JP2013233427A - Sewing machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sewing machine including a hopper mechanism which is unaffected by a fabric thickness.SOLUTION: A feed foot 20 attached to a feed foot bar 22 is used for feeding a fabric 18 in a feed direction T. A presser 21 is used for clamping and fixing the fabric on a support plate during a holding period within a stitch formation period. A hopper mechanism 19 is connected to the feed foot and the presser. The hopper mechanism for alternate upward and downward hopping of the feed foot and the presser with respect to the support plate is connected to the feed foot bar, a presser bar 23, and a hopper drive 25 via a hopper element 24. A joint connection part of the hopper element and the hopper drive via a drive element 32 is constituted by using a guide groove 33 so as to cause the feed foot bar and the presser bar to be moved relatively to the drive element and to be moved relatively along a movement path perpendicular to the support plate according to the thickness of the fabric without the operation of the hopper element.

Description

本発明はミシン、特に厚物用ミシン、すなわち非常に強いまたは非常に丈夫な布地を縫製するためのミシンに関する。   The present invention relates to a sewing machine, in particular a thick sewing machine, i.e. a sewing machine for sewing very strong or very strong fabrics.

ミシン、特に厚物用ミシンの各種の実施形態が知られている。   Various embodiments of sewing machines, especially thick sewing machines, are known.

本発明の目的は、布地を送るための送り足と布地を締付固定するための押さえに接続されて、支持板に対する上昇と下降を交互にホッピングするためのホッパ機構を有し、動作中に前記ホッパ機構が布地の厚さによって実際に影響を受けないようなミシンを開発することである。   It is an object of the present invention to have a hopper mechanism that is connected to a feed leg for feeding a fabric and a presser for fastening and fixing the fabric, and for alternately hopping up and down with respect to the support plate. It is to develop a sewing machine in which the hopper mechanism is not actually affected by the thickness of the fabric.

上記の目的は、本発明によれば、特許請求の範囲の請求項１に記載の特徴を有するミシンによって実現される。   The object is achieved according to the invention by a sewing machine having the features of claim 1.

本発明による、駆動要素を介したホッパ要素とホッパドライブとのジョイント接続部によって、縫製する布地の厚さまたは強さが送り足と押さえのホッパ運動に影響を与えないようにすることができる。非常に薄手の布地でも、あるいは非常に厚手の布地でも、送り足と押さえの駆動は、上昇と下降をホッピングさせるためのホッパドライブによって同じようにできる。ホッパ要素と駆動要素とのジョイント接続部の案内溝は、駆動要素またはホッパ要素に形成することができる。駆動要素がフレームレバーを介してフレームに接続されるフレームレバー接続部によって、駆動要素を確実に連結できる。   The joint connection between the hopper element and the hopper drive via the drive element according to the invention makes it possible to prevent the thickness or strength of the fabric to be sewn from affecting the hopper movement of the feed foot and the presser foot. For very thin fabrics or very thick fabrics, the feed and presser can be driven in the same way by a hopper drive to hop up and down. The guide groove of the joint connection between the hopper element and the drive element can be formed in the drive element or the hopper element. The drive element can be reliably coupled by the frame lever connecting portion in which the drive element is connected to the frame via the frame lever.

機械的構成要素が比較的少なくコンパクトな請求項２による三角レバー機構を形成できる。
請求項３によるスライド溝は、駆動要素の堅牢な変形形態である。 A triangular lever mechanism according to claim 2 can be formed which has relatively few mechanical components and is compact.
The slide groove according to claim 3 is a robust variant of the drive element.

請求項４によるスライドブロックにより、案内溝の領域でのよじれが防止され、摩耗が軽減される。
請求項５によるホッパギアによって、ホッパドライブを各縫製作業の必要に応じて調整することができる。ホッパギアは、ミシンのアームシャフトによって駆動でき、そこからは他の縫製用構成要素、特に針棒の運動も起こすことができる。ホッパギアによって、ホッパの上昇を特に連続的なものとすることができる。請求項５によれば、駆動要素をフレームに接続するフレームレバーは、ギアレバーとともに平行四辺形の配置を形成できる。このような平行四辺形の配置は安定している。 The sliding block according to claim 4 prevents kinking in the area of the guide groove and reduces wear.
The hopper gear according to claim 5 makes it possible to adjust the hopper drive as required for each sewing operation. The hopper gear can be driven by the arm shaft of the sewing machine from which other sewing components, in particular the needle bar, can also be moved. The hopper gear can make the hopper rise particularly continuous. According to claim 5, the frame lever connecting the drive element to the frame can form a parallelogram arrangement with the gear lever. Such a parallelogram arrangement is stable.

