JP2013237969A

JP2013237969A - Door operating force sensor and automatic door

Info

Publication number: JP2013237969A
Application number: JP2012109396A
Authority: JP
Inventors: Osamu Kagotani; 修籠谷; Toyomitsu Iishiro; 豊充飯白; Yoshihito Miyatake; 頼史宮武
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2012-05-11
Filing date: 2012-05-11
Publication date: 2013-11-28

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect operating force only in one of a door opening direction and a door closing direction.SOLUTION: A door operating force sensor includes an operation part 80 fitted to a base part 40 rotatably on a base part 40 when operating force is applied in a door opening direction X1 or door closing direction X2. A first sensor 51 detects the operation part 80 being operated in the door opening direction X1. A second sensor 52 detects the operation part 80 being operated in the door closing direction X2. A first operation part 81 applies a physical action to the first sensor 51 only while the operation part 80 rotates to one side from a neutral position. A second operation part 82 applies a physical action to the second sensor 52 only while the operation part 80 rotates to the other side from the neutral position.

Description

本発明は、ドアを操作する力を検出するドア操作力センサ、及び自動ドアに関する。 The present invention relates to a door operation force sensor that detects a force for operating a door, and an automatic door.

特許文献１に従来の扉操作力センサ（ドア操作力センサ）が記載されている。この扉操作力センサは、引戸式のドアを開閉する操作を操作者がしたときに、操作者からドアに加えられた操作力を検出するものである。この扉操作力センサによる検出結果に基づいてドアが開閉駆動されることで、操作者がドアを開閉する動作の負担が軽減される。 Patent Document 1 describes a conventional door operation force sensor (door operation force sensor). This door operation force sensor detects an operation force applied to the door by the operator when the operator performs an operation for opening and closing the sliding door type door. The door is driven to open and close based on the detection result of the door operation force sensor, thereby reducing the burden of the operation for the operator to open and close the door.

特許文献１の請求項１に記載の扉操作力センサは、「扉の扉面に取り付けられ、前記扉の開閉方向に変位可能となる把手部材と、この把手部材の前記開閉方向への変位を検出する複数の感圧センサと」を備えるものである。同文献の段落［００１１］には、「引き手が変位した方向にある感圧センサのみが出力を生じ、他の方向にある感圧センサが出力を生じることはなく、扉を開放または閉鎖しようとしている方向と、その方向の力の大きさとを正確に検出することができる」と記載されている。 The door operation force sensor according to claim 1 of Patent Document 1 is “a handle member attached to the door surface of the door and capable of being displaced in the opening and closing direction of the door, and a displacement of the handle member in the opening and closing direction. And a plurality of pressure sensitive sensors to be detected. In paragraph [0011] of the document, “Only the pressure-sensitive sensor in the direction in which the puller is displaced produces an output, and the pressure-sensitive sensor in the other direction does not produce an output, so let's open or close the door. It is possible to accurately detect the current direction and the magnitude of the force in that direction.

特開２００３−２７８４４６号公報JP 2003-278446 A

しかしながら、特許文献１に記載の扉操作力センサでは、把手部材から加えられる力を複数のセンサが同時に検出するおそれがある。ここで、図８（ａ）に、従来の扉操作力センサ１３０を正面から見た図を示す。図８（ｂ）に、図８（ａ）のVIIIｂ矢視断面図を示す。図８（ａ）は、図８（ｂ）のVIIIａ矢視図である。なお、図８（ａ）及び（ｂ）は、特許文献１の図３に対応する。 However, in the door operation force sensor described in Patent Document 1, a plurality of sensors may simultaneously detect the force applied from the handle member. Here, FIG. 8A shows a view of a conventional door operating force sensor 130 as viewed from the front. FIG. 8B shows a cross-sectional view taken along arrow VIIIb in FIG. Fig.8 (a) is a VIIIa arrow directional view of FIG.8 (b). 8A and 8B correspond to FIG. 3 of Patent Document 1.

図８（ａ）及び（ｂ）に示す扉操作力センサ１３０の動作は次の通りである。把手部材１８０の凹所１８０ａが操作者に操作される。このとき、凹所１８０ａの特に端部（上端部、下端部、手前側端部、または奥側端部）付近に操作力が加えられた場合、同図に示す回転モーメントＭ（またはこれとは逆向きの回転モーメント）が把手部材１８０に生じる。すると、把手部材１８０がセンサ１５１及び１５２（感圧センサ）を押すおそれがある（同図の太い矢印参照）。そして、センサ１５１及び１５２の両方が力を検出し、これらの検出結果に基づいてドアが駆動される。そのため、操作者の意図しない動作をドアがするおそれがある。すなわち、自動ドアの操作フィーリングが悪い。なお、センサ１５１・１５２が感圧センサでない場合でも、回転モーメントＭ等が生じる結果、センサ１５１及び１５２の両方が検出を行うおそれがある。 The operation of the door operating force sensor 130 shown in FIGS. 8A and 8B is as follows. The recess 180a of the handle member 180 is operated by the operator. At this time, when an operating force is applied particularly in the vicinity of the end (the upper end, the lower end, the front end, or the back end) of the recess 180a, the rotational moment M (or what is shown) A reverse rotation moment) is generated in the handle member 180. Then, there is a possibility that the handle member 180 may press the sensors 151 and 152 (pressure sensors) (see thick arrows in the figure). Then, both the sensors 151 and 152 detect the force, and the door is driven based on the detection results. Therefore, there is a possibility that the door performs an operation that is not intended by the operator. That is, the operation feeling of the automatic door is bad. Even when the sensors 151 and 152 are not pressure-sensitive sensors, the rotation moment M or the like is generated, and thus both the sensors 151 and 152 may detect.

また、上記の回転モーメントＭ等を抑制するために、把手部材やその周辺部材の強度を高めると、扉操作力センサが大型化するおそれがある。 Further, if the strength of the handle member and its peripheral members is increased in order to suppress the rotational moment M and the like, the door operation force sensor may be increased in size.

そこで本発明は、ドア開方向およびドア閉方向のいずれか一方のみの操作力を検出でき、ドアの操作フィーリングを向上させる事ができるドア操作力センサを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a door operation force sensor that can detect an operation force in only one of the door opening direction and the door closing direction and can improve the operation feeling of the door.

本発明のドア操作力センサは、ドアに取り付けられるベース部と、ドア開方向またはドア閉方向に操作力が加えられたときに前記ベース部に対して回動可能に前記ベース部に取り付けられた操作部と、前記操作部から加えられる物理的作用を検出して前記操作部がドア開方向に操作されたことを検出する第１センサと、前記操作部から加えられる物理的作用を検出して前記操作部がドア閉方向に操作されたことを検出する第２センサと、を備える。前記操作部は、前記操作部が中立位置よりも前記一方側に回動した状態のときにのみ前記第１センサに前記物理的作用を加える第１作用部と、前記操作部が前記中立位置よりも前記他方側に回動した状態のときにのみ前記第２センサに前記物理的作用を加える第２作用部と、を備える。 The door operation force sensor of the present invention is attached to the base portion so as to be rotatable with respect to the base portion when an operation force is applied in the door opening direction or the door closing direction. An operation unit, a first sensor that detects a physical action applied from the operation part and detects that the operation part is operated in a door opening direction; and a physical action applied from the operation part is detected. A second sensor that detects that the operation unit has been operated in the door closing direction. The operation section includes a first action section that applies the physical action to the first sensor only when the operation section is rotated to the one side from the neutral position, and the operation section is moved from the neutral position. And a second action part that applies the physical action to the second sensor only when the second sensor is rotated to the other side.

上記構成により、ドア開方向およびドア閉方向のいずれか一方のみの操作力を検出でき、ドアの操作フィーリングを向上させる事ができる。 With the above configuration, it is possible to detect an operating force in only one of the door opening direction and the door closing direction, and to improve the door operation feeling.

自動ドアの全体図である。It is a general view of an automatic door. 図１に示す自動ドア１のブロック図である。It is a block diagram of the automatic door 1 shown in FIG. 図１に示すドア操作力センサ３０をサッシ枠１３から取り外した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which removed the door operation force sensor 30 shown in FIG. 1 from the sash frame 13. FIG. 図１に示すドア操作力センサ３０を示す図である。It is a figure which shows the door operation force sensor 30 shown in FIG. 図４に示すドア操作力センサ３０を分解した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which decomposed | disassembled the door operation force sensor 30 shown in FIG. 図４に示すドア操作力センサ３０の一部を切断した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which cut | disconnected a part of door operation force sensor 30 shown in FIG. 図４に示すドア操作力センサ３０の断面図であり、図６のVII矢視図である。It is sectional drawing of the door operation force sensor 30 shown in FIG. 4, and is VII arrow line view of FIG. （ａ）：従来の扉操作力センサの正面図である。（ｂ）：図８（ａ）のVIIIｂ矢視断面図である。(A): It is a front view of the conventional door operation force sensor. (B): It is a VIIIb arrow directional cross-sectional view of Fig.8 (a).

図１〜図７を参照して、本発明の実施形態の自動ドア１について説明する。なお、図３及び図５では、無線ユニット４４および電源４６を省略している。図３では、カバー９０を省略している。 With reference to FIGS. 1-7, the automatic door 1 of embodiment of this invention is demonstrated. 3 and 5, the wireless unit 44 and the power source 46 are omitted. In FIG. 3, the cover 90 is omitted.

自動ドア１は、図１に示すように、操作者によるドア１０の開閉操作を駆動力で補助するドア（掃き出し窓を含む。以下同じ。）である。自動ドア１は、操作者から加えられた操作力をドア操作力センサ３０が検出して、ドア操作力センサ３０に検出された操作力（向き及び大きさ）に応じて、駆動ユニット２０がドア１０を開閉駆動するものである。自動ドア１は、建築物の開口部に配置され、例えば屋内と屋外とを仕切る部分に配置され、例えば、室内とベランダとを仕切る部分などに配置される。以下では、自動ドア１は、屋内と屋外とを仕切る部分に配置されているとする。自動ドア１は、ドア１０と、ドア１０に取り付けられる駆動ユニット２０と、ドア１０の両面（屋内側および屋外側の面）に１つずつ取り付けられるドア操作力センサ３０と、を備える。屋内側のドア操作力センサ３０を「ドア操作力センサ３０Ａ」とし、屋外側のドア操作力センサ３０を「ドア操作力センサ３０Ｂ」とする。２つのドア操作力センサ３０Ａ・３０Ｂ同士は、図３に示すように締結部材２５で締結されるとともに、図２に示すように電線２９で接続される。 As shown in FIG. 1, the automatic door 1 is a door (including a sweep window; the same applies hereinafter) that assists an operator to open and close the door 10 with driving force. In the automatic door 1, the door operating force sensor 30 detects the operating force applied by the operator, and the drive unit 20 moves the door according to the operating force (direction and size) detected by the door operating force sensor 30. 10 is opened and closed. The automatic door 1 is arrange | positioned at the opening part of a building, for example, is arrange | positioned in the part which partitions indoor and the outdoors, for example, is arrange | positioned in the part etc. which partition an indoor and a veranda. In the following, it is assumed that the automatic door 1 is disposed in a portion that partitions indoors and outdoors. The automatic door 1 includes a door 10, a drive unit 20 attached to the door 10, and a door operation force sensor 30 attached to each of both surfaces (indoor side and outdoor side surfaces) of the door 10. The indoor door operation force sensor 30 is referred to as “door operation force sensor 30A”, and the outdoor door operation force sensor 30 is referred to as “door operation force sensor 30B”. The two door operation force sensors 30A and 30B are fastened by a fastening member 25 as shown in FIG. 3 and are connected by an electric wire 29 as shown in FIG.

