JP2013230889A - Image forming apparatus - Google Patents
Image forming apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013230889A JP2013230889A JP2012103000A JP2012103000A JP2013230889A JP 2013230889 A JP2013230889 A JP 2013230889A JP 2012103000 A JP2012103000 A JP 2012103000A JP 2012103000 A JP2012103000 A JP 2012103000A JP 2013230889 A JP2013230889 A JP 2013230889A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- roller pair
- image forming
- unit
- registration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
Description
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等、或いはこれらの複合機等の画像形成装置に関し、詳しくは、シート給送部から送り出されたシートを画像形成部に搬送する構成を備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a combination of these, and more specifically, an image forming apparatus having a configuration for conveying a sheet fed from a sheet feeding unit to an image forming unit. About.
従来、複写機等の画像形成装置では、シートに画像を形成する画像形成部と、シート収納部に収納したシートを送り出すシート給送部と、シート給送部から送り出されたシートを画像形成部に搬送するシート搬送装置とを備えたものが知られている。このシート搬送装置では、シートを画像形成部に搬送する際の搬送バラツキを解消するために、プレレジストレーション動作を行うように構成したものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, an image forming unit that forms an image on a sheet, a sheet feeding unit that feeds a sheet stored in the sheet storage unit, and an image forming unit that sends a sheet sent from the sheet feeding unit There is known a device provided with a sheet conveying device that conveys the ink to the sheet. Some sheet conveying apparatuses are configured to perform a pre-registration operation in order to eliminate the variation in conveyance when conveying a sheet to an image forming unit.
このプレレジストレーション動作を行う構成を備えた画像形成装置が知られている。このプレレジストレーション動作では、シート搬送路中に配置したセンサによる検知を基準として、シートを一旦停止させ、所定の停止時間をとり、先行のシートが或る決められた場所まで進んだ後に、後続のシートをスタートさせる。これにより、一定の紙間(連続して搬送されるシートの間隔)で、画像形成部にシートを搬送することができる。このプレレジストレーション動作時には、所定位置に早く搬送されてきたら停止時間は長くなり、遅く搬送されてきたら停止時間は短くなる(特許文献1参照)。 An image forming apparatus having a configuration for performing this pre-registration operation is known. In this pre-registration operation, the sheet is temporarily stopped based on detection by a sensor arranged in the sheet conveyance path, a predetermined stop time is taken, and after the preceding sheet advances to a predetermined place, the subsequent Start the seat. As a result, the sheet can be conveyed to the image forming unit at a fixed interval (interval between sheets conveyed continuously). During this pre-registration operation, the stop time becomes longer if the sheet is conveyed early to a predetermined position, and the stop time becomes shorter if the sheet is conveyed later (see Patent Document 1).
しかし、従来のプレレジストレーション動作を行う機構では、搬送の高速化に伴い紙間を狭くしていこうとすると、次のような問題が生じる。つまり、紙間を狭くするためには、先行シートが停止しているときに後続シートを搬送するなど、プレレジストレーション動作を行うローラの駆動と、このローラより下流側のローラの駆動とを個別に行わなければならない。その場合、駆動モータ等の駆動部が増える分、装置のコンパクト化が妨げられたり、コストアップを招いたりするおそれがある。 However, in the conventional mechanism for performing the pre-registration operation, the following problems occur when trying to narrow the gap between the sheets as the conveyance speed increases. In other words, in order to narrow the gap between the sheets, the driving of the roller that performs the pre-registration operation, such as conveying the succeeding sheet when the preceding sheet is stopped, and the driving of the roller downstream of this roller are individually performed. Must be done. In that case, the increase in the number of drive units such as a drive motor may hinder the compactness of the apparatus or increase the cost.
本発明は、プレレジストレーション動作を行うローラの駆動とその下流側のローラの駆動とを同じ駆動部で行うことを可能にし、駆動部の数を削減して装置コンパクト化と共にコストダウンを図ることを可能にした画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention makes it possible to drive the roller for performing the pre-registration operation and the roller on the downstream side by the same drive unit, and reduce the number of the drive units to reduce the size of the apparatus and reduce the cost. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that enables the above.