請求項６による従動型の旋回式針棒フレームは、布地を送るための堅牢な手段となる。このような布地針送りは、送り足の運動と同期するように構成できる。
請求項７によるフレームレバーの連結によって、コンパクトな構造とすることができる。これにより、駆動要素のための別のフレームホルダが不要となる。
以下に、図面を参照しながら、本発明の例示的実施形態をより詳しく説明する。 The driven swivel needle bar frame according to claim 6 provides a robust means for feeding the fabric. Such fabric needle feed can be configured to synchronize with the movement of the feed foot.
By connecting the frame levers according to the seventh aspect, a compact structure can be obtained. This eliminates the need for a separate frame holder for the drive element.
In the following, exemplary embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the drawings.

図１は、使用者の視点から見たミシンの側面図を示す。FIG. 1 shows a side view of the sewing machine as seen from the user's point of view. 図２は、ミシンのホッパ機構と針棒機構の分解図を示す。FIG. 2 shows an exploded view of the hopper mechanism and needle bar mechanism of the sewing machine. 図３は、組み立てた状態の図２によるホッパ機構と針棒機構を、厚さ２ｍｍの布地とともに示しており、押さえが上位置、送り足が下位置、針棒が支持板に対して下位置にある。FIG. 3 shows the assembled hopper mechanism and needle bar mechanism according to FIG. 2 with a 2 mm thick fabric, the presser is in the upper position, the feed leg is in the lower position, and the needle bar is in the lower position with respect to the support plate. It is in. 図４は、図３と同様の図においてホッパ機構と針棒機構を示しており、押さえが下位置、送り足が上位置、針棒が布地支持板に対して上位置にある。FIG. 4 shows a hopper mechanism and a needle bar mechanism in the same diagram as FIG. 3, with the presser in the lower position, the feed leg in the upper position, and the needle bar in the upper position with respect to the fabric support plate. 図５は、図３のそれに対応する棒位置のホッパ機構と針棒機構を示すが、布地の厚さは２０ｍｍである。FIG. 5 shows the hopper mechanism and needle bar mechanism at the bar position corresponding to that of FIG. 3, but the thickness of the fabric is 20 mm. 図６は、図４に対応する棒位置のホッパ機構と針棒機構を示すが、布地の厚さは２０ｍｍである。FIG. 6 shows a hopper mechanism and a needle bar mechanism at a bar position corresponding to FIG. 4, but the thickness of the fabric is 20 mm. 図７は、図３と図４と同様の図において、図３と図４の位置間の途中の位置にあるホッパ機構と針棒機構を示し、押さえが下位置に到達しようとしており、送り足も下位置にあり、針棒が支持板に対して下位置と上位置の間にある。FIG. 7 is a view similar to FIG. 3 and FIG. 4 and shows the hopper mechanism and needle bar mechanism in the middle between the positions of FIG. 3 and FIG. Is also in the lower position, and the needle bar is between the lower and upper positions with respect to the support plate. 図８は、図７に対応する棒位置のホッパ機構と針棒機構を示すが、布地の厚さは２０ｍｍである。FIG. 8 shows the hopper mechanism and needle bar mechanism at the bar position corresponding to FIG. 7, but the thickness of the fabric is 20 mm.

図１に示されるミシン１は、筐体状の台座２と、上側アーム３と、これらをつなぐスタンド４を含む。ミシン１はそれゆえ、全体としてＣ字形の形状をなす。アーム３の中ではアームシャフト５が取り付けられ、これによって、針７を担持する針棒６を図には詳細に示されていないクランクドライブで上下に駆動することが可能となる。アームシャフト５により、ベルトドライブ８と、台座２の中に取り付けられた下棒９を介して、台座２の内部に取り付けられて針７に関連付けられたグリッパが駆動されるが、このグリッパも図には詳細に示されていない。針棒の運動と協働して、グリッパの運動が、公知のように、縫製領域の中で縫い目を形成することになる。   A sewing machine 1 shown in FIG. 1 includes a housing-like pedestal 2, an upper arm 3, and a stand 4 that connects them. The sewing machine 1 therefore has a C-shape as a whole. In the arm 3, an arm shaft 5 is attached, whereby the needle bar 6 carrying the needle 7 can be driven up and down by a crank drive not shown in detail in the drawing. The gripper attached to the inside of the base 2 and associated with the needle 7 is driven by the arm shaft 5 via the belt drive 8 and the lower bar 9 attached in the base 2. Are not shown in detail. In cooperation with the movement of the needle bar, the movement of the gripper will form a seam in the sewing area, as is known.

