JP2013230515A - Method and device for assembling component to through-hole - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、直噴式エンジンのシリンダヘッドのインジェクタ取付孔にインジェクタを組み付ける等の、貫通孔への部品の組付方法及び組付装置に関する。 The present invention relates to a method and an apparatus for assembling components into a through hole, such as assembling an injector into an injector mounting hole of a cylinder head of a direct injection engine.
自動車などの車両に搭載される直噴式エンジンでは、シリンダヘッドに形成された複数のインジェクタ取付孔に直噴インジェクタユニットのインジェクタが圧入されて組み付けられ、燃焼室へ燃料が直接噴射される。シリンダヘッドのインジェクタ取付孔にインジェクタを取り付ける際、異物を噛み込んでしまうと、インジェクタシール部の圧漏れ等、品質不良の原因となる。このため、従来では、インジェクタを取り付ける工程より前に、インジェクタ取付孔の洗浄工程を行い、洗浄工程から取り付け工程までの搬送過程においては、異物シャットアウト用のトンネルを設け、取り付け工程の直前まで作業者をワークから隔離しておくことが行われている。 In a direct injection engine mounted on a vehicle such as an automobile, the injector of the direct injection injector unit is press-fitted into a plurality of injector mounting holes formed in a cylinder head, and fuel is directly injected into the combustion chamber. If a foreign object is caught when the injector is installed in the injector mounting hole of the cylinder head, it may cause quality defects such as pressure leakage of the injector seal portion. For this reason, conventionally, the process of cleaning the injector mounting hole is performed before the process of mounting the injector, and in the transport process from the cleaning process to the mounting process, a tunnel for foreign matter shut-out is provided and work is performed until just before the mounting process. The person is isolated from the work.
また、特許文献1では、エアブロアのピッチ変更を可能とし、シリンダヘッドの複数のボア円筒穴を同時にエアブロー洗浄する技術が考案されている。
しかしながら、従来のインジェクタの組付方法では、依然として、取り付け工程時に、作業者の髪や、服の糸くず、また、大気中に浮遊している浮遊物などの異物が、インジェクタ取付穴に入り込む可能性があり、改善の余地があった。また、特許文献1に記載の技術では、ボア円筒穴の洗浄であり、インジェクタ取付孔の洗浄について考慮されたものでなない。
However, with the conventional method of assembling the injector, foreign objects such as the operator's hair, lint of clothes, and suspended matter floating in the atmosphere can still enter the injector mounting hole during the mounting process. There was room for improvement. Moreover, in the technique described in
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、異物が貫通穴に付着することを防止しつつ、部品を貫通孔に高精度に組付けることができる貫通孔への部品の組付方法及び組付装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a through hole capable of assembling a component with a high accuracy while preventing foreign matter from adhering to the through hole. An object of the present invention is to provide an assembling method and an assembling apparatus for parts.
上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、
端部にテーパ面(例えば、後述の実施形態におけるテーパ面7a)が形成された貫通孔(例えば、後述の実施形態におけるインジェクタ取付孔7)に部品(例えば、後述の実施形態におけるインジェクタ2A〜2D)を組付ける貫通孔への部品の組付方法であって、
前記貫通孔のテーパ面に向けて気体を吹き付けることで、前記貫通孔に付着している異物を除去しつつ、前記テーパ面によって巻き上げられる気流によって、前記異物が貫通孔に付着するのを防止する工程と、
前記吹き付け工程を行いながら、前記貫通孔に前記部品を組付ける工程と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to
Parts (for example,
By blowing gas toward the tapered surface of the through-hole, the foreign matter attached to the through-hole is removed, and the foreign matter is prevented from adhering to the through-hole due to the air flow wound up by the tapered surface. Process,
Assembling the components in the through hole while performing the spraying step;
It is characterized by providing.