本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に向けてシートを送り出すシート給送部と、前記画像形成部のシート搬送方向上流側に配置され、シートを一旦停止させてから前記画像形成部にその画像形成動作に合わせて送り込むレジストレーション動作を行う第1搬送ローラ対と、前記シート給送部のシート搬送方向下流側に配置され、シートを一旦停止させてから送り出すプレレジストレーション動作を行う第2搬送ローラ対と、前記第1搬送ローラ対と前記第2搬送ローラ対との間に配置され、前記第2搬送ローラ対から送られたシートを前記第1搬送ローラ対に向けて搬送する第3搬送ローラ対と、前記第1搬送ローラ対を駆動する第1駆動部と、前記第2及び第3搬送ローラ対を所定搬送速度で駆動する第2駆動部と、前記第1及び第2搬送ローラ対の各ニップ部に先行シート及び後続シートそれぞれの先端を当接させて一旦停止させた状態から、前記第1及び第2駆動部を同時に駆動開始し、前記第2及び第3搬送ローラ対を前記所定搬送速度で駆動したままの状態で、前記第1搬送ローラ対を、前記先行シートの上流端が前記第3搬送ローラ対を抜けるまでは前記所定搬送速度で駆動し且つ前記上流端が前記第3搬送ローラ対を抜けた時点から前記所定搬送速度より遅い画像形成速度で駆動するように制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。 In the image forming apparatus, the image forming apparatus is disposed on an upstream side in the sheet conveying direction of the image forming unit, an image forming unit that forms an image on the sheet, a sheet feeding unit that feeds the sheet toward the image forming unit, A first conveying roller pair that performs a registration operation to stop the sheet and then send it to the image forming unit in accordance with the image forming operation, and is disposed downstream of the sheet feeding unit in the sheet conveying direction. A second conveyance roller pair that performs a pre-registration operation that is sent out after being stopped, and a sheet that is disposed between the first conveyance roller pair and the second conveyance roller pair and that is fed from the second conveyance roller pair. A third conveying roller pair that conveys toward the first conveying roller pair, a first drive unit that drives the first conveying roller pair, and the second and third conveying roller pairs that are conveyed in a predetermined manner. From the state where the leading edge of each of the preceding sheet and the succeeding sheet is brought into contact with each nip portion of the first and second conveying roller pairs and stopped temporarily, the first and second are driven at a speed. The drive unit is started to drive simultaneously, and the second and third transport roller pairs are driven at the predetermined transport speed, and the first transport roller pair is set so that the upstream end of the preceding sheet is the third transport roller. A control unit that controls to drive at the predetermined transport speed until the pair exits and to drive at the image forming speed slower than the predetermined transport speed from the time when the upstream end exits the third transport roller pair. It is characterized by that.
