JP2013243632A - 通信システム及び通信方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本願発明の通信方法は、シーケンス番号を含む各データ送信ノードのデータを、ノード毎に異なる時間帯にフラッディング方式を用いて伝達し、データ収集ノードが当該データを当該時間帯において受信するデータ送信手順と、データ収集ノードが受信していないデータの再送指示を、受信していないデータのシーケンス番号と共に、データ収集ノードから全てのデータ送信ノードに向けてフラッディング方式を用いて伝達する再送指示手順と、前記再送指示に記載されたシーケンス番号以降のデータを、ノード毎に異なる時間帯にフラッディング方式を用いて伝達し、データ収集ノードが当該データを当該時間帯において受信するデータ再送手順と、を順に有する。
【選択図】図1
Description
図1に、本実施形態に係る通信システムの一例を示す。本実施形態に係る通信システムは、データ送信ノードとして機能する複数のセンサノード81と、データ収集ノードとして機能するシンクノード82を備える。センサノード81及びシンクノード82は、フラッディング方式を用いて信号を送受信する。本実施形態では、シンクノード82の識別情報がID=1であり、センサノード81の識別情報がID=2〜5である場合について説明する。
ID=2に割り当てられた時間になると、ID=2のセンサノード81において、スケジュール管理部15が自己に割り当てられた時間である旨を送信処理部17に通知し、送信処理部17がシーケンス番号seq=90〜100のセンサデータをデータ保持部13から読み出して無線通信部11へ送出し、無線通信部11が無線送信する。このとき、ID=3及びID=5のセンサノード81において、スケジュール管理部15が自己に割り当てられた時間ではないことを判定してその旨を送信処理部17及び転送処理部18に通知し、転送処理部18が受信した信号をそのまま無線通信部11へ送出し、無線通信部11が無線送信する。このようにして、ID=2のセンサノード81から送信されたセンサデータは、ID=3のセンサノード81及びID=5のセンサノード81を介してシンクノード82に伝達される。シンクノード82の受信処理部26は、ID=2からのセンサデータを受信し、データ収集部23に格納する。
例えば、図6に示すように、シンクノード82のデータ収集部23に格納されたセンサデータが、ID=2についてはシーケンス番号seq=99までであり、ID=3についてはシーケンス番号seq=98までであり、ID=4についてはシーケンス番号seq=95までであり、ID=5についてはシーケンス番号seq=100までである場合、再送処理部27は、シーケンス番号seq=96〜100のセンサデータの再送指示と共に次のシーケンスであるシーケンス番号seq=101のセンサデータの送信を指示する旨が記載されたACKを送信する。ここでのシンクノード82の送信方法は他のノードと同じであり、逐次伝搬させながらACKを送る。これにより、各センサノード81は、ID=1に割り当てられたタイムスロット内においてACKを受信する。
例えば、ID=2のセンサノード81の場合、スケジュール管理部15がID=2に割り当てられた時間を送信処理部17に通知し、送信処理部17がシーケンス番号seq=96〜101のセンサデータをデータ保持部13から読み出して無線通信部11へ送出し、無線通信部11が無線送信する。このときのID=3及びID=5のセンサノード81における動作は、データ送信手順と同様である。ID=3〜5のセンサノード81もID=2のセンサノード81と同様にして、シーケンス番号seq=96〜101のセンサデータを、自己のタイムスロットにおいて送信する。これにより、シンクノード82は受信できていないデータを各センサノード81から受信することができる。
実施形態1では、全てのセンサノード81に共通の再送指示を行ったが、本実施形態では、個別に再送指示を行うことも可能になっている。センサノード81は、ACKデータを受信すると、自己が再送指示の対象であるか否かを判定し、再送指示の対象である場合に、自己に割当てられたタイムスロット内で、ACKデータで指示されたシーケンス番号のセンサデータを送信する。
まず、図9に示すように、シーケンス番号が最も若いID=5に対する個別再送指示Rseqiを最初に個別再送指示フィールドに書き込む。このとき、ID=5のseqiは95であるため、個別再送指示Rseqiは96となる。
次に、ID=4に対する個別再送指示Rseqiを個別再送指示フィールドに書き込む。このとき、ID=4のseqiは98であるため、個別再送指示Rseqiは99となる。
