JP2013237388A - Vehicle control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、遠隔操作によって車両のエンジンを始動する技術に関する。 The present invention relates to a technique for starting a vehicle engine by remote control.
車両から離れた位置で携帯機を操作することによって、車両のエンジンを始動する技術が提案されている（特許文献１）。この技術では、運転者が車両に乗り込む前に暖機運転しておくことができる。 A technique for starting an engine of a vehicle by operating a portable device at a position away from the vehicle has been proposed (Patent Document 1). With this technology, the driver can warm up before getting into the vehicle.
また、暖機運転中の車両の盗難を防止する観点から、遠隔操作で暖機運転が開始された場合には、車両のドアを開ける動作やブレーキを踏み込む動作などによってエンジンを停止させることが行われる。こうすれば、再びエンジンを始動させなければ走行できないので、暖機運転中に車両が盗難されることを回避することができる。
更に、車両のドアを開けるとエンジンが停止したのでは、改めてエンジンを始動させなければならないので、次のようなことも提案されている。すなわち、ドアが開けられただけではエンジンを停止せず、更にブレーキペダルが踏まれたり、シフトレバーが操作されたりした場合にエンジンを停止させることとして、ドアが開けられた後、ブレーキペダルやシフトレバーが操作される前に、エンジンを始動させるための操作（車室内のエンジンスタートスイッチや機械式のイグニッションスイッチを操作するなど。以下、「通常の始動操作」と呼ぶ）が行われた場合には、エンジンを停止することなく暖機運転を継続することも提案されている。
Also, from the viewpoint of preventing theft of the vehicle during the warm-up operation, when the warm-up operation is started by remote control, the engine may be stopped by opening the vehicle door or depressing the brake. Is called. In this way, since the vehicle cannot be run unless the engine is started again, it is possible to prevent the vehicle from being stolen during the warm-up operation.
Furthermore, if the engine stops when the vehicle door is opened, the engine must be started again, and the following has also been proposed. In other words, the engine does not stop when the door is opened, and the engine is stopped when the brake pedal is depressed or the shift lever is operated. When an operation for starting the engine (such as operating an engine start switch or a mechanical ignition switch in the passenger compartment, hereinafter referred to as “normal start operation”) is performed before the lever is operated. Has also been proposed to continue the warm-up operation without stopping the engine.
しかし、上記の何れの提案の技術においても、運転者が遠隔操作で暖機運転を開始した後、走行を開始するためにはエンジンの通常の始動操作が必要となるため、煩雑であるという問題があった。 However, in any of the proposed techniques described above, the driver needs to perform a normal engine starting operation in order to start running after starting a warm-up operation by remote control, which is complicated. was there.
この発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、遠隔操作で暖機運転を開始した場合に、エンジンの通常の始動操作を行うことなく、走行を開始することが可能でありながら、車両の盗難も防止可能な技術の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and when starting a warm-up operation by remote control, it is possible to start running without performing a normal start operation of the engine. The purpose is to provide technology capable of preventing theft of vehicles.
上述した問題を解決するために、本発明の車両制御装置は、携帯機から始動信号を受信してエンジンを始動した後に車両を走行させるための所定の準備操作が行われると、始動したエンジンを停止する。但し、エンジン始動操作部に通常の始動操作が行われることなくエンジンが始動され、その後に携帯機から識別信号を受信して、その識別信号が適正である旨が認証された場合には、準備操作が行われたとしても始動したエンジンを停止させないこととする。尚、「車両を走行させるための所定の準備操作」とは、車両の外部または内部において、車両を走行させるために運転者が車両に対して通常行う操作のことを指している。この準備操作は、例えば、車両のドアロックを解錠する操作や、ドアを開扉する操作や、ブレーキを踏み込む操作や、シフトレバーの位置を変更する操作や、クラッチを踏み込む操作などとすることができる。 In order to solve the above-described problem, the vehicle control device of the present invention receives the start signal from the portable device and starts the engine, and when a predetermined preparation operation for running the vehicle is performed, Stop. However, if the engine is started without a normal start operation being performed by the engine start operation unit, and then an identification signal is received from the portable device and it is authenticated that the identification signal is appropriate, preparation Even if the operation is performed, the started engine is not stopped. The “predetermined preparatory operation for running the vehicle” refers to an operation that is normally performed on the vehicle by the driver to run the vehicle outside or inside the vehicle. This preparatory operation is, for example, an operation to unlock the door lock of the vehicle, an operation to open the door, an operation to depress the brake, an operation to change the position of the shift lever, or an operation to depress the clutch. Can do.
こうすれば、エンジン始動操作部に対して通常の始動操作を行わなくても、携帯機からの識別信号が適正である旨が認証された場合にはエンジンが停止しないので、運転者はエンジンを始動させるための通常の始動操作を行う必要が無い。その結果、遠隔操作でエンジンを始動した状態から運転者が車両に乗り込んでそのまま走行可能でありながら、盗難も防止することも簡単な操作によって可能となる。 In this way, the driver does not stop the engine when the identification signal from the portable device is authenticated even if the normal start operation is not performed on the engine start operation unit. There is no need to perform a normal starting operation for starting. As a result, it is possible to prevent theft by a simple operation while the driver can get into the vehicle and run as it is from a state where the engine is started by remote operation.