ドア１０は、図１に示すように、引き戸式の開閉体である。ここで、ドア１０の開閉方向（スライド方向）を「ドア開閉方向Ｘ」とする。ドア１０が開く方向（向き）を「ドア開方向Ｘ１」とする。ドア１０が閉まる方向（向き）を「ドア閉方向Ｘ２」とする。ドア１０の面に直交する方向（ドア開閉方向Ｘに直交する水平方向）を「ドア前後方向Ｙ」とする。ドア１０の隣には、ドア１０とは別のドアＤ１や網戸Ｄ２（二点鎖線で示す）などの開閉体が配置される場合がある。ドア１０は、例えばガラス板１１と、ガラス板１１の周囲を囲むサッシ枠１３と、を備える。 As shown in FIG. 1, the door 10 is a sliding door type opening / closing body. Here, the opening / closing direction (sliding direction) of the door 10 is defined as “door opening / closing direction X”. The direction (direction) in which the door 10 opens is referred to as “door opening direction X1”. A direction (direction) in which the door 10 is closed is referred to as a “door closing direction X2”. A direction orthogonal to the surface of the door 10 (a horizontal direction orthogonal to the door opening / closing direction X) is referred to as a “door longitudinal direction Y”. Next to the door 10, an opening / closing body such as a door D 1 or a screen door D 2 (indicated by a two-dot chain line) different from the door 10 may be arranged. The door 10 includes, for example, a glass plate 11 and a sash frame 13 that surrounds the periphery of the glass plate 11.

サッシ枠１３は、ドア１０の外周部に配置される。サッシ枠１３は、上下方向に延びる縦枠１５を備える。 The sash frame 13 is disposed on the outer peripheral portion of the door 10. The sash frame 13 includes a vertical frame 15 extending in the vertical direction.

縦枠１５は、図３に示すように、２つのドア操作力センサ３０Ａ・３０Ｂの間の位置にそれぞれ形成される、サッシ枠側締結孔１５ａ（例えば２か所）と、サッシ枠側電線孔１５ｂ（電線孔）（例えば１か所）と、を備える。サッシ枠側締結孔１５ａ及びサッシ枠側電線孔１５ｂは、ドア前後方向Ｙに縦枠１５を貫通する。 As shown in FIG. 3, the vertical frame 15 includes sash frame side fastening holes 15 a (for example, two locations) and sash frame side electric wire holes formed at positions between the two door operation force sensors 30 A and 30 B. 15b (electric wire hole) (for example, one place). The sash frame side fastening hole 15a and the sash frame side electric wire hole 15b penetrate the vertical frame 15 in the door front-rear direction Y.

駆動ユニット２０は、図１に示すように、ドア操作力センサ３０により検出された操作力の向き及び大きさに応じて、ドア開方向Ｘ１またはドア閉方向Ｘ２にドア１０を駆動する装置である。駆動ユニット２０は、ドア操作力センサ３０で検出された操作力が大きいほど、駆動力または駆動速度を大きくする。駆動ユニット２０は、例えばドア１０の上端部に沿うように配置される。 As shown in FIG. 1, the drive unit 20 is a device that drives the door 10 in the door opening direction X 1 or the door closing direction X 2 according to the direction and magnitude of the operation force detected by the door operation force sensor 30. . The driving unit 20 increases the driving force or the driving speed as the operating force detected by the door operating force sensor 30 increases. The drive unit 20 is arrange | positioned along the upper end part of the door 10, for example.

この駆動ユニット２０は、図２に示すように、ドアコントローラ２１と、ドアエンジン２２と、駆動機構２３と、を備える。ドアコントローラ２１には、例えば無線（有線でもよい）を介して、ドア操作力センサ３０から操作力の検出結果が入力される。ドアコントローラ２１は、入力された検出結果に応じて、ドアエンジン２２に指令を送信する。ドアエンジン２２は、例えばモータであり、ドアコントローラ２１から入力された指令に応じて駆動される。駆動機構２３は、ドアエンジン２２の駆動力をドア１０に伝えてドア１０を開閉させる機構である。駆動機構２３は、例えばラックアンドピニオン機構を備える。なお、駆動ユニット２０は、スイッチＳＷの操作に応じてドア１０を開閉してもよい。スイッチＳＷは、例えば押しボタン式スイッチであり、例えば「開スイッチ」「閉スイッチ」及び「停止スイッチ」を備える。スイッチＳＷは、例えばドア１０周辺の壁面（図示なし）などに取り付けられる。 As shown in FIG. 2, the drive unit 20 includes a door controller 21, a door engine 22, and a drive mechanism 23. An operation force detection result is input to the door controller 21 from the door operation force sensor 30 via, for example, wireless (may be wired). The door controller 21 transmits a command to the door engine 22 according to the input detection result. The door engine 22 is a motor, for example, and is driven according to a command input from the door controller 21. The drive mechanism 23 is a mechanism that transmits the driving force of the door engine 22 to the door 10 to open and close the door 10. The drive mechanism 23 includes, for example, a rack and pinion mechanism. The drive unit 20 may open and close the door 10 according to the operation of the switch SW. The switch SW is, for example, a push button switch, and includes, for example, an “open switch”, a “close switch”, and a “stop switch”. The switch SW is attached to, for example, a wall surface (not shown) around the door 10.

締結部材２５は、図３に示すように、ドア１０に、２つのドア操作力センサ３０Ａ・３０Ｂを固定（締結）する部材である（締結の詳細はドア取付面４１の説明の後で述べる）。締結部材２５は、例えばボルト及びナットである。なお、サッシ枠１３に凹部がある場合等には、サッシ枠１３とドア操作力センサ３０との間に板２７が挟まれてもよい。 As shown in FIG. 3, the fastening member 25 is a member that fixes (fastens) the two door operation force sensors 30 A and 30 B to the door 10 (details of fastening will be described after the description of the door mounting surface 41). . The fastening member 25 is, for example, a bolt and a nut. When the sash frame 13 has a recess, the plate 27 may be sandwiched between the sash frame 13 and the door operating force sensor 30.

電線２９は、図２に示すように、２つのドア操作力センサ３０Ａ・３０Ｂ同士を電気的に接続する（詳細は後述）。電線２９は、図３に示すサッシ枠側電線孔１５ｂとセンサ側電線孔４１ｂ（後述）とに通される。 As shown in FIG. 2, the electric wire 29 electrically connects the two door operation force sensors 30 A and 30 B (details will be described later). The electric wire 29 is passed through the sash frame side electric wire hole 15b and the sensor side electric wire hole 41b (described later) shown in FIG.

ドア操作力センサ３０は、操作者から加えられるドア開閉方向Ｘの操作力を検出する装置である（いわばアシスト操作ハンドルである）。図２に示すドア操作力センサ３０は、検出結果を駆動ユニット２０に出力する。図３に示すように、ドア操作力センサ３０は、ドア１０を挟むように、ドア１０の両面に１つずつ取り付けられ固定される。以下では、ドア操作力センサ３０がドア１０に取り付けられているとする。ここで、ドア前後方向Ｙにおいて、サッシ枠１３に対するドア操作力センサ３０側を「手前側Ｙａ」とする。ドア前後方向Ｙにおける手前側Ｙａとは反対側を「奥側Ｙｂ」とする。 The door operation force sensor 30 is a device that detects an operation force in the door opening / closing direction X applied by an operator (ie, an assist operation handle). The door operation force sensor 30 illustrated in FIG. 2 outputs the detection result to the drive unit 20. As shown in FIG. 3, the door operation force sensor 30 is attached and fixed to each side of the door 10 so as to sandwich the door 10. Hereinafter, it is assumed that the door operating force sensor 30 is attached to the door 10. Here, in the door front-rear direction Y, the door operating force sensor 30 side with respect to the sash frame 13 is referred to as “front side Ya”. A side opposite to the front side Ya in the door front-rear direction Y is referred to as a “back side Yb”.

屋外側のドア操作力センサ３０Ｂおよびその周辺部には、防塵防滴部材（図示なし）が設けられる。防塵防滴部材は、例えばパッキン部材、例えばゴムパッキン等である。防塵防滴部材は、屋外から屋内への雨水等の侵入を防ぐために、例えばドア操作力センサ３０Ｂとサッシ枠１３との間に配置される。また例えば、防塵防滴部材は、ドア操作力センサ３０Ｂの構成部材同士の隙間をふさぐように配置される。なお、防塵防滴部材は、屋内側のドア操作力センサ３０Ａに設けられてもよい。 A dust-proof and drip-proof member (not shown) is provided on the outdoor side door operation force sensor 30B and its peripheral part. The dustproof and splashproof member is, for example, a packing member such as a rubber packing. The dustproof / splashproof member is disposed, for example, between the door operation force sensor 30 B and the sash frame 13 in order to prevent rainwater or the like from entering the indoors from the outside. Further, for example, the dustproof and splashproof member is disposed so as to close the gap between the constituent members of the door operation force sensor 30B. Note that the dustproof and splashproof member may be provided in the indoor door operation force sensor 30A.

このドア操作力センサ３０は、図５に示すように、ドア１０（図１参照）に取り付けられるベース部４０と、ベース部４０部にそれぞれ取り付けられるセンサ５１・５２および弾性部材６１・６２と、ベース部４０に回動可能に取り付けられる操作部８０と、ベース部４０と操作部８０とを連結する軸部材７０（例えばベース部４０と一体）および係合部７７（例えば操作部８０に形成）と、ベース部４０に取り付けられるカバー９０と、を備える。 As shown in FIG. 5, the door operating force sensor 30 includes a base portion 40 attached to the door 10 (see FIG. 1), sensors 51 and 52 and elastic members 61 and 62 attached to the base portion 40, respectively. An operation unit 80 that is rotatably attached to the base unit 40, a shaft member 70 that connects the base unit 40 and the operation unit 80 (for example, integral with the base unit 40), and an engagement unit 77 (for example, formed in the operation unit 80). And a cover 90 attached to the base portion 40.

