JP2013231143A - Method for manufacturing leather goods and apparatus for manufacturing leather goods - Google Patents

Method for manufacturing leather goods and apparatus for manufacturing leather goods Download PDF

Info

Publication number
JP2013231143A
JP2013231143A JP2012104503A JP2012104503A JP2013231143A JP 2013231143 A JP2013231143 A JP 2013231143A JP 2012104503 A JP2012104503 A JP 2012104503A JP 2012104503 A JP2012104503 A JP 2012104503A JP 2013231143 A JP2013231143 A JP 2013231143A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
leather
cutting
mark
natural
natural mark
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012104503A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kensaku Matsumura
乾作 松村
Shunichi Suzuki
俊一 鈴木
Yasuhiro Yamaguchi
康弘 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Midori Hokuyo Co Ltd
Original Assignee
Midori Hokuyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Midori Hokuyo Co Ltd filed Critical Midori Hokuyo Co Ltd
Priority to JP2012104503A priority Critical patent/JP2013231143A/en
Publication of JP2013231143A publication Critical patent/JP2013231143A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Treatment And Processing Of Natural Fur Or Leather (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent leather goods which are defective goods with occurrence of a defect due to a natural mark on cut leather goods from outflowing.SOLUTION: A method for manufacturing leather goods includes: a leather photographing step S5 of photographing a leather 10 which is subjected to substrate working S3 and on which a natural mark 12 is apparent; a leather finish working step S7 of finish working the leather; and a leather cutting step S11 of cutting the leather which has been finished working in the leather finish working step by using an image photographed in the leather photographing step so as to avoid the natural mark formed on the leather.

Description

本発明は、皮革製品生成方法および皮革製品生成装置に係り、特に、ナチュラルマークを避けつつ皮革製品を生成するものに関する。   The present invention relates to a leather product generation method and a leather product generation apparatus, and more particularly to a method for generating a leather product while avoiding natural marks.

従来の皮革生成は、図6で示すように、ウェットブルー(W/B)やウェットホワイト(W/W)の皮革を用意し(S201)、この皮革(原材料)に下地加工(なめし加工等)を施して皮革を生成している(S203)。   As shown in FIG. 6, conventional leather production is performed by preparing wet blue (W / B) or wet white (W / W) leather (S201), and processing the base material (tanning, etc.) on this leather (raw material). To generate leather (S203).

続いて、生成された皮革に仕上げ加工を施している(S205)。仕上げ加工では、皮革に塗装を施し、必要に応じてエンボス加工やシボ加工を施している。   Subsequently, the produced leather is finished (S205). In the finishing process, the leather is painted and embossed or embossed as necessary.

続いて、仕上げ加工がなされた皮革のナチュラルマークを探し、この探しあてたナチュラルマークを避けて、皮革を所定形状に裁断し(S207)、皮革製品(完成品)を得ている(S209)。   Subsequently, a natural mark of the finished leather is searched, and the leather is cut into a predetermined shape while avoiding the searched natural mark (S207) to obtain a leather product (finished product) (S209).

なお、従来の技術に関連する特許文献として、たとえば、特許文献1を掲げることができる。   For example, Patent Document 1 can be listed as a patent document related to the prior art.

特表平9−512215号公報JP 9-512215 gazette

ところで、従来の皮革製品の生成方法では、ステップS203まではナチュラルマークが皮革の表面に現れていて肉眼で良く見える状態になっている。しかし、ステップS205で皮革の表面に仕上げ加工を施すと、塗装膜等によってナチュラルマークが隠れてしまう。   By the way, in the conventional method for producing a leather product, the natural mark appears on the surface of the leather until the step S203, so that it can be seen with the naked eye. However, if finishing is performed on the surface of the leather in step S205, the natural mark is hidden by a coating film or the like.

また、裁断加工で裁断された皮革製品(裁断パーツ)にナチュラルマークが存在すると、仕上げ加工によってナチュラルマークが隠れていても、皮革製品が不良品になってしまう。これを避けるために、裁断加工で、ナチュラルマークを避けた裁断(皮革製品にナチュラルマークが存在しない皮革製品取り)がなされている。   In addition, if a natural mark exists in a leather product (cut parts) cut by cutting, the leather product becomes defective even if the natural mark is hidden by finishing. In order to avoid this, in the cutting process, cutting that avoids the natural mark (leather product removal in which the natural mark does not exist in the leather product) is performed.

しかし、ナチュラルマークが仕上げ加工の塗装等によって隠れているので、裁断加工では、皮革を引っ張り延ばしてナチュラルマークを強制的に見えるようにしたり、手触りにたよったりして、ナチュラルマークを避けている。したがって、ナチュラルマークの見逃しが発生しやすく、裁断された皮革製品にナチュラルマークが存在することで、不良品である皮革製品が流出してしまうという問題がある。   However, since the natural mark is hidden by the finish painting, the natural mark is avoided in the cutting process by stretching the leather to make the natural mark visible or by touching it. Therefore, the natural mark is likely to be overlooked, and there is a problem that the leather product which is a defective product flows out due to the presence of the natural mark in the cut leather product.

上記問題は、仕上げ加工で設けた塗装膜が厚くなったりエンボス加工やシボ加工を施すことで、一層顕著になる。   The above problem becomes more prominent when the coating film provided by finishing is thickened or embossed or embossed.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、裁断された皮革製品にナチュラルマークによる不良が発生し、不良品である皮革製品が流出してしまうことを防ぐことができる皮革製品生成方法および皮革製品生成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and a leather product generation method capable of preventing a leather product that has been cut out from being caused by a natural mark and preventing a leather product that is a defective product from flowing out. And it aims at providing the leather product production | generation apparatus.