また、上述した本発明の車両制御装置においては、車両を走行させるための所定の準備操作が行われた場合に、トランスポンダ機能を搭載した携帯機との間でトランスポンダ通信することによって、識別信号の適否を認証することとしてもよい。ここで、トランスポンダ通信の契機となる準備操作は、例えば、ブレーキを踏み込む操作や、シフトレバーの位置を変更する操作や、クラッチを踏み込む操作などとすることができる。また、車両内に携帯機を挿入するためのキースロットが設けられている場合には、携帯機をキースロットに挿入する操作を準備操作とすることもできる。 In the vehicle control device of the present invention described above, when a predetermined preparation operation for running the vehicle is performed, the identification signal is transmitted by performing transponder communication with a portable device having a transponder function. It is good also as authenticating suitability. Here, the preparation operation that triggers the transponder communication can be, for example, an operation of depressing the brake, an operation of changing the position of the shift lever, or an operation of depressing the clutch. In addition, when a key slot for inserting a portable device is provided in the vehicle, an operation for inserting the portable device into the key slot can be a preparatory operation.
こうすれば、運転者の準備操作を契機として、携帯機の識別信号の適否を認証することができる。このため、識別信号の認証のために運転者が特別の操作をする必要が無いので、認証によって操作が煩雑となってしまうことを回避することができる。また、所定の準備動作は、運転者が車両を走行させるために必ず行う操作であるから、識別信号を確実に認証することが可能となる。 In this way, the suitability of the identification signal of the portable device can be authenticated with the driver's preparation operation as a trigger. For this reason, since it is not necessary for the driver to perform a special operation for authentication of the identification signal, it can be avoided that the operation becomes complicated due to the authentication. Further, since the predetermined preparation operation is an operation that is always performed by the driver to drive the vehicle, the identification signal can be reliably authenticated.
また、上述した本発明の車両制御装置においては、車内に設けられた収容部に携帯機が収容された場合に、トランスポンダ通信機能を搭載した携帯機との間でトランスポンダ通信することによって、識別信号の適否を認証することとしても良い。
こうすれば携帯機を収容部に収容するだけの簡単な操作で識別信号の適否を認証することができ、適正である旨が認証された場合には、そのままエンジンの暖気運転を継続することが可能となる。
In the vehicle control device of the present invention described above, when the portable device is accommodated in the accommodating portion provided in the vehicle, the identification signal is obtained by performing transponder communication with the portable device having the transponder communication function. It is good also as authenticating the propriety of.
In this way, it is possible to authenticate the suitability of the identification signal with a simple operation of simply housing the portable device in the housing unit, and when it is authenticated, the engine warm-up operation can be continued as it is. It becomes possible.
更には、携帯機を収容部に収容するとトランスポンダ通信によって認証する本発明の車両制御装置においては、エンジンの通常の始動操作を次のようなものとしても良い。すなわち、エンジンスタートスイッチ（車両の内部で操作されることによりエンジンを始動させるスイッチ）が設けられた携帯機を収容部に収容して、エンジンスタートスイッチを操作することによって、エンジンを始動させることとしてもよい。
こうすれば、エンジンを始動させるために携帯機を収容部に収容する操作だけで、それ以降の操作を行わなくても、エンジンの暖気運転を継続することが可能となる。
Furthermore, in the vehicle control device of the present invention that authenticates by transponder communication when the portable device is accommodated in the accommodating portion, the normal starting operation of the engine may be as follows. That is, a portable device provided with an engine start switch (a switch for starting an engine when operated inside the vehicle) is housed in a housing portion, and the engine is started by operating the engine start switch. Also good.
If it carries out like this, it will become possible to continue the engine warming-up operation only by operation which accommodates a portable machine in an accommodating part in order to start an engine, without performing operation after it.
また、上述した本発明の車両制御装置においては、携帯機から指示信号と共に送信される識別信号を受信して、識別信号の適否を認証することとしてもよい。ここで、携帯機から送信される「指示信号」とは、車両に対して準備操作を指示する信号のことを指している。 Moreover, in the vehicle control apparatus of the present invention described above, an identification signal transmitted together with an instruction signal from a portable device may be received to authenticate the suitability of the identification signal. Here, the “instruction signal” transmitted from the portable device refers to a signal instructing the vehicle to perform a preparation operation.
こうすれば、携帯機から車両に向かって指示信号を送信する操作を契機として、携帯機の識別信号の適否を認証することができる。このため、識別信号の認証のために運転者が特別の操作をする必要が無いので、認証によって操作が煩雑となってしまうことを回避することが可能となる。 If it carries out like this, the operation which transmits an instruction | indication signal toward a vehicle from a portable device can be authenticated, and the suitability of the identification signal of a portable device can be authenticated. For this reason, since it is not necessary for the driver to perform a special operation for authentication of the identification signal, it is possible to prevent the operation from being complicated due to the authentication.
また、上述した本発明の車両制御装置においては、指示信号として車両の扉の解錠を指示する解錠信号を送信可能な携帯機から、信号を受信することとしてもよい。 In the vehicle control device of the present invention described above, a signal may be received from a portable device that can transmit an unlock signal that instructs unlocking of the vehicle door as an instruction signal.
車両の外部から携帯機を操作して携帯機を操作してエンジンを始動した後、車両の運転を開始するためには、必ず車両の扉を解錠する。従って、こうした操作を契機として携帯機の識別信号の適否を認証すれば、識別信号を確実に認証することが可能となる。 After starting the engine by operating the portable device from outside the vehicle and operating the portable device, the vehicle door must be unlocked in order to start driving the vehicle. Therefore, if the suitability of the identification signal of the portable device is authenticated using such an operation as a trigger, the identification signal can be reliably authenticated.