フランジ部１０が、アームシャフト５の、ベルトドライブ８の高さに配置される。フランジ部１０により、アームシャフト５は、それと直線状に並ぶアームシャフト駆動モータ１２のドライブシャフト１１に回転不能に接続される。フランジ部１０の付近に、ドライブシャフト１１がアキシャル／ラジアル軸受１２ａによって取り付けられる。はずみ車１４がドライブシャフト１１の自由端１３に取り付けられ、図示されていない切り込みねじによって回転不能にドライブシャフト１１に接続される。   A flange portion 10 is arranged at the height of the belt drive 8 of the arm shaft 5. By the flange portion 10, the arm shaft 5 is non-rotatably connected to the drive shaft 11 of the arm shaft drive motor 12 aligned with the arm shaft 5. In the vicinity of the flange portion 10, a drive shaft 11 is attached by an axial / radial bearing 12a. The flywheel 14 is attached to the free end 13 of the drive shaft 11 and is connected to the drive shaft 11 by a not-shown notch screw so as not to rotate.

ミシン１は、丈夫な、および／または強度のある布地の縫製、特に皮革、非常に厚手の布材および／またはパネル状の材料、たとえばプラスチックパネルの縫製のために構成される。   The sewing machine 1 is configured for sewing strong and / or strong fabrics, in particular for sewing leather, very thick fabrics and / or panel-like materials, such as plastic panels.

ミシン１の構成要素は、ミシン１のフレーム１５によって支持され、そこに搭載され、台座２はその一部である。台座２の一部は布地支持板１６でもあり、その一部が針板１７により形成される。針板１７の領域では、布地１８が支持板１６上のステッチ形成領域内に置かれる（図２参照）。この領域において、縫い針７が他の縫製部品、すなわち、たとえばグリッパと協働して縫い目を形成する。   The components of the sewing machine 1 are supported by and mounted on the frame 15 of the sewing machine 1, and the pedestal 2 is a part thereof. A part of the pedestal 2 is also a fabric support plate 16, and a part thereof is formed by a needle plate 17. In the region of the needle plate 17, the fabric 18 is placed in the stitch formation region on the support plate 16 (see FIG. 2). In this region, the sewing needle 7 forms a seam in cooperation with another sewing component, for example a gripper.

図２は、ホッパ機構１９と針棒機構１９ａの詳細を分解図で示している。ホッパ機構１９は、送り足２０（図３参照）と押さえ２１に接続され、一方で送り足２０の、他方で押さえ２１の、針板１７に対する上昇と下降を交互にホッピングする。針棒機構１９ａは針棒６に接続され、それ以外においては図示されていない針棒ドライブの一部であって、布地１８の針送りを行う。   FIG. 2 shows the details of the hopper mechanism 19 and the needle bar mechanism 19a in an exploded view. The hopper mechanism 19 is connected to the feed foot 20 (see FIG. 3) and the presser 21 and alternately hops the lift of the feed foot 20 and the presser 21 on the other hand relative to the needle plate 17. The needle bar mechanism 19a is connected to the needle bar 6 and is a part of a needle bar drive that is not shown otherwise, and feeds the fabric 18 with a needle.

相対的な位置を簡潔に表すために、以下では、ｘｙｚのデカルト座標系を使用する。ｘ方向は図１の右側に延びる。ｙ方向は図１の図面の平面に垂直に、その平面に向かって延びる。ｚ方向は図１の上方に延びる。アームシャフト５はｘ方向に平行に延びる。ｚ軸は支持板１６に垂直である。   In the following, the Cartesian coordinate system of xyz is used in order to express the relative position briefly. The x direction extends to the right side of FIG. The y direction extends perpendicular to the plane of the drawing of FIG. The z direction extends upward in FIG. The arm shaft 5 extends parallel to the x direction. The z axis is perpendicular to the support plate 16.

送り足２０は送り足棒２２に取り付けられ、縫い針７と協働して、布地１８をプラスのｙ方向へと延びる送り方向Ｔに沿って送るために使用される。
押さえ２１は、押さえ棒２３に取り付けられ、布地１８を、ミシン１のステッチ形成周期中の保持期間中に針板１７に締付固定するために使用される。 The feeding foot 20 is attached to the feeding foot bar 22 and is used to cooperate with the sewing needle 7 to feed the fabric 18 along the feeding direction T extending in the positive y direction.
The presser 21 is attached to the presser bar 23 and is used to fasten and fix the fabric 18 to the needle plate 17 during the holding period of the sewing machine 1 during the stitch formation cycle.