請求項1に記載の発明は、下地加工がなされナチュラルマークが現れている皮革を撮影する皮革撮影工程と、前記皮革に仕上げ加工を施す皮革仕上げ加工工程と、前記皮革撮影工程で撮影した映像を用い、前記皮革に形成されているナチュラルマークを避けるようにして、前記皮革仕上げ加工工程で仕上げ加工がなされた皮革を裁断する皮革裁断工程とを有する皮革製品生成方法である。   The invention according to claim 1 is a leather photographing process for photographing a leather having a ground mark and a natural mark appearing, a leather finishing process for finishing the leather, and a video photographed in the leather photographing process. And a leather cutting process for cutting the leather that has been finished in the leather finishing process so as to avoid natural marks formed on the leather.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の皮革製品生成方法において、前記皮革裁断工程は、前記皮革撮影工程で撮影した映像を、前記皮革仕上げ加工工程で仕上げ加工がされた皮革に投影して、皮革を裁断する工程である皮革製品生成方法である。   According to a second aspect of the present invention, in the leather product generation method according to the first aspect, in the leather cutting step, the image photographed in the leather photographing step is applied to the leather finished in the leather finishing step. This is a method for producing a leather product, which is a process of projecting and cutting the leather.

請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の皮革製品生成方法において、前記皮革撮影工程で撮影した映像のナチュラルマークにランク付けをするナチュラルマークランク付け工程を有し、前記皮革裁断工程は、前記ナチュラルマークランク付け工程でなされたランク付けに応じて、前記皮革仕上げ加工工程で仕上げ加工がなされた皮革を裁断する工程である皮革製品生成方法である。   Invention of Claim 3 has the natural mark ranking process which ranks the natural mark of the image | video image | photographed at the said leather photography process in the leather product production | generation method of Claim 1 or Claim 2, The leather cutting step is a leather product generation method that is a step of cutting the leather that has been finished in the leather finishing process according to the ranking performed in the natural mark ranking process.

請求項4に記載の発明は、下地加工がなされナチュラルマークが現れている皮革を設置する第1の皮革設置部と、前記第1の皮革設置部に設置された皮革を撮影する皮革撮影部と、仕上げ加工がなされた皮革を設置する第2の皮革設置部と、前記第2の皮革設置部に設置されている皮革を裁断する皮革裁断部と、前記皮革撮影部で撮影した映像を用い、前記皮革に形成されているナチュラルマークを避けて、前記皮革裁断部が前記第2の皮革設置部に設置されている皮革を裁断するように、前記皮革裁断部を制御する制御部とを有する皮革製品生成装置である。   The invention according to claim 4 is a first leather installation part for installing a leather that has undergone foundation processing and a natural mark appears, and a leather photographing part for photographing the leather installed in the first leather installation part; The second leather installation part for installing the finished leather, the leather cutting part for cutting the leather installed in the second leather installation part, and the image taken by the leather photographing part, A leather having a control unit that controls the leather cutting part so that the leather cutting part cuts the leather installed in the second leather installation part while avoiding a natural mark formed on the leather Product generation device.

本発明によれば、裁断された皮革製品にナチュラルマークによる不良が発生し、不良品である皮革製品が流出してしまうことを防ぐことができるという効果を奏する。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, there exists an effect that the defect by a natural mark generate | occur | produces in the cut leather product, and it can prevent that the leather product which is a defective product flows out.

本発明の実施形態に係る皮革製品生成方法の概略工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the schematic process of the leather product production | generation method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る皮革製品生成方法の工程を示す図である。It is a figure which shows the process of the leather product production | generation method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る皮革製品生成装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the leather product production | generation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る皮革製品生成装置の制御装置等の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure, such as a control apparatus of the leather product production | generation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る皮革製品生成装置の制御装置のメモリの記憶内容の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of memory content of the memory of the control apparatus of the leather product production | generation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 従来の皮革製品生成方法の概略工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the general | schematic process of the conventional leather product production | generation method.

本発明の実施形態に係る皮革製品生成方法では、皮革撮影工程(皮革撮影画像保存工程)と皮革仕上げ加工工程と皮革裁断工程とを経て皮革製品が生成(製造)されるようになっている(図1参照)。   In the leather product generation method according to the embodiment of the present invention, a leather product is generated (manufactured) through a leather photographing process (leather photographed image storage process), a leather finishing process, and a leather cutting process ( (See FIG. 1).

皮革撮影工程は、下地加工がなされナチュラルマーク(NM;Natural Mark)12が現れている皮革10を、たとえば、カメラ14で撮影し、この撮影した映像(画像)をメモリ16(磁気メモリやICメモリやテープ等の記憶媒体)に保存する工程である(図1のステップS5、図2参照)。なお、図2(a)に示されている参照符号12は、実際に皮革10の存在しているナチュラルークを示している。   In the leather photographing process, the leather 10 on which a base mark is processed and a natural mark (NM) 12 appears, for example, is photographed with a camera 14, and the photographed image (image) is stored in a memory 16 (magnetic memory or IC memory). Or a storage medium such as a tape) (see step S5 in FIG. 1 and FIG. 2). In addition, the reference symbol 12 shown in FIG. 2A indicates a natural mark where the leather 10 actually exists.

下地加工(図1のステップS3)は、概ね次の工程でなされる。   Substrate processing (step S3 in FIG. 1) is generally performed in the following steps.

ウェットブルー(WB)もしくはウェットホワイト(WW)の皮(たとえば牛1頭分で1枚になっている皮;図1のステップS1)を水で戻し、この戻した皮を傷の程度に応じて等級選別する。   The wet blue (WB) or wet white (WW) skin (for example, one skin for one cow; step S1 in FIG. 1) is returned with water, and the returned skin is returned according to the degree of the wound. Sort by grade.

等級選別された皮を、背中のところで半割にし、シェービング等により厚さを整える(たとえば、5mm程度のものを1.0mm〜1.5mm程度の厚さにする)。   The grade-selected skin is halved at the back and the thickness is adjusted by shaving or the like (for example, a thickness of about 5 mm is set to a thickness of about 1.0 mm to 1.5 mm).

厚さが整えられた皮をドラム内でなめす。このときに、ドラム内に皮とともに薬品、油、染料等を入れる。なめすことによって皮の質が変わる(たとえば、柔らかくなり、腐敗しにくくなり、また、染料によって皮に色が付けられる)。ここまでの工程を水場の工程といい、以下の工程を乾燥場の工程という。   The skin with the proper thickness is licked in the drum. At this time, chemicals, oil, dyes and the like are put in the drum together with the leather. Tanning changes the quality of the skin (for example, it becomes softer, less susceptible to spoilage, and the skin is colored by dyes). The process so far is called a water field process, and the following process is called a dry field process.