また、上述した本発明の車両制御装置に信号を送信する携帯機は、始動信号よりも小さな電力で解錠信号を送信することとしてもよい。
こうすれば、遠隔操作によって車両の扉を解錠する際に、運転者と車両との距離が大きく離れた状態で扉が解錠されることが無いので、車両の盗難を回避することが可能となる。
Moreover, the portable machine which transmits a signal to the vehicle control apparatus of the present invention described above may transmit the unlocking signal with power smaller than the start signal.
In this way, when the vehicle door is unlocked by remote control, the door is not unlocked in a state where the distance between the driver and the vehicle is greatly separated, so it is possible to avoid theft of the vehicle It becomes.
また、上述した本発明の車両制御装置に信号を送信する携帯機は、解錠信号を始動信号の送信後に送信する場合には、始動信号よりも小さな電力で送信することとしてもよい。
こうしても、遠隔操作によって車両の扉を解錠する際に、運転者と車両との距離が大きく離れた状態で扉が解錠されることが無いので、車両の盗難を回避することが可能となる。
Moreover, the portable machine which transmits a signal to the vehicle control apparatus of this invention mentioned above is good also as transmitting with an electric power smaller than a starting signal, when transmitting an unlocking signal after transmission of a starting signal.
Even in this case, when unlocking the vehicle door by remote control, the door is not unlocked in a state where the distance between the driver and the vehicle is greatly separated, and thus it is possible to avoid theft of the vehicle. Become.
また、上述した本発明の車両制御装置においては、始動信号に対する受信感度よりも解錠信号に対する受信感度の方を低く設定することとしてもよい。
こうしても、遠隔操作で車両の扉を解錠する際に、運転者と車両との距離が大きく離れた状態で扉が解錠されることが無いので、車両の盗難を回避可能となる。
In the vehicle control device of the present invention described above, the reception sensitivity for the unlock signal may be set lower than the reception sensitivity for the start signal.
Even in this case, when the door of the vehicle is unlocked by remote control, the door is not unlocked in a state where the distance between the driver and the vehicle is greatly separated, so that the vehicle can be prevented from being stolen.
また、上述した本発明の車両制御装置においては、始動信号の受信後は、始動信号に対する受信感度よりも解錠信号に対する受信感度の方を低く設定することとしてもよい。
こうしても、遠隔操作で車両の扉を解錠する際に、運転者と車両との距離が大きく離れた状態で扉が解錠されることが無いので、車両の盗難を回避可能となる。
In the vehicle control apparatus of the present invention described above, after receiving the start signal, the reception sensitivity for the unlock signal may be set lower than the reception sensitivity for the start signal.
Even in this case, when the door of the vehicle is unlocked by remote control, the door is not unlocked in a state where the distance between the driver and the vehicle is greatly separated, so that the vehicle can be prevented from being stolen.
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために実施例について説明する。
Ａ．第１実施例 ：
Ａ−１．第１実施例の装置構成 ：
図１には、第１実施例の車両１０のエンジン１２を遠隔操作で始動する様子が示されている。図示されているように、エンジン１２を遠隔操作で始動するシステムは、運転者が車外に出る際に携帯する携帯機２０と、車両１０に搭載された制御装置３０などから構成されている。携帯機２０には、各種のスイッチが設けられている。このうち、始動スイッチＳＷ１を操作すると、携帯機２０から車両１０の制御装置３０に向かって始動信号が送信され、始動信号を受信した制御装置３０によってエンジン１２が始動される。このため、車両から離れた位置で始動スイッチＳＷ１を操作することによって、車両１０に乗り込む前に暖機運転を行うことが可能である。尚、第１実施例および後述する第２実施例の制御装置３０は本発明における「車両制御装置」に相当する。
Hereinafter, examples will be described in order to clarify the contents of the present invention described above.
A. First Example:
A-1. Apparatus configuration of the first embodiment:
FIG. 1 shows how the
また、施錠スイッチＳＷ２を操作すると、制御装置３０に施錠信号が送信され、施錠信号を受信した制御装置３０によって車両１０のドアロック１５が施錠される。さらに、解錠スイッチＳＷ３を操作すると、制御装置３０に解錠信号が送信されて車両１０のドアロック１５が解錠される。このため、遠隔操作で車両１０のドアロック１５の施錠および解錠を行うことも可能である。更に、図示は省略しているが、携帯機２０には、車両１０のパワーウィンドウを遠隔操作で開閉するためのスイッチや、車両１０のトランクロックを遠隔操作で施錠または解錠するためのスイッチなども設けられている。
When the lock switch SW2 is operated, a lock signal is transmitted to the
