。図5に示すように、上段パレット51には、左右の前端部にワイヤロープ62の前端が連結されるワイヤロープ連結部51aと、左右の後端部に懸吊部材63の一端が連結される後側チェーン連結部51bと、が設けられている。
≪Pallet composition≫
As shown in FIGS. 1 and 2, the pallet 5 can move in the left-right direction along the ground surface A on the upper pallet 51 that moves up and down between the ground surface A and the second floor. Two types of pallets 52 are provided.
As shown in FIG. 2, the upper pallet 51 is a rectangular conveying member that is arranged so as to be movable in the vertical direction by the lifting device 6 installed in the second floor portion of each parking row M, and the entire lifting parking device 1. , A total of two vehicles are arranged, one in the first parking row M1 and one in the second parking row M2. As shown in FIG. 5, the upper pallet 51 is connected to a wire rope connecting portion 51a in which the front end of the wire rope 62 is connected to the left and right front ends, and one end of the suspension member 63 is connected to the left and right rear ends. A rear chain connecting portion 51b.

<ワイヤロープの構成>
ワイヤロープ62は、下端(前端)が、上段パレット51の左右前端部のワイヤロープ連結部51aに連結され、上端(後端)が、ワイヤロープ連結部材67dに連結ピン67eによって連結され、中間部位が、前端部昇降用シープ65に巻き掛けられた有端のワイヤ製ロープから成る。ワイヤロープ62は、下端側が、前柱21の横断面空間21aに沿って配置されて前記ワイヤロープ連結部51aに連結され、中間側が、前柱21のフランジ部21b及び前後梁31のフランジ部31eに形成されたロープ挿通孔21cに進退自在に挿入され、後端側が、前後梁31の縦断面空間31a内に配置されている。つまり、ワイヤロープ62の下端側は、前柱21の横断面空間21aの近傍または横断面空間21a内に垂下した状態に沿って配置されている。
ここで、「横断面空間21aの近傍」とは、平面視して前柱21のフランジ部21b、あるいは、前後梁31のフランジ部31eの範囲内をいう。
<Configuration of wire rope>
The wire rope 62 has a lower end (front end) connected to the wire rope connecting portion 51a at the left and right front end portions of the upper pallet 51, and an upper end (rear end) connected to the wire rope connecting member 67d by a connecting pin 67e. Is formed of a wire rope wrapped around the front end lifting sheep 65. The lower end side of the wire rope 62 is disposed along the cross-sectional space 21a of the front column 21 and is connected to the wire rope connection portion 51a, and the intermediate side is the flange portion 21b of the front column 21 and the flange portion 31e of the front and rear beams 31. Is inserted into the rope insertion hole 21 c formed in such a manner as to be able to advance and retreat, and the rear end side is disposed in the longitudinal cross-sectional space 31 a of the front and rear beams 31. That is, the lower end side of the wire rope 62 is arranged in the vicinity of the cross-sectional space 21a of the front pillar 21 or along a state of hanging down in the cross-sectional space 21a.
Here, “in the vicinity of the cross-sectional space 21 a” means within the range of the flange portion 21 b of the front column 21 or the flange portion 31 e of the front and rear beams 31 in plan view.

<懸吊部材の構成>
図5に示すように、懸吊部材63(後側吊りチェーン)は、下端(後端)が、上段パレット51の左右後端部の後側チェーン連結部51bに連結され、中間部位が、後端部昇降用ガイド部材66(スプロケット)に捲き掛けられ、上端(前端)が、チェーン連結部材67fに連結された有端のチェーンから成る。懸吊部材63は、下端側が、後柱22の横断面空間22aの近傍、または、横断面空間22a内に沿って配置され、中間側が、後柱22のフランジ部22b及び前後梁31のフランジ部31gに形成されたチェーン挿通孔22cに進退自在に挿入され、後端側が、前後梁31の縦断面空間31a内に配置されている。なお、この懸吊部材63は、ワイヤロープであっても構わない。
<Configuration of suspension member>
As shown in FIG. 5, the suspension member 63 (rear suspension chain) has a lower end (rear end) coupled to the rear chain coupling portion 51 b of the left and right rear end portions of the upper pallet 51, and the intermediate portion is located on the rear side. The end raising / lowering guide member 66 (sprocket) is hung on the upper end (front end) of the chain connected to the chain connecting member 67f. The lower end side of the suspension member 63 is arranged in the vicinity of or along the cross-sectional space 22a of the rear column 22, and the intermediate side is the flange portion 22b of the rear column 22 and the flange portion of the front and rear beams 31. It is inserted into a chain insertion hole 22 c formed in 31 g so as to be able to advance and retreat, and the rear end side is disposed in the longitudinal section space 31 a of the front and rear beam 31. The suspension member 63 may be a wire rope.

