JP2013231647A - Drilling position measuring probe - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drilling position measuring probe with which a drilling position can be measured with high accuracy regardless of the size of an inner diameter of a drilling rod.SOLUTION: Protrusions 3 are provided in a plurality of locations at intervals in an axial direction of an outer circumferential surface of a probe body 1a in which a gyro scope 5 is provided. When a probe 1 is inserted into a drilling rod 11, the protrusions 3 are abutted to an inner circumferential surface of the drilling rod 11. Therefore, by centering the probe body 1a inside of the drilling rod 11, the probe body 1a is prevented from being eccentric vertically or horizontally.

Description

本発明は、削孔位置計測用プローブに関し、さらに詳しくは、削孔ロッドの内径の大きさに関わらず削孔位置を高い精度で計測できる削孔位置計測用プローブに関するものである。   The present invention relates to a drilling position measuring probe, and more particularly to a drilling position measuring probe capable of measuring a drilling position with high accuracy regardless of the inner diameter of a drilling rod.

地盤改良等をする場合には、地盤改良薬液を注入するために地盤の削孔工事が行なわれる。削孔工事では、計画どおりの位置に削孔することが必要であるため、精度よく削孔位置を把握することが重要になる。従来、削孔位置や地中の管路の形状（蛇行や勾配）を把握するにはジャイロスコープを備えたプローブが利用されている（例えば、特許文献１、２参照）。   In the case of ground improvement or the like, ground drilling work is performed to inject the ground improvement chemical. In drilling work, it is necessary to drill at the planned position, so it is important to accurately grasp the drilling position. Conventionally, a probe equipped with a gyroscope has been used to grasp the drilling position and the shape (meandering and gradient) of the underground pipeline (for example, see Patent Documents 1 and 2).

ジャイロスコープを用いるとその移動軌跡に基づいて削孔位置を計測、把握できるが、精度よく計測するには、移動中にジャイロスコープを削孔ロッドと同じ向きにすることが必要である。しかしながら、プローブ（ジャイロスコープ）の外周面と削孔ロッドの内周面との間にはある程度のすき間がある。即ち、プローブと削孔ロッドとの間には遊び代があるので、移動中にジャイロスコープと削孔ロッドの向きにずれが生じ、これが計測精度低下の一因となっている。そして、プローブの外径に対して削孔ロッドの内径が大きい程、遊び代が大きくなるため、削孔位置の計測精度が益々低下するという問題があった。   If a gyroscope is used, the drilling position can be measured and grasped based on the movement trajectory, but in order to measure with high accuracy, it is necessary to make the gyroscope in the same direction as the drilling rod during movement. However, there is a certain gap between the outer peripheral surface of the probe (gyroscope) and the inner peripheral surface of the drill rod. That is, since there is a play allowance between the probe and the drilling rod, a deviation occurs in the direction of the gyroscope and the drilling rod during movement, which causes a decrease in measurement accuracy. Further, the larger the inner diameter of the drilling rod with respect to the outer diameter of the probe, the larger the play allowance. Therefore, there is a problem that the measurement accuracy of the drilling position is further reduced.

特開平７−２８０５６７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-280567 特開２０１１−７５０２号公報JP 2011-7502 A

本発明の目的は、削孔ロッドの内径の大きさに関わらず削孔位置を高い精度で計測できる削孔位置計測用プローブを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a drilling position measuring probe capable of measuring a drilling position with high accuracy regardless of the inner diameter of the drilling rod.

上記目的を達成するため本発明の削孔位置計測用プローブは、地盤中の削孔ロッドの内部でロッド軸方向に移動し、その移動軌跡を検知して前記削孔ロッドの削孔位置を把握するジャイロスコープを備えた削孔位置計測用プローブにおいて、プローブ本体の外周面の軸方向に間隔をあけた複数箇所に突出部が設けられ、このプローブを削孔ロッドに挿入した際に、前記突出部を削孔ロッドの内周面に当接させて、プローブ本体を削孔ロッドの内部でセンタリングさせる構成にしたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the drilling position measuring probe of the present invention moves in the direction of the rod axis inside the drilling rod in the ground, and detects the moving locus to grasp the drilling position of the drilling rod. In the probe for measuring the drilling position with the gyroscope to be provided, protrusions are provided at a plurality of positions spaced in the axial direction on the outer peripheral surface of the probe main body, and when the probe is inserted into the drilling rod, the protrusion The structure is characterized in that the probe body is centered inside the drilling rod by bringing the portion into contact with the inner peripheral surface of the drilling rod.

