JP2013234473A - Sluice opening/closing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sluice opening/closing device equipped with: an actuation interlock mechanism for actuating self-weight descending devices of both left and right side opening/closing machines in connection with each other, when electric power is failed in the case of emergency, disaster, or the like; a wire rope overload/sagging detection device; and a wire rope length adjustment device.SOLUTION: A sluice opening/closing device 1 is equipped with self-weight descending devices 6, and moves a door body 3 up and down by a pair of opening/closing machines 4, 4 each comprising an electric motor 5 and a rope take-up drum 7 to open and close a sluice. An actuation interlock mechanism (20) which actuates one opening/closing machine 4 and thereby actuates the self-weight descending device 6 of the other opening/closing machine 4 is provided between the pair of opening/closing machines 4, 4. Thus, the self-weight descending devices 6, 6 of the left and right side opening/closing machines 4, 4 can be actuated in connection with each other to allow the door body 3 to be lowered by its own weight even when electric power is failed in the case of emergency, disaster, or the like.

Description

本発明は、緊急・災害時などに電源を喪失した場合に、左右の開閉機の自重降下装置を連動して作動させる作動連動機構、ワイヤロープの過負荷・弛み検出装置及びワイヤロープのロープ長さ調整装置を備えた水門開閉装置に関するものである。   The present invention relates to an operation interlocking mechanism that operates the own weight lowering devices of the left and right switches in conjunction with each other when the power supply is lost in an emergency or disaster, a wire rope overload / slack detection device, and a wire rope length. The present invention relates to a sluice gate opening / closing device provided with a height adjusting device.

従来、ダム用水門設備及び河川または水路用水門設備に適用されるような径間が大きく、かつ、開閉操作時の荷重が大きい水門では、扉体の両側に位置して、扉体の昇降動作を案内する各門柱に、電動機及びワイヤロープ巻取ドラムを有する開閉機を設置した水門開閉装置が使用されている。   Conventionally, in sluice gates that have a large span as applied to dam sluice facilities and river or waterway sluice facilities and have a large load during opening and closing operations, they are located on both sides of the door body, and the door body is moved up and down. A sluice opening / closing device is used in which each gate pillar that guides the door is provided with an opening / closing machine having an electric motor and a wire rope winding drum.

従来の水門開閉装置として、特許文献1には、扉体を昇降させる一方のワイヤロープの一端を一方の開閉機のワイヤロープ巻取ドラムに掛止し、この一方のワイヤロープの他端は、水門設備及び扉体に設置した一方の滑車を経由して一方の開閉機を設置した側の門柱のロープエンド部に掛止させると共に、他方のワイヤロープの一端を他方の開閉機のワイヤロープ巻取ドラムに掛止し、この他方のワイヤロープの他端は、水門設備及び扉体に設置した他方の滑車を経由して他方の開閉機を設置した側の門柱のロープエンド部に掛止させるようにワイヤリングした水門開閉装置が開示されている。   As a conventional sluice opening and closing device, Patent Document 1 discloses that one end of one wire rope that raises and lowers a door body is hooked on a wire rope winding drum of one opening and closing device, and the other end of the one wire rope is Hang on the rope end of the gate pillar on the side where one switch is installed via one pulley installed on the sluice equipment and door body, and wire rope winding of the other switch on one end of the other wire rope The other end of the other wire rope is hooked to the rope end of the gate pillar on the side where the other switch is installed via the other pulley installed on the sluice gate and the door body. A sluice opening and closing device wired in this manner is disclosed.

この特許文献1に係る水門開閉装置では、左右の開閉機をそれぞれ独立して作動させる必要があるため、扉体を傾斜させることなく昇降させるためには左右の開閉機の同調制御が必要となる。そこで、このような同調制御を行うために、例えば、左右の開閉機に電気式の開度計を設け、左右の開閉機の開度計の開度信号の開度差を開度差制御装置により検出して、所定の開度差に達したときに、先行する側の開閉機の電動機を停止させて開度差を解消するように制御する手法が実施されている(従来技術1)。
この従来技術1に係る水門開閉装置では、電動操作時のみに左右の開閉機の同調制御を行うことができる。この場合、いずれか一方の開度計が損傷すると左右の開閉機の同調制御を行うことができなくなると共に、いずれか一方の開閉機が故障すると扉体の昇降操作を行うことができなくなる。また、制動装置の同期が困難なため自重降下装置を付加することができず、さらに、扉体の昇降操作中または全開時にワイヤロープが破断すると破断した側の扉体が落下し、扉体本体または周辺構造物が損傷するおそれがある。
In the sluice open / close device according to Patent Document 1, since the left and right switches need to be operated independently, the left and right switches need to be synchronized in order to move up and down without tilting the door body. . Therefore, in order to perform such synchronization control, for example, an electrical opening degree meter is provided in the left and right switches, and the opening difference between the opening signals of the opening meters of the left and right switches is determined. When a predetermined opening degree difference is detected, a method is implemented in which the motor of the preceding opening / closing switch is stopped to control the opening degree difference (Prior Art 1).
In the sluice gate opening and closing device according to the prior art 1, the tuning control of the left and right switches can be performed only during the electric operation. In this case, if any one of the opening gauges is damaged, it becomes impossible to perform the synchronization control of the left and right switches, and if any one of the switches fails, the door body cannot be lifted or lowered. In addition, since it is difficult to synchronize the braking device, it is not possible to add a self-weight lowering device, and when the wire rope breaks during the lifting or lowering operation of the door body or when it is fully opened, the broken door body falls and the door body body Or the surrounding structure may be damaged.

そこで、従来の水門開閉装置の機能上の制約を解消するために、左右の開閉機の同調制御が不要な水門開閉装置が実用化されている(従来技術2)。
この従来技術2に係る水門開閉装置では、従来技術1に係る水門開閉装置と同様に左右の開閉機を備えているが、一方の開閉機のワイヤロープ巻取ドラムに掛止した一方のワイヤロープを水門設備及び扉体に設置した一方の滑車を経由して、他方の開閉機のワイヤロープ巻取ドラムに掛止させると共に、他方の開閉機のワイヤロープ巻取ドラムに掛止した他方のワイヤロープを水門設備及び扉体に設置した他方の滑車を経由して、一方の開閉機のワイヤロープ巻取ドラムに掛止させるようにワイヤリングしている。
そして、従来技術2に係る水門開閉装置では、両方の開閉機を同時に駆動する場合に限らず一方の開閉機を駆動する場合でも、扉体を水平に保持した状態で昇降させることが可能となるため、電動操作時及び扉体の自重降下時においても左右の開閉機の同調制御をする必要はなくなる。
Therefore, in order to eliminate the functional limitation of the conventional sluice switchgear, a sluice switchgear that does not require tuning control of the left and right switchgear has been put into practical use (prior art 2).
The sluice gate opening / closing device according to prior art 2 includes left and right switches as in the sluice gate opening / closing device according to prior art 1, but one wire rope hooked on the wire rope take-up drum of one switch. The other wire hooked on the wire rope take-up drum of the other opening / closing machine and the other wire hooked on the wire rope take-up drum of the other opening / closing machine via one pulley installed on the sluice gate and the door body The rope is wired so as to be hooked to the wire rope take-up drum of one of the opening / closing machines via the other pulley installed on the sluice gate and the door body.
And in the sluice gate opening and shutting device according to the prior art 2, it is possible not only to drive both switches simultaneously, but also to lift and lower while keeping the door body horizontal even when driving one switch. Therefore, it is not necessary to perform synchronized control of the left and right switches even during an electric operation and when the weight of the door is lowered.

