JP2013244561A - Electric tool - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric tool capable of further improving construction of a cooling structure of an electric motor.SOLUTION: An electric tool is provided with a motor 110 for driving a front end tool 119. The motor 110 includes a stator 111, a rotor 112, and a rotating shaft 113 having the rotor 112 mounted thereto, and is configured as an outer rotor type motor in which the rotor 112 is arranged outside the stator 111. The rotor is formed in a wind wheel shape for generating cooling air current used to cool the motor 110.

Description

本発明は、モータにより先端工具を駆動して被加工材に所定の加工作業を行う電動工具に関する。   The present invention relates to an electric tool that performs a predetermined machining operation on a workpiece by driving a tip tool with a motor.

米国特許公開2011−0241457号明細書(特許文献1)は、電動モータで駆動されるチップソーによって草刈り作業を行う電動式の苅込機を開示している。苅込機に限らず電動モータにより先端工具を駆動して被加工材に所定の加工作業を遂行する電動工具の場合、加工作業時に電動モータが発熱するため、電動モータを熱から保護すべく冷却する必要がある。特許文献1に記載の電動工具では、電動モータの内部に空気の流れを生じさせて電動モータを冷却するべく、電動モータの回転子に冷却ファンを取付けているが、このような冷却構造の構築については更なる改良の余地がある。   US Patent Publication No. 2011-0241457 (Patent Document 1) discloses an electric scissor that performs mowing work with a tip saw driven by an electric motor. In the case of an electric tool that performs a predetermined machining operation on a workpiece by driving a tip tool with an electric motor, not limited to a scissor, the electric motor generates heat during the machining operation, and therefore the electric motor is cooled to protect it from heat. There is a need. In the electric tool described in Patent Document 1, a cooling fan is attached to the rotor of the electric motor in order to cool the electric motor by generating an air flow inside the electric motor. There is room for further improvement.

米国特許公開2011−0241457号明細書US Patent Publication No. 2011-0241457

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、電動モータの冷却構造の構築に関して更に改良された電動工具を提供することをその目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an electric tool that is further improved with regard to the construction of a cooling structure for an electric motor.

上記課題を解決するため、本発明の好ましい形態によれば、先端工具を駆動するモータを備えた電動工具が構成される。モータは、固定子と、回転子と、回転子が取付けられた回転軸とを有するとともに、回転子が固定子の外側に配置されたアウタロータ型モータとして構成されている。このように、モータにつき、回転子が固定子の外側に配置されたアウタロータ型モータとした場合、回転部分の外径が大きく、大きなロータ慣性モーメントを持たせることが可能となる。このため、インナロータ型モータに比べて、大きなトルクを発生することができる。これにより、モータと当該モータにより駆動される先端工具間に減速機構が必要とされるインナロータ型モータ搭載の従来の電動工具に比べて、機体の小型化、軽量化及び操作性の向上を図る上で有効となる。また、モータの出力を一定とした場合、大きなトルクを発生し得ることで回転数を低くできるため、モータ振動による電動工具の振動を低減することができる。   In order to solve the above problem, according to a preferred embodiment of the present invention, an electric tool including a motor for driving a tip tool is configured. The motor is configured as an outer rotor type motor having a stator, a rotor, and a rotating shaft to which the rotor is attached, and the rotor being disposed outside the stator. As described above, when the motor is an outer rotor type motor in which the rotor is arranged outside the stator, the outer diameter of the rotating portion is large and a large rotor inertia moment can be provided. For this reason, compared with an inner rotor type motor, a big torque can be generated. This makes it possible to reduce the size, weight, and operability of the fuselage compared to conventional electric tools equipped with an inner rotor type motor that requires a speed reduction mechanism between the motor and the tip tool driven by the motor. It becomes effective in. Further, when the output of the motor is constant, a large torque can be generated, so that the number of rotations can be lowered, so that vibration of the electric tool due to motor vibration can be reduced.

本発明に係る電動工具の好ましい形態によれば、回転子は、モータの冷却に用いる冷却風を発生させるための羽根形状に形成されていることを特徴としている。
本発明によれば、回転子は、冷却風を発生させるための羽根形状に形成された構成としている。換言すれば、冷却ファンが回転子に一体に形成された構成である。このため、別途に形成された冷却ファンを回転子に取付ける場合に比べて、軽量化、小型化が可能となるとともに、組付け作業が不要となる。
According to a preferred embodiment of the electric power tool according to the present invention, the rotor is formed in a blade shape for generating cooling air used for cooling the motor.
According to the present invention, the rotor is configured to have a blade shape for generating cooling air. In other words, the cooling fan is formed integrally with the rotor. For this reason, compared with the case where the cooling fan formed separately is attached to a rotor, while being able to reduce in weight and size, an assembly operation becomes unnecessary.

本発明に係る電動工具の更なる形態によれば、モータは、モータ軸方向の端部に当該モータの内部と外部を連通する第1の開口が形成されている。
この形態によれば、第1の開口を通じてモータの内部と外部の間で冷却風を流通させることができる。
According to the further form of the electric tool which concerns on this invention, the motor is provided with the 1st opening which connects the inside and the exterior of the said motor at the edge part of a motor axial direction.
According to this aspect, the cooling air can be circulated between the inside and the outside of the motor through the first opening.

本発明に係る電動工具の更なる形態によれば、モータを収容するハウジングを有し、ハウジングにおけるモータ軸方向の端部の面に当該ハウジングの内部と外部を連通する第2の開口が形成されている。
この形態によれば、第2の開口を通じてハウジングの外部と内部との間で冷却風を流通させることができる。
According to the further form of the electric tool which concerns on this invention, it has a housing which accommodates a motor, and the 2nd opening which connects the inside and the exterior of the said housing is formed in the surface of the edge part of the motor axial direction in a housing. ing.
According to this aspect, the cooling air can be circulated between the outside and the inside of the housing through the second opening.

本発明に係る電動工具の更なる形態によれば、回転子は、当該回転子の軸方向と交差する方向に延在して回転軸に連結される端面を有する。そして、当該端面に通気口が形成されており、通気口を含む回転子の端面が羽根形状に形成されている。回転子が固定子の外側に配置されるアウタロータ型モータの場合、回転子には回転軸と連結するために、軸方向と交差する方向に延在する端面が設定される。ここで、「端面が羽根形状に形成される」とは、端面の軸方向一端から他端に向けて、当該端面の軸方向に所定角度で傾斜状に延在する通気口を形成する態様がこれに相当する。通気口は直線状に延在する態様ないし湾曲状に延在する態様のいずれであっても構わない。
この形態によれば、軸方向と交差する方向に延在する端面に通気口を形成することで、回転子の端面が回転することに伴いモータの外部と内部との間で冷却風を流通させることができる。
According to the further form of the electric tool which concerns on this invention, a rotor has an end surface extended in the direction which cross | intersects the axial direction of the said rotor, and connected with a rotating shaft. And the vent hole is formed in the said end surface, and the end surface of the rotor containing a vent port is formed in the blade | wing shape. In the case of an outer rotor type motor in which the rotor is disposed outside the stator, an end surface extending in a direction crossing the axial direction is set on the rotor in order to connect to the rotating shaft. Here, “the end surface is formed in a blade shape” is a mode in which a vent hole that extends in an inclined manner at a predetermined angle in the axial direction of the end surface from one end to the other end in the axial direction of the end surface is formed. It corresponds to this. The vent may be in any form extending linearly or in a curved form.
According to this embodiment, the cooling air is circulated between the outside and the inside of the motor as the end face of the rotor rotates by forming the vent hole in the end face extending in the direction intersecting the axial direction. be able to.