本発明によると、第3搬送ローラ対とでシートを共に挟持する可能性のある第1搬送ローラ対の駆動を所定搬送速度から画像形成速度に切換え制御することにより、第3搬送ローラ対を第2搬送ローラ対と共に共通の第2駆動部で駆動することができる。このため、紙間を短くして搬送することを可能としながらも、駆動部の数を削減して、装置コンパクト化と共にコストダウンを図ることができる。 According to the present invention, the third transport roller pair is controlled by switching the drive of the first transport roller pair that may pinch the sheet with the third transport roller pair from the predetermined transport speed to the image forming speed. It can drive with a 2nd drive part common with 2 conveyance roller pairs. For this reason, it is possible to reduce the number of driving units, reduce the size of the apparatus, and reduce the cost, while enabling conveyance with a shorter interval between sheets.
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。まず、図1を用いて、本発明に係る画像形成装置を適用したデジタル複合複写機200について説明する。
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, a digital
図1に示すように、デジタル複合複写機(画像形成装置)200は、画像形成装置本体としての複写機本体1と、この複写機本体1に接続された大容量デッキ40とを備えている。デジタル複合複写機200は、原稿の画像を読み取る原稿読取部4と、原稿読取部4で読み取った画像情報に基づいて電子写真方式でシートに画像形成する画像形成部42とを有している。
As shown in FIG. 1, a digital composite copying machine (image forming apparatus) 200 includes a copying machine
さらに、デジタル複合複写機200は、画像形成部42に向けてシートを送り出すシート給送部としてのデッキ給送部34,35、カセット給送部36,37及び大容量デッキ給送部39を有している。デジタル複合複写機200では、各シート給送部から複数枚のシートを、連続して画像形成部42に給送することが可能に構成されている。
Further, the digital
複写機本体1の内部には、デジタル複合複写機200の各部を統括的に制御する制御部130が配置されている。複写機本体1の上部には、固定して設けられた透明ガラス板からなる原稿台2が配置されている。この原稿台2の上部には、原稿台2の所定位置に原稿を搬送する原稿送り装置3が配置され、原稿台2の下部に、上記原稿読取部4が配置されている。
Inside the copying machine
デジタル複合複写機200では、原稿台2上の原稿の画像が原稿読取部4で読み取られ、そのデータをもとに、書き込みレーザ部5がレーザ光を射出し、一様に帯電された感光体ドラム12上を走査することで、感光体ドラム12上に静電潜像が形成される。
In the digital
デジタル複合複写機200では、複写機本体1に内蔵されたデッキ収納庫30,31やシートカセット32,33に積載されたシートSを、デッキ給送部34,35及びカセット給送部36,37によって画像形成部42に給送する。
In the digital
デッキ給送部34には、デッキ収納庫30に積載・収容されたシートSを送り出すピックアップローラ101と、ピックアップローラ101で送り出されたシートSを分離・給送するフィードローラ102及びリタードローラ103とが設けられている。これら各ローラは、デッキ給送部35及びカセット給送部36,37においても同様に設けられている。
The
画像形成部42は、感光体ドラム12と、感光体ドラム表面に均一な帯電を施すための帯電器13と、帯電器13により帯電された感光体ドラム12の表面に形成された静電潜像を現像して、シートSに転写すべきトナー像を形成する現像器14とを有する。また画像形成部42は、感光体ドラム12の表面に現像されたトナー像をシートSに転写する転写帯電器19を有している。画像形成部42は、シートに密着して転写帯電器19と感光体ドラム12間を通過して感光体ドラム12からトナー像を転写されたシートを分離する分離帯電器20と、トナー像の転写後、感光体ドラム12に残留したトナーを除去するクリーナ26とを有する。
The
画像形成部42の下流側には、トナー像が転写されたシートSをベルト搬送する搬送部21と、搬送部21により搬送されるシート上のトナー像を画像として定着する定着器22とが配置されている。また、定着器22でトナー像が定着されたシートSを複写機本体1から排出する排出ローラ24が配置されている。更に、複写機本体1の外側には、排出ローラ24で排出されたシートSを受け取るための排出トレイ25が配置されている。
On the downstream side of the
シート給送部から画像形成部42までシートを搬送する搬送路上には、各種のローラ対105,107,108,109〜112,123と、シートの先端及び後端を検出するシートパスセンサ116,117,118,119が配置されている。そして、各ローラ対によって給送されたシートSは、レジストレーションローラ対106によって画像形成部42に送られる。
On the conveyance path for conveying the sheet from the sheet feeding unit to the
レジストレーションローラ対106のシート搬送方向上流側の近傍には、シート先端を検知するレジストレーションセンサ120が配置されている。なお、レジストレーションローラ対106は、画像形成部42のシート搬送方向上流側に配置され、シートSを一旦停止させてから画像形成部42にその画像形成動作に合わせて送り込むレジストレーション動作を行う第1搬送ローラ対を構成する。
A
上記ローラ対107は、各シート給送部から送られてきたシートSをレジストレーションローラ対106に送り込むためのレジストレーション前ローラ対である。このレジストレーション前ローラ対107は、レジストレーションローラ対106と大容量デッキ搬送ローラ対131との間に配置され、上記ローラ対131から送られたシートSを上記ローラ対106に向けて搬送する第3搬送ローラ対を構成する。
The
レジストレーション前ローラ対107の複写機本体1での上流側搬送路には、搬送ローラ対105、シートパスセンサ104、搬送ローラ対108,109、シートパスセンサ116、搬送ローラ対110、シートパスセンサ117がこの順に配置されている。