図２には、第１実施例の携帯機２０および制御装置３０を示すブロック図が示されている。図示されているように、携帯機２０には送信部２２が設けられている。送信部２２は、携帯機２０の何れかのスイッチが操作された時に、スイッチの種類に応じた指示信号（始動信号や施錠信号、解錠信号、パワーウィンドウを開閉するための信号、トランクロックを施錠または解錠するための信号など）を制御装置３０に向かって送信する。また送信部２２は、これらの指示信号を送信する際に、指示信号と共に識別信号を送信する。識別信号には、携帯機２０を特定するための情報（識別ＩＤ）が含まれている。
FIG. 2 is a block diagram showing the
制御装置３０には、受信部３２や、認証部３４や、操作検出部３６などが設けられている。受信部３２では、携帯機２０の送信部２２から送信されてきた指示信号および識別信号を受信する。また、このとき受信部３２が受信した識別信号に基づいて、認証部３４は、信号の送信元の携帯機２０が適正なものであるか否かを認証する。認証は、認証部３４に登録されている識別ＩＤと識別信号の識別ＩＤとを照合して、これらが一致するか否かによって行う。携帯機２０が適正なものであると認証された場合には、制御装置３０が受信した信号の種類に応じてエンジン１２を始動したり、パワーウィンドウ１３を開閉したり、トランクロック１４を施錠または解錠したり、ドアロック１５を施錠または解錠したりする。
The
また、操作検出部３６は、ドアロック１５や、ドアスイッチ１６、ブレーキ１７、シフトレバー１８、クラッチ１９などに接続されている。ドアロック１５が物理キーによって解錠されると、解錠されたことを表す動作信号が操作検出部３６に送信されて、ドアロック１５の解錠が検出される。また、車両１０のドアが開かれてドアスイッチ１６がＯＮになると、ドアが開かれたことを表す動作信号が送信されてドアの開扉が検出される。更に、ブレーキ１７が踏み込まれたり、シフトレバー１８がパーキングポジションから移動されたり、クラッチ１９が踏み込まれたりした場合にも、その旨を表す動作信号が送信されてこれらの操作が検出される。
The
尚、第１実施例および後述する第２実施例の受信部は本発明の「受信手段」に相当し、第１実施例および第２実施例の認証部３４は本発明の「認証手段」に相当し、第１実施例および第２実施例の操作検出部３６は本発明の「準備操作検出手段」に相当する。
The receiving unit of the first embodiment and the second embodiment to be described later corresponds to the “receiving means” of the present invention, and the authenticating
Ａ−２．第１実施例の暖機運転処理 ：
図３には、第１実施例の制御装置３０が行う暖機運転処理のフローチャートが示されている。暖機運転処理では、先ず初めに、受信部３２が携帯機２０から始動信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１００）。始動信号を未だ受信していなければ（Ｓ１００：ｎｏ）、始動信号を受信するまで同じ判断を繰り返し、始動信号を受信したら（Ｓ１００：ｙｅｓ）、運転者によって携帯機２０の始動スイッチＳＷ１が操作されたと判断して、エンジン始動処理を行う（Ｓ１０２）。エンジン始動処理では、始動信号とともに受信した識別信号に基づいて、送信元の携帯機２０が適正なものであるか否かを認証し、適正であった場合に車両１０のエンジン１２を始動する。
A-2. Warm-up operation processing of the first embodiment:
FIG. 3 shows a flowchart of warm-up operation processing performed by the
車両１０のエンジン１２を始動したら（Ｓ１０２）、受信部３２での解錠信号に対する受信感度を、始動信号に対する受信感度よりも低く設定する（Ｓ１０４）。こうすることで、運転者が車両１０と比較的離れた位置からドアロック１５を解錠することを回避することができるので、運転者が車両１０に到着するまでの間に車両１０が盗難されることを防ぐことができる。
When the
尚、暖機運転処理のＳ１０４では、受信部３２の解除信号に対する受信感度を、始動信号の受信感度よりも低く設定することとしている。しかし、このように設定する代わりに、携帯機２０の送信部２２が解除信号を送信する時の電力を、始動信号を送信する時の電力よりも小さくすることとしてもよい。このようにしても、暖機運転処理のＳ１０４を行う場合と同様に、車両１０にある程度近づかなければドアロック１５を解錠できないようにすることが可能である。
In S104 of the warm-up operation process, the reception sensitivity for the release signal of the
受信部３２での解錠信号の受信感度を低く設定したら（Ｓ１０４）、受信部３２が携帯機２０から指示信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１０６）。ここで、第１実施例の暖機運転処理では、Ｓ１０６において、指示信号の中でも特に解錠信号を受信したか否かを判断することとしている。しかし、解錠信号に限られず、その他の指示信号（例えば、パワーウィンドウ１３を開くための指示信号や、トランクロック１４を解錠するための指示信号など）を受信したか否かについて、判断することとしてもよい。
If the reception sensitivity of the unlocking signal at the receiving
受信部３２が解錠信号を未だ受信していなければ（Ｓ１０６：ｎｏ）、続いて車両１０に対して車両１０を走行させるための所定の準備操作が行われたか否かを判断する（Ｓ１１０）。ここで、第１実施例の暖機運転処理において車両１０を走行させるための準備操作とは、車両１０の内外で運転者によって行われる操作のことであり、例えば、物理キーによってドアロック１５が解錠する操作や、ドアを開扉する操作や、ブレーキ１７を踏み込む操作や、シフトレバー１８をパーキングポジションから移動させる操作や、クラッチ１９を踏み込む操作などが挙げられる。以下では、この準備操作がドアを開扉する操作であるものとして説明する。
If the receiving
車両１０のドアが開扉されていなければ（Ｓ１０８：ｎｏ）、再び解錠信号を受信したか否かを判断し（Ｓ１０６）、解除信号を受信していなければ（Ｓ１０６：ｎｏ）、再び車両１０に対して準備操作が行われたか否かを判断する（Ｓ１０８）。そして、このような処理を繰り返す間に、解錠信号の受信前に準備操作が行われた場合には（Ｓ１０６：ｎｏ，Ｓ１０８：ｙｅｓ）、車両１０の所有者以外の者が車両１０を走行させようとしている可能性があるので、盗難防止の観点からエンジン１２を停止させる（Ｓ１１０）。
If the door of the
一方、解錠信号を受信したか否かの判断（Ｓ１０６）と、車両１０に対して準備操作が行われたか否かの判断（Ｓ１０８）とを繰り返す間に、準備操作前に解錠信号を受信した場合には（Ｓ１０６：ｙｅｓ）、解錠信号とともに受信した識別信号に基づいて、送信元の携帯機２０を認証する（Ｓ１１２）。このとき、携帯機２０が適正なものであると認証されなかった場合（Ｓ１１４：ｎｏ）には、不正な方法によって何者かがドアロック１５を解錠しようとしている可能性があるので、盗難防止の観点からエンジン１２を停止させて、暖機運転処理を終了する。
On the other hand, while repeating the determination of whether or not the unlocking signal has been received (S106) and the determination of whether or not the preparatory operation has been performed on the vehicle 10 (S108), the unlocking signal is output before the preparatory operation. If it is received (S106: yes), the transmission source
