JP2013234797A

JP2013234797A - Air conditioner

Info

Publication number: JP2013234797A
Application number: JP2012107497A
Authority: JP
Inventors: Katsuaki Nagahashi; 克章長橋; Hiroki Ota; 裕樹太田; Taichi Hirano; 太一平野; Hisamitsu Gomita; 寿光五味田
Original assignee: Hitachi Appliances Inc
Current assignee: Hitachi Appliances Inc
Priority date: 2012-05-09
Filing date: 2012-05-09
Publication date: 2013-11-21
Anticipated expiration: 2032-05-09
Also published as: JP5851335B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an air conditioner capable of sensitively detecting the abnormality of a blower module.SOLUTION: An air conditioner is provided with: a casing 2; a blower module 10 provided in the casing; a vibration detecting means 103 for detecting the vibration of the blower module; and a controller for controlling the blower module based on the output from the vibration detecting means. The blower module has: a fan; a motor 101 for driving the fan through a rotary shaft 104; and a supporting plate 102 for supporting the motor. The vibration detecting means is installed in the supporting plate of the blower module to detect the vibration of the casing in a short direction.

Description

本発明は、空気調和機に関し、特に室外機に使用されている送風機（ファン）の異常検出に好適なものである。 The present invention relates to an air conditioner, and is particularly suitable for detecting an abnormality of a blower (fan) used in an outdoor unit.

近年、原油価格や材料費の高騰が進む反面、製品の販売価格への転嫁は難しく、より一層のコスト低減が急務である。一方、空調機の省エネ化や低騒音化も重要なセールスポイントの１つとなっている。 In recent years, while crude oil prices and material costs have soared, it is difficult to pass on product sales prices, and further cost reduction is urgently needed. On the other hand, energy saving and noise reduction of air conditioners are also important selling points.

空気調和機としての室外機で多く採用されているプロペラファンなどのファンは、高効率、低騒音で、且つ低コスト化が望まれており、このため板金製よりも形状自由度が高く且つ大量生産に有利な樹脂材料の射出成形品が多く用いられている。 Fans such as propeller fans, which are widely used in outdoor units as air conditioners, are required to have high efficiency, low noise, and low cost. Many injection molded products of resin materials that are advantageous for production are used.

一方、前記ファンは、その回転中に、氷塊などの落下物やつらら等との接触が発生することがある。この場合、樹脂材料で製作されたファンではファンブレードが破損し易い。ファンの強度については十分な配慮は為されているものの、業務用空調機などで多く採用されている比較的大型のファンになると、ブレードの外周では１００ｋｍ／ｈを超えるスピードで回転しているため、樹脂材料で製作されたファンではその破損防止に限界がある。ファンは、正常な状態ではバランスの取れた状態で回転しているが、ブレードが破損すると大きなアンバランスが発生し、送風装置を支える支持板等が破損してしまう。 On the other hand, the fan may come into contact with falling objects such as ice blocks or icicles during its rotation. In this case, the fan blade is easily damaged in the fan made of the resin material. Although sufficient consideration has been given to the strength of the fan, a relatively large fan often used in commercial air conditioners, etc., rotates at a speed exceeding 100 km / h on the outer periphery of the blade. However, a fan made of a resin material has a limit in preventing its breakage. The fan rotates in a balanced state in a normal state, but if the blade is damaged, a large imbalance occurs, and the support plate and the like that support the blower are damaged.

ファンのみの破損であれば部品交換だけで良いが、送風装置の支持板まで破損してしまうと、脱落したファンやこれを駆動するファンモータが空気調和機の熱交換器や配管を破損し、修復不可能な事態になってしまう。このような事態になると、新たな空気調和機に交換するなど復旧までの時間や費用が膨大になり、ユーザーは多大な損害を被ることになってしまう。 If only the fan is broken, it is only necessary to replace the parts, but if the blower support plate is damaged, the dropped fan and the fan motor that drives it will damage the heat exchanger and piping of the air conditioner, It becomes an unrepairable situation. In such a situation, the time and cost until restoration such as replacement with a new air conditioner become enormous, and the user suffers a great deal of damage.

そこで、ファンの異常を検出し、送風装置が破損する前に対策を講じる必要がある。送風装置の異常を検出するようにした従来技術としては、特開２０１０−６５５９４号公報（特許文献１）に記載のものなどがある。この特許文献１のものでは、電動送風機から発生する振動及び騒音の少なくとも１つを検出する検出装置と、この検出装置で検出された振動及び騒音の少なくとも１つの周波数成分を、正常な電動送風機に特有な周波数成分と比較することで、電動送風機の故障検知及び故障モード判定を実行するようにしている。 Therefore, it is necessary to detect a fan abnormality and take measures before the blower breaks. As a prior art which detected the abnormality of the air blower, there exists a thing of Unexamined-Japanese-Patent No. 2010-65594 (patent document 1). In this Patent Document 1, a detection device that detects at least one of vibration and noise generated from an electric blower, and at least one frequency component of vibration and noise detected by the detection device are transferred to a normal electric blower. By comparing with a specific frequency component, failure detection and failure mode determination of the electric blower are executed.

特開２０１０−６５５９４号公報JP 2010-65594 A

上記特許文献１のものでは、電動送風機の振動や騒音を検出してその異常（故障）を判定するようにしている。しかし、この特許文献１に記載の故障診断装置を空気調和機の故障診断（送風装置の異常判定）に適用した場合、空気調和機の送風装置が正常に運転されているにもかかわらず、前記空気調和機に衝撃等の瞬間的な外乱が作用した場合には、送風装置が異常であると誤判定が為されてしまう恐れがある。 In the thing of the said patent document 1, the vibration and noise of an electric blower are detected and the abnormality (failure) is determined. However, when the failure diagnosis device described in Patent Document 1 is applied to failure diagnosis of the air conditioner (abnormality determination of the blower), the air conditioner blower is operating normally, even though the blower is operating normally. When a momentary disturbance such as an impact acts on the air conditioner, there is a possibility that an erroneous determination is made that the blower is abnormal.

例えば、空気調和機の運転中に、突風や地震、または保守・点検時の作業等によって衝撃や振動が発生した場合、電動送風機に異常が無い場合であっても、故障が発生したと判定されてしまう場合がある。 For example, if an impact or vibration occurs due to a gust, earthquake, or maintenance / inspection during operation of the air conditioner, it is determined that a failure has occurred even if the electric blower is normal. May end up.

また、特許文献１に記載の故障診断装置における周波数分析は、処理能力の低い安価なマイコン（マイクロコンピュータ）等で実行するには困難な場合があり、このような故障診断装置を大量生産品である空気調和機に採用するにはコスト的な問題がある。 Further, the frequency analysis in the failure diagnosis apparatus described in Patent Document 1 may be difficult to execute with an inexpensive microcomputer (microcomputer) having a low processing capability. Such a failure diagnosis apparatus is a mass-produced product. There is a cost problem in adopting an air conditioner.

本発明の目的は、送風装置の異常を感度良く検出することのできる空気調和機を得ることにある。 The objective of this invention is obtaining the air conditioner which can detect the abnormality of an air blower with sufficient sensitivity.

本発明の他の目的は、送風装置の異常についての誤判定を回避しつつ安価な手段で送風装置の異常を検出可能な空気調和機を得ることにある。 Another object of the present invention is to obtain an air conditioner that can detect an abnormality of a blower by an inexpensive means while avoiding an erroneous determination of the abnormality of the blower.