本発明に係る電動工具の更なる形態によれば、回転子の側面には、当該回転子の内部と外部を連通する通風口が形成されており、通風口を含む回転子の側面が羽根形状に形成されている。回転子の側面に形成される「羽根形状」は、典型的には、冷却風が回転子の内側から外側に向かって流動する遠心ファンの羽根形状に形成される。具体的には、回転子の側面に径方向直線に対し所定角度で傾斜するスリットを設けることで構成され、スリットは直線状に延在する態様ないし湾曲状に延在する態様のいずれであっても構わない。
この形態によれば、回転子の側面を羽根形状に形成する構成とすることにより、広い面を利用しての設定となり、送風能力を容易に確保することができる。これにより、冷却風をモータの内部から外部へと流動させてモータに発生した熱を効率よく放熱できる。
According to the further form of the electric tool which concerns on this invention, the ventilation port which connects the inside and the exterior of the said rotor is formed in the side surface of the said rotor, The side surface of the rotor containing a ventilation port is blade shape Is formed. The “blade shape” formed on the side surface of the rotor is typically formed into a blade shape of a centrifugal fan in which cooling air flows from the inside to the outside of the rotor. Specifically, the side surface of the rotor is configured by providing a slit that is inclined at a predetermined angle with respect to the radial straight line, and the slit is any of a mode extending linearly or a mode extending curved. It doesn't matter.
According to this form, by setting it as the structure which forms the side surface of a rotor in a blade | wing shape, it becomes the setting using a wide surface and can ensure the ventilation capability easily. Accordingly, the heat generated in the motor can be efficiently radiated by flowing the cooling air from the inside of the motor to the outside.

本発明に係る電動工具の更なる形態によれば、モータにより駆動されて先端工具を駆動する駆動機構を有する。そして、モータを冷却した冷却風が駆動機構を通過する構成とされ、これにより当該駆動機構を冷却する構成とされる。
この形態によれば、モータを冷却後の冷却風によって駆動機構を冷却することが可能となり、合理的な冷却方式を構築できる。
According to the further form of the electric tool which concerns on this invention, it has a drive mechanism driven with a motor and drives a tip tool. And the cooling air which cooled the motor is set as the structure which passes a drive mechanism, and it is set as the structure which cools the said drive mechanism by this.
According to this aspect, the drive mechanism can be cooled by the cooling air after cooling the motor, and a rational cooling system can be constructed.

本発明に係る電動工具の更なる形態によれば、先端工具は、被加工材に対し直線状の衝撃力を作用させて作業を行なうハンマビットとして構成され、駆動機構は、少なくともハンマビットを長軸方向に打撃動作する打撃機構を有する。
この形態によれば、ハンマビットが被加工材に直線状の衝撃力を作用させてハンマ作業を行う電動工具、すなわち電動式打撃工具において、モータにつき、回転子に冷却風を発生させるための羽根形状を形成することにより、冷却ファンを別途に設ける場合に比べて打撃工具の軽量化が図れる。また、モータの回転軸方向に関する打撃工具の長さ寸法を短縮して小型化を図ることが可能となる。
According to the further form of the electric power tool according to the present invention, the tip tool is configured as a hammer bit that performs work by applying a linear impact force to the workpiece, and the drive mechanism has at least the hammer bit lengthened. A striking mechanism that strikes in the axial direction is provided.
According to this aspect, in the electric tool for performing hammering work by applying a linear impact force to the workpiece, that is, the electric impact tool, the hammer bit for generating cooling air in the rotor per motor. By forming the shape, the impact tool can be reduced in weight compared to the case where a cooling fan is provided separately. In addition, it is possible to reduce the size of the impact tool in the direction of the rotation axis of the motor by reducing the length.

本発明に係る電動工具の更なる形態によれば、駆動機構は、モータの回転運動を直線運動に変換して打撃機構を駆動するクランク機構を有する。モータは、当該モータの回転軸が打撃機構の打撃軸線に交差するように配置されており、モータの回転軸とクランク機構の回転軸が同軸上に配置されている。
この形態によれば、モータの回転軸がハンマビットの打撃軸線と交差状に配置された形式の打撃工具において、モータの回転軸とクランク機構の回転軸が同軸上に配置されることで、両軸間に別の動力伝達部材が介在しない分だけ、軸方向長さをより一層短縮することが可能となる。これによりモータを打撃機構の打撃軸線側に寄せて配置し、打撃工具の重心を打撃軸線に近づけることができるため、ハンマ作業時に当該重心回りに発生するモーメントが低減し、使い勝手が向上する。
According to the further form of the electric tool which concerns on this invention, a drive mechanism has a crank mechanism which converts the rotational motion of a motor into linear motion, and drives a striking mechanism. The motor is disposed such that the rotation shaft of the motor intersects the striking axis of the striking mechanism, and the rotation shaft of the motor and the rotation shaft of the crank mechanism are disposed coaxially.
According to this aspect, in the impact tool of the type in which the rotation axis of the motor is arranged to intersect with the hammer axis of the hammer bit, both the rotation axis of the motor and the rotation axis of the crank mechanism are arranged coaxially. It is possible to further reduce the axial length by the amount that no other power transmission member is interposed between the shafts. As a result, the motor can be arranged close to the striking axis line of the striking mechanism and the center of gravity of the striking tool can be brought close to the striking axis, so that the moment generated around the center of gravity during hammering is reduced and the usability is improved.

本発明によれば、電動モータの冷却構造の構築に関して更に改良された電動工具が提供されることとなった。   According to the present invention, an electric tool further improved with respect to construction of a cooling structure for an electric motor is provided.

本発明の実施形態に係る電動ハンマの全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of the electric hammer which concerns on embodiment of this invention. 電動ハンマを半断面で示す平面図である。It is a top view which shows an electric hammer with a half cross section. 電動ハンマの底面図である。It is a bottom view of an electric hammer. 図1の一部拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1. 図1のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図1のB−B線断面図である。It is the BB sectional view taken on the line of FIG. 図5のC−C線断面図である。It is CC sectional view taken on the line of FIG. ロータ底部に形成される吸気口の変形例を説明する図である。It is a figure explaining the modification of the inlet port formed in a rotor bottom part.