これに対して、携帯機２０が適正なものであると認証された場合（Ｓ１１４：ｙｅｓ）には、車両１０の所有者が適正な携帯機２０によってドアロック１５を解錠しようとしているものと考えられる。この場合には、暖機運転のために先に始動したエンジン１２を停止させることなく暖機運転処理を終了する。
On the other hand, when the
以上のように第１実施例の暖機運転処理では、車外で携帯機２０が操作されたことを契機として、制御装置３０が指示信号（第１実施例では解錠信号）および識別信号を受信すると、携帯機２０を認証する。そして、識別信号に基づいて携帯機２０が適正なものと認証された場合には、エンジン１２がかかった状態が維持される。このため、停止したエンジン１２を再始動させる必要が無く、運転者の操作が煩雑となることを回避することが可能となる。
As described above, in the warm-up operation process of the first embodiment, the
また、第１実施例の暖機運転処理では、携帯機２０を用いたドアロック１５の解錠時に、携帯機２０が適正なものであるか否かを認証する。ドアロック１５の解錠操作は、運転者が車両１０を走行させるために必ず行う操作であるから、こうした操作とともに認証を行うことで、認証によって操作が煩わしくなることも回避可能となる。
In the warm-up operation process of the first embodiment, whether the
更に、第１実施例の認証方法は、携帯機２０および車両１０側に搭載されたＲＦ通信機能を用いて実現することができる。このため、ＬＦ通信機能に必要な複数のアンテナ類や、高出力の駆動回路が不要なので、安価な認証システムとすることができる。
Furthermore, the authentication method of the first embodiment can be realized using an RF communication function mounted on the
以上に説明した第１実施例の制御装置３０では、車外で携帯機２０を操作したことを契機として、携帯機２０を認証するものと説明した。しかし、以下の第２実施例の構成を用いれば、運転者が車内で行う所定の準備動作を契機として、簡易な操作により携帯機２０を認証することができる。尚、以下の説明において、上述した第１実施例と同様の構成要素については第１実施例と同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
In the
Ｂ．第２実施例 ：
Ｂ−１．第２実施例の装置構成 ：
図４には、第２実施例の車両１０に搭載されるキースロット４０が例示されている。図示したキースロット４０は、車両１０内の所定の位置（例えば、ダッシュボード上）に設置されている。運転者は、車両１０に乗り込むと、持っている携帯機２０をキースロット４０に対して挿入する。
B. Second embodiment:
B-1. Apparatus configuration of the second embodiment:
FIG. 4 illustrates a
図５には、第２実施例の携帯機２０および制御装置３０を示すブロック図が示されている。図示されているように、第２実施例の携帯機２０には、送信部２２に加えてトランスポンダ部２４が設けられている。また、携帯機２０が挿入されるキースロット４０にはアンテナ４２が設けられており、アンテナ４２は、制御装置３０の認証部３４に接続されている。携帯機２０をキースロット４０に挿入した状態では、アンテナ４２とトランスポンダ部２４との間でトランスポンダ通信を行うことが可能となっており、トランスポンダ通信が行われると、携帯機２０を特定するための情報（識別ＩＤ）を含む識別信号が、トランスポンダ部２４からアンテナ４２に送信される。認証部３４は、この識別信号に基づいて携帯機２０が適正なものであるかを認証する。尚、第２実施例のトランスポンダ部２４は本発明の「トランスポンダ通信機能」に相当する。
FIG. 5 is a block diagram showing the
Ｂ−２．第２実施例の暖機運転処理 ：
図６は、第２実施例の制御装置３０が行う暖機運転処理のフローチャートが示されている。第２実施例の暖機運転処理においても、第１実施例の暖機運転処理と同様に、初めに受信部３２が始動信号を受信したか否か（Ｓ２００）を判断し、始動信号を受信したら（Ｓ２００：ｙｅｓ）、エンジン１２を始動する（Ｓ２０２）。エンジン１２の始動後は車両１０のドアが開扉されたか否かを判断し（Ｓ２０４）、ドアが開扉されたら（Ｓ２０４：ｙｅｓ）、車両１０に対して車両１０を走行させるための所定の準備操作が行われたか否かを判断する（Ｓ２０６）。ここで、第２実施例の暖機運転処理のＳ２０６で判断する所定の準備操作とは、ドアロック１５の解錠やドアの開扉以外の操作のことであり、例えば、ブレーキ１７を踏み込む操作や、シフトレバー１８をパーキングポジションから移動させる操作や、クラッチ１９を踏み込む操作などが挙げられる。以下では、この準備操作がブレーキ１７を踏み込む操作であるものとして説明する。
B-2. Warm-up operation processing of the second embodiment:
FIG. 6 shows a flowchart of warm-up operation processing performed by the
車両１０のドアが開扉され（Ｓ２０４：ｙｅｓ）、且つ、ブレーキ１７が踏み込まれた（Ｓ２０６：ｙｅｓ）と判断された場合には、アンテナ４２とトランスポンダ部２４との間でトランスポンダ通信を行う（Ｓ２０８）。車両１０の所有者でない者がブレーキ１７を踏み込んだ場合には、適正な携帯機２０がキースロット４０に挿入されていない状態でトランスポンダ通信が行われるので、携帯機２０が適正なものであるとは認証されない（Ｓ２１０：ｎｏ）。この場合には、盗難防止ために車両１０のエンジン１２を停止して（Ｓ２１２）、暖機運転処理を終了する。
When it is determined that the door of the
一方、車両１０の所有者が適正な携帯機２０をキースロット４０に挿入し、この状態でブレーキ１７を踏み込まれた場合には、トランスポンダ通信によって携帯機２０が適正なものであると認証される（Ｓ２１０：ｙｅｓ）。この場合には、エンジン１２を停止させることなく暖機運転処理を終了する。
On the other hand, when the owner of the
以上のように第２実施例の暖機運転処理では、エンジンの通常の始動操作を行うことなく運転者が車内で行う所定の準備操作（第２実施例では、ブレーキ１７の踏込操作）を契機として、トランスポンダ通信によって携帯機２０を認証する。携帯機２０が適正なものと認証された場合には、エンジン１２がかかった状態が維持されるので、停止したエンジン１２を再始動させる必要が無く、運転者の操作が煩雑となることを回避することが可能となる。
As described above, in the warm-up operation process of the second embodiment, a predetermined preparation operation (in the second embodiment, the depression operation of the brake 17) that the driver performs in the vehicle without performing a normal engine starting operation is triggered. Then, the