ホッパ要素２４によって、ホッパ機構１９が送り足棒２２、押さえ棒２３、およびホッパドライブ２５に連結される。ホッパ機構１９は三角レバー機構として構成され、ホッパ要素２４が三角レバーである。三角レバー２４は、ジョイントボルト２６を用いた第一のジョイントによって送り足レバー２７に連結され、これは送り足ジョイント２８によって送り足棒２２に連結される。三角レバー２４は、ジョイントボルト２９を用いた第二のジョイントによって押さえ棒２３に連結される。ワッシャ２９ａもまた、ホッパ要素２４とジョイントボルト２９の間に配置されている。三角レバー２４は、ジョイントボルト３０を用いた第三のジョイントとスライドブロック３１によって、ホッパ機構１９の駆動要素３２に連結される。駆動要素３２は、ホッパドライブ２５の駆動運動を三角レバー２４に伝達する。駆動要素３２は、スライド溝３３を有するスライド溝板として構成され、これはリニアガイドとも呼ばれる。スライド溝３３は、スライド溝板３２の、図２〜６の観察者から反対側の面に形成される。スライド溝３３は、図２と３において破線で示されている。スライド溝３３はｚ軸に対して概ね平行、すなわち、あったとしても小さな角度で延びる。   The hopper mechanism 19 is connected to the feed leg bar 22, the holding bar 23, and the hopper drive 25 by the hopper element 24. The hopper mechanism 19 is configured as a triangular lever mechanism, and the hopper element 24 is a triangular lever. The triangular lever 24 is connected to the feed foot lever 27 by a first joint using a joint bolt 26, and this is connected to the feed foot bar 22 by a feed foot joint 28. The triangular lever 24 is connected to the holding bar 23 by a second joint using a joint bolt 29. A washer 29 a is also disposed between the hopper element 24 and the joint bolt 29. The triangular lever 24 is connected to the drive element 32 of the hopper mechanism 19 by a third joint using a joint bolt 30 and a slide block 31. The driving element 32 transmits the driving motion of the hopper drive 25 to the triangular lever 24. The drive element 32 is configured as a slide groove plate having a slide groove 33, which is also called a linear guide. The slide groove 33 is formed on the surface of the slide groove plate 32 opposite to the observer in FIGS. The slide groove 33 is indicated by a broken line in FIGS. The slide groove 33 is substantially parallel to the z-axis, that is, extends at a small angle, if any.

ホッパ要素２４、すなわち三角レバーと、駆動要素３２、すなわちスライド溝板を介したホッパドライブ２５とのジョイント接続部は、スライドまたは案内溝３３に基づいて構成され、布地１８の厚さに応じて、すなわち布厚に応じて、ホッパドライブ２５によってホッパ要素２４を作動させることなく、送り足棒２２と押さえ棒２３の、一方で駆動要素３２に対する、他方で支持板１６と針板１７に垂直な移動経路Ｖ（図２の両矢印と図３と５の矢印参照）に沿った相対移動が行われるようになっている。   The joint connection between the hopper element 24, i.e. the triangular lever, and the drive element 32, i.e. the hopper drive 25 via the slide groove plate, is configured on the basis of the slide or guide groove 33, depending on the thickness of the fabric 18, That is, according to the cloth thickness, the hopper element 24 is not operated by the hopper drive 25, and the feed leg bar 22 and the holding bar 23 are moved on the one hand with respect to the drive element 32 and on the other hand perpendicular to the support plate 16 and the needle plate 17. Relative movement along the path V (see the double arrow in FIG. 2 and the arrows in FIGS. 3 and 5) is performed.

ホッパドライブの接続を完成させるために、駆動要素３２は、ジョイントボルト３４を用いたドライブジョイント部を有し、それによってホッパドライブ２５のギアドライブレバーが押さえレバー３５の形態で駆動要素３２に連結される。押さえレバー３５は、押さえシャフト３６に回転不能に接続される。押さえシャフト３６は、ホッパドライブシャフトとなる。押さえシャフト３６は押さえギア３７によって駆動され、これはホッパギアとも呼ばれる。ホッパドライブ２５のホッパ上昇は、押さえギア３７によって設定することができる。これは、押さえギア３７のギア調整シャフト３８の回転位置によって行われる。偏心コネクタ３９とテンションバー４０により、押さえギア３７が図２では破線で示されているアームシャフト５と作動的に接続される。押さえギア３７は、複数のギアタブ４１を有するタブギアである。このようなタブギアの機能は、ＥＰ ２ ３３０ ２４１ Ａ１の中で、ステッチ調整ギアの例で説明されている。   In order to complete the connection of the hopper drive, the drive element 32 has a drive joint part using joint bolts 34, whereby the gear drive lever of the hopper drive 25 is connected to the drive element 32 in the form of a pressing lever 35. The The pressing lever 35 is non-rotatably connected to the pressing shaft 36. The holding shaft 36 serves as a hopper drive shaft. The holding shaft 36 is driven by a holding gear 37, which is also called a hopper gear. The hopper ascending of the hopper drive 25 can be set by the pressing gear 37. This is performed by the rotational position of the gear adjustment shaft 38 of the pressing gear 37. The pressing gear 37 is operatively connected to the arm shaft 5 indicated by a broken line in FIG. 2 by the eccentric connector 39 and the tension bar 40. The holding gear 37 is a tab gear having a plurality of gear tabs 41. The function of such a tab gear is described in EP 2 330 241 A1 in the example of a stitch adjustment gear.