In the upstream conveyance path of the pair of
レジストレーション前ローラ対107と搬送ローラ対105との間の搬送路からは、デッキ給送部35に連なるシート搬送路が分岐している。このシート搬送路には、下流側から、搬送ローラ対111、搬送ローラ112、シートパスセンサ118、搬送ローラ対123がこの順に配置されている。
From the conveyance path between the
搬送ローラ112と搬送ローラ対123との間の搬送路からは、シート反転パスが分岐している。このシート反転パスには、下流側から、シートパスセンサ119、両面搬送ローラ対113,114、正逆方向に回転する反転ローラ115、及びシート反転部121がこの順に配置されている。
A sheet reversing path is branched from the conveyance path between the
複写機本体1内には、レジストレーションローラ対106を駆動するレジストレーション駆動モータ137が配置されている。このレジストレーション駆動モータ137は、レジストレーションローラ対(第1搬送ローラ対)106を駆動する第1駆動部を構成する。
A
複写機本体1内には、複写機本体内のレジストレーション前ローラ対107と、シート給送ユニットである大容量デッキ40内の大容量デッキ搬送ローラ対131とを同時に駆動するレジストレーション前駆動モータ138が配置されている。
In the copying machine
なお、大容量デッキ搬送ローラ対131は、大容量デッキ40内(シート給送ユニット内)にて、大容量デッキ給送部39のシート搬送方向下流側に配置され、シートSを一旦停止させてから送り出すプレレジストレーション動作を行う第2搬送ローラ対を構成する。大容量デッキ給送部39は、シート給送部を構成する。また、レジストレーション前駆動モータ138は、大容量デッキ搬送ローラ対(第2搬送ローラ対)131及びレジストレーション前ローラ対(第3搬送ローラ対)107を搬送速度(所定搬送速度)βで駆動する第2駆動部を構成する。なお、通常、シート給送部でのシートの分離給送は給送タイミングのバラツキが大きいため、設定されたシート間隔よりも短い間隔で送り出し、搬送経路中の途中でシートを一旦停止させてシートの間隔を調整している。この先行シートの搬送状況に合わせて後続シートを適正な間隔で搬送させるために、搬送経路中の所定の位置で後続シートを停止させる停止動作をプレレジストレーション動作と言う。
The large-capacity deck
大容量デッキ40は、大容量デッキ収納庫38と、この大容量デッキ収納庫38に積載・収容されたシートSを画像形成部42に向けて送り出す大容量デッキ給送部39とを有している。大容量デッキ給送部39には、大容量デッキ収納庫38内のシートSを送り出すピックアップローラ134と、この送り出されたシートSを分離・給送する大容量デッキフィードローラ133及びリタードローラ135からなる分離ローラ対とが配置されている。また、大容量デッキ給送部39には、大容量デッキ搬送ローラ対132と大容量デッキフィードローラ133とを駆動する大容量デッキ駆動モータ139が配置されている。
The large-
大容量デッキ40の複写機本体1との接続部には、大容量デッキ40側から複写機本体1側にシートSを送り出す大容量デッキ搬送ローラ対131が配置されている。大容量デッキ搬送ローラ対131の上流側近傍には、搬送検知センサ136が配置されている。
A large-capacity deck
大容量デッキ40は、複写機本体1に対して取り外し可能に連結される。大容量デッキ40は、図1のように連結された際に、大容量デッキ搬送ローラ対131の駆動ギヤ列(不図示)に対してレジストレーション前駆動モータ138の駆動力が伝達されるために、レジストレーション前駆動モータ138側のギヤが噛合される。この状態において、レジストレーション前駆動モータ138によりレジストレーション前ローラ対107と大容量デッキ搬送ローラ対131とを同時に駆動することができる。
The
複写機本体1内におけるレジストレーションローラ対106、レジストレーション前ローラ対107以外の他の各ローラは、不図示の駆動モータの駆動力を伝達されることで回転駆動される。これら各ローラは、対応する各シートパスセンサの検出結果に基づいて、制御部130により回転動作が制御される。
Each of the rollers other than the
本実施形態では、複写機本体1内のレジストレーション前駆動モータ138によって、複写機本体1内のレジストレーション前ローラ対107と大容量デッキ40内の大容量デッキ搬送ローラ対131とを同時に駆動するように構成されている。そのため、これらローラ対107,131を個別に駆動する2個のモータを配置するような複雑な構成が不要となり、装置構成を簡略化してコンパクト化させ、コスト削減を図ることができる。
In this embodiment, the
本実施形態では、大容量デッキ40内の大容量デッキ駆動モータ139によって、大容量デッキ搬送ローラ対132と大容量デッキフィードローラ133とを共通に駆動する構成を有している。そして、搬送ローラ対132と大容量デッキ駆動モータ139との間にはワンウェイクラッチ41が配置されている(図2参照)。このワンウェイクラッチ41は、大容量デッキ駆動モータ139が停止している状態であっても、搬送ローラ対132に噛み込まれているシートSを下流側から引き抜くことができる。これらにより、上記ローラ対132,133を個別に駆動する2個のモータを用いる必要が無くなり、装置構成が簡略化されてコンパクト化され、さらに、コスト削減が図れる。
In this embodiment, the large-capacity
次に、デジタル複合複写機200におけるシート給送時の動作について、デッキ給送部34から給送する場合を例にとって説明する。
Next, an operation at the time of sheet feeding in the digital multi-functional copying
すなわち、シート給送の開始時には、不図示の駆動モータによってピックアップローラ101、フィードローラ102、リタードローラ103、搬送ローラ対105、レジストレーション前ローラ対107がそれぞれ回転駆動される。この際、レジストレーションローラ対106は、まだ停止状態である。