図3に示すように、駆動モータ64は、駆動スプロケット64eを減速機構64fを介在して回転させて、上段パレット51を昇降させるための動力源であり、前柱21の上方に配置された前横梁33上の端部(右側)寄りの位置に載設されている。
原動スプロケット64aは、駆動モータ64の回転軸に取り付けられたスプロケットである。
減速機構64fは、原動スプロケット64aの回転を減速させて駆動軸64dに伝達させるため装置であり、原動スプロケット64aと、駆動チェーン64cと、従動スプロケット64bと、駆動スプロケット64eと、駆動軸64dと、から構成されている。
As shown in FIG. 3, the drive motor 64 is a power source for moving the drive sprocket 64 e through the speed reduction mechanism 64 f to raise and lower the upper pallet 51, and is arranged in front of the front pillar 21. It is placed at a position near the end (right side) on the cross beam 33.
The driving sprocket 64 a is a sprocket attached to the rotating shaft of the drive motor 64.
The speed reduction mechanism 64f is a device for reducing the rotation of the driving sprocket 64a and transmitting it to the driving shaft 64d. The driving sprocket 64a, the driving chain 64c, the driven sprocket 64b, the driving sprocket 64e, the driving shaft 64d, It is composed of

従動スプロケット64bは、駆動軸64dに外嵌されて固定され、駆動軸64dと、駆動スプロケット64eと、被駆動スプロケット64jと一体に回転する。
駆動チェーン64cは、一方側が、原動スプロケット64aに巻き掛けられ、他方側が、従動スプロケット64bに巻き掛けられた無端チェーンである。
駆動軸64dは、前記した従動スプロケット64bと、駆動スプロケット64eと、被駆動スプロケット64jとが軸止されると共に、基端部側が、前後梁31の軸支片32j及び駆動側軸受64gに軸支され、先端側が、被駆動側軸受64iによって軸支されている。駆動軸64dは、従動スプロケット64b、駆動スプロケット64e、及び、被駆動スプロケット64jと一体に同回転するように設けられている。
The driven sprocket 64b is externally fitted and fixed to the drive shaft 64d, and rotates integrally with the drive shaft 64d, the drive sprocket 64e, and the driven sprocket 64j.
The drive chain 64c is an endless chain having one side wound around the driving sprocket 64a and the other side wound around the driven sprocket 64b.
The drive shaft 64d is supported by the driven sprocket 64b, the drive sprocket 64e, and the driven sprocket 64j, and the base end is pivotally supported by the shaft support piece 32j of the front and rear beams 31 and the drive side bearing 64g. The tip side is pivotally supported by the driven side bearing 64i. The drive shaft 64d is provided so as to rotate together with the driven sprocket 64b, the drive sprocket 64e, and the driven sprocket 64j.

図5に示すように、駆動スプロケット64eは、昇降用無端チェーン67を駆動させることによって、ワイヤロープ62及び懸吊部材63を引き上げたり、下げたりするためのスプロケットである。駆動スプロケット64eは、前後梁31の縦断面空間31a内に配置されて、昇降用無端チェーン67の前端側が巻き掛けられている。   As shown in FIG. 5, the drive sprocket 64 e is a sprocket for raising and lowering the wire rope 62 and the suspension member 63 by driving an endless chain 67 for raising and lowering. The drive sprocket 64e is disposed in the longitudinal section space 31a of the front and rear beams 31, and the front end side of the lifting endless chain 67 is wound around the driving sprocket 64e.

図3に示すように、駆動側軸受64gは、駆動軸64dの右端部に配置され、左側に隣設された前後梁本体31bと、右側に隣設された軸受保持部31kとの間に介在されて固定されている。
駆動側シープ支軸64hは、前端部昇降用シープ65に固定された軸棒であり、三枚から成る支持フレーム31cの軸孔(図示省略)に軸支されている。
As shown in FIG. 3, the drive-side bearing 64g is disposed at the right end portion of the drive shaft 64d, and is interposed between the front and rear beam body 31b adjacent to the left side and the bearing holding portion 31k adjacent to the right side. Has been fixed.
The drive-side sheep support shaft 64h is a shaft rod fixed to the front end lifting sheep 65, and is supported by a shaft hole (not shown) of the three support frame 31c.

図3に示すように、被駆動側軸受64iは、各駐車列Mにおいて、駆動軸64dの中央側(左側)端部を軸支する軸受であり、軸受板部材32iにボルト締めされている。被駆動側軸受64iは、中央側の前後梁32の縦断面空間32a内において、中央部に配置された軸受板部材32iを介在して第2駐車列M2側の駆動側軸受64gBに対して、互いに背中合わせの状態に設置されている。   As shown in FIG. 3, the driven-side bearing 64i is a bearing that pivotally supports the center side (left side) end of the drive shaft 64d in each parking row M, and is bolted to the bearing plate member 32i. The driven-side bearing 64i has a bearing plate member 32i disposed at the center in the longitudinal cross-sectional space 32a of the front-rear beam 32 on the center side, with respect to the drive-side bearing 64gB on the second parking row M2 side. They are installed back to back.

被駆動スプロケット64jは、中央側の前後梁32の縦断面空間32a内において、駆動軸64dの中央側端部に軸止されたスプロケットであり、昇降用無端チェーン67Aが巻き掛けられている。   The driven sprocket 64j is a sprocket fixed to the center side end of the drive shaft 64d in the longitudinal section space 32a of the front and rear beams 32 on the center side, and an endless chain 67A for raising and lowering is wound around the sprocket 64j.