なお、従来技術2に係る水門開閉装置では、例えば、ワイヤロープの掛け数は開閉荷重の大小により変更することできる。また、一方のワイヤロープ巻取ドラムの容量は全揚程の1/2を巻き取ることが可能な容量とすることができる。さらに、一方の電動機の開閉速度は、所定速度の1/2とし左右両側の電動機を同時運転することにより所定速度とすることができる。さらにまた、扉体の自重降下時のワイヤロープ巻取ドラムの回転数は自重降下装置により制御することができる。さらにまた、扉体の自重降下の開始は自重降下装置をロックしている油圧押し上げ式ブレーキを電動操作または手動操作により解放することにより行うことができる。   In the sluice gate opening and closing device according to the related art 2, for example, the number of wire ropes can be changed depending on the opening and closing load. Moreover, the capacity | capacitance of one wire rope winding drum can be made into the capacity | capacitance which can wind 1/2 of the whole lift. Furthermore, the opening / closing speed of one of the motors can be set to a predetermined speed by setting the speed to one half of the predetermined speed and simultaneously operating the left and right motors. Furthermore, the rotation speed of the wire rope take-up drum when the door body is lowered by its own weight can be controlled by its own weight drop device. Furthermore, the start of the weight drop of the door can be started by releasing the hydraulic push-up brake that locks the weight drop device by an electric operation or a manual operation.

また、従来技術2に係る水門開閉装置では、ワイヤロープ巻取ドラムの巻取容量を通常の2倍とすれば、機械的な同調機能の他に、一方の開閉機だけで常時の1/2の開閉速度で全揚程の開閉操作が可能となる。さらに、左右のワイヤロープはそれぞれ扉体の片側だけでなく両側に均等に掛けられているため、一方のワイヤロープが破損した場合でも扉体の片吊りや落下のおそれはない。さらにまた、一方の開閉機の電動機が故障した場合でも他方の開閉機の電動機を使用して、常時の1/2の開閉速度で電動操作することができるので、電動機の故障に備えて操作の確実性を担保するために電動機を2重化する必要がない。   Moreover, in the sluice gate opening and closing device according to the prior art 2, if the winding capacity of the wire rope winding drum is doubled as usual, in addition to the mechanical tuning function, only one of the opening and closing machines can be used. It is possible to open and close the entire head at the opening and closing speed. Furthermore, since the left and right wire ropes are evenly hung on both sides as well as on one side of the door body, there is no risk of the door body being suspended or dropped even if one of the wire ropes is damaged. Furthermore, even if the motor of one switch breaks down, the motor of the other switch can be used to operate the motor at half the normal opening / closing speed. There is no need to duplicate the motors to ensure certainty.

特開2007−23510号公報JP 2007-23510 A

上述した特許文献1及び従来技術1に係る水門開閉装置では、左右の開閉機を同調させて扉体の開閉制御を行うことができるが、この扉体の開閉制御は電動機の操作を必要とするため、緊急・災害時などに電源を喪失した場合には行うことはできない。また、左右の開閉機を同調して制御する必要があるため、いずれか一方の開閉機が故障した場合には、扉体を自重降下させることが不可能となり、また、いずれか一方のワイヤロープが破損した場合には、扉体を平衡状態で昇降させることが不可能となってしまう。   In the sluice gate opening and closing device according to Patent Document 1 and Prior Art 1 described above, the opening and closing control of the door body can be performed by synchronizing the left and right switches, but this door body opening and closing control requires the operation of an electric motor. Therefore, it cannot be performed if the power supply is lost during an emergency or disaster. In addition, since it is necessary to control the left and right switches in synchronism, if one of the switches breaks down, it is impossible to lower the weight of the door, and either one of the wire ropes If the door is damaged, it is impossible to raise and lower the door body in an equilibrium state.

また、上述した従来技術2に係る水門開閉装置では、例えば、緊急・災害時などの電源喪失時に扉体を自重降下させる場合、左右両側の開閉機にそれぞれ操作員を配置して、左右両側の開閉機の自重降下装置の油圧押し上げ式ブレーキをそれぞれ手動操作で解放する必要があるため、緊急時の必要人員の確保及びその連携性が問題となる。さらに、従来技術2に係る水門開閉装置では、一人の操作員が一方の開閉機を操作することにより扉体を自重降下させることはできるが、降下速度が両側の開閉機を操作する場合に比べて1/2になるため、津波等の緊急・災害時に水門を早急に閉鎖する必要がある場合には閉門操作が遅れてしまうおそれがある。   Further, in the sluice gate opening and closing device according to the above-described prior art 2, for example, when the door body is lowered by its own weight when power is lost in an emergency or disaster, an operator is disposed on each of the left and right side switches, Since it is necessary to manually release the hydraulic push-up type brakes of the weight lowering device of the switchgear, securing necessary personnel in an emergency and their cooperation are problematic. Furthermore, in the sluice gate opening and closing device according to the prior art 2, one operator can lower the weight of the door by operating one of the switches, but the descent speed is lower than when operating the switches on both sides. Therefore, when it is necessary to close the sluice gate immediately in case of an emergency or disaster such as a tsunami, the gate closing operation may be delayed.