以下、本発明の実施形態につき、図1〜図7を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、電動工具の一例として電動ハンマを用いて説明する。図1に示すように、電動ハンマ100は、概括的に見て、電動ハンマ100の外郭を形成する工具本体としての本体部101を主体として構成される。本体部101の先端領域には、ハンマビット119が筒状のツールホルダ159を介して着脱自在に取付けられる。ハンマビット119は、ツールホルダ159に対し長軸方向には相対移動可能とされ、周方向には一体回転するように装着される。このハンマビット119が、本発明における「先端工具」に対応する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. This embodiment will be described using an electric hammer as an example of an electric tool. As shown in FIG. 1, the electric hammer 100 is mainly configured by a main body portion 101 as a tool main body that forms an outline of the electric hammer 100. A hammer bit 119 is detachably attached to the distal end region of the main body 101 via a cylindrical tool holder 159. The hammer bit 119 is mounted so as to be relatively movable in the major axis direction with respect to the tool holder 159 and to rotate integrally in the circumferential direction. The hammer bit 119 corresponds to the “tip tool” in the present invention.

本体部101の先端領域の反対側端部には、作業者が握るハンドグリップ107が連接されている。ハンドグリップ107は、ハンマビット119の長軸方向と交差する図1の上下方向に延在するとともに、本体部101に対して延在方向の各端部が連接された側面視で略D型のメインハンドルとして備えられている。   A hand grip 107 gripped by the operator is connected to the end of the main body 101 opposite to the tip region. The handgrip 107 extends in the vertical direction in FIG. 1 intersecting the major axis direction of the hammer bit 119, and is substantially D-shaped in a side view in which each end in the extending direction is connected to the main body 101. It is provided as a main handle.

なお、本実施の形態では、便宜上、本体部101の長軸方向におけるハンマビット119側を、「前側」ないし「前方側」として規定し、ハンドグリップ107側を、「後側」ないし「後方側」として規定する。また、図1中の紙面上方を、「上側」ないし「上方側」と規定し、紙面下方を、「下側」ないし「下方側」と規定する。   In the present embodiment, for convenience, the hammer bit 119 side in the longitudinal direction of the main body 101 is defined as “front side” or “front side”, and the handgrip 107 side is defined as “rear side” or “rear side”. ”. 1 is defined as “upper side” or “upper side”, and the lower side of the page is defined as “lower side” or “lower side”.

本体部101は、外側を覆うアウタハウジング103と、アウタハウジング103の内部に配置されたインナハウジング104とからなる2重ハウジング構造として構成されている。インナハウジング104は、前後方向に延在する長尺状に形成されるとともに、アウタハウジング103の上部側空間に配置され、内部には運動変換機構120及び打撃要素140を収容している。運動変換機構120を駆動するための電動モータ110は、当該運動変換機構120の下方に位置するように、アウタハウジング103内の後方下部に収容されている。   The main body 101 is configured as a double housing structure including an outer housing 103 that covers the outside and an inner housing 104 that is disposed inside the outer housing 103. The inner housing 104 is formed in a long shape extending in the front-rear direction, and is disposed in the upper space of the outer housing 103, and accommodates the motion conversion mechanism 120 and the striking element 140 therein. The electric motor 110 for driving the motion conversion mechanism 120 is accommodated in the lower rear portion of the outer housing 103 so as to be positioned below the motion conversion mechanism 120.

電動モータ110の回転出力は、運動変換機構120によって直線運動に適宜変換された上で打撃要素140に伝達され、当該打撃要素140を介してハンマビット119の長軸方向(図1における左右方向)への衝撃力を発生する。ハンドグリップ107には、電気スイッチ107aと、電気スイッチ107aのオン・オフを切替え可能なスライド式の操作部材107bが設けられている。電動モータ110は、電気スイッチ107aがオン状態に切り替えられることで通電駆動される。この電動モータ110が、本発明における「モータ」に対応し、運動変換機構120及び打撃要素140が、本発明における「駆動機構」に対応する。   The rotation output of the electric motor 110 is appropriately converted into a linear motion by the motion conversion mechanism 120 and then transmitted to the striking element 140, and the major axis direction of the hammer bit 119 (the left-right direction in FIG. 1) via the striking element 140. Generates an impact force on. The hand grip 107 is provided with an electric switch 107a and a slide-type operation member 107b capable of switching on / off of the electric switch 107a. The electric motor 110 is energized when the electric switch 107a is turned on. The electric motor 110 corresponds to the “motor” in the present invention, and the motion conversion mechanism 120 and the striking element 140 correspond to the “drive mechanism” in the present invention.

図1に示すように、運動変換機構120は、水平面内にて回転駆動されるクランク軸125、当該クランク軸125の回転中心からずれた位置(偏心位置)に設けられた偏心軸127、ピストン131、当該ピストン131と偏心軸127とを連接する連接ロッド129等からなるクランク機構によって構成される。クランク軸125は、電動モータ110のモータ軸113とは別体に形成されるとともに、モータ軸113と同軸上に配置されて一体回転するように連結されている。クランク軸125は、モータ軸113の上方に配置され、軸受(ボールベアリング)126を介してインナハウジング104に回転自在に支持されている。この運動変換機構120が、本発明における「打撃機構を駆動するクランク機構」に対応し、クランク軸125が、本発明における「クランク機構の回転軸」に対応する。   As shown in FIG. 1, the motion conversion mechanism 120 includes a crankshaft 125 that is rotationally driven in a horizontal plane, an eccentric shaft 127 provided at a position shifted from the rotation center of the crankshaft 125 (an eccentric position), and a piston 131. The crank mechanism is composed of a connecting rod 129 that connects the piston 131 and the eccentric shaft 127. The crankshaft 125 is formed separately from the motor shaft 113 of the electric motor 110, and is disposed coaxially with the motor shaft 113 so as to rotate integrally therewith. The crankshaft 125 is disposed above the motor shaft 113 and is rotatably supported by the inner housing 104 via a bearing (ball bearing) 126. The motion conversion mechanism 120 corresponds to the “crank mechanism that drives the striking mechanism” in the present invention, and the crankshaft 125 corresponds to the “rotary shaft of the crank mechanism” in the present invention.

クランク軸125の回転運動は、偏心軸127と連接ロッド129を介して直線運動に変換され、ピストン131に伝達される。ピストン131は、打撃要素140を駆動する駆動子として備えられ、シリンダ141内をハンマビット119の長軸方向と同方向に直線状に摺動される。シリンダ141は、ハンマビット119を保持するツールホルダ159の後方に同心状に配置されるとともに、ツールホルダ159共々インナハウジング104内に収容されて固定されている。   The rotational motion of the crankshaft 125 is converted into a linear motion via the eccentric shaft 127 and the connecting rod 129 and transmitted to the piston 131. The piston 131 is provided as a driver for driving the striking element 140 and is slid linearly in the cylinder 141 in the same direction as the long axis direction of the hammer bit 119. The cylinder 141 is disposed concentrically behind the tool holder 159 that holds the hammer bit 119, and is housed and fixed in the inner housing 104 together with the tool holder 159.

