JP2013230541A

JP2013230541A - Machine tool

Info

Publication number: JP2013230541A
Application number: JP2012105202A
Authority: JP
Inventors: Sukenori Yamaura; ▲祐▼紀山浦; Takuhiro Oshima; 拓洋大島; Daiki Sakai; 大樹酒井
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2012-05-02
Filing date: 2012-05-02
Publication date: 2013-11-14
Anticipated expiration: 2032-05-02
Also published as: JP5779541B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for improving positioning accuracy, even if a positioning mechanism comprises a guide post and a guide bush, reducing a rattling noise, when the machining is performed, and improving machining accuracy.SOLUTION: A machining head 20 is tilted around a tilt axis 62. A tilt angle between the machining head 20 and a vertical line 66 is A. An arm part 73 is pressed by an elastic body 72. As a result, the guide post 21 is pressed to a tilting direction. Even if the positioning mechanism has a large gap between the guide post and the guide bush, since the guide post is pressed to the inner peripheral surface of a hole of the guide bush by a pressing means, there is no such anxiety that the guide post shakes rattlingly in the hole of the guide bush. Accordingly, the positioning accuracy can be improved, the rattling noise can be reduced when the machining is performed and the machining accuracy can be improved.

Description

本発明は、ワークを搬送するワーク搬送治具と、ワークを加工する加工ヘッドとからなる工作機械に関する。 The present invention relates to a machine tool including a workpiece conveying jig that conveys a workpiece and a processing head that processes the workpiece.

工作機械には、治具に取付けたワークに加工ヘッドを近づけてワークを加工するものが知られている（例えば、特許文献１（図４）参照。）。 A machine tool is known in which a machining head is brought close to a workpiece attached to a jig to machine the workpiece (see, for example, Patent Document 1 (FIG. 4)).

図２１は従来技術に係る工作機械の基本原理を説明する図であり、工作機械２００は、加工ユニット２０１と、搬送ライン２０２上のクランプユニット２０３とからなる。加工ユニット２０１では、多軸加工ヘッド２０６がクランプユニット２０３に対して進退自在に設けられる。 FIG. 21 is a diagram for explaining the basic principle of a machine tool according to the prior art. The machine tool 200 includes a processing unit 201 and a clamp unit 203 on a transfer line 202. In the machining unit 201, a multi-axis machining head 206 is provided so as to be movable forward and backward with respect to the clamp unit 203.

クランプユニット２０３では、ターンテーブル２０７に治具２０８を介してワーク２０９が取付けられる。ワーク２０９に多軸加工ヘッド２０６を近づけると、加工ヘッド２０６に設けられたガイドポスト２１０が、クランプユニット２０３のガイドブッシュ２１１に挿入されて、加工ヘッド２０６に対してクランプユニット２０３が位置決めされる。さらに、加工ヘッド２０６を前進させることで、ワーク２０９に加工が施される。 In the clamp unit 203, the work 209 is attached to the turntable 207 via a jig 208. When the multi-axis machining head 206 is brought close to the workpiece 209, the guide post 210 provided on the machining head 206 is inserted into the guide bush 211 of the clamp unit 203, and the clamp unit 203 is positioned with respect to the machining head 206. Further, the workpiece 209 is processed by moving the processing head 206 forward.

ガイドポスト２１０をガイドブッシュ２１１に挿入することで位置決めする場合、ガイドポスト２１０とガイドブッシュ２１１との間に嵌め合いのための隙間を設ける必要がある。
しかし、ガイドポスト２１０とガイドブッシュ２１１との間に隙間を設けることで、位置決め精度が低下し、加工時にビビリが生じて加工精度の向上が困難となる。 When positioning by inserting the guide post 210 into the guide bush 211, it is necessary to provide a gap for fitting between the guide post 210 and the guide bush 211.
However, by providing a gap between the guide post 210 and the guide bush 211, the positioning accuracy is lowered, chattering occurs during processing, and it is difficult to improve the processing accuracy.

特開２０１１−２４０４６６公報JP 2011-240466 A

本発明は、ガイドポストとガイドブッシュとによる位置決め機構であっても、位置決め精度を向上させると共に、加工によるビビリを低減させ、加工精度の向上を図ることができる技術を提供することを課題とする。 It is an object of the present invention to provide a technique capable of improving the positioning accuracy, reducing chatter due to processing, and improving the processing accuracy even if the positioning mechanism includes a guide post and a guide bush. .

請求項１に係る発明は、ワークを取付けるワーク搬送治具と、前記ワークを加工する加工ヘッドとからなる工作機械において、前記ワークの被加工部を加工するために前記加工ヘッドに近づける被加工部移動機構と、前記ワーク搬送治具または前記加工ヘッドのうちどちらか一方に設けられるガイドポストと、前記ワーク搬送治具または前記加工ヘッドのうちどちらか他方に設けられ前記ガイドポストが挿通されるガイドブッシュと、前記ガイドブッシュに挿入される前記ガイドポストを前記ガイドブッシュの穴の内周面に相対的に付勢する付勢手段とを備えることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a machine tool including a workpiece conveyance jig for attaching a workpiece and a machining head for machining the workpiece, and a workpiece to be brought close to the machining head to machine the workpiece of the workpiece. A moving mechanism, a guide post provided on one of the workpiece conveying jig and the processing head, and a guide provided on the other of the workpiece conveying jig and the processing head and through which the guide post is inserted. And a biasing means for biasing the guide post inserted into the guide bush relative to the inner peripheral surface of the hole of the guide bush.

請求項２に係る発明では、付勢手段は、ワーク搬送治具または加工ヘッドのうちガイドポストが設けられるどちらか一方に配置され、ガイドブッシュの軸に対してガイドポストの軸を傾斜可能にする傾斜機構と、ワーク搬送治具または加工ヘッドのうちガイドポストが設けられるどちらか一方を付勢することでガイドポストを傾斜させる弾性体とからなることを特徴とする。 In the invention according to claim 2, the urging means is disposed on either the work conveying jig or the processing head where the guide post is provided, and the axis of the guide post can be inclined with respect to the axis of the guide bush. It is characterized by comprising an inclination mechanism and an elastic body that inclines the guide post by biasing one of the workpiece conveying jig or the processing head provided with the guide post.

請求項３に係る発明では、付勢手段は、複数のガイドブッシュの穴間の外側距離よりも複数のガイドポスト間の外側距離を大きく設定し、ガイドポストの基端部に、ガイドブッシュに付勢されることで挿入されたガイドポスト同士が近づくように偏心する偏心ブッシュが備えられること、または、複数のガイドブッシュの穴間の内側距離よりも複数のガイドポスト間の内側距離を小さく設定し、ガイドポストの基端部に、ガイドブッシュに付勢されることで挿入されたガイドポスト同士が遠ざかるように偏心する偏心ブッシュが備えられることを特徴とする。 In the invention according to claim 3, the urging means sets the outer distance between the plurality of guide posts larger than the outer distance between the holes of the plurality of guide bushes, and attaches the guide bush to the guide bush at the base end portion of the guide posts. Eccentric bushes that are eccentric so that the inserted guide posts approach each other by being biased are provided, or the inner distance between the plurality of guide posts is set smaller than the inner distance between the holes of the plurality of guide bushes. The guide post is provided with an eccentric bushing which is eccentric so that the guide posts inserted by being biased by the guide bush are moved away from each other.

請求項４に係る発明では、付勢手段は、ガイドブッシュの穴の内周面の一部にこの穴の径方向に移動可能に設けられ、挿入されるガイドポストを押圧する押圧部を備えることを特徴とする。 In the invention according to claim 4, the urging means includes a pressing portion that is provided on a part of the inner peripheral surface of the hole of the guide bush so as to be movable in the radial direction of the hole and presses the inserted guide post. It is characterized by.

請求項５に係る発明では、加工ヘッドは、ワークを加工する工具が下向きに装着されることを特徴とする。 In the invention according to claim 5, the machining head is characterized in that a tool for machining a workpiece is mounted downward.

