JP2013245105A - Sheet winding device - Google Patents

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Minoru Kamiyama
實 上山
Tetsunori Kusuyama
哲則 楠山
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Fuji Univance Corp
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Fuji Iron Works Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet winding device of direct-moving type capable of selectively performing upper winding or lower winding.SOLUTION: A sheet winding device 100 includes: an upstream side winding base 11 and a downstream side winding base 12 moving horizontally; winding arms 1a detachably mounted on the upstream side winding base 11 and the downstream side winding base 12, respectively, and holding an air shaft 1; an upstream side touch roller base 13 and a downstream side touch roller base 14 for lower winding; touch roller arms 2a detachably mounted on the upstream side touch roller base 13 and the downstream side touch roller base 14, respectively, and holding a touch roller 2; an upstream side touch roller base 15 and a downstream side touch roller base 16 for upper winding; and touch roller arms 3a detachably mounted on the upstream side touch roller base 15 and the downstream side touch roller base 16, respectively, and holding a touch roller 3.

Description

本発明は、供給されるシートを巻き取る巻取軸を切り替え可能に構成されたシート巻取装置に関する。   The present invention relates to a sheet winding apparatus configured to be able to switch a winding shaft for winding a supplied sheet.

従来、2つの巻取軸を水平方向および上下方向に移動可能に構成された直動型のシート巻取装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a linear motion type sheet winding apparatus configured to move two winding shafts in a horizontal direction and a vertical direction (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1には、水平方向に移動する上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースと、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースにそれぞれ着脱可能に装着され、巻取軸を保持する巻取アームとを備えたシート巻取装置が開示されている。上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースは、装着された巻取アームを上下方向に移動可能であり、かつ、装着された巻取アームを互いに受け渡し可能に構成されている。   In Patent Literature 1, an upstream winding base and a downstream winding base that move in the horizontal direction, and a winding that is detachably attached to the upstream winding base and the downstream winding base and holds the winding shaft. A sheet winding apparatus including a take-up arm is disclosed. The upstream side winding base and the downstream side winding base are configured so that the mounted winding arm can be moved in the vertical direction, and the mounted winding arms can be transferred to each other.

また、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースの下方には、タッチローラを保持するタッチローラアームが着脱可能に装着された上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースが配置されている。上流側タッチローラベースは固定されているのに対し、下流側タッチローラベースは水平方向に移動するように構成されている。上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースは、装着されたタッチローラアームを上下方向に移動可能であり、かつ、装着されたタッチローラアームを互いに受け渡し可能に構成されている。   Further, below the upstream winding base and the downstream winding base, an upstream touch roller base and a downstream touch roller base to which a touch roller arm that holds the touch roller is detachably mounted are arranged. The upstream touch roller base is fixed, while the downstream touch roller base is configured to move in the horizontal direction. The upstream touch roller base and the downstream touch roller base are configured such that the attached touch roller arm can be moved in the vertical direction, and the attached touch roller arm can be transferred to each other.

そして、このシート巻取装置では、シートの巻取時に、上流側巻取ベースに装着された巻取アームの巻取軸にシートが巻き取られるとともに、そのシートの下面が上流側タッチローラベースに装着されたタッチローラアームのタッチローラにより押圧される。すなわち、前工程(上流側)から供給されるシートの上面が巻き取られる際に内側に配置されており、いわゆる下巻取となっている。   In this sheet winding device, when the sheet is wound, the sheet is wound around the winding shaft of the winding arm attached to the upstream winding base, and the lower surface of the sheet is used as the upstream touch roller base. It is pressed by the touch roller of the attached touch roller arm. That is, when the upper surface of the sheet supplied from the previous process (upstream side) is wound, it is arranged on the inner side, which is a so-called lower winding.

また、このシート巻取装置では、巻取軸の切り替え時に、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースが装着された巻取アームを互いに受け渡すとともに、上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースが装着されたタッチローラアームを互いに受け渡す。そして、下流側タッチローラベースに受け渡されたタッチローラにより押圧されるシートが下流側巻取ベースに受け渡された巻取軸により巻き取られながら、下流側タッチローラベースおよび下流側巻取ベースが水平方向(下流側)に移動する。その後、上流側タッチローラベースに受け渡されたタッチローラが上昇するとともに、上流側巻取ベースに受け渡された巻取軸が下降することにより、そのタッチローラによりシートが巻取軸に押圧された状態でシートが切断され、上流側巻取ベースに受け渡された巻取アームの巻取軸によりシートが巻き取られる。   Further, in this sheet winding device, when the winding shaft is switched, the winding arm on which the upstream winding base and the downstream winding base are mounted is transferred to the upstream winding roller and the downstream touch roller. The touch roller arms on which the bases are mounted are transferred to each other. And while the sheet pressed by the touch roller transferred to the downstream touch roller base is wound by the winding shaft transferred to the downstream winding base, the downstream touch roller base and the downstream winding base Moves in the horizontal direction (downstream). Thereafter, the touch roller transferred to the upstream side touch roller base rises and the winding shaft transferred to the upstream side winding base descends, so that the sheet is pressed against the winding shaft by the touch roller. In this state, the sheet is cut, and the sheet is taken up by the take-up shaft of the take-up arm transferred to the upstream take-up base.

これにより、特許文献1のシート巻取装置では、シートの巻き取りが開始されてから、巻き取りが終了されるまでの間、タッチローラによりシートを巻取軸に押圧することが可能である。   Thereby, in the sheet winding apparatus of Patent Document 1, it is possible to press the sheet against the winding shaft by the touch roller from the start of winding of the sheet until the end of winding.

特許第4362790号公報Japanese Patent No. 4362790

ここで、シート巻取装置の前工程に位置する押出成形機では、シートに対して、上面のみ、下面のみ、または両面にパターンシート成形が行われ、その用途に応じてパターン面を内巻または外巻に設定する必要がある。また、シート成形後のコロナ処理や塗工などの表面処理工程における、各々の処理装置の配置などにより、内巻または外巻を選択する必要がある。したがって、従来の下巻取だけではなく、供給されるシートの下面が巻き取られる際に内側に配置される、いわゆる上巻取を可能とすることが要求されている。   Here, in the extrusion molding machine located in the pre-process of the sheet winding device, pattern sheet molding is performed on the sheet only on the upper surface, only the lower surface, or both surfaces, and the pattern surface is wound inwardly depending on the application. It is necessary to set the outer volume. Moreover, it is necessary to select an inner volume or an outer volume depending on the arrangement of each processing apparatus in a surface treatment process such as corona treatment or coating after sheet forming. Therefore, it is required to enable not only the conventional lower winding but also so-called upper winding that is arranged inside when the lower surface of the supplied sheet is wound.

しかしながら、特許文献1に開示された従来のシート巻取装置は、下巻取であり、上巻取を行うことができないという問題点がある。   However, the conventional sheet winding device disclosed in Patent Document 1 has a problem that it is a lower winding and cannot perform an upper winding.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、直動型であって、下巻取または上巻取を選択して行うことが可能なシート巻取装置を提供することである。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a sheet winding apparatus that is a direct acting type and that can perform by selecting lower winding or upper winding. Is to provide.

上記した目的を達成するために、本発明によるシート巻取装置は、供給されるシートを巻き取る巻取軸を切り替え可能に構成されたシート巻取装置であって、水平方向に移動する上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースと、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースにそれぞれ着脱可能に装着され、巻取軸を保持する巻取アームと、シートを上面が内側に配置されるように巻き取る下巻取を行う場合に、シートを押圧するための第1上流側タッチローラベースおよび第1下流側タッチローラベースと、第1上流側タッチローラベースおよび第1下流側タッチローラベースにそれぞれ着脱可能に装着され、第1タッチローラを保持する第1タッチローラアームと、シートを下面が内側に配置されるように巻き取る上巻取を行う場合に、シートを押圧するための第2上流側タッチローラベースおよび第2下流側タッチローラベースと、第2上流側タッチローラベースおよび第2下流側タッチローラベースにそれぞれ着脱可能に装着され、第2タッチローラを保持する第2タッチローラアームとを備える。そして、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースは、装着された巻取アームを上下方向に移動可能であり、かつ、装着された巻取アームを互いに受け渡し可能に構成され、第1下流側タッチローラベースおよび第2下流側タッチローラベースは、水平方向に移動可能に設けられている。また、第1上流側タッチローラベースおよび第1下流側タッチローラベースは、装着された第1タッチローラアームを上下方向に移動可能であり、かつ、装着された第1タッチローラアームを互いに受け渡し可能に構成され、第2上流側タッチローラベースおよび第2下流側タッチローラベースは、装着された第2タッチローラアームを上下方向に移動可能であり、かつ、装着された第2タッチローラアームを互いに受け渡し可能に構成されている。   In order to achieve the above-described object, a sheet winding apparatus according to the present invention is a sheet winding apparatus configured to be able to switch a winding shaft that winds a supplied sheet, and is an upstream side that moves in a horizontal direction. The take-up base and the downstream take-up base, the take-up arm that is detachably attached to the upstream take-up base and the downstream take-up base, and holds the take-up shaft, and the upper surface of the sheet are disposed inside. When the lower winding is performed, the first upstream touch roller base and the first downstream touch roller base for pressing the sheet, and the first upstream touch roller base and the first downstream touch roller base The first touch roller arm that is detachably mounted and holds the first touch roller, and the sheet when the sheet is wound up so that the lower surface is disposed on the inner side. The second upstream touch roller base and the second downstream touch roller base for pressing, and the second upstream touch roller base and the second downstream touch roller base are detachably mounted to hold the second touch roller. And a second touch roller arm. The upstream winding base and the downstream winding base are configured such that the mounted winding arm can be moved in the vertical direction, and the mounted winding arms can be transferred to each other, and the first downstream side The touch roller base and the second downstream touch roller base are provided to be movable in the horizontal direction. In addition, the first upstream touch roller base and the first downstream touch roller base can move the mounted first touch roller arm in the vertical direction, and can transfer the mounted first touch roller arm to each other. The second upstream touch roller base and the second downstream touch roller base can move the mounted second touch roller arm in the vertical direction, and the mounted second touch roller arm can be moved to each other. It is configured to be handed over.