さらに、従来技術2に係る水門開閉装置では、ワイヤロープの両端部が一対のワイヤロープ巻取ドラムに掛止され、ワイヤロープのロープ張力を直接検出できるロープエンド部がないため、ワイヤロープの過負荷・ロープ弛み検出装置を設ける場合には開閉機の構造が複雑になってしまうという問題がある。また、ワイヤロープのロープエンド部がワイヤロープ巻取ドラムになるため、ワイヤロープの伸びなどによる微小な長さ調整を行う場合には、ワイヤロープの端部をワイヤロープ巻取ドラムの掛止部から取り外して、ワイヤロープの端部をジャッキ等で引っ張って調整する必要があるという問題もある。   Furthermore, in the sluice gate opening and closing device according to the prior art 2, both ends of the wire rope are hooked on the pair of wire rope take-up drums, and there is no rope end portion that can directly detect the rope tension of the wire rope. When a load / rope slack detection device is provided, there is a problem that the structure of the switch becomes complicated. In addition, since the rope end of the wire rope becomes a wire rope take-up drum, the end of the wire rope should be attached to the hook portion of the wire rope take-up drum when performing minute length adjustments such as by extending the wire rope. There is also a problem that it is necessary to remove the wire rope and adjust the end of the wire rope by pulling it with a jack or the like.

本発明は、上述したような特許文献1、従来技術1及び従来技術2に係る水門開閉装置が有する課題に鑑みてなされたものであり、緊急・災害時などの電源喪失時に左右の開閉機の自重降下装置を連動して作動させる作動連動機構、ワイヤロープの過負荷・弛み検出装置及びワイヤロープのロープ長さ調節装置を備えた水門開閉装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the problems of the sluice gate opening and closing device according to Patent Document 1, Prior Art 1 and Prior Art 2 as described above. An object of the present invention is to provide a sluice gate opening / closing device including an operation interlocking mechanism that operates a self-weight lowering device in conjunction, a wire rope overload / sagging detection device, and a wire rope rope length adjustment device.

そして、上述した課題を解決するために、請求項1の水門開閉装置に係る発明は、自重降下装置を備えると共に電動機及びワイヤロープ巻取ドラムを備えた一対の開閉機により扉体を昇降させて水門を開閉する水門開閉装置であって、一対の開閉機の間に、一方の開閉機を作動させることにより他方の開閉機の自重降下装置を作動させる作動連動機構を設けたことを特徴とする。   And in order to solve the subject mentioned above, the invention which concerns on the sluice gate opening and closing device of Claim 1 raises and lowers a door body with a pair of opening and closing devices provided with a self-weight drop device and an electric motor and a wire rope winding drum. A sluice gate opening and closing device for opening and closing a sluice gate, characterized in that an operation interlocking mechanism is provided between a pair of opening and closing devices to operate one of the opening and closing devices to operate the own weight lowering device of the other opening and closing device. .

また、上述した課題を解決するために、請求項2の水門開閉装置に係る発明は、請求項1の発明において、前記扉体を昇降させる一対のワイヤロープは、一方の開閉機のワイヤロープ巻取ドラムに一端を掛止した一方のワイヤロープの他端は、水門設備及び扉体に設置した一方の滑車を経由して、他方の開閉機のワイヤロープ巻取ドラムに掛止されると共に、他方の開閉機のワイヤロープ巻取ドラムに一端を掛止した他方のワイヤロープの他端は、水門設備及び扉体に設置した他方の滑車を経由して、一方の開閉機のワイヤロープ巻取ドラムに掛止されており、前記作動連動機構は、一方の開閉機のワイヤロープにより回転される一方の滑車の回転を、他方の開閉機の自重降下装置をロックしているブレーキ装置を開放する操作レバーに伝達する滑車回転伝達装置を含むことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the pair of wire ropes for raising and lowering the door body is a wire rope winding of one of the opening / closing devices. The other end of one wire rope that hooked one end to the take-up drum is hooked to the wire rope take-up drum of the other opening / closing machine via one pulley installed on the sluice facility and the door body, The other end of the other wire rope hooked to the other end of the wire rope take-up drum of the other opening / closing machine passes through the other pulley installed in the sluice facility and the door body, and then the wire rope take-up of one of the opening / closing machines. The operation interlocking mechanism, which is hooked on the drum, releases the rotation of one pulley rotated by the wire rope of one opening / closing machine, and releases the brake device that locks the own weight lowering device of the other opening / closing machine. Transmission to the control lever Characterized in that it comprises a pulley rotation transmitting device that.

さらに、上述した課題を解決するために、請求項3の水門開閉装置に係る発明は、請求項2の発明において、前記滑車回転伝達装置は、滑車、スプロケット、滑車とスプロケットとの間に巻回したチェーンを介して、前記滑車の回転を前記操作レバーに伝達することを特徴とする。   Furthermore, in order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the pulley rotation transmission device is wound between the pulley, the sprocket, and the pulley and the sprocket. The rotation of the pulley is transmitted to the operation lever through the chain.

さらにまた、上述した課題を解決するために、請求項4の水門開閉装置に係る発明は、請求項2または3の発明において、揺動フレームを介して前記一方の滑車及び前記他方の滑車を揺動可能に設置し、前記揺動フレームにワイヤロープの過負荷・弛み検出装置を連結したことを特徴とする。   Furthermore, in order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 4 is the invention according to claim 2 or 3, wherein the one pulley and the other pulley are rocked via a rocking frame. It is installed movably, and a wire rope overload / slack detector is connected to the swing frame.

さらにまた、上述した課題を解決するために、請求項5の水門開閉装置に係る発明は、請求項4の発明において、前記過負荷・弛み検出装置は、ワイヤロープのロープ長さ調節装置を備えることを特徴とする。   Furthermore, in order to solve the above-described problem, the invention according to claim 5 is the invention according to claim 4, wherein the overload / sagging device includes a wire rope rope length adjusting device. It is characterized by that.

請求項1の水門開閉装置に係る発明によれば、自重降下装置を備えると共に電動機及びワイヤロープ巻取ドラムを備えた一対の開閉機により扉体を昇降させて水門を開閉する水門開閉装置において、一対の開閉機の間に、一方の開閉機を作動させることにより他方の開閉機の自重降下装置を作動させる作動連動機構を設けたので、緊急・災害時などに電源を喪失した場合でも、左右の開閉機の自重降下装置を連動させて扉体を自重降下させることができる。また、遠方操作により扉体を自重降下させる際に、左右の開閉機の制御回線のいずれか一方が故障した場合でも、いずれか他方の開閉機の制御回線を利用していずれか他方の開閉機を作動させて、左右の開閉機の自重降下装置を連動させて扉体を自重降下させることができる。   According to the invention relating to the sluice gate opening and closing device of claim 1, in the sluice gate opening and closing device that opens and closes the sluice gate by raising and lowering the door body with a pair of opening and closing devices including a self-weight drop device and an electric motor and a wire rope winding drum, An operation interlocking mechanism is provided between a pair of switches to operate one of the switches to activate the weight drop device of the other switch. The door body can be lowered by interlocking with its own weight lowering device. In addition, even when one of the control lines of the left and right switches breaks down when the weight of the door is lowered by a remote operation, the other switch is used using the control line of the other switch. The door body can be lowered by its own weight by interlocking the own weight lowering devices of the left and right switches.