本発明によれば、プローブ本体の外周面の軸方向に間隔をあけた複数箇所に突出部が設けられ、このプローブを削孔ロッドに挿入した際に、前記突出部を削孔ロッドの内周面に当接させて、プローブ本体を削孔ロッドの内部でセンタリングさせるので、プローブ本体の外周面と削孔ロッドの内周面との間のすき間が大きくても、プローブ本体（ジャイロスコープ）と削孔ロッドの向きのずれを抑制できる。それ故、削孔ロッドの内径の大きさに関わらず、削孔位置を高い精度で計測することが可能になる。   According to the present invention, the protrusions are provided at a plurality of positions spaced in the axial direction on the outer peripheral surface of the probe main body, and when the probe is inserted into the drilling rod, the protrusions are arranged on the inner periphery of the drilling rod. Since the probe body is centered inside the drilling rod by abutting on the surface, the probe body (gyroscope) The deviation of the direction of the drilling rod can be suppressed. Therefore, it is possible to measure the drilling position with high accuracy regardless of the inner diameter of the drilling rod.

ここで、前記削孔ロッドの内周面に当接する前記突出部の先端部が、プローブ本体の軸方向と直交する側面視で円弧状に形成されている仕様にすることもできる。この仕様では、プローブを削孔ロッドの内部で円滑に移動させるには有利になる。   Here, it is also possible to adopt a specification in which the tip of the protruding portion that contacts the inner peripheral surface of the drilling rod is formed in an arc shape in a side view perpendicular to the axial direction of the probe body. This specification is advantageous for smoothly moving the probe inside the drill rod.

前記突出部が弾性を有する板状体である仕様にすると、構造を簡素化でき、また、撓み易いので屈曲した削孔ロッドの内部であっても、プローブ本体をセンタリングし易くなる。   If the projection is a plate-like body having elasticity, the structure can be simplified, and the probe body can be easily centered even inside the bent hole rod because it is easily bent.

前記板状体が、プローブ本体の軸方向と直交する側面視で傾斜して前記プローブ本体の外周面に取付けられている仕様にすることもできる。この仕様では、板状体が一段と撓み易くなるので、プローブを削孔ロッドの内部で円滑に移動させ易くなるとともに、プローブ本体をセンタリングし易くなる。   The plate-shaped body may be attached to the outer peripheral surface of the probe main body while being inclined in a side view orthogonal to the axial direction of the probe main body. In this specification, since the plate-like body is more easily bent, it is easy to smoothly move the probe inside the drilling rod and to easily center the probe body.

前記突出部が、前記プローブ本体の軸方向の任意の位置で着脱自在に設けられる仕様にすることもできる。この仕様では、突出部の配置を自在に調整できるので、プローブ本体のセンタリング具合を調整し易くなる。   It can also be set as the specification by which the said protrusion part is detachably provided in the arbitrary positions of the axial direction of the said probe main body. In this specification, since the arrangement of the protrusions can be freely adjusted, it becomes easy to adjust the centering condition of the probe body.

削孔ロッドに挿入された本発明の削孔位置計測用プローブを例示する側面図である。It is a side view which illustrates the probe for hole position measurement of this invention inserted in the hole rod. 図１のプローブを例示する正面図である。It is a front view which illustrates the probe of FIG. 図１のセンタリング部材を例示する斜視図である。It is a perspective view which illustrates the centering member of FIG. 地盤を削孔する工程を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the process of drilling a ground. 削孔位置を計測する工程を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the process of measuring a drilling position.

以下、本発明の削孔位置計測用プローブを、図に示した実施形態に基づいて説明する。   Hereinafter, the drilling position measuring probe of the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings.

図１〜図３に例示するように、本発明の削孔位置計測用プローブ１（以下、プローブ１という）は、円筒状のプローブ本体１ａにジャイロスコープ５が内設されている。プローブ本体１ａの外周面には、プローブ本体１ａの軸方向に間隔をあけた複数箇所にセンタリング部材２が設けられている。   As illustrated in FIGS. 1 to 3, a drilling position measuring probe 1 (hereinafter referred to as a probe 1) of the present invention has a gyroscope 5 provided in a cylindrical probe body 1 a. Centering members 2 are provided on the outer peripheral surface of the probe main body 1a at a plurality of positions spaced in the axial direction of the probe main body 1a.