また、第２実施例の暖機運転処理でも、第１実施例の暖機運転処理と同様に、運転者が車両１０を走行させるために行う操作（第２実施例ではブレーキ１７の踏み込み）を契機として携帯機２０の認証を行うので、認証によって操作が煩わしくなることもない。
通常、運転者は、車両内部に備えられたエンジンスタートスイッチを押圧操作することにより、或いは、エンジンスタートスイッチが設けられた携帯機２０を車両内部に備えられた収容部（キースロット４０）に差して、エンジンスタートスイッチを押圧操作する一連の操作、或いは、機械式のキーシリンダへキーを挿入し、回動操作することにより、エンジンを始動させる。
本実施例では、このようなエンジンの通常の始動操作を行うことなく、所定の準備動作を行うだけで認証が行われ、暖気運転状態を維持することが可能となる。
Further, in the warm-up operation process of the second embodiment, as in the warm-up operation process of the first embodiment, an operation performed by the driver to drive the vehicle 10 (depression of the
Usually, the driver presses an engine start switch provided in the vehicle, or inserts the
In the present embodiment, authentication is performed only by performing a predetermined preparatory operation without performing such a normal starting operation of the engine, and it is possible to maintain the warm-up operation state.
更に、第２実施例の認証方法は、携帯機２０および車両１０側に搭載されたＲＦ通信機能やトランスポンダ機能を用いて実現することができる。このため、ＬＦ通信機能に必要な複数のアンテナ類や、高出力の駆動回路が不要なので、安価な認証システムとすることができる。
Furthermore, the authentication method of the second embodiment can be realized using an RF communication function and a transponder function mounted on the
Ｃ．第２実施例の変形例 ：
Ｃ−１．第２実施例の変形例の装置構成 ：
図７には、第２実施例の変形例の携帯機２０および制御装置３０を示すブロック図が示されている。図示されているように、第２実施例の変形例では、キースロット４０側に携帯機２０がキースロット４０に挿入されたことを検出するための検出スイッチ４３が設けられており、検出スイッチ４３は、制御装置３０の操作検出部３６に接続されている。携帯機２０がキースロット４０に挿入されると、挿入されたことを表す動作信号が操作検出部３６に送信されて、携帯機２０がキースロット４０に挿入されたことが検出される。尚、第２実施例の変形例における検出スイッチ４３が、本発明における「収容検出部」に対応し、キースロット４０が本発明における「収容部」に対応する。
C. Modification of the second embodiment:
C-1. Device configuration of a modification of the second embodiment:
FIG. 7 is a block diagram showing a
Ｃ−２．第２実施例の変形例の暖機運転処理 ：
図８には、第２実施例の変形例の制御装置３０が行う暖機運転処理のフローチャートが示されている。図示した変形例の暖機運転処理では、第２実施例の暖機運転処理と同様に、初めに受信部３２が始動信号を受信したか否か（Ｓ３００）を判断し、始動信号を受信したら（Ｓ３００：ｙｅｓ）エンジン１２を始動させ（Ｓ３０２）、その後は車両１０のドアが開扉されたか否かを判断する（Ｓ３０４）。そして、ドアが開扉されたと判断した場合には（Ｓ３０４：ｙｅｓ）、続いてキースロット４０に携帯機２０が挿入されたか否かを判断する（Ｓ３０６）。
C-2. Warm-up operation processing of a modification of the second embodiment:
FIG. 8 shows a flowchart of the warm-up operation process performed by the
キースロット４０に携帯機２０が挿入されていない間は（Ｓ３０６：ｎｏ）、車両１０に対して所定の準備動作が行われた否かの判断（Ｓ３０８）を繰り返す。ここで、暖機運転処理のＳ３０８で判断する所定の準備動作は、上述した第２実施例の暖機運転処理のＳ２０６で判断する所定の準備動作と同じく、ドアロック１５の解錠やドアの開扉以外の操作（ブレーキ１７を踏み込む操作や、シフトレバー１８をパーキングポジションから移動させる操作や、クラッチ１９を踏み込む操作など）である。以下では、この準備操作がクラッチ１９を踏み込む操作であるものとして説明する。
While the
キースロット４０に携帯機２０が挿入される前に、クラッチ１９が踏み込まれた場合には（Ｓ３０６：ｎｏ，Ｓ３０８：ｙｅｓ）、盗難防止ために車両１０のエンジン１２を停止して（Ｓ３１０）、暖機運転処理を終了する。また、クラッチ１９が踏み込まれる前にキースロット４０に携帯機２０が挿入された場合には、挿入を契機としてトランスポンダ
通信を行う（Ｓ３１２）。その結果、携帯機２０が認証されなければ（Ｓ３１４：ｎｏ）、盗難防止ために車両１０のエンジン１２を停止して（Ｓ３１０）、暖機運転処理を終了する。一方、トランスポンダ通信（Ｓ３１２）の結果、携帯機２０が認証された場合（Ｓ３１４：ｙｅｓ）には、盗難の虞はないものとしてエンジン１２を停止させることなく暖機運転処理を終了する。
尚、前述のように、キースロット４０に携帯機２０が挿入される前にクラッチ１９が踏み込まれると（Ｓ３０６：ｎｏ，Ｓ３０８：ｙｅｓ）車両１０のエンジン１２を停止して（Ｓ３１０）暖機運転処理を終了するのに変えて、キースロット４０に携帯機２０が挿入される前に所定の動作が行われた場合には、これを契機にトランスポンダ通信による認証を行い、携帯機２０が認証された場合には、暖機運転を継続しても良い。
If the clutch 19 is depressed before the
As described above, when the clutch 19 is depressed before the
このような第２実施例の変形例の暖機運転処理においても、上述した第２実施例の暖機運転処理と同様に、運転者が車内で行う準備操作（携帯機２０をキースロット４０に挿入する操作）を契機として携帯機２０を認証し、携帯機２０が適正なものと認証された場合には、エンジン１２がかかった状態が維持される。このため、停止したエンジン１２を再始動させる必要が無く、運転者の操作が煩雑となることを回避することが可能となる。
In the warm-up operation process of the modified example of the second embodiment as described above, as in the warm-up operation process of the second embodiment described above, the preparatory operation performed by the driver in the vehicle (the