請求項2の水門開閉装置に係る発明によれば、請求項1の発明の効果に加えて、扉体を昇降させる一対のワイヤロープを、一方の開閉機のワイヤロープ巻取ドラムに一端を掛止した一方のワイヤロープの他端は、水門設備及び扉体に設置した一方の滑車を経由して、他方の開閉機のワイヤロープ巻取ドラムに掛止させると共に、他方の開閉機のワイヤロープ巻取ドラムに一端を掛止した他方のワイヤロープの他端は、水門設備及び扉体に設置した他方の滑車を経由して、一方の開閉機のワイヤロープ巻取ドラムに掛止させ、作動連動機構は、一方の開閉機のワイヤロープにより回転される一方の滑車の回転を、他方の開閉機の自重降下装置をロックしているブレーキ装置を解放する操作レバーに伝達する滑車回転伝達装置を含むように構成することにより、滑車回転伝達装置を利用するだけで左右の開閉機の自重降下装置をロックしているブレーキ装置を機械的に解放して、左右の開閉機の自重降下装置を連動させて扉体を自重降下させることができる。   According to the invention relating to the sluice gate opening and closing device of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, one end of the pair of wire ropes for raising and lowering the door body is hung on the wire rope winding drum of one opening and closing machine. The other end of the one wire rope stopped is hooked to the wire rope take-up drum of the other opening / closing machine via one pulley installed on the sluice gate and the door body, and the other rope rope of the other opening / closing machine The other end of the other wire rope that is hooked on one end of the take-up drum is hooked on the wire rope take-up drum of one of the switchgears via the other pulley installed on the sluice gate and door. The interlock mechanism is a pulley rotation transmission device that transmits the rotation of one pulley rotated by the wire rope of one switch to the operation lever that releases the brake device that locks the weight drop device of the other switch. Configure to include By simply using the pulley rotation transmission device, the brake device that locks the weight lowering device of the left and right switchgears is mechanically released, and the door body is moved by interlocking the weight lowering device of the left and right switchgear. You can drop your own weight.

請求項3の水門開閉装置に係る発明によれば、請求項2の発明の効果に加えて、滑車回転伝達装置を、滑車、スプロケット、滑車とスプロケットとの間に巻回したチェーンを介して、滑車の回転を操作レバーに伝達するように構成して、動作時にはすべて機械的に構成され電気品の機能を必要としていないので、緊急・災害時に安全に作動させることができる機械的な作動連動機構を構成することができる。   According to the invention relating to the sluice opening and closing device of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2, the pulley rotation transmission device is connected to the pulley, the sprocket, and the chain wound between the pulley and the sprocket, It is configured to transmit the rotation of the pulley to the control lever, and is mechanically configured at the time of operation and does not require the function of electrical products, so it can be operated safely in an emergency or disaster. Can be configured.

請求項4の水門開閉装置に係る発明によれば、請求項2または3の発明の効果に加えて、揺動フレームを介して一方の滑車及び他方の滑車を揺動可能に設置し、揺動フレームにワイヤロープの過負荷・弛み検出装置を連結したので、ワイヤロープの過負荷や弛みを直接検出する過負荷・弛み検出装置を簡単に設置することが可能となる。   According to the invention relating to the sluice opening and closing device of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 2 or 3, one pulley and the other pulley are installed so as to be able to swing through the swing frame, Since the wire rope overload / slack detector is connected to the frame, it is possible to easily install an overload / slack detector that directly detects the wire rope overload / slack.

請求項5の水門開閉装置に係る発明によれば、請求項4の発明の効果に加えて、ワイヤロープの過負荷・弛み検出装置が、ワイヤロープのロープ長さ調節装置を備えるので、ワイヤロープの伸び等による微小な長さ調整を簡単に行うことができる。   According to the invention relating to the sluice opening and closing device of claim 5, in addition to the effect of the invention of claim 4, the wire rope overload / slack detection device includes the wire rope rope length adjusting device. It is possible to easily perform a minute length adjustment by elongating or the like.

図1は、本発明の実施の形態に係る水門開閉装置を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a sluice opening and closing device according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施の形態に係る水門開閉装置の作動連動機構を構成する滑車回転伝達装置を示す図である。FIG. 2 is a view showing a pulley rotation transmission device constituting an operation interlocking mechanism of the sluice opening and closing device according to the embodiment of the present invention. 図3は、本発明の実施の形態に係る水門開閉装置のワイヤロープの過負荷・弛み検出装置兼ロープ長さ調整装置を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a wire rope overload / slack detecting device / rope length adjusting device of the sluice gate opening / closing device according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明の好適な実施の形態を添付した図面に基づいて詳細に説明する。ここで、同一の構成要素または相当する構成要素については、同一の符号で示し、適宜その説明を省略する。
図1に示すように、本発明の実施の形態に係る水門開閉装置1は、径間が大きく、開閉操作時の荷重が大きな水門設備に使用される水門開閉装置1であり、水路を開閉する扉体3を昇降自在に案内する左右の門柱2には、電動機5及びワイヤロープ巻取ドラム7を有する開閉機4がそれぞれ設置されている。なお、以下の説明では、左右の門柱2に設置される左右の開閉機4の構造は同様の構造であるので、一方の開閉機4(図1において左側に示す開閉機4)を中心に説明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted as appropriate.
As shown in FIG. 1, a sluice gate opening / closing device 1 according to an embodiment of the present invention is a sluice gate opening / closing device 1 used for a sluice gate facility having a large span and a large load during opening / closing operation, and opens and closes a water channel. On the left and right gate pillars 2 that guide the door 3 so as to be movable up and down, an opening / closing machine 4 having an electric motor 5 and a wire rope winding drum 7 is installed. In the following description, since the structures of the left and right switches 4 installed on the left and right gate pillars 2 are similar, the description will focus on one switch 4 (the switch 4 shown on the left side in FIG. 1). To do.