請求項2に係る発明は、請求項1の構成に加えて、
前記部品は、インジェクタ(例えば、後述の実施形態におけるインジェクタ2A〜2D)であり、
前記貫通孔は、シリンダヘッド(例えば、後述の実施形態におけるシリンダヘッド8)に形成されるインジェクタ取付孔(例えば、後述の実施形態におけるインジェクタ取付孔7)であることを特徴とする。
In addition to the configuration of
The component is an injector (for example,
The through hole is an injector mounting hole (for example, an
請求項3に係る発明は、請求項2の構成に加えて、
前記インジェクタは、前記インジェクタ取付孔に向けて移動するインジェクタ保持ユニット(例えば、後述の実施形態におけるインジェクタ保持ユニット12)によって保持されており、
前記気体を吹き付ける気体吹付けノズル(例えば、後述の実施形態における気体吹付けノズル71)は、前記インジェクタ保持ユニットに設けられていることを特徴とする。
In addition to the structure of claim 2, the invention according to claim 3
The injector is held by an injector holding unit (for example, an
A gas spray nozzle that blows the gas (for example, a
請求項4に係る発明は、請求項3の構成に加えて、
前記気体吹付けノズルは、前記インジェクタの先端部及び前記インジェクタ取付孔に対して斜め上方に取り付けられていることを特徴とする。
In addition to the configuration of claim 3, the invention according to
The gas spray nozzle is mounted obliquely upward with respect to the tip end portion of the injector and the injector mounting hole.
請求項5に係る発明は、
端部にテーパ面が形成された貫通孔に部品を組付ける貫通孔への部品の組付装置であって、
前記貫通孔に付着している異物を除去しつつ、前記テーパ面によって巻き上げられる気流によって、前記異物が貫通孔に付着するのを防止するように、前記貫通孔のテーパ面に向けて気体を吹き付けるための気体吹付けノズルを有する洗浄装置と、
前記貫通孔に前記部品を挿入する挿入ユニット(例えば、後述の実施形態における挿入ユニット13)と、
を備えることを特徴とする。
The invention according to
A device for assembling a component into a through hole for assembling a component into a through hole having a tapered surface at the end,
While removing the foreign matter adhering to the through hole, gas is blown toward the tapered surface of the through hole so as to prevent the foreign matter from adhering to the through hole by the air flow wound up by the tapered surface. A cleaning device having a gas blowing nozzle for
An insertion unit for inserting the component into the through hole (for example, an
It is characterized by providing.
請求項6に係る発明は、請求項5の構成に加えて、
前記部品は、インジェクタであり、
前記貫通孔は、シリンダヘッドに形成されるインジェクタ取付孔であることを特徴とする。
In addition to the structure of
The component is an injector;
The through hole is an injector mounting hole formed in the cylinder head.
請求項7に係る発明は、請求項6の構成に加えて、
前記インジェクタを保持し、前記挿入ユニットによって前記インジェクタ取付孔に向けて移動するインジェクタ保持ユニットを、さらに備え、
前記気体吹付けノズルは、前記インジェクタ保持ユニットに設けられていることを特徴とする。
The invention according to
An injector holding unit that holds the injector and moves toward the injector mounting hole by the insertion unit;
The gas spray nozzle is provided in the injector holding unit.
請求項8に係る発明は、請求項7の構成に加えて、
前記気体吹付けノズルは、前記インジェクタの先端部及び前記インジェクタ取付孔に対して斜め上方に取り付けられていることを特徴とする。
In addition to the structure of
The gas spray nozzle is mounted obliquely upward with respect to the tip end portion of the injector and the injector mounting hole.
請求項1及び5の発明によれば、貫通孔端部に設けられたテーパ面に向けて気体を吹き付けることにより、貫通孔近傍および貫通孔内部の異物を除去するとともに、テーパ面によって巻き上げられる気流によって異物が貫通孔に付着することを防止することができ、異物が噛み込むことなく、部品を貫通孔に高精度に組付けることができる。 According to the first and fifth aspects of the present invention, air is blown toward the tapered surface provided at the end portion of the through-hole to remove foreign matter in the vicinity of the through-hole and inside the through-hole, and the air flow wound up by the tapered surface. Thus, foreign matter can be prevented from adhering to the through-hole, and the component can be assembled to the through-hole with high accuracy without the foreign matter biting.