次に、なめされた皮をほぐしつつ乾燥する。これにより皮革10が生成される。なお、この後、再びなめしをして皮革10をさらに柔らかくする場合もある。   Next, it is dried while loosening the tanned skin. Thereby, the leather 10 is produced | generated. After that, the leather 10 may be tanned again to further soften the leather 10.

以上により下地下加工は終了する。   This completes the underground processing.

下加工が終了した皮革10についているナチュラルマーク12は、皮革10の表面に現れており、肉眼で容易に見えるようになっている(図2(a)参照)。ナチュラルマーク12は、生来牛(他の動物でもよい)だったときに起因する、皮革10に残存し、皮革10の表面の平滑性を阻害する部分である。ナチュラルマーク12は、引っ掻き傷、擦り傷、治り傷、肌荒れ、虫さされ(グラブ)、烙印、タムシ、トラジワ、血管跡等によって形成されたものである。   The natural mark 12 on the leather 10 that has been subjected to the lower processing appears on the surface of the leather 10 and can be easily seen with the naked eye (see FIG. 2A). The natural mark 12 is a portion that remains on the leather 10 and obstructs the smoothness of the surface of the leather 10 due to being a native cow (may be another animal). The natural mark 12 is formed by scratches, scratches, healing wounds, rough skin, insect bites (grabs), thumbprints, leaf beetles, tiger wrinkles, blood vessel traces, and the like.

ナチュラルマーク12がついている皮革10の部位は、他の部位(ナチュラルマーク12がついていない皮革10の部位)に比べて凹状もしくは凸状になっており、他の部位よりも白っぽく見えたり、もしくは、黒っぽく見える。   The part of the leather 10 with the natural mark 12 is concave or convex compared to other parts (the part of the leather 10 without the natural mark 12), and looks more whitish than the other parts, or Looks dark.

皮革撮影工程では、下地加工がなされた皮革10の、裏面(たとえば皮革10の床面;撮影される面とは反対側の面)の端部に、QRコード(登録商標)もしくはバーコード等の識別符号をつける。具体的には、識別符号が印刷等で設けられているシールを皮革10の裏面端部に貼る。   In the leather photographing process, a QR code (registered trademark) or a bar code or the like is formed on the end of the back surface (for example, the floor surface of the leather 10; the surface opposite to the surface to be photographed) of the leather 10 that has undergone the base processing. Put an identification code. Specifically, a seal provided with an identification code by printing or the like is pasted on the back end of the leather 10.

続いて、たとえば、皮革10を載置する上面(水平面)を備えた皮革載置台の上記上面に、識別符号がつけられた皮革10を載置する。このとき、識別符号がつけられた皮革10の裏面が下面になって皮革載置台の上面に面接触し、識別符号がつけられていない皮革10の表(おもて)面(たとえば皮革10の銀面;撮影される面)が上を向いている。   Subsequently, for example, the leather 10 with the identification code is placed on the upper surface of the leather placing table having the upper surface (horizontal plane) on which the leather 10 is placed. At this time, the back surface of the leather 10 to which the identification code is attached becomes the lower surface and comes into surface contact with the upper surface of the leather mounting table, and the front (front) surface of the leather 10 to which the identification code is not attached (for example, the leather 10 (Silver surface; surface to be photographed) is facing up.

皮革載置台に載置された皮革10のおもて面を、皮革載置台の上方に設けられているカメラ14で(スキャナー等他の機器で撮影してもよい。)で撮影し、この撮影した映像(画像)を、識別符号読み取り部(図2では図示せず)で読み取った識別部号と対応づけてメモリ16に記憶する。   The front surface of the leather 10 placed on the leather placing table is photographed with a camera 14 (may be photographed with another device such as a scanner) provided above the leather placing table. The recorded video (image) is stored in the memory 16 in association with the identification number read by the identification code reading unit (not shown in FIG. 2).

皮革仕上げ加工工程は、皮革撮影工程での撮影をした後に、皮革10に仕上げ加工を施す工程である(図1のステップS7、図2(b)参照)。   The leather finishing process is a process of finishing the leather 10 after taking a picture in the leather photographing process (see step S7 in FIG. 1, FIG. 2B).

仕上げ加工は、概ね次の工程でなされる。   Finishing is generally performed in the following steps.

皮革載置台に載置されカメラ14で撮影された皮革10を、皮革載置台から取り外し、皮革10の表(おもて)面にベースコートを塗り、この上に中塗りをし、さらにこの上に上塗りをする。これら塗りによって形成された塗膜によりほとんどのナチュラルマークが隠れてしまう。   The leather 10 placed on the leather mounting table and photographed by the camera 14 is removed from the leather mounting table, a base coat is applied to the front surface of the leather 10, an intermediate coating is applied thereon, and further on this Apply a top coat. Most of the natural marks are hidden by the coating formed by these coatings.

なお、皮革10にエンボス加工やシボ加工がなされる場合があり、これにより、ナチュラルマークは一層見えにくくなる。   Note that the leather 10 may be embossed or textured, which makes the natural mark more difficult to see.

皮革裁断工程は、皮革撮影工程で撮影し保存した映像を用い、皮革10に形成されているナチュラルマーク12を避けるようにして、皮革仕上げ加工工程で仕上げ加工がなされた皮革10を裁断する工程である(図1のステップS9,S11)。   The leather cutting process is a process of cutting the leather 10 that has been finished in the leather finishing process by using the images taken and stored in the leather shooting process and avoiding the natural mark 12 formed on the leather 10. (Steps S9 and S11 in FIG. 1).