押さえギア３７によって、送り足棒２２と押さえ棒２３のホッパ運動のホッパ上昇を連続的に行うことができる。
駆動要素３２、すなわちスライド溝板は、ジョイントボルト４２を用いた別のジョイント部を介してフレームレバー４３に接続される。フレームレバー４３は、ジョイントボルト４４を用いた別のジョイント部を介して、図２に示されるミシン１のフレーム１５に接続される。このようなフレームレバー４３とフレーム１５とのジョイント接続部はまた、針棒機構１９ａの一部である針棒フレーム４５の接続点でもある。針棒フレーム４５は案内スリーブ部４６を含み、その中で針棒６と送り足棒２２が案内される。布地１８を送るために、針棒フレーム４５は、図示されていない針棒ドライブを介して、ｘ軸に平行に延びるジョイントボルト４４によって提供されるジョイント軸の周囲で旋回する。ジョイントボルト４４は、一方で針棒フレーム４５のため、他方でフレームレバー４３のための連結点となる。 The presser gear 37 can continuously raise the hopper of the hopper movement of the feed leg bar 22 and the presser bar 23.
The drive element 32, that is, the slide groove plate is connected to the frame lever 43 via another joint portion using a joint bolt 42. The frame lever 43 is connected to the frame 15 of the sewing machine 1 shown in FIG. 2 through another joint portion using a joint bolt 44. Such a joint connection portion between the frame lever 43 and the frame 15 is also a connection point of the needle bar frame 45 which is a part of the needle bar mechanism 19a. The needle bar frame 45 includes a guide sleeve portion 46 in which the needle bar 6 and the feed leg bar 22 are guided. To feed the fabric 18, the needle bar frame 45 pivots about a joint axis provided by a joint bolt 44 extending parallel to the x axis via a needle bar drive (not shown). The joint bolt 44 serves as a connection point for the needle bar frame 45 on the one hand and the frame lever 43 on the other hand.

一方で押さえレバー３５と他方でフレームレバー４３は、駆動要素３２とともに平行四辺形の配置を形成する。
押さえ棒２３に針板１７に向かうプリテンションは調節ネジ４７によって行われ、これはプリテンションばね４８を介して押さえ棒２３に作用する。 The holding lever 35 on the one hand and the frame lever 43 on the other form a parallelogram arrangement with the drive element 32.
Pre-tensioning the presser bar 23 toward the needle plate 17 is performed by an adjusting screw 47, which acts on the presser bar 23 via a pretension spring 48.

図２による分解図では、ジョイント接続部に軸方向の遊びが生じないようにするための、別のジョイント保持用クランプ４９も示されている。
図３は、ホッパ機構１９と針棒機構１９ａを棒の相対位置で示しており、その中で、押さえ棒２３は上位置にあり、送り足棒２２は下位置にあり、針棒６も下位置にある。送り足２０はこの位置において、布地１８を針板１７に締付固定し、それによって布地１８を確実に送ることができる。 In the exploded view according to FIG. 2, another joint holding clamp 49 is also shown to prevent axial play in the joint connection.
FIG. 3 shows the hopper mechanism 19 and the needle bar mechanism 19a in the relative positions of the bars, in which the presser bar 23 is in the upper position, the feed leg bar 22 is in the lower position, and the needle bar 6 is also in the lower position. In position. In this position, the feeding foot 20 fastens and fixes the fabric 18 to the needle plate 17, thereby reliably feeding the fabric 18.

布地１８の厚さは、図３と図４による相対的棒位置の図では２ｍｍである。
布地１８が比較的薄手であるため、図３に示されるその下位置にある送り足棒２２は、針板１７に向かって、大きくマイナスのｚ方向へと下げられている。これはホッパ機構１９のホッパ上昇に影響を与えず、それはホッパ要素２４を駆動要素３２に対して、送り足棒２２と押さえ棒２３とともにマイナスのｚ方向に移動できるからである（図３の矢印Ｖ参照）。 The thickness of the fabric 18 is 2 mm in the illustration of the relative bar positions according to FIGS.
Since the fabric 18 is relatively thin, the feed bar 22 at the lower position shown in FIG. 3 is lowered toward the needle plate 17 in the negative z direction. This does not affect the hopper raising of the hopper mechanism 19 because the hopper element 24 can be moved in the negative z direction together with the feed leg bar 22 and the holding bar 23 with respect to the drive element 32 (arrow in FIG. 3). V).

図５は、送り足棒２２、押さえ棒２３、針棒６の、図３による相対的棒位置を、非常に厚手の布地１８’とともに示す。布地１８’の厚さは２０ｍｍである。したがって、図５による布地１８’をその下位置で締付固定している送り足２０は、図３による位置と比較して、大幅にプラスのｚ方向に移動している。ホッパ要素２４と駆動要素３２とのジョイント接続部がそのバランスをとることができ、これは、ホッパ要素２４が、スライド溝３３を介した直線的な案内によって、プラスのｚ方向に（図５の矢印Ｖ参照）移動できるからである。   FIG. 5 shows the relative bar positions according to FIG. 3 of the feed bar 22, presser bar 23 and needle bar 6 together with a very thick fabric 18 '. The thickness of the fabric 18 'is 20 mm. Accordingly, the feed leg 20 which fastens and fixes the fabric 18 'according to FIG. 5 at the lower position thereof is moved in the positive z direction as compared with the position according to FIG. The joint connection between the hopper element 24 and the drive element 32 can be balanced, which means that the hopper element 24 is guided in the positive z direction (in FIG. This is because it can move.

布地１８、１８’の厚さは事実上ホッパの運動に影響を与えず、特に、送り足２０と押さえ２１のホッパ上昇に事実上影響を与えない。たとえば布地１８のように非常に薄手の布地であっても、あるいはたとえば布地１８’のように非常に厚手の布地であっても、送り足２０と押さえ２１は、上昇と下降をホッピングするホッパドライブ２５によって同じように駆動できる。   The thickness of the fabric 18, 18 'has virtually no effect on the movement of the hopper, and in particular has no substantial effect on the hopper rise of the feed leg 20 and the presser 21. For example, even for a very thin fabric such as the fabric 18 or a very thick fabric such as the fabric 18 ', the feed foot 20 and the presser 21 are hopper drives that hop up and down. 25 can be driven in the same way.

図４は、薄手の布地１８とともに、相対的棒位置を示しており、押さえ棒２３は、押さえ２１が布地１８を針板１７に締付固定する下位置にあり、送り足棒２２と針棒６は上位置にある。   FIG. 4 shows the relative bar position together with the thin fabric 18, and the presser bar 23 is in a lower position where the presser 21 is fastened and fixed to the needle plate 17. 6 is in the upper position.

図３と図４の間の、一方で送り足棒２２と、他方で押さえ棒２３の相対位置の変化は、ホッパドライブ２５がホッパ機構１９とともに発生させる。図３と比較すると、図４では、押さえレバー３５が押さえシャフト３６の軸の周囲で反時計回りに旋回され、それによって押さえレバー３５と駆動要素３２とフレームレバー４３の平行四辺形全体が相応に旋回している。駆動レバー３２は、スライドブロック３１を介したスライド溝３３とジョイントボルト３０との接続部を介して、三角レバー、すなわちホッパ要素２４を担持して、これを反時計回りに旋回させる。これは、図３と比較して、図４では押さえ棒２３が下降し、送り足棒２２が上昇していることを意味する。   The change in the relative positions of the feed bar 22 on the one hand and the presser bar 23 on the other side between FIGS. 3 and 4 is caused by the hopper drive 25 together with the hopper mechanism 19. Compared to FIG. 3, in FIG. 4, the holding lever 35 is pivoted counterclockwise around the axis of the holding shaft 36, so that the entire parallelogram of the holding lever 35, the drive element 32, and the frame lever 43 corresponds accordingly. It is turning. The drive lever 32 supports the triangular lever, that is, the hopper element 24 via the connecting portion between the slide groove 33 and the joint bolt 30 via the slide block 31, and rotates the counter lever counterclockwise. This means that the presser bar 23 is lowered and the feed bar 22 is raised in FIG. 4 compared to FIG.

図５と図６は、今度は、一方で「押さえ棒２３が上、送り足棒２２が下、針棒６が下」の相対的棒位置（図５参照）と、他方で「押さえ棒２３が下、送り足棒２２が上、針棒６が上」の相対的棒位置（図６参照）との間の変化を示す。図３と４の使用例と比較して、より厚手の布地１８’であることから、図５と６ではホッパ要素２４、すなわち三角レバーが駆動要素３２に対して、すなわちスライド溝板に対して、プラスのｚ方向（図５の矢印「Ｖ」参照）に移動している。ホッパドライブ２５が駆動要素３２を介してホッパ要素２４に及ぼす平行四辺形の駆動原理により、何も変化しない。それゆえ、押さえ棒２３と送り足棒２２のホッパ運動は布地による影響を受けない。   5 and FIG. 6, this time, the relative bar position (see FIG. 5) of “presser bar 23 is up, feed bar 22 is down, needle bar 6 is down” on the one hand, and “presser bar 23 is on the other hand. Shows the change between the relative bar position (see FIG. 6), with the feed bar 22 up and the needle bar 6 up. 3 and 4, the hopper element 24, i.e. the triangular lever, is relative to the drive element 32, i.e. against the slide groove plate, because of the thicker fabric 18 '. , In the positive z direction (see arrow “V” in FIG. 5). Due to the parallelogram drive principle that the hopper drive 25 exerts on the hopper element 24 via the drive element 32, nothing changes. Therefore, the hopper movement of the presser bar 23 and the feed leg bar 22 is not affected by the fabric.

他の、図示されていない実施形態において、スライド溝３３のような案内またはスライド溝はまた、三角レバー２４に形成することもできる。この代替的実施形態では、特にスライドブロックが駆動要素３２に設けられるなど、ジョイントベルトが配置される。   In other, not shown embodiments, a guide or slide groove such as slide groove 33 can also be formed in the triangular lever 24. In this alternative embodiment, a joint belt is arranged, in particular a slide block is provided on the drive element 32.

図７は、薄手の布地１８とともに相対的棒位置を示しており、押さえ棒２３は下位置に到達し、送り足棒２２はより下位置にあり、針棒６は図３による下位置と図４による上位置の間にある。
図８は、厚手の生地１８’とともに、図７による相対的棒位置を示す。 FIG. 7 shows the relative bar position together with the thin fabric 18, the presser bar 23 reaches the lower position, the feed bar 22 is in the lower position, and the needle bar 6 is shown in the lower position shown in FIG. 4 between the upper positions.
FIG. 8 shows the relative bar positions according to FIG. 7 together with a thick fabric 18 ′.

１ ミシン
２ 台座
３ アーム
４ スタンド
５ アームシャフト
６ 針棒
７ 針
８ ベルトドライブ
９ 下棒
１０ フランジ部
１１ ドライブシャフト
１２ アームシャフト駆動モータ
１２ａ ラジアル軸受
１３ 自由端
１４ はずみ車
１５ フレーム
１６ 支持板
１７ 針板
１８、１８’ 布地
１９ ホッパ機構
１９ａ ：針棒機構
２０ 送り足
２１ 押さえ
２２ 送り足棒
２３ 押さえ棒
２４ ホッパ要素
２５ ホッパドライブ
２６ ジョイントボルト
２７ 送り足レバー
２８ 送り足ジョイント
２９ ジョイントボルト
２９ａ ワッシャ
３０ 案内ボルト
３１ スライドブロック
３２ 駆動要素
３３ 案内溝
３４ ジョイントボルト
３５ ギアレバー
３６ ホッパドライブシャフト
３７ ホッパギア
３８ ギア調整シャフト
３９ 偏心コネクタ
４０ テンションバー
４１ ギアタブ
４２ ジョイントボルト
４３ フレームレバー
４４ 針棒フレーム連結点
４５ 針棒フレーム
４６ 案内スリーブ部
４７ 調節ネジ
４８ プリテンションばね
４９ ジョイント保持用クランプ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sewing machine 2 Base 3 Arm 4 Stand 5 Arm shaft 6 Needle bar 7 Needle 8 Belt drive 9 Lower bar 10 Flange part 11 Drive shaft 12 Arm shaft drive motor 12a Radial bearing 13 Free end 14 Flywheel 15 Frame 16 Support plate 17 Needle plate 18 , 18 'Cloth 19 Hopper mechanism 19a: Needle bar mechanism 20 Feeding foot 21 Presser 22 Feeding foot bar 23 Presser bar 24 Hopper element 25 Hopper drive 26 Joint bolt 27 Feeding foot lever 28 Feeding foot joint 29 Joint bolt 29a Washer 30 Guide bolt 31 Slide block 32 Drive element 33 Guide groove 34 Joint bolt 35 Gear lever 36 Hopper drive shaft 37 Hopper gear 38 Gear adjustment shaft 39 Eccentric connector 40 Tension bar 4 Giatabu 42 hinge pin 43 frames lever 44 needle bar frame connecting point 45 the needle bar frame 46 guides the sleeve portion 47 adjusting screw 48 pretensioning spring 49 joint holding clamp

Claims (7)