ベース部４０は、ドア１０（図１参照）に取り付けられる（固定される）部分であり、ドア操作力センサ３０のいわばフレームである。ベース部４０は、例えば樹脂製である。この樹脂は、例えばＡＢＳ樹脂である。なお、樹脂製である点は、操作部８０及びカバー９０も同様である。ベース部４０は、平板状のドア取付面４１と、ドア取付面４１の手前側Ｙａに配置される無線ユニット内蔵部４３および電源内蔵部４５と、ドア取付面４１から手前側Ｙａに突出する突出部４７と、を備える。 The base portion 40 is a portion that is attached (fixed) to the door 10 (see FIG. 1), and is a so-called frame of the door operation force sensor 30. The base part 40 is made of resin, for example. This resin is, for example, an ABS resin. The operation unit 80 and the cover 90 are the same in that they are made of resin. The base portion 40 includes a flat door attachment surface 41, a wireless unit built-in portion 43 and a power supply built-in portion 45 disposed on the front side Ya of the door attachment surface 41, and a protrusion protruding from the door attachment surface 41 to the front side Ya. Unit 47.

ドア取付面４１は、図３に示すように、ドア１０に取り付けられる面である。ドア取付面４１は、ドア１０と平行に配置される（ドア取付面４１に直交する方向は、ドア前後方向Ｙである）。ドア取付面４１は、直接または板２７を介して、サッシ枠１３に固定される。ドア取付面４１には、ドア前後方向Ｙにそれぞれ貫通する、センサ側締結孔４１ａおよびセンサ側電線孔４１ｂが形成される。 The door attachment surface 41 is a surface attached to the door 10 as shown in FIG. The door mounting surface 41 is disposed in parallel with the door 10 (the direction orthogonal to the door mounting surface 41 is the door front-rear direction Y). The door mounting surface 41 is fixed to the sash frame 13 directly or via the plate 27. The door mounting surface 41 is formed with a sensor side fastening hole 41a and a sensor side electric wire hole 41b that respectively penetrate in the door front-rear direction Y.

このドア取付面４１（ベース部４０）は、次のようにドア１０のサッシ枠１３の縦枠１５に固定される。２つのドア操作力センサ３０Ａ・３０Ｂのドア取付面４１・４１は、サッシ枠１３を挟み込むように、サッシ枠１３のドア前後方向Ｙの両面に配置される。ドア取付面４１・４１のセンサ側締結孔４１ａとサッシ枠側締結孔１５ａとに、締結部材２５の一部であるボルトが差し込まれる。このボルトにナット（締結部材２５の一部）を取り付けることで、ドア取付面４１・４１同士が締結される結果、サッシ枠１３にドア取付面４１が固定される。 The door mounting surface 41 (base portion 40) is fixed to the vertical frame 15 of the sash frame 13 of the door 10 as follows. The door attachment surfaces 41 and 41 of the two door operation force sensors 30A and 30B are arranged on both surfaces of the sash frame 13 in the door front-rear direction Y so as to sandwich the sash frame 13. A bolt as a part of the fastening member 25 is inserted into the sensor side fastening hole 41a and the sash frame side fastening hole 15a of the door mounting surfaces 41 and 41. By attaching a nut (a part of the fastening member 25) to this bolt, the door attachment surfaces 41 and 41 are fastened together, so that the door attachment surface 41 is fixed to the sash frame 13.

無線ユニット内蔵部４３（電装品内蔵部）は、図２に示す無線ユニット４４が内蔵される部分（スペース）である。図５に示すように、無線ユニット内蔵部４３は、ドア取付面４１から手前側Ｙａに突出する例えば長方形の枠部４３ａと、ドア取付面４１と、で囲まれた箱状（蓋のない箱状）の部分である。無線ユニット内蔵部４３は、ベース部４０の例えば上部に配置される。無線ユニット内蔵部４３には、センサ側締結孔４１ａおよびセンサ側電線孔４１ｂが配置される。無線ユニット内蔵部４３は、屋外の雨水や粉塵等の影響を受けないようにするために、室内側のドア操作力センサ３０Ａにのみ設けられることが好ましい（電源内蔵部４５も同様）。 The wireless unit built-in portion 43 (electrical component built-in portion) is a portion (space) in which the wireless unit 44 shown in FIG. 2 is built. As shown in FIG. 5, the wireless unit built-in portion 43 is formed in a box shape (a box without a lid) surrounded by, for example, a rectangular frame portion 43 a that protrudes from the door mounting surface 41 to the front side Ya and the door mounting surface 41. Part). The wireless unit built-in portion 43 is disposed, for example, on the upper portion of the base portion 40. In the wireless unit built-in portion 43, a sensor side fastening hole 41a and a sensor side electric wire hole 41b are arranged. The wireless unit built-in unit 43 is preferably provided only in the indoor door operation force sensor 30A so as not to be affected by outdoor rainwater or dust (the power built-in unit 45 is also the same).

無線ユニット４４は、図２に示すように、センサ５１・５２（後述）の検出結果を、駆動ユニット２０のドアコントローラ２１に無線で送信する。無線ユニット４４には、センサ５１・５２の検出結果が、入出力インターフェース４４ａ（図２ではＩ／Ｏと記載）を介して入力される。無線ユニット４４には、２つのドア操作力センサ３０Ａ・３０Ｂそれぞれのセンサ５１・５２（合計４つのセンサ）のアナログ信号線が集約して接続される。無線ユニット４４は、センサ５１・５２の検出結果を、アンテナ４４ｂを介してドアコントローラ２１に出力する。なお、入出力インターフェース４４ａ及びアンテナ４４ｂは、例えば、図５に示す無線ユニット内蔵部４３に内蔵される（内蔵されなくてもよい）。 As shown in FIG. 2, the wireless unit 44 wirelessly transmits detection results of sensors 51 and 52 (described later) to the door controller 21 of the drive unit 20. The detection results of the sensors 51 and 52 are input to the wireless unit 44 via the input / output interface 44a (described as I / O in FIG. 2). Analog signal lines of the sensors 51 and 52 (four sensors in total) of the two door operation force sensors 30A and 30B are collectively connected to the wireless unit 44. The wireless unit 44 outputs the detection results of the sensors 51 and 52 to the door controller 21 via the antenna 44b. Note that the input / output interface 44a and the antenna 44b are, for example, built in the wireless unit built-in unit 43 shown in FIG.

電源内蔵部４５（電装品内蔵部）は、図２に示す電源４６が内蔵される部分である。図５に示すように、電源内蔵部４５は、ドア取付面４１から手前側Ｙａに突出する例えば長方形の枠部４５ａと、ドア取付面４１と、で囲まれた箱状（蓋のない箱状）の部分である。電源内蔵部４５は、ベース部４０の例えば下部に配置される。電源内蔵部４５には、センサ側締結孔４１ａが配置され、センサ側電線孔４１ｂは例えば配置されない（配置されてもよい）。 The power supply built-in portion 45 (electrical component built-in portion) is a portion in which the power supply 46 shown in FIG. 2 is built. As shown in FIG. 5, the power supply built-in portion 45 is a box shape (box shape without a lid) surrounded by, for example, a rectangular frame portion 45 a that protrudes from the door mounting surface 41 to the front side Ya and the door mounting surface 41. ) Part. The power supply built-in unit 45 is disposed, for example, below the base unit 40. In the power supply built-in portion 45, the sensor side fastening hole 41a is arranged, and the sensor side electric wire hole 41b is not arranged (may be arranged), for example.

電源４６は、図２に示すように、無線ユニット４４、入出力インターフェース４４ａ、及びアンテナ４４ｂに電力を供給する。電源４６は、センサ５１・５２に電力を供給してもよい。電源４６は、例えば電池であり、具体的には単４電池２本などである。 As shown in FIG. 2, the power supply 46 supplies power to the wireless unit 44, the input / output interface 44a, and the antenna 44b. The power source 46 may supply power to the sensors 51 and 52. The power source 46 is, for example, a battery, specifically two AAA batteries.

突出部４７は、図６及び図７に示すように、ドア取付面４１から手前側Ｙａに突出して、軸部材７０を支持する部分である。 As shown in FIGS. 6 and 7, the protruding portion 47 is a portion that protrudes from the door mounting surface 41 toward the front side Ya and supports the shaft member 70.

センサ５１・５２は、操作部８０に加えられた操作力を検出（検知）する。センサ５１・５２には、操作部８０がドア開方向Ｘ１に操作されたことを検出する第１センサ５１と、操作部８０がドア閉方向Ｘ２に操作されたことを検出する第２センサ５２と、がある。第１センサ５１は、操作部８０が回動軸８０ａ回りの一方側に操作されたことを検出する。第２センサ５２は、操作部８０が回動軸８０ａ回りの他方側に操作されたことを検出する。 The sensors 51 and 52 detect (detect) the operation force applied to the operation unit 80. The sensors 51 and 52 include a first sensor 51 that detects that the operation unit 80 is operated in the door opening direction X1, and a second sensor 52 that detects that the operation unit 80 is operated in the door closing direction X2. There is. The first sensor 51 detects that the operation unit 80 has been operated to one side around the rotation shaft 80a. The second sensor 52 detects that the operation unit 80 has been operated to the other side around the rotation shaft 80a.