図1に示すように、開閉機4は、電動機5と、自重降下装置6と、電動機5により回転駆動されるワイヤロープ巻取ドラム7と、このワイヤロープ巻取ドラム7に一端が掛止されるワイヤロープ8aと、を備えている。なお、ワイヤロープ8aの他端は、他方の開閉機4のワイヤ巻取ドラム7に掛止される。
また、電動機5と自重降下装置6は、電動・自重降下切替装置9を介してワイヤロープ巻取ドラム7に連結されており、電動操作時には、電動・自重降下切替装置9を介して電動機5をワイヤロープ巻取ドラム7に連結して、ワイヤロープ8aにより扉体3を昇降操作すると共に、自重降下操作時には、電動・自重降下切替装置9を介して自重降下装置6をワイヤロープ巻取ドラム7に連結して、ワイヤロープ8aにより扉体3を自重降下させる。
As shown in FIG. 1, the opening / closing machine 4 has an electric motor 5, a self-weight drop device 6, a wire rope winding drum 7 that is rotationally driven by the electric motor 5, and one end hooked on the wire rope winding drum 7. A wire rope 8a. The other end of the wire rope 8a is hooked on the wire winding drum 7 of the other opening / closing machine 4.
Further, the electric motor 5 and the own weight lowering device 6 are connected to the wire rope take-up drum 7 via the electric / self weight lowering switching device 9, and the electric motor 5 is connected via the electric / self weight lowering switching device 9 during electric operation. The door rope 3 is connected to the wire rope take-up drum 7 and the door 3 is moved up and down by the wire rope 8a. At the time of the weight drop operation, the weight drop device 6 is connected to the wire rope take-up drum 7 through the electric / self weight drop switching device 9. The door 3 is lowered by its own weight by the wire rope 8a.

さらに、電動機5と電動・自重降下切替装置9との間に油圧押し上げ式ブレーキ10が設けられると共に、自重降下装置6と電動・自重降下切替装置9との間に油圧押し上げ式ブレーキ11が設けられており、電動操作時には、油圧押し上げ式ブレーキ10を電動操作または手動操作により解放して、電動機5の駆動力をワイヤロープ巻取ドラム7に伝達すると共に、自重降下操作時には、油圧押し上げ式ブレーキ11を後述する作動連動機構により解放して、自重降下装置6に連結されたワイヤロープ巻取ドラム7の回転速度を調整して、扉体3を所定の降下速度で自重降下させる。
なお、自重降下装置6は遠心ブレーキ等(図示省略)を備えており、扉体3の自重降下操作時に、扉体3の自重降下速度を所定の降下速度に制限している。
Further, a hydraulic push-up brake 10 is provided between the electric motor 5 and the electric / self-weight drop switching device 9, and a hydraulic push-up brake 11 is provided between the self-weight drop device 6 and the electric / self-weight drop switching device 9. During electric operation, the hydraulic push-up brake 10 is released by electric operation or manual operation, and the driving force of the electric motor 5 is transmitted to the wire rope take-up drum 7. Is released by an operation interlocking mechanism, which will be described later, and the rotational speed of the wire rope take-up drum 7 connected to the own weight lowering device 6 is adjusted, so that the door body 3 is lowered by its own weight at a predetermined lowering speed.
The self-weight drop device 6 includes a centrifugal brake or the like (not shown), and restricts the self-weight drop speed of the door body 3 to a predetermined drop speed when the door body 3 is lowered.

また、図1に示すように、一対の開閉機4の各ワイヤロープ巻取ドラム7に一端を掛止したワイヤロープ8a、8bは、以下のようにワイヤリングされている。
まず、一方の開閉機4のワイヤロープ巻取ドラム7に一端を掛止した一方のワイヤロープ8aは、扉体3に回転自在に設置した一方の滑車13a,14a及び16aと、他方の門柱2に設置した滑車15aにそれぞれ巻回された後、その他端が他方の開閉機4のワイヤロープ巻取ドラム7に掛止されている。また、他方の開閉機4のワイヤロープ巻取ドラム7に一端を掛止した他方のワイヤロープ8bは、扉体3に回転自在に設置した他方の滑車13b,14b及び16bと、一方の門柱2に設置した滑車15bにそれぞれ巻回された後、その他端が一方の開閉機4のワイヤロープ巻取ドラム7に掛止されている。
Moreover, as shown in FIG. 1, the wire ropes 8a and 8b which hooked one end to each wire rope winding drum 7 of a pair of opening / closing machines 4 are wired as follows.
First, one wire rope 8a having one end hooked to the wire rope take-up drum 7 of one opening / closing machine 4 is provided with one pulley 13a, 14a and 16a rotatably installed on the door body 3 and the other gate pillar 2 After being wound around pulleys 15 a installed in the other end, the other end is hooked on the wire rope winding drum 7 of the other opening / closing machine 4. The other wire rope 8b, which is hooked at one end to the wire rope take-up drum 7 of the other opening / closing machine 4, includes the other pulleys 13b, 14b, and 16b that are rotatably installed on the door body 3, and one gate pole 2 After being wound around the pulleys 15b installed in the other side, the other end is hooked on the wire rope take-up drum 7 of one opening / closing machine 4.

そして、一対のワイヤロープ8a、8bは以上のようにワイヤリングされているため、一対の電動機5を正転または逆転させて、一対のワイヤロープ8a、8bを巻き取りまたは巻き戻しすることにより、扉体3を一対の門柱2、2に沿って平衡状態を保持した状態で昇降させて水門を開閉することができる。なお、一対のワイヤロープ8a、8bの内、いずれか一方のワイヤロープ8aまたは8bを巻き取るまたは巻き戻すことにより、常時の1/2の開閉速度で扉体3を開閉操作することができる。   Since the pair of wire ropes 8a and 8b are wired as described above, the pair of electric motors 5 is rotated forward or reverse to wind or unwind the pair of wire ropes 8a and 8b, thereby opening the door. The body 3 can be lifted and lowered along the pair of gate pillars 2 and 2 in an equilibrium state to open and close the water gate. In addition, by winding or rewinding one of the pair of wire ropes 8a and 8b, the door body 3 can be opened / closed at a normal half opening / closing speed.

また、本発明の実施の形態に係る水門開閉装置1では、扉体3の自重降下操作時には、一方の開閉機4を作動させることにより他方の開閉機4を機械的に連動させて作動させることができる作動連動機構を備えている。
図2に示すように、作動連動機構は、一方の開閉機4のワイヤロープ8aにより回転される一方の滑車15aの回転を、他方の開閉機4の自重降下装置6をロックしている油圧押し上げ式ブレーキ11を解放する手動操作レバー軸12に伝達する滑車回転伝達装置20を含んでいる。
Moreover, in the sluice gate opening / closing device 1 according to the embodiment of the present invention, when the weight of the door body 3 is lowered, the other opening / closing device 4 is mechanically interlocked to operate by operating one of the opening / closing devices 4. It has an operation interlocking mechanism that can
As shown in FIG. 2, the operation interlocking mechanism pushes up the rotation of one pulley 15 a rotated by the wire rope 8 a of one opening / closing machine 4, and hydraulically pushes up the own weight lowering device 6 of the other opening / closing machine 4. It includes a pulley rotation transmission device 20 for transmitting to a manual operation lever shaft 12 for releasing the brake 11.