請求項１に係る発明では、ガイドブッシュに挿入されるガイドポストをガイドブッシュの穴の内周面に相対的に付勢する付勢手段とを備える。
ガイドポストとガイドブッシュの間に大きい隙間を有する位置決め機構であっても、ガイドポストを付勢手段でガイドブッシュの穴の内周面に付勢するので、ガイドブッシュに対してガイドポストがガタつく心配がない。結果、位置決め精度を向上させると共に、加工によるビビリを低減させ、加工精度の向上を図ることができる。 The invention according to claim 1 further includes urging means for urging the guide post inserted into the guide bush relative to the inner peripheral surface of the hole of the guide bush.
Even in a positioning mechanism with a large gap between the guide post and the guide bush, the guide post is urged against the inner peripheral surface of the hole of the guide bush by the urging means. There is no worry. As a result, positioning accuracy can be improved, chatter due to processing can be reduced, and processing accuracy can be improved.

請求項２に係る発明では、付勢手段は、ガイドブッシュの軸に対してガイドポストの軸を傾斜可能にする傾斜機構と、ガイドポストを傾斜させる弾性体とからなる。
ガイドポストがガイドブッシュに相対的に軸移動する際に、ガイドポストが軸径方向に振れても、この振れを弾性体で吸収させることができ、ガイドポストの移動が円滑になる。 In the invention according to claim 2, the urging means includes an inclination mechanism that allows the axis of the guide post to incline with respect to the axis of the guide bush, and an elastic body that inclines the guide post.
When the guide post moves axially relative to the guide bush, even if the guide post swings in the axial diameter direction, the swing can be absorbed by the elastic body, and the guide post moves smoothly.

請求項３に係る発明では、付勢手段は、複数のガイドブッシュの穴間の外側距離よりも複数のガイドポスト間の外側距離を大きく設定する偏心ブッシュを備える、または、複数のガイドブッシュの穴間の内側距離よりも複数のガイドポスト間の内側距離を小さく設定する偏心ブッシュを備える。
偏心ブッシュを設けるだけであるので、付勢手段の構造が簡単にでき、付勢手段のコストの低減を図ることができる。 In the invention according to claim 3, the urging means includes an eccentric bush that sets the outer distance between the plurality of guide posts larger than the outer distance between the holes of the plurality of guide bushes, or the holes of the plurality of guide bushes. An eccentric bush is provided that sets the inner distance between the plurality of guide posts smaller than the inner distance between them.
Since only the eccentric bush is provided, the structure of the urging means can be simplified, and the cost of the urging means can be reduced.

請求項４に係る発明では、付勢手段は、ガイドブッシュの穴の内周面の一部にこの穴の径方向に移動可能に設けられ、挿入されるガイドポストを押圧する押圧部を備える。
押圧部はガイドブッシュの内周面の一部に設けられるので、付勢手段のコンパクト化を図ることができる。 In the invention according to claim 4, the urging means includes a pressing portion that is provided on a part of the inner peripheral surface of the hole of the guide bush so as to be movable in the radial direction of the hole and presses the inserted guide post.
Since the pressing portion is provided on a part of the inner peripheral surface of the guide bush, the urging means can be made compact.

請求項５に係る発明では、加工ヘッドは、ワークを加工する工具が下向きに装着される。
工具が下向きに装着される縦型の工作機械であっても、本発明によれば、ガイドブッシュにガイドポストを付勢することができる。 In the invention which concerns on Claim 5, the tool which processes a workpiece | work is mounted | worn downward on the processing head.
Even in the case of a vertical machine tool in which the tool is mounted downward, according to the present invention, the guide post can be biased to the guide bush.

実施例１に係る工作機械の正面図である。1 is a front view of a machine tool according to a first embodiment. 図１の２−２線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 図２の３−３線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2. 実施例１に係る工作機械の平面図である。1 is a plan view of a machine tool according to Embodiment 1. FIG. ワーク搬送治具の移動工程を説明する図である。It is a figure explaining the movement process of a workpiece conveyance jig. 加工工程を説明する図である。It is a figure explaining a processing process. １つの加工ヘッドで２つのワークを一度に加工する場合を説明する図である。It is a figure explaining the case where two workpieces are processed at once by one processing head. １つの加工ヘッドで１つのワークに２回加工する場合を説明する図である。It is a figure explaining the case where it processes twice on one workpiece | work with one process head. 実施例２に係る工作機械の断面図である。6 is a cross-sectional view of a machine tool according to Embodiment 2. FIG. 図９の１０−１０線断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line 10-10 in FIG. 9; 実施例２に係る工作機械の作用図である。FIG. 10 is an operation diagram of the machine tool according to the second embodiment. 実施例２に係る工作機械の別態様を説明する図である。It is a figure explaining the other aspect of the machine tool which concerns on Example 2. FIG. 実施例２の別態様のガイドポストとガイドブッシュの位置関係を説明する図である。It is a figure explaining the positional relationship of the guide post of another aspect of Example 2, and a guide bush. 偏心ブッシュを説明する図である。It is a figure explaining an eccentric bush. 実施例２に係る工作機械の更なる別態様を説明する図である。It is a figure explaining the further another aspect of the machine tool which concerns on Example 2. FIG. 実施例２の更なる別態様のガイドポストとガイドブッシュの位置関係を説明する図である。It is a figure explaining the positional relationship of the guide post of another another aspect of Example 2, and a guide bush. 実施例３に係る工作機械の断面図である。6 is a cross-sectional view of a machine tool according to Embodiment 3. FIG. 図１７の１８部拡大図である。FIG. 18 is an enlarged view of a portion 18 in FIG. 17. 図１７の１９線断面図である。FIG. 19 is a sectional view taken along line 19 of FIG. 17. 実施例３に係る工作機械の作用図である。FIG. 10 is an operation diagram of the machine tool according to the third embodiment. 従来技術に係る工作機械の基本原理を説明する図である。It is a figure explaining the basic principle of the machine tool which concerns on a prior art.

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.

先ず、本発明の実施例１を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、工作機械１０は、基台１１と、この基台１１に立てられた支柱１２と、この支柱１２の上端に設けられた梁１３と、この梁１３の下方に設けられた架台１４と、この架台１４に設けられワーク１５を加工する加工ヘッド２０と、この加工ヘッド２０から下方に延ばされるガイドポスト２１と、架台１４に沿って設けられるレール１６及びラック１７と、これらのレール１６及びラック１７にスライド可能に設けられるスライド機構３０と、このスライド機構３０に吊り下げられワーク１５を搬送するワーク搬送治具４０と、加工ヘッド２０の下方に設けられ切りくず及び切削液を回収する回収部１８とからなる。 First, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the machine tool 10 is provided with a base 11, a support 12 standing on the support 11, a beam 13 provided on the upper end of the support 12, and a lower side of the beam 13. A gantry 14, a machining head 20 provided on the gantry 14 for machining the workpiece 15, a guide post 21 extending downward from the machining head 20, a rail 16 and a rack 17 provided along the gantry 14, The slide mechanism 30 slidably provided on the rail 16 and the rack 17, the workpiece conveyance jig 40 suspended from the slide mechanism 30 to convey the workpiece 15, and chips and cutting fluid provided below the machining head 20. And a recovery unit 18 for recovering.

また、ワーク搬送治具４０に一体的にスライド機構３０が設けられる。スライド機構３０は、スライド本体部３１と、このスライド本体部３１に設けられワーク搬送治具４０を自走させる動力源３２と、スライド本体部３１から吊り下げられワーク搬送治具４０を昇降可能に支持する支持ロッド３３とを備える。 Further, the slide mechanism 30 is provided integrally with the work conveying jig 40. The slide mechanism 30 includes a slide main body 31, a power source 32 provided on the slide main body 31 for self-propelling the work conveyance jig 40, and suspended from the slide main body 31 so that the work conveyance jig 40 can be moved up and down. And a support rod 33 for supporting.

ワーク搬送治具４０は、治具本体部４１と、この治具本体部４１に設けられ支持ロッド３３が挿通される支持ブッシュ４２と、治具本体部４１に設けられガイドポスト２１が挿通されるガイドブッシュ４３と、治具本体部４１に設けられワーク１５の被加工部を加工ヘッドに近づける被加工部移動機構５０とを備える。支持ロッド３３の下端にストッパ片３４が設けられており、ストッパ片３４が治具本体部４１に当接することで、ワーク搬送治具４０の下方への移動が制限される。 The workpiece conveying jig 40 includes a jig main body 41, a support bush 42 provided in the jig main body 41 and through which the support rod 33 is inserted, and a guide post 21 provided in the jig main body 41 through which the guide post 21 is inserted. A guide bush 43 and a workpiece moving mechanism 50 that is provided in the jig main body 41 and moves the workpiece 15 of the workpiece 15 closer to the machining head. A stopper piece 34 is provided at the lower end of the support rod 33, and when the stopper piece 34 abuts against the jig body 41, the downward movement of the workpiece conveying jig 40 is restricted.