なお、皮革裁断工程で、皮革10に形成されている総てのナチュラルマーク12を避ける必要はない。すなわち、裁断された皮革製品に、程度の良いナチュラルマークであれば存在していてもよい。程度の悪いナチュラルマークが裁断された皮革製品に存在することは勿論許されない。程度の悪いナチュラルマークとして、たとえば皮革10にあいた孔、皮革10に形成されている深い凹部等、一見して欠陥と判別できるものを掲げることができる。程度の良いナチュラルマークとして、たとえば皮革10に形成されているごく浅い凹部等、一見しただけでは欠陥と判別できないものを掲げることができる。   It is not necessary to avoid all the natural marks 12 formed on the leather 10 in the leather cutting process. In other words, the cut leather product may be present as long as it has a natural mark. Naturally, a natural mark of a bad degree is not allowed to exist in cut leather products. As natural marks having a bad degree, for example, holes that are formed in the leather 10, deep recesses formed in the leather 10, and the like that can be distinguished from defects at a glance can be listed. As a natural mark having a good degree, for example, a very shallow concave portion formed in the leather 10 or the like that cannot be determined as a defect at first glance can be listed.

皮革裁断工程での裁断は、たとえば人が、ナイフのような刃物を用いて皮革10を所定形状に切断することでなされたり、型で皮革10を打ち抜くことでなされる。所定形状に切断された皮革が皮革製品になる。皮革製品は、たとえば、自動車のシート等の内装品に使用される。   The cutting in the leather cutting process is performed by, for example, a person cutting the leather 10 into a predetermined shape using a knife such as a knife, or punching the leather 10 with a mold. Leather cut into a predetermined shape becomes a leather product. Leather products are used, for example, for interior parts such as automobile seats.

また、皮革裁断工程では、たとえば、皮革撮影工程で撮影した映像を、皮革仕上げ加工工程で仕上げ加工がされた皮革10に投影して(皮革10の大きさおよび位置と投影された映像の大きさおよび位置とがお互いに一致するようにして映像を皮革に投影しておいて;図2(c)参照)、皮革10を裁断する。   Further, in the leather cutting process, for example, an image shot in the leather shooting process is projected onto the leather 10 finished in the leather finishing process (the size and position of the leather 10 and the size of the projected image). The image is projected onto the leather so that the positions coincide with each other; see FIG. 2 (c)), and the leather 10 is cut.

具体的には、皮革10を載置する上面(水平面)を備えた皮革載置台(撮影に使用するものと同じものであってもよいし別のものであってもよい。)の上面に、プロジェクタ20等の画像出力部(画像出力装置)を用いて、カメラ14で撮影しメモリ16に保存しておいた映像を映写する。メモリ16に多数の映像が記憶されている場合には、皮革載置台に載置されている皮革10に付されている識別符号を識別符号読み取り部で読み読み取り、この読み取った識別符号に対応した映像を投影する。   Specifically, on the upper surface of a leather mounting table (which may be the same as or different from that used for photographing) having an upper surface (horizontal surface) on which the leather 10 is mounted, An image output unit (image output device) such as the projector 20 is used to project an image captured by the camera 14 and stored in the memory 16. When a large number of images are stored in the memory 16, the identification code attached to the leather 10 placed on the leather mounting table is read and read by the identification code reading unit, and the corresponding identification code is read. Project an image.

上記映写をしておいて、人が載置台の上面に皮革10を載置する。このとき、皮革10の裏面を載置台の上面に面接触させ、映像18を皮革10と同じ大きさにし、皮革10が映写されている映像18と重なるようにする。なお、図2(c)の参照符号12は、映像18で現れるナチュラルマークを示しており、この参照符号12で示すナチュラルマークと同じところに、実際のナチュラルマークも存在している。   In the above projection, a person places the leather 10 on the upper surface of the mounting table. At this time, the back surface of the leather 10 is brought into surface contact with the upper surface of the mounting table so that the image 18 has the same size as the leather 10 and overlaps the image 18 on which the leather 10 is projected. Note that reference numeral 12 in FIG. 2C indicates a natural mark appearing in the video 18, and an actual natural mark exists at the same position as the natural mark indicated by the reference numeral 12.

なお、皮革撮影工程において、1枚の皮革10を複数回撮影してもよい。これらの撮影は、カメラ14での撮影方向を変えたり、カメラ14での撮影時、皮革10に照射する光の方向を変えたりしてなされるものとする。   In the leather photographing process, one piece of leather 10 may be photographed a plurality of times. These shootings are performed by changing the shooting direction with the camera 14 or changing the direction of light applied to the leather 10 when shooting with the camera 14.

1枚の皮革10を複数回撮影した場合には、皮革裁断工程で、映像を重ねて皮革10に同時に投影するか、もしくは、映像を時刻をずらして交替で皮革10に投影するものとする。   When one piece of leather 10 is photographed a plurality of times, it is assumed that in the leather cutting process, the images are superimposed and projected onto the leather 10 at the same time, or the images are alternately projected onto the leather 10 at different times.

また、皮革裁断工程で、皮革撮影工程で撮影した映像を皮革10に重ねて投影することなく、皮革10とは別個の白色の紙等に投影して表示し、もしくは、皮革10とは別個の白色の紙等に印刷して表示し、もしくは、LCD等のディスプレイに表示し、この表示に基づいて、ナチュラルマーク12を避けて、皮革10を裁断してもよい。なお、上記表示において、皮革撮影工程で撮影した映像の尺度を変えて(たとえば縮めて)表示してもよい。   Further, in the leather cutting process, the image captured in the leather photographing process is projected and displayed on white paper or the like separate from the leather 10 without being projected on the leather 10, or separately from the leather 10. It may be printed on white paper or the like, or displayed on a display such as an LCD. Based on this display, the leather 10 may be cut away from the natural mark 12. In the above display, the scale of the video shot in the leather shooting process may be changed (for example, reduced) for display.

また、皮革撮影工程で撮影した映像のナチュラルマークに、ランク付けをし(ナチュラルマークランク付け工程)、皮革裁断工程で、ナチュラルマークランク付け工程でなされたランク付けに応じて、皮革仕上げ加工工程で仕上げ加工がなされた皮革10を裁断するようにしてもよい。   In addition, the natural marks of the images taken in the leather shooting process are ranked (natural mark ranking process), and in the leather cutting process, according to the ranking made in the natural mark ranking process, in the leather finishing process The leather 10 that has been finished may be cut.

ナチュラルマークランク付け工程でのランク付けは、たとえば、次のようにしてなされる。   The ranking in the natural mark ranking step is performed as follows, for example.