図2に示すように、滑車回転伝達装置20は、一方の滑車15aとスプロケット22との間に巻回したチェーン21と、スプロケット22とスプロケット26との間に取り付けた伝動軸23と、伝動軸23に介装した電磁クラッチ24及びトルクリミッタ(過回転遮断装置)25と、スプロケット26と手動操作レバー軸12との間に巻回したチェーン27と、から構成されている。なお、本発明の実施の形態に係る水門開閉装置1の開閉機4が備える滑車回転伝達装置20は、回転運動伝達手段としてチェーンを使用しているが、滑車の回転運動を手動操作レバー軸に伝達することができるものであれば、歯車、フレキシブルシャフト、及びワイヤ等を適宜使用することができる。   As shown in FIG. 2, the pulley rotation transmission device 20 includes a chain 21 wound between one pulley 15a and the sprocket 22, a transmission shaft 23 attached between the sprocket 22 and the sprocket 26, and a transmission shaft. 23, an electromagnetic clutch 24 and a torque limiter (over-rotation cutoff device) 25 interposed between the sprocket 26 and the manual operation lever shaft 12, and a chain 27 wound around the sprocket 26. The pulley rotation transmission device 20 provided in the opening / closing machine 4 of the sluice opening / closing device 1 according to the embodiment of the present invention uses a chain as the rotation motion transmission means, but the rotation motion of the pulley is used as a manual operation lever shaft. As long as transmission is possible, a gear, a flexible shaft, a wire, and the like can be used as appropriate.

そして、図2に示すように、滑車回転伝達装置20は、一方のワイヤロープ8aが移動することにより一方の滑車15aが回転すると、滑車15aに巻回されたチェーン21を介してスプロケット22に回転運動が伝達され、また、スプロケット22が回転することにより伝動軸23も回転する。さらに、伝動軸23の回転が、チェーン27を介して、スプロケット26から油圧押し上げ式ブレーキ11の手動操作レバー軸12に伝達され、手動操作レバー軸12が回動して、手動操作レバー28が矢印の方向に移動してストッパー29に当接すると、他方の開閉機4の自重降下装置6の動作をロックしている油圧押し上げ式ブレーキ11のブレーキが解放される。   As shown in FIG. 2, the pulley rotation transmission device 20 rotates to the sprocket 22 via the chain 21 wound around the pulley 15a when one of the pulleys 15a rotates by moving one of the wire ropes 8a. The movement is transmitted, and the transmission shaft 23 is also rotated by the rotation of the sprocket 22. Further, the rotation of the transmission shaft 23 is transmitted from the sprocket 26 to the manual operation lever shaft 12 of the hydraulic push-up brake 11 via the chain 27, the manual operation lever shaft 12 is rotated, and the manual operation lever 28 is moved to the arrow. When it moves in this direction and comes into contact with the stopper 29, the brake of the hydraulic push-up brake 11 that locks the operation of the own weight lowering device 6 of the other opening / closing machine 4 is released.

なお、本発明の実施の形態に係る水門開閉装置1では、滑車回転伝達装置20を含む作動連動機構を備えているが、この作動連動機構は、左右の開閉機4を同調させて制御する場合には作動することはない。つまり、左右の開閉機4を同調させて作動させる場合には、左右のワイヤロープ巻取ドラム7に一端を掛止したワイヤロープ8a、8bは同調して巻き取るか巻き戻されるため、昇降する扉体3に設置されている滑車13a、13b、14a、14b、16a及び16bは、ワイヤロープ8a、8bの移動に伴って回転するが、滑車15a、15bは両側の門柱2に固定されているため、滑車15a、15bに沿ってワイヤロープ8a、8bが移動することはない。したがって、本発明の実施の形態に係る水門開閉装置1の作動連動機構は、一方の開閉機4のみを自重降下操作させる場合には他方の開閉機4の自重降下装置6を連動させて作動させることができるが、通常の水門開閉動作時には作動することはない。   In addition, in the sluice gate opening / closing device 1 according to the embodiment of the present invention, the operation interlocking mechanism including the pulley rotation transmission device 20 is provided. However, the operation interlocking mechanism controls the left and right opening / closing switches 4 in synchronization. Will not work. That is, when the left and right opening / closing machines 4 are operated in synchronism, the wire ropes 8a and 8b, which are hooked at one end on the left and right wire rope winding drums 7, are synchronously wound or unwound, and therefore move up and down. The pulleys 13a, 13b, 14a, 14b, 16a and 16b installed on the door body 3 rotate as the wire ropes 8a and 8b move, but the pulleys 15a and 15b are fixed to the gate pillars 2 on both sides. Therefore, the wire ropes 8a and 8b do not move along the pulleys 15a and 15b. Therefore, the operation interlocking mechanism of the sluice opening and closing device 1 according to the embodiment of the present invention operates the interlocking mechanism of the own weight lowering device 6 of the other opening / closing device 4 when only one of the opening / closing devices 4 is operated to lower its own weight. However, it does not operate during normal sluice opening and closing operations.

また、滑車15aの回転は、手動操作レバー軸12がブレーキ解放側に回転された後も扉体3が着床するまで継続する。そこで、油圧押し上げ式ブレーキ11の手動操作レバー軸12の必要以上の回転を遮断するために、伝動軸23は自動復帰型の機械式のトルクリミッタ(過回転遮断装置)25を備えており、このトルクリミッタ25は、手動操作レバー28がストッパー29により回転を拘束された場合に、伝動軸23に生じる必要以上のトルクを遮断するように機能する。   Further, the rotation of the pulley 15a continues until the door body 3 is landed even after the manual operation lever shaft 12 is rotated to the brake release side. Therefore, in order to cut off unnecessary rotation of the manually operated lever shaft 12 of the hydraulic push-up brake 11, the transmission shaft 23 is provided with an automatic return type mechanical torque limiter (over-rotation cut-off device) 25. The torque limiter 25 functions to block excessive torque generated in the transmission shaft 23 when the manual operation lever 28 is restrained from rotating by the stopper 29.

さらに、伝動軸23に介装した電磁クラッチ24は、開閉機4の電動操作時に滑車回転伝達装置20の作動を阻止するために備えられており、電動操作時、すなわち、電源ON時には電磁クラッチ24を切り離して、伝動軸23の回転を遮断して、伝動軸23の回転を油圧押し上げ式ブレーキ11の手動操作レバー軸12に伝達させないように構成されている。   Further, the electromagnetic clutch 24 interposed in the transmission shaft 23 is provided to prevent the operation of the pulley rotation transmission device 20 during the electric operation of the opening / closing machine 4. The rotation of the transmission shaft 23 is cut off so that the rotation of the transmission shaft 23 is not transmitted to the manual operation lever shaft 12 of the hydraulic push-up brake 11.