そして、本発明によるシート巻取装置は、下巻取を行うときには、上流側巻取ベースに装着された巻取アームの巻取軸にシートが巻き取られるとともに、そのシートの下面が第1上流側タッチローラベースに装着された第1タッチローラアームの第1タッチローラにより押圧されるように構成され、下巻取を行いながら巻取軸を切り替えるときには、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースが、装着された巻取アームを互いに受け渡すとともに、第1上流側タッチローラベースおよび第1下流側タッチローラベースが、装着された第1タッチローラアームを互いに受け渡し、第1下流側タッチローラベースに受け渡された第1タッチローラにより押圧されるシートが下流側巻取ベースに受け渡された巻取軸により巻き取られながら、第1下流側タッチローラベースおよび下流側巻取ベースが水平方向に移動し、第1上流側タッチローラベースに受け渡された第1タッチローラが上昇するとともに、上流側巻取ベースに受け渡された巻取軸が下降することにより、その第1タッチローラによりシートが巻取軸に押圧された状態でシートが切断され、上流側巻取ベースに受け渡された巻取アームの巻取軸によりシートが巻き取られるように構成されている。   In the sheet winding apparatus according to the present invention, when performing the lower winding, the sheet is wound around the winding shaft of the winding arm mounted on the upstream winding base, and the lower surface of the sheet is the first upstream side. It is configured to be pressed by the first touch roller of the first touch roller arm mounted on the touch roller base, and when the winding shaft is switched while performing the lower winding, the upstream winding base and the downstream winding base are , The mounted winding arm is transferred to each other, and the first upstream touch roller base and the first downstream touch roller base transfer the mounted first touch roller arm to each other, and the first downstream touch roller base While the sheet pressed by the delivered first touch roller is wound by the take-up shaft delivered to the downstream take-up base, The side touch roller base and the downstream side winding base move in the horizontal direction, the first touch roller transferred to the first upstream side touch roller base rises, and the winding passed to the upstream side winding base As the shaft descends, the sheet is cut while the sheet is pressed against the take-up shaft by the first touch roller, and the sheet is wound by the take-up shaft of the take-up arm passed to the upstream take-up base. Configured to be taken.

さらに、本発明によるシート巻取装置は、上巻取を行うときには、上流側巻取ベースに装着された巻取アームの巻取軸にシートが巻き取られるとともに、そのシートの上面が第2上流側タッチローラベースに装着された第2タッチローラアームの第2タッチローラにより押圧されるように構成され、上巻取を行いながら巻取軸を切り替えるときには、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースが、装着された巻取アームを互いに受け渡すとともに、第2上流側タッチローラベースおよび第2下流側タッチローラベースが、装着された第2タッチローラアームを互いに受け渡し、第2下流側タッチローラベースに受け渡された第2タッチローラにより押圧されるシートが下流側巻取ベースに受け渡された巻取軸により巻き取られながら、第2下流側タッチローラベースおよび下流側巻取ベースが水平方向に移動し、第2上流側タッチローラベースに受け渡された第2タッチローラが下降するとともに、上流側巻取ベースに受け渡された巻取軸が上昇することにより、その第2タッチローラによりシートが巻取軸に押圧された状態でシートが切断され、上流側巻取ベースに受け渡された巻取アームの巻取軸によりシートが巻き取られるように構成されている。   Furthermore, in the sheet winding apparatus according to the present invention, when the upper winding is performed, the sheet is wound around the winding shaft of the winding arm mounted on the upstream winding base, and the upper surface of the sheet is on the second upstream side. It is configured to be pressed by the second touch roller of the second touch roller arm attached to the touch roller base, and when the winding shaft is switched while performing the upper winding, the upstream winding base and the downstream winding base are And the second upstream touch roller base and the second downstream touch roller base transfer the mounted second touch roller arm to each other, so that the second downstream touch roller base is transferred to the second downstream touch roller base. While the sheet pressed by the transferred second touch roller is wound by the winding shaft transferred to the downstream winding base, The side touch roller base and the downstream side winding base move in the horizontal direction, the second touch roller transferred to the second upstream side touch roller base descends, and the winding passed to the upstream side winding base When the shaft is raised, the sheet is cut while the sheet is pressed against the take-up shaft by the second touch roller, and the sheet is wound by the take-up shaft of the take-up arm passed to the upstream take-up base. Configured to be taken.

このように構成することによって、第1タッチローラによりシートの下面を押圧して下巻取を行うこと、および、第2タッチローラによりシートの上面を押圧して上巻取を行うことができる。したがって、下巻取または上巻取を選択して行うことができる。   With this configuration, the lower surface of the sheet can be pressed by the first touch roller to perform the lower winding, and the upper surface of the sheet can be pressed by the second touch roller to perform the upper winding. Therefore, lower winding or upper winding can be selected and performed.

上記シート巻取装置において、好ましくは、第1上流側タッチローラベースおよび第2上流側タッチローラベースは、固定されており、上流側巻取ベースは、シートの巻取時に、シートの巻き取りに起因する巻径の増大に応じて水平方向に移動するように構成されている。   In the sheet winding apparatus, preferably, the first upstream touch roller base and the second upstream touch roller base are fixed, and the upstream winding base serves to wind the sheet when winding the sheet. It is configured to move in the horizontal direction in accordance with an increase in the resulting winding diameter.

このように構成すれば、シートを巻取軸に押圧する押圧力を一定にすることができる。   If comprised in this way, the pressing force which presses a sheet | seat to a winding shaft can be made constant.

本発明のシート巻取装置によれば、直動型であり、下巻取または上巻取を選択して行うことができる。   According to the sheet winding apparatus of the present invention, it is a direct acting type, and can be performed by selecting lower winding or upper winding.

本発明の一実施形態によるシート巻取装置を示した概略構成図である。It is a schematic structure figure showing a sheet winding device by one embodiment of the present invention. 図1のシート巻取装置において巻径が増大した状態を示した図である。It is the figure which showed the state which the winding diameter increased in the sheet | seat winding apparatus of FIG. 図2のシート巻取装置において下流側巻取ベースおよび下流側タッチローラベースが上流側に移動した状態を示した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which a downstream winding base and a downstream touch roller base are moved upstream in the sheet winding apparatus of FIG. 2. 図3のシート巻取装置において、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースに装着された巻取アームが互いに受け渡されるとともに、上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースに装着されたタッチローラアームが互いに受け渡された状態を示した図である。In the sheet winding device of FIG. 3, the winding arms mounted on the upstream winding base and the downstream winding base are handed over to each other, and the touch mounted on the upstream touch roller base and the downstream touch roller base. It is the figure which showed the state by which the roller arm was handed over mutually. 図4のシート巻取装置において下流側巻取ベースおよび下流側タッチローラベースが下流側に移動した状態を示した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which a downstream winding base and a downstream touch roller base are moved downstream in the sheet winding apparatus of FIG. 4. 図5のシート巻取装置において、上流側巻取ベースの巻取アームが下降するとともに、上流側タッチローラベースのタッチローラアームが上昇した状態を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the winding arm of the upstream winding base is lowered and the touch roller arm of the upstream touch roller base is raised in the sheet winding device of FIG. 5. 図6のシート巻取装置においてシートが切断された状態を示した図である。It is the figure which showed the state by which the sheet | seat was cut | disconnected in the sheet winding apparatus of FIG. 図7のシート巻取装置において搬送装置が上流側に移動した状態を示した図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a state where the conveying device has moved upstream in the sheet winding device of FIG. 7. 図8のシート巻取装置においてシートが巻き付けられた巻芯が製品受台に引き渡された状態を示した図である。It is the figure which showed the state by which the core with which the sheet | seat was wound in the sheet winding apparatus of FIG. 8 was handed over to the product receiving stand. 図9のシート巻取装置において新しい巻芯が装着されたエアシャフトが搬送装置に供給された状態を示した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a state where an air shaft on which a new winding core is mounted is supplied to the conveying device in the sheet winding device of FIG. 図10のシート巻取装置において下流側巻取ベースの巻取アームにエアシャフトが戻された状態を示した図である。It is the figure which showed the state in which the air shaft was returned to the winding arm of the downstream winding base in the sheet | seat winding apparatus of FIG. 本発明の一実施形態によるシート巻取装置が上巻取を開始する状態を示した図である。It is the figure which showed the state which the sheet winding apparatus by one Embodiment of this invention starts an upper winding. 図12のシート巻取装置において巻径が増大した状態を示した図である。It is the figure which showed the state which the winding diameter increased in the sheet | seat winding apparatus of FIG. 図13のシート巻取装置において下流側巻取ベースおよび下流側タッチローラベースが上流側に移動した状態を示した図である。It is the figure which showed the state which the downstream winding base and the downstream touch roller base moved to the upstream in the sheet winding apparatus of FIG. 図14のシート巻取装置において、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースに装着された巻取アームが互いに受け渡されるとともに、上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースに装着されたタッチローラアームが互いに受け渡された状態を示した図である。In the sheet winding device of FIG. 14, the winding arms mounted on the upstream winding base and the downstream winding base are handed over to each other, and the touch mounted on the upstream touch roller base and the downstream touch roller base. It is the figure which showed the state by which the roller arm was handed over mutually. 図15のシート巻取装置において下流側巻取ベースおよび下流側タッチローラベースが下流側に移動した状態を示した図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a state where the downstream winding base and the downstream touch roller base are moved downstream in the sheet winding apparatus of FIG. 15. 図16のシート巻取装置において、上流側巻取ベースの巻取アームが上昇するとともに、上流側タッチローラベースのタッチローラアームが下降した状態を示した図である。FIG. 17 is a view showing a state in which the upstream winding base winding arm is raised and the upstream touch roller base touch roller arm is lowered in the sheet winding apparatus of FIG. 16. 図17のシート巻取装置においてシートが切断された状態を示した図である。It is the figure which showed the state by which the sheet | seat was cut | disconnected in the sheet winding apparatus of FIG. 図18のシート巻取装置において搬送装置が上流側に移動した状態を示した図である。It is the figure which showed the state which the conveying apparatus moved to the upstream in the sheet winding apparatus of FIG. 図19のシート巻取装置においてシートが巻き付けられた巻芯が製品受台に引き渡された状態を示した図である。FIG. 20 is a diagram illustrating a state in which the core around which the sheet is wound is delivered to the product cradle in the sheet winding device of FIG. 19. 図20のシート巻取装置において新しい巻芯が装着されたエアシャフトが搬送装置に供給された状態を示した図である。It is the figure which showed the state in which the air shaft with which the new winding core was mounted | worn in the sheet winding apparatus of FIG. 20 was supplied to the conveying apparatus. 図21のシート巻取装置において下流側巻取ベースの巻取アームにエアシャフトが戻された状態を示した図である。It is the figure which showed the state in which the air shaft was returned to the winding arm of the downstream winding base in the sheet | seat winding apparatus of FIG.