これらのセンサ５１・５２は、ベース部４０に取り付けられる（例えば貼り付けられる）。センサ５１・５２は操作部８０に取り付けられてもよい。図５に示すように、センサ５１・５２は、無線ユニット内蔵部４３と電源内蔵部４５との間に配置される。なお、無線ユニット内蔵部４３と電源内蔵部４５との間に配置される点は、後述する弾性部材６１・６２及び操作部８０も同様である。図６及び図７に示すように、センサ５１・５２は、軸部材７０の両脇（ドア開閉方向Ｘの両側）に１つずつ配置される。センサ５１・５２は、突出部４７の両脇に配置される。第１センサ５１は軸部材７０の（突出部４７の）ドア開方向Ｘ１側に配置され、第２センサ５２は軸部材７０の（突出部４７の）ドア閉方向Ｘ２側に配置される。図５に示すように、センサ５１・５２は、平板状である。センサ５１・５２は、例えば長手方向が上下方向（縦枠１５が延びる方向）となるように配置される。図６及び図７に示すように、センサ５１・５２は、ドア１０（図１参照）から手前側Ｙａへのドア操作力センサ３０の突出量が小さくなるように配置される。具体的には、平板状のセンサ５１・５２は、ドア取付面４１と平行に配置される。 These sensors 51 and 52 are attached to the base portion 40 (for example, attached). The sensors 51 and 52 may be attached to the operation unit 80. As shown in FIG. 5, the sensors 51 and 52 are disposed between the wireless unit built-in unit 43 and the power supply built-in unit 45. In addition, the point arrange | positioned between the radio | wireless unit built-in part 43 and the power supply built-in part 45 is the same also in the elastic members 61 * 62 and the operation part 80 which are mentioned later. As shown in FIGS. 6 and 7, the sensors 51 and 52 are arranged one by one on both sides of the shaft member 70 (both sides in the door opening / closing direction X). The sensors 51 and 52 are arranged on both sides of the protruding portion 47. The first sensor 51 is disposed on the door opening direction X1 side (of the protrusion 47) of the shaft member 70, and the second sensor 52 is disposed on the door closing direction X2 side of the shaft member 70 (of the protrusion 47). As shown in FIG. 5, the sensors 51 and 52 have a flat plate shape. For example, the sensors 51 and 52 are arranged such that the longitudinal direction is the vertical direction (the direction in which the vertical frame 15 extends). As shown in FIGS. 6 and 7, the sensors 51 and 52 are arranged so that the protruding amount of the door operating force sensor 30 from the door 10 (see FIG. 1) to the front side Ya is small. Specifically, the flat sensors 51 and 52 are arranged in parallel with the door mounting surface 41.

これらのセンサ５１・５２には、操作部８０の作用部８１・８２（後述）から物理的作用が加えられる。この物理的作用は、例えば力、また例えば電界の影響などである。センサ５１・５２は、操作部８０から加えられる力、又は、操作部８０の変位を検出する。
（力の検出）センサ５１・５２は、作用部８１・８２から加えられる回動軸８０ａ回りの方向の力を検出する。センサ５１・５２は、例えばドア取付面４１に直交する方向の力を検出する。センサ５１・５２は、例えば感圧センサ（接触式センサ）である。この感圧センサとして、変形によって抵抗値が変わるもの、または、変形によって発生させる電圧が変わるものを用いることができる。
（変位の検出）または、センサ５１・５２は、作用部８１・８２の回動軸８０ａ回りの変位（中立位置からの変位）を検出する。中立位置とは、作用部８１・８２がセンサ５１・５２に物理的作用を加えないときの操作部８０の位置である。図６及び図７には、操作部８０が中立位置のときのドア操作力センサ３０を示している。センサ５１・５２は、例えばドア取付面４１に直交する方向の、作用部８１・８２の変位を検出する。センサ５１・５２は、例えば、センサ５１・５２と作用部８１・８２との距離を検出する非接触式センサであり、具体的には例えば静電容量型センサである。また例えば、センサ５１・５２は、作用部８１・８２の位置を直接検出する接触式センサであり、具体的には例えばポテンショメータである。なお、センサ５１・５２が圧力センサまたは静電容量型センサである場合、センサ５１・５２を平板状に構成しやすい。 A physical action is applied to these sensors 51 and 52 from action parts 81 and 82 (described later) of the operation part 80. This physical action is, for example, a force, or an influence of an electric field, for example. The sensors 51 and 52 detect the force applied from the operation unit 80 or the displacement of the operation unit 80.
(Detection of force) The sensors 51 and 52 detect the force applied from the action portions 81 and 82 in the direction around the rotation shaft 80a. The sensors 51 and 52 detect, for example, a force in a direction orthogonal to the door mounting surface 41. The sensors 51 and 52 are, for example, pressure-sensitive sensors (contact type sensors). As this pressure-sensitive sensor, a sensor whose resistance value changes due to deformation, or a sensor whose voltage generated by deformation changes.
(Detection of displacement) Alternatively, the sensors 51 and 52 detect displacement (displacement from the neutral position) around the rotation shaft 80a of the action portions 81 and 82. The neutral position is a position of the operation unit 80 when the operation units 81 and 82 do not apply a physical action to the sensors 51 and 52. 6 and 7 show the door operation force sensor 30 when the operation unit 80 is in the neutral position. The sensors 51 and 52 detect displacements of the action portions 81 and 82 in a direction orthogonal to the door mounting surface 41, for example. The sensors 51 and 52 are, for example, non-contact sensors that detect the distance between the sensors 51 and 52 and the action portions 81 and 82, and specifically, for example, are capacitive sensors. Further, for example, the sensors 51 and 52 are contact sensors that directly detect the positions of the action portions 81 and 82, and specifically, for example, potentiometers. In addition, when the sensors 51 and 52 are pressure sensors or capacitive sensors, the sensors 51 and 52 can be easily configured in a flat plate shape.

弾性部材６１・６２は、操作部８０に加えられていた操作力がなくなったときに、弾性力により操作部８０を中立位置に戻すように構成される。弾性部材６１・６２には、第１センサ５１の手前側Ｙａに配置される（接触して配置される）第１弾性部材６１と、第２センサ５２の手前側Ｙａに配置される第２弾性部材６２と、がある。弾性部材６１・６２は、ドア前後方向Ｙから見てセンサ５１・５２（例えばセンサ５１・５２全体）と重なる位置に配置される。弾性部材６１・６２は、センサ５１・５２と同様に、軸部材７０（突出部４７）の両脇に配置される。図５に示すように、弾性部材６１・６２は、平板状である。弾性部材６１・６２は、例えば長手方向が上下方向となるように配置される。図６及び図７に示すように、平板状の弾性部材６１・６２は、センサ５１・５２と同様に、ドア取付面４１と平行に配置される。弾性部材６１・６２は、例えばゴムであり、例えばシリコーンゴムである。 The elastic members 61 and 62 are configured to return the operation unit 80 to the neutral position by the elastic force when the operation force applied to the operation unit 80 is lost. The elastic members 61 and 62 include a first elastic member 61 disposed on (in contact with) the front side Ya of the first sensor 51 and a second elasticity disposed on the front side Ya of the second sensor 52. And a member 62. The elastic members 61 and 62 are arranged at positions overlapping the sensors 51 and 52 (for example, the entire sensors 51 and 52) when viewed from the front-rear direction Y of the door. The elastic members 61 and 62 are disposed on both sides of the shaft member 70 (projecting portion 47), similarly to the sensors 51 and 52. As shown in FIG. 5, the elastic members 61 and 62 have a flat plate shape. The elastic members 61 and 62 are arranged, for example, such that the longitudinal direction is the vertical direction. As shown in FIGS. 6 and 7, the plate-like elastic members 61 and 62 are arranged in parallel with the door mounting surface 41, similarly to the sensors 51 and 52. The elastic members 61 and 62 are, for example, rubber, and are, for example, silicone rubber.

軸部材７０は、係合部７７に係合される（嵌まる）ことにより、ベース部４０と操作部８０とを連結する。軸部材７０は、操作部８０がベース部４０に対して回動可能となるように、ベース部４０と操作部８０とを連結する。ベース部４０及び操作部８０のうち、一方に軸部材７０が設けられ、他方に係合部７７が設けられる。 The shaft member 70 is engaged (fitted) with the engagement portion 77 to connect the base portion 40 and the operation portion 80. The shaft member 70 connects the base unit 40 and the operation unit 80 so that the operation unit 80 can rotate with respect to the base unit 40. The shaft member 70 is provided on one of the base part 40 and the operation part 80, and the engaging part 77 is provided on the other.

この軸部材７０は、図５に示すように、略円柱状の部材である。軸部材７０は、中心軸が上下方向となるように配置される。軸部材７０は、ベース部４０の幅方向（ドア開閉方向Ｘ）中央に配置される。図７に示すように、軸部材７０は、操作部８０の回動軸８０ａを内側（後述する凹部７５の内側）に含む。軸部材７０は、例えばベース部４０に固定され、例えばベース部４０と一体的に形成される。以下、軸部材７０はベース部４０に固定されているとして説明する。図５に示すように、軸部材７０は、ベース部４０の突出部４７の手前側Ｙａに配置され、突出部４７に固定される。軸部材７０は、円柱状の軸部材本体７１と、軸部材本体７１の上下端にそれぞれ形成された規制部７３と、軸部材本体７１等に形成された凹部７５と、を備える。 As shown in FIG. 5, the shaft member 70 is a substantially columnar member. The shaft member 70 is disposed so that the central axis is in the vertical direction. The shaft member 70 is disposed in the center of the base portion 40 in the width direction (door opening / closing direction X). As shown in FIG. 7, the shaft member 70 includes a rotation shaft 80 a of the operation unit 80 on the inner side (inside a concave portion 75 described later). The shaft member 70 is fixed to the base portion 40, for example, and is formed integrally with the base portion 40, for example. Hereinafter, the shaft member 70 will be described as being fixed to the base portion 40. As shown in FIG. 5, the shaft member 70 is disposed on the front side Ya of the protruding portion 47 of the base portion 40 and is fixed to the protruding portion 47. The shaft member 70 includes a columnar shaft member main body 71, restriction portions 73 formed on the upper and lower ends of the shaft member main body 71, and a recess 75 formed in the shaft member main body 71 and the like.

規制部７３は、ベース部４０に対して操作部８０が上下方向（軸部材７０の軸方向）に移動するのを規制する。規制部７３は、軸部材７０に対して係合部７７が上下方向に移動するのを規制する。規制部７３は、軸部材本体７１よりも直径が大きい。 The restricting portion 73 restricts the operation portion 80 from moving in the vertical direction (the axial direction of the shaft member 70) with respect to the base portion 40. The restricting portion 73 restricts the engaging portion 77 from moving in the vertical direction with respect to the shaft member 70. The restricting portion 73 has a larger diameter than the shaft member main body 71.