それぞれのセンタリング部材２は同じ仕様であり、プローブ本体１ａの外周面に固定される環状部４と、環状部４から外周側に突出する突出部３とを有している。突出部３は周方向に等間隔で配置されていて、同じ仕様になっている。それぞれのセンタリング部材２における突出部３の数は３個以上が好ましく、例えば３〜５個程度にする。   Each centering member 2 has the same specification, and has an annular portion 4 fixed to the outer peripheral surface of the probe main body 1a and a protruding portion 3 protruding from the annular portion 4 to the outer peripheral side. The protrusions 3 are arranged at equal intervals in the circumferential direction and have the same specifications. The number of protrusions 3 in each centering member 2 is preferably 3 or more, for example, about 3 to 5.

センタリング部材２（突出部３）は、少なくとも、プローブ本体１ａの軸方向先端部および後端部の２箇所に設けることが好ましい。そして、プローブ本体１ａの長さや重さに応じて、適宜、プローブ本体１ａの軸方向中途の位置にも、適切な数のセンタリング部材２（突出部３）を設ける。   It is preferable to provide the centering member 2 (protrusion part 3) at least at two positions, that is, an axial front end part and a rear end part of the probe main body 1a. Then, an appropriate number of centering members 2 (protruding portions 3) are provided at appropriate positions in the axial direction of the probe main body 1a according to the length and weight of the probe main body 1a.

この実施形態では、突状部３が弾性を有する板状体になっている。例えば、バネ鋼からなる板状体を突出部３にする。突出部３の先端部は円弧状部３ａになっていて、図１に例示するようにロッド軸方向と直交する側面視で、円弧状に形成されている。円弧状部３ａは、板状体の先端を丸めるだけでもよく、或いは、回転するローラを取付けてもよい。   In this embodiment, the protrusion 3 is a plate-like body having elasticity. For example, a plate-like body made of spring steel is used as the protrusion 3. The tip of the protruding portion 3 is an arc-shaped portion 3a, and is formed in an arc shape in a side view perpendicular to the rod axis direction as illustrated in FIG. The arc-shaped portion 3a may be formed by simply rounding the tip of the plate-like body or may be attached with a rotating roller.

板状体からなる突出部３は、図１に例示するようにロッド軸方向と直交する側面視で、傾斜してプローブ本体１ａの外周面に取付けられている。プローブ本体１ａの最先端側に配置されたセンタリング部材２の突出部３は、プローブ本体１ａの先端側に向かって開くように傾斜して傾斜角度Ａで取付けられている。プローブ本体１ａの中程および最後端側に配置されたセンタリング部材２の突出部３は、プローブ本体１ａの後端側に向かって開くように傾斜して傾斜角度Ａで取付けられている。   As illustrated in FIG. 1, the protruding portion 3 made of a plate-like body is inclined and attached to the outer peripheral surface of the probe main body 1 a in a side view orthogonal to the rod axis direction. The protruding portion 3 of the centering member 2 disposed on the most distal side of the probe main body 1a is inclined and attached at an inclination angle A so as to open toward the distal end side of the probe main body 1a. The projecting portion 3 of the centering member 2 disposed in the middle and rearmost end side of the probe main body 1a is inclined at an inclination angle A so as to open toward the rear end side of the probe main body 1a.

この実施形態のように、プローブ本体１ａの先端側に向かって開くように傾斜して取付けた突出部３と、プローブ本体１ａの後端側に向かって開くように傾斜して取付けた突出部３とを混在させるだけでなく、すべての突出部３を、プローブ本体１ａの先端側に向かって開くように傾斜して取付けることもできる。或いは、すべての突出部３を、プローブ本体１ａの後端側に向かって開くように傾斜して取付けることもできる。   As in this embodiment, the protrusion 3 attached to be inclined so as to open toward the distal end side of the probe main body 1a, and the protrusion 3 attached to be inclined to open toward the rear end side of the probe main body 1a. In addition, it is also possible to attach all the protrusions 3 so as to be inclined so as to open toward the distal end side of the probe main body 1a. Or all the protrusion parts 3 can also be inclined and attached so that it may open toward the rear-end side of the probe main body 1a.

環状部４は、Ｃ字状の板状体の周方向端部どうしをボルト４ａとナット４ｂとで連結することにより、環状に形成されてプローブ本体１ａの外周面に固定される。したがって、この実施形態では、突出部３はプローブ本体１ａの軸方向の任意の位置で着脱自在に設けられる構造になっている。   The annular portion 4 is formed in an annular shape and is fixed to the outer peripheral surface of the probe main body 1a by connecting the circumferential ends of the C-shaped plate-like body with bolts 4a and nuts 4b. Therefore, in this embodiment, the protrusion 3 is structured to be detachably provided at an arbitrary position in the axial direction of the probe main body 1a.