That is, at the start of sheet feeding, the
そしてシート給送時には、まず、デッキ収納庫30に積載・収容されたシートSを、ピックアップローラ101がフィードローラ102とリタードローラ103のニップ部へと送る。ここで、シートSは、フィードローラ102に対向して設けられ一定のトルクで搬送方向と反対方向に回転する力を付与されるリタードローラ103によって、最上位のシートのみに分離される。
At the time of sheet feeding, the
この最上位のシートSは、シートパスセンサ104によって先端を検知され、搬送ローラ対105によって搬送される。このとき、デジタル複合複写機200では、シート先端のバラツキを補正すると共にシート同士の間隔(紙間)を調整する、所謂プレレジストレーションの動作を行う。そのため、制御部130は、シートパスセンサ104によるシート先端の検知タイミングに基づいて、搬送ローラ対105の回転を一旦停止させる。これにより、搬送ローラ対105で挟持搬送中のシートSの先端を搬送路上の所定位置で停止させ、所定時間経過後に再び搬送ローラ対105の回転を開始させる。
The leading edge of the uppermost sheet S is detected by the
すなわち、シート給送部では、先端がデッキ収納庫30の正規の積載位置にあるシートだけでなく、リタードローラ103によってデッキ収納庫30に戻されその先端がフィードローラ102の近傍にあるなどのシートも給送することになる。そのため、給送開始時におけるシート先端位置にはバラツキがあり、このバラツキをレジストレーションローラ対106の手前側で無くすることが必要である。このプレレジストレーション動作は、大容量デッキ40において大容量デッキ収納庫38から送り出されるシートSに対しても行うことが必要である。
That is, in the sheet feeding unit, not only the sheet whose leading edge is at the normal stacking position of the
デジタル複合複写機200では、シート両面への画像形成を行う場合は、画像形成部42で画像形成したシートSをシート反転部121及び反転ローラ115で反転させてシート反転パスに送り込む。そして、両面ローラ対114,113、搬送ローラ112、搬送ローラ対111、レジストレーション前ローラ対107、レジストレーションローラ対106の経路で、再び画像形成部42に送り込む。
In the digital composite copying
次に、シート給送から転写までのシート搬送シーケンスについて、大容量デッキ給送部39を例に挙げて、図2及び図3を参照して詳細に説明する。なお、図2は、図1における特徴部分を拡大して示す概略構成図、図3は、シートの連続給送時における各シートの先端及び後端の位置関係についてあらわしたダイアグラムである。
Next, a sheet conveyance sequence from sheet feeding to transfer will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3 by taking the large-capacity
レジストレーションローラ対106、レジストレーション前ローラ対107、大容量デッキ搬送ローラ対131,132、大容量デッキフィードローラ133は、プロセススピードαと搬送速度βとで回転可能に構成される。プロセススピードαは、画像形成部42の画像形成動作に対応した画像形成速度であり、搬送速度βはこのプロセススピードαより速い速度に設定される。
The
制御部130(図1参照)は、プロセススピードαと搬送速度βで各ローラが回転可能となるように、レジストレーション駆動モータ137、レジストレーション前駆動モータ138、大容量デッキ駆動モータ139の各駆動をそれぞれ制御する。制御部130は、図3及び図4に示すように、搬送速度βまで加速する場合は、各駆動モータ137,138,139を、搬送速度βより遅い初速度β1で回転を開始させて加速時間Tbだけ回転を続けるように加速駆動制御を行う。これにより、各ローラ対106,107,131(第1乃至第3搬送ローラ対)をそれぞれ、初速度β1から一定の時間(Tb)経過後に搬送速度βとなるように加速制御する。
The control unit 130 (see FIG. 1) drives each of the
本実施形態の制御部130は、レジストレーションローラ対106及び大容量デッキ搬送ローラ対131の各ニップ部に先行シート及び後続シート夫々の先端を当接させて一旦停止させた状態から、上記駆動モータ137,138を同時に駆動開始する。更に制御部130は、ローラ対106,131を搬送速度(所定搬送速度)βで駆動したままの状態で、レジストレーションローラ対106を、先行シートの上流端がレジストレーション前ローラ対107を抜けるまでは搬送速度βで駆動する。そして制御部130は、先行シートの上流端がレジストレーション前ローラ対107を抜けた時点から、レジストレーションローラ対106を搬送速度βより遅いプロセススピード(画像形成速度)αで駆動する。
The
大容量デッキ収納庫38からシートを送る場合、まず、大容量デッキ駆動モータ139が駆動されると共に、ピックアップローラ134の回転でシートSが初速度β1から搬送速度βとなって大容量デッキフィードローラ133に送られる(図3の矢印a部分)。この際、シートは、大容量デッキフィードローラ133に対向して設けられ、一定のトルクで搬送方向とは反対方向に回転する力を付与されるリタードローラ135によって、最上位のシートのみに分離される。
When feeding a sheet from the large-
この最上位のシートは、大容量デッキ搬送ローラ対132を介して送られ搬送検知センサ136で先端を検知され、制御部130の制御で、先端が大容量デッキ搬送ローラ対131に突き当たって所定のループを形成した時点で停止される(図3の矢印b部分)。これにより、所謂プレレジストレーション動作が行われる。この時点で、これより先行のシートSは、先端をレジストレーションローラ対106に突き当てて所定のループを形成し、上流側をレジストレーション前ローラ対107に挟持された状態で停止されている。これにより、所謂レジストレーション動作が行われている。上記先行シートSとこれより後続のシートSは、図2の二点鎖線で示す状態となっている。