凹部７５は、ベース部４０への操作部８０の取付を容易にするための部分である。凹部７５は、軸部材７０に係合部７７を嵌めやすくするための部分である。凹部７５は、例えばスリット状の溝などである。図７に示すように、凹部７５は、ベース部４０に対する操作部８０の取付方向に凹むように形成される。「取付方向」とは、ベース部４０に操作部８０を取り付ける（又は取り外す）ときの、ベース部４０に対する操作部８０の移動方向である。例えば、ベース部４０に対して操作部８０が手前側Ｙａから奥側Ｙｂに取り付けられる場合は、「取付方向」は、手前側Ｙａと奥側Ｙｂとを含む方向（ドア前後方向Ｙ）である。凹部７５の深さは、例えば、軸部材本体７１の直径とほぼ等しい。図５に示すように、凹部７５は、軸部材本体７１及び規制部７３の、上端部から下端部にわたって形成される。 The concave portion 75 is a portion for facilitating the attachment of the operation portion 80 to the base portion 40. The concave portion 75 is a portion for facilitating fitting of the engaging portion 77 to the shaft member 70. The recess 75 is, for example, a slit-like groove. As shown in FIG. 7, the recess 75 is formed so as to be recessed in the mounting direction of the operation portion 80 with respect to the base portion 40. The “attachment direction” is a moving direction of the operation unit 80 relative to the base unit 40 when the operation unit 80 is attached (or removed) to the base unit 40. For example, when the operation unit 80 is attached from the front side Ya to the back side Yb with respect to the base part 40, the “attachment direction” is a direction including the front side Ya and the back side Yb (door longitudinal direction Y). . The depth of the concave portion 75 is substantially equal to the diameter of the shaft member main body 71, for example. As shown in FIG. 5, the recess 75 is formed from the upper end to the lower end of the shaft member main body 71 and the restricting portion 73.

係合部７７は、図７に示すように、軸部材７０が嵌まる部分（凹み、穴、溝など）である。係合部７７は、上下方向から見て（係合部７７に取り付けられた軸部材７０の軸方向から見て）、Ｃ状の内面を備える。係合部７７は、例えば操作部８０の上端部から下端部にわたって形成される。 As shown in FIG. 7, the engaging portion 77 is a portion (a recess, a hole, a groove, or the like) into which the shaft member 70 is fitted. The engaging portion 77 includes a C-shaped inner surface when viewed from the vertical direction (viewed from the axial direction of the shaft member 70 attached to the engaging portion 77). For example, the engaging portion 77 is formed from the upper end portion to the lower end portion of the operation portion 80.

操作部８０は、自動ドア１（図１参照）の操作者から、ドア開方向Ｘ１またはドア閉方向Ｘ２に操作力が加えられる部分である。図７に示すように、操作部８０は、ベース部４０に対して回動軸８０ａを中心に回動可能に（揺動可能に）ベース部４０に取り付けられる。操作部８０は、上下方向（軸部材７０の軸方向）から見て、断面が例えば略Ｔ字状や略Ｙ字状である（略Ｉ字状や略Ｌ字状などでもよい）。操作部８０は、センサ５１・５２に物理的作用を加える作用部８１・８２と、作用部８１・８２に対して固定されたハンドル部８５と、を備える。 The operation unit 80 is a part to which an operation force is applied in the door opening direction X1 or the door closing direction X2 by the operator of the automatic door 1 (see FIG. 1). As illustrated in FIG. 7, the operation unit 80 is attached to the base unit 40 so as to be rotatable (swingable) about the rotation shaft 80 a with respect to the base unit 40. The operation unit 80 has a substantially T-shaped or Y-shaped cross section as viewed from the vertical direction (the axial direction of the shaft member 70) (may be substantially I-shaped or substantially L-shaped). The operation part 80 includes action parts 81 and 82 for applying a physical action to the sensors 51 and 52, and a handle part 85 fixed to the action parts 81 and 82.

作用部８１・８２には、第１センサ５１に物理的作用を加える第１作用部８１と、第２センサ５２に物理的作用を加える第２作用部８２と、がある。第１作用部８１（の第１作用面８１ａ）は、操作部８０が中立位置よりも一方側（上から見て時計回り）に回動した状態のときにのみ、第１センサ５１に物理的作用（第１センサ５１が検出する物理的作用）を加える。第２作用部８２（の第２作用面８２ａ）は、操作部８０が中立位置よりも他方側（上から見て反時計回り）に回動した状態のときにのみ、第２センサ５２に物理的作用（第２センサ５２が検出する物理的作用）を加える。 The action parts 81 and 82 include a first action part 81 that applies a physical action to the first sensor 51 and a second action part 82 that applies a physical action to the second sensor 52. The first action part 81 (the first action surface 81a) is physically connected to the first sensor 51 only when the operation part 80 is rotated to one side (clockwise as viewed from above) from the neutral position. An action (physical action detected by the first sensor 51) is added. The second action part 82 (the second action surface 82a) is physically connected to the second sensor 52 only when the operation part 80 is rotated to the other side (counterclockwise as viewed from above) from the neutral position. A mechanical action (physical action detected by the second sensor 52) is added.

作用面８１ａ・８２ａは、作用部８１・８２のうち、センサ５１・５２に近い側の面（センサ５１・５２や弾性部材６１・６２と対向する面）である。上下方向から見た作用面８１ａ・８２ａの断面は、例えば奥側Ｙｂに凸の曲線などである（直線でもよい）。 The action surfaces 81a and 82a are surfaces of the action portions 81 and 82 that are closer to the sensors 51 and 52 (surfaces that face the sensors 51 and 52 and the elastic members 61 and 62). The cross sections of the working surfaces 81a and 82a viewed from the up-down direction are, for example, curved curves or the like on the back side Yb (may be straight lines).

これらの作用部８１・８２は、図５に示すように、略板状（フィン型など）である。図７に示すように、作用部８１・８２は、回動軸８０ａに直交する方向（「回動軸８０ａ直交方向」）に延びる。作用部８１・８２（の特に作用面８１ａ・８２ａ）は、操作部８０が中立位置のときに、ドア取付面４１と平行（略平行でもよい）に配置される。第１作用部８１（特に第１作用面８１ａ）は、回動軸８０ａから（略）ドア開方向Ｘ１に延びる。第２作用部８２（特に第２作用面８２ａ）は、回動軸８０ａから（略）ドア閉方向Ｘ２に延びる。 These action parts 81 and 82 are substantially plate-shaped (fin type etc.), as shown in FIG. As shown in FIG. 7, the action portions 81 and 82 extend in a direction orthogonal to the rotation shaft 80a (“direction orthogonal to the rotation shaft 80a”). The action portions 81 and 82 (particularly the action surfaces 81a and 82a thereof) are arranged in parallel (or substantially parallel) to the door mounting surface 41 when the operation portion 80 is in the neutral position. The first action portion 81 (particularly the first action surface 81a) extends in the door opening direction X1 from the rotation shaft 80a. The second action part 82 (particularly the second action surface 82a) extends in the door closing direction X2 from the rotation shaft 80a.

これらの作用部８１・８２は、てこの原理を利用してセンサ５１・５２（感圧センサ）を押圧できるように構成される。具体的には、回動軸８０ａ直交方向における作用部８１・８２の長さは、回動軸８０ａ直交方向におけるハンドル部８５の長さよりも短い。作用部８１・８２の断面（上下方向から見た断面）は、センサ５１・５２に力を加えることによる変形を抑制できるような形状であることが好ましい。具体的には、作用部８１・８２の断面は、先端ほど（回動軸８０ａから離れるほど）細くなる形状である。
作用部８１・８２の隣には、隙間８３が設けられる。 These action parts 81 and 82 are configured to be able to press the sensors 51 and 52 (pressure-sensitive sensors) using the principle of leverage. Specifically, the length of the action portions 81 and 82 in the direction orthogonal to the rotation shaft 80a is shorter than the length of the handle portion 85 in the direction orthogonal to the rotation shaft 80a. It is preferable that the cross section (the cross section seen from the up-down direction) of the action parts 81 and 82 has a shape that can suppress deformation caused by applying force to the sensors 51 and 52. Specifically, the cross section of the action parts 81 and 82 has a shape that becomes thinner toward the tip (away from the rotation shaft 80a).
A gap 83 is provided next to the action portions 81 and 82.

隙間８３は、第１作用部８１と第１センサ５１との間、または、第２作用部８２と第２センサ５２との間（少なくともいずれか）に設けられる。但し、操作部８０は中立位置であるとする、すなわち、作用部８１・８２がセンサ５１・５２に物理的作用を加えない状態であるとする（以下、この段落で同様）。隙間８３は、第１弾性部材６１と第１センサ５１との間、または、第２弾性部材６２と第２センサ５２との間に設けられる。隙間８３は、部材が存在しない隙間である。「部材が存在しない隙間」には、弾性部材６１・６２などの部材が存在する部分は含まない。なお、図７では、第１弾性部材６１と第１作用部８１との間の隙間８３のみ図示している。 The gap 83 is provided between the first action part 81 and the first sensor 51 or between the second action part 82 and the second sensor 52 (at least one). However, it is assumed that the operation unit 80 is in a neutral position, that is, the operation units 81 and 82 do not apply a physical action to the sensors 51 and 52 (hereinafter, the same applies in this paragraph). The gap 83 is provided between the first elastic member 61 and the first sensor 51 or between the second elastic member 62 and the second sensor 52. The gap 83 is a gap where no member exists. The “gap where no member exists” does not include a portion where the elastic member 61 or 62 exists. In FIG. 7, only the gap 83 between the first elastic member 61 and the first action portion 81 is shown.

ハンドル部８５は、自動ドア１（図１参照）の操作者から操作力が加えられる部分である。図４に示すように、ハンドル部８５の形状は、操作者の手（指）等を引っ掛けるのに適した形状であり、例えば板状（フィン型）である。図７に示すように、ハンドル部８５は、回動軸８０ａ直交方向に延びる。ハンドル部８５は、ドア操作力センサ３０の幅（ドア開閉方向Ｘの幅）を小さくできるように形成される。具体的には、ハンドル部８５は、操作部８０が中立位置のときに、ドア取付面４１に対して垂直（略垂直でもよい）に配置される。ハンドル部８５は、操作部８０が中立位置のときに、軸部材７０から手前側Ｙａに突出するように配置される。 The handle portion 85 is a portion to which an operating force is applied from an operator of the automatic door 1 (see FIG. 1). As shown in FIG. 4, the shape of the handle portion 85 is a shape suitable for hooking the operator's hand (finger) or the like, for example, a plate shape (fin type). As shown in FIG. 7, the handle portion 85 extends in the direction orthogonal to the rotation shaft 80a. The handle portion 85 is formed so that the width of the door operating force sensor 30 (the width in the door opening / closing direction X) can be reduced. Specifically, the handle portion 85 is disposed perpendicular to the door mounting surface 41 (may be substantially vertical) when the operation portion 80 is in the neutral position. The handle portion 85 is disposed so as to protrude from the shaft member 70 toward the front side Ya when the operation portion 80 is in the neutral position.