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

−構成−
図1は、本発明の一実施形態によるシート巻取装置を示した概略構成図である。まず、図1を参照して、本実施形態によるシート巻取装置100の構成について説明する。なお、図1において、Y2方向側が上流側であり、Y1方向側が下流側であり、シート150はY1方向に搬送される。また、Z1方向が上方向であり、Z2方向が下方向である。
−Configuration−
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a sheet winding apparatus according to an embodiment of the present invention. First, the configuration of the sheet winding apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the Y2 direction side is the upstream side, the Y1 direction side is the downstream side, and the sheet 150 is conveyed in the Y1 direction. Further, the Z1 direction is the upward direction, and the Z2 direction is the downward direction.

シート巻取装置100は、図1に示すように、前工程(上流側)から供給される帯状のシート(ウェブ)150を巻き取る機能を有する。具体的には、シート巻取装置100は、シート150を上面が内側に配置されるように巻き取る下巻取と、シート150を下面が内側に配置されるように巻き取る上巻取とを行うことが可能に構成されている。   As shown in FIG. 1, the sheet winding device 100 has a function of winding a belt-shaped sheet (web) 150 supplied from the previous process (upstream side). Specifically, the sheet winding apparatus 100 performs a lower winding that winds the sheet 150 so that the upper surface is disposed on the inner side, and an upper winding that winds the sheet 150 so that the lower surface is disposed on the inner side. Is configured to be possible.

なお、シート150は、たとえば、PET(ポリエチレンテレフタレート)などの樹脂製であり、0.02mm〜1.0mmの厚みおよび600mm〜1500mmの幅を有する。また、シート150は、前工程において上面および下面の両方または一方のみに対してコロナ処理またはコーディングなどの処理が施されていてもよい。   Sheet 150 is made of a resin such as PET (polyethylene terephthalate), and has a thickness of 0.02 mm to 1.0 mm and a width of 600 mm to 1500 mm. Further, the sheet 150 may be subjected to a treatment such as corona treatment or coding on only one or both of the upper surface and the lower surface in the previous step.

シート巻取装置100は、2つのエアシャフト1と、下巻取用の2つのタッチローラ2と、上巻取用の2つのタッチローラ3と、複数のガイドローラ4と、一対のサイドフレーム5と、製品受台6とを備えている。エアシャフト1と、タッチローラ2および3と、ガイドローラ4とは、図1の紙面に対して垂直方向(シート150の搬送方向と直交する方向(シート150の幅方向))に延びるように形成されており、両端がサイドフレーム5によって支持されている。なお、図1では、一対のサイドフレーム5のうち一方のみを示している。   The sheet winding device 100 includes two air shafts 1, two touch rollers 2 for lower winding, two touch rollers 3 for upper winding, a plurality of guide rollers 4, and a pair of side frames 5. And a product cradle 6. The air shaft 1, the touch rollers 2 and 3, and the guide roller 4 are formed so as to extend in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. The both ends are supported by the side frame 5. In FIG. 1, only one of the pair of side frames 5 is shown.

エアシャフト1には巻芯(図示省略)が着脱可能に装着されており、エアシャフト1はシート150を巻芯に巻き取るための巻取軸である。タッチローラ2は、下巻取時にシート150を巻芯に押圧(圧接)するために設けられ、タッチローラ3は、上巻取時にシート150を巻芯に押圧するために設けられている。なお、タッチローラ2および3は、それぞれ、本発明の「第1タッチローラ」および「第2タッチローラ」の一例である。   A winding core (not shown) is detachably attached to the air shaft 1, and the air shaft 1 is a winding shaft for winding the sheet 150 around the winding core. The touch roller 2 is provided for pressing (pressing) the sheet 150 against the core during lower winding, and the touch roller 3 is provided for pressing the sheet 150 against the core during upper winding. The touch rollers 2 and 3 are examples of the “first touch roller” and the “second touch roller” in the present invention, respectively.

複数のガイドローラ4は、前工程から供給されるシート150を巻芯に搬送するために設けられている。具体的には、複数のガイドローラ4は、下巻取および上巻取用のガイドローラ4aと、下巻取用のガイドローラ4bと、上巻取用のガイドローラ4cとを含んでいる。   The plurality of guide rollers 4 are provided to convey the sheet 150 supplied from the previous process to the core. Specifically, the plurality of guide rollers 4 include a guide roller 4a for lower winding and upper winding, a guide roller 4b for lower winding, and a guide roller 4c for upper winding.

サイドフレーム5には、上流側巻取ベース11および下流側巻取ベース12と、下巻取用の上流側タッチローラベース13および下流側タッチローラベース14と、上巻取用の上流側タッチローラベース15および下流側タッチローラベース16と、搬送装置17とが設けられている。なお、上流側タッチローラベース13および下流側タッチローラベース14は、それぞれ、本発明の「第1上流側タッチローラベース」および「第1下流側タッチローラベース」の一例であり、上流側タッチローラベース15および下流側タッチローラベース16は、それぞれ、本発明の「第2上流側タッチローラベース」および「第2下流側タッチローラベース」の一例である。   The side frame 5 includes an upstream winding base 11 and a downstream winding base 12, an upstream touch roller base 13 and a downstream touch roller base 14 for lower winding, and an upstream touch roller base 15 for upper winding. A downstream touch roller base 16 and a transport device 17 are provided. The upstream touch roller base 13 and the downstream touch roller base 14 are examples of the “first upstream touch roller base” and the “first downstream touch roller base” of the present invention, respectively. The base 15 and the downstream touch roller base 16 are examples of the “second upstream touch roller base” and the “second downstream touch roller base” of the present invention, respectively.

上流側巻取ベース11は、サイドフレーム5に設けられたガイドレール5aに沿って水平方向(Y1およびY2方向)に移動するように構成されている。この上流側巻取ベース11には、下流側にエアシャフト1を保持する巻取アーム1aが着脱可能に装着されている。また、上流側巻取ベース11は、装着された巻取アーム1aを上下方向に移動可能であり、装着された巻取アーム1aを下流側巻取ベース12に受け渡し可能に構成されている。   The upstream winding base 11 is configured to move in the horizontal direction (Y1 and Y2 directions) along the guide rail 5a provided on the side frame 5. The upstream winding base 11 is detachably mounted with a winding arm 1a that holds the air shaft 1 on the downstream side. The upstream winding base 11 is configured to be able to move the mounted winding arm 1 a in the vertical direction, and to be able to transfer the mounted winding arm 1 a to the downstream winding base 12.