The uppermost sheet is fed through the large-capacity deck
すなわち、上記プレレジストレーション動作は、リタードローラ135により、シートSが戻されたり、シート給送開始時のスタート位置がバラついていたりすることによる、シート搬送上のバラツキを取るために行う。ここで、プレレジストレーション時には、シートSが大容量デッキ収納庫38から早く搬送されてきた場合は大容量デッキ搬送ローラ対131での停止時間が長くなり、遅く搬送されてきた場合は大容量デッキ搬送ローラ対131での停止時間が短くなる。このように大容量デッキ搬送ローラ対131での停止時間の長さを適切に調整することで、シートSの大容量デッキ収納庫38からの到達時間を均一にしてバラツキを無くしながら、後段のレジストレーションローラ対106に送ることができる。
That is, the pre-registration operation is performed in order to eliminate variations in sheet conveyance due to the sheet S being returned by the
そして制御部130が、レジストレーション駆動モータ137、レジストレーション前駆動モータ138及び大容量デッキ駆動モータ139を同時に一斉駆動させる。これにより、レジストレーションローラ対106で停止している先行シートSと、大容量デッキ搬送ローラ対131で停止している後続シートSとが同時にスタートさせられる(図3の矢印A部分)。
Then, the
この際、同時に駆動する上記駆動モータ137,138,139は、いずれも初速度β1であり、加速時間Tb内で加速して搬送速度βとなる(加速終了は図3の矢印B部分)。これにより、先行シートSと後続シートSとが一定の紙間をあけた状態で同時に搬送される。そして先行シートSは、レジストレーションローラ対106で画像形成部42に搬送され、後続シートSは、レジストレーション前ローラ対107を経由してレジストレーションセンサ120で先端を検知される。
At this time, the
そして後続シートSは、レジストレーションローラ対106のニップ部に先端を突き当てて所定量送られた時点で停止され、今度は先行シートとしてレジストレーションローラ対106のニップ部に当接した状態で所定量のループを生じさせる。これにより、今度の先行シートSは、ニップ部の延在方向に倣う形で斜行を補正される。
Then, the succeeding sheet S is stopped when the leading end abuts against the nip portion of the
次いで、制御部130の制御により、前述のようにレジストレーション駆動モータ137、レジストレーション前駆動モータ138及び大容量デッキ駆動モータ139が、ともに初速度β1から搬送速度βとなるように同時に駆動開始される。
Next, under the control of the
そして、今度の先行シートの後端が上記ローラ対107を抜けたとき(図3の矢印C部分)、この先行シートの先端がトナー像を転写される前の時点で、上記駆動モータ137の駆動で回転する上記ローラ対106はプロセススピードαに減速される。つまり、先行シート後端が上記ローラ対107を抜けて上記駆動モータ138による搬送状態から解放された時点で、今度はレジストレーション駆動モータ137の駆動によりレジストレーションローラ対106をプロセススピードαに切換えることができる。
When the trailing edge of the preceding preceding sheet passes through the roller pair 107 (the portion indicated by arrow C in FIG. 3), the driving
そして、この先行シートSの後端がレジストレーションローラ対106を抜けてこのローラ対106が停止した時点で、上述と同様に、これに後続するシートSが先端をレジストレーションローラ対106に突き当てて所定のループを形成する。そして、この後続シートSは、その上流側をレジストレーション前ローラ対107に挟持された状態で停止されて、今度の先行シートとなる。
Then, when the trailing edge of the preceding sheet S passes through the
次いで、上述した本実施形態に対する比較例について、図5及び図6を参照して説明する。なお、図5は、本比較例におけるシート搬送時の動作を説明するためのダイアグラム、図6は、図5におけるシート搬送時の動作を詳細に示すダイアグラムである。 Next, a comparative example for the above-described embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a diagram for explaining the operation at the time of sheet conveyance in the comparative example, and FIG. 6 is a diagram showing the operation at the time of sheet conveyance in FIG. 5 in detail.
仮に、大容量デッキ搬送ローラ対132の下流(両図のDで示す部分)でシートSを一旦停止させる構成とした場合、加速中(加速時間Tb)にシートSが大容量デッキ搬送ローラ対132に突入すると、速度差によりシートSにループができてしまう。そのため、図6のTc分だけ紙間時間を増やす必要がある(図6の矢印E部分)。図6において、Tcは、
〔(β1+β)/2〕×〔Tb/β〕
であらわされる。
If the sheet S is temporarily stopped downstream of the large-capacity deck transport roller pair 132 (the portion indicated by D in both figures), the sheet S is moved to the large-capacity deck
[(Β1 + β) / 2] × [Tb / β]
It is expressed.