また、第２実施例の変形例の暖機運転処理でも、上述した第１実施例および第２実施例の暖機運転処理と同様に、運転者が車両１０を走行させるために行う通常おこなう操作（携帯機２０をキースロット４０に挿入する操作）を契機として携帯機２０の認証を行うので、認証によって操作が煩わしくなることもない。
通常、運転者は、車両内部に備えられたエンジンスタートスイッチを押圧操作することにより、或いは、エンジンスタートスイッチが設けられた携帯機を車両内部に備えられた収容部（キースロット４０）に差して、エンジンスタートスイッチを押圧操作する一連の操作、或いは、機械式のキーシリンダへキーを挿入し、回動操作することにより、エンジンを始動させる。
本実施例では、このようなエンジンの通常の始動操作を行うことなく、携帯機２０をキースロット４０に挿入する操作を行うだけで認証が行われ、暖気運転状態を維持することが可能となる。
Further, in the warm-up operation process of the modified example of the second embodiment, as in the warm-up operation process of the first embodiment and the second embodiment described above, an operation that is normally performed by the driver to drive the
Usually, the driver presses an engine start switch provided in the vehicle or inserts a portable device provided with the engine start switch into a housing portion (key slot 40) provided in the vehicle. The engine is started by a series of operations for pressing the engine start switch, or by inserting a key into a mechanical key cylinder and rotating it.
In the present embodiment, authentication is performed only by inserting the
以上、各種実施例および変形例の制御装置３０について説明したが、本発明は上記の実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。例えば、第２実施例の制御装置３０では、携帯機２０をキースロット４０に挿入した状態で所定の準備操作を行うことによって、トランスポンダ通信で携帯機２０を認証するものと説明した。しかし、携帯機２０とキースロット４０との距離が十分に近ければ、携帯機２０をキースロット４０に挿入しなくてもトランスポンダ通信を行うことはできる。従って、例えば携帯機２０をキースロット４０にかざした状態で所定の準備操作を行うことによって、携帯機２０の認証を行うこととしてもよい。
Although the
１０…車両、 １２…エンジン、 １３…パワーウィンドウ、
１４…トランクロック、 １５…ドアロック、 １６…ドアスイッチ、
１７…ブレーキ、 １８…シフトレバー、 １９…クラッチ、
２０…携帯機、 ２２…送信部、 ２４…トランスポンダ部、
３０…制御装置、 ３２…受信部、 ３４…認証部、
３６…操作検出部、 ４０…キースロット、 ４２…アンテナ、
４３…検出スイッチ、 ＳＷ１…始動スイッチ、 ＳＷ２…施錠スイッチ、
ＳＷ３…解錠スイッチ
10 ... vehicle, 12 ... engine, 13 ... power window,
14 ... Trunk lock, 15 ... Door lock, 16 ... Door switch,
17 ... Brake, 18 ... Shift lever, 19 ... Clutch,
20 ... portable device, 22 ... transmitter, 24 ... transponder,
30 ... Control device, 32 ... Receiving unit, 34 ... Authentication unit,
36 ... Operation detection unit, 40 ... Key slot, 42 ... Antenna,
43: Detection switch, SW1: Start switch, SW2: Locking switch,
SW3 ... Unlock switch
Claims (10)
前記車両に対して該車両を走行させるための所定の準備操作が行われたことを検出する準備操作検出手段と、
前記始動信号によって前記エンジンが始動された後、前記エンジン始動操作部による通常の始動操作が行われる前に前記準備操作が検出された場合には、該エンジンを停止するエンジン停止手段と、
前記携帯機からの識別信号を受信して該識別信号の適否を認証する認証手段と、
前記始動信号による前記エンジンの始動後、前記エンジン始動操作部による通常の始動操作が行われる前に前記識別信号が適正である旨が認証された場合には、前記エンジン停止手段の動作を禁止する動作禁止手段と
を備える車両制御装置。 An engine start operation unit that is operated to start the engine inside the vehicle, and when the portable device is operated outside the vehicle and a start signal is transmitted, the engine start operation unit is operated inside the vehicle. A vehicle control device for starting an engine by receiving the start signal even if not operated,
A preparatory operation detecting means for detecting that a predetermined preparatory operation for running the vehicle with respect to the vehicle has been performed;
Engine stop means for stopping the engine when the preparation operation is detected after the engine is started by the start signal and before the normal start operation by the engine start operation unit is performed;
Authentication means for receiving an identification signal from the portable device and authenticating the suitability of the identification signal;
After the start of the engine by the start signal, if the identification signal is authenticated before the normal start operation by the engine start operation unit is performed, the operation of the engine stop means is prohibited. A vehicle control device comprising: an operation prohibiting unit.