上記目的を達成するため、本発明は、筐体と、この筐体に設けられた送風装置と、この送風装置の振動を検知する振動検知手段と、該振動検知手段からの出力に基づいて前記送風装置を制御する制御装置とを備え、前記送風装置は、ファンと、このファンを回転軸を介して駆動するモータと、該モータを支持する支持板を有する空気調和機において、前記振動検知手段は、前記筐体の短手方向の振動を検出するように、前記送風装置の支持板に設置されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a housing, a blower provided in the housing, vibration detection means for detecting vibration of the blower, and output from the vibration detection means. A control device that controls the blower, wherein the blower is a fan, a motor that drives the fan via a rotating shaft, and an air conditioner that includes a support plate that supports the motor. Is installed on a support plate of the blower so as to detect vibration in the short direction of the casing.

ここで、前記振動検知手段は多軸加速度センサにより構成され、前記制御装置は、前記多軸加速度センサからの出力のうち、前記筐体の短手方向の振動出力と、前記送風装置の回転軸方向の振動出力に基づいて、前記送風装置の破損の有無を検知するように構成することが好ましい。 Here, the vibration detection means is constituted by a multi-axis acceleration sensor, and the control device includes a vibration output in a short direction of the casing among outputs from the multi-axis acceleration sensor, and a rotation shaft of the blower. It is preferable to configure so as to detect the presence or absence of breakage of the blower based on the vibration output in the direction.

本発明によれば、送風装置の異常を感度良く検出することができる空気調和機を得ることができる。
また、振動検知手段を多軸加速度センサにより構成し、筐体の短手方向の振動出力と、送風装置の回転軸方向の振動出力に基づいて、送風装置の破損の有無を検知するように構成したものでは、送風装置の異常についての誤判定を回避しつつ安価な手段で送風装置の異常を検出可能な空気調和機を得ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the air conditioner which can detect the abnormality of an air blower with sufficient sensitivity can be obtained.
In addition, the vibration detection means is configured by a multi-axis acceleration sensor, and is configured to detect whether the blower is damaged based on the vibration output in the short direction of the housing and the vibration output in the rotation axis direction of the blower. Thus, it is possible to obtain an air conditioner that can detect the abnormality of the blower by an inexpensive means while avoiding an erroneous determination regarding the abnormality of the blower.

本発明の空気調和機の実施例１を示す縦断面図で、図２のＩ−Ｉ線矢視方向から見た図である。It is the longitudinal cross-sectional view which shows Example 1 of the air conditioner of this invention, and is the figure seen from the II arrow direction of FIG. 図１に示す空気調和機の側断面図である。It is a sectional side view of the air conditioner shown in FIG. 図１のIII−III線矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 1. 図１に示す空気調和機の斜視図である。It is a perspective view of the air conditioner shown in FIG. 図４に示す空気調和機を複数台横一列に設置した例を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an example in which a plurality of air conditioners shown in FIG. 4 are installed in a horizontal row. 図５に示す空気調和機の平面断面図で、図３に相当する図である。FIG. 6 is a plan sectional view of the air conditioner shown in FIG. 5 and corresponds to FIG. 3. 図５に示す空気調和機でファンが破損した時の筐体の振動の様子を説明する概略斜視図である。It is a schematic perspective view explaining the mode of vibration of a housing | casing when a fan is damaged with the air conditioner shown in FIG. ファンが破損した場合の支持板の振動の様子を説明する概略斜視図である。It is a schematic perspective view explaining the mode of vibration of a support plate when a fan is damaged. 本発明の空気調和機の実施例２を示す斜視図である。It is a perspective view which shows Example 2 of the air conditioner of this invention. 図９に示す空気調和機の平面断面図で、図３や図６に相当する図である。FIG. 10 is a plan sectional view of the air conditioner shown in FIG. 9 and corresponds to FIG. 3 and FIG. 6. 送風装置が複数台備えられている空気調和機における制御例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the example of control in the air conditioner provided with two or more air blowers. 送風装置が複数台備えられている空気調和機における制御の他の例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the other example of control in the air conditioner provided with two or more air blowers.

以下、本発明の空気調和機の具体的実施例を、図面に基づいて説明する。なお、各図において同一符号を付した部分は同一または相当する部分を示している。 Hereinafter, specific examples of the air conditioner of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the part which attached | subjected the same code | symbol in each figure has shown the part which is the same or corresponds.

図１〜図８により、本発明の空気調和機の実施例１を説明する。本実施例においては、空気調和機として、上吹き出しタイプの室外機に本発明を適用した例を説明する。 A first embodiment of an air conditioner according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, an example will be described in which the present invention is applied to an upper blowing type outdoor unit as an air conditioner.

図１〜図４は、本実施例１における空気調和機（室外機）の構成を示すもので、図１は縦断面図（図２のＩ−Ｉ線矢視方向から見た図）、図２は図１の側断面図、図３は図１のIII−III線矢視断面図、図４は斜視図である。 1 to 4 show the configuration of an air conditioner (outdoor unit) in the first embodiment, and FIG. 1 is a longitudinal sectional view (a view seen from the direction of arrows I-I in FIG. 2), FIG. 2 is a side sectional view of FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 1, and FIG. 4 is a perspective view.

これら図１〜図４において、１は空気調和機で、この空気調和機１の筐体２内の上部には、送風装置１０が設けられている。前記送風装置１０は、ファン（本実施例ではプロペラファン）１００、該ファン１００を駆動するモータ（ファンモータ）１０１、及びこのモータ１０１を支持する支持板１０２などで構成されている。前記筐体２は、上面カバー２０１、側面カバー２０２、底板２０３、脚部２０４、正面側上部に設けられた正面カバー２０５、正面側下部に取り外し自在に設けられ筐体２内に設置されている機器類のメンテナンス等を可能にしたサービスカバー２０６、正面ステー２０７、及び背面フレーム２０８（図３参照）などにより構成されている。前記上面カバー２０１には上方に開口する吹出口２００が形成されている。 1 to 4, reference numeral 1 denotes an air conditioner, and an air blower 10 is provided at an upper portion in the housing 2 of the air conditioner 1. The blower device 10 includes a fan (propeller fan in this embodiment) 100, a motor (fan motor) 101 that drives the fan 100, a support plate 102 that supports the motor 101, and the like. The housing 2 is provided in the housing 2 so as to be detachably provided on the top cover 201, the side cover 202, the bottom plate 203, the leg 204, the front cover 205 provided on the upper front side, and the lower front side. The service cover 206, the front stay 207, the rear frame 208 (see FIG. 3), and the like that enable maintenance of devices and the like are configured. The upper surface cover 201 is formed with an air outlet 200 that opens upward.

３０１は熱交換器で、略コの字状や略Ｕ字状に構成され、前記筐体の背面から両側面の前記側面カバー２０２の部分まで配置されている。前記送風装置１０のファン１００が回転されることにより、前記熱交換器３０１の外側から外気が吸込まれ、前記熱交換器３０１で熱交換器の管内を通過する冷媒と熱交換された後、この吸い込まれた空気は筐体２上部の吹出口２００から上方へ吹き出されるように構成されている。 A heat exchanger 301 has a substantially U-shape or a substantially U-shape, and is arranged from the rear surface of the housing to the side cover 202 on both side surfaces. By rotating the fan 100 of the blower 10, outside air is sucked from the outside of the heat exchanger 301, and after heat exchange with the refrigerant passing through the inside of the heat exchanger in the heat exchanger 301, The sucked air is configured to be blown upward from the air outlet 200 at the top of the housing 2.