<昇降用無端チェーンの構成>
図5に示すように、昇降用無端チェーン67は、駆動モータ64によって回転駆動される駆動スプロケット64eに巻き掛けられて、駆動スプロケット64eが回転することで回動する環状のチェーンである。昇降用無端チェーン67は、回動することによって、上段パレット51の前端部に連結されたワイヤロープ62と、上段パレット51の後端部に連結された懸吊部材63と、を引き上げたり、引き戻したりするためのチェーンであり、前後梁31,32の縦断面空間31a,32a内に回動自在に配置されている(図6及び図7参照)。
この昇降用無端チェーン67は、前端側に配置され駆動スプロケット64eに巻き掛けられた前側チェーン67bと、後端側に配置されガイドスプロケット71に巻き掛けられた後側チェーン67cと、前側チェーン67bの後側下端と後側チェーン67cの前側下端とワイヤロープ62の上部後端とを連結するワイヤロープ連結部材67dと、前側チェーン67bの上端と後側チェーン67cの上端と懸吊部材63の前端とを連結するチェーン連結部材67fと、ガイドスプロケット71の位置を調整するチェーン張力調整機構7と、を備えて成る。
<Configuration of endless chain for lifting>
As shown in FIG. 5, the lifting endless chain 67 is an annular chain that is wound around a driving sprocket 64 e that is rotationally driven by a driving motor 64 and rotates when the driving sprocket 64 e rotates. The endless chain 67 for raising and lowering lifts and pulls back the wire rope 62 connected to the front end of the upper pallet 51 and the suspension member 63 connected to the rear end of the upper pallet 51 by rotating. And is rotatably disposed in the longitudinal section spaces 31a and 32a of the front and rear beams 31 and 32 (see FIGS. 6 and 7).
The lifting endless chain 67 includes a front chain 67b that is disposed on the front end side and wound around the drive sprocket 64e, a rear chain 67c that is disposed on the rear end side and is wound on the guide sprocket 71, and a front chain 67b. A wire rope connecting member 67d for connecting the rear lower end, the front lower end of the rear chain 67c, and the upper rear end of the wire rope 62, the upper end of the front chain 67b, the upper end of the rear chain 67c, and the front end of the suspension member 63 A chain connecting member 67f for connecting the guide sprocket 71 and a chain tension adjusting mechanism 7 for adjusting the position of the guide sprocket 71.

前側チェーン67bは、昇降用無端チェーン67において、ワイヤロープ連結部材67d及びチェーン連結部材67fの前端側に配置されて、略C字状に張設されたチェーン半体である。前側チェーン67bは、上端がチェーン連結部材67fに連結され、下端がワイヤロープ連結部材67dに連結され、中央部が駆動スプロケット64eに巻き掛けられている。
後側チェーン67cは、昇降用無端チェーン67において、ワイヤロープ連結部材67d及びチェーン連結部材67fの後端側に配置されて、略逆C字状に張設されたチェーン半体である。後側チェーン67cは、前側上端がチェーン連結部材67fに連結され、前側下端がワイヤロープ連結部材67dに連結され、中央部がガイドスプロケット71、前側チェーン67bに対して対向して略C字状に張設されている。
The front chain 67b is a half chain that is arranged on the front end side of the wire rope connecting member 67d and the chain connecting member 67f in the lifting endless chain 67 and is stretched substantially in a C shape. The front chain 67b has an upper end coupled to the chain coupling member 67f, a lower end coupled to the wire rope coupling member 67d, and a central portion wound around the drive sprocket 64e.
The rear side chain 67c is a chain half that is arranged on the rear end side of the wire rope connecting member 67d and the chain connecting member 67f in the lifting endless chain 67 and is stretched in a substantially inverted C shape. The rear chain 67c has a front upper end connected to the chain connecting member 67f, a front lower end connected to the wire rope connecting member 67d, and a central portion facing the guide sprocket 71 and the front chain 67b in a substantially C shape. It is stretched.

図5に示すように、ワイヤロープ連結部材67dは、前側上端部に前側チェーン67bを連結し、前側下端部にワイヤロープ62を連結ピン67eで連結し、後側中央部に後側チェーン67cの下端を連結した矩形の金属製板部材から成る。換言すると、ワイヤロープ連結部材67dは、前側チェーン67bと後側チェーン67cとの連結部位に、ワイヤロープ62の一端を連結するための連結部材である。   As shown in FIG. 5, the wire rope connecting member 67d connects the front chain 67b to the front upper end, connects the wire rope 62 to the front lower end with a connecting pin 67e, and connects the rear chain 67c to the rear center. It consists of a rectangular metal plate member with its lower ends connected. In other words, the wire rope connecting member 67d is a connecting member for connecting one end of the wire rope 62 to a connecting portion between the front chain 67b and the rear chain 67c.

チェーン連結部材67fは、前側中央部に前側チェーン67bの上端を連結し、後側上端部に懸吊部材63の前端を連結し、後側下端部に後側チェーン67cの上端を連結した矩形の金属製板部材から成る。換言すると、チェーン連結部材67fは、前側チェーン67bと後側チェーン67cとの連結部位に、懸吊部材63を連結するための連結部材である。   The chain connecting member 67f has a rectangular shape in which the upper end of the front chain 67b is connected to the front center portion, the front end of the suspension member 63 is connected to the rear upper end portion, and the upper end of the rear chain 67c is connected to the rear lower end portion. It consists of a metal plate member. In other words, the chain connecting member 67f is a connecting member for connecting the suspension member 63 to a connecting portion between the front chain 67b and the rear chain 67c.

<チェーン張力調整機構の構成>
図5に示すように、チェーン張力調整機構7は、長円形状に張設された昇降用無端チェーン67の後端部に巻き掛けられたガイドスプロケット71の位置を調整することによって昇降用無端チェーン67の張力を調整する装置である。チェーン張力調整機構7は、前後方向に移動可能に前後梁31,32に配置されたガイドスプロケット71と、ガイドスプロケット71を支持する支持プレート72と、支持プレート72を移動可能に支持するガイドプレート73と、ガイドプレート73を前後方向に移動させて位置調整可能な位置調整ボルトナット74と、位置調整ボルトナット74を保持する保持プレート75と、を備えている。
<Configuration of chain tension adjustment mechanism>
As shown in FIG. 5, the chain tension adjusting mechanism 7 adjusts the position of the guide sprocket 71 wound around the rear end portion of the elevating endless chain 67 stretched in an oval shape, thereby elevating the endless chain for elevating. 67 is a device for adjusting the tension of 67. The chain tension adjusting mechanism 7 includes a guide sprocket 71 disposed on the front and rear beams 31 and 32 so as to be movable in the front-rear direction, a support plate 72 that supports the guide sprocket 71, and a guide plate 73 that supports the support plate 72 so as to be movable. And a position adjustment bolt nut 74 that can be adjusted in position by moving the guide plate 73 in the front-rear direction, and a holding plate 75 that holds the position adjustment bolt nut 74.