図1に示すように、打撃要素140は、シリンダ141のボア内壁に摺動自在に配置された打撃子としてのストライカ143と、ツールホルダ159内に摺動自在に配置されるとともに、ストライカ143の動作エネルギ(打撃力)をハンマビット119に伝達する中間子としてのインパクトボルト145とを主体として構成される。ストライカ143は、ピストン131の摺動動作に伴うシリンダ141の空気室141aの空気バネを介して駆動され、ツールホルダ159内に配置されたインパクトボルト145に衝突(打撃)し、当該インパクトボルト145を介してハンマビット119に打撃力を伝達する。この打撃要素140が、本発明における「打撃機構」に対応する。   As shown in FIG. 1, the striking element 140 includes a striker 143 as a striking element slidably disposed on the bore inner wall of the cylinder 141, a slidable arrangement in the tool holder 159, and the striker 143. It is mainly composed of an impact bolt 145 as an intermediate that transmits operating energy (blowing force) to the hammer bit 119. The striker 143 is driven via an air spring in the air chamber 141a of the cylinder 141 in accordance with the sliding motion of the piston 131, and collides with (impacts) an impact bolt 145 disposed in the tool holder 159. The hammering force 119 is transmitted to the hammer bit 119. This striking element 140 corresponds to the “striking mechanism” in the present invention.

図4〜図7に電動モータ110の構成を示している。本実施の形態に係る電動モータ110は、直流ブラシレスモータであり、図4及び図7に示すように、内側に固定子111が配置され、外側に回転子112が配置されたアウタロータ型モータとして構成されている。電動モータ110は、モータ軸113の長軸方向がハンマビット119の長軸方向(従って、本体部101の長軸方向)と直交状に交差するよう配置されている。   The structure of the electric motor 110 is shown in FIGS. The electric motor 110 according to the present embodiment is a direct current brushless motor, and is configured as an outer rotor type motor in which a stator 111 is disposed inside and a rotor 112 is disposed outside as shown in FIGS. Has been. The electric motor 110 is arranged such that the major axis direction of the motor shaft 113 intersects the major axis direction of the hammer bit 119 (and hence the major axis direction of the main body 101) in a perpendicular manner.

固定子111は、回転子112を駆動するための駆動コイル111aを保持するコイル保持部材111bと、コイル保持部材111bを支持するべく当該コイル保持部材111bの内側に配置された筒状取付部材111cとを主体として構成されている。筒状取付部材111cは、上端側にフランジ部分を有し、このフランジ部分がインナハウジング104によって固定状に支持されている。なお、インナハウジング104は、図1に示すようにアウタハウジング103の内部に配置された運動変換機構120及び打撃要素140を収容する。   The stator 111 includes a coil holding member 111b that holds a drive coil 111a for driving the rotor 112, and a cylindrical mounting member 111c that is disposed inside the coil holding member 111b to support the coil holding member 111b. Is the main constituent. The cylindrical mounting member 111 c has a flange portion on the upper end side, and this flange portion is supported in a fixed manner by the inner housing 104. In addition, the inner housing 104 accommodates the motion conversion mechanism 120 and the striking element 140 disposed inside the outer housing 103 as shown in FIG.

回転子112は、モータ軸113に同心状に取付けられて軸方向の一端(下端)が塞がれた有底略円筒状部材として形成されている。図5に示すように、回転子112の側壁112aの内面には、固定子111の外周と対向して磁石115が周方向に所定間隔で取付けられ、図4、図7に示すように、円筒状底部を構成する底板112bの中央のボス部には、モータ軸113の軸方向の一端部(下端部)が圧入されて一体化されている。   The rotor 112 is concentrically attached to the motor shaft 113 and is formed as a bottomed substantially cylindrical member whose one end (lower end) in the axial direction is closed. As shown in FIG. 5, magnets 115 are attached to the inner surface of the side wall 112a of the rotor 112 at a predetermined interval in the circumferential direction so as to face the outer periphery of the stator 111. As shown in FIGS. One end portion (lower end portion) of the motor shaft 113 in the axial direction is press-fitted and integrated with the boss portion at the center of the bottom plate 112b constituting the bottom shape.

モータ軸113は、図4及び図7に示すように、固定子111の筒状取付部材111cの内部を遊嵌状に貫通するよう配置されている。そして、モータ軸113の下部側は、回転子112の底板112bを貫通して下方へ延在するとともに、その延在端部が軸受(ボールベアリング)117を介してアウタハウジング103に回転自在に支持されている。モータ軸113の上部側は、インナハウジング104を貫通して当該インナハウジング104の内部空間側へ延在されている。このモータ軸113が、本発明における「回転子が取付けられた回転軸」及び「モータの回転軸」に対応する。   As shown in FIGS. 4 and 7, the motor shaft 113 is disposed so as to pass through the inside of the cylindrical mounting member 111 c of the stator 111 in a loosely fitting manner. The lower side of the motor shaft 113 penetrates the bottom plate 112b of the rotor 112 and extends downward, and its extended end is rotatably supported by the outer housing 103 via a bearing (ball bearing) 117. Has been. The upper side of the motor shaft 113 extends through the inner housing 104 to the inner space side of the inner housing 104. The motor shaft 113 corresponds to the “rotary shaft to which the rotor is attached” and the “rotary shaft of the motor” in the present invention.

電動ハンマ100による加工作業時には、電動モータ110、運動変換機構120、打撃要素140が駆動することで発熱する。そこで、電動モータ110、運動変換機構120、打撃要素140に発生した熱を本体部103の外部へ放出するため、電動モータ110は冷却ファン160を備えている。   During processing by the electric hammer 100, the electric motor 110, the motion conversion mechanism 120, and the striking element 140 are driven to generate heat. Therefore, the electric motor 110 includes a cooling fan 160 in order to release heat generated in the electric motor 110, the motion conversion mechanism 120, and the striking element 140 to the outside of the main body 103.

本実施の形態では、図5に示すように、回転子112の側壁112aに径方向直線に対し所定角度で傾斜するスリット(細孔)161を周方向に所定間隔で複数形成している。そして、それらのスリット161と各スリット161を挟んで隣接する(対向する)部分163とによってファンの羽根形状を形成し、回転子112が回転する際に生ずる遠心力によって当該回転子112の内側から外側に向かう空気流れ(冷却風)を発生させる構成としている。すなわち、本実施の形態は、回転子112の側壁112aにファンの羽根形状を形成することによって回転子112それ自体に遠心式の冷却ファン160を設定したものである。スリット161を有する側壁112aの形状が、本発明における「冷却風を発生させるための羽根形状」に対応し、スリット161が、本発明における「通風口」に対応する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, a plurality of slits (pores) 161 that are inclined at a predetermined angle with respect to the radial straight line are formed at a predetermined interval in the circumferential direction on the side wall 112a of the rotor 112. A fan blade shape is formed by the slits 161 and adjacent (opposite) portions 163 across the slits 161, and from the inside of the rotor 112 due to centrifugal force generated when the rotor 112 rotates. It is set as the structure which generates the air flow (cooling wind) which goes outside. That is, in this embodiment, a centrifugal cooling fan 160 is set on the rotor 112 itself by forming a fan blade shape on the side wall 112a of the rotor 112. The shape of the side wall 112a having the slit 161 corresponds to the “blade shape for generating cooling air” in the present invention, and the slit 161 corresponds to the “vent hole” in the present invention.