次に、ID=2,3に対する個別再送指示Rseqiを個別再送指示フィールドに書き込む。このとき、ID=2,3のseqiは99であるため、個別再送指示Rseqiは100となる。
そして、図11に示すように、ID=5に対する個別再送指示Rseqiを個別再送指示フィールドに書き込み、ID=4に対する個別再送指示Rseqiを個別再送指示フィールドに書き込む。このときの個別再送指示Rseqiはそれぞれ96と99となる。
ID=4,5以外は個別再送指示Rseqiの書き込み対象外となっているため、3個目の個別再送指示フィールドは空欄となる。
そして、書き込むRseqiが存在しない場合、Rseqall=seqc+1とする。本実施形態ではseqc=100であるため、Rseqall=101を全体再送指示フィールドに書き込む。
無線通信部11にてACKを受信した各センサノード81において、送信処理部17は、個別再送指示フィールドに自己のノードIDが存在するか確認する(S101)。
個別再送指示フィールドに自己のノードIDが存在した場合、送信処理部17は、自己のノードIDと組になっているシーケンス番号seqのセンサデータから最新のシーケンス番号seqのセンサデータまで送信する(S102)。例えば、ID=5のセンサノード81において、無線通信部11が図9又は図11に示すACKを受信し、データ保持部13がseqi=105のセンサデータまで保持している場合、送信処理部17は、seqi=96〜105のセンサデータを、ID=5のセンサノード81に割り当てられたタイムスロットにおいて無線通信部11に送出する。
ACKの受信時間帯であるID=1のタイムスロットにおいてACKを受信せず、ID=2のタイムスロットに突入した場合、各センサノード81の送信処理部17は、ACKの受信に失敗したと判定し、前回受信したACKに従う。一度もACKを受信していない場合、送信処理部17は、データ保持部13に保持されているすべてのシーケンス番号のセンサデータを送信する。
11:無線通信部
12:通信制御部
13:データ保持部
14:センサ入力部
15:スケジュール管理部
16:時刻生成部
17:送信処理部
18:転送処理部
21:無線通信部
22:通信制御部
23:データ収集部
24:スケジュール管理部
25:時刻生成部
26:受信処理部
27:再送処理部
28:同期処理部
81:センサノード
82:シンクノード
Claims (4)
- ノードごとに異なる時間帯が割り当てられ、自己に割り当てられた時間帯において時系列のシーケンス番号を含むデータを送信するとともに、自己に割り当てられた時間帯以外の時間帯においては他のノードからのデータを、フラッディング方式を用いて伝達する複数のデータ送信ノードと、
前記データ送信ノードの送信するデータをノード毎に異なる時間帯に受信し、受信していないデータがある場合には、前記データ送信ノードに割り当てられた時間帯とは異なる時間帯に、受信していないデータの再送指示を、受信していないデータのシーケンス番号と共に送信するデータ収集ノードと、
を備え、
前記データ送信ノードは、自己に割り当てられた時間帯において、前記再送指示に記載されたシーケンス番号以降のデータを送信する通信システム。 - 前記再送指示は、さらにノードの識別情報を含み、
前記データ送信ノードのうちの前記再送指示のノード識別情報に該当するノードが、前記再送指示に記載されているシーケンス番号以降のデータを、自己に割り当てられた時間帯において送信することを特徴とする請求項1に記載の通信システム。 - シーケンス番号を含む各データ送信ノードのデータを、ノード毎に異なる時間帯にフラッディング方式を用いて伝達し、データ収集ノードが当該データを当該時間帯において受信するデータ送信手順と、
データ収集ノードが受信していないデータの再送指示を、受信していないデータのシーケンス番号と共に、データ収集ノードから全てのデータ送信ノードに向けてフラッディング方式を用いて伝達する再送指示手順と、
前記再送指示に記載されたシーケンス番号以降のデータを、ノード毎に異なる時間帯にフラッディング方式を用いて伝達し、データ収集ノードが当該データを当該時間帯において受信するデータ再送手順と、
を順に有する通信方法。 - 前記再送指示は、さらにノードの識別情報を含み、
前記データ再送手順において、データ送信ノードのうちの前記再送指示のノード識別情報に該当するノードが、前記再送指示に記載されているシーケンス番号以降のデータを、自己に割り当てられた時間帯において送信することを特徴とする請求項3に記載の通信方法。
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