ガイドスプロケット71は、このガイドスプロケット71を軸支する軸棒72aに対して前後方向に移動可能に配置するための位置調整用の長孔71aを有している。長孔71aは、軸棒72aが前後方向に移動自在に挿入される孔であり、前後方向に長く形成されている。   The guide sprocket 71 has a long hole 71a for position adjustment for disposing the guide sprocket 71 so as to be movable in the front-rear direction with respect to the shaft rod 72a that pivotally supports the guide sprocket 71. The long hole 71a is a hole into which the shaft rod 72a is movably inserted in the front-rear direction, and is formed long in the front-rear direction.

支持プレート72は、平面視してコ字形状のガイドプレート73の左右外側に、前後方向に向けて延設された左右一対の金属製板部材から成り、ガイドプレート73を摺動自在に支持し、前後梁31,32に接合されている。支持プレート72には、軸棒72aと、この軸棒72aに沿ってその前側に設けられた支持ピン72bと、軸棒72aに沿ってその後側の平行な位置に設けられた二つの支持ピン72bと、の合計4つの棒状部材が設けられている。
軸棒72aは、ガイドスプロケット71を回転自在に軸支する軸部材であり、左右端部が、平面視してコ字形状のガイドプレート73のガイド孔73aを介してその両側に配置された支持プレート72の軸孔(図示省略)に軸止されて架設されている。
The support plate 72 is composed of a pair of left and right metal plate members extending in the front-rear direction on the left and right outer sides of the U-shaped guide plate 73 in plan view, and slidably supports the guide plate 73. The front and rear beams 31 and 32 are joined. The support plate 72 includes a shaft rod 72a, a support pin 72b provided on the front side along the shaft rod 72a, and two support pins 72b provided on the rear side along the shaft rod 72a. A total of four rod-shaped members are provided.
The shaft rod 72a is a shaft member that rotatably supports the guide sprocket 71, and the left and right end portions thereof are disposed on both sides thereof through the guide holes 73a of the U-shaped guide plate 73 in plan view. A shaft hole (not shown) of the plate 72 is pivotally mounted.

ガイドプレート73は、位置調整ボルトナット74を回動させることによって前後方向に移動可能な部材であり、左右の支持プレート72の内側に摺動可能に配置されている。ガイドプレート73は、三つの支持ピン72bがそれぞれ前後方向に摺動自在に挿入されたガイド孔73aと、軸棒72aが前後方向に摺動自在に挿入され長孔71aに合致する形状の長孔(図示省略)と、位置調整ボルトナット74の調整ボルト74aが螺合される一対の移動用ナット74cによって挟持されたボルトナット設置部73bと、が形成された金属製板部材である。ガイドプレート73は、前後梁31,32の縦断面空間31a,32aの内壁に支持され、調整ボルト74aの頭部を回動することによって、前後方向に進退するように設けられている。   The guide plate 73 is a member that can move in the front-rear direction by rotating the position adjustment bolt nut 74, and is slidably disposed inside the left and right support plates 72. The guide plate 73 has a guide hole 73a in which three support pins 72b are slidably inserted in the front-rear direction, and a long hole having a shape matching the elongated hole 71a in which the shaft rod 72a is slidably inserted in the front-rear direction. (Not shown) is a metal plate member formed with a bolt and nut installation portion 73b sandwiched by a pair of moving nuts 74c into which the adjustment bolt 74a of the position adjustment bolt nut 74 is screwed. The guide plate 73 is supported by the inner walls of the longitudinal sectional spaces 31a and 32a of the front and rear beams 31 and 32, and is provided to advance and retreat in the front-rear direction by rotating the head of the adjustment bolt 74a.

ガイド孔73aは、ガイドプレート73を前後方向へ移動可能にするための孔であり、軸棒72aの軸線上の前側に形成された孔と、長孔71aに沿って平行に形成された二つの孔と、の合計三つの前後方向に長い孔から成る。
ボルトナット設置部73bは、調整ボルト74aが挿入されると共に、調整ボルト74aに螺合された一対の移動用ナット74cによって挟持されて、位置調整ボルトナット74に連結された連結部位である。ボルトナット設置部73bは、平面視してコ字状のガイドプレート73の中央部位に形成され、調整ボルト74aが挿入される貫通孔(図示省略)が形成されている。
The guide hole 73a is a hole for allowing the guide plate 73 to move in the front-rear direction. The guide hole 73a is formed on the front side on the axis of the shaft rod 72a and two formed in parallel along the long hole 71a. A total of three long holes in the front-rear direction.
The bolt and nut installation portion 73b is a connecting portion into which the adjustment bolt 74a is inserted and sandwiched between a pair of moving nuts 74c screwed to the adjustment bolt 74a and connected to the position adjustment bolt nut 74. The bolt and nut installation portion 73b is formed at a central portion of the U-shaped guide plate 73 in plan view, and a through hole (not shown) into which the adjustment bolt 74a is inserted is formed.