また、その位置から大容量デッキ搬送ローラ対131までの搬送バラツキTa分も紙間時間を増やす必要がある。従って、本比較例によると、合計でTa+Tc分紙間を小さく制御することができない(図6の矢印F部分)。
Also, it is necessary to increase the sheet interval time for the transport variation Ta from the position to the large capacity deck
このような比較例と本実施形態との差を例として出すと、例えば、
β=750mm/s
β1=250mm/s
Tb=50msからTc=33msとなり、
Ta=12msとすると、
Ta+Tc=45msとなる。
Taking the difference between this comparative example and this embodiment as an example, for example:
β = 750 mm / s
β1 = 250 mm / s
From Tb = 50 ms to Tc = 33 ms,
If Ta = 12ms,
Ta + Tc = 45 ms.
このように、例えば110枚機(545ms/枚)のデジタル複合複写機に本発明を適用すれば、120枚機(500ms/枚)にすることが可能となることが分かる。 Thus, for example, if the present invention is applied to a digital composite copying machine of 110 sheets (545 ms / sheet), 120 sheets (500 ms / sheet) can be obtained.
以上説明したように、本実施形態によると、レジストレーション前ローラ対107とでシートSを共に挟持するレジストレーションローラ対106の駆動を搬送速度βからプロセススピードαに切換え制御することができる。これにより、レジストレーション前ローラ対107を大容量デッキ搬送ローラ対131と共に共通のレジストレーション前駆動モータ138で駆動することができる。このため、紙間を短くして搬送することを可能としながらも、上記ローラ対106,107,131を個別に駆動モータで駆動するような場合に比して、駆動モータ等の駆動部数を削減して、装置コンパクト化と共にコストダウンを図ることができる。
As described above, according to the present embodiment, the driving of the
39…シート給送部(大容量デッキ給送部)、40…シート給送ユニット(大容量デッキ)、42…画像形成部、106…第1搬送ローラ対(レジストレーションローラ対)、107…第3搬送ローラ対(レジストレーション前ローラ対)、131…第2搬送ローラ対(大容量デッキ搬送ローラ対)、130…制御部、137…第1駆動部(レジストレーション駆動モータ)、138…第2駆動部(レジストレーション前駆動モータ)、200…画像形成装置(デジタル複合複写機)、S…シート,先行シート,後続シート
39: Sheet feeding unit (large capacity deck feeding unit), 40: Sheet feeding unit (large capacity deck), 42: Image forming unit, 106: First transport roller pair (registration roller pair), 107:
Claims (4)
前記画像形成部に向けてシートを送り出すシート給送部と、
前記画像形成部のシート搬送方向上流側に配置され、シートを一旦停止させてから前記画像形成部にその画像形成動作に合わせて送り込むレジストレーション動作を行う第1搬送ローラ対と、
前記シート給送部のシート搬送方向下流側に配置され、シートを一旦停止させてから送り出すプレレジストレーション動作を行う第2搬送ローラ対と、
前記第1搬送ローラ対と前記第2搬送ローラ対との間に配置され、前記第2搬送ローラ対から送られたシートを前記第1搬送ローラ対に向けて搬送する第3搬送ローラ対と、
前記第1搬送ローラ対を駆動する第1駆動部と、
前記第2及び第3搬送ローラ対を所定搬送速度で駆動する第2駆動部と、
前記第1及び第2搬送ローラ対の各ニップ部に先行シート及び後続シートそれぞれの先端を当接させて一旦停止させた状態から、前記第1及び第2駆動部を同時に駆動開始し、前記第2及び第3搬送ローラ対を前記所定搬送速度で駆動したままの状態で、前記第1搬送ローラ対を、前記先行シートの上流端が前記第3搬送ローラ対を抜けるまでは前記所定搬送速度で駆動し且つ前記上流端が前記第3搬送ローラ対を抜けた時点から前記所定搬送速度より遅い画像形成速度で駆動するように制御する制御部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on a sheet;
A sheet feeding unit that feeds the sheet toward the image forming unit;
A first conveying roller pair that is disposed upstream of the image forming unit in the sheet conveying direction and performs a registration operation of temporarily stopping the sheet and then feeding the image forming unit in accordance with the image forming operation;
A second conveying roller pair that is disposed downstream of the sheet feeding unit in the sheet conveying direction, and that performs a pre-registration operation for sending out the sheet after temporarily stopping;
A third conveyance roller pair that is disposed between the first conveyance roller pair and the second conveyance roller pair and conveys the sheet sent from the second conveyance roller pair toward the first conveyance roller pair;
A first drive unit for driving the first conveying roller pair;
A second drive section for driving the second and third transport roller pairs at a predetermined transport speed;
From the state where the leading ends of the preceding sheet and the succeeding sheet are brought into contact with the nip portions of the first and second conveying roller pairs and temporarily stopped, the first and second driving units are started to be driven at the same time. With the second and third transport roller pairs being driven at the predetermined transport speed, the first transport roller pair is moved at the predetermined transport speed until the upstream end of the preceding sheet passes through the third transport roller pair. A control unit that drives and controls the upstream end to drive at an image forming speed slower than the predetermined conveying speed from the time when the upstream end passes through the third conveying roller pair;
An image forming apparatus.