前記熱交換器３０１は前記底板２０３上に配置されている。また、この底板２０３上には、圧縮機３００、アキュームレータ３０３、レシーバ３０４などの冷凍サイクル部品が設置されている。前記底板２０３の下面には、前記脚部２０４が固定され、更に前記脚部２０４の下面側には、前記筐体２を固定するための固定用のアンカ穴（図示せず）が形成されており、このアンカ穴を利用して、現地の基礎部や架台等に空気調和機を固定することができるように構成されている。 The heat exchanger 301 is disposed on the bottom plate 203. On the bottom plate 203, refrigeration cycle components such as a compressor 300, an accumulator 303, and a receiver 304 are installed. The leg portion 204 is fixed to the lower surface of the bottom plate 203, and a fixing anchor hole (not shown) for fixing the housing 2 is formed on the lower surface side of the leg portion 204. The anchor hole is used so that the air conditioner can be fixed to a local foundation or a frame.

筐体の正面側に設けられている前記サービスカバー２０６の内側には、電気品等を収納する電気品箱３０２が設置されている。また、図３に示すように、前記筐体２の上面側から見ると、筐体両側の前記側面カバー２０２の部分から背面にかけてのみ前記熱交換器３０１が配置されている。これは、前記圧縮機３００や前記電気品箱３０１などへのサービス性（保守、点検）の観点から、正面側には熱交換器３０１を設けず、広く開口できるようにするためである。また、正面側の前記サービスカバー２０６は脱着可能な構成としており、このサービスカバー２０６を取り外すことにより、正面側から容易にメンテナンスができるようにすると共に、前記サービスカバー２０６を取り付けた状態では、正面側からの空気の吸込みを遮断するようにしている。 Inside the service cover 206 provided on the front side of the housing, an electrical component box 302 for storing electrical components and the like is installed. Further, as shown in FIG. 3, when viewed from the upper surface side of the housing 2, the heat exchanger 301 is disposed only from the side cover 202 portions to the back surface on both sides of the housing. This is because, from the viewpoint of serviceability (maintenance and inspection) for the compressor 300, the electrical component box 301, and the like, the heat exchanger 301 is not provided on the front side, so that it can be opened widely. Further, the service cover 206 on the front side is configured to be detachable. By removing the service cover 206, maintenance can be easily performed from the front side, and when the service cover 206 is attached, Air intake from the side is cut off.

従って、図４に示すように、筐体２の左右方向（長手方向）は、正面カバー２０５、サービスカバー２０６、及び正面ステー２０７（図１，図３参照）などの構成部材により面で支持され、左右方向には揺れにくい構成となっている。これに対し、前記筐体２の前後方向（短手方向）は、図３，図４に示すように、熱交換器３０１が配置されているため開口面となっており、このため筐体２は前後方向（短手方向）には揺れやすい構造となっている。 Therefore, as shown in FIG. 4, the left-right direction (longitudinal direction) of the housing 2 is supported on the surface by components such as the front cover 205, the service cover 206, and the front stay 207 (see FIGS. 1 and 3). The structure is less likely to shake in the left-right direction. On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, the front-rear direction (short direction) of the housing 2 is an open surface because the heat exchanger 301 is arranged. The structure is easy to shake in the front-rear direction (short direction).

前記送風装置１０は、前述したように、ファン１００、モータ１０１及び支持板１０２などで構成されており、また前記支持板１０２は、筐体２の正面側（前記正面ステー２０７側）から背面側（背面の熱交換器３０１と前記上面カバー２０１との間）にかけて前後方向（短手方向）に設置されている。本実施例においては、この支持板１０２の側面中央付近に、振動センサ（振動検知手段）１０３を設けるようにしている。この振動センサ１０３として、本実施例では、多軸加速度センサ（例えば３軸加速度センサ）を用いている。 As described above, the blower 10 includes the fan 100, the motor 101, the support plate 102, and the like, and the support plate 102 extends from the front side (the front stay 207 side) of the housing 2 to the back side. It is installed in the front-rear direction (short direction) between the heat exchanger 301 on the back surface and the upper surface cover 201. In this embodiment, a vibration sensor (vibration detecting means) 103 is provided near the center of the side surface of the support plate 102. In the present embodiment, a multi-axis acceleration sensor (for example, a 3-axis acceleration sensor) is used as the vibration sensor 103.

前記ファン１００は、一般に、製造時にバランス調整を実施しているので、該ファン１００が正常に回転している限りは、空気調和機の振動は異常を感じないレベルに小さい状態にある。しかし、何らかの理由によって、前記ファン１００が破損したり、或いは変形するという異常が発生した場合、その異常の程度に応じてバランスが崩れるため、そのまま回転を続けると、アンバランス力が回転軸に対し遠心方向に発生する。つまり、破損したファン１００が回転し続けることによって、アンバランス力は回転軸まわりに径方向に作用し、振動の原因となる。 Since the fan 100 is generally subjected to balance adjustment at the time of manufacture, as long as the fan 100 rotates normally, the vibration of the air conditioner is in a state that is small enough not to feel any abnormality. However, if the fan 100 is damaged or deformed for some reason, the balance will be lost depending on the degree of the abnormality. It occurs in the centrifugal direction. That is, as the damaged fan 100 continues to rotate, the unbalance force acts in the radial direction around the rotation axis, causing vibration.

図５は図１〜図４に示す空気調和機単体を複数台（本実施例では３台）横一列に設置した例を示す斜視図、図６は図５に示す空気調和機の平面断面図（図３に相当する図）である。これらの図に示すように、空気調和機が大容量となる場合、図１〜図４に示すような空気調和機単体を複数台連結した構造を採用することが多い。 5 is a perspective view showing an example in which a plurality of air conditioners shown in FIGS. 1 to 4 are installed in a horizontal row (three in this embodiment), and FIG. 6 is a plan sectional view of the air conditioner shown in FIG. FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG. 3. As shown in these drawings, when the air conditioner has a large capacity, a structure in which a plurality of air conditioners as shown in FIGS.

このような形態において、それぞれの空気調和機単体については、図１〜図４に示したものとほぼ同様の構成となっているが、複数の空気調和機単体どうしは、正面側連結部が正面フレーム２０９で、背面側連結部は背面フレーム２１０によりそれぞれ連結されている。また、図１〜図４に示したものと同様に、送風装置１０は、ファン（プロペラファン）１００と、このファンを駆動するモータ（ファンモータ）１０１と、該モータを支持する支持板１０２を有する構成となっており、前記支持板１０２の側面中央付近には、振動センサ（本実施例では３軸加速度センサ）１０３が設置されている。
このような空気調和機においては、特に前後方向（短手方向）に揺れやすい構造になっている。 In such a form, each air conditioner unit has substantially the same configuration as that shown in FIGS. 1 to 4, but the front side connecting portion is the front side of the plurality of air conditioner units. In the frame 209, the back side connecting portions are connected by the back frame 210. 1 to 4, the blower 10 includes a fan (propeller fan) 100, a motor (fan motor) 101 that drives the fan, and a support plate 102 that supports the motor. A vibration sensor (three-axis acceleration sensor in this embodiment) 103 is installed near the center of the side surface of the support plate 102.
Such an air conditioner has a structure that easily swings in the front-rear direction (short direction).