撮影した皮革10の映像(ナチュラルマーク12が現れている映像)をタッチパネル付きのLCD等の画像表示装置に表示しておく。表示されている映像中の各ナチュラルマーク12それぞれの近傍に、タッチパネルやキーボード等の入力部を用いて、ランクを表示するマーク(ランク表示マーク)を付与する。なお、ランク表示マークの付与は、表示されている映像だけでなく、皮革10を実際に見ながらなされることが望ましい。   The photographed image of the leather 10 (image in which the natural mark 12 appears) is displayed on an image display device such as an LCD with a touch panel. A mark (rank display mark) for displaying a rank is assigned to the vicinity of each natural mark 12 in the displayed video by using an input unit such as a touch panel or a keyboard. In addition, it is desirable that the rank display mark is given while actually viewing the leather 10 as well as the displayed image.

たとえば、1つ目のナチュラルマーク12の近傍には、ランク表示マーク「2」を付与し、2つ目のナチュラルマーク12の近傍には、ランク表示マーク「3」を付与し、3つ目のナチュラルマーク12の近傍には、ランク表示マーク「1」を付与し、4つ目のナチュラルマーク12の近傍には、ランク表示マーク「2」を付与する等、総てのナチュラルマーク12にランク表示マークを付与する。   For example, a rank display mark “2” is given near the first natural mark 12, and a rank display mark “3” is given near the second natural mark 12. Rank display mark “1” is provided near the natural mark 12 and rank display mark “2” is provided near the fourth natural mark 12. Give a mark.

上記表示「1」、「2」、「3」は、ナチュラルマーク12の程度の良し悪しを表しており、数字が大きくなるほど、程度が悪くなる。   The indications “1”, “2”, and “3” represent the quality of the natural mark 12, and the degree becomes worse as the number increases.

たとえば、「3」が付与されているナチュラルマーク12は、いかなる皮革製品にも存在してはならないものである。「2」が付与されているナチュラルマーク12は、皮革製品が目立たない部品に使用されるものの場合、皮革製品での存在が許されるものである。「1」が付与されているナチュラルマーク12は、皮革製品の所定の部位(たとえば、目立たない部位)になら存在が許されるものである。   For example, the natural mark 12 given “3” should not be present in any leather product. When the natural mark 12 to which “2” is given is used for a part in which the leather product is not conspicuous, the natural mark 12 is allowed to exist in the leather product. The natural mark 12 to which “1” is assigned is allowed to exist if it is a predetermined part (for example, an inconspicuous part) of a leather product.

なお、上記3つのランク表示マークのうちの1つを省略してもよい。たとえば、「1」の出現数が最も多い場合には、「1」の表示を省略してもよい。)
皮革撮影工程で撮影した映像のナチュラルマーク12に、ランク付けをすることに代えてもしくは加えて、皮革撮影工程で撮影した映像のナチュラルマーク12を修正してもよい。
One of the three rank display marks may be omitted. For example, when the number of occurrences of “1” is the largest, the display of “1” may be omitted. )
In place of or in addition to ranking the natural mark 12 of the video shot in the leather shooting process, the natural mark 12 of the video shot in the leather shooting process may be modified.

修正は、表示されている映像だけでなく、皮革10を実際に見ながらなされることが望ましい。修正の態様として、たとえば、撮影されたナチュラルマーク12の形状の修正、撮影されたナチュラルマーク12ではない模様の映像からの削除、撮影された皮革10の映像へのナチュラルマーク12の付加を掲げることができる。   It is desirable that the correction be made while actually viewing the leather 10 as well as the displayed image. As a mode of correction, for example, correction of the shape of the photographed natural mark 12, deletion from the image of the pattern that is not the photographed natural mark 12, and addition of the natural mark 12 to the image of the photographed leather 10 are listed. Can do.

撮影した映像では、ナチュラルマーク12が皮革10の部位の色の変化で表されているが、色が変わっているにもかかわらず、実際にはナチュラルマーク12が形成されていなかったり、色が変わっていないのに実際ナチュラルマーク12が形成されている場合が稀にある。このような場合であっても、皮革撮影工程で撮影した映像のナチュラルマーク12を修正することで、裁断工程でナチュラルマーク12が存在する皮革製品が生成されてしまうことを防止することができる。   In the photographed image, the natural mark 12 is represented by a change in the color of the part of the leather 10. However, the natural mark 12 is not actually formed or the color is changed although the color is changed. In some rare cases, the natural mark 12 is actually formed. Even in such a case, it is possible to prevent generation of a leather product in which the natural mark 12 is present in the cutting process by correcting the natural mark 12 of the video photographed in the leather photographing process.

なお、付与されたランク表示マーク等は、ナチュラルマーク12が現れている皮革10の映像とともに、メモリ16に記憶され、皮革裁断工程で、たとえば皮革10に投影されるようになっている。   The given rank display mark or the like is stored in the memory 16 together with the image of the leather 10 in which the natural mark 12 appears, and is projected onto the leather 10 in the leather cutting process, for example.

ここで、上述した皮革製品生成方法を実施するための装置(皮革製品生成装置)30を例示する。   Here, the apparatus (leather product production | generation apparatus) 30 for enforcing the leather product production | generation method mentioned above is illustrated.

説明の便宜のために、水平な一方向をX軸方向とし、水平な他の一方向であってX軸方向に直交する方向をY軸方向とし、X軸方向とY軸方向とに直交する鉛直方向をZ軸方向とする。   For convenience of explanation, one horizontal direction is the X-axis direction, another horizontal direction that is orthogonal to the X-axis direction is the Y-axis direction, and is orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction. The vertical direction is the Z-axis direction.

皮革製品生成装置30は、図3で示すように、第1の皮革設置部32と皮革撮影部(たとえばカメラ)14と第2の皮革設置部34(第1の皮革設置部と同じものであり、兼用されている)と制御部38とを備えて構成されている。   As shown in FIG. 3, the leather product generating device 30 is the same as the first leather installation section 32, the leather photographing section (for example, camera) 14, and the second leather installation section 34 (first leather installation section). And a control unit 38.

また、皮革製品生成装置30には、図3や図4で示すように、制御装置60が設けられている。制御装置60には、制御部38とメモリ16とが設けられている。   In addition, the leather product generation device 30 is provided with a control device 60 as shown in FIGS. 3 and 4. The control device 60 is provided with a control unit 38 and a memory 16.