本発明のプローブ１は、削孔ロッド１１に挿入されると、それぞれの突出部３が削孔ロッド１１の内周面に常に当接する。これにより、図２に例示するようにプローブ本体１ａを削孔ロッド１１の内部でセンタリングさせる構成になっている。   When the probe 1 of the present invention is inserted into the drilling rod 11, each protrusion 3 always abuts against the inner peripheral surface of the drilling rod 11. Thereby, as illustrated in FIG. 2, the probe main body 1 a is centered inside the drilling rod 11.

地盤改良等を行なう場合には図４に例示するように、削孔装置１２を用いて順次、削孔ロッド１１を地盤に圧入することにより削孔が行なわれる。構造物１３の下方地盤を削孔する場合には、斜めまたは水平に削孔が行なわれる。本発明のプローブ１は、このような削孔作業を行なう際に削孔位置を計測して、計画どおりに削孔されているか否かを確認するために使用する。   When performing ground improvement or the like, as illustrated in FIG. 4, drilling is performed by sequentially pressing the drilling rod 11 into the ground using the drilling device 12. When drilling the lower ground of the structure 13, the drilling is performed diagonally or horizontally. The probe 1 of the present invention is used to measure whether or not a hole is drilled as planned by measuring the hole position when performing such a hole drilling operation.

図５に例示するように、プローブ１には、三軸方向の角速度を検知するジャイロスコープ５の検知データを送信するケーブル９が接続されている。ケーブル９は、地上に設置された巻取り機１０によって巻き取られる。したがって、ケーブル９を巻き取ることにより、ジャイロスコープ５は削孔ロッド１１の内部をロッド軸方向に移動する。また、ケーブル９の巻取り長さを検知するエンコーダ６が設けられている。エンコーダ６によってジャイロスコープ５の移動長さが検知される。パーソナルコンピュータ等の制御装置７には、ジャイロスコープ５およびエンコーダ６による検知データが入力される。   As illustrated in FIG. 5, the probe 1 is connected to a cable 9 that transmits detection data of the gyroscope 5 that detects angular velocities in three axial directions. The cable 9 is wound up by a winder 10 installed on the ground. Therefore, by winding the cable 9, the gyroscope 5 moves inside the drilling rod 11 in the rod axis direction. In addition, an encoder 6 for detecting the winding length of the cable 9 is provided. The moving length of the gyroscope 5 is detected by the encoder 6. Detection data from the gyroscope 5 and the encoder 6 is input to the control device 7 such as a personal computer.

削孔位置を計測する際には、まず、押し込み器を用いて、削孔ロッド１１の目的の位置（図５では先端位置）までプローブ１を押し込む。プローブ１を目的の位置に設置した後は、ケーブル９の長さを調整して弛みをなくす。   When measuring the drilling position, first, the probe 1 is pushed to the target position (tip position in FIG. 5) of the drilling rod 11 using a pusher. After the probe 1 is installed at the target position, the length of the cable 9 is adjusted to eliminate slack.

次いで、巻取り機１０によりケーブル９を巻き取ることによりプローブ１（ジャイロスコープ５）を削孔ロッド１１のロッド軸方向に移動させつつ、ジャイロスコープ５により逐次、三軸方向の角速度を検知する。この際に、エンコーダ６によりプローブ１（ジャイロスコープ５）の移動長さを検知する。これらの検知データに基づいて制御装置７で演算を行なうことにより、削孔ロッド１１でのジャイロスコープ５の移動軌跡、即ち、削孔した形状が算出される。そして、この移動軌跡のデータと、予め取得されている基準位置座標データ（例えば、掘削始点の位置座標データ）とに基づいて削孔位置が算出されてモニタ８に表示される。   Next, the cable 9 is wound up by the winder 10 to move the probe 1 (gyroscope 5) in the rod axis direction of the drilling rod 11, and the gyroscope 5 sequentially detects the angular velocity in the triaxial direction. At this time, the encoder 6 detects the moving length of the probe 1 (gyroscope 5). By calculating with the control device 7 based on these detection data, the movement trajectory of the gyroscope 5 with the drilling rod 11, that is, the drilled shape is calculated. Then, the drilling position is calculated based on the movement locus data and reference position coordinate data (for example, position coordinate data of the excavation start point) acquired in advance and displayed on the monitor 8.