図７は図５に示す空気調和機でファン１００が破損した場合の筐体２の振動の様子を説明する概略斜視図である。また、図８はファン１００が破損した場合の支持板１０２の振動の様子を説明する概略斜視図である。 FIG. 7 is a schematic perspective view for explaining the vibration of the housing 2 when the fan 100 is damaged in the air conditioner shown in FIG. FIG. 8 is a schematic perspective view for explaining how the support plate 102 vibrates when the fan 100 is damaged.

送風装置１０のファン１００が破損すると、破損質量に応じたアンバランス力が遠心方向（放射方向）に発生する。同時に、ファン１００の回転によって、アンバランス力も送風装置１０の回転軸１０４まわりに回転する。この結果、筐体２は、前述したように、短手方向（前後方向）に揺れやすい構成であるため、図７に点線で示すように、筐体２の短手方向の振動が顕著に増大し易くなる。従って、本実施例においては、前記振動センサ１０３による振動の検出方向を、筐体２の短手方向としており、このようにすることにより、前記ファン１００が破損した際の振動を感度良く検出することができる。 When the fan 100 of the blower 10 is broken, an unbalance force corresponding to the broken mass is generated in the centrifugal direction (radial direction). At the same time, due to the rotation of the fan 100, the unbalance force also rotates around the rotation shaft 104 of the blower 10. As a result, as described above, the housing 2 is configured to easily swing in the short direction (front-rear direction), and therefore, the vibration in the short direction of the housing 2 significantly increases as shown by the dotted line in FIG. It becomes easy to do. Therefore, in this embodiment, the vibration detection direction by the vibration sensor 103 is the short direction of the housing 2, and in this way, vibration when the fan 100 is damaged is detected with high sensitivity. be able to.

一方、屋外に設置される空気調和機としての室外機は、突風や台風或いは地震等の外乱の影響を受け易く、これらの外乱によっても、筐体２はその短手方向に振動してしまう。このため、前記ファン１００のアンバランスによる振動か、或いは突風や地震等の外乱による振動かを、前記振動センサ１０３による振動検出だけでは判断できない。従って、空気調和機１の送風装置１０が正常に運転されているにもかかわらず、外乱による振動のために、送風装置１０が異常であるとの誤判定を招き易い。 On the other hand, an outdoor unit as an air conditioner installed outdoors is easily affected by disturbances such as gusts, typhoons, or earthquakes, and the casing 2 vibrates in the short direction even by these disturbances. For this reason, it is impossible to determine whether the vibration is due to unbalance of the fan 100 or the vibration due to a disturbance such as a gust or an earthquake by simply detecting the vibration by the vibration sensor 103. Therefore, although the air blower 10 of the air conditioner 1 is operating normally, an erroneous determination that the air blower 10 is abnormal is likely to occur due to vibration due to disturbance.

そこで、本実施例では、前記筐体２の短手方向の振動検出だけでなく、更に前記支持板１０２の回転軸方向（本実施例では上下方向）の振動など、他の方向の振動も含めて、ファン１００（或いは送風装置１０）の破損判定などの異常判定を行うようにしている。以下、詳しく説明する。 Therefore, in this embodiment, not only vibration in the short direction of the housing 2 but also vibrations in other directions such as vibration in the rotation axis direction (vertical direction in this embodiment) of the support plate 102 are included. Thus, abnormality determination such as damage determination of the fan 100 (or the blower 10) is performed. This will be described in detail below.

図８に示すように、前記支持板１０２自体は筐体２の前部と後部で支持された構成となっている。このため、前記支持板１０２は、（ａ）図の破線で示すように、上下方向（回転軸１０４の方向）に振動し易く、更に（ｂ）図の破線で示すように、捩じり方向にも振動し易い。前記ファン１００の破損時には、上記（ａ）図及び（ｂ）図に示すような振動も増大し易いことから、本実施例では、支持板１０２の上下方向と捩じり方向も同時に検出できる位置に振動センサ１０３を取り付けるようにしている。 As shown in FIG. 8, the support plate 102 itself is supported by the front part and the rear part of the housing 2. For this reason, the support plate 102 is likely to vibrate in the vertical direction (the direction of the rotating shaft 104) as indicated by a broken line in FIG. 5A, and further in the twisting direction as indicated by the broken line in FIG. It is easy to vibrate. When the fan 100 is broken, vibrations as shown in FIGS. (A) and (b) are likely to increase. Therefore, in this embodiment, the vertical and horizontal directions of the support plate 102 can be detected simultaneously. The vibration sensor 103 is attached to the head.

即ち、本実施例では、振動センサ１０３として３軸の加速度センサを用い、この振動センサ１０３を、前記支持板１０２の長手方向の略中央で、且つ短手方向の中心から外れた位置の該支持板上（図１〜図３に示した例では前述したように、支持板１０２の側面の長手方向中央付近）に設置している。この位置に振動センサ１０３を設置することにより、図７に示すような前記筐体２の短手方向の振動は勿論のこと、図８の（ａ）図に示すような支持板１０２の上下振動（回転軸方向の振動）、及び（ｂ）図に示すような、捩じり方向の振動も、前記３軸加速度センサ（振動センサ１０３）により同時に検出することが可能となる。即ち、前記振動センサ１０３は、前記支持板１０２の回転軸方向の振動を検出することにより、前記支持板１０２の捩じり方向の振動も検出可能な位置に設置されている。 That is, in the present embodiment, a triaxial acceleration sensor is used as the vibration sensor 103, and the vibration sensor 103 is supported at a position approximately at the center of the support plate 102 in the longitudinal direction and off the center in the lateral direction. It is installed on the plate (in the example shown in FIGS. 1 to 3, as described above, near the center in the longitudinal direction of the side surface of the support plate 102). By installing the vibration sensor 103 at this position, not only the vibration of the casing 2 as shown in FIG. 7 but also the vertical vibration of the support plate 102 as shown in FIG. (Vibration in the direction of the rotation axis) and vibration in the torsional direction as shown in FIG. 5B can be simultaneously detected by the three-axis acceleration sensor (vibration sensor 103). That is, the vibration sensor 103 is installed at a position where the vibration in the torsional direction of the support plate 102 can be detected by detecting the vibration in the rotation axis direction of the support plate 102.

なお、前記３軸加速度センサは３軸方向（例えば、左右方向、前後方向、上下方向など）の振動を検出できるので、本実施例の場合には、前記３軸加速度センサで、前記支持板１０２の長手方向（筐体２の短手方向）と、上下方向の振動を少なくとも検出できるように前記３軸加速度センサを設置し、前記長手方向と上下方向の信号のみを使用するようにしている。 Since the triaxial acceleration sensor can detect vibrations in triaxial directions (for example, left and right direction, front and rear direction, and vertical direction), in the present embodiment, the triaxial acceleration sensor is the support plate 102. The three-axis acceleration sensor is installed so that at least vibrations in the longitudinal direction (short direction of the casing 2) and the vertical direction can be detected, and only the signals in the longitudinal direction and the vertical direction are used.