位置調整ボルトナット74は、調整ボルト74aを回動することによって、前後梁31,32に固定された保持プレート75に対して、一対の保持用ナット74bで保持したガイドプレート73及びガイドスプロケットを前後方向に進退させて、昇降用無端チェーン67の張り具合を調節する装置である。位置調整ボルトナット74は、調整ボルト74aと、保持用ナット74bと、移動用ナット74cと、保持プレート75と、から構成されている。   The position adjusting bolt nut 74 rotates the adjusting bolt 74a to move the guide plate 73 and guide sprocket held by the pair of holding nuts 74b in the front-rear direction with respect to the holding plate 75 fixed to the front and rear beams 31, 32. It is a device that moves back and forth in the direction and adjusts the tension of the liftable endless chain 67. The position adjusting bolt nut 74 includes an adjusting bolt 74a, a holding nut 74b, a moving nut 74c, and a holding plate 75.

調整ボルト74aは、頭部を保持プレート75の後面に配置して、この保持プレート75と、ボルトナット設置部73bとに挿入した状態に回転自在に配置されている。調整ボルト74aには、調整ボルト74aとで保持プレート75を挟持するように配置された保持用ナット74bと、ボルトナット設置部73bを挟持するように配置されてボルトナット設置部73bを進退させるための前後一対の移動用ナット74cと、の合計三つのナットが螺合されている。
保持プレート75は、前後梁31,32の縦断面空間31a,32a内に節目状に配置されると共に、縦断面空間31a,32aの内壁に固定された金属製板部材である。
The adjustment bolt 74a is rotatably disposed in a state where the head is disposed on the rear surface of the holding plate 75 and inserted into the holding plate 75 and the bolt / nut mounting portion 73b. The adjustment bolt 74a is arranged to hold the holding nut 75 with the adjustment bolt 74a so as to hold the holding plate 75, and the bolt nut setting portion 73b to move the bolt nut setting portion 73b forward and backward. A total of three nuts including a pair of front and rear moving nuts 74c are screwed together.
The holding plate 75 is a metal plate member that is arranged in a nodal shape in the longitudinal sectional spaces 31a and 32a of the front and rear beams 31 and 32 and is fixed to the inner walls of the longitudinal sectional spaces 31a and 32a.

パレット落下防止装置8は、図1及び図5に示す上昇した位置状態になったときの上段パレット51が落下するのを防止するめの装置であり、支柱2に係止する係止部81と、係止部81を支柱2の係止部側に傾倒させて係止状態にしたり、係止部81を上段パレット51側に傾倒させて開放状態にしたりする駆動装置82と、から主に構成されている。   The pallet drop prevention device 8 is a device for preventing the upper pallet 51 from falling when the raised position state shown in FIGS. 1 and 5 is reached. The drive unit 82 is configured mainly by tilting the locking portion 81 toward the locking portion side of the support column 2 and bringing the locking portion 81 into the open state by tilting the locking portion 81 toward the upper pallet 51 side. ing.

≪作用≫
次に、本発明の実施形態に係る昇降式駐車装置1の作用を説明する。
図1に示すように、例えば、2階の第1駐車列M1に車両を駐車させる場合、利用者が、不図示の操作盤を操作すると、制御盤11内の制御装置(図示省略)は、地表パレット52が1階の第1駐車列M1があるとき、横行支持機構(図示省略)を駆動させて地表パレット52を隣の1階の第2駐車列M2に横行させる。このように、1階の第1駐車列M1にあったパレット5が上段パレット51以外のときは、1階の第1駐車列M1から地表パレット52を移動させてから昇降装置6で上段パレット51を昇降させる。
≪Action≫
Next, the operation of the elevating parking apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, for example, when a vehicle is parked in the first parking row M1 on the second floor, when a user operates an operation panel (not shown), a control device (not shown) in the control panel 11 is When the ground pallet 52 has the first parking row M1 on the first floor, the traverse support mechanism (not shown) is driven to cause the ground pallet 52 to traverse the second parking row M2 on the adjacent first floor. Thus, when the pallet 5 in the first parking row M1 on the first floor is other than the upper pallet 51, the upper pallet 51 is moved by the lifting device 6 after the ground pallet 52 is moved from the first parking row M1 on the first floor. Raise and lower.

次に、上段パレット51が下降される場合、制御装置(図示省略)は、例えば、図5に示すように、駆動モータ64及び原動スプロケット64aを時計方向(矢印a方向)に駆動させて、駆動チェーン64c、従動スプロケット64b及び駆動スプロケット64eを時計方向(矢印b方向)に回転駆動させる。駆動スプロケット64eに巻き掛けられた昇降用無端チェーン67は、駆動スプロケット64eの回転によって時計方向(矢印c方向)に回転駆動して、図5に示す位置状態からワイヤロープ連結部材67dが前側方向(矢印d方向)に向かって移動し、チェーン連結部材67fが後側方向(矢印e方向)に向かって移動する。   Next, when the upper pallet 51 is lowered, the control device (not shown) drives the drive motor 64 and the driving sprocket 64a in the clockwise direction (arrow a direction), for example, as shown in FIG. The chain 64c, the driven sprocket 64b, and the drive sprocket 64e are driven to rotate clockwise (in the direction of arrow b). The lift endless chain 67 wound around the drive sprocket 64e is rotated clockwise (in the direction of arrow c) by the rotation of the drive sprocket 64e, and the wire rope connecting member 67d is moved forward (from the position shown in FIG. The chain connecting member 67f moves toward the rear side (arrow e direction).