なお、手動操作レバー28のブレーキ作動側への復帰は、手動操作レバー28を手動でブレーキ作動位置に移動させることにより行われる。この場合、伝動軸23の回転が拘束されていたとしても、トルクリミッタ25がスリップするので、手動操作レバー28をブレーキ作動側に容易に復帰させることができる。   The return of the manual operation lever 28 to the brake operating side is performed by manually moving the manual operation lever 28 to the brake operating position. In this case, even if the rotation of the transmission shaft 23 is restricted, the torque limiter 25 slips, so that the manual operation lever 28 can be easily returned to the brake operating side.

上記したように、本発明の実施の形態に係る水門開閉装置1の開閉機4は、滑車回転伝達装置20を含む作動連動機構を備えているので、自重降下操作時に一方の開閉機4を作動させると他方の開閉機4も機械的に連動して作動させることが可能となる。従って、左右の開閉機4を利用して自重降下を開始することができるため、所定の降下速度(片側作動時の2倍の速度)を得ることができる。また、緊急・災害時などの電源喪失時における自重降下操作においても左右の開閉機4にそれぞれ操作員を配置して操作を行う必要がなく、一人の操作員だけで左右の開閉機4を適切に操作することが可能となる。さらに、遠隔操作で自重降下操作を行う際に、左右の開閉機4のいずれか一方の制御ラインが切断されたとしても、他方の制御ラインを利用して正常な自重降下操作を行うことができるので、操作の信頼性が高くなる。   As described above, the opening / closing device 4 of the sluice opening / closing device 1 according to the embodiment of the present invention includes the operation interlocking mechanism including the pulley rotation transmission device 20, so that one of the opening / closing devices 4 is operated during the operation of lowering its own weight. Then, the other opening / closing machine 4 can be operated mechanically in conjunction. Therefore, since the weight drop can be started using the left and right switches 4, it is possible to obtain a predetermined descent speed (twice as fast as one-side operation). In addition, it is not necessary to place an operator on each of the left and right switches 4 even when the weight is lowered during an emergency or disaster. It becomes possible to operate. Furthermore, even when one of the left and right switches 4 is disconnected when performing a weight reduction operation by remote operation, a normal weight reduction operation can be performed using the other control line. Therefore, the reliability of operation becomes high.

図3に示すように、本発明の実施の形態に係る水門開閉装置1は、さらに、ワイヤロープの過負荷・弛み検出装置兼ロープ長さ調整装置30を備えている。ワイヤロープの過負荷・弛み検出装置兼ロープ長さ調節装置30は、ワイヤロープ8aが巻回される滑車15aを軸支した滑車揺動フレーム31の一端を、門柱2に固定された滑車支持台32に滑車揺動軸33を介して揺動自在に軸支すると共に、滑車揺動フレーム31の他端に滑車高さ調整ロッド35を連結して構成されている。滑車高さ調整ロッド35は門柱2に固定された基台34に支持されている。この基台34は、リミットスイッチなどの張力検出センサ(図示省略)を備えており、ワイヤロープ8aに作用する張力を検知して、ワイヤロープ8aの過負荷・弛みを検出する。   As shown in FIG. 3, the sluice opening and closing device 1 according to the embodiment of the present invention further includes a wire rope overload / slack detection device / rope length adjustment device 30. The wire rope overload / slack detecting device / rope length adjusting device 30 is a pulley support base in which one end of a pulley swing frame 31 that pivotally supports a pulley 15a around which the wire rope 8a is wound is fixed to the gate column 2. The pulley swinging shaft 33 is pivotally supported by a pulley swinging shaft 33, and a pulley height adjusting rod 35 is connected to the other end of the pulley swinging frame 31. The pulley height adjusting rod 35 is supported by a base 34 fixed to the gate pillar 2. The base 34 is provided with a tension detection sensor (not shown) such as a limit switch, detects the tension acting on the wire rope 8a, and detects overload / loosening of the wire rope 8a.

そして、ワイヤロープの過負荷・弛み検出装置兼ロープ長さ調整装置30を利用してワイヤロープの過負荷・弛みを検出する場合には、滑車15aを軸支した滑車揺動フレーム31の一端が滑車揺動軸33に揺動自在に軸支されると共に滑車揺動フレーム31の他端が滑車高さ調整ロッド35に連結されているので、梃子の原理を利用して滑車15aに作用するワイヤロープ8aの張力を滑車高さ調整ロッド35を介してリミットスイッチなどの張力検出センサで検出する。   When the wire rope overload / slack is detected using the wire rope overload / slack detecting device / rope length adjusting device 30, one end of the pulley swing frame 31 that pivotally supports the pulley 15a is provided. Since the pulley swing frame 31 is pivotally supported by the pulley swing shaft 33 and the other end of the pulley swing frame 31 is connected to the pulley height adjusting rod 35, the wire acting on the pulley 15a by utilizing the lever principle. The tension of the rope 8a is detected by a tension detection sensor such as a limit switch through the pulley height adjusting rod 35.

また、ワイヤロープの過負荷・弛み検出装置兼ロープ長さ調整装置30は、図3に示す梃子のレバー比L1、L2を変更することにより、過負荷・弛み検出装置の容量を小さくすることが可能となる。例えば、梃子のレバー比L1、L2が等しい場合は、ワイヤロープの過負荷・弛み検出装置兼ロープ長さ調整装置30にワイヤロープ8aの1本分の荷重が作用することになる。   Further, the wire rope overload / slack detecting device / rope length adjusting device 30 can reduce the capacity of the overload / slack detecting device by changing lever ratios L1 and L2 of the insulator shown in FIG. It becomes possible. For example, when the lever ratios L1 and L2 of the lever are equal, the load of one wire rope 8a acts on the wire rope overload / slack detection device / rope length adjustment device 30.

また、ワイヤロープの過負荷・弛み検出装置兼ロープ長さ調整装置30を利用してワイヤロープ8aの長さを調整する場合には、基台34に対して滑車高さ調整ロッド35のネジの螺合長さを変更することにより、基台34に対する滑車高さ調整ロッド35の螺合長さを変更して滑車揺動フレーム31を上下させることにより行う。滑車高さ調整ロッド35の螺合長さはネジで調整することができるので、ワイヤロープ8aの僅かな伸びにも適切に対応することができる。なお、ワイヤロープ8aの調整量は、滑車15aの高さ移動量hに対し、2倍の2hにすることができる。   Further, when adjusting the length of the wire rope 8a using the wire rope overload / slack detecting device / rope length adjusting device 30, the screw of the pulley height adjusting rod 35 is adjusted with respect to the base 34. By changing the screwing length, the screwing length of the pulley height adjusting rod 35 with respect to the base 34 is changed to move the pulley rocking frame 31 up and down. Since the screwing length of the pulley height adjusting rod 35 can be adjusted with a screw, it is possible to appropriately cope with a slight elongation of the wire rope 8a. The adjustment amount of the wire rope 8a can be 2h, which is twice the height movement amount h of the pulley 15a.