請求項2及び6の発明によれば、異物がインジェクタ取付孔に付着することを防止することができ、インジェクタをインジェクタ取付孔に高精度に組付けることができる。
According to invention of
請求項3及び7の発明によれば、インジェクタ取付孔へのインジェクタ挿入時に、気体吹付けノズルも同時に移動させることができ、ノズルを別途調整せずに、気体を効果的に吹き付けながら、インジェクタを挿入することができる。 According to the third and seventh aspects of the invention, when the injector is inserted into the injector mounting hole, the gas blowing nozzle can be moved simultaneously, and the injector can be effectively blown without blowing the nozzle separately. Can be inserted.
請求項4及び8の発明によれば、インジェクタ取付孔へのインジェクタ挿入時に、インジェクタの先端部とインジェクタ取付孔とに向けて気体を吹き付け、気体の流れを一方向から制御して、異物が貫通孔に付着することを防止することができる。 According to the fourth and eighth aspects of the present invention, when the injector is inserted into the injector mounting hole, the gas is blown toward the tip of the injector and the injector mounting hole, and the flow of the gas is controlled from one direction so that the foreign matter penetrates. It can prevent adhering to a hole.
以下、本発明の一実施形態に係る直噴インジェクタユニットの組付方法及び組付装置について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an assembly method and an assembly apparatus for a direct injection injector unit according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
本実施形態においてシリンダヘッドに組み付けられる直噴インジェクタユニット1は、図1〜図3に示すように、複数(本実施形態では4個)のインジェクタ2A〜2Dと、複数のインジェクタ2A〜2Dがその軸線方向に直交する平面内で所定方向に並んで固定されたフューエルパイプ4と、を少なくとも備える。複数のインジェクタ2A〜2Dの燃料入口側端部3は、直線状に延びるフューエルパイプ4の周囲に所定の間隔で形成されたカップ部5に嵌合している。各カップ部5には、その上部に略三角形状のフランジ部6が設けられている。また、各インジェクタ2A〜2Dには、カップ部5の下部に、各インジェクタ2A〜2Dをシリンダヘッド8に押し付けるための板状スプリングであるインジェクタクリップ60が設けられている。さらに、各インジェクタ2A〜2Dには、シリンダヘッド8に挿入した際に、各インジェクタ2A〜2Dをシリンダヘッド8側の着座面にフローティングさせるための座金であるトレランスリング61がはめ込まれている。トレランスリング61は、図1(b)に示すように、各インジェクタ2A〜2Dのテーパ状の外周面62と当接する曲面61aを有し、また、インジェクタ2A〜2Dに対して径方向にスライドが許容されている。そして、各インジェクタ2A〜2Dがシリンダヘッド8に挿入されると、トレランスリング61は、シリンダヘッド8の着座面と当接し、シリンダヘッド8に対して各インジェクタ2A〜2Dが傾いて挿入された際の偏荷重を吸収する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the direct
このような直噴インジェクタユニット1は、各インジェクタ2A〜2Dがシリンダヘッド8のインジェクタ取付孔7にそれぞれ圧入されてシリンダヘッド8に組み付けられる。本実施形態では、複数のインジェクタ2A〜2Dは、該インジェクタ2A〜2Dの軸線方向を上下方向に(以下、「Z方向」と称す)向けた状態で、フューエルパイプ4に取り付けられている。また、複数のインジェクタ2A〜2Dは、図2の左から順に第1〜第4インジェクタ2A〜2Dとも称する。
In such a direct
直噴インジェクタユニットの組付装置10は、シリンダヘッド8を所定の姿勢で載置するヘッド載置台11と、直噴インジェクタユニット1を保持するインジェクタ保持ユニット12と、この保持ユニット12に保持された直噴インジェクタユニット1のインジェクタ2A〜2Dをインジェクタ取付孔7に挿入する挿入ユニット13と、インジェクタ保持ユニット12と挿入ユニット13との間に配置され、インジェクタ保持ユニット12の後述する4台の保持部12A〜12Dのピッチを、インジェクタ2A〜2Dの配列方向ピッチに合わせて変更するピッチ変更ユニット14と、を有する。
The direct injection injector
ヘッド載置台11は、複数のインジェクタ取付孔7が水平面内での基準方向(以下、「X方向」と称す)に並ぶと共に、各インジェクタ取付孔7をZ方向に向けた姿勢で、シリンダヘッド8を載置するように構成されている。なお、図1に示すヘッド載置台11は、簡略化して示したもので、公知のものが適用される。
The head mounting table 11 has a plurality of
挿入ユニット13は、基台21に対してZ方向に移動可能なZ可動台23と、Z可動台23をZ方向に案内するZ方向リニアガイド22と、Z可動台23を駆動する不図示のZ駆動装置と、を備える。Z方向リニアガイド22は、Z方向に沿ってZ可動台23に固定されたガイドレール22aと、基台21に固定されてガイドレール22aに摺動自在に跨設されたスライダ22bと、を備える。
The
これにより、Z駆動装置を駆動して、Z可動台23をインジェクタ保持ユニット12と共にZ方向(下方)に移動させることで、インジェクタ保持ユニット12に保持された、部品である複数のインジェクタ2A〜2Dが、貫通孔としてのシリンダヘッド8のインジェクタ取付孔7に挿入される。
As a result, the Z driving device is driven to move the Z
ピッチ変更ユニット14は、X方向に並んで配置され、Z可動台23に対してX方向のピッチを変更可能な4台のX可動台25A、25B、25C、25Dと、X可動台25A、25B、25C、25DをX方向に案内するX方向リニアガイド24と、X可動台25A、25B、25C、25Dを駆動する不図示のX駆動装置と、を備える。X方向リニアガイド24は、X方向に沿ってZ可動台23に固定された一対のガイドレール24aと、各X可動台25A、25B、25C、25Dにそれぞれ固定され、ガイドレール24aに摺動自在に跨設されたスライダ24bと、を備える。これにより、組付装置10は、インジェクタ取付孔7のピッチが異なる複数種のシリンダヘッド8に対応することができる。
The
インジェクタ保持ユニット12は、各X可動台25A〜25Dにそれぞれ取り付けられた4台の保持部12A〜12Dを備える。各保持部12A〜12Dは、各X可動台25A〜25DからX方向に直交するY方向(図1中、左右方向)前方に延設されたインジェクタ載置台26を備える。インジェクタ載置台26は、下部が前方に延設されており、この延設された部分がインジェクタ載置部27を構成する。また、インジェクタ載置台26の延設された部分には、一対のガイドロッド30が立設している。インジェクタ載置部27には、前方に開口する複数(本実施形態では、4つ)のU字型溝28がX方向に並んで形成されている(図2参照)。これらU字型溝28には、若干の隙間を持ってフューエルパイプ4のカップ部5が対向配置され、フランジ部6をU字型溝28の周囲のインジェクタ載置部27の支持面27a上に載せることで、直噴インジェクタユニット1が、支持面27a上で若干の移動が許容されるように、インジェクタ載置台26に載置される。
The
保持部12B、12Dのインジェクタ載置部27には、インジェクタ2A〜2DがU字型溝28に挿入されたとき、第2及び第4インジェクタ2B、2Dのフランジ部6のY方向端面に当接して、基準インジェクタである第3インジェクタ2Cの傾き誤差を修正する位置決め部材29が配置されている(図2参照)。
When the
これにより、直噴インジェクタユニット1がインジェクタ載置部27の支持面27aに載置されてZ方向に位置決めされたとき、保持部12B、12Dに載置された第2及び第4インジェクタ2B、2Dのフランジ部6を位置決め部材29に当接することで、基準インジェクタ2Cの傾き誤差が修正、即ち、インジェクタ2A〜2Dの配列方向がインジェクタ保持ユニット12のX方向に沿うように、直噴インジェクタユニット1が保持される。
Thereby, when the direct
これらの位置決め部材29は、保持部12B、12Dにおけるインジェクタ載置部27のU字型溝28の溝深さD1を、保持部12A、12Cにおけるインジェクタ載置部27のU字型溝28の溝深さD2より浅くするものである。従って、基準インジェクタ2Cの傾き誤差を修正する位置決め部は、保持部12B、12Dにおけるインジェクタ載置部27のU字型溝28の深さを、保持部12A、12Cにおけるインジェクタ載置部27のU字型溝28の深さより浅く形成することで、構成されてもよい。
These
一対のガイドロッド30には、パイプ押え部材31が摺動自在に取り付けられている。パイプ押え部材31には、X可動台25A〜25Dに固定された不図示のエアシリンダによりZ方向に駆動される連結ロッド32が連結されており、該エアシリンダの作動によりパイプ押え部材31がガイドロッド30に案内されてZ方向に移動する。
A
パイプ押え部材31の下面には、インジェクタ載置部27に載置されたフューエルパイプ4に対応する位置に、逃がし用の逆U字溝33が形成されている。従って、エアシリンダによってパイプ押え部材31が下降することで、フューエルパイプ4を逆U字溝33内で囲いつつ、逆U字溝33の先端部と支持部材33aで押圧する。
A reverse
また、保持部12Cのパイプ押え部材31には、エアシリンダ40を支持するエアシリンダ支柱34が立設されている。エアシリンダ40は、その一端部がエアシリンダ支柱34に設けられたピン41を中心として揺動自在に支持される。
In addition, an
保持部12Cのパイプ押え部材31の前端には、L型部材35の一方の腕35aが軸支されており、L型部材35が揺動回転自在に支持されている。また、L型部材35の他方の腕35bは、エアシリンダ40のピストンロッド42に軸支されている。さらに、L型部材35の他方の腕35bには、押えピンホルダ38が固定されており、この押えピンホルダ38には、一対のパイプ押えピン37が摺動自在に嵌合する。パイプ押えピン37の先端部に形成されたフランジ37aと押えピンホルダ38との間には、コイルばね39が装着されて、実線で示すパイプ押えピン37を下方に付勢している。
One
また、各保持部12A〜12Dは、インジェクタ載置台26の下面に、それぞれチャック機構53を備えている。各チャック機構53は、インジェクタ載置台26の下面に固定されたチャック用エアシリンダ46と、このチャック用エアシリンダ46の作動により、一対のリニアガイド45に案内されて互いに離間又は接近する方向(X方向)に直線移動可能な一対の把持腕47と、を備える。
Each of the holding
一対の把持腕47は、インジェクタ載置部27に載置された各インジェクタ2A〜2DのX方向両側に位置し、インジェクタ2A〜2Dの両側面をX方向から把持する。一対の把持腕47のインジェクタ2A〜2Dに当接する把持面は、平面視において互いに対向する略V字型に形成されており、円筒形のインジェクタ2A〜2Dを位置決めしつつ保持することができる。
The pair of gripping
インジェクタ2A〜2Dの側面を把持する一対の把持腕47の幅(図3において上下方向幅)は、保持部12A〜12Dによって異なる。具体的には、保持部12Cに配置されて基準インジェクタ2Cを把持する一対の把持腕47の幅W1に対して、残りの保持部12A、12B、12Dに配置される一対の把持腕47の幅W2は狭くなっている。
The width (vertical width in FIG. 3) of the pair of gripping
これにより、一対の把持腕47がインジェクタ2A〜2Dを把持したとき、基準インジェクタ2Cは、把持幅W1が広い一対の把持腕47により把持されて水平面内で位置決めされる。一方、残りのインジェクタ2A、2B、2Dは、把持幅W2が狭い一対の把持腕47で把持され、インジェクタ2A、2B、2Dの先端部が可動可能な状態で案内される。
Accordingly, when the pair of gripping
なお、チャック機構53は、一対の把持腕47がインジェクタ2A〜2Dを把持したとき、基準インジェクタ2Cを位置決めし、残りのインジェクタ2A、2B、2Dをこれらの先端部が可動可能な状態で案内されるものであれば、任意に構成することができる。例えば、エアシリンダ46の圧力を調整して、インジェクタ2A、2B、2Dの把持力をインジェクタ2Cの把持力より弱くすることで、インジェクタ2A、2B、2Dの先端部を可動可能な状態で案内してもよい。
The
さらに、インジェクタ載置台26の側面には、エア(気体)を吹き付けるための気体吹付けノズル71を有する洗浄装置70が取り付けられている。この洗浄装置70の気体吹付けノズル71は、インジェクタ2A〜2Dを挿入する際に、シリンダヘッド8や直噴インジェクタユニット1に干渉しない位置で、且つ、できるだけインジェクタ2A〜2Dの先端付近で、インジェクタ2A〜2Dの先端部と、インジェクタ2A〜2Dの下降時にインジェクタ取付孔7周辺部、具体的には、シリンダ取付孔7の端部に形成されたテーパ面7aに向けてエアを吹き付けできるように、インジェクタ2A〜2Dの先端部及びインジェクタ取付孔7に対して斜め上方に設けられている。これにより、インジェクタ2A〜2Dの先端部の異物を除去しながら、さらに、インジェクタ2A〜2Dの下降時にインジェクタ取付孔7周辺部の異物除去に効率的な流路を形成し、異物が飛ばずに滞留することを防止している。
Further, a
また、気体吹付けノズル71は、インジェクタ載置台26の側面に設けられているので、インジェクタ載置台26を下降させる、直噴インジェクタユニット1の挿入動作時に、気体吹き付け動作を同時に行うことで、インジェクタ2A〜2Dの先端部とインジェクタ下降時のインジェクタ取付孔7周辺部に、時間のロスなくエアを吹き付けることができる。
Further, since the
さらに、気体吹付けノズル71は、各インジェクタ載置台26にそれぞれ設けられており、全ての気体吹付けノズル71が、全てのインジェクタ取付孔7のテーパ面7aに向けて同時にエア吹き付けを行う。これにより、隣り合うインジェクタ取付孔7との間に、エアカーテン効果を生じ、他から飛ばされた異物の入り込みを防止することができる。
Further, the
次に、上記の構成を備えた本実施形態の組付装置による直噴インジェクタユニットの組み付け手順について説明する。 Next, an assembling procedure of the direct injection injector unit by the assembling apparatus of the present embodiment having the above-described configuration will be described.
先ず、インジェクタ取付孔7をZ方向に向けた姿勢で、シリンダヘッド8をヘッド載置台11に載置する。また、ピッチ変更ユニット14により保持部12A〜12D間のX方向ピッチを変更して、シリンダヘッド8に設けられたインジェクタ取付孔7のピッチに一致させる。
First, the
そして、図3に示すように、直噴インジェクタユニット1のフューエルパイプ4の各カップ部5を、保持部12A〜12Dにおける各インジェクタ載置部27の各U字型溝28に収容し、フランジ部6の下面をインジェクタ載置部27の支持面27a上に水平移動可能に載置して、各インジェクタ2A〜2DがZ方向に位置決めされる。また、同時に、第2及び第4インジェクタ2B、2Dのフランジ部6を保持部12B、12Dの位置決め部材29に当接させることで、基準インジェクタ2Cの傾き誤差が修正される。
And as shown in FIG. 3, each
次いで、連結ロッド32が連結された不図示のエアシリンダを作動させて、各パイプ押え部材31を下降させ、パイプ押え部材31の逆U字溝33にフューエルパイプ4を収容し、該フューエルパイプ4を保持する。また、保持部12Cに配設されたエアシリンダ40を作動させてピストンロッド42を伸長し、図1の点線で示すように、L型部材35を時計方向に略90度回転させ、保持部12Cに保持されている基準インジェクタ2Cのフランジ部6の前側面に一対のフランジ押えピン37を当接させる。
Next, an air cylinder (not shown) to which the connecting
また、各保持部12A〜12Dのチャック用エアシリンダ46を作動させ、それぞれの一対の把持腕47で各インジェクタ2A〜2Dの両側面をX方向から把持する。一対の把持腕47の把持面は、平面視において互いに対向する略V字型に形成されているので、円筒状のインジェクタ2A〜2Dの外周面を保持する。
Further, the chucking
このとき、保持部12Cに配置された把持腕47は、その幅W1が幅広であるので、基準インジェクタ2Cを水平面内でX方向及びY方向に位置決めした状態で把持する。即ち、基準インジェクタ2Cは、シリンダヘッド8のインジェクタ取付孔7に精度よく位置合わせされる。一方、保持部12A、12B、12Dに配置された把持腕47は、その幅W2が狭いので、それぞれのインジェクタ2A、2B、2Dを、その先端部が可動可能な状態で案内しつつ把持する。
At this time, the
そして、不図示のZ駆動装置を作動させてZ可動台23(挿入ユニット13)を下方に移動させ、フューエルパイプ4を逆U字溝33の先端部と支持部材33aで押圧しながら、それぞれのインジェクタ2A〜2Dをインジェクタ取付孔7に挿入してシリンダヘッド8に組み付ける。
Then, the Z driving device (not shown) is operated to move the Z movable base 23 (insertion unit 13) downward, and while pressing the
また、インジェクタ2A〜2Dのインジェクタ取付孔7への挿入に際し、洗浄装置70の各気体吹付けノズル71は、インジェクタ2A〜2Dの先端部に向けてエアが吹き付けられており、また、該挿入に際し、インジェクタ載置台26が下降することで、気体吹付けノズル71も下降し、インジェクタ取付孔7のテーパ面7aに向かってエアが吹き付けられる。
In addition, when the
具体的に、図4(a)に示すように、気体吹付けノズル71からの気流Aにより、周囲の空気が引っ張られて気流Bを発生し、又はインジェクタ取付孔7のテーパ面7aを含むカップ状の部分に、跳ね返りの気流Cが形成される。これにより、インジェクタ取付孔7を塞ぐ異物α、インジェクタ取付孔7に垂れ下がる異物β、インジェクタ取付孔7の周囲に浮遊する異物γは、図4(b)に示すように、吹き飛ばされる。
Specifically, as shown in FIG. 4A, a cup including the tapered
また、全ての気体吹付けノズル71が、全てのインジェクタ取付孔7のテーパ面7aに向けて同時に気体吹き付けを行うので、隣り合うインジェクタ取付孔7との間に、エアカーテン効果を生じ、他から飛ばされた異物の入り込みを防止することができる。これにより、インジェクタ2A〜2Dは、異物の噛み込みなく、インジェクタ取付孔7へ高精度に挿入することができる。
Moreover, since all the
以上説明したように、本実施形態に係るインジェクタ取付孔7へのインジェクタ2A〜2Dの組付方法によれば、インジェクタ取付孔7のテーパ面7aに向けてエアを吹き付けることで、インジェクタ取付孔7に付着している異物を除去しつつ、テーパ面7aによって巻き上げられる気流によって、異物がインジェクタ取付孔7に付着するのを防止する工程と、吹き付け工程を行いながら、インジェクタ取付孔7にインジェクタ2A〜2Dを組付ける工程と、を備える。また、本実施形態に係るインジェクタ取付孔7へのインジェクタ2A〜2Dの組付装置によれば、インジェクタ取付孔7に付着している異物を除去しつつ、テーパ面7aによって巻き上げられる気流によって、異物がインジェクタ取付孔7に付着するのを防止するように、インジェクタ取付孔7のテーパ面7aに向けて気体を吹き付けるための気体吹付けノズル71を有する洗浄装置70と、インジェクタ取付孔7にインジェクタ2A〜2Dを挿入する挿入ユニットと、を備える。これにより、インジェクタ取付孔7近傍およびインジェクタ取付孔7内部の異物を除去するとともに、テーパ面7aによって巻き上げられる気流によって異物がインジェクタ取付孔7に付着することを防止することができ、異物が噛み込むことなく、インジェクタ2A〜2Dをインジェクタ取付孔7に高精度に組付けることができる。
As described above, according to the method for assembling the
また、インジェクタ2A〜2Dは、インジェクタ取付孔7に向けて移動するインジェクタ保持ユニット12によって保持されており、気体を吹き付ける気体吹付けノズル71は、インジェクタ保持ユニット12のインジェクタ載置台26に設けられている。これにより、インジェクタ取付孔7へのインジェクタ挿入時に、気体吹付けノズル71も同時に移動させることができ、ノズル71を別途調整せずに、気体を効率的に吹き付けながら、インジェクタ2A〜2Dを挿入することができる。
The injectors 2 </ b> A to 2 </ b> D are held by an
さらに、気体吹付けノズル71は、インジェクタ2A〜2Dの先端部及びインジェクタ取付孔7に対して斜め上方に取り付けられているので、インジェクタ取付孔7へのインジェクタ挿入時に、インジェクタ2A〜2Dの先端部とインジェクタ取付孔7とに向けてエアを吹き付け、エアの流れを一方向から制御して、異物がインジェクタ取付孔7に付着することを防止することができる。
Further, since the
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。
本実施形態の直噴インジェクタユニットでは、4つのインジェクタが設けられているが、インジェクタの数はこれに限定されず、エンジンの気筒数に対応して設けられる。
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.
In the direct injection injector unit of the present embodiment, four injectors are provided, but the number of injectors is not limited to this, and is provided corresponding to the number of cylinders of the engine.
また、インジェクタ2A〜2Dの構成は、本実施形態のものに限定されるものでなく、例えば、トレランスリング61を有しない構成であってもよい。
さらに、本実施形態では、インジェクタ取付孔7へのインジェクタ2A〜2Dの組付方法について説明したが、本発明は、これに限定されず、異物の噛み込みを防止して、テーパ面を有する貫通孔へ部品を組付けるものであれば、適用可能である。
Further, the configuration of the
Furthermore, although this embodiment demonstrated the assembly method of
1 直噴インジェクタユニット
2A〜2D インジェクタ
2C 基準インジェクタ
4 フューエルパイプ
5 カップ部
6 フランジ部
7 インジェクタ取付孔
8 シリンダヘッド
10 直噴インジェクタユニットの組付装置
11 ヘッド載置台
12 インジェクタ保持ユニット
12A、12B、12C、12D 保持部
13 挿入ユニット
27 インジェクタ載置部
27a 支持面
28 U字型溝
29 位置決め部材
53 チャック機構
71 気体吹付けノズル
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記貫通孔のテーパ面に向けて気体を吹き付けることで、前記貫通孔に付着している異物を除去しつつ、前記テーパ面によって巻き上げられる気流によって、前記異物が貫通孔に付着するのを防止する工程と、
前記吹き付け工程を行いながら、前記貫通孔に前記部品を組付ける工程と、
を備えることを特徴とする貫通孔への部品の組付方法。 A method of assembling a part to a through hole in which a part is assembled to a through hole having a tapered surface at an end,
By blowing gas toward the tapered surface of the through-hole, the foreign matter attached to the through-hole is removed, and the foreign matter is prevented from adhering to the through-hole due to the air flow wound up by the tapered surface. Process,
Assembling the components in the through hole while performing the spraying step;
A method for assembling a part to a through hole.
前記貫通孔は、シリンダヘッドに形成されるインジェクタ取付孔であることを特徴とする請求項1に記載の貫通孔への部品の組付方法。 The component is an injector;
2. The method of assembling a part to a through hole according to claim 1, wherein the through hole is an injector mounting hole formed in a cylinder head.
前記気体を吹き付ける気体吹付けノズルは、前記インジェクタ保持ユニットに設けられていることを特徴とする請求項2に記載の貫通孔への部品の組付方法。 The injector is held by an injector holding unit that moves toward the injector mounting hole,
The method for assembling parts to the through hole according to claim 2, wherein the gas blowing nozzle for blowing the gas is provided in the injector holding unit.
前記貫通孔に付着している異物を除去しつつ、前記テーパ面によって巻き上げられる気流によって、前記異物が貫通孔に付着するのを防止するように、前記貫通孔のテーパ面に向けて気体を吹き付けるための気体吹付けノズルを有する洗浄装置と、
前記貫通孔に前記部品を挿入する挿入ユニットと、
を備えることを特徴とする貫通孔への部品の組付装置。 A device for assembling a component into a through hole for assembling a component into a through hole having a tapered surface at the end,
While removing the foreign matter adhering to the through hole, gas is blown toward the tapered surface of the through hole so as to prevent the foreign matter from adhering to the through hole by the air flow wound up by the tapered surface. A cleaning device having a gas blowing nozzle for
An insertion unit for inserting the component into the through hole;
A device for assembling parts into a through-hole.
前記貫通孔は、シリンダヘッドに形成されるインジェクタ取付孔であることを特徴とする請求項5に記載の貫通孔への部品の組付装置。 The component is an injector;
The said through-hole is an injector attachment hole formed in a cylinder head, The assembly | attachment apparatus of the components to the through-hole of Claim 5 characterized by the above-mentioned.
前記気体吹付けノズルは、前記インジェクタ保持ユニットに設けられていることを特徴とする請求項6に記載の貫通孔への部品の組付装置。 An injector holding unit that holds the injector and moves toward the injector mounting hole by the insertion unit;
The apparatus for assembling parts to the through hole according to claim 6, wherein the gas blowing nozzle is provided in the injector holding unit.
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