カバー９０は、図６に示すように、ドア操作力センサ３０におけるいわば外観カバーである。カバー９０は、ベース部４０に取り付けられる。カバー９０は、ベース部４０の手前側Ｙａに配置され、ベース部４０全体を覆うように配置される（図４参照）。カバー９０は、作用部８１・８２を覆う。カバー９０はハンドル部８５の大部分を覆わず、ハンドル部８５はカバー９０よりも手前側Ｙａに突出する。カバー９０は、略箱状（底のない箱状）のカバー本体９１と、カバー本体９１にそれぞれ形成されたハンドル孔９３および傾斜部９５と、を備える。カバー本体９１の内面には、図７に示すカバー本体９１を補強する補強リブ９１ａが設けられてもよい。 As shown in FIG. 6, the cover 90 is a so-called appearance cover in the door operation force sensor 30. The cover 90 is attached to the base portion 40. The cover 90 is disposed on the front side Ya of the base portion 40 and is disposed so as to cover the entire base portion 40 (see FIG. 4). The cover 90 covers the action portions 81 and 82. The cover 90 does not cover most of the handle portion 85, and the handle portion 85 protrudes to the front side Ya from the cover 90. The cover 90 includes a cover body 91 having a substantially box shape (a box shape without a bottom), and a handle hole 93 and an inclined portion 95 respectively formed in the cover body 91. A reinforcing rib 91a that reinforces the cover main body 91 shown in FIG.

ハンドル孔９３は、図４に示すように、ハンドル部８５が通される孔（貫通孔）である。ハンドル孔９３は、ドア前後方向Ｙに貫通するとともに、上下方向に形成されたスリットである。 As shown in FIG. 4, the handle hole 93 is a hole (through hole) through which the handle portion 85 is passed. The handle hole 93 is a slit formed in the vertical direction while penetrating in the door longitudinal direction Y.

傾斜部９５は、ハンドル部８５に操作者の手等がひっかかりやすくなるようにするために設けられる。傾斜部９５は、カバー本体９１の手前側Ｙａの面の、ハンドル孔９３の周囲に設けられる。傾斜部９５は、ハンドル孔９３に近いほど深くなるように（奥側Ｙｂに深くなるように）形成される。図７に示すように、傾斜部９５を上下方向から見た断面は、例えば奥側Ｙｂに凸の曲線状である（直線状などでもよい）。 The inclined portion 95 is provided to make it easier for an operator's hand or the like to get caught in the handle portion 85. The inclined portion 95 is provided around the handle hole 93 on the front side Ya surface of the cover main body 91. The inclined portion 95 is formed so as to be deeper as it is closer to the handle hole 93 (so as to be deeper toward the back side Yb). As shown in FIG. 7, the cross section of the inclined portion 95 viewed from the top and bottom is, for example, a curved shape that is convex to the back side Yb (a linear shape or the like may be used).

（動作）
次に、図１に示す自動ドア１の動作を説明する。自動ドア１の動作には、操作者から加えられた操作力をドア操作力センサ３０で検出する動作（下記「操作力の検出」）と、ドア操作力センサ３０の検出結果に応じて駆動ユニット２０がドア１０を駆動させる動作（下記「ドア１０の駆動」）と、操作者が操作をやめたときの動作と、がある。 (Operation)
Next, the operation of the automatic door 1 shown in FIG. 1 will be described. The operation of the automatic door 1 includes a drive unit that detects the operation force applied by the operator with the door operation force sensor 30 (hereinafter referred to as “operation force detection”) and the detection result of the door operation force sensor 30. 20 includes an operation of driving the door 10 (hereinafter referred to as “drive of the door 10”) and an operation when the operator stops the operation.

（操作力の検出）
（ドア１０を開く操作）操作者から図７に示すハンドル部８５にドア開方向Ｘ１の操作力が加えられたときの動作は次の通りである。ハンドル部８５を備える操作部８０には、回動軸８０ａ回り一方側（図７における時計回り）の回転モーメントが発生する。操作部８０の第１作用部８１の第１作用面８１ａは、第１弾性部材６１を介して第１センサ５１に、回動軸８０ａ回りの一方側（奥側Ｙｂ）向きの力を加える。このとき、第２作用部８２の第２作用面８２ａは、第２センサ５２及び第２弾性部材６２よりも、回動軸８０ａ回りの他方側（手前側Ｙａ）に離れる。その結果、センサ５１・５２のうち第１センサ５１のみが力を検出する。
（ドア１０を閉じる操作）操作者からハンドル部８５にドア閉方向Ｘ２の操作力が加えられたときは、回動軸８０ａ回り他方側（図７における反時計回り）の回転モーメントが操作部８０に発生する。その結果、センサ５１・５２のうち第２センサ５２のみが力を検出する。 (Operation force detection)
(Operation for opening the door 10) The operation when the operator applies an operation force in the door opening direction X1 to the handle portion 85 shown in FIG. 7 is as follows. In the operation unit 80 including the handle unit 85, a rotational moment on one side around the rotation shaft 80a (clockwise in FIG. 7) is generated. The first action surface 81a of the first action part 81 of the operation part 80 applies a force in one direction (back side Yb) around the rotation shaft 80a to the first sensor 51 via the first elastic member 61. At this time, the second action surface 82a of the second action part 82 is further away from the second sensor 52 and the second elastic member 62 to the other side (front side Ya) around the rotation shaft 80a. As a result, only the first sensor 51 of the sensors 51 and 52 detects the force.
(Operation for Closing Door 10) When an operating force in the door closing direction X2 is applied to the handle portion 85 from the operator, the rotational moment around the rotation shaft 80a on the other side (counterclockwise in FIG. 7) is Occurs. As a result, only the second sensor 52 of the sensors 51 and 52 detects the force.

（ドア１０の駆動）第１センサ５１及び第２センサ５２のうちいずれか一方は、図２に示す入出力インターフェース４４ａ、無線ユニット４４、及びアンテナ４４ｂを介して、駆動ユニット２０のドアコントローラ２１に検出結果を出力する。ドアコントローラ２１は、入力された検出結果（操作力の向き及び大きさ）に応じてドアエンジン２２を駆動させる。ドアエンジン２２は、駆動機構２３を介してドア１０を駆動する。その結果、図１に示すように、ドア操作力センサ３０のハンドル部８５（図４参照）にドア開方向Ｘ１の操作力が操作者から加えられた場合は、ドア１０は、ドア開方向Ｘ１に駆動される。ハンドル部８５（図４参照に）にドア閉方向Ｘ２の操作力が操作者から加えられた場合は、ドア１０は、ドア閉方向Ｘ２に駆動される。 (Driving of the door 10) One of the first sensor 51 and the second sensor 52 is connected to the door controller 21 of the driving unit 20 via the input / output interface 44a, the wireless unit 44, and the antenna 44b shown in FIG. Output the detection result. The door controller 21 drives the door engine 22 according to the input detection result (direction and magnitude of the operating force). The door engine 22 drives the door 10 via the drive mechanism 23. As a result, as shown in FIG. 1, when an operating force in the door opening direction X1 is applied from the operator to the handle portion 85 (see FIG. 4) of the door operating force sensor 30, the door 10 moves to the door opening direction X1. Driven by. When an operating force in the door closing direction X2 is applied to the handle portion 85 (see FIG. 4) by the operator, the door 10 is driven in the door closing direction X2.

図７に示すハンドル部８５から操作者が手等を離すと、ハンドル部８５に加えられていた操作力がなくなる。ハンドル部８５を備える操作部８０は、弾性部材６１・６２の弾性力により中立位置に戻る。このとき、作用部８１・８２は、センサ５１・５２に力を作用させない。その結果、図１に示すドア１０は、駆動ユニット２０に駆動されない。 When the operator removes his / her hand from the handle portion 85 shown in FIG. 7, the operating force applied to the handle portion 85 is lost. The operation unit 80 including the handle unit 85 returns to the neutral position by the elastic force of the elastic members 61 and 62. At this time, the action portions 81 and 82 do not apply force to the sensors 51 and 52. As a result, the door 10 shown in FIG. 1 is not driven by the drive unit 20.

（効果１）
次に、ドア操作力センサ３０による効果を説明する。図７に示すように、ドア操作力センサ３０は、ドア１０（図１参照）に取り付けられるベース部４０と、ドア開方向Ｘ１またはドア閉方向Ｘ２に操作力が加えられたときにベース部４０に対して回動可能にベース部４０に取り付けられた操作部８０と、第１センサ５１と、第２センサ５２と、を備える。第１センサ５１は、操作部８０から加えられる物理的作用を検出して、操作部８０がドア開方向Ｘ１に操作されたことを検出する。第２センサ５２は、操作部８０から加えられる物理的作用を検出して、操作部８０がドア閉方向Ｘ２に操作されたことを検出する。操作部８０は、第１作用部８１と第２作用部８２とを備える。第１作用部８１は、操作部８０が中立位置よりも一方側に回動した状態のときにのみ、第１センサ５１に物理的作用を加える。第２作用部８２は、操作部８０が中立位置よりも他方側に回動した状態のときにのみ、第２センサ５２に物理的作用を加える。 (Effect 1)
Next, the effect of the door operating force sensor 30 will be described. As shown in FIG. 7, the door operating force sensor 30 includes a base portion 40 attached to the door 10 (see FIG. 1), and a base portion 40 when an operating force is applied in the door opening direction X1 or the door closing direction X2. , An operation unit 80 attached to the base unit 40 so as to be rotatable, a first sensor 51, and a second sensor 52. The first sensor 51 detects a physical action applied from the operation unit 80 and detects that the operation unit 80 is operated in the door opening direction X1. The second sensor 52 detects a physical action applied from the operation unit 80 and detects that the operation unit 80 is operated in the door closing direction X2. The operation unit 80 includes a first action part 81 and a second action part 82. The first action part 81 applies a physical action to the first sensor 51 only when the operation part 80 is rotated to one side of the neutral position. The second action part 82 applies a physical action to the second sensor 52 only when the operation part 80 is rotated to the other side from the neutral position.

上記の構成では、ドア開方向Ｘ１またはドア閉方向Ｘ２に操作者から操作部８０に操作力が加えられたとき、操作部８０は、ベース部４０に対して回動軸８０ａ回り一方側または他方側に回動する。また、操作部８０が中立位置よりも一方側または他方側に回動した状態（「操作部８０回動状態」とする）のとき、作用部８１・８２のいずれか一方のみが、センサ５１・５２に物理的作用を加える。よって、操作部８０回動状態のとき、センサ５１・５２のいずれか一方のみが作用部８１・８２から加えられる物理的作用を検出する。したがって、ドア操作力センサ３０は、ドア開方向Ｘ１およびドア閉方向Ｘ２のうちいずれか一方のみの操作力を検出できる。このドア操作力センサ３０の検出結果に基づいてドア１０（図１参照）を駆動した場合、操作者の意図通りにドア１０を駆動させることができるので、ドア１０の開閉操作の操作フィーリングを従来に比べ向上させることができる（言わば、アシスト操作の反応を良くできる）。 In the above configuration, when an operating force is applied from the operator to the operation unit 80 in the door opening direction X1 or the door closing direction X2, the operation unit 80 is rotated around the rotation shaft 80a on one side or the other side with respect to the base unit 40. Rotate to the side. Further, when the operation unit 80 is rotated to one side or the other side from the neutral position (referred to as “operation unit 80 rotation state”), only one of the action units 81 and 82 is detected by the sensor 51. A physical action is added to 52. Therefore, when the operation unit 80 is in the rotating state, only one of the sensors 51 and 52 detects a physical action applied from the action units 81 and 82. Therefore, the door operation force sensor 30 can detect the operation force of only one of the door opening direction X1 and the door closing direction X2. When the door 10 (see FIG. 1) is driven based on the detection result of the door operation force sensor 30, the door 10 can be driven as intended by the operator. This can be improved compared to the conventional case (in other words, the response of the assist operation can be improved).

（効果２）
ベース部４０は、ドア１０（図１参照）に取り付けられるドア取付面４１を備える。操作部８０は、操作力が加えられるハンドル部８５を備える。ハンドル部８５は、操作部８０が中立位置のときに、ドア取付面４１に対して垂直に配置される。
この構成では、ハンドル部８５がドア取付面４１に対して垂直に配置される。よって、ハンドル部８５の幅（ドア開閉方向Ｘの幅）が広いことによりドア操作力センサ３０の幅が広くなることを抑制できる。よって、図１に示すドア操作力センサ３０をサッシ枠１３（縦枠１５）に取り付ける場合、ドア操作力センサ３０をサッシ枠１３の幅内に収めやすくできる。よって、例えば既設のサッシ枠１３へのドア操作力センサ３０の後付けが容易にできる。なお、図８（ａ）及び（ｂ）に示す従来の技術では、把手部材１８０がドアの面と平行に配置されるので、扉操作力センサ１３０の幅が広くなってしまう。 (Effect 2)
The base part 40 includes a door attachment surface 41 attached to the door 10 (see FIG. 1). The operation unit 80 includes a handle unit 85 to which an operation force is applied. The handle portion 85 is disposed perpendicular to the door mounting surface 41 when the operation portion 80 is in the neutral position.
In this configuration, the handle portion 85 is disposed perpendicular to the door mounting surface 41. Therefore, it is possible to suppress the width of the door operation force sensor 30 from being widened due to the wide width of the handle portion 85 (the width in the door opening / closing direction X). Therefore, when the door operating force sensor 30 shown in FIG. 1 is attached to the sash frame 13 (vertical frame 15), the door operating force sensor 30 can be easily accommodated within the width of the sash frame 13. Therefore, for example, the retrofit of the door operation force sensor 30 to the existing sash frame 13 can be easily performed. In the prior art shown in FIGS. 8A and 8B, the handle member 180 is arranged in parallel with the door surface, so that the width of the door operating force sensor 130 is widened.

（効果３）
図７に示すように、ベース部４０は、ドア１０（図１参照）に取り付けられるドア取付面４１を備える。第１作用部８１および第２作用部８２は、操作部８０が中立位置のときに、ドア取付面４１と平行に配置される。
この構成では、作用部８１・８２のドア前後方向Ｙの長さ（厚さ）を抑制できる。よって、ドア１０から手前側Ｙａへのドア操作力センサ３０の突出量を抑制できる。よって、ドア操作力センサ３０の手前側Ｙａに網戸Ｄ２（図１参照）などの開閉体が配置される場合、この開閉体とドア操作力センサ３０とが干渉することを抑制できる。よって、例えば既設のサッシ枠１３（図１参照）へのドア操作力センサ３０の後付けが容易である。 (Effect 3)
As shown in FIG. 7, the base part 40 is provided with the door attachment surface 41 attached to the door 10 (refer FIG. 1). The first action part 81 and the second action part 82 are arranged in parallel with the door mounting surface 41 when the operation part 80 is in the neutral position.
In this configuration, the length (thickness) of the action portions 81 and 82 in the door front-rear direction Y can be suppressed. Therefore, the protrusion amount of the door operating force sensor 30 from the door 10 to the front side Ya can be suppressed. Therefore, when an opening / closing body such as the screen door D 2 (see FIG. 1) is arranged on the front side Ya of the door operating force sensor 30, it is possible to suppress interference between the opening / closing body and the door operating force sensor 30. Therefore, for example, it is easy to retrofit the door operation force sensor 30 to the existing sash frame 13 (see FIG. 1).

（効果４）
センサ５１・５２が検出する物理的作用は力である。
よって、センサ５１・５２として簡素な構成の感圧センサなどを用いることができる。その結果、ドア操作力センサ３０の構成を簡素にできる。 (Effect 4)
The physical action detected by the sensors 51 and 52 is a force.
Therefore, a pressure-sensitive sensor having a simple configuration can be used as the sensors 51 and 52. As a result, the configuration of the door operating force sensor 30 can be simplified.

（効果５）
操作部８０は、操作力が加えられるハンドル部８５を備える。ハンドル部８５及び作用部８１・８２それぞれは、操作部８０の回動軸に直交する回動軸８０ａ直交方向に延びる。ハンドル部８５の回動軸８０ａ直交方向における長さは、作用部８１・８２の回動軸８０ａ直交方向における長さよりも長い。
この構成では、作用部８１・８２がセンサ５１・５２（力を検出するセンサ）に作用させる力を、ハンドル部８５の先端部周辺に加えられる操作力よりも大きくできる（てこの原理による）。よって、センサ５１・５２は、作用部８１・８２から加えられる力をより確実に検出できる。よって、自動ドア１（図１参照）の操作フィーリングをより向上させることができる。 (Effect 5)
The operation unit 80 includes a handle unit 85 to which an operation force is applied. Each of the handle portion 85 and the action portions 81 and 82 extends in a direction orthogonal to the rotation axis 80 a that is orthogonal to the rotation axis of the operation unit 80. The length of the handle portion 85 in the direction orthogonal to the rotation axis 80a is longer than the length of the action portions 81 and 82 in the direction orthogonal to the rotation axis 80a.
In this configuration, the force applied by the action portions 81 and 82 to the sensors 51 and 52 (sensors for detecting force) can be made larger than the operating force applied to the periphery of the distal end portion of the handle portion 85 (based on the lever principle). Therefore, the sensors 51 and 52 can more reliably detect the force applied from the action portions 81 and 82. Therefore, the operational feeling of the automatic door 1 (see FIG. 1) can be further improved.

（効果６）
センサ５１・５２は、ベース部４０に取り付けられるとともに接触式である。第１センサ５１と第１作用部８１との間、または、第２センサ５２と第２作用部８２との間には、操作部８０が中立位置のときに部材が存在しない隙間８３がある。
この隙間８３により、操作部８０の中立位置（作用部８１・８２がセンサ５１・５２に物理的作用を加えないときの操作部８０の位置）の範囲を広げることができる（操作部８０の遊びを増やせる）。よって、操作部８０に操作力が加えられていないときに、作用部８１・８２がセンサ５１・５２に物理的作用を加えることを抑制できる。よって、操作者の意図通りにドア１０（図１参照）を駆動させないようにすることができるので、自動ドア１（図１参照）の操作フィーリングをより向上させることができる。 (Effect 6)
The sensors 51 and 52 are attached to the base portion 40 and are contact type. There is a gap 83 between the first sensor 51 and the first action part 81 or between the second sensor 52 and the second action part 82 where no member exists when the operation part 80 is in the neutral position.
By this gap 83, the range of the neutral position of the operation unit 80 (the position of the operation unit 80 when the operation units 81 and 82 do not apply a physical action to the sensors 51 and 52) can be expanded (play of the operation unit 80. Can be increased). Therefore, when the operating force is not applied to the operation unit 80, it is possible to suppress the action units 81 and 82 from applying a physical action to the sensors 51 and 52. Therefore, the door 10 (see FIG. 1) can be prevented from being driven as intended by the operator, so that the operational feeling of the automatic door 1 (see FIG. 1) can be further improved.

（効果７）
ベース部４０は、ドア１０に取り付けられるドア取付面４１を備える。センサ５１・５２は、平板状であるとともにドア取付面４１と平行に配置される。
この構成では、センサ５１・５２のドア前後方向Ｙの長さ（厚さ）を抑制できる。よって、ドア１０から手前側Ｙａへのドア操作力センサ３０の突出量を抑制できる。 (Effect 7)
The base portion 40 includes a door attachment surface 41 that is attached to the door 10. The sensors 51 and 52 have a flat plate shape and are arranged in parallel with the door mounting surface 41.
In this configuration, the length (thickness) of the sensors 51 and 52 in the door front-rear direction Y can be suppressed. Therefore, the protrusion amount of the door operating force sensor 30 from the door 10 to the front side Ya can be suppressed.

（効果８）
ドア操作力センサ３０は、操作部８０に加えられていた操作力がなくなったときに弾性力により操作部８０を中立位置に戻すように構成される弾性部材６１・６２を備える。
この構成では、操作部８０に加えられていた操作力がなくなったときに、操作部８０が中立位置に戻る。よって、操作部８０に操作力が加えられていないときに、作用部８１・８２がセンサ５１・５２に物理的作用を加えることを抑制できる。よって、操作者の意図通りにドア１０（図１参照）を駆動させないようにすることができるので、自動ドア１（図１参照）の操作フィーリングをより向上させることができる。 (Effect 8)
The door operation force sensor 30 includes elastic members 61 and 62 configured to return the operation unit 80 to the neutral position by an elastic force when the operation force applied to the operation unit 80 disappears.
In this configuration, when the operation force applied to the operation unit 80 is lost, the operation unit 80 returns to the neutral position. Therefore, when the operating force is not applied to the operation unit 80, it is possible to suppress the action units 81 and 82 from applying a physical action to the sensors 51 and 52. Therefore, the door 10 (see FIG. 1) can be prevented from being driven as intended by the operator, so that the operational feeling of the automatic door 1 (see FIG. 1) can be further improved.

（効果９）
ベース部４０は、ドア１０（図１参照）に取り付けられるドア取付面４１を備える。弾性部材６１・６２は、平板状であるとともにドア取付面４１と平行に配置される。
この構成では、弾性部材６１・６２のドア前後方向Ｙの長さ（厚さ）を抑制できる。よって、ドア１０（図１参照）から手前側Ｙａへのドア操作力センサ３０の突出量を抑制できる。 (Effect 9)
The base part 40 includes a door attachment surface 41 attached to the door 10 (see FIG. 1). The elastic members 61 and 62 have a flat plate shape and are arranged in parallel with the door mounting surface 41.
In this configuration, the length (thickness) of the elastic members 61 and 62 in the door front-rear direction Y can be suppressed. Therefore, the protrusion amount of the door operating force sensor 30 from the door 10 (see FIG. 1) to the near side Ya can be suppressed.