前記振動センサ１０３としては、３軸加速度センサを使用することが最も好ましいが、３軸のものに限定されるものではなく、多軸加速度センサであれば良い。また、１軸加速度センサを２個用いるようにしても良い。更に、振動センサ１０３としては加速度センサが好ましいが、振動を検出できるもの（振動検知手段）であれば、これに限られるものではない。 The vibration sensor 103 is most preferably a triaxial acceleration sensor, but is not limited to a triaxial one, and may be a multiaxial acceleration sensor. Two uniaxial acceleration sensors may be used. Furthermore, the vibration sensor 103 is preferably an acceleration sensor, but is not limited to this as long as it can detect vibration (vibration detection means).

上述した本実施例によれば、前記振動センサ１０３による振動の検出方向を、筐体２の短手方向としていることから、前記ファン１００が破損した際の振動を感度良く検出することができ、この結果、送風装置１０の異常を感度良く検出することのできる空気調和機を得ることができる。 According to the above-described embodiment, since the vibration detection direction by the vibration sensor 103 is the short direction of the housing 2, vibration when the fan 100 is damaged can be detected with high sensitivity. As a result, an air conditioner that can detect an abnormality of the blower 10 with high sensitivity can be obtained.

また、本実施例によれば、振動センサ（振動検知手段）１０３を多軸加速度センサにより構成し、筐体２の短手方向の振動出力と、送風装置１０の回転軸方向の振動出力に基づいて、送風装置１０の破損の有無を検知するように構成しているので、送風装置の異常についての誤判定を回避しつつ、前記送風装置１０の異常を高精度で確実に検出することができる。 Further, according to the present embodiment, the vibration sensor (vibration detecting means) 103 is constituted by a multi-axis acceleration sensor, and is based on the vibration output in the short direction of the casing 2 and the vibration output in the rotation axis direction of the blower 10. Since it is configured to detect whether or not the blower 10 is damaged, it is possible to reliably detect the abnormality of the blower 10 with high accuracy while avoiding an erroneous determination regarding the abnormality of the blower. .

この結果、空気調和機１の送風装置１０に異常がないにもかかわらず異常と判定してしまうことを回避でき、前記送風装置１０のファン１００等に真の異常が発生した場合にのみ、高精度で感度の良い異常検出が可能となる。例えば、空気調和機の送風装置１０の正常運転中に、突風等によって空気調和機が瞬間的に大きく振動しても、誤判定せずに、正常運転を継続することができる。 As a result, it can be avoided that the air blower 10 of the air conditioner 1 is abnormal even though there is no abnormality, and only when a true abnormality occurs in the fan 100 or the like of the air blower 10 Anomaly detection with high accuracy and sensitivity is possible. For example, during normal operation of the air conditioner blower 10, even if the air conditioner vibrates momentarily due to a gust of wind or the like, normal operation can be continued without erroneous determination.

これにより、送風装置１０のプロペラファン１００などの異常を早期に検出して安全に停止させ、前記ファン１００を交換するなどの対策を講じることができるから、送風装置１０の支持板１０２の破損などを未然に防止できる。従って、ファン１００やそのモータ１０１などの脱落などにより熱交換器３０１や配管を破損して、空気調和機１が修復不可能な事態になってしまうのを防止できる。 As a result, it is possible to detect abnormalities such as the propeller fan 100 of the blower device 10 at an early stage, stop it safely, and take measures such as replacing the fan 100, so that the support plate 102 of the blower device 10 is damaged. Can be prevented. Therefore, it is possible to prevent the air conditioner 1 from being unable to be repaired by damaging the heat exchanger 301 or the piping due to the falling of the fan 100 or its motor 101 or the like.

また、本実施例のものは、特許文献１に記載のもののように、周波数分析して正常な送風機の周波数成分と比較するものではなく、振動の大きさにより異常判断するので、安価なマイコンを使用した異常判定が可能であり、空気調和機を安価に製作することもできる。 Moreover, the thing of a present Example does not compare with the frequency component of a normal air blower like the thing of patent document 1, and does not compare with the frequency component of a normal air blower. The used abnormality can be determined, and the air conditioner can be manufactured at low cost.

図９及び図１０により本発明の空気調和機の実施例２を説明する。図９は本実施例２を示す斜視図、図１０は図９に示す空気調和機の平面断面図で、図３や図６に相当する図である。これらの図において、上記図１〜図８と同一符号を付した部分は同一或いは相当する部分を示している。 Embodiment 2 of the air conditioner of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a perspective view showing the second embodiment, and FIG. 10 is a plan sectional view of the air conditioner shown in FIG. 9, corresponding to FIG. 3 and FIG. In these drawings, the portions denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 8 indicate the same or corresponding portions.

本実施例２は一つの筐体２に多数の送風装置１０を備えた大型の空気調和機に本発明を適用した場合の例である。この実施例においては、筐体２や熱交換器３０１の構成は上記実施例１とは大きく異なるが、送風装置１０は上記実施例１で使用されている送風装置１０と同様の構成のものが使用されており、空気調和機１の機種が異なるものとの共用化が図れるようにしている。 The second embodiment is an example in which the present invention is applied to a large air conditioner having a large number of blowers 10 in one housing 2. In this embodiment, the configurations of the housing 2 and the heat exchanger 301 are greatly different from those of the first embodiment, but the blower 10 has the same configuration as the blower 10 used in the first embodiment. The air conditioner 1 is used so that it can be shared with different types.

但し、上記実施例１では送風装置１０の支持板１０２の長手方向が筐体２の短手方向であったのに対し、本実施例２においては、前記支持板１０２の短手方向が筐体２の短手方向としている点が異なっている。このような構成の空気調和機１においても、振動センサ１０３として、３軸の加速度センサを用いることにより、振動センサ１０３の設置状態を上記実施例１のものに対して変更する必要がない。即ち、前記３軸加速度センサで検出される３軸方向の振動検出信号のうち、筐体２の短手方向の検出信号と、回転軸方向（上下方向）の検出信号を使用するように変更するだけで対応することができる。従って、前述した実施例１と本実施例２とでは前記送風装置１０として同様のものを使用でき、更に他の機種でも同様の送風装置１０を使用することは可能であるから、送風装置１０の共用化を図ることができる。 However, in the first embodiment, the longitudinal direction of the support plate 102 of the blower 10 is the short direction of the casing 2, whereas in the second embodiment, the short direction of the support plate 102 is the casing. 2 is different in the short direction. Also in the air conditioner 1 having such a configuration, by using a triaxial acceleration sensor as the vibration sensor 103, it is not necessary to change the installation state of the vibration sensor 103 from that of the first embodiment. That is, of the vibration detection signals in the triaxial direction detected by the triaxial acceleration sensor, the detection signal in the short direction of the housing 2 and the detection signal in the rotation axis direction (vertical direction) are used. Just can cope. Therefore, in Example 1 and Example 2 described above, the same blower device 10 can be used, and the same blower device 10 can be used in other models. Can be shared.

なお、本実施例においては、図９，図１０に示すように、熱交換器３０１は逆Ｍ字状に構成されて筐体２の長手方向に配置されており、前記熱交換器３０１の長手方向両端部は、カバー２１１，２１２で塞がれている。また、前記一方のカバー２１２の外側には電気品箱３０２が設置されている。外部の空気は、前記送風装置１０のファン（プロペラファン）１００が回転することにより、筐体２の長手方向の吸い込み面などから前記熱交換器３０１に吸い込まれ、熱交換器３０１のチューブ（図示せず）内を流れる冷媒と熱交換した後、吹出口２００から上方に吹き出されるように構成されている。また、前記筐体２の４つのコーナーの部分にもそれぞれカバー２１３が設けられている。 In this embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, the heat exchanger 301 is formed in an inverted M shape and arranged in the longitudinal direction of the housing 2. Both ends in the direction are closed by covers 211 and 212. In addition, an electrical component box 302 is installed outside the one cover 212. External air is sucked into the heat exchanger 301 from the suction surface in the longitudinal direction of the housing 2 by the rotation of the fan (propeller fan) 100 of the blower 10, and the tube of the heat exchanger 301 (see FIG. (It is not shown) It is comprised so that it may blow out upwards from the blower outlet 200, after heat-exchanging with the refrigerant | coolant which flows through the inside. In addition, covers 213 are also provided at four corner portions of the housing 2.