第1の皮革設置部32は、下地加工がなされナチュラルマーク12が現れている皮革10を設置するものであり、上述した皮革載置台に相当する。また、第1の皮革設置部32は、たとえば真空吸着によって皮革10を保持するようになっている。   The 1st leather installation part 32 installs the leather 10 by which the base processing was made and the natural mark 12 has appeared, and is corresponded to the leather mounting base mentioned above. Moreover, the 1st leather installation part 32 hold | maintains the leather 10 by vacuum adsorption, for example.

カメラ14は、第1の皮革設置部32に設置された皮革10を撮影するようになっている。第1の皮革設置部32には、支柱40とビーム42とが一体的に設けられており、ビーム42は、第1の皮革設置部32の上方の位置している。ビーム42にはカメラ14が一体的に設けたれており、カメラ14によって第1の皮革設置部32に載置された皮革10が撮影されるようになっている。   The camera 14 photographs the leather 10 installed in the first leather installation unit 32. The first leather installation portion 32 is integrally provided with a support column 40 and a beam 42, and the beam 42 is positioned above the first leather installation portion 32. The camera 14 is provided integrally with the beam 42, and the leather 10 placed on the first leather installation portion 32 is photographed by the camera 14.

皮革裁断部36は、第2の皮革設置部34に設置されている皮革10を裁断するものである。皮革裁断部36は、Y軸移動体44とX軸移動体46とZ軸移動体48と刃物保持体(刃物設置体)50とを備えて構成されている。   The leather cutting part 36 cuts the leather 10 installed in the second leather installation part 34. The leather cutting part 36 includes a Y-axis moving body 44, an X-axis moving body 46, a Z-axis moving body 48, and a blade holder (blade installation body) 50.

Y軸移動体44は、第2の皮革設置部34の上方で第2の皮革設置部34から離れて設けられており、図示しないリニアガイドベアリングによって第2の皮革設置部34に支持されており、サーボモータ等のアクチュエータによりY軸方向で第2の皮革設置部34に対して移動位置決め自在になっている。   The Y-axis moving body 44 is provided above the second leather installation section 34 and away from the second leather installation section 34, and is supported by the second leather installation section 34 by a linear guide bearing (not shown). The actuator can be moved and positioned with respect to the second leather installation portion 34 in the Y-axis direction by an actuator such as a servo motor.

X軸移動体46は、図示しないリニアガイドベアリングによってY軸移動体44に支持されており、サーボモータ等のアクチュエータによりX軸方向でY軸移動体44に対して移動位置決め自在になっている。   The X-axis moving body 46 is supported on the Y-axis moving body 44 by a linear guide bearing (not shown), and can be moved and positioned with respect to the Y-axis moving body 44 in the X-axis direction by an actuator such as a servo motor.

Z軸移動体48は、図示しないリニアガイドベアリングによってX軸移動体46に支持されており、サーボモータ等のアクチュエータによりZ軸方向でX軸移動体46に対して移動位置決め自在になっている。   The Z-axis moving body 48 is supported on the X-axis moving body 46 by a linear guide bearing (not shown), and can be moved and positioned with respect to the X-axis moving body 46 in the Z-axis direction by an actuator such as a servo motor.

刃物保持体50は、図示しないベアリングによってZ軸移動体48に支持されており、サーボモータ等のアクチュエータによりθ軸まわりでZ軸移動体48に対して回動位置決め自在になっている。なお、θ軸は、刃物保持体50の中心を通ってZ軸方向に延びている軸である。   The blade holder 50 is supported on the Z-axis moving body 48 by a bearing (not shown), and can be rotated and positioned with respect to the Z-axis moving body 48 about the θ axis by an actuator such as a servo motor. The θ axis is an axis extending in the Z axis direction through the center of the blade holder 50.

制御部38は、カメラ14で撮影しメモリ16に保存しておいた映像を用い、皮革10に形成されているナチュラルマーク12を避けるようにして、皮革裁断部36(刃物保持体50に設置されている刃物52)が第2の皮革設置部34に設置されている皮革10を裁断するように、皮革裁断部(カッター駆動部;前述した各サーボモータ)36を制御するようになっている。   The control unit 38 uses the video imaged by the camera 14 and stored in the memory 16 so as to avoid the natural mark 12 formed on the leather 10 and is installed on the leather cutting unit 36 (installed on the blade holder 50). The leather cutting unit (cutter driving unit; each servo motor described above) 36 is controlled so that the cutting tool 52) cuts the leather 10 installed in the second leather installation unit 34.

なお、皮革10から、ナチュラルマーク12を避けるようにして、皮革製品を割り付ける動作は、板状素材のネスティングと同様になされるものとする。   The operation of allocating the leather product from the leather 10 so as to avoid the natural mark 12 is performed in the same manner as the nesting of the plate material.

また、図4で示す画像処理部62によって、カメラ14で撮影した映像を画像処理して、ナチュラルマーク12を自動認識するようにすれば、カメラ14で撮影した映像を皮革10に投射することなく、皮革裁断部36で皮革10の裁断をおこなうことができる。   Further, if the image captured by the camera 14 is processed by the image processing unit 62 shown in FIG. 4 so that the natural mark 12 is automatically recognized, the image captured by the camera 14 is not projected onto the leather 10. The leather cutting unit 36 can cut the leather 10.

また、皮革製品生成装置30には、識別符号読取部64と入力部66とが設けられている。識別符号読取部64は、上述したように、図2(a)で撮影した皮革10に付されている識別符号を読み取ったり、また、第2の皮革載置部34に載置されている皮革10に付されている識別符号を読み読み取るものである。入力部66は、たとえば、マウスやキーボードやタッチパネルで構成されており、上述したランク表示マークを付与するときや、ナチュラルマーク12を修正するとき、皮革10から裁断される皮革製品を指定するときに使用されるものである。   Further, the leather product generating apparatus 30 is provided with an identification code reading unit 64 and an input unit 66. As described above, the identification code reading unit 64 reads the identification code attached to the leather 10 photographed in FIG. 2A, or the leather placed on the second leather placement unit 34. The identification code attached to 10 is read and read. The input unit 66 is composed of, for example, a mouse, a keyboard, and a touch panel. When the rank display mark described above is given, or when the natural mark 12 is corrected, when the leather product to be cut from the leather 10 is specified. It is what is used.