プローブ本体１ａの外周面と削孔ロッド１１の内周面との間にはある程度のすき間があるので、突出部３が存在しなければ、プローブ１と削孔ロッド１１との間には遊び代が生じる。それ故、プローブ１がロッド軸方向に移動する際に、プローブ本体１ａの向き（軸方向）は削孔ロッド１１の軸方向とは一致せずにずれが生じる。これに起因してジャイロスコープ５による削孔位置の計測精度が低下することになる。   Since there is a certain gap between the outer peripheral surface of the probe main body 1 a and the inner peripheral surface of the drilling rod 11, if there is no protrusion 3, there is an allowance between the probe 1 and the drilling rod 11. Occurs. Therefore, when the probe 1 moves in the rod axial direction, the orientation (axial direction) of the probe main body 1a does not coincide with the axial direction of the drilling rod 11, and a deviation occurs. Due to this, the measurement accuracy of the drilling position by the gyroscope 5 is lowered.

本発明では突出部３を設けているので、プローブ１を削孔ロッド１１に挿入した際には、図２に例示するようにプローブ本体１ａが削孔ロッド１１の内部で上下左右のいずれかの方向に偏ることが抑制されてセンタリングされる。それ故、プローブ１をロッド軸方向に移動させながらジャイロスコープ５により逐次、三軸方向の角速度を検知する際に、プローブ本体１ａの向き（軸方向）を削孔ロッド１１の軸方向と一致させることが可能になる。   In the present invention, since the protruding portion 3 is provided, when the probe 1 is inserted into the drilling rod 11, the probe body 1a is positioned in any one of the upper, lower, left and right inside the drilling rod 11 as illustrated in FIG. It is centered by suppressing the deviation in the direction. Therefore, when the gyroscope 5 sequentially detects the angular velocity in the triaxial direction while moving the probe 1 in the rod axial direction, the direction (axial direction) of the probe main body 1a is matched with the axial direction of the drilling rod 11. It becomes possible.

したがって、プローブ本体１ａの外周面と削孔ロッド１１の内周面との間のすき間が大きくても、プローブ本体１ａ（ジャイロスコープ５）と削孔ロッド１１の向きのずれを抑制できる。それ故、削孔ロッド１１の内径の大きさに関わらず、削孔位置を高い精度で計測することが可能になる。   Therefore, even if the gap between the outer peripheral surface of the probe main body 1a and the inner peripheral surface of the drilling rod 11 is large, it is possible to suppress the deviation in the orientation of the probe main body 1a (gyroscope 5) and the drilling rod 11. Therefore, regardless of the size of the inner diameter of the drilling rod 11, the drilling position can be measured with high accuracy.

突出部３の先端部が、実施形態のように円弧状に形成されていると、削孔ロッド１１の内周面との摩擦が低減する。そのため、プローブ１を削孔ロッド１１の内部で円滑に移動させるには有利になる。   When the tip of the protruding portion 3 is formed in an arc shape as in the embodiment, friction with the inner peripheral surface of the drilling rod 11 is reduced. Therefore, it is advantageous to smoothly move the probe 1 inside the drill rod 11.

突出部３を弾性のある板状体にすると構造を簡素化できる。また、突出部３を板状体にすると撓み易くなるので屈曲した削孔ロッド１１の内部であっても、プローブ本体１ａをセンタリングし易くなる。   The structure can be simplified if the projecting portion 3 is an elastic plate. Moreover, since it will become easy to bend if the protrusion part 3 is made into a plate-shaped body, it will become easy to center the probe main body 1a even inside the bent hole rod 11.

突出部３を板状体にした場合、実施形態のように傾斜してプローブ本体１ａの外周面に取付けると、一段と撓み易くなる。そのため、プローブ１を削孔ロッド１１の内部で円滑に移動させ易くなるとともに、プローブ本体１ａをセンタリングし易くなる。これらの効果をより増大させるために、プローブ本体１ａの軸方向に対する突出部３の傾斜角度Ａは、例えば、５°〜４５°程度、さらに好ましくは、５°〜３０°程度に設定する。   In the case where the projecting portion 3 is a plate-like body, if it is inclined and attached to the outer peripheral surface of the probe main body 1a as in the embodiment, it becomes easier to bend. Therefore, the probe 1 can be easily moved smoothly inside the drill rod 11 and the probe main body 1a can be easily centered. In order to further increase these effects, the inclination angle A of the protrusion 3 with respect to the axial direction of the probe main body 1a is set to, for example, about 5 ° to 45 °, and more preferably about 5 ° to 30 °.

また、突出部３を板状体にすると、プローブ本体１ａの外周面と削孔ロッド１１の内周面との間のすき間の大きさに応じて、突出部３の傾斜角度Ａを変化させれば、突出部３の先端部を削孔ロッド１１の内周面に当接させることができるので汎用性が高まる。   Further, when the protrusion 3 is a plate-like body, the inclination angle A of the protrusion 3 can be changed according to the size of the gap between the outer peripheral surface of the probe main body 1a and the inner peripheral surface of the drilling rod 11. In this case, the tip end portion of the protruding portion 3 can be brought into contact with the inner peripheral surface of the drilling rod 11, so that versatility is enhanced.

また、実施形態のように突出部３が、プローブ本体１ａの軸方向の任意の位置で着脱自在であると、突出部３の配置を自在に調整して、プローブ本体１ａのセンタリング具合を調整し易くなる。よって、プローブ本体１ａの長さに応じて、突出部３を最適な位置に迅速に配置できる。   Further, when the protruding portion 3 is detachable at an arbitrary position in the axial direction of the probe main body 1a as in the embodiment, the arrangement of the protruding portion 3 can be adjusted freely to adjust the centering condition of the probe main body 1a. It becomes easy. Therefore, according to the length of the probe main body 1a, the protrusion part 3 can be arrange | positioned to an optimal position rapidly.

１ プローブ
１ａ プローブ本体
２ センタリング部材
３ 突出部
３ａ 円弧状部
４ 環状部
４ａ ボルト
４ｂ ナット
５ ジャイロスコープ
６ エンコーダ
７ 制御装置
８ モニタ
９ ケーブル
１０ 巻取り機
１１ 削孔ロッド
１２ 削孔装置
１３ 構造物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Probe 1a Probe main body 2 Centering member 3 Protruding part 3a Arc-shaped part 4 Annular part 4a Bolt 4b Nut 5 Gyroscope 6 Encoder 7 Controller 8 Monitor 9 Cable 10 Winding machine 11 Drilling rod 12 Drilling device 13 Structure

Claims (5)

地盤中の削孔ロッドの内部でロッド軸方向に移動し、その移動軌跡を検知して前記削孔ロッドの削孔位置を把握するジャイロスコープを備えた削孔位置計測用プローブにおいて、プローブ本体の外周面の軸方向に間隔をあけた複数箇所に突出部が設けられ、このプローブを削孔ロッドに挿入した際に、前記突出部を削孔ロッドの内周面に当接させて、プローブ本体を削孔ロッドの内部でセンタリングさせる構成にしたことを特徴とする削孔位置計測用プローブ。   In a drilling position measuring probe equipped with a gyroscope that moves in the direction of the rod axis inside the drilling rod in the ground and detects the movement locus to grasp the drilling position of the drilling rod, Protrusions are provided at a plurality of positions spaced apart in the axial direction of the outer peripheral surface, and when the probe is inserted into the drilling rod, the projecting part is brought into contact with the inner peripheral surface of the drilling rod to A probe for measuring a drilling position, wherein the drilling rod is centered inside the drilling rod. 前記削孔ロッドの内周面に当接する前記突出部の先端部が、プローブ本体の軸方向と直交する側面視で円弧状に形成されている請求項１に記載の削孔位置計測用プローブ。   The probe for measuring a hole position according to claim 1, wherein a tip end portion of the projecting portion that is in contact with an inner peripheral surface of the hole drilling rod is formed in an arc shape in a side view orthogonal to the axial direction of the probe body. 前記突出部が弾性を有する板状体である請求項１または２に記載の削孔位置計測用プローブ。   The probe for measuring a drilling position according to claim 1 or 2, wherein the protruding portion is a plate-like body having elasticity. 前記板状体が、プローブ本体の軸方向と直交する側面視で傾斜して前記プローブ本体の外周面に取付けられている請求項３に記載の削孔位置計測用プローブ。   The drilling position measuring probe according to claim 3, wherein the plate-like body is attached to the outer peripheral surface of the probe body in an inclined manner in a side view orthogonal to the axial direction of the probe body. 前記突出部が、前記プローブ本体の軸方向の任意の位置で着脱自在に設けられる請求項１〜４のいずれかに記載の削孔位置計測用プローブ。   The probe for measuring a drilling position according to any one of claims 1 to 4, wherein the protruding portion is detachably provided at an arbitrary position in the axial direction of the probe main body.
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