なお、この実施例２では８台設けられている送風装置１０の全てに振動センサ１０３を設けている例を示しているが、複数台の送風装置１０のうちの１台のみに振動センサ１０３を設けるようにしたり、或いは複数台の送風装置１０のうちの全てではなく、何れか複数台のものに振動センサ１０３を設けるようにしても良い。 In the second embodiment, an example in which the vibration sensor 103 is provided in all of the eight blowers 10 is shown, but the vibration sensor 103 is provided in only one of the plural blowers 10. Alternatively, the vibration sensors 103 may be provided not on all of the plurality of blowers 10 but on any of them.

空気調和機としての室外機には用途に応じ、多種多様な形態や容量がラインナップされているが、開発効率や部品共用化の観点から、送風装置１０などの要素部品は、各機種・各容量間で共用化されることが多い。 The outdoor unit as an air conditioner has a wide variety of forms and capacities depending on the application, but from the viewpoint of development efficiency and sharing of components, the component parts such as the blower 10 have different models and capacities. It is often shared between them.

また、図９，図１０に示した空気調和機のように、一つの一体化された筐体２に数台〜十数台の送風装置が備えられた大型の空気調和機の場合、複数台の送風装置１０のうち、破損した送風装置１０だけを停止させ、残りの破損していない送風装置１０のみで応急的な運転をさせたい場合がある。このような場合、複数台の送風装置１０の中から、破損した送風装置１０を特定すれば、破損していない送風装置１０だけで応急運転することが可能となる。 In the case of a large-scale air conditioner in which several to dozens of blowers are provided in one integrated housing 2 as in the air conditioner shown in FIGS. In some cases, it is desired to stop only the damaged blower 10 and perform the emergency operation only with the remaining non-damaged blower 10. In such a case, if a damaged blower 10 is specified from among a plurality of blowers 10, an emergency operation can be performed only with the blower 10 that is not damaged.

そこで、破損した送風装置１０を特定し、破損していない送風装置１０だけで応急運転する空気調和機の制御例についての例を図１１及び図１２により説明する。
図１１は送風装置を複数台備えている空気調和機において、上記図９及び図１０に示す空気調和機や、前述した実施例１における図５及び図６に示す空気調和機のように、複数台ある送風装置１０の全てに振動センサ１０３が備えてられている場合の制御例を説明するフローチャートである。 Thus, an example of a control example of an air conditioner that specifies a damaged blower 10 and performs an emergency operation only with the blower 10 that is not damaged will be described with reference to FIGS.
FIG. 11 shows an air conditioner having a plurality of blowers, such as the air conditioner shown in FIGS. 9 and 10 and the air conditioner shown in FIGS. 5 and 6 in the first embodiment. It is a flowchart explaining the example of control in case the vibration sensor 103 is provided in all the air blowers 10 with a stand.

何れかの送風装置１０が破損した場合、筐体２の短手方向の振動が増大し、これに伴い、全ての送風装置１０が同じように短手方向に揺れる（剛体運動する）ため、破損した送風装置１０を特定することは難しい。しかし、本実施例では、振動センサ１０３として３軸加速度センサを用いると共に、この振動センサ１０３を、前記支持板１０２の長手方向略中央で且つその短手方向の中心から外れた位置の前記支持板１０２上に設置しているので、破損した送風装置１０を特定することは容易に可能となる。即ち、振動センサ１０３は筐体２の短手方向の振動だけでなく、図８で説明したように、回転軸方向（上下方向）の振動も検出することができる。支持板１０２の回転軸方向（上下方向）の振動は、破損した送風装置１０では顕著に増大するため、複数台の送風装置１０の中から、破損した送風装置１０だけを特定することが可能となる。 If any of the blower devices 10 is damaged, the vibration in the short direction of the housing 2 is increased, and all the blower devices 10 are similarly shaken in the short direction (moves rigidly). It is difficult to specify the blower 10 that has been used. However, in the present embodiment, a triaxial acceleration sensor is used as the vibration sensor 103, and the vibration sensor 103 is disposed at a substantially central position in the longitudinal direction of the support plate 102 and at a position off the center in the short direction. Since it has installed on 102, it becomes possible to identify the damaged air blower 10 easily. That is, the vibration sensor 103 can detect not only the vibration of the casing 2 in the short direction but also the vibration in the rotation axis direction (vertical direction) as described with reference to FIG. Since the vibration in the rotation axis direction (vertical direction) of the support plate 102 significantly increases in the damaged blower 10, it is possible to specify only the damaged blower 10 from the plurality of blowers 10. Become.

次に、図１１に示すフローチャートにより、破損した送風装置１０を特定し、破損していない送風装置１０だけで応急運転する空気調和機の制御例について詳細に説明する。なお、この制御は、前記電気品箱３０２に設けられたマイコン（マイクロコンピュータ）などで構成されている制御装置により行われる。 Next, a control example of an air conditioner that specifies a damaged blower 10 and performs an emergency operation only with the blower 10 that is not damaged will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. This control is performed by a control device constituted by a microcomputer (microcomputer) provided in the electrical component box 302.

まず、空気調和機の運転が開始されると、ステップＳ１に移り、前記振動センサ１０３からの信号に基づいて、筐体２の短手方向の振動が予め定めている判定値よりも大きいかどうかを判定する。検出された振動が前記判定値以下場合には、制御時間経過後、再び前記ステップＳ１を実行する。前記ステップＳ１で検出された振動が前記判定値よりも大きい場合には、ステップＳ２に移り、複数台の送風装置１０のうちの１番目の送風装置１０についてステップＳ３を実行する。このステップＳ３では１番目の送風装置１０に設置されている振動センサ１０３からの回転軸方向の振動が予め定めている判定値よりも大きいかどうかを判定する。１番目の送風装置の回転軸方向の振動が判定値以下の場合にはステップＳ４に移り、ステップＳ５の判定をして「ｉ＝ｎ＋１」になるまで、即ち全ての送風装置について上記ステップＳ３の判断が終了するまで、１台づつステップＳ３の判断を実行する。 First, when the operation of the air conditioner is started, the process proceeds to step S1, and based on the signal from the vibration sensor 103, whether the vibration in the short direction of the housing 2 is larger than a predetermined determination value. Determine. If the detected vibration is less than or equal to the determination value, step S1 is executed again after the control time has elapsed. When the vibration detected in step S1 is larger than the determination value, the process proceeds to step S2, and step S3 is executed for the first blower 10 of the plurality of blowers 10. In this step S3, it is determined whether or not the vibration in the rotation axis direction from the vibration sensor 103 installed in the first blower 10 is larger than a predetermined determination value. If the vibration in the direction of the rotation axis of the first blower is equal to or less than the determination value, the process proceeds to step S4 until the determination in step S5 is “i = n + 1”, that is, for all the blowers, in step S3. Until the determination is completed, the determination in step S3 is executed one by one.