すると、ワイヤロープ62は、ワイヤロープ連結部材67dが前方向(矢印d方向)に移動することによって、後端(上端)が、前方向(矢印f方向)に引き戻されるので、上段パレット51を1階まで下降(矢印g方向に移動)させる。
懸吊部材63は、チェーン連結部材67fが後方向(矢印e方向)に移動することによって、前端(上端)が、後方向(矢印h方向)に引き戻されるので、上段パレット51を1階まで下降(矢印i方向に移動)させる。
Then, since the rear end (upper end) is pulled back in the front direction (arrow f direction) by moving the wire rope connecting member 67d in the front direction (arrow d direction), the upper portion pallet 51 is set to 1 Move down to the floor (move in the direction of arrow g).
The suspension member 63 moves the upper pallet 51 down to the first floor because the front end (upper end) is pulled back in the rear direction (arrow h direction) when the chain connecting member 67f moves rearward (arrow e direction). (Move in the direction of arrow i).

このとき、昇降装置6は、上段パレット51を1階まで下降させると、不図示の位置検出器がONして、位置検出信号が制御装置(図示省略)に送られ、駆動モータ64が自動停止される。そして、利用者は、車両を後退させて上段パレット51に載置させる。
また、上段パレット51を2階へ上昇させる場合は、前記駆動モータ64、スプロケット、チェーン、ワイヤロープ62、懸吊部材63等が、前記した動作とは逆の方向(矢印a〜i方向の逆方向)に駆動して、上段パレット51が上昇する。上段パレット51が2階の所定位置まで上昇すると、パレット落下防止装置8が駆動して、係止部81が上段パレット51の落下を防止する位置状態に駆動される。
このようにして、昇降式駐車装置1は、1階及び2階の各駐車階Nに車両を昇降させて駐車させることができる。
At this time, when the lifting device 6 lowers the upper pallet 51 to the first floor, a position detector (not shown) is turned ON, a position detection signal is sent to a control device (not shown), and the drive motor 64 is automatically stopped. Is done. Then, the user moves the vehicle backward and places it on the upper pallet 51.
Further, when the upper pallet 51 is raised to the second floor, the drive motor 64, sprocket, chain, wire rope 62, suspension member 63, etc. are in the direction opposite to the above-described operation (reverse direction of arrows a to i). Direction) and the upper pallet 51 rises. When the upper pallet 51 rises to a predetermined position on the second floor, the pallet drop prevention device 8 is driven, and the locking portion 81 is driven to a position that prevents the upper pallet 51 from falling.
In this way, the elevating parking apparatus 1 can park the vehicle by raising and lowering the vehicle on each of the parking floors N on the first floor and the second floor.

そのとき、ワイヤロープ62及び懸吊部材63は、昇降装置6の駆動に伴って上段パレット51を吊り上げたり、吊り下げたりして移動して、前柱21及び後柱22に沿って横断面空間21a,22aの近傍あるいは横断面空間21a,22a内を上下降する。このため、ワイヤロープ62及び懸吊部材63は、利用者や車両と接触することが殆どない。
前柱21に配置されるワイヤロープ62の下端側(後端側)は、潤滑剤としての油等が不要で塗付されていないため、利用者の衣服や車両のドア等を汚すことがない。
後柱22に配置される懸吊部材63は、たとえ、潤滑剤としての油等が塗付されていたとしても、横断面空間22aの近傍、あるいは、横断面空間22a内に配置されているので、利用者や車両が接触することがない。
At that time, the wire rope 62 and the suspension member 63 move by lifting or hanging the upper pallet 51 in accordance with the driving of the lifting device 6, and move along the front pillar 21 and the rear pillar 22. It descends in the vicinity of 21a, 22a or in the cross-sectional spaces 21a, 22a. For this reason, the wire rope 62 and the suspension member 63 hardly come into contact with the user or the vehicle.
Since the lower end side (rear end side) of the wire rope 62 arranged on the front pillar 21 is not coated with oil or the like as a lubricant, it does not stain the user's clothes, vehicle doors, or the like. .
The suspension member 63 disposed in the rear column 22 is disposed in the vicinity of the cross-sectional space 22a or in the cross-sectional space 22a even if oil or the like as a lubricant is applied. , Users and vehicles will not touch.

また、図5に示すように、パレット5の上方に配置されるワイヤロープ62及び懸吊部材63の上端側部位と、昇降用無端チェーン67と、従動スプロケット64bと、駆動スプロケット64eと、前端部昇降用シープ65と、チェーン張力調整機構7と、ガイドスプロケット71と、後端部昇降用ガイド部材66(後端部昇降用スプロケット)とは、いずれも前後梁31,32の縦断面空間31a,32a内に配置されている。このため、たとえ、油等が塗付されていたとしても、油や、縦断面空間31a内に入り込んだ雨水等は、縦断面空間31aの内底に落下して、前後梁31,32の内底を後端側に流動して後端開口部から後柱22の後側側面に流れるので、利用者の衣服や車両のドア等を汚すのを解消することができると共に、車両の側部や利用者が行き交う場所に、油を含む雨水が滴下するのを防止することができる。   Further, as shown in FIG. 5, upper ends of the wire rope 62 and the suspension member 63 disposed above the pallet 5, an endless chain 67 for raising and lowering, a driven sprocket 64 b, a drive sprocket 64 e, and a front end portion The elevating sheep 65, the chain tension adjusting mechanism 7, the guide sprocket 71, and the rear end elevating guide member 66 (rear end elevating sprocket) are all in the longitudinal section space 31a of the front and rear beams 31, 32, 32a. For this reason, even if oil or the like is applied, the oil, rainwater or the like that has entered the vertical cross-sectional space 31a falls to the inner bottom of the vertical cross-sectional space 31a, and the inside of the front and rear beams 31 and 32 Since the bottom flows to the rear end side and flows from the rear end opening portion to the rear side surface of the rear pillar 22, it is possible to eliminate contamination of the user's clothes, vehicle doors, etc. It is possible to prevent rainwater containing oil from dripping into a place where users come and go.