なお、スリット161は、回転子112の側壁112aのうち、磁石115が取付けられていない領域に形成されるとともに、図4に示すように、回転子112の軸方向の概ね全長にわたって形成されている。また、スリット161の傾斜方向については、側壁112aの外面開口側が回転子112の回転方向(図5のR矢方向)の後側となるように設定されており、これにより内側から外側への空気流れを発生させることができる。   The slit 161 is formed in a region of the side wall 112a of the rotor 112 where the magnet 115 is not attached, and is formed over substantially the entire length of the rotor 112 in the axial direction as shown in FIG. . Further, the inclination direction of the slit 161 is set so that the outer surface opening side of the side wall 112a is the rear side of the rotation direction of the rotor 112 (the direction of the arrow R in FIG. 5). A flow can be generated.

回転子112の底板112bには、図6に示すように、軸方向に貫通する吸気用としての平面視で略台形の貫通孔165が周方向に所定間隔で複数形成され、これら貫通孔165によって回転子112の内側と外側が連通される。この底板112bが、本発明における「回転軸に連結される端面」に対応し、貫通孔165が、本発明における「第1の開口」に対応する。   As shown in FIG. 6, a plurality of substantially trapezoidal through holes 165 are formed in the bottom plate 112 b of the rotor 112 in the circumferential direction at a predetermined interval in a plan view for intake through the axial direction. The inner side and the outer side of the rotor 112 are communicated. The bottom plate 112b corresponds to the “end face connected to the rotating shaft” in the present invention, and the through hole 165 corresponds to the “first opening” in the present invention.

アウタハウジング103には、電動モータ110の軸方向一端と対向する面、すなわち下面(領域)に外部の空気を取り入れるための風窓167が形成されている。当該アウタハウジング103の下面が、本発明における「端部の面」に対応し、風窓167が、本発明における「第2の開口」に対応する。風窓167は、図3に示すように、周方向に断続的に延在する複数列の格子窓として構成され、貫通孔165が形成された回転子112の底板112bと対向している。   The outer housing 103 is formed with a wind window 167 for taking in external air on a surface opposite to one end of the electric motor 110 in the axial direction, that is, a lower surface (region). The lower surface of the outer housing 103 corresponds to the “end surface” in the present invention, and the wind window 167 corresponds to the “second opening” in the present invention. As shown in FIG. 3, the air window 167 is configured as a plurality of rows of lattice windows extending intermittently in the circumferential direction, and faces the bottom plate 112b of the rotor 112 in which the through holes 165 are formed.

また、図1、図2及び図7に示すように、アウタハウジング103の上面及び左右の側面上部のうち、連接ロッド129の上方及び側方領域には、電動モータ110及び駆動機構(運動変換機構120、打撃要素140)の冷却に用いられた冷却風を電動ハンマ100の外部へと排出するためのスリット状の排気口169が複数形成されている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 7, the electric motor 110 and the drive mechanism (motion conversion mechanism) are provided in the upper and side regions of the connecting rod 129 among the upper surface and the left and right side surface upper portions of the outer housing 103. 120, a plurality of slit-like exhaust ports 169 for discharging the cooling air used for cooling the striking element 140) to the outside of the electric hammer 100 are formed.

なお、図4及び図7に示すように、固定子111の筒状取付部材111cのフランジ部分には、下方に向かって所定長さで突出するスカート状の円筒部111dが形成され、当該円筒部111dの開口端部が、回転子112の筒状開口端部に形成された段付き小径部の外周を僅かな隙間を置いて覆うように配置されている。これによりアウタハウジング103内の空気が回転子112の上方から当該回転子112の内側に流入することを回避している。   As shown in FIGS. 4 and 7, a skirt-like cylindrical portion 111d that protrudes downward at a predetermined length is formed on the flange portion of the cylindrical mounting member 111c of the stator 111, and the cylindrical portion The opening end portion 111d is arranged so as to cover the outer periphery of the stepped small diameter portion formed at the cylindrical opening end portion of the rotor 112 with a slight gap. Thereby, the air in the outer housing 103 is prevented from flowing into the rotor 112 from above the rotor 112.

上記のように構成された電動ハンマ100は、操作部材107bを操作して電気スイッチ107aをオン状態に切り替えることにより電動モータ110が通電駆動されると、運動変換機構120から打撃要素140を介してハンマビット119に長軸方向への打撃力が加えられる。これにより、ハンマビット119が長軸方向のハンマ動作を行い、被加工材(コンクリート)に加工作業を遂行する。   In the electric hammer 100 configured as described above, when the electric motor 110 is energized and driven by operating the operation member 107b and switching the electric switch 107a to the on state, the electric hammer 110 is moved from the motion conversion mechanism 120 via the striking element 140. A hammering force in the major axis direction is applied to the hammer bit 119. As a result, the hammer bit 119 performs a hammering operation in the long axis direction and performs a machining operation on the workpiece (concrete).

電動モータ110の回転子112が回転すると、当該回転子112の回転による遠心力によって側壁112aのスリット161を通して回転子112の内側から外側に向かう空気流れ(冷却風)が発生する。これにより、電動ハンマ100の外部の空気がアウタハウジング103の風窓167からアウタハウジング103内に流入する。アウタハウジング103内に流入した空気、すなわち冷却風は、回転子112の底板112bの貫通孔165を通り電動モータ110の内部へと流入するとともに、電動モータ110を構成する各構成部材の隙間、および回転子112と固定子111との間を通って上方ないし斜め上方へと流れるとともに、回転子112の側壁112aのスリット161を通って回転子112の外側へと流れる。回転子112の外側に流出された冷却風は、更にアウタハウジング103とインナハウジング104との間の空間を通って上方へと流れたのち、アウタハウジング103の排気口169から電動ハンマ100の外部に排出される。そして、両ハウジング103間を通って外部へと流出する際に、駆動機構である運動変換機構120及び打撃要素140に発生した熱を電動ハンマ100の外部へ放出させる。図1、図2、図4及び図5には、冷却風の流れの概略が矢印線で示される。   When the rotor 112 of the electric motor 110 rotates, an air flow (cooling air) from the inside to the outside of the rotor 112 is generated through the slit 161 of the side wall 112a due to the centrifugal force generated by the rotation of the rotor 112. As a result, air outside the electric hammer 100 flows into the outer housing 103 from the wind window 167 of the outer housing 103. The air that flows into the outer housing 103, that is, the cooling air, flows into the electric motor 110 through the through hole 165 of the bottom plate 112 b of the rotor 112, and gaps between the constituent members that constitute the electric motor 110, and It flows between the rotor 112 and the stator 111 and flows upward or obliquely upward, and flows to the outside of the rotor 112 through the slit 161 of the side wall 112a of the rotor 112. The cooling air that has flowed out of the rotor 112 further flows upward through the space between the outer housing 103 and the inner housing 104, and then flows from the exhaust port 169 of the outer housing 103 to the outside of the electric hammer 100. Discharged. Then, the heat generated in the motion conversion mechanism 120 and the striking element 140, which are drive mechanisms, is discharged to the outside of the electric hammer 100 when flowing out between the two housings 103. In FIG. 1, FIG. 2, FIG. 4, and FIG.