前記ステップＳ３の判定で、ｉ番目の送風装置の回転軸方向の振動が判定値よりも大きい場合には、そのｉ番目の送風装置１０に破損が発生していると判断されるので、ステップＳ６に移り、前記ｉ番目の送風装置１０の運転を停止させた後、前記ステップＳ４に移り、ｎ番目（ｎは送風装置の台数）の送風装置１０まで前記ステップＳ３の判定を繰り返す。前記ステップＳ５の判定で「ｉ＝ｎ＋１」になると、全ての送風装置について前記ステップＳ３の判定が終了しているので、ステップＳ７に移り、破損の発生している前記ｉ番目の送風装置１０のみを停止させた状態で、空気調和機１を応急運転モードで運転する。 If it is determined in step S3 that the vibration in the rotation axis direction of the i-th blower device is larger than the determination value, it is determined that the i-th blower device 10 is damaged, so step S6. Then, after stopping the operation of the i-th blower device 10, the process moves to step S4, and the determination in step S3 is repeated up to the n-th blower device 10 (n is the number of blower devices). If “i = n + 1” in the determination in step S5, since the determination in step S3 has been completed for all the blower devices, the process proceeds to step S7, and only the i-th blower device 10 in which damage has occurred. The air conditioner 1 is operated in the emergency operation mode in a state where is stopped.

このような構成とすることで、送風装置１０のファン１００の破損を感度良く、しかも誤判定を防止して精度良く検知することができ、正常な送風装置１０のみで応急運転を実施することが可能な空気調和機を得ることができる。 By adopting such a configuration, it is possible to detect the breakage of the fan 100 of the blower 10 with high sensitivity and with high accuracy while preventing erroneous determination, and the emergency operation can be performed only with the normal blower 10. A possible air conditioner can be obtained.

図１１のフローチャートは、複数台ある送風装置１０の全てに振動センサ１０３が備えてられている場合の制御例であるが、複数台ある送風装置１０の全てには振動センサ１０３が備えられていない場合の制御例を図１２のフローチャートで説明する。この図１２のフローチャートにおいて、図１１と同一符号を付したステップは図１１で説明したものと同様の処理が為されるステップである。また、この図１２の例では、複数台の送風装置１０のうちの１台のみに振動センサ１０３が設けられている場合を例にとり説明する。 The flowchart in FIG. 11 is an example of control when the vibration sensor 103 is provided in all of the plurality of air blowers 10, but the vibration sensor 103 is not provided in all of the air blowers 10 in a plurality of units. A control example in this case will be described with reference to the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 12, steps denoted by the same reference numerals as those in FIG. 11 are steps in which processing similar to that described in FIG. 11 is performed. In the example of FIG. 12, a case where the vibration sensor 103 is provided in only one of the plurality of blowers 10 will be described as an example.

まず、空気調和機の運転が開始されると、ステップＳ１に移り、前記振動センサ１０３からの信号に基づいて、筐体２の短手方向の振動が予め定めている判定値よりも大きいかどうかを判定する（判定Ｉ）。検出された振動が前記判定値以下場合には、制御時間経過後、再び前記ステップＳ１を実行する。前記ステップＳ１で検出された振動が前記判定値よりも大きい場合、この制御例ではステップＳ８に移り、まず全ての送風装置を停止させる。 First, when the operation of the air conditioner is started, the process proceeds to step S1, and based on the signal from the vibration sensor 103, whether the vibration in the short direction of the housing 2 is larger than a predetermined determination value. Is determined (determination I). If the detected vibration is less than or equal to the determination value, step S1 is executed again after the control time has elapsed. When the vibration detected in step S1 is larger than the determination value, in this control example, the process proceeds to step S8, and all the blowers are first stopped.

次に、ステップＳ９、Ｓ１０で１番目（ｉ＝１）の送風装置１０から運転を開始し、ステップＳ１１でまず１番目の送風装置のみを運転した状態での前記振動センサ１０３からのからの信号に基づいて、筐体２の短手方向の振動が予め定めている判定値よりも大きいかどうかを判定する（判定II）。即ち、この制御例では、１台の送風装置１０にのみ前記振動センサ１０３が設置され、他の送風装置１０には振動センサが設置されていないので、図１１に示した制御例のステップＳ３のような回転軸方向の振動は、振動センサが設置されていない送風装置では検出できない。このため、この例では、前記判定IIにおいても前記判定Ｉと同様に、筐体短手方向の振動の大きさにより判定している。 Next, the operation is started from the first (i = 1) blower 10 in steps S9 and S10, and the signal from the vibration sensor 103 in the state where only the first blower is operated in step S11. Based on the above, it is determined whether or not the vibration in the short direction of the housing 2 is larger than a predetermined determination value (determination II). That is, in this control example, the vibration sensor 103 is installed only in one air blower 10 and no vibration sensor is installed in the other air blower 10, so that the control of step S3 of the control example shown in FIG. Such vibrations in the direction of the rotation axis cannot be detected by a blower that is not provided with a vibration sensor. For this reason, in this example, also in the determination II, as in the case of the determination I, the determination is made based on the magnitude of vibration in the lateral direction of the casing.

前記ステップＳ１１（判定II）で検出された筐体２の短手方向の振動が前記判定値以下場合（ｎｏの場合）には、ステップＳ１２に移り、前記運転中の送風装置の運転を停止させる。一方、前記ステップＳ１１で検出された筐体２の短手方向の振動が前記判定値よりも大きい場合（ｙｅｓの場合）には、その１番目の送風装置１０に破損などの異常が発生していると考えられるので、ステップＳ１３に移って、破損した送風装置１０の番号（ここでは１番目の送風装置である）を記憶し、その後前記ステップＳ１２に移って１番目の送風装置を停止させる。 When the vibration in the short direction of the casing 2 detected in step S11 (determination II) is equal to or less than the determination value (in the case of no), the process proceeds to step S12, and the operation of the blowing device in operation is stopped. . On the other hand, when the vibration in the short direction of the casing 2 detected in step S11 is larger than the determination value (in the case of yes), an abnormality such as breakage occurs in the first blower 10. Therefore, the process proceeds to step S13 to store the number of the damaged blower 10 (here, the first blower), and then proceeds to step S12 to stop the first blower.

次に、ステップＳ４に移り、ステップＳ５の判定をして「ｉ＝ｎ＋１」（ｎは送風装置の台数）になるまで、即ち全ての送風装置１０について上記ステップＳ１１（判定II）の判断が終了するまで、１台づつ順に送風装置１０の運転、停止を実施してステップＳ１１の判断を繰り返す。前記ステップＳ５の判定で「ｉ＝ｎ＋１」になると、全ての送風装置１０について前記ステップＳ１１の判定が終了しているので、ステップＳ７に移り、前記ステップＳ１３で記憶した破損の発生している送風装置のみを停止させた状態としたまま、残りの破損が発生していない正常な送風装置のみを運転開始させる応急運転モードで空気調和機１を運転する。 Next, the process proceeds to step S4, and the determination in step S5 is performed until “i = n + 1” (n is the number of blowers), that is, the determination in step S11 (determination II) is completed for all the blowers 10. Until then, the blower 10 is operated and stopped in order one by one, and the determination in step S11 is repeated. If “i = n + 1” in the determination in step S5, the determination in step S11 has been completed for all the blower devices 10, so the process proceeds to step S7, and the blown air that has been damaged and stored in step S13. The air conditioner 1 is operated in the emergency operation mode in which only the normal air blower in which the remaining damage is not generated is started while the device alone is stopped.