なお、上流側巻取ベース11に対する巻取アーム1aの装着は、たとえば、上流側巻取ベース11から突出する係合ピンが巻取アーム1aの係合孔に挿入されることによって行われる。また、上流側巻取ベース11の水平方向への移動、および、巻取アーム1aの上下方向への移動は、図示省略したアクチュエータまたはモータなどによって行われる。   In addition, mounting | wearing of the winding arm 1a with respect to the upstream winding base 11 is performed, for example by inserting the engaging pin which protrudes from the upstream winding base 11 in the engaging hole of the winding arm 1a. Further, the movement of the upstream winding base 11 in the horizontal direction and the movement of the winding arm 1a in the vertical direction are performed by an actuator or a motor (not shown).

下流側巻取ベース12は、上流側巻取ベース11よりも下流側に配置されており、ガイドレール5aに沿って水平方向(Y1およびY2方向)に移動するように構成されている。この下流側巻取ベース12には、上流側にエアシャフト1を保持する巻取アーム1aが着脱可能に装着されている。また、下流側巻取ベース12は、装着された巻取アーム1aを上下方向に移動可能であり、装着された巻取アーム1aを上流側巻取ベース11に受け渡し可能に構成されている。   The downstream winding base 12 is arranged on the downstream side of the upstream winding base 11, and is configured to move in the horizontal direction (Y1 and Y2 directions) along the guide rail 5a. A winding arm 1a for holding the air shaft 1 is detachably mounted on the downstream winding base 12 on the upstream side. Further, the downstream winding base 12 is configured to be able to move the mounted winding arm 1 a in the vertical direction and to deliver the mounted winding arm 1 a to the upstream winding base 11.

なお、下流側巻取ベース12に対する巻取アーム1aの装着は、たとえば、下流側巻取ベース12から突出する係合ピンが巻取アーム1aの係合孔に挿入されることによって行われる。また、下流側巻取ベース12の水平方向への移動、および、巻取アーム1aの上下方向への移動は、図示省略したアクチュエータまたはモータなどによって行われる。   The winding arm 1a is attached to the downstream winding base 12 by, for example, inserting an engagement pin protruding from the downstream winding base 12 into the engagement hole of the winding arm 1a. Further, the movement of the downstream winding base 12 in the horizontal direction and the movement of the winding arm 1a in the vertical direction are performed by an actuator or a motor (not shown).

また、上流側巻取ベース11および下流側巻取ベース12は、シート150の幅方向において重なる位置に配置され、2つの巻取アーム1aは、上流側巻取ベース11および下流側巻取ベース12の間に配置されている。   Further, the upstream winding base 11 and the downstream winding base 12 are arranged at positions overlapping in the width direction of the sheet 150, and the two winding arms 1 a are composed of the upstream winding base 11 and the downstream winding base 12. It is arranged between.

上流側タッチローラベース13は、サイドフレーム5に固定されており、下流側にタッチローラ2を保持するタッチローラアーム2aが着脱可能に装着されている。また、上流側タッチローラベース13は、装着されたタッチローラアーム2aを上下方向に移動可能であり、装着されたタッチローラアーム2aを下流側タッチローラベース14に受け渡し可能に構成されている。   The upstream side touch roller base 13 is fixed to the side frame 5, and a touch roller arm 2a for holding the touch roller 2 is detachably mounted on the downstream side. The upstream touch roller base 13 is configured to be able to move the mounted touch roller arm 2a in the vertical direction and to deliver the mounted touch roller arm 2a to the downstream touch roller base 14.

なお、上流側タッチローラベース13に対するタッチローラアーム2aの装着は、たとえば、上流側タッチローラベース13から突出する係合ピンがタッチローラアーム2aの係合孔に挿入されることによって行われる。また、タッチローラアーム2aの上下方向への移動は、図示省略したアクチュエータまたはモータなどによって行われる。   The touch roller arm 2a is attached to the upstream touch roller base 13 by, for example, inserting an engagement pin protruding from the upstream touch roller base 13 into the engagement hole of the touch roller arm 2a. Further, the touch roller arm 2a is moved in the vertical direction by an actuator or a motor (not shown).

下流側タッチローラベース14は、上流側タッチローラベース13よりも下流側に配置されており、サイドフレーム5に設けられたガイドレール5bに沿って水平方向(Y1およびY2方向)に移動するように構成されている。この下流側タッチローラベース14には、上流側にタッチローラ2を保持するタッチローラアーム2aが着脱可能に装着されている。また、下流側タッチローラベース14は、装着されたタッチローラアーム2aを上下方向に移動可能であり、装着されたタッチローラアーム2aを上流側タッチローラベース13に受け渡し可能に構成されている。   The downstream touch roller base 14 is disposed downstream of the upstream touch roller base 13 and moves in the horizontal direction (Y1 and Y2 directions) along the guide rail 5b provided on the side frame 5. It is configured. A touch roller arm 2a for holding the touch roller 2 is detachably mounted on the downstream touch roller base 14 on the upstream side. Further, the downstream touch roller base 14 is configured to be able to move the mounted touch roller arm 2 a in the vertical direction and to deliver the mounted touch roller arm 2 a to the upstream touch roller base 13.

なお、下流側タッチローラベース14に対するタッチローラアーム2aの装着は、たとえば、下流側タッチローラベース14から突出する係合ピンがタッチローラアーム2aの係合孔に挿入されることによって行われる。また、下流側タッチローラベース14の水平方向への移動、および、タッチローラアーム2aの上下方向への移動は、図示省略したアクチュエータまたはモータなどによって行われる。   The touch roller arm 2a is attached to the downstream touch roller base 14 by, for example, inserting an engagement pin protruding from the downstream touch roller base 14 into the engagement hole of the touch roller arm 2a. Further, the movement of the downstream touch roller base 14 in the horizontal direction and the movement of the touch roller arm 2a in the vertical direction are performed by an actuator or a motor (not shown).

また、上流側タッチローラベース13および下流側タッチローラベース14は、シート150の幅方向において重なる位置に配置され、2つのタッチローラアーム2aは、上流側タッチローラベース13および下流側タッチローラベース14の間に配置されている。また、上流側タッチローラベース13および下流側タッチローラベース14は、巻取アーム1aに対して下側に配置されている。なお、タッチローラアーム2aは、本発明の「第1タッチローラアーム」の一例である。   Further, the upstream touch roller base 13 and the downstream touch roller base 14 are arranged at positions overlapping in the width direction of the sheet 150, and the two touch roller arms 2 a include the upstream touch roller base 13 and the downstream touch roller base 14. It is arranged between. Further, the upstream touch roller base 13 and the downstream touch roller base 14 are disposed below the winding arm 1a. The touch roller arm 2a is an example of the “first touch roller arm” in the present invention.

上流側タッチローラベース15は、サイドフレーム5に固定されており、下流側にタッチローラ3を保持するタッチローラアーム3aが着脱可能に装着されている。また、上流側タッチローラベース15は、装着されたタッチローラアーム3aを上下方向に移動可能であり、装着されたタッチローラアーム3aを下流側タッチローラベース16に受け渡し可能に構成されている。   The upstream touch roller base 15 is fixed to the side frame 5, and a touch roller arm 3a for holding the touch roller 3 is detachably mounted on the downstream side. Further, the upstream side touch roller base 15 is configured to be able to move the attached touch roller arm 3 a in the vertical direction and to deliver the attached touch roller arm 3 a to the downstream side touch roller base 16.

なお、上流側タッチローラベース15に対するタッチローラアーム3aの装着は、たとえば、上流側タッチローラベース15から突出する係合ピンがタッチローラアーム3aの係合孔に挿入されることによって行われる。また、タッチローラアーム3aの上下方向への移動は、図示省略したアクチュエータまたはモータなどによって行われる。   The touch roller arm 3a is attached to the upstream touch roller base 15 by, for example, inserting an engagement pin protruding from the upstream touch roller base 15 into the engagement hole of the touch roller arm 3a. Further, the touch roller arm 3a is moved in the vertical direction by an actuator or a motor (not shown).

下流側タッチローラベース16は、上流側タッチローラベース15よりも下流側に配置されており、サイドフレーム5に設けられたガイドレール5cに沿って水平方向(Y1およびY2方向)に移動するように構成されている。この下流側タッチローラベース16には、上流側にタッチローラ3を保持するタッチローラアーム3aが着脱可能に装着されている。また、下流側タッチローラベース16は、装着されたタッチローラアーム3aを上下方向に移動可能であり、装着されたタッチローラアーム3aを上流側タッチローラベース15に受け渡し可能に構成されている。   The downstream touch roller base 16 is disposed on the downstream side of the upstream touch roller base 15 so as to move in the horizontal direction (Y1 and Y2 directions) along the guide rail 5c provided on the side frame 5. It is configured. A touch roller arm 3a for holding the touch roller 3 is detachably mounted on the downstream touch roller base 16 on the upstream side. Further, the downstream touch roller base 16 is configured to be able to move the mounted touch roller arm 3 a in the vertical direction, and to transfer the mounted touch roller arm 3 a to the upstream touch roller base 15.

なお、下流側タッチローラベース16に対するタッチローラアーム3aの装着は、たとえば、下流側タッチローラベース16から突出する係合ピンがタッチローラアーム3aの係合孔に挿入されることによって行われる。また、下流側タッチローラベース16の水平方向への移動、および、タッチローラアーム3aの上下方向への移動は、図示省略したアクチュエータまたはモータなどによって行われる。   The touch roller arm 3a is attached to the downstream touch roller base 16 by, for example, inserting an engagement pin protruding from the downstream touch roller base 16 into the engagement hole of the touch roller arm 3a. Further, the movement of the downstream touch roller base 16 in the horizontal direction and the movement of the touch roller arm 3a in the vertical direction are performed by an actuator or a motor (not shown).

また、上流側タッチローラベース15および下流側タッチローラベース16は、シート150の幅方向において重なる位置に配置され、2つのタッチローラアーム3aは、上流側タッチローラベース15および下流側タッチローラベース16の間に配置されている。また、上流側タッチローラベース15および下流側タッチローラベース16は、巻取アーム1aに対して上側に配置されており、上流側タッチローラベース13および下流側タッチローラベース14よりも上方に配置されている。なお、タッチローラアーム3aは、本発明の「第2タッチローラアーム」の一例である。   Further, the upstream touch roller base 15 and the downstream touch roller base 16 are arranged at positions overlapping in the width direction of the sheet 150, and the two touch roller arms 3 a are connected to the upstream touch roller base 15 and the downstream touch roller base 16. It is arranged between. The upstream touch roller base 15 and the downstream touch roller base 16 are disposed above the winding arm 1a, and are disposed above the upstream touch roller base 13 and the downstream touch roller base 14. ing. The touch roller arm 3a is an example of the “second touch roller arm” in the present invention.

搬送装置17は、サイドフレーム5に設けられたガイドレール5dに沿って水平方向(Y1およびY2方向)に移動可能に構成されている。製品受台6は、一対のサイドフレーム5の間に配置されている。搬送装置17および製品受台6は、エアシャフト1に装着された巻芯を交換、すなわち、シート150が巻き付けられた巻芯を取り出すために設けられている。   The transport device 17 is configured to be movable in the horizontal direction (Y1 and Y2 directions) along the guide rail 5d provided on the side frame 5. The product cradle 6 is disposed between the pair of side frames 5. The conveying device 17 and the product cradle 6 are provided for exchanging the core attached to the air shaft 1, that is, for taking out the core around which the sheet 150 is wound.

−下巻取時の動作−
図1〜図11は、本発明の一実施形態によるシート巻取装置の下巻取時の動作を説明するための図である。次に、図1〜図11を参照して、本実施形態によるシート巻取装置100の下巻取時の動作について説明する。
-Operation during lower winding-
FIGS. 1-11 is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of lower winding of the sheet | seat winding apparatus by one Embodiment of this invention. Next, with reference to FIG. 1 to FIG. 11, an operation during lower winding of the sheet winding apparatus 100 according to the present embodiment will be described.

なお、シート巻取装置100によりシート150の下巻取が開始されるときには、図1に示すように、上流側巻取ベース11が最上流位置に配置され、下流側巻取ベース12および下流側タッチローラベース14がそれぞれ待機位置に配置される。また、上流側巻取ベース11に装着された巻取アーム1aが下側に配置され、下流側巻取ベース12に装着された巻取アーム1aが上側に配置され、上流側タッチローラベース13に装着されたタッチローラアーム2aが上側に配置され、下流側タッチローラベース14に装着されたタッチローラアーム2aが下側に配置される。なお、上巻取用の上流側タッチローラベース15および下流側タッチローラベース16は、下巻取時には動作しない。   When the sheet winding device 100 starts the lower winding of the sheet 150, as shown in FIG. 1, the upstream winding base 11 is disposed at the most upstream position, and the downstream winding base 12 and the downstream touch are placed. Each of the roller bases 14 is disposed at a standby position. Further, the winding arm 1a mounted on the upstream winding base 11 is disposed on the lower side, and the winding arm 1a mounted on the downstream winding base 12 is disposed on the upper side. The attached touch roller arm 2a is arranged on the upper side, and the touch roller arm 2a attached to the downstream touch roller base 14 is arranged on the lower side. Note that the upstream-side upstream touch roller base 15 and the downstream-side touch roller base 16 for upper winding do not operate during lower winding.

まず、前工程(上流側)から供給されるシート150が複数のガイドローラ4aおよび4bにより、上流側巻取ベース11に装着された巻取アーム1aに保持されるエアシャフト1の巻芯と、上流側タッチローラベース13に装着されたタッチローラアーム2aに保持されるタッチローラ2との間に搬送される。これにより、上流側巻取ベース11のエアシャフト1の巻芯にシート150が巻き取られる。なお、このとき、シート150の下面がタッチローラ2により押圧された状態で、エアシャフト1が図1において反時計回りに回転されており、シート150の上面が巻き取られる際に内側に配置される。   First, the core of the air shaft 1 held by the winding arm 1a mounted on the upstream winding base 11 by the plurality of guide rollers 4a and 4b is supplied to the sheet 150 supplied from the previous step (upstream side); It is conveyed between the touch roller 2 held by the touch roller arm 2 a mounted on the upstream side touch roller base 13. As a result, the sheet 150 is wound around the core of the air shaft 1 of the upstream winding base 11. At this time, the air shaft 1 is rotated counterclockwise in FIG. 1 in a state where the lower surface of the sheet 150 is pressed by the touch roller 2, and is disposed inside when the upper surface of the sheet 150 is wound up. The

そして、図2に示すように、シート150の巻き取りに起因する巻径の増大に応じて上流側巻取ベース11が下流側(Y1方向)に移動する。   As shown in FIG. 2, the upstream winding base 11 moves downstream (Y1 direction) in accordance with an increase in the winding diameter caused by winding the sheet 150.

その後、エアシャフト1の巻芯(巻取軸)の切り替えが開始されると、まず、下流側巻取ベース12および下流側タッチローラベース14が上流側(Y2方向)に移動する。これにより、図3に示すように、上流側巻取ベース11に装着された巻取アーム1aに下流側巻取ベース12が隣接配置されるとともに、下流側巻取ベース12に装着された巻取アーム1aに上流側巻取ベース11が隣接配置される。同様に、上流側タッチローラベース13に装着されたタッチローラアーム2aに下流側タッチローラベース14が隣接配置されるとともに、下流側タッチローラベース14に装着されたタッチローラアーム2aに上流側タッチローラベース13が隣接配置される。   Thereafter, when the switching of the winding core (winding shaft) of the air shaft 1 is started, first, the downstream winding base 12 and the downstream touch roller base 14 move upstream (Y2 direction). As a result, as shown in FIG. 3, the downstream winding base 12 is disposed adjacent to the winding arm 1 a mounted on the upstream winding base 11, and the winding mounted on the downstream winding base 12. An upstream winding base 11 is disposed adjacent to the arm 1a. Similarly, the downstream touch roller base 14 is disposed adjacent to the touch roller arm 2a mounted on the upstream touch roller base 13, and the upstream touch roller 2a is mounted on the touch roller arm 2a mounted on the downstream touch roller base 14. Bases 13 are arranged adjacent to each other.

そして、図4に示すように、上流側巻取ベース11に装着されていた巻取アーム1a(下側の巻取アーム1a)が下流側巻取ベース12に受け渡されるとともに、下流側巻取ベース12に装着されていた巻取アーム1a(上側の巻取アーム1a)が上流側巻取ベース11に受け渡される。同様に、上流側タッチローラベース13に装着されていたタッチローラアーム2a(上側のタッチローラアーム2a)が下流側タッチローラベース14に受け渡されるとともに、下流側タッチローラベース14に装着されていたタッチローラアーム2a(下側のタッチローラアーム2a)が上流側タッチローラベース13に受け渡される。   Then, as shown in FIG. 4, the winding arm 1a (lower winding arm 1a) attached to the upstream winding base 11 is transferred to the downstream winding base 12, and the downstream winding base 11 The winding arm 1 a (upper winding arm 1 a) attached to the base 12 is transferred to the upstream winding base 11. Similarly, the touch roller arm 2a (upper touch roller arm 2a) mounted on the upstream touch roller base 13 is transferred to the downstream touch roller base 14 and mounted on the downstream touch roller base 14. The touch roller arm 2a (lower touch roller arm 2a) is transferred to the upstream touch roller base 13.

そして、図5に示すように、下流側タッチローラベース14に受け渡されたタッチローラ2により押圧されるシート150が下流側巻取ベース12に受け渡されたエアシャフト1の巻芯により巻き取られながら、下流側巻取ベース12および下流側タッチローラベース14が下流側に移動する。また、上流側巻取ベース11が最上流位置まで上流側に移動する。   Then, as shown in FIG. 5, the sheet 150 pressed by the touch roller 2 delivered to the downstream touch roller base 14 is taken up by the core of the air shaft 1 delivered to the downstream take-up base 12. As a result, the downstream winding base 12 and the downstream touch roller base 14 move downstream. Further, the upstream winding base 11 moves upstream to the most upstream position.

その後、図6に示すように、上流側巻取ベース11に装着された巻取アーム1aが下降するとともに、上流側タッチローラベース13に装着されたタッチローラアーム2aが上昇する。これにより、上流側タッチローラベース13のタッチローラ2によりシート150が上流側巻取ベース11のエアシャフト1の巻芯に押圧される。すなわち、上流側巻取ベース11のエアシャフト1の巻芯と上流側タッチローラベース13のタッチローラ2とが巻取位置まで移動される。   Thereafter, as shown in FIG. 6, the winding arm 1a mounted on the upstream winding base 11 is lowered and the touch roller arm 2a mounted on the upstream touch roller base 13 is raised. As a result, the sheet 150 is pressed against the core of the air shaft 1 of the upstream winding base 11 by the touch roller 2 of the upstream touch roller base 13. That is, the winding core of the air shaft 1 of the upstream winding base 11 and the touch roller 2 of the upstream touch roller base 13 are moved to the winding position.

そして、図示省略した切断装置によりシート150が切断され、上流側巻取ベース11に装着された巻取アーム1aに保持されるエアシャフト1の巻芯にシート150が巻き取られる。すなわち、エアシャフト1の巻芯(巻取軸)の切り替えが行われる。その後、図7に示すように、下流側タッチローラベース14に装着されたタッチローラアーム2aが下降され、下流側タッチローラベース14が次回の巻取軸の切り替えまで待機する。また、下流側巻取ベース12が下流側に移動する。   Then, the sheet 150 is cut by a cutting device (not shown), and the sheet 150 is wound around the core of the air shaft 1 held by the winding arm 1 a mounted on the upstream winding base 11. That is, the winding core (winding shaft) of the air shaft 1 is switched. After that, as shown in FIG. 7, the touch roller arm 2a mounted on the downstream touch roller base 14 is lowered, and the downstream touch roller base 14 waits until the next switching of the winding shaft. Further, the downstream winding base 12 moves downstream.

そして、図8に示すように、搬送装置17が上流側に移動する。その後、下流側巻取ベース12に装着された巻取アーム1aのエアシャフト1が搬送装置17により支持された状態で、そのエアシャフト1が巻取アーム1aから取り外される。   And as shown in FIG. 8, the conveying apparatus 17 moves upstream. Thereafter, in a state where the air shaft 1 of the winding arm 1 a mounted on the downstream winding base 12 is supported by the transport device 17, the air shaft 1 is removed from the winding arm 1 a.

その後、図9に示すように、エアシャフト1を支持する搬送装置17が下流側に移動する。そして、製品受台6が上昇することにより、シート150が巻き付けられた巻芯(製品)が搬送装置17から製品受台6に受け継がれる。その後、シャフト抜差装置(図示省略)により巻芯からエアシャフト1が引き抜かれ、そのエアシャフト1が引き抜かれた製品が放出される。そして、製品受台6に新しい巻芯が配置され、シャフト抜差装置によりその巻芯にエアシャフト1が挿入される。   Thereafter, as shown in FIG. 9, the transfer device 17 that supports the air shaft 1 moves downstream. When the product cradle 6 is raised, the core (product) around which the sheet 150 is wound is inherited from the transport device 17 to the product cradle 6. Thereafter, the air shaft 1 is pulled out from the core by a shaft pulling device (not shown), and the product from which the air shaft 1 has been pulled out is released. And a new winding core is arrange | positioned at the product receiving stand 6, and the air shaft 1 is inserted in the winding core by a shaft insertion / extraction apparatus.

その後、図10に示すように、巻芯が装着されたエアシャフト1は製品受台6から搬送装置17に引き渡される。そして、図11に示すように、搬送装置17が上流側に移動し、巻芯が交換されたエアシャフト1が下流側巻取ベース12の巻取アーム1aに取り付けられた後に、搬送装置17が下流側に移動する。その後、下流側巻取ベース12に装着された巻取アーム1aが上昇し、下流側巻取ベース12が次回の巻取軸の切り替えまで待機する。   Thereafter, as shown in FIG. 10, the air shaft 1 on which the winding core is mounted is delivered from the product support 6 to the transport device 17. Then, as shown in FIG. 11, after the conveying device 17 moves to the upstream side and the air shaft 1 whose core has been exchanged is attached to the winding arm 1 a of the downstream winding base 12, the conveying device 17 is Move downstream. Thereafter, the winding arm 1a attached to the downstream winding base 12 is raised, and the downstream winding base 12 waits until the next switching of the winding shaft.

以上の動作が繰り返し行われることにより、エアシャフト1の巻芯(巻取軸)の切り替えを行いながら、シート150の下巻取が連続的に行われる。   By repeating the above operation, the sheet 150 is continuously wound down while switching the winding core (winding shaft) of the air shaft 1.

−上巻取時の動作−
図12〜図22は、本発明の一実施形態によるシート巻取装置の上巻取時の動作を説明するための図である。次に、図12〜図22を参照して、本実施形態によるシート巻取装置100の上巻取時の動作について説明する。
−Operation during upper winding−
12-22 is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of upper winding of the sheet | seat winding apparatus by one Embodiment of this invention. Next, with reference to FIGS. 12 to 22, an operation at the time of upper winding of the sheet winding device 100 according to the present embodiment will be described.

なお、シート巻取装置100によりシート150の上巻取が開始されるときには、図12に示すように、上流側巻取ベース11が最上流位置に配置され、下流側巻取ベース12および下流側タッチローラベース16がそれぞれ待機位置に配置される。また、上流側巻取ベース11に装着された巻取アーム1aが上側に配置され、下流側巻取ベース12に装着された巻取アーム1aが下側に配置され、上流側タッチローラベース15に装着されたタッチローラアーム3aが下側に配置され、下流側タッチローラベース16に装着されたタッチローラアーム3aが上側に配置される。なお、下巻取用の上流側タッチローラベース13および下流側タッチローラベース14は、上巻取時には動作しない。   When the upper winding of the sheet 150 is started by the sheet winding device 100, as shown in FIG. 12, the upstream winding base 11 is arranged at the most upstream position, and the downstream winding base 12 and the downstream touch are placed. Each roller base 16 is disposed at a standby position. Further, the winding arm 1 a mounted on the upstream winding base 11 is disposed on the upper side, and the winding arm 1 a mounted on the downstream winding base 12 is disposed on the lower side, The mounted touch roller arm 3a is disposed on the lower side, and the touch roller arm 3a mounted on the downstream touch roller base 16 is disposed on the upper side. Note that the upstream-side touch roller base 13 and the downstream-side touch roller base 14 for lower winding do not operate during upper winding.

まず、前工程(上流側)から供給されるシート150が複数のガイドローラ4aおよび4cにより、上流側巻取ベース11に装着された巻取アーム1aに保持されるエアシャフト1の巻芯と、上流側タッチローラベース15に装着されたタッチローラアーム3aに保持されるタッチローラ3との間に搬送される。これにより、上流側巻取ベース11のエアシャフト1の巻芯にシート150が巻き取られる。なお、このとき、シート150の上面がタッチローラ3により押圧された状態で、エアシャフト1が図12において時計回りに回転されており、シート150の下面が巻き取られる際に内側に配置される。   First, the core of the air shaft 1 held by the winding arm 1a mounted on the upstream winding base 11 by the plurality of guide rollers 4a and 4c is supplied to the sheet 150 supplied from the previous process (upstream side); It is conveyed between the touch roller 3 held by the touch roller arm 3 a mounted on the upstream touch roller base 15. As a result, the sheet 150 is wound around the core of the air shaft 1 of the upstream winding base 11. At this time, the air shaft 1 is rotated clockwise in FIG. 12 in a state where the upper surface of the sheet 150 is pressed by the touch roller 3, and is disposed inside when the lower surface of the sheet 150 is wound up. .

そして、図13に示すように、シート150の巻き取りに起因する巻径の増大に応じて上流側巻取ベース11が下流側(Y1方向)に移動する。   And as shown in FIG. 13, the upstream winding base 11 moves to the downstream side (Y1 direction) according to the increase in the winding diameter resulting from winding of the sheet 150.

その後、エアシャフト1の巻芯(巻取軸)の切り替えが開始されると、まず、下流側巻取ベース12および下流側タッチローラベース16が上流側(Y2方向)に移動する。これにより、図14に示すように、上流側巻取ベース11に装着された巻取アーム1aに下流側巻取ベース12が隣接配置されるとともに、下流側巻取ベース12に装着された巻取アーム1aに上流側巻取ベース11が隣接配置される。同様に、上流側タッチローラベース15に装着されたタッチローラアーム3aに下流側タッチローラベース16が隣接配置されるとともに、下流側タッチローラベース16に装着されたタッチローラアーム3aに上流側タッチローラベース15が隣接配置される。   Thereafter, when the switching of the winding core (winding shaft) of the air shaft 1 is started, first, the downstream winding base 12 and the downstream touch roller base 16 move upstream (Y2 direction). Accordingly, as shown in FIG. 14, the downstream winding base 12 is disposed adjacent to the winding arm 1 a mounted on the upstream winding base 11, and the winding mounted on the downstream winding base 12. An upstream winding base 11 is disposed adjacent to the arm 1a. Similarly, the downstream touch roller base 16 is disposed adjacent to the touch roller arm 3a attached to the upstream touch roller base 15, and the upstream touch roller 3a is attached to the touch roller arm 3a attached to the downstream touch roller base 16. A base 15 is disposed adjacent to the base 15.

そして、図15に示すように、上流側巻取ベース11に装着されていた巻取アーム1a(上側の巻取アーム1a)が下流側巻取ベース12に受け渡されるとともに、下流側巻取ベース12に装着されていた巻取アーム1a(下側の巻取アーム1a)が上流側巻取ベース11に受け渡される。同様に、上流側タッチローラベース15に装着されていたタッチローラアーム3a(下側のタッチローラアーム3a)が下流側タッチローラベース16に受け渡されるとともに、下流側タッチローラベース16に装着されていたタッチローラアーム3a(上側のタッチローラアーム3a)が上流側タッチローラベース15に受け渡される。   As shown in FIG. 15, the winding arm 1a (upper winding arm 1a) mounted on the upstream winding base 11 is transferred to the downstream winding base 12, and the downstream winding base. The winding arm 1 a (the lower winding arm 1 a) attached to 12 is transferred to the upstream winding base 11. Similarly, the touch roller arm 3 a (lower touch roller arm 3 a) attached to the upstream touch roller base 15 is delivered to the downstream touch roller base 16 and attached to the downstream touch roller base 16. The touch roller arm 3a (upper touch roller arm 3a) is transferred to the upstream touch roller base 15.

そして、図16に示すように、下流側タッチローラベース16に受け渡されたタッチローラ3により押圧されるシート150が下流側巻取ベース12に受け渡されたエアシャフト1の巻芯により巻き取られながら、下流側巻取ベース12および下流側タッチローラベース16が下流側に移動する。また、上流側巻取ベース11が最上流位置まで上流側に移動する。   Then, as shown in FIG. 16, the sheet 150 pressed by the touch roller 3 transferred to the downstream touch roller base 16 is wound by the core of the air shaft 1 transferred to the downstream winding base 12. As a result, the downstream winding base 12 and the downstream touch roller base 16 move downstream. Further, the upstream winding base 11 moves upstream to the most upstream position.

その後、図17に示すように、上流側巻取ベース11に装着された巻取アーム1aが上昇するとともに、上流側タッチローラベース15に装着されたタッチローラアーム3aが下降する。これにより、上流側タッチローラベース15のタッチローラ3によりシート150が上流側巻取ベース11のエアシャフト1の巻芯に押圧される。すなわち、上流側巻取ベース11のエアシャフト1の巻芯と上流側タッチローラベース15のタッチローラ3とが巻取位置まで移動される。   Thereafter, as shown in FIG. 17, the winding arm 1a mounted on the upstream winding base 11 is raised, and the touch roller arm 3a mounted on the upstream touch roller base 15 is lowered. As a result, the sheet 150 is pressed against the core of the air shaft 1 of the upstream winding base 11 by the touch roller 3 of the upstream touch roller base 15. That is, the winding core of the air shaft 1 of the upstream winding base 11 and the touch roller 3 of the upstream touch roller base 15 are moved to the winding position.

そして、図示省略した切断装置によりシート150が切断され、上流側巻取ベース11に装着された巻取アーム1aに保持されるエアシャフト1の巻芯にシート150が巻き取られる。すなわち、エアシャフト1の巻芯(巻取軸)の切り替えが行われる。その後、図18に示すように、下流側タッチローラベース16に装着されたタッチローラアーム3aが上昇され、下流側タッチローラベース16が次回の巻取軸の切り替えまで待機する。また、下流側巻取ベース12が下流側に移動する。   Then, the sheet 150 is cut by a cutting device (not shown), and the sheet 150 is wound around the core of the air shaft 1 held by the winding arm 1 a mounted on the upstream winding base 11. That is, the winding core (winding shaft) of the air shaft 1 is switched. Thereafter, as shown in FIG. 18, the touch roller arm 3a attached to the downstream touch roller base 16 is raised, and the downstream touch roller base 16 waits until the next switching of the winding shaft. Further, the downstream winding base 12 moves downstream.

そして、図19に示すように、搬送装置17が上流側に移動する。その後、下流側巻取ベース12に装着された巻取アーム1aのエアシャフト1が搬送装置17により支持された状態で、そのエアシャフト1が巻取アーム1aから取り外される。   Then, as shown in FIG. 19, the transport device 17 moves upstream. Thereafter, in a state where the air shaft 1 of the winding arm 1 a mounted on the downstream winding base 12 is supported by the transport device 17, the air shaft 1 is removed from the winding arm 1 a.

その後、図20に示すように、エアシャフト1を支持する搬送装置17が下流側に移動する。そして、製品受台6が上昇することにより、シート150が巻き付けられた巻芯(製品)が搬送装置17から製品受台6に受け継がれる。その後、シャフト抜差装置(図示省略)により巻芯からエアシャフト1が引き抜かれ、そのエアシャフト1が引き抜かれた製品が放出される。そして、製品受台6に新しい巻芯が配置され、シャフト抜差装置によりその巻芯にエアシャフト1が挿入される。   Thereafter, as shown in FIG. 20, the transport device 17 that supports the air shaft 1 moves downstream. When the product cradle 6 is raised, the core (product) around which the sheet 150 is wound is inherited from the transport device 17 to the product cradle 6. Thereafter, the air shaft 1 is pulled out from the core by a shaft pulling device (not shown), and the product from which the air shaft 1 has been pulled out is released. And a new winding core is arrange | positioned at the product receiving stand 6, and the air shaft 1 is inserted in the winding core by a shaft insertion / extraction apparatus.

その後、図21に示すように、巻芯が装着されたエアシャフト1は製品受台6から搬送装置17に引き渡される。そして、図22に示すように、搬送装置17が上流側に移動し、巻芯が交換されたエアシャフト1が下流側巻取ベース12の巻取アーム1aに取り付けられた後に、搬送装置17が下流側に移動する。その後、下流側巻取ベース12が次回の巻取軸の切り替えまで待機する。   Thereafter, as shown in FIG. 21, the air shaft 1 on which the winding core is mounted is delivered from the product receiving base 6 to the conveying device 17. Then, as shown in FIG. 22, after the conveying device 17 moves to the upstream side and the air shaft 1 whose core has been exchanged is attached to the winding arm 1 a of the downstream winding base 12, the conveying device 17 is Move downstream. Thereafter, the downstream winding base 12 stands by until the next switching of the winding shaft.

以上の動作が繰り返し行われることにより、エアシャフト1の巻芯(巻取軸)の切り替えを行いながら、シート150の上巻取が連続的に行われる。   By repeatedly performing the above operation, the sheet 150 is continuously wound up while switching the winding core (winding shaft) of the air shaft 1.

−効果−
本実施形態では、上記のように、下巻取用の上流側タッチローラベース13および下流側タッチローラベース14と、上巻取用の上流側タッチローラベース15および下流側タッチローラベース16とを設けることによって、タッチローラ2によりシート150の下面を押圧して下巻取を行うこと、および、タッチローラ3によりシート150の上面を押圧して上巻取を行うことができる。したがって、下巻取または上巻取を選択して行うことができる。すなわち、非同時に下巻取および上巻取の両方を実行可能である。
-Effect-
In this embodiment, as described above, the upstream touch roller base 13 and the downstream touch roller base 14 for lower winding, and the upstream touch roller base 15 and the downstream touch roller base 16 for upper winding are provided. Thus, the lower surface of the sheet 150 can be pressed by the touch roller 2 to perform the lower winding, and the upper surface of the sheet 150 can be pressed by the touch roller 3 to perform the upper winding. Therefore, lower winding or upper winding can be selected and performed. That is, both lower winding and upper winding can be performed non-simultaneously.

また、本実施形態では、シート150の巻き取りが開始されてから、巻き取りが終了されるまでの間、タッチローラ2または3によりシート150を巻芯に押圧することができるので、シート150のロスなどが発生するのを抑制することができる。   Further, in the present embodiment, since the sheet 150 can be pressed against the core by the touch roller 2 or 3 after the winding of the sheet 150 is started until the winding is finished, The occurrence of loss or the like can be suppressed.

また、本実施形態では、エアシャフト1の巻芯(巻取軸)の切り替え時に、下流側巻取ベース12と下流側タッチローラベース14または16とが下流側に水平移動することによって、巻取軸の切り替え時に旋回するいわゆるターレット型に比べて、シート150の姿勢を一定にすることができるので、巻取品質の向上を図ることができる。   In the present embodiment, when the winding core (winding shaft) of the air shaft 1 is switched, the downstream winding base 12 and the downstream touch roller base 14 or 16 move horizontally to the downstream side. Compared with a so-called turret type that turns when the shaft is switched, the posture of the seat 150 can be made constant, so that the winding quality can be improved.

また、本実施形態では、シート150の巻取時に、シート150の巻き取りに起因する巻径の増大に応じて上流側巻取ベース11が下流側に移動することによって、タッチローラ2または3による押圧力を一定にすることができる。   In the present embodiment, when the sheet 150 is wound, the upstream side winding base 11 moves downstream in accordance with the increase in the winding diameter caused by winding the sheet 150, so that the touch roller 2 or 3 The pressing force can be made constant.

−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
-Other embodiments-
In addition, embodiment disclosed this time is an illustration in all the points, Comprising: It does not become a basis of limited interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not interpreted only by the above-described embodiments, but is defined based on the description of the scope of claims. Further, the technical scope of the present invention includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

たとえば、本実施形態において、シート150を切断する切断装置は、シート150の幅方向における全長にわたって刃が形成されているフライングカッターであってもよいし、刃がシートの幅方向に走行するスライドカッターであってもよい。   For example, in this embodiment, the cutting device that cuts the sheet 150 may be a flying cutter in which a blade is formed over the entire length in the width direction of the sheet 150, or a slide cutter in which the blade travels in the width direction of the sheet. It may be.