次に被加工部移動機構及び位置決め機構について詳しく説明する。
図２に示すように、被加工部移動機構５０は、治具本体部４１に設けられるシリンダ５１と、このシリンダ５１から延ばされスライド機構３０に接続される伸縮ロッド５２とからなる。シリンダ５１を稼働させ伸縮ロッド５２を縮めることで、ワーク搬送治具４０が上昇する。ワーク１５が加工ヘッド２０に近づけられ、ワーク１５の被加工部が加工される。 Next, the workpiece moving mechanism and the positioning mechanism will be described in detail.
As shown in FIG. 2, the workpiece movement mechanism 50 includes a cylinder 51 provided in the jig body 41 and an extendable rod 52 that extends from the cylinder 51 and is connected to the slide mechanism 30. By operating the cylinder 51 and contracting the telescopic rod 52, the work conveying jig 40 is raised. The workpiece 15 is brought close to the machining head 20 and the part to be machined of the workpiece 15 is machined.

加工ヘッド２０にワーク搬送治具４０を位置決めする位置決め機構２２は、加工ヘッド２０に設けられるガイドポスト２１と、ワーク搬送治具４０に設けられるガイドブッシュ４３とからなる。被加工部移動機構５０によりワーク搬送治具４０が上昇し、ガイドポスト２１がガイドブッシュ４３に挿通されることで、ワーク搬送治具４０が位置決めされる。 The positioning mechanism 22 for positioning the workpiece conveyance jig 40 on the machining head 20 includes a guide post 21 provided on the machining head 20 and a guide bush 43 provided on the workpiece conveyance jig 40. The workpiece transfer jig 40 is raised by the workpiece moving mechanism 50 and the guide post 21 is inserted into the guide bush 43, whereby the workpiece transfer jig 40 is positioned.

また、加工ヘッド２０は、加工ヘッド本体部２３と、この加工ヘッド本体部２３の下部に設けられ工具２４を保持するスピンドル２５と、加工ヘッド本体部２３の上部に設けられスピンドルを駆動させる加工用動力源２６とからなる。加工ヘッド２０は、支柱１２、１２に掛け渡された梁１３に、固定部材２７により固定されている。 The machining head 20 includes a machining head main body 23, a spindle 25 that is provided below the machining head main body 23 and holds a tool 24, and a machining head that is provided above the machining head main body 23 and drives the spindle. A power source 26; The machining head 20 is fixed to the beam 13 spanned between the columns 12 and 12 by a fixing member 27.

なお、実施例では、加工ヘッド２０にガイドポスト２１を設け、ワーク搬送治具４０にガイドブッシュ４３を設けたが、これに限定されず、ワーク搬送治具が上昇することにより、加工ヘッド２０にワーク搬送治具４０が連結されて位置決めされれば、加工ヘッド２０にガイドブッシュを設け、ワーク搬送治具４０にガイドポストを設ける構成であっても差し支えない。 In the embodiment, the guide post 21 is provided on the machining head 20 and the guide bush 43 is provided on the workpiece conveying jig 40. However, the present invention is not limited to this, and the machining head 20 is moved upward by raising the workpiece conveying jig. If the workpiece conveying jig 40 is connected and positioned, the processing head 20 may be provided with a guide bush and the workpiece conveying jig 40 may be provided with a guide post.

次にスライド機構３０について詳しく説明する。
図３に示すように、スライド機構３０は、スライド本体部３１と、このスライド本体部３１に第１の軸３５を介して回転自在に設けられラック１７に噛み合うピニオン３６と、第１の軸３５に設けられレール（図２、符号１６）に載せられる第１の車輪（図２、符号３７）と、スライド本体部３１にもうけられピニオン３６を駆動させる動力源３２と、スライド本体部３１に第２の軸３８を介して回転自在に設けられレール１６に載せられる第２の車輪３９とからなる。 Next, the slide mechanism 30 will be described in detail.
As shown in FIG. 3, the slide mechanism 30 includes a slide main body 31, a pinion 36 that is rotatably provided on the slide main body 31 via a first shaft 35 and meshes with the rack 17, and a first shaft 35. The first wheel (FIG. 2, reference numeral 37) mounted on the rail (FIG. 2, reference numeral 16), the power source 32 for driving the pinion 36 mounted on the slide main body part 31, and the slide main body part 31 The second wheel 39 is rotatably provided via a second shaft 38 and is mounted on the rail 16.

動力源３２を駆動させ、ピンオン３６を任意の量だけ回転させることで、スライド機構３０を移動させることができる。 The slide mechanism 30 can be moved by driving the power source 32 and rotating the pin-on 36 by an arbitrary amount.

次に平面図に基づいて加工ヘッドとワーク搬送治具の位置関係について説明する。
図４に示すように、工作機械１０の図右側には、ワーク１５を投入するワーク投入部５３が設けられる。ワーク投入部５３の図左側に、続けて複数の加工ヘッド２０が配置されたワーク加工部５４が設けられる。ワーク搬送治具４０に、２個のワーク１５、１５が載せられており、ワーク搬送治具４０を図左に移動させ、各ワーク加工部５４で順次ワーク１５、１５に加工が施される。 Next, the positional relationship between the machining head and the workpiece conveying jig will be described based on a plan view.
As shown in FIG. 4, a workpiece loading unit 53 for loading the workpiece 15 is provided on the right side of the machine tool 10. On the left side of the workpiece input unit 53 in the figure, a workpiece processing unit 54 in which a plurality of processing heads 20 are arranged is provided. Two workpieces 15 and 15 are placed on the workpiece conveying jig 40. The workpiece conveying jig 40 is moved to the left in the figure, and the workpieces 15 and 15 are sequentially processed by the workpiece processing units 54.

以上に述べた工作機械の作用を次に述べる。
図５（ａ）に示すように、ワーク投入部５３で、ワーク１５を矢印（１）のようにワーク搬送治具４０にセットする。ワーク搬送治具４０を矢印（２）のように移動させる。 The operation of the machine tool described above will be described next.
As shown in FIG. 5A, the workpiece 15 is set on the workpiece conveyance jig 40 as indicated by an arrow (1) by the workpiece loading unit 53. The workpiece conveyance jig 40 is moved as shown by the arrow (2).

図５（ｂ）に示すように、被加工部移動機構５０を稼働させ、ワーク搬送治具４０を矢印（３）のように上昇させる。 As shown in FIG.5 (b), the to-be-processed part moving mechanism 50 is operated, and the workpiece conveyance jig | tool 40 is raised like the arrow (3).

図６（ａ）に示すように、ワーク搬送治具４０が上昇すると、先ずガイドポスト２１がガイドブッシュ４３に挿通され、加工ヘッド２０にワーク搬送治具４０が位置決めされる。位置決めさたワーク搬送治具４０は、矢印（４）のようにさらに上昇される。 As shown in FIG. 6A, when the workpiece conveyance jig 40 is raised, the guide post 21 is first inserted into the guide bush 43, and the workpiece conveyance jig 40 is positioned on the machining head 20. The positioned workpiece transfer jig 40 is further raised as indicated by an arrow (4).

図６（ｂ）に示すように、ワーク搬送治具４０が上昇すると、工具２４の先端がワーク１５に接触する。ワーク搬送治具４０を矢印（５）のようにさらに上昇させると、工具２４によりワーク１５が加工される。 As shown in FIG. 6B, when the workpiece conveyance jig 40 is raised, the tip of the tool 24 comes into contact with the workpiece 15. When the workpiece conveying jig 40 is further raised as indicated by the arrow (5), the workpiece 15 is processed by the tool 24.

図６（ｃ）に示すように、ワーク搬送治具４０を矢印（６）のように下降させることで１回の加工が終了となる。 As shown in FIG. 6 (c), when the work conveying jig 40 is lowered as indicated by the arrow (6), one machining is completed.