メモリ16には、図6で示すように、識別符号と画像データとが対応ずけられて記憶されている。また、メモリ16には、皮革製品の仕様(形状)等が記憶されている。   As shown in FIG. 6, the memory 16 stores the identification code and the image data in association with each other. The memory 16 stores the specifications (shape) of leather products.

なお、上記説明では、皮革製品生成装置30を1つの装置としているが、皮革製品生成装置30を2つに分割してもよい。この場合、1つ目の皮革製品生成装置は、皮革10の撮影を担当し、2つ目の皮革製品生成装置は、皮革の裁断を担当する。   In the above description, the leather product generation device 30 is a single device, but the leather product generation device 30 may be divided into two. In this case, the first leather product generating device is in charge of photographing the leather 10, and the second leather product generating device is in charge of cutting the leather.

この場合、1つ目の皮革製品生成装置は、図3に示す、第1の皮革設置部32とカメラ14と、図4に示す、制御部38と画像処理部62とメモリ16と識別符号読取部64と入力部66とを備えて構成されている。   In this case, the first leather product generating apparatus includes the first leather installing unit 32 and the camera 14 shown in FIG. 3, the control unit 38, the image processing unit 62, the memory 16, and the identification code reading shown in FIG. A unit 64 and an input unit 66 are provided.

2つ目の皮革製品生成装置は、図3に示す、第2の皮革設置部34と、図4に示す、制御部38とメモリ16と識別符号読取部64とカッター駆動部(皮革裁断部)36とを備えて構成されている。   The second leather product generating apparatus includes a second leather installation unit 34 shown in FIG. 3, a control unit 38, a memory 16, an identification code reading unit 64, and a cutter driving unit (leather cutting unit) shown in FIG. 36.

さらに、2つ目の皮革製品生成装置で、手動により皮革10を裁断してもよい。この場合、1つ目の皮革製品生成装置における画像処理部62は不要になり、2つ目の皮革製品生成装置におけるカッター駆動部36は不要になる。代わりに、2つ目の皮革製品生成装置には、プロジェクタ等の映像出力部20が設けられることになる。   Further, the leather 10 may be cut manually by a second leather product generation device. In this case, the image processing unit 62 in the first leather product generation device is not required, and the cutter driving unit 36 in the second leather product generation device is not required. Instead, a video output unit 20 such as a projector is provided in the second leather product generation apparatus.

皮革製品生成方法によれば、皮革撮影工程で撮影し保存した映像を用い、皮革10に形成されているナチュラルマーク12を避けて、仕上げ加工がなされた皮革10を裁断するので、見た目だけでナチュラルマーク12を避けた裁断を簡単にすることができ、ナチュラルマーク12を含んだ皮革製品の不良品が流出してしまうことを防ぐことができる。   According to the leather product generation method, the leather 10 that has been finished and processed is cut by using the images taken and stored in the leather shooting process, avoiding the natural mark 12 formed on the leather 10, so that the natural appearance is just natural. Cutting that avoids the mark 12 can be simplified, and defective leather products including the natural mark 12 can be prevented from flowing out.

また、従来の裁断では、仕上げ加工でナチュラルマーク12が隠れてしまっているので、皮革10を引っ張ったり異なる角度から光を当ててナチュラルマーク12を発見し、この発見したナチュラルマーク12に印をつけておいて、皮革10の裁断をしている。   Further, in the conventional cutting, the natural mark 12 is hidden by finishing, so the natural mark 12 is discovered by pulling the leather 10 or shining light from different angles, and the natural mark 12 is marked. The leather 10 is cut.

これに対して本実施形態による皮革製品生成方法によれば、上述したナチュラルマーク12を発見する作業、この発見したナチュラルマーク12に印をつける作業が不要になり、皮革製品の生成の工程を簡素化することができる。   On the other hand, according to the leather product generation method according to the present embodiment, the above-described work for finding the natural mark 12 and the work for marking the found natural mark 12 become unnecessary, and the production process of the leather product is simplified. Can be

また、皮革製品生成方法によれば、皮革撮影工程で撮影した映像を仕上げ加工がされた皮革10に投影して皮革10を裁断するので、ナチュラルマーク12を早く容易に間違えなく避けつつ皮革10を裁断することができる。   Further, according to the leather product generation method, the image captured in the leather photographing process is projected onto the finished leather 10 and the leather 10 is cut, so that the leather 10 can be quickly and easily avoided without making a mistake. Can be cut.

また、皮革製品生成方法によれば、ランク付けに応じて仕上げ加工がなされた皮革10を裁断するので、皮革製品を得る際、皮革10での無駄の発生を少なくすることができる。   In addition, according to the leather product generation method, the leather 10 that has been finished according to the ranking is cut, so that the generation of waste in the leather 10 can be reduced when the leather product is obtained.

10 皮革
12 ナチュラルマーク
14 皮革撮影部(カメラ)
30 皮革製品生成装置
32 第1の皮革設置部(皮革載置台)
34 第2の皮革設置部(皮革載置台)
36 皮革裁断部
38 制御部
10 Leather 12 Natural Mark 14 Leather Shooting Department (Camera)
30 Leather product generating device 32 First leather installation part (leather mounting table)
34 Second leather installation section (leather mounting table)
36 Leather cutting part 38 Control part

Claims (4)