1 エアシャフト(巻取軸)
1a 巻取アーム
2 タッチローラ(第1タッチローラ)
2a タッチローラアーム(第1タッチローラアーム)
3 タッチローラ(第2タッチローラ)
3a タッチローラアーム(第2タッチローラアーム)
11 上流側巻取ベース
12 下流側巻取ベース
13 上流側タッチローラベース(第1上流側タッチローラベース)
14 下流側タッチローラベース(第1下流側タッチローラベース)
15 上流側タッチローラベース(第2上流側タッチローラベース)
16 下流側タッチローラベース(第2下流側タッチローラベース)
100 シート巻取装置
150 シート
1 Air shaft (winding shaft)
1a Winding arm 2 Touch roller (first touch roller)
2a Touch roller arm (first touch roller arm)
3 Touch roller (second touch roller)
3a Touch roller arm (second touch roller arm)
11 Upstream Winding Base 12 Downstream Winding Base 13 Upstream Touch Roller Base (First Upstream Touch Roller Base)
14 Downstream Touch Roller Base (First Downstream Touch Roller Base)
15 Upstream touch roller base (second upstream touch roller base)
16 Downstream touch roller base (second downstream touch roller base)
100 sheet winding device 150 sheet

Claims (2)

供給されるシートを巻き取る巻取軸を切り替え可能に構成されたシート巻取装置であって、
水平方向に移動する上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースと、
前記上流側巻取ベースおよび前記下流側巻取ベースにそれぞれ着脱可能に装着され、巻取軸を保持する巻取アームと、
シートを上面が内側に配置されるように巻き取る下巻取を行う場合に、シートを押圧するための第1上流側タッチローラベースおよび第1下流側タッチローラベースと、
前記第1上流側タッチローラベースおよび前記第1下流側タッチローラベースにそれぞれ着脱可能に装着され、第1タッチローラを保持する第1タッチローラアームと、
シートを下面が内側に配置されるように巻き取る上巻取を行う場合に、シートを押圧するための第2上流側タッチローラベースおよび第2下流側タッチローラベースと、
前記第2上流側タッチローラベースおよび前記第2下流側タッチローラベースにそれぞれ着脱可能に装着され、第2タッチローラを保持する第2タッチローラアームとを備え、
前記上流側巻取ベースおよび前記下流側巻取ベースは、装着された巻取アームを上下方向に移動可能であり、かつ、装着された巻取アームを互いに受け渡し可能に構成され、
前記第1下流側タッチローラベースおよび前記第2下流側タッチローラベースは、水平方向に移動可能に設けられ、
前記第1上流側タッチローラベースおよび前記第1下流側タッチローラベースは、装着された第1タッチローラアームを上下方向に移動可能であり、かつ、装着された第1タッチローラアームを互いに受け渡し可能に構成され、
前記第2上流側タッチローラベースおよび前記第2下流側タッチローラベースは、装着された第2タッチローラアームを上下方向に移動可能であり、かつ、装着された第2タッチローラアームを互いに受け渡し可能に構成され、
前記下巻取を行うときには、前記上流側巻取ベースに装着された巻取アームの巻取軸にシートが巻き取られるとともに、そのシートの下面が前記第1上流側タッチローラベースに装着された第1タッチローラアームの第1タッチローラにより押圧されるように構成され、
前記下巻取を行いながら巻取軸を切り替えるときには、
前記上流側巻取ベースおよび前記下流側巻取ベースが、装着された巻取アームを互いに受け渡すとともに、前記第1上流側タッチローラベースおよび前記第1下流側タッチローラベースが、装着された第1タッチローラアームを互いに受け渡し、
前記第1下流側タッチローラベースに受け渡された第1タッチローラにより押圧されるシートが前記下流側巻取ベースに受け渡された巻取軸により巻き取られながら、前記第1下流側タッチローラベースおよび前記下流側巻取ベースが水平方向に移動し、
前記第1上流側タッチローラベースに受け渡された第1タッチローラが上昇するとともに、前記上流側巻取ベースに受け渡された巻取軸が下降することにより、その第1タッチローラによりシートが巻取軸に押圧された状態でシートが切断され、前記上流側巻取ベースに受け渡された巻取アームの巻取軸によりシートが巻き取られるように構成され、
前記上巻取を行うときには、前記上流側巻取ベースに装着された巻取アームの巻取軸にシートが巻き取られるとともに、そのシートの上面が前記第2上流側タッチローラベースに装着された第2タッチローラアームの第2タッチローラにより押圧されるように構成され、
前記上巻取を行いながら巻取軸を切り替えるときには、
前記上流側巻取ベースおよび前記下流側巻取ベースが、装着された巻取アームを互いに受け渡すとともに、前記第2上流側タッチローラベースおよび前記第2下流側タッチローラベースが、装着された第2タッチローラアームを互いに受け渡し、
前記第2下流側タッチローラベースに受け渡された第2タッチローラにより押圧されるシートが前記下流側巻取ベースに受け渡された巻取軸により巻き取られながら、前記第2下流側タッチローラベースおよび前記下流側巻取ベースが水平方向に移動し、
前記第2上流側タッチローラベースに受け渡された第2タッチローラが下降するとともに、前記上流側巻取ベースに受け渡された巻取軸が上昇することにより、その第2タッチローラによりシートが巻取軸に押圧された状態でシートが切断され、前記上流側巻取ベースに受け渡された巻取アームの巻取軸によりシートが巻き取られるように構成されていることを特徴とするシート巻取装置。
A sheet winding device configured to be able to switch a winding shaft for winding a supplied sheet,
An upstream winding base and a downstream winding base that move horizontally;
A winding arm that is detachably attached to the upstream winding base and the downstream winding base and holds a winding shaft;
A first upstream touch roller base and a first downstream touch roller base for pressing the sheet when performing lower winding to wind the sheet so that the upper surface is disposed inside;
A first touch roller arm that is detachably attached to the first upstream touch roller base and the first downstream touch roller base, and holds the first touch roller;
A second upstream touch roller base and a second downstream touch roller base for pressing the sheet when winding the sheet so that the lower surface is disposed on the inner side;
A second touch roller arm that is detachably attached to the second upstream touch roller base and the second downstream touch roller base and holds the second touch roller;
The upstream winding base and the downstream winding base are configured so that the mounted winding arm can be moved in the vertical direction, and the mounted winding arms can be transferred to each other.
The first downstream touch roller base and the second downstream touch roller base are provided movably in a horizontal direction,
The first upstream touch roller base and the first downstream touch roller base can move the mounted first touch roller arm in the vertical direction, and can transfer the mounted first touch roller arm to each other. Composed of
The second upstream touch roller base and the second downstream touch roller base can move the mounted second touch roller arm in the vertical direction, and can transfer the mounted second touch roller arm to each other. Composed of
When performing the lower winding, the sheet is wound around the winding shaft of the winding arm mounted on the upstream winding base, and the lower surface of the sheet is mounted on the first upstream touch roller base. It is configured to be pressed by the first touch roller of one touch roller arm,
When switching the winding shaft while performing the lower winding,
The upstream winding base and the downstream winding base deliver the mounted winding arms to each other, and the first upstream touch roller base and the first downstream touch roller base are mounted. 1 touch roller arm to each other,
While the sheet pressed by the first touch roller transferred to the first downstream touch roller base is wound by the winding shaft transferred to the downstream winding base, the first downstream touch roller The base and the downstream winding base move horizontally,
As the first touch roller transferred to the first upstream touch roller base moves up and the winding shaft transferred to the upstream winding base moves down, the first touch roller lowers the sheet. The sheet is cut while being pressed by the winding shaft, and the sheet is wound by the winding shaft of the winding arm delivered to the upstream winding base.
When the upper winding is performed, the sheet is wound around the winding shaft of the winding arm mounted on the upstream winding base, and the upper surface of the sheet is wound on the second upstream touch roller base. It is configured to be pressed by the second touch roller of the two touch roller arm,
When switching the winding axis while performing the upper winding,
The upstream winding base and the downstream winding base deliver the mounted winding arms to each other, and the second upstream touch roller base and the second downstream touch roller base are mounted. Deliver two touch roller arms to each other,
The second downstream touch roller while the sheet pressed by the second touch roller delivered to the second downstream touch roller base is wound by the take-up shaft delivered to the downstream take-up base. The base and the downstream winding base move horizontally,
The second touch roller transferred to the second upstream side touch roller base is lowered, and the winding shaft transferred to the upstream side winding base is raised so that the sheet is moved by the second touch roller. The sheet is configured such that the sheet is cut while being pressed by the winding shaft, and the sheet is wound by the winding shaft of the winding arm delivered to the upstream winding base. Winding device.
請求項1に記載のシート巻取装置において、
前記第1上流側タッチローラベースおよび前記第2上流側タッチローラベースは、固定されており、
前記上流側巻取ベースは、シートの巻取時に、シートの巻き取りに起因する巻径の増大に応じて水平方向に移動するように構成されていることを特徴とするシート巻取装置。
In the sheet winding apparatus according to claim 1,
The first upstream touch roller base and the second upstream touch roller base are fixed,
The upstream winding base is configured to move in a horizontal direction in accordance with an increase in a winding diameter caused by winding a sheet when winding the sheet.
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