次にワークの配置の違いによる加工方法を平面図に基づいて説明する。
図７（ａ）に示すように、２個のワーク１５は、ワーク搬送治具４０の進行方向に対して左右に配置されている。ワーク搬送治具４０を矢印（７）のように移動させる。 Next, a processing method based on a difference in work arrangement will be described based on a plan view.
As shown in FIG. 7A, the two workpieces 15 are arranged on the left and right with respect to the traveling direction of the workpiece conveyance jig 40. The work conveyance jig 40 is moved as shown by an arrow (7).

図７（ｂ）に示すように、２個のワーク１５は、全体が１箇所目の加工ヘッド２０の下に入れられ、一度に２個のワーク１５に加工が施される。加工後、ワーク搬送治具４０を矢印（８）のように移動させる。 As shown in FIG. 7B, the two workpieces 15 are entirely placed under the first machining head 20, and the two workpieces 15 are machined at a time. After the processing, the work conveying jig 40 is moved as indicated by an arrow (8).

図７（ｃ）に示すように、２個のワーク１５は、全体が２箇所目の加工ヘッド２０の下に入れられ、一度に２個のワーク１５に次の加工が施される。加工後、ワーク搬送治具４０を矢印（９）のように移動させる。結果、一度に２個のワークに対して加工を施すことができる。 As shown in FIG. 7C, the entire two workpieces 15 are placed under the second machining head 20, and the next machining is performed on the two workpieces 15 at a time. After the processing, the work conveying jig 40 is moved as indicated by an arrow (9). As a result, two workpieces can be processed at a time.

次に図７と異なる加工方法を平面図に基づいて説明する。
図８（ａ）に示すように、２個のワーク１５は、ワーク搬送治具４０の進行方向に対して前後に配置されている。ワーク搬送治具４０を矢印（１０）のように移動させる。 Next, a processing method different from FIG. 7 will be described based on a plan view.
As shown in FIG. 8A, the two workpieces 15 are arranged forward and backward with respect to the traveling direction of the workpiece conveyance jig 40. The work conveying jig 40 is moved as indicated by an arrow (10).

図８（ｂ）に示すように、２個のワーク１５のうち、進行方向前側のワーク１５のみを加工ヘッド２０の下に移動させる。前側のワーク１５にのみ加工を施す。加工後、ワーク搬送治具４０を矢印（１１）のように移動させる。 As shown in FIG. 8B, only the workpiece 15 on the front side in the traveling direction among the two workpieces 15 is moved below the machining head 20. Only the front workpiece 15 is processed. After the processing, the workpiece conveying jig 40 is moved as indicated by an arrow (11).

図８（ｃ）に示すように、２個のワーク１５は、全体が１箇所目の加工ヘッド２０の下に移動される。すなわち、前側のワーク１５は、１箇所目の加工ヘッド２０の前側の工具２４の下に移動される。後側のワーク１５は、１箇所目の加工ヘッドの後側の工具２４の下に移動される。前側の工具２４と後側の工具２４とで、異なる工具を使用し、または、異なる位置に配置することで、１箇所の加工ヘッド２０で２種類の加工を施すことができる。加工後、ワーク搬送治具４０を矢印（１２）のように移動させる。 As shown in FIG. 8C, the two workpieces 15 are moved under the first machining head 20 as a whole. That is, the front workpiece 15 is moved under the front tool 24 of the first machining head 20. The rear workpiece 15 is moved under the tool 24 on the rear side of the first machining head. By using different tools for the front tool 24 and the rear tool 24 or arranging them at different positions, two types of processing can be performed with one processing head 20. After the processing, the workpiece conveying jig 40 is moved as indicated by an arrow (12).

図８（ｄ）に示すように、前側のワーク１５は、１箇所目の加工ヘッド２０から外れる。後側のワーク１５は、１箇所目の加工ヘッド２０の前側の工具２４の下に移動される。結果、後側のワーク１５にも１箇所目の加工ヘッド２０で異なる種類の加工を施すことができる。加工後、ワーク搬送治具４０を矢印（１３）のように移動させ、２箇所目の加工ヘッド２０での加工が施される。 As shown in FIG. 8D, the front work 15 is detached from the first machining head 20. The rear workpiece 15 is moved under the front tool 24 of the first machining head 20. As a result, different types of machining can be performed on the rear workpiece 15 with the first machining head 20. After the processing, the work conveying jig 40 is moved as indicated by an arrow (13), and processing by the second processing head 20 is performed.

次に、本発明の実施例２を図面に基づいて説明する。なお、図２に示した構成と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
図９に示すように、工作機械１０は、ガイドポスト２１をガイドブッシュ４３の穴の内周面４４に付勢する付勢手段６０を備える。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached about the same structure as the structure shown in FIG. 2, and detailed description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 9, the machine tool 10 includes a biasing means 60 that biases the guide post 21 to the inner peripheral surface 44 of the hole of the guide bush 43.

付勢手段６０は、加工ヘッド２０を架台１４に対して傾斜させる傾斜機構６１を有する。傾斜機構６１は、加工ヘッド本体部２３の下部に設けられ加工ヘッド２０を回転自在に支持する傾斜軸６２と、架台１４に設けられ傾斜軸６２を支持する軸受６３とからなる。加工ヘッド２０は、架台１４に設けられた貫通穴６４に配置される。 The urging means 60 has a tilt mechanism 61 that tilts the machining head 20 with respect to the gantry 14. The tilt mechanism 61 includes a tilt shaft 62 that is provided below the processing head main body 23 and rotatably supports the processing head 20, and a bearing 63 that is provided on the gantry 14 and supports the tilt shaft 62. The processing head 20 is disposed in a through hole 64 provided in the gantry 14.

図１０に示すように、貫通穴６４の幅は、加工ヘッド本体部２３下部の幅よりも大きい。貫通穴６４と加工ヘッド本体部２３との間には隙間６５が設けられる。加工ヘッド２０は、傾斜軸６２を中心に傾斜する。加工ヘッド本体部２３の側部が、貫通穴６４の内壁に当接することで、加工ヘッド２０の傾斜が規制される。 As shown in FIG. 10, the width of the through hole 64 is larger than the width of the lower portion of the processing head main body 23. A gap 65 is provided between the through hole 64 and the processing head main body 23. The machining head 20 is tilted about the tilt axis 62. The side of the processing head main body portion 23 abuts against the inner wall of the through hole 64, whereby the inclination of the processing head 20 is regulated.

符号６６は鉛直線であり、符号６７はガイドポストに平行な平行線である。鉛直線６６と平行線６７との傾斜角はＡである。すなわち、加工ヘッド２０の鉛直線６６に対する傾斜角はＡである。なお、平行線６７、ガイドポスト、工具２４の軸は平行である。 Reference numeral 66 denotes a vertical line, and reference numeral 67 denotes a parallel line parallel to the guide post. The inclination angle between the vertical line 66 and the parallel line 67 is A. That is, the inclination angle of the machining head 20 with respect to the vertical line 66 is A. The parallel lines 67, the guide posts, and the axes of the tool 24 are parallel.

また、架台１４に凹部７１が設けられ、この凹部７１に弾性体７２が設けられる。加工ヘッド本体部２３にアーム部７３が設けられ、アーム部７３が弾性体７２に付勢される。結果、ガイドポスト２１は傾斜する方向へ付勢される。 Further, a recess 71 is provided in the gantry 14, and an elastic body 72 is provided in the recess 71. An arm 73 is provided in the processing head main body 23, and the arm 73 is biased by the elastic body 72. As a result, the guide post 21 is biased in a tilting direction.

以上に述べた実施例２に係る工作機械の作用を次に述べる。
図１１（ａ）に示すように、ガイドポスト２１は傾斜角Ａで傾斜している。ワーク搬送治具４０を矢印（１４）のように上昇させる。ガイドポスト２１先端のテーパ部２８がガイドブッシュ４３に挿通され、ガイドポスト２１は矢印（１５）のように移動される。なお、アーム部７３は、弾性体７２により力Ｆ１で付勢される。 Next, the operation of the machine tool according to the second embodiment described above will be described.
As shown in FIG. 11A, the guide post 21 is inclined at an inclination angle A. The workpiece conveyance jig 40 is raised as shown by an arrow (14). The tapered portion 28 at the tip of the guide post 21 is inserted into the guide bush 43, and the guide post 21 is moved as indicated by an arrow (15). The arm portion 73 is biased by the elastic body 72 with a force F1.

図１１（ｂ）に示すように、ガイドポスト２１はガイドブッシュ４３に挿通される。ガイドポスト２１は、ガイドブッシュ４３の内周面４４に力Ｆ２で付勢される。この状態で、ワーク搬送治具４０を上昇させ、加工ヘッド２０によりワークを加工すると、加工によるビビリの低減を図ることができる。 As shown in FIG. 11B, the guide post 21 is inserted through the guide bush 43. The guide post 21 is urged against the inner peripheral surface 44 of the guide bush 43 by a force F2. In this state, when the workpiece transfer jig 40 is raised and the workpiece is processed by the processing head 20, chatter due to the processing can be reduced.

次に実施例２の別態様について説明する。なお、図１に示した構成と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
図１２（ａ）に示すように、付勢手段８０は、複数のガイドポスト２１、２１と、これらの複数のガイドポスト２１、２１が挿通されるガイドブッシュ４３、４３とからなる。２つのガイドブッシュ４３、４３の中心間距離はＬ１である。２つのガイドポスト２１、２１の中心間距離はＬ２である。Ｌ１＜Ｌ２であり、ガイドブッシュ４３、４３の穴間の最も外側の距離よりも、ガイドポスト２１、２１の最も外側間の距離が大きい。 Next, another aspect of the second embodiment will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same structure as the structure shown in FIG. 1, and detailed description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 12A, the biasing means 80 includes a plurality of guide posts 21 and 21 and guide bushes 43 and 43 through which the plurality of guide posts 21 and 21 are inserted. The distance between the centers of the two guide bushes 43, 43 is L1. The distance between the centers of the two guide posts 21 and 21 is L2. L1 <L2, and the distance between the outermost sides of the guide posts 21 and 21 is larger than the outermost distance between the holes of the guide bushes 43 and 43.

以上に述べた実施例２の別態様に係る工作機械の作用を次に述べる。
図１２（ｂ）に示すように、２つのガイドブッシュ４３、４３にそれぞれガイドポスト２１、２１が挿入される。ガイドポスト２１、２１挿入前の状態は、ガイドブッシュ４３、４３の穴間の最も外側の距離よりも、ガイドポスト２１、２１の最も外側間の距離が大きいので、ガイドポスト２１、２１により、ガイドブッシュ４３、４３の内周面４４、４４は、力Ｆ３で付勢される。この状態で、ワーク搬送治具４０を上昇させ、加工ヘッド２０によりワークを加工すると、加工によるビビリの低減を図ることができる。 Next, the operation of the machine tool according to another aspect of the second embodiment described above will be described.
As shown in FIG. 12B, the guide posts 21 and 21 are inserted into the two guide bushes 43 and 43, respectively. Since the distance between the outermost sides of the guide posts 21 and 21 is larger than the outermost distance between the holes of the guide bushes 43 and 43 in the state before the guide posts 21 and 21 are inserted, the guide posts 21 and 21 guide the guide posts 21 and 21. The inner peripheral surfaces 44, 44 of the bushes 43, 43 are urged by a force F3. In this state, when the workpiece transfer jig 40 is raised and the workpiece is processed by the processing head 20, chatter due to the processing can be reduced.

次にガイドポスト間の距離とガイドブッシュ間の距離との関係を説明する。
図１３（ａ）は比較例のガイドポスト２２０とガイドブッシュ２２１の穴との距離関係を示す図である。ガイドポスト２２０の外径はｄ１であり、ガイドブッシュ２２１の穴の内径はＤ１であり、ｄ１＜Ｄ１である。また、２つのガイドポスト２２０、２２０の中心間距離はＬ１であり、２つのガイドブッシュ２２１の穴の中心間距離はＬ１であり、等しい。 Next, the relationship between the distance between the guide posts and the distance between the guide bushes will be described.
FIG. 13A is a diagram showing the distance relationship between the guide post 220 and the hole of the guide bush 221 of the comparative example. The outer diameter of the guide post 220 is d1, and the inner diameter of the hole of the guide bush 221 is D1, and d1 <D1. Further, the distance between the centers of the two guide posts 220 and 220 is L1, and the distance between the centers of the holes of the two guide bushes 221 is L1, which is equal.

図１３（ｂ）は実施例２の別態様に示すガイドポスト２１、２１とガイドブッシュ４３、４３の穴との距離関係を示す図である。ガイドポスト２１、２１の外径はｄ１であり、ガイドブッシュ４３、４３の穴の内径はＤ１であり、ｄ１＜Ｄ１である。また、２つのガイドポスト２１、２１の中心間距離はＬ２であり、２つのガイドブッシュ４３、４３の穴の中心間距離はＬ１であり、Ｌ１＜Ｌ２である。ガイドブッシュ４３、４３の穴間の最も外側の距離よりも、ガイドポスト２１、２１の最も外側間の距離が大きいので、ガイドポスト２１、２１により、ガイドブッシュ４３、４３の内周面４４、４４は付勢される。 FIG. 13B is a diagram illustrating a distance relationship between the guide posts 21 and 21 and the holes of the guide bushes 43 and 43 shown in another aspect of the second embodiment. The outer diameter of the guide posts 21 and 21 is d1, and the inner diameter of the holes of the guide bushes 43 and 43 is D1, and d1 <D1. The distance between the centers of the two guide posts 21 and 21 is L2, the distance between the centers of the holes of the two guide bushes 43 and 43 is L1, and L1 <L2. Since the distance between the outermost sides of the guide posts 21 and 21 is larger than the outermost distance between the holes of the guide bushes 43 and 43, the inner peripheral surfaces 44 and 44 of the guide bushes 43 and 43 are formed by the guide posts 21 and 21. Is energized.

図１３（ｃ）は実施例２の別態様における変形例を示すガイドポスト２１、２１とガイドブッシュ４３、４３の穴との距離関係を示す図である。ガイドポスト２１、２１の外径はｄ１であり、ガイドブッシュ４３、４３の穴の内径はＤ１であり、ｄ１＜Ｄ１である。また、２つのガイドポスト２１、２１の中心間距離はＬ３であり、２つのガイドブッシュ４３、４３の穴の中心間距離はＬ１であり、Ｌ３＜Ｌ１である。ガイドブッシュ４３、４３の穴間の最も内側の距離よりも、ガイドポスト２１、２１の最も内側間の距離が小さいので、ガイドポスト２１、２１により、ガイドブッシュ４３、４３の内周面４４、４４は付勢される。 FIG. 13C is a diagram showing the distance relationship between the guide posts 21 and 21 and the holes of the guide bushes 43 and 43, showing a modification in another aspect of the second embodiment. The outer diameter of the guide posts 21 and 21 is d1, and the inner diameter of the holes of the guide bushes 43 and 43 is D1, and d1 <D1. The distance between the centers of the two guide posts 21 and 21 is L3, the distance between the centers of the holes of the two guide bushes 43 and 43 is L1, and L3 <L1. Since the innermost distance between the guide posts 21 and 21 is smaller than the innermost distance between the holes of the guide bushes 43 and 43, the inner peripheral surfaces 44 and 44 of the guide bushes 43 and 43 are formed by the guide posts 21 and 21. Is energized.

次に偏心ブッシュについて説明する。
図１４に示すように、ガイドポスト２１の基端部８１に、ガイドブッシュ（図１２、符号４３）に付勢されることでガイドポスト２１同士が近づくように偏心する偏心ブッシュ８２が設けられる。ガイドブッシュ４３へのガイドポスト２１挿通前の偏心ブッシュ８２の中心は中心線８３であり、ガイドポスト２１挿通後の偏心ブッシュ８２の中心は中心線８４である。 Next, the eccentric bush will be described.
As shown in FIG. 14, an eccentric bush 82 is provided at the base end portion 81 of the guide post 21 so as to be eccentric so that the guide posts 21 come closer to each other by being urged by the guide bush (FIG. 12, reference numeral 43). The center of the eccentric bush 82 before insertion of the guide post 21 into the guide bush 43 is a center line 83, and the center of the eccentric bush 82 after insertion of the guide post 21 is a center line 84.

次に実施例２の更なる別態様について説明する。なお、図１に示した構成と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
図１５はガイドブッシュ４３周辺の拡大図であり、付勢手段９０は、ガイドブッシュ４３の穴の内周面４４の一部に設けられる。 Next, still another aspect of the second embodiment will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same structure as the structure shown in FIG. 1, and detailed description is abbreviate | omitted.
FIG. 15 is an enlarged view around the guide bush 43, and the urging means 90 is provided on a part of the inner peripheral surface 44 of the hole of the guide bush 43.

付勢手段９０は、ガイドブッシュ４３に設けられた切り欠き部９１と、この切り欠き部９１に移動可能に設けられガイドブッシュ４３の穴の径方向に移動する押圧部９２と、治具本体部４１に設けられ押圧部９２を押すボルト９３と、切り欠き部９１にボルト９３に対向するように設けられ押圧部９２を受ける受け部材９４とからなる。 The urging means 90 includes a notch 91 provided in the guide bush 43, a pressing part 92 that is movably provided in the notch 91 and moves in the radial direction of the hole of the guide bush 43, and a jig body. 41 includes a bolt 93 that presses the pressing portion 92, and a receiving member 94 that is provided in the notch portion 91 so as to face the bolt 93 and receives the pressing portion 92.

以上に述べた実施例２の更なる別態様に係る工作機械の作用を次に述べる。
ボルト９３をねじ込むと、押圧部９２はガイドブッシュ４３の穴の径方向に移動する。押圧部９２によりガイドポスト２１は力Ｆ４で付勢される。結果、ガイドポスト２１をガイドブッシュ４３の穴の内周面４４に付勢することができる。なお、受け部材９４は弾性体である。 The operation of the machine tool according to another aspect of the second embodiment described above will be described next.
When the bolt 93 is screwed, the pressing portion 92 moves in the radial direction of the hole of the guide bush 43. The guide post 21 is urged by the pressing portion 92 with a force F4. As a result, the guide post 21 can be urged toward the inner peripheral surface 44 of the hole of the guide bush 43. The receiving member 94 is an elastic body.

次にガイドポスト間の距離とガイドブッシュ間の距離との関係を説明する。
図１６（ａ）は比較例のガイドポスト２２０とガイドブッシュ２２１の穴との距離関係を示す図である。ガイドポスト２２０の外径はｄ１であり、ガイドブッシュ２２１の穴の内径はＤ１であり、ｄ１＜Ｄ１である。また、２つのガイドポスト２２０、２２０の中心間距離はＬ１であり、２つのガイドブッシュ２２１の穴の中心間距離はＬ１であり、等しい。 Next, the relationship between the distance between the guide posts and the distance between the guide bushes will be described.
FIG. 16A is a diagram showing the distance relationship between the guide post 220 and the hole of the guide bush 221 of the comparative example. The outer diameter of the guide post 220 is d1, and the inner diameter of the hole of the guide bush 221 is D1, and d1 <D1. Further, the distance between the centers of the two guide posts 220 and 220 is L1, and the distance between the centers of the holes of the two guide bushes 221 is L1, which is equal.

図１６（ｂ）は実施例２の更なる別態様に示すガイドポスト２１、２１とガイドブッシュ４３、４３の穴との距離関係を示す図である。ガイドポスト２１、２１の外径はｄ１であり、ガイドブッシュ４３、４３の穴の内径はＤ１であり、ｄ１＜Ｄ１である。また、２つのガイドポスト２１、２１の中心間距離はＬ１であり、２つのガイドブッシュ４３、４３の穴の中心間距離はＬ４であり、Ｌ４＜Ｌ１である。ガイドブッシュ４３、４３の穴間の最も外側の距離よりも、ガイドポスト２１、２１の最も外側間の距離が大きいので、ガイドポスト２１、２１により、ガイドブッシュ４３、４３の内周面４４、４４は付勢される。 FIG. 16B is a diagram showing the distance relationship between the guide posts 21 and 21 and the holes of the guide bushes 43 and 43 shown in still another aspect of the second embodiment. The outer diameter of the guide posts 21 and 21 is d1, and the inner diameter of the holes of the guide bushes 43 and 43 is D1, and d1 <D1. The distance between the centers of the two guide posts 21 and 21 is L1, the distance between the centers of the holes of the two guide bushes 43 and 43 is L4, and L4 <L1. Since the distance between the outermost sides of the guide posts 21 and 21 is larger than the outermost distance between the holes of the guide bushes 43 and 43, the inner peripheral surfaces 44 and 44 of the guide bushes 43 and 43 are formed by the guide posts 21 and 21. Is energized.

図１６（ｃ）は実施例２の更なる別態様における変形例を示すガイドポスト２１、２１とガイドブッシュ４３、４３の穴との距離関係を示す図である。ガイドポスト２１、２１の外径はｄ１であり、ガイドブッシュ４３、４３の穴の内径はＤ１であり、ｄ１＜Ｄ１である。また、２つのガイドポスト２１、２１の中心間距離はＬ１であり、２つのガイドブッシュ４３、４３の穴の中心間距離はＬ５であり、Ｌ１＜Ｌ５である。ガイドブッシュ４３、４３の穴間の最も内側の距離よりも、ガイドポスト２１、２１の最も内側間の距離が小さいので、ガイドポスト２１、２１により、ガイドブッシュ４３、４３の内周面４４、４４は付勢される。 FIG. 16 (c) is a diagram showing the distance relationship between the guide posts 21 and 21 and the holes of the guide bushes 43 and 43, showing a modification of the second embodiment of the second embodiment. The outer diameter of the guide posts 21 and 21 is d1, and the inner diameter of the holes of the guide bushes 43 and 43 is D1, and d1 <D1. The distance between the centers of the two guide posts 21 and 21 is L1, the distance between the centers of the holes of the two guide bushes 43 and 43 is L5, and L1 <L5. Since the innermost distance between the guide posts 21 and 21 is smaller than the innermost distance between the holes of the guide bushes 43 and 43, the inner peripheral surfaces 44 and 44 of the guide bushes 43 and 43 are formed by the guide posts 21 and 21. Is energized.

次に、本発明の実施例３を図面に基づいて説明する。なお、図２に示した構成と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
図１７に示すように、加工ヘッド２０は、加工ヘッド本体部２３と、この加工ヘッド本体部２３の下部に設けられ工具２４を保持するスピンドル２５と、ギヤボックス１００とからなる。 Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached about the same structure as the structure shown in FIG. 2, and detailed description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 17, the machining head 20 includes a machining head main body 23, a spindle 25 that is provided below the machining head main body 23 and holds a tool 24, and a gear box 100.

ワーク搬送治具４０は、治具本体部４１に設けられ加工ヘッド２０を駆動させる加工用動力源１０１と、加工用動力源１０１から上方に延ばされ回転するスプライン軸１０２と、このスプライン軸１０２の上端に設けられギヤボックス１００に接続される接続部１１０と、加工用動力源１０１にスプライン軸１０２を囲うように設けられ接続部１１０を上方に付勢する弾性部材１０３とを備える。 The workpiece conveying jig 40 is provided on the jig main body 41 to drive the machining head 20, a spline shaft 102 extending upward from the machining power source 101 and rotating, and the spline shaft 102. A connecting portion 110 provided at the upper end of the connecting portion 110 and connected to the gear box 100 and an elastic member 103 provided so as to surround the spline shaft 102 in the machining power source 101 and biasing the connecting portion 110 upward.

ギヤボックス１００は、ケース部１０４と、このケース部１０４に設けられ従動軸１０５を介して回転自在に設けられる従動歯車１０６と、ケース部１０４の上部に設けられ接続部１１０を受ける軸受け部１０７とからなる。 The gear box 100 includes a case portion 104, a driven gear 106 provided on the case portion 104 and rotatably provided via a driven shaft 105, and a bearing portion 107 provided on an upper portion of the case portion 104 and receiving a connection portion 110. Consists of.

次に接続部について詳しく説明する。
図１８に示すように、接続部１１０は、スプライン軸１０２に沿って移動自在に設けられる従動歯車１０６に噛み合う駆動歯車１１１と、この駆動歯車１１１の下部に設けられる下部スラスト軸受１１２と、駆動歯車１１１に設けられ下部スラスト軸受１１２を留めるクリップ部材１１３と、駆動歯車１１１の上部に設けられる上部スラスト軸受１１４とからなる。 Next, the connection part will be described in detail.
As shown in FIG. 18, the connecting portion 110 includes a drive gear 111 that meshes with a driven gear 106 that is movably provided along the spline shaft 102, a lower thrust bearing 112 that is provided below the drive gear 111, and a drive gear. The clip member 113 is provided at 111 and holds the lower thrust bearing 112, and the upper thrust bearing 114 is provided above the drive gear 111.

下部スラスト軸受１１２には凹部１１５が設けられており、この凹部１１５に弾性部材１０３が当接する。駆動歯車１１１は弾性部材１０３により上方に付勢される。スプライン軸１０２は、受け部１０７に挿通される。上部スラスト軸受１１４は受け台１０８に当接される。 The lower thrust bearing 112 is provided with a recess 115, and the elastic member 103 contacts the recess 115. The drive gear 111 is biased upward by the elastic member 103. The spline shaft 102 is inserted through the receiving portion 107. The upper thrust bearing 114 is in contact with the cradle 108.

次にスプライン軸について説明する。
図１９に示すように、スプライン軸１０２の外周にスプライン部１１６が設けられる。駆動歯車１１１には、スプライン部１１６を受けるスプライン溝１１７が設けられる。駆動歯車１１１は、スプライン軸１０２と一体になり回転するが、スプライン軸１０２の軸方向に沿って移動可能である。 Next, the spline shaft will be described.
As shown in FIG. 19, a spline portion 116 is provided on the outer periphery of the spline shaft 102. The drive gear 111 is provided with a spline groove 117 that receives the spline portion 116. The drive gear 111 rotates integrally with the spline shaft 102, but can move along the axial direction of the spline shaft 102.

以上に述べた実施例３に係る工作機械の作用を次に述べる。
図２０（ａ）に示すように、ワーク搬送治具４０を上昇させると、接続部１１０も矢印（１６）のように上昇する。ガイドポスト２１がガイドブッシュ４３に挿通され、加工ヘッド２０にワーク搬送治具４０が位置決めされる。 Next, the operation of the machine tool according to the third embodiment described above will be described.
As shown in FIG. 20A, when the workpiece conveying jig 40 is raised, the connecting portion 110 is also raised as shown by the arrow (16). The guide post 21 is inserted into the guide bush 43, and the workpiece conveying jig 40 is positioned on the machining head 20.

図２０（ｂ）に示すように、ワーク搬送治具４０をさらに上昇させると、接続部１１０はギヤボックス１００に接続され、駆動歯車１１１に従動歯車１０６が噛み合う。スプライン軸１０２はケース部１０４を貫通し、駆動歯車１１１は従動歯車１０６に噛み合った状態を保つ。結果、加工用動力源１０１の動力が加工ヘッド２０に伝達され、加工ヘッド２０により、ワーク１５に加工が施される。 As shown in FIG. 20B, when the work conveying jig 40 is further raised, the connecting portion 110 is connected to the gear box 100 and the driven gear 106 is engaged with the driving gear 111. The spline shaft 102 passes through the case portion 104, and the drive gear 111 is kept engaged with the driven gear 106. As a result, the power of the machining power source 101 is transmitted to the machining head 20, and the workpiece 15 is machined by the machining head 20.

以上に述べた実施例２に係る工作機械１０をまとめて以下に記載する。
上記の図１０に示すように、ワーク１５を取付けるワーク搬送治具４０と、ワーク１５を加工する加工ヘッド２０とからなる工作機械１０において、ワーク搬送治具４０に設けられワーク１５の被加工部を加工するために加工ヘッド２０に近づける被加工部移動機構５０と、ワーク搬送治具４０または加工ヘッド２０のうちどちらか一方に設けられるガイドポスト２１と、ワーク搬送治具４０または加工ヘッド２０のうちどちらか他方に設けられガイドポスト２１が挿通されるガイドブッシュ４３と、ガイドブッシュ４３に挿入されるガイドポスト２１をガイドブッシュ４３の穴の内周面４４に相対的に付勢する付勢手段６０とを備える。 The machine tool 10 according to the second embodiment described above will be collectively described below.
As shown in FIG. 10 described above, in a machine tool 10 including a workpiece conveyance jig 40 for mounting a workpiece 15 and a machining head 20 for machining the workpiece 15, a portion to be processed of the workpiece 15 provided on the workpiece conveyance jig 40 The workpiece moving mechanism 50 that moves closer to the machining head 20 to machine the workpiece, the guide post 21 provided on either the workpiece conveying jig 40 or the machining head 20, and the workpiece conveying jig 40 or the machining head 20 A guide bush 43 provided in either one of them and through which the guide post 21 is inserted, and a biasing means for biasing the guide post 21 inserted in the guide bush 43 relatively to the inner peripheral surface 44 of the hole of the guide bush 43 60.

この構成により、ガイドポスト２１とガイドブッシュ４３の間に大きい隙間を有する位置決め機構２２であっても、ガイドポスト２１を付勢手段６０でガイドブッシュ４３の穴の内周面４４に付勢するので、ガイドブッシュ４３に対してガイドポスト２１がガタつく心配がない。結果、位置決め精度を向上させると共に、加工によるビビリを低減させ、加工精度の向上を図ることができる。 With this configuration, even if the positioning mechanism 22 has a large gap between the guide post 21 and the guide bush 43, the guide post 21 is urged to the inner peripheral surface 44 of the hole of the guide bush 43 by the urging means 60. There is no worry that the guide post 21 will rattle against the guide bush 43. As a result, positioning accuracy can be improved, chatter due to processing can be reduced, and processing accuracy can be improved.

上記の図１０に示すように、付勢手段６０は、ワーク搬送治具４０または加工ヘッド２０のうちガイドポスト２１が設けられるどちらか一方に配置され、ガイドブッシュ４３の軸に対してガイドポスト２１の軸を傾斜可能にする傾斜機構６１と、ワーク搬送治具４０または加工ヘッド２０のうちガイドポスト２１が設けられるどちらか一方を付勢することでガイドポスト２１を傾斜させる弾性体７２とからなる。 As shown in FIG. 10 described above, the urging means 60 is disposed on either the work conveying jig 40 or the processing head 20 where the guide post 21 is provided, and the guide post 21 with respect to the axis of the guide bush 43. And an elastic body 72 that tilts the guide post 21 by biasing one of the workpiece conveying jig 40 and the processing head 20 on which the guide post 21 is provided. .

この構成により、ガイドポスト２１がガイドブッシュ４３に相対的に軸移動する際に、ガイドポスト２１が軸径方向に振れても、この振れを弾性体７２で吸収させることができ、ガイドポスト２１の移動が円滑になる。 With this configuration, even when the guide post 21 is axially moved relative to the guide bush 43, even if the guide post 21 is shaken in the axial radial direction, the shake can be absorbed by the elastic body 72. Smooth movement.

上記の図１２に示すように、付勢手段８０は、複数のガイドブッシュ４３の穴間の外側距離よりも複数のガイドポスト２１間の外側距離を大きく設定し、ガイドポスト２１の基端部（図１４、符号８１）に、ガイドブッシュ４３に付勢されることで挿入されたガイドポスト２１同士が近づくように偏心する偏心ブッシュ（図１４、符号８２）が備えられること、または、複数のガイドブッシュ４３の穴間の内側距離よりも複数のガイドポスト２１間の内側距離を小さく設定し、ガイドポスト２１の基端部８１に、ガイドブッシュ４３に付勢されることで挿入されたガイドポスト２１同士が遠ざかるように偏心する偏心ブッシュ８２が備えられる。 As shown in FIG. 12 described above, the biasing means 80 sets the outer distance between the plurality of guide posts 21 to be larger than the outer distance between the holes of the plurality of guide bushes 43, and the base end portion ( 14 is provided with an eccentric bush (FIG. 14, reference numeral 82) that is eccentric so that the guide posts 21 inserted by being biased by the guide bush 43 come close to each other, or a plurality of guides. The guide post 21 inserted by being biased by the guide bush 43 at the base end portion 81 of the guide post 21 is set so that the inner distance between the plurality of guide posts 21 is set smaller than the inner distance between the holes of the bush 43. An eccentric bushing 82 that is eccentric so that they are separated from each other is provided.

この構成により、偏心ブッシュ８２を設けるだけであるので、付勢手段８０の構造が簡単にでき、付勢手段８０のコストの低減を図ることができる。 With this configuration, since only the eccentric bush 82 is provided, the structure of the urging means 80 can be simplified, and the cost of the urging means 80 can be reduced.

上記の図１５に示すように、付勢手段９０は、ガイドブッシュ４３の穴の内周面４４の一部にこの穴の径方向に移動可能に設けられ、挿入されるガイドポスト２１を押圧する押圧部９２を備える。 As shown in FIG. 15, the biasing means 90 is provided on a part of the inner peripheral surface 44 of the hole of the guide bush 43 so as to be movable in the radial direction of the hole, and presses the guide post 21 to be inserted. A pressing portion 92 is provided.

この構成により、押圧部９２はガイドブッシュ４３の内周面４４の一部に設けられるので、付勢手段９０のコンパクト化を図ることができる。 With this configuration, since the pressing portion 92 is provided on a part of the inner peripheral surface 44 of the guide bush 43, the biasing means 90 can be made compact.

上記の図１９に示すように、加工ヘッド２０は、ワーク１５を加工する工具２４が下向きに装着される。 As shown in FIG. 19, the machining head 20 is mounted with a tool 24 for machining the workpiece 15 facing downward.

この構成により、工具２４が下向きに装着される縦型の工作機械１０であっても、本発明によれば、ガイドブッシュ４３にガイドポスト２１を付勢することができる。 With this configuration, even with the vertical machine tool 10 to which the tool 24 is mounted downward, according to the present invention, the guide post 21 can be biased to the guide bush 43.

尚、本発明の工作機械１０は、付勢手段９０の押圧部９２をボルト９３で押す構成としたが、これに限定されす、弾性部材で押圧部９２を押す構成としても差し支えない。
加えて、被加工部移動機構５０により、ワーク搬送装置４０全体を昇降させる構成としたが、これに限定されず、加工ヘッドにワーク１５が位置決めされれば、ワーク１５のみを昇降させてワーク１５の被加工部を加工ヘッド２０によって加工する構成としても差し支えない。
さらに、スライド機構３０をピニオン３６とラック１７による構成としたが、これに限定されず、ワーク搬送治具４０の移動を制御できれば、レール１６に車輪３７、３９を載せる構成など他の構成であっても差し支えない。
なお、ワーク搬送治具４０を自走させる動力源３２をワーク搬送治具に設ける例を示したが、ワーク搬送治具４０を移動させるためには、架台１４等に設けられた図示しない駆動源にて図示しない無端状歯車付きベルトを、架台１４に沿って駆動させ、その駆動力でワーク搬送治具４０を移動させても構わない。しかしながら、無端状歯車付きベルトは不可避的な経年的延びが生じ、比較的精度が高い位置決めには向かない。スライド機構３０をピニオン３６とラック１７による構成とした方が、比較的精度が高い位置決めができる。無端状歯車付きベルトに替えて、金属チェーンでも構わない。しかしながら、不可避的な経年的延びが生じることは変わらない。
そして、ワーク１５の被加工部を加工するために加工ヘッド２０に近づける被加工部移動機構５０をワーク搬送治具４０に設ける例を示したが、ワーク搬送治具４０を移動させるためには、架台１４等に設けられた図示しないシリンダ等にて図示しないその伸縮ロッドの先端を治具本体部４１に連結し、ガイドブッシュ４３の穴の内周面４４に沿って、そのシリンダの駆動力でワーク搬送治具４０を移動させても構わない。 In addition, although the machine tool 10 of this invention was set as the structure which presses the press part 92 of the urging means 90 with the volt | bolt 93, it is not limited to this, It is good also as a structure which presses the press part 92 with an elastic member.
In addition, the workpiece transfer device 40 is moved up and down by the workpiece moving mechanism 50. However, the present invention is not limited to this. If the workpiece 15 is positioned on the machining head, only the workpiece 15 is moved up and down. However, there is no problem even if the processed portion is processed by the processing head 20.
Furthermore, although the slide mechanism 30 is configured by the pinion 36 and the rack 17, the present invention is not limited to this, and other configurations such as a configuration in which the wheels 37 and 39 are mounted on the rail 16 are possible as long as the movement of the workpiece conveying jig 40 can be controlled. There is no problem.
In addition, although the example which provides the power source 32 which makes the workpiece conveyance jig | tool 40 self-propelled in the workpiece conveyance jig was shown, in order to move the workpiece conveyance jig 40, the drive source which is not shown provided in the mount frame 14 grade | etc., A belt with an endless gear (not shown) may be driven along the gantry 14 and the workpiece conveying jig 40 may be moved by the driving force. However, the belt with endless gears inevitably extends over time, and is not suitable for positioning with relatively high accuracy. If the slide mechanism 30 is configured by the pinion 36 and the rack 17, positioning with relatively high accuracy can be performed. A metal chain may be used instead of the belt with endless gears. However, inevitable aging will occur.
And although the example which provides the workpiece conveyance jig | tool 40 in the workpiece conveyance jig | tool 40 which approached the process head 20 in order to process the workpiece | work part of the workpiece | work 15 was shown, in order to move the workpiece conveyance jig | tool 40, The tip of the telescopic rod (not shown) is connected to the jig body 41 by a cylinder (not shown) provided on the gantry 14 and the like, and the driving force of the cylinder is applied along the inner peripheral surface 44 of the hole of the guide bush 43. The work conveying jig 40 may be moved.

本発明の工作機械は、加工ヘッドにワーク搬送治具を近づけてワークを加工する工作機械に好適である。 The machine tool of the present invention is suitable for a machine tool that processes a workpiece by bringing a workpiece conveying jig closer to the processing head.

１０…工作機械、１４…架台、１５…ワーク、２０…加工ヘッド、２１…ガイドポスト、２４…工具、４０…ワーク搬送治具、４３…ガイドブッシュ、４４…内周面、５０…被加工部移動機構、６０、８０、９０…付勢手段、６１…傾斜機構、７２…弾性体、８１…基端部、８２…偏心ブッシュ、９２…押圧部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Machine tool, 14 ... Mount, 15 ... Workpiece, 20 ... Processing head, 21 ... Guide post, 24 ... Tool, 40 ... Work conveyance jig, 43 ... Guide bush, 44 ... Inner peripheral surface, 50 ... Worked part Movement mechanism, 60, 80, 90 ... biasing means, 61 ... tilting mechanism, 72 ... elastic body, 81 ... base end, 82 ... eccentric bush, 92 ... pressing part.

Claims

In a machine tool composed of a workpiece transfer jig for mounting a workpiece and a processing head for processing the workpiece,
A workpiece moving mechanism that moves closer to the machining head to machine the workpiece portion of the workpiece, a guide post provided on either the workpiece conveyance jig or the machining head, and the workpiece conveyance jig or A guide bush provided on either one of the machining heads, through which the guide post is inserted, and a biasing force that relatively biases the guide post inserted into the guide bush toward the inner peripheral surface of the hole of the guide bush. A machine tool comprising a force means.

The biasing means is
An inclination mechanism that is arranged on either the workpiece conveying jig or the processing head and on which the guide post is provided, and that allows the axis of the guide post to be inclined with respect to the axis of the guide bush;
The machine tool according to claim 1, comprising an elastic body that tilts the guide post by biasing one of the work conveying jig and the processing head provided with the guide post.

The biasing means is
The outer distance between the plurality of guide posts is set larger than the outer distance between the holes of the plurality of guide bushes, and the base post portion of the guide posts is inserted by being urged by the guide bushes. Equipped with an eccentric bush that is eccentric so that the guide posts approach each other,
Alternatively, the inner distance between the plurality of guide posts is set smaller than the inner distance between the holes of the plurality of guide bushes, and the guide bush is inserted by being biased by the guide bush. The machine tool according to claim 1, further comprising an eccentric bush that is eccentric so that the guide posts are separated from each other.

The biasing means is
The machine tool according to claim 1, further comprising a pressing portion that is provided on a part of an inner peripheral surface of the hole of the guide bush so as to be movable in a radial direction of the hole and presses the inserted guide post. .

The machine tool according to any one of claims 1 to 4, wherein a tool for machining the workpiece is mounted downward on the machining head.