− フレーム（１５）と、
− 布地支持板（１６）と、
− ステッチ形成領域にて他の縫製部品と協働して縫い目を形成する縫い針（７）を備える針棒（６）と、
− 布地（１８、１８’）を送り方向（Ｔ）に沿って送るために使用される、送り足棒（２２）に取り付けられた送り足（２０）と、
− ステッチ形成周期中の保持期間中に、前記布地（１８、１８’）を前記支持板（１６）に締付固定するために使用される、押さえ棒（２３）に取り付けられた押さえ（２１）と、
− 前記送り足（２０）と前記押さえ（２１）に接続され、一方で前記送り足（２０）を、他方で前記押さえ（２１）を、前記支持板（１６）に対して交互に上下にホッピングさせるためのホッパ機構（１９）と、
を含むミシンにおいて、
− 前記ホッパ機構（１９）が、ホッパ要素（２４）を介して前記送り足棒（２２）、前記押さえ棒（２３）、ホッパドライブ（２５）に連結され、
− 前記ホッパ要素（２４）と前記ホッパドライブ（２５）との、駆動要素（３２）を介したジョイント接続部が案内溝（３３）を有するように構成され、それによって、布地の厚さに応じて、駆動のために前記ホッパ要素（２４）を作動させることなく、前記送り足棒（２２）と前記押さえ棒（２３）の、一方で前記駆動要素（３２）に対する相対移動、他方で前記支持板（１６）に垂直な移動経路（Ｖ）に沿った相対移動が行われ、
− 前記駆動要素（３２）がフレームレバー（４３）を介して前記フレーム（１５）に接続される、
ミシン（１）。 -Frame (15);
-A fabric support plate (16);
A needle bar (6) comprising a sewing needle (7) which forms a seam in cooperation with other sewing parts in the stitch formation area;
A feeding foot (20) attached to a feeding foot bar (22) used for feeding the fabric (18, 18 ') along the feeding direction (T);
A presser (21) attached to a presser bar (23) used to clamp and fix the fabric (18, 18 ') to the support plate (16) during the holding period during the stitch formation cycle When,
-Hopping up and down alternately with respect to the support plate (16), connected to the feed foot (20) and the presser foot (21), on the one hand the feed foot (20) and on the other hand the presser foot (21) A hopper mechanism (19) for
In a sewing machine including
The hopper mechanism (19) is connected to the feed leg (22), the presser bar (23), and the hopper drive (25) via a hopper element (24);
The joint connection between the hopper element (24) and the hopper drive (25) via the drive element (32) is configured to have a guide groove (33), thereby depending on the thickness of the fabric Thus, without moving the hopper element (24) for driving, the feed leg (22) and the pressing bar (23) are moved relative to the driving element (32) on the one hand, and the support on the other hand. Relative movement along the movement path (V) perpendicular to the plate (16) is performed;
The drive element (32) is connected to the frame (15) via a frame lever (43);
Sewing machine (1). 請求項１に記載のミシンにおいて、
前記ホッパ機構（１９）が三角レバー機構として構成され、ホッパ要素（２４）が三角レバーであり、これが
− 第一のジョイント（２６）を介して前記送り足棒（２２）に、
− 第二のジョイント（２９）を介して前記押さえ棒（２３）に、
− 第三のジョイント（３０）を介して前記駆動要素（３２）に、
連結されていることを特徴とするミシン。 The sewing machine according to claim 1, wherein
The hopper mechanism (19) is configured as a triangular lever mechanism, and the hopper element (24) is a triangular lever, which is connected to the feed leg (22) via a first joint (26),
-To the presser bar (23) via the second joint (29),
-Via a third joint (30) to the drive element (32),
A sewing machine characterized by being linked. 請求項１または２に記載のミシンにおいて、
前記駆動要素（３２）がスライド溝板として構成され、その前記スライド案内溝（３３）にて、前記ホッパ要素（２４）の案内ボルト（３０）が案内されることを特徴とするミシン。 The sewing machine according to claim 1 or 2,
The drive element (32) is configured as a slide groove plate, and the guide bolt (30) of the hopper element (24) is guided by the slide guide groove (33). 請求項３に記載のミシンにおいて、
前記案内ボルト（３０）が、スライドブロック（３１）を介して前記スライド案内溝（３３）に案内されることを特徴とするミシン。 The sewing machine according to claim 3, wherein
The sewing machine characterized in that the guide bolt (30) is guided to the slide guide groove (33) through a slide block (31). 請求項１〜４のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記駆動要素（３２）がギアレバー（３５）とホッパドライブシャフト（３６）を介してホッパギア（３７）に接続され、これによって前記送り足棒（２２）と前記押さえ棒（２３）のホッパ上昇を行うことができることを特徴とするミシン。 In the sewing machine according to any one of claims 1 to 4,
The drive element (32) is connected to a hopper gear (37) via a gear lever (35) and a hopper drive shaft (36), thereby raising the hopper of the feed leg bar (22) and the pressing bar (23). A sewing machine characterized by being capable of 請求項１〜５のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
布地に針を送るための針棒（６）が、針棒フレーム連結点（４４）を介して前記フレーム（１５）に接続された針棒フレーム（４５）によって回転可能に駆動できることを特徴とするミシン。 In the sewing machine according to any one of claims 1 to 5,
A needle bar (6) for sending needles to the fabric can be driven to rotate by a needle bar frame (45) connected to the frame (15) via a needle bar frame connection point (44). sewing machine. 請求項１〜６のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記フレームレバー（４３）が、前記針棒フレーム連結点（４４）によって前記フレーム（１５）に連結されることを特徴とするミシン。 In the sewing machine according to any one of claims 1 to 6,
The sewing machine according to claim 1, wherein the frame lever (43) is connected to the frame (15) by the needle bar frame connecting point (44).
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