このような構成とすることで、送風装置１０が複数台あって、複数台ある送風装置１０の全てには振動センサ１０３が備えられていない場合、例えば１台の振動センサしか備えられていない空気調和機においても、破損などの異常が発生している送風装置を感度良く特定することができるから、正常な送風装置１０のみで応急運転を実施することが可能な空気調和機を得ることができる。 By adopting such a configuration, when there are a plurality of blowers 10 and all of the blowers 10 are not provided with the vibration sensor 103, for example, air in which only one vibration sensor is provided. Even in the conditioner, the air blower in which an abnormality such as breakage has occurred can be identified with high sensitivity, and therefore an air conditioner capable of performing an emergency operation only with the normal air blower 10 can be obtained. .

この制御例のように構成すれば、使用する振動センサ１０３の数を低減することができるから、更に安価な空気調和機を得ることができる。
なお、上述した例では振動センサ１０３が１台のみ送風装置１０に設けられている例について説明したが、送風装置の台数よりも少ない複数の送風装置に振動センサ１０３を設けたものでも同様に実施可能であり、振動センサ１０３を備える送風装置１０の台数が多ければ、より高精度で異常の発生している送風装置を特定することができる。なお、振動センサが設置されている送風装置１０に対しては、それに設置された振動センサ１０３からの回転軸方向の振動を用いて判定することもできる。従って、前記ステップＳ１１において、振動センサが設置されている送風装置１０の判定に際しては、回転軸方向の振動により判定すれば、振動センサが設置されている送風装置１０の異常判定をより高精度で行うことができる。 If comprised like this control example, since the number of the vibration sensors 103 to be used can be reduced, a further inexpensive air conditioner can be obtained.
In the above-described example, the example in which only one vibration sensor 103 is provided in the blower device 10 has been described. However, the same applies to a case in which the vibration sensor 103 is provided in a plurality of blower devices smaller than the number of blower devices. If the number of the blower devices 10 including the vibration sensor 103 is large, the blower device in which an abnormality has occurred can be identified with higher accuracy. In addition, it can also determine using the vibration of the rotating shaft direction from the vibration sensor 103 installed in the air blower 10 in which the vibration sensor is installed. Therefore, in the determination of the blower 10 in which the vibration sensor is installed in step S11, if the determination is based on vibration in the rotation axis direction, the abnormality determination of the blower 10 in which the vibration sensor is installed can be performed with higher accuracy. It can be carried out.

以上述べた本発明の各実施例によれば、送風装置の異常を感度良く検出することができ、しかも送風装置の異常についての誤判定を回避しつつ安価な手段で送風装置の異常を検出可能な空気調和機を得ることができる。 According to each of the embodiments of the present invention described above, it is possible to detect the abnormality of the blower with high sensitivity, and to detect the abnormality of the blower by an inexpensive means while avoiding erroneous determination of the abnormality of the blower. A simple air conditioner can be obtained.

１：空気調和機、２：筐体、
１０：送風装置、
１００：ファン（プロペラファン）、
１０１：モータ（ファンモータ）、
１０２：支持板、
１０３：振動センサ（振動検知手段）、
１０４：回転軸、
２００：吹出口、
２０１：上面カバー、２０２：側面カバー、
２０３：底板、２０４：脚部、
２０５：正面カバー、２０６：サービスカバー、
２０７：正面ステー、２０８，２１０：背面フレーム、
２０９：正面フレーム、
２１１〜２１３：カバー、
３００：圧縮機、３０１：熱交換器、３０２：電気品箱、
３０３：アキュームレータ、３０４：レシーバ。 1: Air conditioner, 2: Housing
10: Blower,
100: Fan (propeller fan),
101: Motor (fan motor),
102: support plate,
103: Vibration sensor (vibration detection means),
104: rotation axis,
200: Air outlet,
201: top cover, 202: side cover,
203: Bottom plate, 204: Leg part,
205: Front cover, 206: Service cover,
207: Front stay, 208, 210: Rear frame,
209: Front frame,
211-213: Cover,
300: compressor, 301: heat exchanger, 302: electrical box,
303: accumulator, 304: receiver.

Claims

A housing, a blower provided in the housing, a vibration detection unit that detects vibration of the blower, and a control device that controls the blower based on an output from the vibration detection unit; In the air conditioner having a fan, a motor that drives the fan via a rotating shaft, and a support plate that supports the motor.
The air conditioner is characterized in that the vibration detection means is installed on a support plate of the blower so as to detect vibration in the short direction of the casing.

2. The air conditioner according to claim 1, wherein the vibration detecting unit is installed on a support plate of the air blower so as to detect vibration in a rotation axis direction of the air blower. 3. .

3. The air conditioner according to claim 2, wherein the vibration detection unit is installed at a position where the vibration in the torsional direction of the support plate can be detected by detecting the vibration in the rotation axis direction of the support plate. An air conditioner characterized by

4. The air conditioner according to claim 3, wherein the vibration detection means is installed on the support plate at a position substantially at the center in the longitudinal direction of the support plate and deviated from the center in the lateral direction. Air conditioner.

5. The air conditioner according to claim 4, wherein the vibration detecting means is a vibration sensor composed of a multi-axis acceleration sensor.

6. The air conditioner according to claim 5, wherein the control device outputs a vibration output in a short direction of the casing and a vibration output in a rotation axis direction of the blower among outputs from the multi-axis acceleration sensor. Based on this, the air conditioner which detects the presence or absence of the damage of the said air blower.

2. The air conditioner according to claim 1, wherein a plurality of the blowers are provided, and the vibration detecting unit is provided in each of the plurality of blowers. 3.

The air conditioner according to claim 7, wherein the control device specifies a blower device in a broken state based on an output from the vibration detection unit provided in each of a plurality of blower devices, and sets the damaged state in the broken state. An air conditioner that is controlled so as to continue operation only with another normal blower excluding a certain blower.

9. The air conditioner according to claim 8, wherein the control device is in a damaged state based on the short-side vibration of the casing detected by the vibration detection unit and the vibration in the rotation axis direction of the blower. An air conditioner characterized by specifying a blower in

2. The air conditioner according to claim 1, wherein a plurality of the blowers are provided, and the vibration detecting unit is provided in at least one of the plurality of blowers. Harmony machine.

The air conditioner according to claim 10, wherein the control device includes:
When it is determined whether or not the vibration in the short direction of the casing detected by the vibration detection means is greater than a predetermined determination value (determination I), and the result of this determination is greater than the determination value In order to temporarily stop all of the plurality of blowers,
Thereafter, the plurality of blowers are sequentially operated one by one, and it is determined for the plurality of blowers whether or not the vibration detected by the vibration detection means is greater than a predetermined determination value (Decision II). ), Specifying a blower in a damaged state based on the determination result, and controlling so as to continue the operation only with other normal blowers excluding the blower in the broken state Harmony machine.

12. The air conditioner according to claim 11, wherein the control device determines also in the determination II based on a vibration in a short direction of the casing detected by the vibration detection means. Harmony machine.

The air conditioner according to any one of claims 1 to 12, wherein the air blower is disposed in an upper part of the casing and is attached in a direction of blowing upward. .