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 The control unit controls the first and second drive units to accelerate the first to third transport roller pairs so that the transport speed becomes the transport speed after a predetermined time has elapsed from the initial speed,
The image forming apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。 An image forming apparatus main body including the image forming unit, and a sheet feeding unit connected to the image forming apparatus main body, and a sheet fed from the sheet feeding unit provided in the sheet feeding unit. Causing the pre-registration operation to be performed by the second conveying roller pair disposed in the sheet feeding unit;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus includes:
ことを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。 The first driving unit is disposed in the image forming apparatus main body, and the second driving unit is disposed in the sheet feeding unit;
The image forming apparatus according to claim 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012103000A JP5984488B2 (en) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012103000A JP5984488B2 (en) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | Image forming apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013230889A true JP2013230889A (en) | 2013-11-14 |
JP5984488B2 JP5984488B2 (en) | 2016-09-06 |
Family
ID=49677723
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012103000A Expired - Fee Related JP5984488B2 (en) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | Image forming apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5984488B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10857819B2 (en) | 2018-03-29 | 2020-12-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus, method of controlling printing apparatus, and storage medium |
US11247859B2 (en) | 2018-06-27 | 2022-02-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus having controlled sheet feeding |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6938287B2 (en) | 2017-09-06 | 2021-09-22 | キヤノン株式会社 | Image forming device |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05319630A (en) * | 1992-05-21 | 1993-12-03 | Ricoh Co Ltd | Sheet feeding method for image forming device |
JP2000229742A (en) * | 1998-12-11 | 2000-08-22 | Konica Corp | Image forming device |
JP2001039585A (en) * | 1999-08-03 | 2001-02-13 | Nec Niigata Ltd | Picture image formation device |
JP2010024036A (en) * | 2008-07-24 | 2010-02-04 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Paper feeder, image forming apparatus, and image forming system |
-
2012
- 2012-04-27 JP JP2012103000A patent/JP5984488B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05319630A (en) * | 1992-05-21 | 1993-12-03 | Ricoh Co Ltd | Sheet feeding method for image forming device |
JP2000229742A (en) * | 1998-12-11 | 2000-08-22 | Konica Corp | Image forming device |
JP2001039585A (en) * | 1999-08-03 | 2001-02-13 | Nec Niigata Ltd | Picture image formation device |
JP2010024036A (en) * | 2008-07-24 | 2010-02-04 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Paper feeder, image forming apparatus, and image forming system |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10857819B2 (en) | 2018-03-29 | 2020-12-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus, method of controlling printing apparatus, and storage medium |
US11247859B2 (en) | 2018-06-27 | 2022-02-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus having controlled sheet feeding |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5984488B2 (en) | 2016-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2719646A2 (en) | Sheet conveyance device, document feeder, image forming apparatus, and multi feed detection method | |
CN110647019B (en) | Image forming apparatus with a plurality of image forming units | |
JPH06156794A (en) | Sheet feeding device for image forming device and sheet feeding method | |
JP2014149360A (en) | Image forming apparatus | |
JP4336634B2 (en) | Sheet supply apparatus and image forming apparatus | |
JP2015124015A (en) | Sheet transportation mechanism, original transportation device, and image formation device equipped with the same | |
JP2020075820A (en) | Sheet feeder | |
US11905138B2 (en) | Sheet conveyance device and image forming apparatus equipped with sheet conveyance device | |
JPH11212425A (en) | Image forming device, original feeding device, and paper carrying device | |
JP5984488B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2010223983A (en) | Image forming apparatus | |
JP2018070358A (en) | Sheet feeding device | |
JP6214354B2 (en) | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus | |
JP6180480B2 (en) | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus | |
JP2020063129A (en) | Sheet conveyance device and image formation device | |
JP5485964B2 (en) | Recording paper transport device, document feeding device, and image forming apparatus including them | |
JP4192832B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2002029649A (en) | Sheet carrying device and image forming device | |
JP5513473B2 (en) | Recording paper transport device, document feeding device, and image forming apparatus including them | |
JP2000229742A (en) | Image forming device | |
JP3930329B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP6041560B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2016183012A (en) | Sheet conveyance device and image formation apparatus having the same | |
JP2014210635A (en) | Image formation apparatus | |
JP2016160097A (en) | Image forming apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150410 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160308 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160315 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160513 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160705 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160802 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5984488 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |