JP2013230515A - Method and device for assembling component to through-hole - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for assembling a component to a through-hole, capable of assembling a component to a through-hole with high accuracy while preventing a foreign matter from adhering to the through-hole.SOLUTION: Air is blown toward a tapered surface 7a of an injector mount hole 7 so that an airflow caused by the tapered surface 7a prevents a foreign matter from adhering to the injector mount hole 7 while removing a foreign matter adhering to the injector mount hole 7. Injectors 2A-2D are assembled to the injector mount hole 7 while performing the blowing operation.

Description

本発明は、直噴式エンジンのシリンダヘッドのインジェクタ取付孔にインジェクタを組み付ける等の、貫通孔への部品の組付方法及び組付装置に関する。   The present invention relates to a method and an apparatus for assembling components into a through hole, such as assembling an injector into an injector mounting hole of a cylinder head of a direct injection engine.

自動車などの車両に搭載される直噴式エンジンでは、シリンダヘッドに形成された複数のインジェクタ取付孔に直噴インジェクタユニットのインジェクタが圧入されて組み付けられ、燃焼室へ燃料が直接噴射される。シリンダヘッドのインジェクタ取付孔にインジェクタを取り付ける際、異物を噛み込んでしまうと、インジェクタシール部の圧漏れ等、品質不良の原因となる。このため、従来では、インジェクタを取り付ける工程より前に、インジェクタ取付孔の洗浄工程を行い、洗浄工程から取り付け工程までの搬送過程においては、異物シャットアウト用のトンネルを設け、取り付け工程の直前まで作業者をワークから隔離しておくことが行われている。   In a direct injection engine mounted on a vehicle such as an automobile, the injector of the direct injection injector unit is press-fitted into a plurality of injector mounting holes formed in a cylinder head, and fuel is directly injected into the combustion chamber. If a foreign object is caught when the injector is installed in the injector mounting hole of the cylinder head, it may cause quality defects such as pressure leakage of the injector seal portion. For this reason, conventionally, the process of cleaning the injector mounting hole is performed before the process of mounting the injector, and in the transport process from the cleaning process to the mounting process, a tunnel for foreign matter shut-out is provided and work is performed until just before the mounting process. The person is isolated from the work.

また、特許文献1では、エアブロアのピッチ変更を可能とし、シリンダヘッドの複数のボア円筒穴を同時にエアブロー洗浄する技術が考案されている。   Patent Document 1 devises a technique that allows air blower pitch to be changed and air blow cleaning a plurality of bore cylindrical holes of a cylinder head at the same time.

特開2007‐319765号公報JP 2007-319765 A

しかしながら、従来のインジェクタの組付方法では、依然として、取り付け工程時に、作業者の髪や、服の糸くず、また、大気中に浮遊している浮遊物などの異物が、インジェクタ取付穴に入り込む可能性があり、改善の余地があった。また、特許文献1に記載の技術では、ボア円筒穴の洗浄であり、インジェクタ取付孔の洗浄について考慮されたものでなない。   However, with the conventional method of assembling the injector, foreign objects such as the operator's hair, lint of clothes, and suspended matter floating in the atmosphere can still enter the injector mounting hole during the mounting process. There was room for improvement. Moreover, in the technique described in Patent Document 1, cleaning of the bore cylindrical hole is performed, and cleaning of the injector mounting hole is not considered.

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、異物が貫通穴に付着することを防止しつつ、部品を貫通孔に高精度に組付けることができる貫通孔への部品の組付方法及び組付装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a through hole capable of assembling a component with a high accuracy while preventing foreign matter from adhering to the through hole. An object of the present invention is to provide an assembling method and an assembling apparatus for parts.

上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、
端部にテーパ面(例えば、後述の実施形態におけるテーパ面7a)が形成された貫通孔(例えば、後述の実施形態におけるインジェクタ取付孔7)に部品(例えば、後述の実施形態におけるインジェクタ2A〜2D)を組付ける貫通孔への部品の組付方法であって、
前記貫通孔のテーパ面に向けて気体を吹き付けることで、前記貫通孔に付着している異物を除去しつつ、前記テーパ面によって巻き上げられる気流によって、前記異物が貫通孔に付着するのを防止する工程と、
前記吹き付け工程を行いながら、前記貫通孔に前記部品を組付ける工程と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1
Parts (for example, injectors 2A to 2D in embodiments described later) are formed in through holes (for example, injector mounting holes 7 in embodiments described later) in which tapered surfaces (for example, tapered surfaces 7a in the embodiments described later) are formed at the ends. ) Is a method of assembling the parts into the through holes,
By blowing gas toward the tapered surface of the through-hole, the foreign matter attached to the through-hole is removed, and the foreign matter is prevented from adhering to the through-hole due to the air flow wound up by the tapered surface. Process,
Assembling the components in the through hole while performing the spraying step;
It is characterized by providing.

請求項2に係る発明は、請求項1の構成に加えて、
前記部品は、インジェクタ(例えば、後述の実施形態におけるインジェクタ2A〜2D)であり、
前記貫通孔は、シリンダヘッド(例えば、後述の実施形態におけるシリンダヘッド8)に形成されるインジェクタ取付孔(例えば、後述の実施形態におけるインジェクタ取付孔7)であることを特徴とする。
In addition to the configuration of claim 1, the invention according to claim 2
The component is an injector (for example, injectors 2A to 2D in the embodiments described later),
The through hole is an injector mounting hole (for example, an injector mounting hole 7 in an embodiment described later) formed in a cylinder head (for example, a cylinder head 8 in an embodiment described later).

請求項3に係る発明は、請求項2の構成に加えて、
前記インジェクタは、前記インジェクタ取付孔に向けて移動するインジェクタ保持ユニット(例えば、後述の実施形態におけるインジェクタ保持ユニット12)によって保持されており、
前記気体を吹き付ける気体吹付けノズル(例えば、後述の実施形態における気体吹付けノズル71)は、前記インジェクタ保持ユニットに設けられていることを特徴とする。
In addition to the structure of claim 2, the invention according to claim 3
The injector is held by an injector holding unit (for example, an injector holding unit 12 in an embodiment described later) that moves toward the injector mounting hole.
A gas spray nozzle that blows the gas (for example, a gas spray nozzle 71 in an embodiment described later) is provided in the injector holding unit.

請求項4に係る発明は、請求項3の構成に加えて、
前記気体吹付けノズルは、前記インジェクタの先端部及び前記インジェクタ取付孔に対して斜め上方に取り付けられていることを特徴とする。
In addition to the configuration of claim 3, the invention according to claim 4
The gas spray nozzle is mounted obliquely upward with respect to the tip end portion of the injector and the injector mounting hole.

請求項5に係る発明は、
端部にテーパ面が形成された貫通孔に部品を組付ける貫通孔への部品の組付装置であって、
前記貫通孔に付着している異物を除去しつつ、前記テーパ面によって巻き上げられる気流によって、前記異物が貫通孔に付着するのを防止するように、前記貫通孔のテーパ面に向けて気体を吹き付けるための気体吹付けノズルを有する洗浄装置と、
前記貫通孔に前記部品を挿入する挿入ユニット(例えば、後述の実施形態における挿入ユニット13)と、
を備えることを特徴とする。
The invention according to claim 5
A device for assembling a component into a through hole for assembling a component into a through hole having a tapered surface at the end,
While removing the foreign matter adhering to the through hole, gas is blown toward the tapered surface of the through hole so as to prevent the foreign matter from adhering to the through hole by the air flow wound up by the tapered surface. A cleaning device having a gas blowing nozzle for
An insertion unit for inserting the component into the through hole (for example, an insertion unit 13 in an embodiment described later);
It is characterized by providing.

請求項6に係る発明は、請求項5の構成に加えて、
前記部品は、インジェクタであり、
前記貫通孔は、シリンダヘッドに形成されるインジェクタ取付孔であることを特徴とする。
In addition to the structure of Claim 5, the invention according to Claim 6
The component is an injector;
The through hole is an injector mounting hole formed in the cylinder head.

請求項7に係る発明は、請求項6の構成に加えて、
前記インジェクタを保持し、前記挿入ユニットによって前記インジェクタ取付孔に向けて移動するインジェクタ保持ユニットを、さらに備え、
前記気体吹付けノズルは、前記インジェクタ保持ユニットに設けられていることを特徴とする。
The invention according to claim 7 includes, in addition to the configuration of claim 6,
An injector holding unit that holds the injector and moves toward the injector mounting hole by the insertion unit;
The gas spray nozzle is provided in the injector holding unit.

請求項8に係る発明は、請求項7の構成に加えて、
前記気体吹付けノズルは、前記インジェクタの先端部及び前記インジェクタ取付孔に対して斜め上方に取り付けられていることを特徴とする。
In addition to the structure of claim 7, the invention according to claim 8
The gas spray nozzle is mounted obliquely upward with respect to the tip end portion of the injector and the injector mounting hole.

請求項1及び5の発明によれば、貫通孔端部に設けられたテーパ面に向けて気体を吹き付けることにより、貫通孔近傍および貫通孔内部の異物を除去するとともに、テーパ面によって巻き上げられる気流によって異物が貫通孔に付着することを防止することができ、異物が噛み込むことなく、部品を貫通孔に高精度に組付けることができる。   According to the first and fifth aspects of the present invention, air is blown toward the tapered surface provided at the end portion of the through-hole to remove foreign matter in the vicinity of the through-hole and inside the through-hole, and the air flow wound up by the tapered surface. Thus, foreign matter can be prevented from adhering to the through-hole, and the component can be assembled to the through-hole with high accuracy without the foreign matter biting.

請求項2及び6の発明によれば、異物がインジェクタ取付孔に付着することを防止することができ、インジェクタをインジェクタ取付孔に高精度に組付けることができる。   According to invention of Claim 2 and 6, it can prevent that a foreign material adheres to an injector attachment hole, and can attach an injector to an injector attachment hole with high precision.

請求項3及び7の発明によれば、インジェクタ取付孔へのインジェクタ挿入時に、気体吹付けノズルも同時に移動させることができ、ノズルを別途調整せずに、気体を効果的に吹き付けながら、インジェクタを挿入することができる。   According to the third and seventh aspects of the invention, when the injector is inserted into the injector mounting hole, the gas blowing nozzle can be moved simultaneously, and the injector can be effectively blown without blowing the nozzle separately. Can be inserted.

請求項4及び8の発明によれば、インジェクタ取付孔へのインジェクタ挿入時に、インジェクタの先端部とインジェクタ取付孔とに向けて気体を吹き付け、気体の流れを一方向から制御して、異物が貫通孔に付着することを防止することができる。   According to the fourth and eighth aspects of the present invention, when the injector is inserted into the injector mounting hole, the gas is blown toward the tip of the injector and the injector mounting hole, and the flow of the gas is controlled from one direction so that the foreign matter penetrates. It can prevent adhering to a hole.

(a)は、本発明の貫通孔への部品の組付方法及び組付装置が適用される直噴インジェクタユニット組付装置を図3のI−I線に沿った断面図であり、(b)は、(a)のI´部の拡大断面図である。(A) is sectional drawing which followed the II injection line of FIG. 3 about the direct-injection injector unit assembly | attachment apparatus to which the assembly | attachment method and assembly | attachment apparatus of the components to the through-hole of this invention are applied, (b ) Is an enlarged cross-sectional view of a portion I ′ in FIG. 図1に示す組付装置の平面図である。It is a top view of the assembly apparatus shown in FIG. 図1に示す組付装置の正面図である。It is a front view of the assembly | attachment apparatus shown in FIG. (a)は、インジェクタ取付孔付近の気体の流れと除去される前の異物を示すインジェクタ取付孔の拡大断面図であり、(b)は、異物が除去される状態を示す拡大断面図である。(A) is an expanded sectional view of the injector mounting hole showing the gas flow in the vicinity of the injector mounting hole and the foreign matter before being removed, and (b) is an enlarged sectional view showing a state in which the foreign matter is removed. .

以下、本発明の一実施形態に係る直噴インジェクタユニットの組付方法及び組付装置について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, an assembly method and an assembly apparatus for a direct injection injector unit according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態においてシリンダヘッドに組み付けられる直噴インジェクタユニット1は、図1〜図3に示すように、複数(本実施形態では4個)のインジェクタ2A〜2Dと、複数のインジェクタ2A〜2Dがその軸線方向に直交する平面内で所定方向に並んで固定されたフューエルパイプ4と、を少なくとも備える。複数のインジェクタ2A〜2Dの燃料入口側端部3は、直線状に延びるフューエルパイプ4の周囲に所定の間隔で形成されたカップ部5に嵌合している。各カップ部5には、その上部に略三角形状のフランジ部6が設けられている。また、各インジェクタ2A〜2Dには、カップ部5の下部に、各インジェクタ2A〜2Dをシリンダヘッド8に押し付けるための板状スプリングであるインジェクタクリップ60が設けられている。さらに、各インジェクタ2A〜2Dには、シリンダヘッド8に挿入した際に、各インジェクタ2A〜2Dをシリンダヘッド8側の着座面にフローティングさせるための座金であるトレランスリング61がはめ込まれている。トレランスリング61は、図1(b)に示すように、各インジェクタ2A〜2Dのテーパ状の外周面62と当接する曲面61aを有し、また、インジェクタ2A〜2Dに対して径方向にスライドが許容されている。そして、各インジェクタ2A〜2Dがシリンダヘッド8に挿入されると、トレランスリング61は、シリンダヘッド8の着座面と当接し、シリンダヘッド8に対して各インジェクタ2A〜2Dが傾いて挿入された際の偏荷重を吸収する。   As shown in FIGS. 1 to 3, the direct injection injector unit 1 assembled to the cylinder head in this embodiment includes a plurality of (four in this embodiment) injectors 2 </ b> A to 2 </ b> D and a plurality of injectors 2 </ b> A to 2 </ b> D. And at least a fuel pipe 4 fixed in a predetermined direction in a plane orthogonal to the axial direction. The fuel inlet side end portions 3 of the plurality of injectors 2 </ b> A to 2 </ b> D are fitted into cup portions 5 formed at predetermined intervals around a fuel pipe 4 that extends linearly. Each cup portion 5 is provided with a substantially triangular flange portion 6 at an upper portion thereof. Each of the injectors 2 </ b> A to 2 </ b> D is provided with an injector clip 60, which is a plate-like spring for pressing the injectors 2 </ b> A to 2 </ b> D against the cylinder head 8, below the cup portion 5. Further, a tolerance ring 61 that is a washer for floating each injector 2A to 2D on the seating surface on the cylinder head 8 side when fitted into the cylinder head 8 is fitted in each injector 2A to 2D. As shown in FIG. 1B, the tolerance ring 61 has a curved surface 61a that comes into contact with the tapered outer peripheral surface 62 of each injector 2A to 2D, and slides in the radial direction with respect to the injectors 2A to 2D. Is allowed. When each of the injectors 2 </ b> A to 2 </ b> D is inserted into the cylinder head 8, the tolerance ring 61 comes into contact with the seating surface of the cylinder head 8, and each of the injectors 2 </ b> A to 2 </ b> D is inserted with an inclination relative to the cylinder head 8. Absorbs the unbalanced load.

このような直噴インジェクタユニット1は、各インジェクタ2A〜2Dがシリンダヘッド8のインジェクタ取付孔7にそれぞれ圧入されてシリンダヘッド8に組み付けられる。本実施形態では、複数のインジェクタ2A〜2Dは、該インジェクタ2A〜2Dの軸線方向を上下方向に(以下、「Z方向」と称す)向けた状態で、フューエルパイプ4に取り付けられている。また、複数のインジェクタ2A〜2Dは、図2の左から順に第1〜第4インジェクタ2A〜2Dとも称する。   In such a direct injection injector unit 1, each of the injectors 2 </ b> A to 2 </ b> D is press-fitted into the injector mounting hole 7 of the cylinder head 8 and assembled to the cylinder head 8. In the present embodiment, the plurality of injectors 2 </ b> A to 2 </ b> D are attached to the fuel pipe 4 with the axial direction of the injectors 2 </ b> A to 2 </ b> D oriented in the vertical direction (hereinafter referred to as “Z direction”). The plurality of injectors 2A to 2D are also referred to as first to fourth injectors 2A to 2D in order from the left in FIG.

直噴インジェクタユニットの組付装置10は、シリンダヘッド8を所定の姿勢で載置するヘッド載置台11と、直噴インジェクタユニット1を保持するインジェクタ保持ユニット12と、この保持ユニット12に保持された直噴インジェクタユニット1のインジェクタ2A〜2Dをインジェクタ取付孔7に挿入する挿入ユニット13と、インジェクタ保持ユニット12と挿入ユニット13との間に配置され、インジェクタ保持ユニット12の後述する4台の保持部12A〜12Dのピッチを、インジェクタ2A〜2Dの配列方向ピッチに合わせて変更するピッチ変更ユニット14と、を有する。   The direct injection injector unit assembling apparatus 10 includes a head mounting table 11 for mounting the cylinder head 8 in a predetermined posture, an injector holding unit 12 for holding the direct injection injector unit 1, and the holding unit 12. The insertion unit 13 for inserting the injectors 2 </ b> A to 2 </ b> D of the direct injection injector unit 1 into the injector mounting hole 7, the injector holding unit 12, and four holding parts (described later) of the injector holding unit 12, which are arranged between the injector holding unit 12 and the insertion unit 13 And a pitch changing unit 14 that changes the pitches of 12A to 12D in accordance with the arrangement direction pitch of the injectors 2A to 2D.

ヘッド載置台11は、複数のインジェクタ取付孔7が水平面内での基準方向(以下、「X方向」と称す)に並ぶと共に、各インジェクタ取付孔7をZ方向に向けた姿勢で、シリンダヘッド8を載置するように構成されている。なお、図1に示すヘッド載置台11は、簡略化して示したもので、公知のものが適用される。   The head mounting table 11 has a plurality of injector mounting holes 7 arranged in a reference direction (hereinafter referred to as “X direction”) in a horizontal plane, and the cylinder head 8 in a posture in which each injector mounting hole 7 is directed in the Z direction. It is comprised so that it may mount. The head mounting table 11 shown in FIG. 1 is shown in a simplified manner, and a known one is applied.

挿入ユニット13は、基台21に対してZ方向に移動可能なZ可動台23と、Z可動台23をZ方向に案内するZ方向リニアガイド22と、Z可動台23を駆動する不図示のZ駆動装置と、を備える。Z方向リニアガイド22は、Z方向に沿ってZ可動台23に固定されたガイドレール22aと、基台21に固定されてガイドレール22aに摺動自在に跨設されたスライダ22bと、を備える。   The insertion unit 13 includes a Z movable table 23 that is movable in the Z direction with respect to the base 21, a Z direction linear guide 22 that guides the Z movable table 23 in the Z direction, and a Z movable table 23 that is not illustrated. A Z driving device. The Z-direction linear guide 22 includes a guide rail 22a fixed to the Z movable base 23 along the Z direction, and a slider 22b fixed to the base 21 and slidably laid over the guide rail 22a. .

これにより、Z駆動装置を駆動して、Z可動台23をインジェクタ保持ユニット12と共にZ方向(下方)に移動させることで、インジェクタ保持ユニット12に保持された、部品である複数のインジェクタ2A〜2Dが、貫通孔としてのシリンダヘッド8のインジェクタ取付孔7に挿入される。   As a result, the Z driving device is driven to move the Z movable base 23 in the Z direction (downward) together with the injector holding unit 12, so that a plurality of injectors 2 </ b> A to 2 </ b> D, which are parts held by the injector holding unit 12. Is inserted into the injector mounting hole 7 of the cylinder head 8 as a through hole.

ピッチ変更ユニット14は、X方向に並んで配置され、Z可動台23に対してX方向のピッチを変更可能な4台のX可動台25A、25B、25C、25Dと、X可動台25A、25B、25C、25DをX方向に案内するX方向リニアガイド24と、X可動台25A、25B、25C、25Dを駆動する不図示のX駆動装置と、を備える。X方向リニアガイド24は、X方向に沿ってZ可動台23に固定された一対のガイドレール24aと、各X可動台25A、25B、25C、25Dにそれぞれ固定され、ガイドレール24aに摺動自在に跨設されたスライダ24bと、を備える。これにより、組付装置10は、インジェクタ取付孔7のピッチが異なる複数種のシリンダヘッド8に対応することができる。   The pitch changing unit 14 is arranged side by side in the X direction, and four X movable stands 25A, 25B, 25C, and 25D that can change the pitch in the X direction with respect to the Z movable stand 23, and the X movable stands 25A and 25B. , 25C and 25D in the X direction, and an X driving device (not shown) for driving the X movable bases 25A, 25B, 25C and 25D. The X-direction linear guide 24 is fixed to the pair of guide rails 24a fixed to the Z movable table 23 along the X direction and to each of the X movable tables 25A, 25B, 25C, and 25D, and is slidable on the guide rail 24a. And a slider 24b straddling the cable. Thereby, the assembly apparatus 10 can respond to a plurality of types of cylinder heads 8 having different pitches of the injector mounting holes 7.

インジェクタ保持ユニット12は、各X可動台25A〜25Dにそれぞれ取り付けられた4台の保持部12A〜12Dを備える。各保持部12A〜12Dは、各X可動台25A〜25DからX方向に直交するY方向(図1中、左右方向)前方に延設されたインジェクタ載置台26を備える。インジェクタ載置台26は、下部が前方に延設されており、この延設された部分がインジェクタ載置部27を構成する。また、インジェクタ載置台26の延設された部分には、一対のガイドロッド30が立設している。インジェクタ載置部27には、前方に開口する複数(本実施形態では、4つ)のU字型溝28がX方向に並んで形成されている(図2参照)。これらU字型溝28には、若干の隙間を持ってフューエルパイプ4のカップ部5が対向配置され、フランジ部6をU字型溝28の周囲のインジェクタ載置部27の支持面27a上に載せることで、直噴インジェクタユニット1が、支持面27a上で若干の移動が許容されるように、インジェクタ載置台26に載置される。   The injector holding unit 12 includes four holding portions 12A to 12D attached to the X movable stands 25A to 25D, respectively. Each holding part 12A-12D is provided with the injector mounting base 26 extended in the Y direction (left-right direction in FIG. 1) orthogonal to X direction from each X movable stand 25A-25D. The injector mounting base 26 has a lower portion extending forward, and the extended portion constitutes an injector mounting portion 27. A pair of guide rods 30 are erected on the extended portion of the injector mounting table 26. A plurality (four in this embodiment) of U-shaped grooves 28 that open forward are formed in the injector mounting portion 27 side by side in the X direction (see FIG. 2). The cup portion 5 of the fuel pipe 4 is opposed to the U-shaped groove 28 with a slight gap, and the flange portion 6 is placed on the support surface 27 a of the injector mounting portion 27 around the U-shaped groove 28. By placing, the direct injection injector unit 1 is mounted on the injector mounting table 26 so that slight movement is allowed on the support surface 27a.

保持部12B、12Dのインジェクタ載置部27には、インジェクタ2A〜2DがU字型溝28に挿入されたとき、第2及び第4インジェクタ2B、2Dのフランジ部6のY方向端面に当接して、基準インジェクタである第3インジェクタ2Cの傾き誤差を修正する位置決め部材29が配置されている(図2参照)。   When the injectors 2A to 2D are inserted into the U-shaped grooves 28, the injector mounting portions 27 of the holding portions 12B and 12D come into contact with the Y-direction end surfaces of the flange portions 6 of the second and fourth injectors 2B and 2D. Thus, a positioning member 29 for correcting the tilt error of the third injector 2C, which is the reference injector, is disposed (see FIG. 2).

これにより、直噴インジェクタユニット1がインジェクタ載置部27の支持面27aに載置されてZ方向に位置決めされたとき、保持部12B、12Dに載置された第2及び第4インジェクタ2B、2Dのフランジ部6を位置決め部材29に当接することで、基準インジェクタ2Cの傾き誤差が修正、即ち、インジェクタ2A〜2Dの配列方向がインジェクタ保持ユニット12のX方向に沿うように、直噴インジェクタユニット1が保持される。   Thereby, when the direct injection injector unit 1 is mounted on the support surface 27a of the injector mounting portion 27 and positioned in the Z direction, the second and fourth injectors 2B and 2D mounted on the holding portions 12B and 12D. The direct-injection injector unit 1 is corrected so that the inclination error of the reference injector 2C is corrected, that is, the arrangement direction of the injectors 2A to 2D is along the X direction of the injector holding unit 12. Is retained.

これらの位置決め部材29は、保持部12B、12Dにおけるインジェクタ載置部27のU字型溝28の溝深さD1を、保持部12A、12Cにおけるインジェクタ載置部27のU字型溝28の溝深さD2より浅くするものである。従って、基準インジェクタ2Cの傾き誤差を修正する位置決め部は、保持部12B、12Dにおけるインジェクタ載置部27のU字型溝28の深さを、保持部12A、12Cにおけるインジェクタ載置部27のU字型溝28の深さより浅く形成することで、構成されてもよい。   These positioning members 29 have a groove depth D1 of the U-shaped groove 28 of the injector mounting portion 27 in the holding portions 12B and 12D, and a groove of the U-shaped groove 28 of the injector mounting portion 27 in the holding portions 12A and 12C. It is shallower than the depth D2. Therefore, the positioning unit that corrects the tilt error of the reference injector 2C determines the depth of the U-shaped groove 28 of the injector mounting unit 27 in the holding units 12B and 12D, and the U of the injector mounting unit 27 in the holding units 12A and 12C. It may be configured by being formed shallower than the depth of the letter-shaped groove 28.

一対のガイドロッド30には、パイプ押え部材31が摺動自在に取り付けられている。パイプ押え部材31には、X可動台25A〜25Dに固定された不図示のエアシリンダによりZ方向に駆動される連結ロッド32が連結されており、該エアシリンダの作動によりパイプ押え部材31がガイドロッド30に案内されてZ方向に移動する。   A pipe pressing member 31 is slidably attached to the pair of guide rods 30. A connecting rod 32 that is driven in the Z direction by an air cylinder (not shown) fixed to the X movable bases 25A to 25D is connected to the pipe pressing member 31. The pipe pressing member 31 is guided by the operation of the air cylinder. It is guided by the rod 30 and moves in the Z direction.

パイプ押え部材31の下面には、インジェクタ載置部27に載置されたフューエルパイプ4に対応する位置に、逃がし用の逆U字溝33が形成されている。従って、エアシリンダによってパイプ押え部材31が下降することで、フューエルパイプ4を逆U字溝33内で囲いつつ、逆U字溝33の先端部と支持部材33aで押圧する。   A reverse U-shaped groove 33 for escape is formed on the lower surface of the pipe pressing member 31 at a position corresponding to the fuel pipe 4 mounted on the injector mounting portion 27. Therefore, when the pipe pressing member 31 is lowered by the air cylinder, the fuel pipe 4 is surrounded by the inverted U-shaped groove 33 and pressed by the tip of the inverted U-shaped groove 33 and the support member 33a.

また、保持部12Cのパイプ押え部材31には、エアシリンダ40を支持するエアシリンダ支柱34が立設されている。エアシリンダ40は、その一端部がエアシリンダ支柱34に設けられたピン41を中心として揺動自在に支持される。   In addition, an air cylinder column 34 that supports the air cylinder 40 is erected on the pipe pressing member 31 of the holding portion 12C. One end of the air cylinder 40 is supported so as to be swingable around a pin 41 provided on the air cylinder column 34.

保持部12Cのパイプ押え部材31の前端には、L型部材35の一方の腕35aが軸支されており、L型部材35が揺動回転自在に支持されている。また、L型部材35の他方の腕35bは、エアシリンダ40のピストンロッド42に軸支されている。さらに、L型部材35の他方の腕35bには、押えピンホルダ38が固定されており、この押えピンホルダ38には、一対のパイプ押えピン37が摺動自在に嵌合する。パイプ押えピン37の先端部に形成されたフランジ37aと押えピンホルダ38との間には、コイルばね39が装着されて、実線で示すパイプ押えピン37を下方に付勢している。   One arm 35a of the L-shaped member 35 is pivotally supported at the front end of the pipe pressing member 31 of the holding portion 12C, and the L-shaped member 35 is supported so as to be swingable and rotatable. Further, the other arm 35 b of the L-shaped member 35 is pivotally supported by the piston rod 42 of the air cylinder 40. Further, a presser pin holder 38 is fixed to the other arm 35 b of the L-shaped member 35, and a pair of pipe presser pins 37 are slidably fitted into the presser pin holder 38. A coil spring 39 is mounted between the flange 37a formed at the tip of the pipe pressing pin 37 and the pressing pin holder 38 to urge the pipe pressing pin 37 indicated by the solid line downward.

また、各保持部12A〜12Dは、インジェクタ載置台26の下面に、それぞれチャック機構53を備えている。各チャック機構53は、インジェクタ載置台26の下面に固定されたチャック用エアシリンダ46と、このチャック用エアシリンダ46の作動により、一対のリニアガイド45に案内されて互いに離間又は接近する方向(X方向)に直線移動可能な一対の把持腕47と、を備える。   Each of the holding portions 12A to 12D includes a chuck mechanism 53 on the lower surface of the injector mounting table 26, respectively. Each chuck mechanism 53 includes a chuck air cylinder 46 fixed to the lower surface of the injector mounting table 26, and a direction in which the chuck air cylinder 46 is separated or approached by being guided by the pair of linear guides 45 by the operation of the chuck air cylinder 46 (X A pair of gripping arms 47 that can move linearly in the direction).

一対の把持腕47は、インジェクタ載置部27に載置された各インジェクタ2A〜2DのX方向両側に位置し、インジェクタ2A〜2Dの両側面をX方向から把持する。一対の把持腕47のインジェクタ2A〜2Dに当接する把持面は、平面視において互いに対向する略V字型に形成されており、円筒形のインジェクタ2A〜2Dを位置決めしつつ保持することができる。   The pair of gripping arms 47 are positioned on both sides in the X direction of the injectors 2A to 2D mounted on the injector mounting portion 27, and grip both side surfaces of the injectors 2A to 2D from the X direction. The gripping surfaces of the pair of gripping arms 47 that are in contact with the injectors 2A to 2D are formed in a substantially V shape facing each other in plan view, and can hold the cylindrical injectors 2A to 2D while positioning them.

インジェクタ2A〜2Dの側面を把持する一対の把持腕47の幅(図3において上下方向幅)は、保持部12A〜12Dによって異なる。具体的には、保持部12Cに配置されて基準インジェクタ2Cを把持する一対の把持腕47の幅W1に対して、残りの保持部12A、12B、12Dに配置される一対の把持腕47の幅W2は狭くなっている。   The width (vertical width in FIG. 3) of the pair of gripping arms 47 that grip the side surfaces of the injectors 2A to 2D varies depending on the holding portions 12A to 12D. Specifically, the width of the pair of gripping arms 47 disposed in the remaining holding portions 12A, 12B, and 12D with respect to the width W1 of the pair of gripping arms 47 disposed on the holding portion 12C and gripping the reference injector 2C. W2 is narrower.

これにより、一対の把持腕47がインジェクタ2A〜2Dを把持したとき、基準インジェクタ2Cは、把持幅W1が広い一対の把持腕47により把持されて水平面内で位置決めされる。一方、残りのインジェクタ2A、2B、2Dは、把持幅W2が狭い一対の把持腕47で把持され、インジェクタ2A、2B、2Dの先端部が可動可能な状態で案内される。   Accordingly, when the pair of gripping arms 47 grips the injectors 2A to 2D, the reference injector 2C is gripped by the pair of gripping arms 47 having a wide gripping width W1 and positioned in the horizontal plane. On the other hand, the remaining injectors 2A, 2B, and 2D are gripped by a pair of gripping arms 47 having a narrow gripping width W2, and the tip portions of the injectors 2A, 2B, and 2D are guided in a movable state.

なお、チャック機構53は、一対の把持腕47がインジェクタ2A〜2Dを把持したとき、基準インジェクタ2Cを位置決めし、残りのインジェクタ2A、2B、2Dをこれらの先端部が可動可能な状態で案内されるものであれば、任意に構成することができる。例えば、エアシリンダ46の圧力を調整して、インジェクタ2A、2B、2Dの把持力をインジェクタ2Cの把持力より弱くすることで、インジェクタ2A、2B、2Dの先端部を可動可能な状態で案内してもよい。   The chuck mechanism 53 positions the reference injector 2C when the pair of gripping arms 47 grips the injectors 2A to 2D, and guides the remaining injectors 2A, 2B, and 2D in a state where their tip portions are movable. Any configuration can be used. For example, by adjusting the pressure of the air cylinder 46 to make the gripping force of the injectors 2A, 2B, and 2D weaker than the gripping force of the injector 2C, the tip portions of the injectors 2A, 2B, and 2D are guided in a movable state. May be.

さらに、インジェクタ載置台26の側面には、エア(気体)を吹き付けるための気体吹付けノズル71を有する洗浄装置70が取り付けられている。この洗浄装置70の気体吹付けノズル71は、インジェクタ2A〜2Dを挿入する際に、シリンダヘッド8や直噴インジェクタユニット1に干渉しない位置で、且つ、できるだけインジェクタ2A〜2Dの先端付近で、インジェクタ2A〜2Dの先端部と、インジェクタ2A〜2Dの下降時にインジェクタ取付孔7周辺部、具体的には、シリンダ取付孔7の端部に形成されたテーパ面7aに向けてエアを吹き付けできるように、インジェクタ2A〜2Dの先端部及びインジェクタ取付孔7に対して斜め上方に設けられている。これにより、インジェクタ2A〜2Dの先端部の異物を除去しながら、さらに、インジェクタ2A〜2Dの下降時にインジェクタ取付孔7周辺部の異物除去に効率的な流路を形成し、異物が飛ばずに滞留することを防止している。   Further, a cleaning device 70 having a gas blowing nozzle 71 for blowing air (gas) is attached to the side surface of the injector mounting table 26. The gas spray nozzle 71 of the cleaning device 70 is located at a position where it does not interfere with the cylinder head 8 or the direct injection injector unit 1 when inserting the injectors 2A to 2D, and as close to the tip of the injectors 2A to 2D as possible. Air can be blown toward the tip end portion of 2A to 2D and the periphery of the injector mounting hole 7, specifically, the tapered surface 7a formed at the end of the cylinder mounting hole 7 when the injectors 2A to 2D are lowered. The injectors 2 </ b> A to 2 </ b> D are provided obliquely upward with respect to the tip end portions and the injector mounting holes 7. As a result, while removing the foreign matters at the tip portions of the injectors 2A to 2D, an efficient flow path is formed to remove foreign matters around the injector mounting holes 7 when the injectors 2A to 2D are lowered, so that the foreign matters do not fly. It prevents it from staying.

また、気体吹付けノズル71は、インジェクタ載置台26の側面に設けられているので、インジェクタ載置台26を下降させる、直噴インジェクタユニット1の挿入動作時に、気体吹き付け動作を同時に行うことで、インジェクタ2A〜2Dの先端部とインジェクタ下降時のインジェクタ取付孔7周辺部に、時間のロスなくエアを吹き付けることができる。   Further, since the gas spray nozzle 71 is provided on the side surface of the injector mounting table 26, the injector spraying table 26 is moved downward, and during the insertion operation of the direct injection injector unit 1, the gas spraying operation is performed at the same time. Air can be blown to the tip portions of 2A to 2D and the periphery of the injector mounting hole 7 when the injector is lowered without time loss.

さらに、気体吹付けノズル71は、各インジェクタ載置台26にそれぞれ設けられており、全ての気体吹付けノズル71が、全てのインジェクタ取付孔7のテーパ面7aに向けて同時にエア吹き付けを行う。これにより、隣り合うインジェクタ取付孔7との間に、エアカーテン効果を生じ、他から飛ばされた異物の入り込みを防止することができる。   Further, the gas spray nozzles 71 are respectively provided on the injector mounting tables 26, and all the gas spray nozzles 71 simultaneously spray air toward the tapered surfaces 7 a of all the injector mounting holes 7. Thereby, an air curtain effect is produced between the adjacent injector mounting holes 7, and entry of foreign matters blown from the other can be prevented.

次に、上記の構成を備えた本実施形態の組付装置による直噴インジェクタユニットの組み付け手順について説明する。   Next, an assembling procedure of the direct injection injector unit by the assembling apparatus of the present embodiment having the above-described configuration will be described.

先ず、インジェクタ取付孔7をZ方向に向けた姿勢で、シリンダヘッド8をヘッド載置台11に載置する。また、ピッチ変更ユニット14により保持部12A〜12D間のX方向ピッチを変更して、シリンダヘッド8に設けられたインジェクタ取付孔7のピッチに一致させる。   First, the cylinder head 8 is mounted on the head mounting table 11 with the injector mounting hole 7 oriented in the Z direction. The pitch changing unit 14 changes the pitch in the X direction between the holding portions 12 </ b> A to 12 </ b> D so as to match the pitch of the injector mounting holes 7 provided in the cylinder head 8.

そして、図3に示すように、直噴インジェクタユニット1のフューエルパイプ4の各カップ部5を、保持部12A〜12Dにおける各インジェクタ載置部27の各U字型溝28に収容し、フランジ部6の下面をインジェクタ載置部27の支持面27a上に水平移動可能に載置して、各インジェクタ2A〜2DがZ方向に位置決めされる。また、同時に、第2及び第4インジェクタ2B、2Dのフランジ部6を保持部12B、12Dの位置決め部材29に当接させることで、基準インジェクタ2Cの傾き誤差が修正される。   And as shown in FIG. 3, each cup part 5 of the fuel pipe 4 of the direct injection injector unit 1 is accommodated in each U-shaped groove 28 of each injector mounting part 27 in holding | maintenance part 12A-12D, and a flange part 6 is placed on the support surface 27a of the injector placement portion 27 so as to be horizontally movable, and the injectors 2A to 2D are positioned in the Z direction. At the same time, the inclination error of the reference injector 2C is corrected by bringing the flange portions 6 of the second and fourth injectors 2B and 2D into contact with the positioning members 29 of the holding portions 12B and 12D.

次いで、連結ロッド32が連結された不図示のエアシリンダを作動させて、各パイプ押え部材31を下降させ、パイプ押え部材31の逆U字溝33にフューエルパイプ4を収容し、該フューエルパイプ4を保持する。また、保持部12Cに配設されたエアシリンダ40を作動させてピストンロッド42を伸長し、図1の点線で示すように、L型部材35を時計方向に略90度回転させ、保持部12Cに保持されている基準インジェクタ2Cのフランジ部6の前側面に一対のフランジ押えピン37を当接させる。   Next, an air cylinder (not shown) to which the connecting rod 32 is connected is operated to lower each pipe pressing member 31, and the fuel pipe 4 is accommodated in the inverted U-shaped groove 33 of the pipe pressing member 31. Hold. Further, the air cylinder 40 disposed in the holding portion 12C is operated to extend the piston rod 42, and as shown by the dotted line in FIG. 1, the L-shaped member 35 is rotated approximately 90 degrees in the clockwise direction, thereby holding the holding portion 12C. A pair of flange pressing pins 37 are brought into contact with the front side surface of the flange portion 6 of the reference injector 2 </ b> C held on the front side.

また、各保持部12A〜12Dのチャック用エアシリンダ46を作動させ、それぞれの一対の把持腕47で各インジェクタ2A〜2Dの両側面をX方向から把持する。一対の把持腕47の把持面は、平面視において互いに対向する略V字型に形成されているので、円筒状のインジェクタ2A〜2Dの外周面を保持する。   Further, the chucking air cylinders 46 of the holding portions 12A to 12D are operated, and the two side surfaces of the injectors 2A to 2D are gripped from the X direction by the pair of gripping arms 47. Since the gripping surfaces of the pair of gripping arms 47 are formed in a substantially V shape facing each other in plan view, the outer peripheral surfaces of the cylindrical injectors 2A to 2D are held.

このとき、保持部12Cに配置された把持腕47は、その幅W1が幅広であるので、基準インジェクタ2Cを水平面内でX方向及びY方向に位置決めした状態で把持する。即ち、基準インジェクタ2Cは、シリンダヘッド8のインジェクタ取付孔7に精度よく位置合わせされる。一方、保持部12A、12B、12Dに配置された把持腕47は、その幅W2が狭いので、それぞれのインジェクタ2A、2B、2Dを、その先端部が可動可能な状態で案内しつつ把持する。   At this time, the gripping arm 47 arranged on the holding portion 12C grips the reference injector 2C while being positioned in the X direction and the Y direction within the horizontal plane because the width W1 is wide. That is, the reference injector 2 </ b> C is accurately aligned with the injector mounting hole 7 of the cylinder head 8. On the other hand, since the holding arms 47 arranged in the holding portions 12A, 12B, and 12D have a narrow width W2, they hold the injectors 2A, 2B, and 2D while guiding the tip portions in a state where the tip portions are movable.

そして、不図示のZ駆動装置を作動させてZ可動台23(挿入ユニット13)を下方に移動させ、フューエルパイプ4を逆U字溝33の先端部と支持部材33aで押圧しながら、それぞれのインジェクタ2A〜2Dをインジェクタ取付孔7に挿入してシリンダヘッド8に組み付ける。   Then, the Z driving device (not shown) is operated to move the Z movable base 23 (insertion unit 13) downward, and while pressing the fuel pipe 4 with the tip of the inverted U-shaped groove 33 and the support member 33a, The injectors 2A to 2D are inserted into the injector mounting holes 7 and assembled to the cylinder head 8.

また、インジェクタ2A〜2Dのインジェクタ取付孔7への挿入に際し、洗浄装置70の各気体吹付けノズル71は、インジェクタ2A〜2Dの先端部に向けてエアが吹き付けられており、また、該挿入に際し、インジェクタ載置台26が下降することで、気体吹付けノズル71も下降し、インジェクタ取付孔7のテーパ面7aに向かってエアが吹き付けられる。   In addition, when the injectors 2A to 2D are inserted into the injector mounting holes 7, each gas blowing nozzle 71 of the cleaning device 70 is blown toward the tip of the injectors 2A to 2D. When the injector mounting table 26 is lowered, the gas blowing nozzle 71 is also lowered, and air is blown toward the tapered surface 7 a of the injector mounting hole 7.

具体的に、図4(a)に示すように、気体吹付けノズル71からの気流Aにより、周囲の空気が引っ張られて気流Bを発生し、又はインジェクタ取付孔7のテーパ面7aを含むカップ状の部分に、跳ね返りの気流Cが形成される。これにより、インジェクタ取付孔7を塞ぐ異物α、インジェクタ取付孔7に垂れ下がる異物β、インジェクタ取付孔7の周囲に浮遊する異物γは、図4(b)に示すように、吹き飛ばされる。   Specifically, as shown in FIG. 4A, a cup including the tapered surface 7 a of the injector mounting hole 7 in which ambient air is pulled by the airflow A from the gas blowing nozzle 71 to generate the airflow B. A rebounding airflow C is formed in the shaped portion. As a result, the foreign matter α blocking the injector mounting hole 7, the foreign matter β hanging down in the injector mounting hole 7, and the foreign matter γ floating around the injector mounting hole 7 are blown away as shown in FIG.

また、全ての気体吹付けノズル71が、全てのインジェクタ取付孔7のテーパ面7aに向けて同時に気体吹き付けを行うので、隣り合うインジェクタ取付孔7との間に、エアカーテン効果を生じ、他から飛ばされた異物の入り込みを防止することができる。これにより、インジェクタ2A〜2Dは、異物の噛み込みなく、インジェクタ取付孔7へ高精度に挿入することができる。   Moreover, since all the gas blowing nozzles 71 perform gas blowing simultaneously toward the tapered surfaces 7a of all the injector mounting holes 7, an air curtain effect is generated between the adjacent injector mounting holes 7, and the other It is possible to prevent the foreign matter that has been skipped from entering. Thus, the injectors 2A to 2D can be inserted into the injector mounting hole 7 with high accuracy without biting foreign matter.

以上説明したように、本実施形態に係るインジェクタ取付孔7へのインジェクタ2A〜2Dの組付方法によれば、インジェクタ取付孔7のテーパ面7aに向けてエアを吹き付けることで、インジェクタ取付孔7に付着している異物を除去しつつ、テーパ面7aによって巻き上げられる気流によって、異物がインジェクタ取付孔7に付着するのを防止する工程と、吹き付け工程を行いながら、インジェクタ取付孔7にインジェクタ2A〜2Dを組付ける工程と、を備える。また、本実施形態に係るインジェクタ取付孔7へのインジェクタ2A〜2Dの組付装置によれば、インジェクタ取付孔7に付着している異物を除去しつつ、テーパ面7aによって巻き上げられる気流によって、異物がインジェクタ取付孔7に付着するのを防止するように、インジェクタ取付孔7のテーパ面7aに向けて気体を吹き付けるための気体吹付けノズル71を有する洗浄装置70と、インジェクタ取付孔7にインジェクタ2A〜2Dを挿入する挿入ユニットと、を備える。これにより、インジェクタ取付孔7近傍およびインジェクタ取付孔7内部の異物を除去するとともに、テーパ面7aによって巻き上げられる気流によって異物がインジェクタ取付孔7に付着することを防止することができ、異物が噛み込むことなく、インジェクタ2A〜2Dをインジェクタ取付孔7に高精度に組付けることができる。   As described above, according to the method for assembling the injectors 2A to 2D to the injector mounting hole 7 according to the present embodiment, by blowing air toward the tapered surface 7a of the injector mounting hole 7, the injector mounting hole 7 2A to the injector mounting hole 7 while performing the step of preventing the foreign matter from adhering to the injector mounting hole 7 by the air flow wound up by the taper surface 7a and the spraying process while removing the foreign matter adhering to the injector. Assembling 2D. Moreover, according to the assembly apparatus of injector 2A-2D to the injector attachment hole 7 which concerns on this embodiment, while removing the foreign material adhering to the injector attachment hole 7, a foreign material is produced by the airflow wound up by the taper surface 7a. So as to prevent the fuel from adhering to the injector mounting hole 7, a cleaning device 70 having a gas spray nozzle 71 for blowing gas toward the tapered surface 7 a of the injector mounting hole 7, and the injector 2 A to the injector mounting hole 7. And an insertion unit for inserting 2D. As a result, foreign matter in the vicinity of the injector mounting hole 7 and inside the injector mounting hole 7 can be removed, and the foreign matter can be prevented from adhering to the injector mounting hole 7 due to the air flow wound up by the tapered surface 7a. The injectors 2A to 2D can be assembled to the injector mounting hole 7 with high accuracy without any problems.

また、インジェクタ2A〜2Dは、インジェクタ取付孔7に向けて移動するインジェクタ保持ユニット12によって保持されており、気体を吹き付ける気体吹付けノズル71は、インジェクタ保持ユニット12のインジェクタ載置台26に設けられている。これにより、インジェクタ取付孔7へのインジェクタ挿入時に、気体吹付けノズル71も同時に移動させることができ、ノズル71を別途調整せずに、気体を効率的に吹き付けながら、インジェクタ2A〜2Dを挿入することができる。   The injectors 2 </ b> A to 2 </ b> D are held by an injector holding unit 12 that moves toward the injector mounting hole 7, and a gas blowing nozzle 71 that blows gas is provided on the injector mounting table 26 of the injector holding unit 12. Yes. As a result, when the injector is inserted into the injector mounting hole 7, the gas blowing nozzle 71 can also be moved simultaneously, and the injectors 2 </ b> A to 2 </ b> D are inserted while efficiently blowing the gas without separately adjusting the nozzle 71. be able to.

さらに、気体吹付けノズル71は、インジェクタ2A〜2Dの先端部及びインジェクタ取付孔7に対して斜め上方に取り付けられているので、インジェクタ取付孔7へのインジェクタ挿入時に、インジェクタ2A〜2Dの先端部とインジェクタ取付孔7とに向けてエアを吹き付け、エアの流れを一方向から制御して、異物がインジェクタ取付孔7に付着することを防止することができる。   Further, since the gas blowing nozzle 71 is mounted obliquely upward with respect to the tip portions of the injectors 2A to 2D and the injector mounting hole 7, the tip portions of the injectors 2A to 2D are inserted when the injector is inserted into the injector mounting hole 7. The air can be blown toward the injector mounting hole 7 and the flow of air can be controlled from one direction to prevent foreign matter from adhering to the injector mounting hole 7.

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。
本実施形態の直噴インジェクタユニットでは、4つのインジェクタが設けられているが、インジェクタの数はこれに限定されず、エンジンの気筒数に対応して設けられる。
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.
In the direct injection injector unit of the present embodiment, four injectors are provided, but the number of injectors is not limited to this, and is provided corresponding to the number of cylinders of the engine.

また、インジェクタ2A〜2Dの構成は、本実施形態のものに限定されるものでなく、例えば、トレランスリング61を有しない構成であってもよい。
さらに、本実施形態では、インジェクタ取付孔7へのインジェクタ2A〜2Dの組付方法について説明したが、本発明は、これに限定されず、異物の噛み込みを防止して、テーパ面を有する貫通孔へ部品を組付けるものであれば、適用可能である。
Further, the configuration of the injectors 2A to 2D is not limited to that of the present embodiment, and may be a configuration that does not include the tolerance ring 61, for example.
Furthermore, although this embodiment demonstrated the assembly method of injector 2A-2D to the injector attachment hole 7, this invention is not limited to this, The penetration | invasion which prevents the biting of a foreign material and has a taper surface Any device can be used as long as it assembles parts into the holes.

1 直噴インジェクタユニット
2A〜2D インジェクタ
2C 基準インジェクタ
4 フューエルパイプ
5 カップ部
6 フランジ部
7 インジェクタ取付孔
8 シリンダヘッド
10 直噴インジェクタユニットの組付装置
11 ヘッド載置台
12 インジェクタ保持ユニット
12A、12B、12C、12D 保持部
13 挿入ユニット
27 インジェクタ載置部
27a 支持面
28 U字型溝
29 位置決め部材
53 チャック機構
71 気体吹付けノズル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Direct-injection injector unit 2A-2D Injector 2C Reference | standard injector 4 Fuel pipe 5 Cup part 6 Flange part 7 Injector mounting hole 8 Cylinder head 10 Assembling apparatus 11 of direct-injection injector unit Head mounting base 12 Injector holding unit 12A, 12B, 12C , 12D Holding part 13 Insertion unit 27 Injector mounting part 27a Support surface 28 U-shaped groove 29 Positioning member 53 Chuck mechanism 71 Gas spray nozzle

Claims (8)

端部にテーパ面が形成された貫通孔に部品を組付ける貫通孔への部品の組付方法であって、
前記貫通孔のテーパ面に向けて気体を吹き付けることで、前記貫通孔に付着している異物を除去しつつ、前記テーパ面によって巻き上げられる気流によって、前記異物が貫通孔に付着するのを防止する工程と、
前記吹き付け工程を行いながら、前記貫通孔に前記部品を組付ける工程と、
を備えることを特徴とする貫通孔への部品の組付方法。
A method of assembling a part to a through hole in which a part is assembled to a through hole having a tapered surface at an end,
By blowing gas toward the tapered surface of the through-hole, the foreign matter attached to the through-hole is removed, and the foreign matter is prevented from adhering to the through-hole due to the air flow wound up by the tapered surface. Process,
Assembling the components in the through hole while performing the spraying step;
A method for assembling a part to a through hole.
前記部品は、インジェクタであり、
前記貫通孔は、シリンダヘッドに形成されるインジェクタ取付孔であることを特徴とする請求項1に記載の貫通孔への部品の組付方法。
The component is an injector;
2. The method of assembling a part to a through hole according to claim 1, wherein the through hole is an injector mounting hole formed in a cylinder head.
前記インジェクタは、前記インジェクタ取付孔に向けて移動するインジェクタ保持ユニットによって保持されており、
前記気体を吹き付ける気体吹付けノズルは、前記インジェクタ保持ユニットに設けられていることを特徴とする請求項2に記載の貫通孔への部品の組付方法。
The injector is held by an injector holding unit that moves toward the injector mounting hole,
The method for assembling parts to the through hole according to claim 2, wherein the gas blowing nozzle for blowing the gas is provided in the injector holding unit.
前記気体吹付けノズルは、前記インジェクタの先端部及び前記インジェクタ取付孔に対して斜め上方に取り付けられていることを特徴とする請求項3に記載の貫通孔への部品の組付方法。   4. The method of assembling a part into a through hole according to claim 3, wherein the gas spray nozzle is attached obliquely upward with respect to a tip end portion of the injector and the injector attachment hole. 端部にテーパ面が形成された貫通孔に部品を組付ける貫通孔への部品の組付装置であって、
前記貫通孔に付着している異物を除去しつつ、前記テーパ面によって巻き上げられる気流によって、前記異物が貫通孔に付着するのを防止するように、前記貫通孔のテーパ面に向けて気体を吹き付けるための気体吹付けノズルを有する洗浄装置と、
前記貫通孔に前記部品を挿入する挿入ユニットと、
を備えることを特徴とする貫通孔への部品の組付装置。
A device for assembling a component into a through hole for assembling a component into a through hole having a tapered surface at the end,
While removing the foreign matter adhering to the through hole, gas is blown toward the tapered surface of the through hole so as to prevent the foreign matter from adhering to the through hole by the air flow wound up by the tapered surface. A cleaning device having a gas blowing nozzle for
An insertion unit for inserting the component into the through hole;
A device for assembling parts into a through-hole.
前記部品は、インジェクタであり、
前記貫通孔は、シリンダヘッドに形成されるインジェクタ取付孔であることを特徴とする請求項5に記載の貫通孔への部品の組付装置。
The component is an injector;
The said through-hole is an injector attachment hole formed in a cylinder head, The assembly | attachment apparatus of the components to the through-hole of Claim 5 characterized by the above-mentioned.
前記インジェクタを保持し、前記挿入ユニットによって前記インジェクタ取付孔に向けて移動するインジェクタ保持ユニットを、さらに備え、
前記気体吹付けノズルは、前記インジェクタ保持ユニットに設けられていることを特徴とする請求項6に記載の貫通孔への部品の組付装置。
An injector holding unit that holds the injector and moves toward the injector mounting hole by the insertion unit;
The apparatus for assembling parts to the through hole according to claim 6, wherein the gas blowing nozzle is provided in the injector holding unit.
前記気体吹付けノズルは、前記インジェクタの先端部及び前記インジェクタ取付孔に対して斜め上方に取り付けられていることを特徴とする請求項7に記載の貫通孔への部品の組付装置。   8. The apparatus for assembling parts into a through hole according to claim 7, wherein the gas spray nozzle is mounted obliquely upward with respect to a tip end portion of the injector and the injector mounting hole.
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