このように、前後梁に31,32は、利用者が歩行する場所の上方に前後方向に延設されてあっても、前後梁31,32に配置されて油が塗付される昇降用無端チェーン67、従動スプロケット64b、駆動スプロケット64e、前端部昇降用シープ65、チェーン張力調整機構7、ガイドスプロケット71及び後端部昇降用ガイド部材66が、縦断面空間31a,32a内に配置されているため、歩行者に落下して衣服を汚すことがない。さらに、それらのスプロケットとチェーンとの噛合音や駆動モータ64の駆動音は、昇降式駐車装置1の後部近傍にマンションが建てられてあっても、縦断面空間31a,32aの内壁によって、周囲に向かって放音されるのを抑制して減音させることができる。   Thus, even if the front and rear beams 31 and 32 are extended in the front-rear direction above the place where the user walks, the endless lifts are disposed on the front and rear beams 31 and 32 and are coated with oil. The chain 67, the driven sprocket 64b, the drive sprocket 64e, the front end lifting sheep 65, the chain tension adjusting mechanism 7, the guide sprocket 71, and the rear end lifting guide member 66 are arranged in the vertical cross-sectional spaces 31a and 32a. Therefore, it does not fall on pedestrians and soil their clothes. Further, the engagement sound between the sprocket and the chain and the drive sound of the drive motor 64 are generated by the inner walls of the vertical sectional spaces 31a and 32a even if an apartment is built in the vicinity of the rear part of the elevating parking apparatus 1. It is possible to reduce the sound while suppressing the sound emitted.

図1に示すように、昇降式駐車装置1において、駆動モータ64や減速機構64f等の昇降駆動機構61は、前柱21の上方に設置されて、後柱22から最も離れた位置に配置されていることによって、たとえ、後柱22の直ぐ後側にマンション等があっても、昇降駆動機構61の駆動音が後方側へ伝わるのを減少させて、マンションの住人への騒音を低減させることができる。   As shown in FIG. 1, in the elevating parking apparatus 1, the elevating drive mechanism 61 such as the drive motor 64 and the speed reducing mechanism 64 f is installed above the front column 21 and is arranged at the position farthest from the rear column 22. Therefore, even if there is an apartment or the like immediately behind the rear pillar 22, it is possible to reduce the noise transmitted to the apartment occupant by reducing the drive sound of the elevating drive mechanism 61 from being transmitted to the rear side. Can do.

さらに、昇降式駐車装置1は、駆動モータ64等の昇降駆動機構61を車両出入口側の前柱21の上方に設置したことによって、駆動モータ64等の昇降駆動機構61をフレーム構造体に設ける際に、作業スペースを十分に取ることができるフレーム構造体の前側からクレーン等で昇降駆動機構61の部品等を吊り上げて、前柱21の上部に取り付けることが可能となる。このため、昇降駆動機構61をフレーム構造体に取り付ける取付作業が行い易く、取付作業の作業性を向上させることができる。   Further, the elevating parking apparatus 1 has the elevating drive mechanism 61 such as the drive motor 64 installed above the front pillar 21 on the vehicle entrance side, so that the elevating drive mechanism 61 such as the drive motor 64 is provided on the frame structure. In addition, it is possible to lift the components of the elevating drive mechanism 61 and the like from the front side of the frame structure that can take up a sufficient work space, and attach it to the upper portion of the front pillar 21. For this reason, the attachment operation | work which attaches the raising / lowering drive mechanism 61 to a frame structure can be performed easily, and the workability | operativity of an attachment operation can be improved.

[変形例]
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。
[Modification]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope of the technical idea. The present invention extends to these modifications and changes. Of course.

また、前記実施形態では、昇降式駐車装置1の一例として、地上2段昇降横行式駐車装置を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の昇降式駐車装置1は、昇降装置6を有する装置であれば、地上複数段N及び駐車階の数と、駐車列Mの数と、重列の数等は、昇降式駐車装置1を建てる設置スペースの広さや、利用者の要望に応じて適宜変更してもよい。   Moreover, in the said embodiment, as an example of the raising / lowering type parking apparatus 1, although demonstrated taking the 2 steps | paragraph above-and-the-bottom traverse type parking apparatus as an example, this invention is not limited to this. If the raising / lowering parking apparatus 1 of this invention is an apparatus which has the raising / lowering apparatus 6, the number of the ground multiple stages N, the number of parking floors, the number of parking rows M, the number of overlapping rows, etc. You may change suitably according to the width of the installation space which builds, and a user's request.

また、フレーム部材とフレーム部材との連結部分は、溶接手段でも、ボルト等による締結手段であっても構わない。   Further, the connecting portion between the frame member and the frame member may be a welding means or a fastening means such as a bolt.