下地加工がなされナチュラルマークが現れている皮革を撮影する皮革撮影工程と、
前記皮革に仕上げ加工を施す皮革仕上げ加工工程と、
前記皮革撮影工程で撮影した映像を用い、前記皮革に形成されているナチュラルマークを避けるようにして、前記皮革仕上げ加工工程で仕上げ加工がなされた皮革を裁断する皮革裁断工程と、
を有することを特徴とする皮革製品生成方法。
Leather shooting process to shoot the leather where the base mark is processed and the natural mark appears,
A leather finishing process for finishing the leather;
Using the video taken in the leather photography process, avoiding the natural mark formed in the leather, leather cutting process for cutting the leather finished in the leather finishing process,
A method for producing a leather product, comprising:
請求項1に記載の皮革製品生成方法において、
前記皮革裁断工程は、前記皮革撮影工程で撮影した映像を、前記皮革仕上げ加工工程で仕上げ加工がされた皮革に投影して、皮革を裁断する工程であることを特徴とする皮革製品生成方法。
In the leather product production | generation method of Claim 1,
The leather cutting step is a step of cutting the leather by projecting the image taken in the leather photographing step onto the leather finished in the leather finishing step.
請求項1または請求項2に記載の皮革製品生成方法において、
前記皮革撮影工程で撮影した映像のナチュラルマークにランク付けをするナチュラルマークランク付け工程を有し、
前記皮革裁断工程は、前記ナチュラルマークランク付け工程でなされたランク付けに応じて、前記皮革仕上げ加工工程で仕上げ加工がなされた皮革を裁断する工程であることを特徴とする皮革製品生成方法。
In the leather product production | generation method of Claim 1 or Claim 2,
Having a natural mark ranking process that ranks the natural mark of the video taken in the leather photography process,
The leather cutting step is a step of cutting the leather that has been finished in the leather finishing process according to the ranking performed in the natural mark ranking process.
下地加工がなされナチュラルマークが現れている皮革を設置する第1の皮革設置部と、
前記第1の皮革設置部に設置された皮革を撮影する皮革撮影部と、
仕上げ加工がなされた皮革を設置する第2の皮革設置部と、
前記第2の皮革設置部に設置されている皮革を裁断する皮革裁断部と、
前記皮革撮影部で撮影した映像を用い、前記皮革に形成されているナチュラルマークを避けて、前記皮革裁断部が前記第2の皮革設置部に設置されている皮革を裁断するように、前記皮革裁断部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする皮革製品生成装置。
A first leather installation section for installing leather on which a ground mark has been made and a natural mark appears;
A leather photographing section for photographing the leather installed in the first leather installing section;
A second leather installation section for installing the finished leather;
A leather cutting section for cutting the leather installed in the second leather installation section;
The leather is used so that the leather cutting part cuts the leather installed in the second leather installation part by using the image photographed by the leather photographing part and avoiding the natural mark formed on the leather. A control unit for controlling the cutting unit;
A leather product generating apparatus characterized by comprising:
JP2012104503A 2012-05-01 2012-05-01 Method for manufacturing leather goods and apparatus for manufacturing leather goods Pending JP2013231143A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012104503A JP2013231143A (en) 2012-05-01 2012-05-01 Method for manufacturing leather goods and apparatus for manufacturing leather goods

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012104503A JP2013231143A (en) 2012-05-01 2012-05-01 Method for manufacturing leather goods and apparatus for manufacturing leather goods

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2013231143A true JP2013231143A (en) 2013-11-14

Family

ID=49677873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012104503A Pending JP2013231143A (en) 2012-05-01 2012-05-01 Method for manufacturing leather goods and apparatus for manufacturing leather goods

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2013231143A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5932177B1 (en) * 2015-07-24 2016-06-08 広東瑞洲科技有限公司Guangdong Ruizhou Technology Co.,Ltd Flexible material plane cutting machine
CN110257566A (en) * 2019-06-19 2019-09-20 泰兴市平顺皮革制品有限公司 Cutter device is used in a kind of production of leather and fur products

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5932177B1 (en) * 2015-07-24 2016-06-08 広東瑞洲科技有限公司Guangdong Ruizhou Technology Co.,Ltd Flexible material plane cutting machine
JP2017024159A (en) * 2015-07-24 2017-02-02 広東瑞洲科技有限公司Guangdong Ruizhou Technology Co.,Ltd Plane cutter of flexible material
CN110257566A (en) * 2019-06-19 2019-09-20 泰兴市平顺皮革制品有限公司 Cutter device is used in a kind of production of leather and fur products
CN110257566B (en) * 2019-06-19 2023-09-12 泰兴市平顺皮革制品有限公司 Cutting device is used in leather goods production

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10883210B2 (en) Tacking system for stitching along a predetermined path
US20170368706A1 (en) System for cutting of cutting stock
CN106256122B (en) Image processing equipment and image processing method
US4739487A (en) Method and apparatus for a reciprocating lay system of profile pieces on a base for the purpose of plotting and/or cutting
US20130177215A1 (en) Methods and computer program products for processing of coverings such as leather hides and fabrics for furniture and other products
JP5698042B2 (en) Fabric cutting apparatus and method
EP2569454A2 (en) Systems and methods for processing of coverings such as leather hides and fabrics for furniture and other products
US20070293975A1 (en) Sheet Material Patterning Apparatus, And Method And Program For Same
JPH04225100A (en) Method for pattern making of natural leather
US9956717B2 (en) Mapping for three dimensional surfaces
CN106544795B (en) Electrical autocontrol combined laser is cut and engraving, the embroidering system and its calibration method
US10982365B2 (en) Multi-patch multi-view system for stitching along a predetermined path
JP2018072252A (en) Device and method for inspecting surface of spherical object
JP2013231143A (en) Method for manufacturing leather goods and apparatus for manufacturing leather goods
CN107433628A (en) A kind of cutter head and implementation method with visual identity positioning
US20200383413A1 (en) Method of projecting sewing pattern pieces onto fabric
US20160263763A1 (en) Vision system
JP2007057278A (en) Evaluator for cut sheet piece and disposition determining method for cut sheet piece
US20150103514A1 (en) Monochromatic dynamically-tonal stereolithographic images and methods of production thereof
US20190377318A1 (en) Virtual light curtain system for stitching along a predetermined path
ES2943033T3 (en) Method and apparatus for assembling a leather article, such as a shoe
CN105444683B (en) The detecting system and its detection method of light-transmissive film
US11718114B2 (en) Template embedded assembly instructions in garment assembly
TW201516578A (en) Drawing apparatus, substrate processing system and drawing method
TW202021003A (en) Marking system with online estimation function and operation method including a control unit as well as a carrier unit, an input unit, a marking unit, an optical image shooting unit and a display unit