このように、本実施の形態によれば、電動モータ110に発生した熱、運動変換機構120及び打撃要素140に発生した熱を電動ハンマ100の外部へ放出させ、これにより当該電動モータ110、運動変換機構120及び打撃要素140を効率よく冷却することができる。   Thus, according to the present embodiment, the heat generated in the electric motor 110 and the heat generated in the motion conversion mechanism 120 and the striking element 140 are released to the outside of the electric hammer 100, whereby the electric motor 110, the motion The conversion mechanism 120 and the striking element 140 can be efficiently cooled.

ところで、別途に形成された冷却ファンを、回転子の軸方向に直列状に配置して回転子と一体回転するように取付けた場合には、電動ハンマ100に関する、電動モータ110の軸方向寸法(図1の寸法H)、すなわち電動ハンマ100の全高が高くなるとともに、電動ハンマ100の重心位置が打撃軸線(ハンマビット119の長軸線)から遠ざかることになってしまう。しかるに、本実施の形態によれば、電動モータ110の回転子112の側壁112aに形成したスリット161と、当該スリット161を挟んで隣接する部分163とによって構成されるファンの羽根形状を形成したので、電動ハンマ100の全高を低くして小型化を図ることが可能になるとともに、組付け作業が不要となる。また、電動ハンマ100の重心位置を打撃軸線に近づけることが可能となり、これによりハンマ作業時に当該重心回りに発生するモーメントが低減するため、使い勝手が向上する。   By the way, when the separately formed cooling fan is arranged in series in the axial direction of the rotor and attached to rotate integrally with the rotor, the axial dimension of the electric motor 110 with respect to the electric hammer 100 ( The dimension H) in FIG. 1, that is, the total height of the electric hammer 100 increases, and the center of gravity of the electric hammer 100 moves away from the striking axis (long axis of the hammer bit 119). However, according to the present embodiment, the fan blade shape formed by the slit 161 formed on the side wall 112a of the rotor 112 of the electric motor 110 and the portion 163 adjacent to the slit 161 is formed. The overall height of the electric hammer 100 can be lowered to reduce the size, and the assembling work becomes unnecessary. Further, it becomes possible to bring the center of gravity of the electric hammer 100 closer to the hitting axis, thereby reducing the moment generated around the center of gravity during the hammering operation, thereby improving usability.

また、本実施の形態では、回転子112の側壁112aの軸方向の概ね全体にわたってファンの羽根形状を形成し、広い面を活用して冷却風を発生できるため、送風能力を容易に確保することができる。また、電動モータ110のモータ軸113と運動変換機構(クランク機構)120のクランク軸125が同軸上に配置されて連結されている。このため、両軸間に別の動力伝達部材が介在しない分だけ、電動モータ110と運動変換機構120とを軸方向に接近して配置できる。これにより、電動ハンマ100の全高をより一層短縮することが可能となる。   Further, in the present embodiment, the fan blade shape of the fan 112 is formed over substantially the entire axial direction of the side wall 112a of the rotor 112, and cooling air can be generated by utilizing a wide surface, so that the air blowing capacity can be easily secured. Can do. Further, the motor shaft 113 of the electric motor 110 and the crankshaft 125 of the motion conversion mechanism (crank mechanism) 120 are coaxially arranged and connected. For this reason, the electric motor 110 and the motion conversion mechanism 120 can be disposed close to each other in the axial direction as much as another power transmission member is not interposed between the two shafts. As a result, the overall height of the electric hammer 100 can be further shortened.

また、本実施の形態によれば、電動モータ110につき、回転子112が固定子111の外側に配置されたアウタロータ型モータによって構成している。アウタロータ型モータを採用したことにより、回転子112の外径が大きくでき、大きなロータ慣性モーメントを持たせることが可能となる。このため、インナロータ型モータに比べて、大きなトルクを発生することができる。電動モータがインナロータ型モータの場合であれば、所定の打撃力を発生させるに必要なトルクを確保するには、モータ軸113とクランク軸125との間に減速機構を設けなければならず、重量の増大、あるいは機体が大型化する可能性がある。しかるに、本実施の形態によれば、電動モータ110につきアウタロータ型モータで構成したことにより、減速機構が不要となる。このため、電動ハンマ100の軽量化、小型化が可能となり、これにより加工作業を行うときの電動ハンマ100の操作性を向上できる。また、電動モータ110の出力を一定とした場合、回転数を低くできるため、モータ振動による電動ハンマ100の振動を低減できる。   Further, according to the present embodiment, the electric motor 110 is configured by the outer rotor type motor in which the rotor 112 is disposed outside the stator 111. By adopting the outer rotor type motor, the outer diameter of the rotor 112 can be increased and a large rotor inertia moment can be provided. For this reason, compared with an inner rotor type motor, a big torque can be generated. If the electric motor is an inner rotor type motor, a speed reduction mechanism must be provided between the motor shaft 113 and the crankshaft 125 to secure the torque necessary to generate a predetermined striking force, and the weight May increase, or the size of the aircraft may increase. However, according to the present embodiment, since the electric motor 110 is constituted by the outer rotor type motor, the speed reduction mechanism is not required. For this reason, the electric hammer 100 can be reduced in weight and size, thereby improving the operability of the electric hammer 100 when performing a machining operation. In addition, when the output of the electric motor 110 is constant, the number of rotations can be reduced, so that vibration of the electric hammer 100 due to motor vibration can be reduced.

なお、本実施の形態では、アウタハウジング103の風窓167につき、アウタハウジング103の外部から内部へ取り込む吸気用としたが、排気用に変更してもよい。つまり、アウタハウジング103の上面及び左右の側面上部に形成された排気口169を吸気用の風窓とし、冷却風の流れの方向が逆向きとなるように構成してもよい。   In the present embodiment, the air window 167 of the outer housing 103 is used for intake from the outside of the outer housing 103 to the inside, but may be changed to exhaust. That is, the exhaust port 169 formed in the upper surface of the outer housing 103 and the upper portions of the left and right side surfaces may be configured as an intake air window so that the flow direction of the cooling air is reversed.

次に本実施の形態に係る変形例につき、図8を参照しつつ説明する。この変形例では、回転子112の底板112bに、回転子112の軸方向に対して所定角度で傾斜する吸気口としてのスリット171と、当該スリット171を挟んで隣接する(対向する)部分173とによってファンの羽根形状を形成し、これにより回転子112の回転により電動モータ110の外部(底板112bの下面側)から内部(底板112bの上面側)へと向かう図示矢印線で示す空気流れ(冷却風)を発生させる構成としている。すなわち、変形例は、回転子112の底板112bにファンの羽根形状を形成することによって回転子112それ自体に軸流式の冷却ファンを設定したものである。スリット171を有する底板112bの形状が、本発明における「冷却風を発生させるための羽根形状」に対応し、スリット171が、本発明における「通気口」に対応する。なお、スリット171の傾斜は、底板112bの内面側が回転子112の回転方向(図8のR矢方向)の後側となるように設定される。これにより、電動モータ110の外部から内部へと流れる空気流れを発生させることができる。   Next, a modification according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In this modification, a slit 171 serving as an air inlet that is inclined at a predetermined angle with respect to the axial direction of the rotor 112 and a portion 173 adjacent (opposing) with the slit 171 sandwiched between the slit 171 and the bottom plate 112b of the rotor 112. The fan blade shape is formed by the rotation of the rotor 112, whereby the air flow (cooling) indicated by the indicated arrow lines from the outside of the electric motor 110 (the lower surface side of the bottom plate 112 b) to the inside (the upper surface side of the bottom plate 112 b) by rotation of the rotor 112 Wind) is generated. That is, in the modification, an axial cooling fan is set on the rotor 112 itself by forming a fan blade shape on the bottom plate 112b of the rotor 112. The shape of the bottom plate 112b having the slit 171 corresponds to the “blade shape for generating cooling air” in the present invention, and the slit 171 corresponds to the “vent hole” in the present invention. The inclination of the slit 171 is set so that the inner surface side of the bottom plate 112b is the rear side of the rotation direction of the rotor 112 (R arrow direction in FIG. 8). Thereby, the air flow which flows into the inside from the exterior of the electric motor 110 can be generated.

この変形例によれば、回転子112の底板112bに軸方向の流れを発生させるファンの羽根形状を形成したことにより、電動モータ110における回転子112の外部から内部へと冷却風を軸方向に流動させて電動モータ110を冷却することができる。   According to this modified example, the fan blade shape that generates the axial flow is formed on the bottom plate 112b of the rotor 112, so that the cooling air is axially transmitted from the outside to the inside of the rotor 112 in the electric motor 110. The electric motor 110 can be cooled by flowing.

なお、変形例は、回転子112の側壁112aにファンの羽根形状を形成する構成の第1の実施形態と併用する態様で実施可能であるし、あるいは単独での実施が可能である。例えば、単独で実施する場合にあっては、回転子112の上方空間がアウタハウジング103とインナハウジング104との間の空間と連通するよう当該空間に臨むように開口される。これにより底板112bのスリット171を通じて回転子112の内側へ流入された冷却風は、回転子112の上方の開口からアウタハウジング103とインナハウジング104間へと流動し、運動変換機構120及び打撃要素140を冷却することができる。   The modification can be implemented in a mode used in combination with the first embodiment in which the fan blade shape is formed on the side wall 112a of the rotor 112, or can be implemented alone. For example, when implemented alone, the upper space of the rotor 112 is opened so as to face the space between the outer housing 103 and the inner housing 104. As a result, the cooling air that has flowed into the rotor 112 through the slit 171 of the bottom plate 112 b flows from the upper opening of the rotor 112 to between the outer housing 103 and the inner housing 104, and the motion conversion mechanism 120 and the striking element 140. Can be cooled.

なお、変形例では、底板112bのスリット171を通じて回転子112の外部から内部へ冷却風を流通させるとしたが、内部から外部へ流通させるように構成してもよい。   In the modification, the cooling air is circulated from the outside to the inside of the rotor 112 through the slit 171 of the bottom plate 112b. However, the cooling air may be circulated from the inside to the outside.

また、上述した変形例を含む実施の形態は、電動モータ110の冷却後の冷却風によって運動変換機構120及び打撃要素140を冷却する構成としたが、電動モータ110を冷却後、外部に排出する構成に変更しても差し支えない。また、冷却風を発生させるべく回転子112に形成される「羽根形状」については、回転子112の一部に設定される構成であっても構わない。また、電動工具の一例として電動ハンマ100の場合で説明したが、電動ハンマに限らず、ハンマビット119が打撃動作に加えて軸周りの回転動作を行うハンマドリルに適用可能なことは勿論のこと、打撃工具以外の電動工具に適用しても差し支えない。   Moreover, although embodiment which included the modification mentioned above was set as the structure which cools the motion conversion mechanism 120 and the striking element 140 with the cooling air after cooling the electric motor 110, after cooling the electric motor 110, it discharges | emits outside. You can change the configuration. The “blade shape” formed on the rotor 112 so as to generate cooling air may be configured to be a part of the rotor 112. Moreover, although the case of the electric hammer 100 has been described as an example of the electric tool, not only the electric hammer but also the hammer bit 119 can be applied to a hammer drill that rotates around an axis in addition to a striking operation. It may be applied to power tools other than impact tools.

(実施の形態の各構成要素と本発明の構成要素との対応関係)
本実施の形態における各構成要素と、本発明における構成要素との発明特定事項との関係は、以下のとおりである。もちろん、本実施の形態における各構成要素は、対応する本発明の特定事項に関する一つの実施構成例に過ぎず、本発明の各構成要素はこれに限定されるものではない。
ハンマビット119は、本発明の「先端工具」に対応する構成の一例である。
電動モータ110は、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
モータ軸113は、本発明の「回転子が取付けられた回転軸」に対応する構成の一例である。
スリット161を有する側壁112aの形状は、本発明の「羽根形状」に対応する構成の一例である。
スリット161は、本発明における「通風口」に対応する構成の一例である。
アウタハウジング103は、本発明の「ハウジング」に対応する構成の一例である。
アウタハウジング103の下面は、本発明の「端部の面」に対応する構成の一例である。
風窓167は、本発明の「第2の開口」に対応する構成の一例である。
回転子112の底板112bは、本発明の「端面」に対応する構成の一例である。
貫通孔165は、本発明の「第1の開口」に対応する構成の一例である。
運動変換機構120及び打撃要素140は、本発明の「駆動機構」に対応する構成の一例である。
運動変換機構120は、本発明の「クランク機構」に対応する構成の一例である。
打撃要素140は、本発明の「打撃機構」に対応する構成の一例である。
クランク軸125は、本発明の「クランク機構の回転軸」に対応する構成の一例である。
スリット171を有する底板112bの形状は、本発明における「羽根形状」に対応する。
スリット171は、本発明における「通気口」に対応する構成の一例である。
(Correspondence between each component of the embodiment and the component of the present invention)
The relationship between each component in this Embodiment and the invention specific matter of the component in this invention is as follows. Of course, each component in the present embodiment is only one example of the configuration related to the specific matters of the present invention, and each component of the present invention is not limited to this.
The hammer bit 119 is an example of a configuration corresponding to the “tip tool” of the present invention.
The electric motor 110 is an example of a configuration corresponding to the “motor” of the present invention.
The motor shaft 113 is an example of a configuration corresponding to the “rotary shaft to which the rotor is attached” of the present invention.
The shape of the side wall 112a having the slit 161 is an example of a configuration corresponding to the “blade shape” of the present invention.
The slit 161 is an example of a configuration corresponding to the “vent hole” in the present invention.
The outer housing 103 is an example of a configuration corresponding to the “housing” of the present invention.
The lower surface of the outer housing 103 is an example of a configuration corresponding to the “end surface” of the present invention.
The wind window 167 is an example of a configuration corresponding to the “second opening” of the present invention.
The bottom plate 112b of the rotor 112 is an example of a configuration corresponding to the “end face” of the present invention.
The through hole 165 is an example of a configuration corresponding to the “first opening” of the present invention.
The motion conversion mechanism 120 and the striking element 140 are an example of a configuration corresponding to the “drive mechanism” of the present invention.
The motion conversion mechanism 120 is an example of a configuration corresponding to the “crank mechanism” of the present invention.
The striking element 140 is an example of a configuration corresponding to the “striking mechanism” of the present invention.
The crankshaft 125 is an example of a configuration corresponding to the “rotary shaft of the crank mechanism” of the present invention.
The shape of the bottom plate 112b having the slit 171 corresponds to the “blade shape” in the present invention.
The slit 171 is an example of a configuration corresponding to the “vent hole” in the present invention.

100 電動ハンマ(電動工具)
101 本体部
103 アウタハウジング(ハウジング)
104 インナハウジング
107 ハンドグリップ
107a 電気スイッチ
107b 操作部材
110 電動モータ(モータ)
111 固定子(固定子)
111a 駆動コイル
111b コイル保持部材
111c 筒状取付部材
111d 円筒部
112 回転子(回転子)
112a 側壁(側面)
112b 底板(端面)
113 モータ軸(モータの回転軸)
115 磁石
117 軸受
119 ハンマビット(先端工具)
120 運動変換機構(駆動機構、クランク機構)
125 クランク軸
126 軸受
127 偏心軸
129 連接ロッド
131 ピストン
140 打撃要素(駆動機構、打撃機構)
141 シリンダ
141a 空気室
143 ストライカ
145 インパクトボルト
159 ツールホルダ
160 冷却ファン
161 スリット(通風口)
163 対向する部分
165 貫通孔(第1の開口)
167 風窓(第2の開口)
169 排気口
171 スリット(通気口)
173 対向する部分
100 Electric hammer (Electric tool)
101 Body 103 Outer housing (housing)
104 Inner housing 107 Hand grip 107a Electric switch 107b Operation member 110 Electric motor (motor)
111 Stator (stator)
111a Drive coil 111b Coil holding member 111c Cylindrical mounting member 111d Cylindrical part 112 Rotor (rotor)
112a Side wall (side)
112b Bottom plate (end face)
113 Motor shaft (motor rotation shaft)
115 Magnet 117 Bearing 119 Hammer Bit (Tip Tool)
120 Motion conversion mechanism (drive mechanism, crank mechanism)
125 Crankshaft 126 Bearing 127 Eccentric shaft 129 Connecting rod 131 Piston 140 Impact element (drive mechanism, impact mechanism)
141 Cylinder 141a Air chamber 143 Strike 145 Impact bolt 159 Tool holder 160 Cooling fan 161 Slit (ventilation opening)
163 Opposing portion 165 Through hole (first opening)
167 Wind window (second opening)
169 Exhaust port 171 Slit (vent)
173 Opposing parts

Claims (8)

先端工具を駆動するモータを備えた電動工具であって、
前記モータは、固定子と、回転子と、前記回転子が取付けられた回転軸とを有するとともに、前記回転子が前記固定子の外側に配置されたアウタロータ型モータとして構成されており、
前記回転子は、前記モータの冷却に用いる冷却風を発生させるための羽根形状に形成されていることを特徴とする電動工具。
An electric tool provided with a motor for driving a tip tool,
The motor is configured as an outer rotor type motor having a stator, a rotor, and a rotating shaft to which the rotor is attached, and the rotor disposed outside the stator,
The electric tool according to claim 1, wherein the rotor is formed in a blade shape for generating cooling air used for cooling the motor.
請求項1に記載の電動工具であって、
前記モータは、モータ軸方向の端部に当該モータの内部と外部を連通する第1の開口が形成されていることを特徴とする電動工具。
The electric tool according to claim 1,
The motor is characterized in that a first opening for communicating the inside and the outside of the motor is formed at an end in the motor axial direction.
請求項1又は2に記載の電動工具であって、
前記モータを収容するハウジングを有し、前記ハウジングにおけるモータ軸方向の端部の面に当該ハウジングの内部と外部を連通する第2の開口が形成されていることを特徴とする電動工具。
The electric tool according to claim 1 or 2,
A power tool comprising a housing that houses the motor, wherein a second opening that communicates the inside and the outside of the housing is formed on a surface of an end portion of the housing in the motor axial direction.
請求項1〜3のいずれかに記載の電動工具であって、
前記回転子は、当該回転子の軸方向と交差する方向に延在して前記回転軸に連結される端面を有し、当該端面に通気口が形成されており、前記通気口を含む前記回転子の端面が羽根形状に形成されていることを特徴とする電動工具。
The electric tool according to any one of claims 1 to 3,
The rotor has an end surface that extends in a direction intersecting the axial direction of the rotor and is connected to the rotation shaft, and a vent is formed in the end surface, and the rotation including the vent An electric tool characterized in that an end face of a child is formed in a blade shape.
請求項1〜4のいずれかに記載の電動工具であって、
前記回転子の側面には、当該回転子の内部と外部を連通する通風口が形成されており、前記通風口を含む前記回転子の側面が羽根形状に形成されていることを特徴とする電動工具。
The electric tool according to any one of claims 1 to 4,
The rotor has a vent hole that communicates the inside and the outside of the rotor, and the side surface of the rotor including the vent hole is formed in a blade shape. tool.
前記モータにより駆動されて前記先端工具を駆動する駆動機構を有し、
前記モータを冷却した冷却風が前記駆動機構を通過する構成とされ、これにより当該駆動機構を冷却することを特徴とする電動工具。
Having a drive mechanism driven by the motor to drive the tip tool;
An electric tool characterized in that cooling air that has cooled the motor passes through the drive mechanism, thereby cooling the drive mechanism.
請求項6に記載の電動工具であって、
前記先端工具は、被加工材に対し直線状の衝撃力を作用させて作業を行なうハンマビットとして構成され、
前記駆動機構は、少なくとも前記ハンマビットを長軸方向に打撃動作する打撃機構を有することを特徴とする電動工具。
The electric tool according to claim 6,
The tip tool is configured as a hammer bit that performs work by applying a linear impact force to the workpiece,
The electric power tool according to claim 1, wherein the driving mechanism has a striking mechanism for striking at least the hammer bit in a major axis direction.
請求項7に記載の電動工具であって、
前記駆動機構は、前記モータの回転運動を直線運動に変換して前記打撃機構を駆動するクランク機構を有し、
前記モータは、当該モータの回転軸が前記打撃機構の打撃軸線に交差するように配置されており、前記モータの回転軸と前記クランク機構の回転軸が同軸上に配置されていることを特徴とする電動工具。
The electric tool according to claim 7,
The drive mechanism has a crank mechanism that converts the rotational motion of the motor into a linear motion to drive the striking mechanism,
The motor is arranged such that the rotation shaft of the motor intersects the striking axis of the striking mechanism, and the rotation shaft of the motor and the rotation shaft of the crank mechanism are arranged coaxially. Electric tool to do.
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