（効果１０）
ドア操作力センサ３０は、ベース部４０に取り付けられるカバー９０を備える。ベース部４０は、ドア１０（図１参照）に取り付けられるドア取付面４１を備える。操作部８０は、操作力が加えられるハンドル部８５を備える。ハンドル部８５は、操作部８０が中立位置のときに、ドア取付面４１に対して垂直に配置される。カバー９０は、ハンドル部８５が通されるハンドル孔９３と、ハンドル孔９３に近いほど深くなるように形成された傾斜部９５と、を備える。
この構成では、カバー９０が傾斜部９５を備えない場合に比べ、カバー９０から手前側Ｙａへのハンドル部８５の突出量を大きくできる。よって、操作者は、ハンドル部８５に手等を掛けやすくなり、ハンドル部８５の操作がしやすくなる。また、ハンドル部８５の操作性を確保するために、ハンドル部８５を手前側Ｙａに長くしすぎる必要がない。よって、ドア１０（図１参照）から手前側Ｙａへのドア操作力センサ３０の突出量を抑制できる。 (Effect 10)
The door operating force sensor 30 includes a cover 90 that is attached to the base portion 40. The base part 40 includes a door attachment surface 41 attached to the door 10 (see FIG. 1). The operation unit 80 includes a handle unit 85 to which an operation force is applied. The handle portion 85 is disposed perpendicular to the door mounting surface 41 when the operation portion 80 is in the neutral position. The cover 90 includes a handle hole 93 through which the handle part 85 is passed, and an inclined part 95 formed so as to become deeper as it approaches the handle hole 93.
In this configuration, the protrusion amount of the handle portion 85 from the cover 90 to the front side Ya can be increased as compared with the case where the cover 90 does not include the inclined portion 95. Therefore, the operator can easily put his hand on the handle portion 85 and can easily operate the handle portion 85. Further, in order to ensure the operability of the handle portion 85, it is not necessary to make the handle portion 85 too long on the front side Ya. Therefore, the protrusion amount of the door operating force sensor 30 from the door 10 (see FIG. 1) to the near side Ya can be suppressed.

（効果１１）
ドア操作力センサ３０は、操作部８０とベース部４０とを連結する軸部材７０を備える。軸部材７０は、ベース部４０に対する操作部８０の取付方向に凹むように形成された凹部７５を備える。
この凹部７５により、ベース部４０に対して操作部８０を容易に脱着できる。 (Effect 11)
The door operation force sensor 30 includes a shaft member 70 that connects the operation unit 80 and the base unit 40. The shaft member 70 includes a recess 75 formed so as to be recessed in the mounting direction of the operation portion 80 with respect to the base portion 40.
With this recess 75, the operation unit 80 can be easily detached from the base unit 40.

（効果１２）
次に、図１に示す自動ドア１による効果を説明する。自動ドア１は、ドア操作力センサ３０と、ドア操作力センサ３０が取り付けられるドア１０と、を備える。ドア１０は、ドア操作力センサ３０で検出された操作力に応じてドア開方向Ｘ１またはドア閉方向Ｘ２に駆動される。
この自動ドア１では、ドア操作力センサ３０の検出結果に基づいてドア１０が駆動されるので、ドア１０の開閉操作の操作フィーリングを従来に比べ向上させることができる（効果１参照）。 (Effect 12)
Next, the effect of the automatic door 1 shown in FIG. 1 will be described. The automatic door 1 includes a door operating force sensor 30 and a door 10 to which the door operating force sensor 30 is attached. The door 10 is driven in the door opening direction X1 or the door closing direction X2 according to the operation force detected by the door operation force sensor 30.
In this automatic door 1, since the door 10 is driven based on the detection result of the door operation force sensor 30, the operation feeling of the opening / closing operation of the door 10 can be improved compared to the conventional one (see effect 1).

（効果１３）
自動ドア１は、ドア１０を挟むようにドア１０の両面に１つずつ取り付けられる２つのドア操作力センサ３０Ａ・３０Ｂと、２つのドア操作力センサ３０Ａ・３０Ｂ同士を電気的に接続する電線２９（図２参照、電線２９について以下同様）を備える。図３に示すように、ドア１０は、２つのドア操作力センサ３０Ａ・３０Ｂの間の位置に形成されるとともに電線２９が通されるサッシ枠側電線孔１５ｂを備える。
この構成では、電線２９がドア１０内（サッシ枠１３内）に隠れるので、電線２９がドア１０の外部に露出する場合に比べ外観（美感、見栄え）が良い。 (Effect 13)
The automatic door 1 includes two door operation force sensors 30A and 30B that are attached to both surfaces of the door 10 so as to sandwich the door 10, and an electric wire 29 that electrically connects the two door operation force sensors 30A and 30B. (See FIG. 2, the same applies to the electric wire 29). As shown in FIG. 3, the door 10 includes a sash frame side electric wire hole 15 b that is formed at a position between the two door operation force sensors 30 A and 30 B and through which the electric wire 29 is passed.
In this configuration, since the electric wire 29 is hidden in the door 10 (in the sash frame 13), the appearance (aesthetic appearance, appearance) is better than when the electric wire 29 is exposed to the outside of the door 10.

（変形例）
なお、図４〜図７では、ドア操作力センサ３０を手前側Ｙａから奥側Ｙｂに向かって見たとき、左側がドア開方向Ｘ１、右側がドア閉方向Ｘ２となるように図示している。しかし、同右側がドア閉方向Ｘ２、左側がドア開方向Ｘ１となるように、ドア操作力センサ３０を構成してもよい。 (Modification)
4 to 7, when the door operation force sensor 30 is viewed from the front side Ya toward the back side Yb, the left side is the door opening direction X1 and the right side is the door closing direction X2. . However, the door operation force sensor 30 may be configured such that the right side is the door closing direction X2 and the left side is the door opening direction X1.

１自動ドア
１０ドア
１５ｂサッシ枠側電線孔（電線孔）
２９電線
３０ドア操作力センサ
４０ベース部
４１ドア取付面
５１第１センサ
５２第２センサ
６１第１弾性部材（弾性部材）
６２第２弾性部材（弾性部材）
７０軸部材
７５凹部
８０操作部
８０ａ回動軸
８１第１作用部
８２第２作用部
８３隙間
８５ハンドル部
９０カバー
９３ハンドル孔
９５傾斜部
Ｘ１ドア開方向
Ｘ２ドア閉方向 1 Automatic door 10 Door 15b Sash frame side wire hole (wire hole)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 29 Electric wire 30 Door operation force sensor 40 Base part 41 Door attachment surface 51 1st sensor 52 2nd sensor 61 1st elastic member (elastic member)
62 Second elastic member (elastic member)
70 Shaft member 75 Concave portion 80 Operation portion 80a Rotating shaft 81 First action portion 82 Second action portion 83 Clearance 85 Handle portion 90 Cover 93 Handle hole 95 Inclined portion X1 Door opening direction X2 Door closing direction

Claims

A base part attached to the door;
An operation portion attached to the base portion so as to be rotatable with respect to the base portion when an operation force is applied in a door opening direction or a door closing direction;
A first sensor that detects a physical action applied from the operation unit and detects that the operation unit is operated in a door opening direction;
A second sensor that detects a physical action applied from the operation unit and detects that the operation unit is operated in a door closing direction;
With
The operation unit is
A first action part that applies the physical action to the first sensor only when the operation part is rotated to the one side from the neutral position;
A second action part that applies the physical action to the second sensor only when the operation part is rotated to the other side from the neutral position;
A door operation force sensor.

The base portion includes a door attachment surface attached to the door,
The operation portion includes a handle portion to which the operation force is applied,
The handle portion is disposed perpendicular to the door mounting surface when the operation portion is in the neutral position.
The door operation force sensor according to claim 1.

The base portion includes a door attachment surface attached to the door,
The first action part and the second action part are arranged in parallel with the door mounting surface when the operation part is in the neutral position.
The door operation force sensor according to claim 1 or 2.

The physical action is force,
The door operation force sensor of any one of Claims 1-3.

The operation portion includes a handle portion to which the operation force is applied,
Each of the handle portion, the first action portion, and the second action portion extends in a rotation axis orthogonal direction orthogonal to the rotation axis of the operation unit,
The length of the handle portion in the direction orthogonal to the rotation axis is longer than the length of the first action portion and the second action portion in the direction orthogonal to the rotation axis.
The door operation force sensor according to claim 4.

The first sensor and the second sensor are attached to the base portion and are contact type,
There is a gap between the first sensor and the first action part or between the second sensor and the second action part where no member is present when the operation part is in the neutral position.
The door operation force sensor of any one of Claims 1-5.

The base portion includes a door attachment surface attached to the door,
The first sensor and the second sensor are flat and arranged in parallel with the door mounting surface.
The door operation force sensor of any one of Claims 1-6.

An elastic member configured to return the operation portion to the neutral position by an elastic force when the operation force applied to the operation portion disappears;
The door operation force sensor of any one of Claims 1-7.

The base portion includes a door attachment surface attached to the door,
The elastic member has a flat plate shape and is arranged in parallel with the door mounting surface.
The door operation force sensor according to claim 8.

A cover attached to the base portion;
The base portion includes a door attachment surface attached to the door,
The operation portion includes a handle portion to which the operation force is applied,
The handle portion is disposed perpendicular to the door mounting surface when the operation portion is in the neutral position,
The cover is
A handle hole through which the handle portion is passed,
An inclined portion formed so as to be deeper as it approaches the handle hole;
Comprising
The door operation force sensor of any one of Claims 1-9.

A shaft member that connects the operation portion and the base portion;
The shaft member includes a recess formed to be recessed in the mounting direction of the operation portion with respect to the base portion.
The door operation force sensor of any one of Claims 1-10.

The door operation force sensor according to any one of claims 1 to 11,
The door operating force sensor is attached, and the door is driven in the door opening direction or the door closing direction according to the operating force detected by the door operating force sensor;
With automatic door.

The two door operation force sensors attached to both sides of the door so as to sandwich the door,
An electric wire for electrically connecting the two door operation force sensors;
With
The door is formed at a position between the two door operation force sensors and includes an electric wire hole through which the electric wire is passed.
The automatic door according to claim 12.