1 昇降式駐車装置
2 支柱
3 梁
5 パレット
6 昇降装置
7 チェーン張力調整機構
21 前柱
21a 横断面空間
22 後柱
31,32 前後梁
31a,32a 縦断面空間
62,62A,62B ワイヤロープ
63,63A,63B 懸吊部材
64 駆動モータ
64a 原動スプロケット
64b 従動スプロケット
64c 駆動チェーン
64d 駆動軸
64e 駆動スプロケット
64f 減速機構
65,65A,65B 前端部昇降用シープ
66,66A,66B 後端部昇降用ガイド部材
67,67A,67B 昇降用無端チェーン
71 ガイドスプロケット
M1 第1駐車列(駐車列)
M2 第2駐車列(駐車列)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevating type parking apparatus 2 Support | pillar 3 Beam 5 Pallet 6 Elevating apparatus 7 Chain tension adjustment mechanism 21 Front pillar 21a Cross section space 22 Rear pillar 31, 32 Front and rear beams 31a, 32a Vertical section space 62, 62A, 62B Wire rope 63, 63A 63B Suspension member 64 Drive motor 64a Drive sprocket 64b Drive sprocket 64c Drive chain 64d Drive shaft 64e Drive sprocket 64f Deceleration mechanism 65, 65A, 65B Front end lifting guide 66, 66A, 66B Rear end lifting guide 67 67A, 67B Endless chain for lifting and lowering 71 Guide sprocket M1 First parking row (parking row)
M2 Second parking line (parking line)

Claims (5)

車両を載置するパレットと、
前記パレットを昇降させる昇降装置と、
前記パレットの左右前側にそれぞれ立設される前柱と、
前記パレットの左右後側にそれぞれ立設される後柱と、
前記左右の前柱の上部から前記左右の後柱の上部にそれぞれ架設された前後梁と、を備えた昇降式駐車装置において、
前記昇降装置は、前記パレットの前側の左右端側にそれぞれ連結されたワイヤロープと、
前記パレットの後側の左右端側にそれぞれ連結され、チェーンあるいはワイヤロープから成る懸吊部材と、
前記ワイヤロープが前端部昇降用シープを介して接続されると共に、前記懸吊部材が後端部昇降用ガイド部材を介して接続される昇降用無端チェーンと、
前記昇降用無端チェーンが巻き掛けられた駆動スプロケットと、
前記前柱の上方に設置され、駆動スプロケットを減速機構を介在して回転させる駆動モータと、を備え、
前記前柱は、横断面視して横断面空間を有するフレーム部材から成り、
前記ワイヤロープは、前記左右の前柱の前記横断面空間に沿って配置されていることを特徴とする昇降式駐車装置。
A pallet on which the vehicle is placed;
A lifting device for lifting and lowering the pallet;
Front pillars standing on the left and right front sides of the pallet,
Rear pillars erected on the left and right rear sides of the pallet;
In the elevating parking apparatus comprising front and rear beams respectively erected from the upper part of the left and right front pillars to the upper part of the left and right rear pillars,
The lifting device includes wire ropes respectively connected to the left and right end sides of the front side of the pallet;
A suspension member connected to each of the left and right end sides of the rear side of the pallet, and comprising a chain or a wire rope;
The wire rope is connected via a front end lifting sheep, and the lifting endless chain is connected to the suspension member via a rear end lifting guide member;
A driving sprocket around which the endless chain for raising and lowering is wound;
A drive motor installed above the front pillar and rotating the drive sprocket via a speed reduction mechanism;
The front pillar is composed of a frame member having a cross-sectional space in a cross-sectional view,
The elevating parking apparatus, wherein the wire rope is disposed along the cross-sectional space of the left and right front pillars.
前記左右の前後梁は、縦断面視して略C字形状あるいは略凹溝形状の縦断面空間を有するフレーム部材からそれぞれ成り、
前記昇降用無端チェーンは、前記左右の前後梁の前記縦断面空間内にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項1に記載の昇降式駐車装置。
The left and right front and rear beams are each composed of a frame member having a longitudinal section space of a substantially C shape or a substantially concave groove shape in a longitudinal sectional view,
The elevating parking apparatus according to claim 1, wherein the elevating endless chains are respectively disposed in the vertical cross-sectional spaces of the left and right front and rear beams.
前記昇降用無端チェーンは、前端側が前記駆動スプロケットに巻き掛けられて、後端側がガイドスプロケットに巻き掛けられ、
前記駆動スプロケットと前記ガイドスプロケットと前記後端部昇降用ガイド部材は、前記左右の前後梁の前記縦断面空間内に配置されていることを特徴とする請求項2に記載の昇降式駐車装置。
The elevating endless chain has a front end wound around the drive sprocket and a rear end wound around a guide sprocket.
The elevating parking apparatus according to claim 2, wherein the drive sprocket, the guide sprocket, and the rear end raising / lowering guide member are arranged in the vertical cross-sectional space of the left and right front and rear beams.
前記左右の前後梁は、前側から後側に向かって後下がりに傾斜して配置されていることを特徴とする請求項3に記載の昇降式駐車装置。   The elevating parking apparatus according to claim 3, wherein the left and right front and rear beams are arranged so as to be inclined rearwardly downward from the front side toward the rear side. 前記左右の前後梁の他方の前記縦断面空間内には、前記パレットが配置された駐車列に隣設された駐車列のパレットを昇降させるための第2昇降用無端チェーンが配置されていることを特徴とする請求項2ないし請求項4のいずれか一項に記載の昇降式駐車装置。   In the other longitudinal section space of the left and right front and rear beams, a second elevating endless chain for raising and lowering the pallet of the parking row adjacent to the parking row where the pallet is arranged is arranged. The elevating type parking apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein:
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