なお、図1に示すように、一方のワイヤロープ8aは、4個の一方の滑車13a、14a、15a及び16aに、また、他方のワイヤロープ8bは、4個の他方の滑車13b、14b、15b及び16bに、それぞれ掛止されており、ワイヤロープの過負荷・弛み検出装置兼ロープ長さ調整装置30は、通常、水門2に設置した滑車回転伝達装置20に関連する滑車15aまたは滑車15bに取り付けられるが、扉体3に設置した他の滑車13a、14a、16a、13b、14bまたは16bに取り付けてもよい。   As shown in FIG. 1, one wire rope 8a has four pulleys 13a, 14a, 15a and 16a, and the other wire rope 8b has four other pulleys 13b, 14b, 15b and 16b are respectively hooked, and the wire rope overload / slack detecting device / rope length adjusting device 30 is usually a pulley 15a or a pulley 15b associated with the pulley rotation transmission device 20 installed in the sluice 2. It may be attached to other pulleys 13a, 14a, 16a, 13b, 14b or 16b installed on the door body 3.

本発明は、水門開閉装置に適用する場合について説明したが、電動機、複数のワイヤロープ及びワイヤロープ巻取ドラムを有する作動装置を備える装置であれば、そのような装置に好適に適用することができる。   Although this invention demonstrated the case where it applies to a sluice gate opening and closing apparatus, if it is an apparatus provided with the actuator which has an electric motor, a several wire rope, and a wire rope winding drum, it can apply suitably to such an apparatus. it can.

1 水門開閉装置
2 門柱
3 扉体
4 開閉機
5 電動機
6 自重降下装置
7 ワイヤロープ巻取ドラム
8a、8b ワイヤロープ
9 電動・自重降下切替装置
10、11 油圧押し上げ式ブレーキ
12 手動操作レバー軸
13a、13b、14a、14b、15a、15b、16a、16b 滑車
20 滑車回転伝達装置
21、27 チェーン
22、26 スプロケット
23 伝動軸
24 電磁クラッチ
25 トルクリミッタ(過回転遮断装置)
28 手動操作レバー
29 ストッパー
30 ワイヤロープの過負荷・弛み検出装置(ロープ長さ調整装置)
31 滑車揺動フレーム
32 滑車支持台
33 滑車揺動軸
34 基台
35 滑車高さ調整ロッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Water gate opening / closing device 2 Gate pillar 3 Door body 4 Opening / closing machine 5 Electric motor 6 Self-weight drop device 7 Wire rope winding drum 8a, 8b Wire rope 9 Electricity / self-weight drop switching device 10, 11 Hydraulic push-up brake 12 Manual operation lever shaft 13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b, 16a, 16b Pulley 20 Pulley rotation transmission device 21, 27 Chain 22, 26 Sprocket 23 Transmission shaft 24 Electromagnetic clutch 25 Torque limiter (over-rotation cutoff device)
28 Manual Operation Lever 29 Stopper 30 Wire Rope Overload / Looseness Detection Device (Rope Length Adjustment Device)
31 pulley swing frame 32 pulley support base 33 pulley swing shaft 34 base 35 pulley height adjustment rod

Claims (5)

自重降下装置を備えると共に電動機及びワイヤロープ巻取ドラムを備えた一対の開閉機により扉体を昇降させて水門を開閉する水門開閉装置であって、
一対の開閉機の間に、一方の開閉機を作動させることにより他方の開閉機の自重降下装置を作動させる作動連動機構を設けたことを特徴とする水門開閉装置。
A sluice gate opening and closing device that opens and closes a sluice gate by raising and lowering a door body by a pair of opening and closing devices including a self-weight lowering device and an electric motor and a wire rope winding drum,
A sluice gate opening and closing device characterized in that an operation interlocking mechanism is provided between a pair of opening and closing devices to operate one of the opening and closing devices to operate the own weight lowering device of the other opening and closing device.
前記扉体を昇降させる一対のワイヤロープは、一方の開閉機のワイヤロープ巻取ドラムに一端を掛止した一方のワイヤロープの他端は、水門設備及び扉体に設置した一方の滑車を経由して、他方の開閉機のワイヤロープ巻取ドラムに掛止されると共に、他方の開閉機のワイヤロープ巻取ドラムに一端を掛止した他方のワイヤロープの他端は、水門設備及び扉体に設置した他方の滑車を経由して、一方の開閉機のワイヤロープ巻取ドラムに掛止されており、
前記作動連動機構は、一方の開閉機のワイヤロープにより回転される一方の滑車の回転を、他方の開閉機の自重降下装置をロックしているブレーキ装置を開放する操作レバーに伝達する滑車回転伝達装置を含むことを特徴とする請求書1に記載の水門開閉装置。
The pair of wire ropes for raising and lowering the door body are hooked at one end to the wire rope take-up drum of one opening / closing machine, and the other end of the one wire rope is routed through a sluice facility and one pulley installed on the door body. The other end of the other wire rope hooked to the wire rope take-up drum of the other switch and the other end of the wire rope take-up drum of the other switch It is hooked to the wire rope take-up drum of one open / close machine via the other pulley installed in
The operation interlocking mechanism transmits the rotation of one pulley rotated by the wire rope of one switch to the operation lever that opens the brake device that locks the weight drop device of the other switch. The sluice gate opening and closing device according to claim 1, comprising a device.
前記滑車回転伝達装置は、滑車、スプロケット、滑車とスプロケットとの間に巻回したチェーンを介して、前記滑車の回転を前記操作レバーに伝達することを特徴とする請求項2に記載の水門開閉装置。   The sluice opening and closing according to claim 2, wherein the pulley rotation transmission device transmits rotation of the pulley to the operation lever via a pulley, a sprocket, and a chain wound between the pulley and the sprocket. apparatus. 揺動フレームを介して前記一方の滑車及び前記他方の滑車を揺動可能に設置し、前記揺動フレームにワイヤロープの過負荷・弛み検出装置を連結したことを特徴とする請求項2または3に記載の水門開閉装置。   4. The one pulley and the other pulley are swingably installed via a swing frame, and a wire rope overload / slack detector is connected to the swing frame. The sluice gate opening and closing device described in 1. 前記過負荷・弛み検出装置は、ワイヤロープのロープ長さ調節装置を備えることを特徴とする請求項4に記載の水門開閉装置。   The sluice gate opening and closing device according to claim 4, wherein the overload / sagging detection device includes a rope length adjusting device for a wire rope.
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