前記携帯機は、トランスポンダ通信機能が搭載された携帯機であり、
前記認証手段は、前記準備操作が行われると、前記携帯機との間でトランスポンダ通信することによって前記識別信号の適否を認証する手段である
車両制御装置。 The vehicle control device according to claim 1,
The portable device is a portable device equipped with a transponder communication function,
The said authentication means is a means which authenticates the suitability of the said identification signal by transponder communication between the said portable devices, if the said preparation operation is performed. Vehicle control apparatus.
前記携帯機を収容可能な収容部と、前記携帯機が前記収容部に収容されたことを検出する収容検出部と、を備え、
前記携帯機は、トランスポンダ通信機能が搭載された携帯機であり、
前記認証手段は、前記携帯機が前記収容部に収容された場合に、前記携帯機との間でトランスポンダ通信することによって前記識別信号の適否を認証する手段である
車両制御装置。 The vehicle control device according to claim 1,
An accommodation unit capable of accommodating the portable device, and an accommodation detection unit that detects that the portable device is accommodated in the accommodation unit,
The portable device is a portable device equipped with a transponder communication function,
The said authentication means is a means which authenticates the suitability of the said identification signal by performing transponder communication between the said portable devices, when the said portable device is accommodated in the said accommodating part. Vehicle control apparatus.
前記携帯機には、車両の内部で操作されることによりエンジンを始動させるエンジンスタートスイッチが設けられており、
前記通常の始動操作は、前記携帯機を前記収容部に収容して、前記エンジンスタートスイッチを操作する一連の操作である
車両制御装置。 The vehicle control device according to claim 3,
The portable device is provided with an engine start switch for starting the engine by being operated inside the vehicle,
The normal starting operation is a series of operations for accommodating the portable device in the accommodating portion and operating the engine start switch.
前記携帯機は、前記車両に対して前記準備操作を指示する指示信号を、前記識別信号と共に送信可能な携帯機であり、
前記認証手段は、前記携帯機から前記指示信号と共に前記識別信号を受信すると、該識別信号の適否を認証する手段である
車両制御装置。 The vehicle control device according to any one of claims 1 to 4,
The portable device is a portable device capable of transmitting an instruction signal instructing the preparation operation to the vehicle together with the identification signal,
The said authentication means is a means which authenticates the adequacy of this identification signal, if the said identification signal is received with the said instruction signal from the said portable device.
前記携帯機は、前記指示信号として、前記車両の扉の解錠を指示する解錠信号を送信可能な携帯機である
車両制御装置。 The vehicle control device according to claim 5,
The said portable machine is a portable machine which can transmit the unlocking signal which instruct | indicates unlocking of the door of the said vehicle as said instruction | indication signal. Vehicle control apparatus.
前記携帯機は、前記始動信号よりも前記解錠信号を小さな電力で送信する携帯機である車両制御装置。 The vehicle control device according to claim 6,
The vehicle control device, wherein the portable device is a portable device that transmits the unlocking signal with less power than the start signal.
前記携帯機は、前記始動信号の送信後は、該始動信号よりも小さな電力で前記解錠信号を送信する携帯機である
車両制御装置。 The vehicle control device according to claim 7,
The portable device is a portable device that transmits the unlocking signal with less power than the starting signal after transmitting the starting signal.
前記携帯機からの前記始動信号および前記解錠信号を受信する受信手段を備え、
前記受信手段は、前記始動信号に対する受信感度よりも前記解錠信号に対する受信感度の方が低く設定された手段である
車両制御装置。 The vehicle control device according to claim 6,
Receiving means for receiving the start signal and the unlock signal from the portable device;
The vehicle control device, wherein the receiving means is set such that the receiving sensitivity for the unlocking signal is lower than the receiving sensitivity for the start signal.
前記受信手段は、前記始動信号の受信後は、前記解錠信号に対する受信感度を該始動信号に対する受信感度よりも低く設定する手段である
車両制御装置。 The vehicle control device according to claim 9,
The receiving means is a means for setting a receiving sensitivity for the unlocking signal lower than a receiving sensitivity for the starting signal after receiving the starting signal.
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