JP2013230041A - Hybrid structure for construction machinery - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hybrid structure for construction machinery which prevents the damage of a stator coil during the assembly.SOLUTION: Both axial end surfaces of a motor case 33 protrude in an axial direction relative to an axial tip of a stator coil 352. This structure allows the one end surface of the motor case 33 to contact with the engine case 13 prior to the tip of the stator coil 352 contacting with the engine case 13 when an engine 1 is assembled to the motor 3. Similarly, when a pump 2 is assembled to the motor 3, the other end surface of the motor case 33 contacts with the pump case 23 prior to the tip of the stator coil 352 contacting with the pump case 23.

Description

この発明は、建設機械用ハイブリッド構造体に関する。   The present invention relates to a hybrid structure for a construction machine.

従来、建設機械用ハイブリッド構造体としては、特開２００８−２９０５９４号公報（特許文献１）に開示されたものがある。この建設機械用ハイブリッド構造体は、エンジンと、ポンプと、エンジンとポンプとの間に配置されるモータとを備えている。   Conventionally, as a hybrid structure for construction machines, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2008-290594 (Patent Document 1). The construction machine hybrid structure includes an engine, a pump, and a motor disposed between the engine and the pump.

このモータのケースは、エンジンのケースおよびポンプのケースに接続されている。このモータケース内には、ステータが取り付けられている。   The motor case is connected to the engine case and the pump case. A stator is attached in the motor case.

特開２００８−２９０５９４号公報（図２）Japanese Patent Laying-Open No. 2008-290594 (FIG. 2)

ところで、上記従来の建設機械用ハイブリッド構造体では、ステータコイルのエンジン側の軸方向の先端は、モータケースのエンジン側の軸方向の端面よりも、エンジン側の軸方向に突出していた。   By the way, in the conventional hybrid structure for construction machines, the axial end of the stator coil in the engine side protrudes in the axial direction on the engine side from the end surface in the axial direction on the engine side of the motor case.

このため、エンジンとモータを組み立てるとき、ステータコイルの先端がエンジンケースに接触して、ステータコイルが損傷し、絶縁不良に至る問題があった。   For this reason, when assembling the engine and the motor, there is a problem that the tip of the stator coil comes into contact with the engine case, the stator coil is damaged, and insulation failure occurs.

そこで、この発明の課題は、組立時のステータコイルの損傷を防止した建設機械用ハイブリッド構造体を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a construction machine hybrid structure that prevents damage to a stator coil during assembly.

上記課題を解決するため、この発明の建設機械用ハイブリッド構造体は、
エンジンと、
ポンプと、
上記エンジンと上記ポンプとの間に配置されるモータと
を備え、
上記モータは、
上記エンジンのエンジンケースおよび上記ポンプのポンプケースに接続されるモータケースと、
上記モータケース内に取り付けられるステータと、
上記ステータの径方向内側に配置されるロータと、
上記ロータに固定され、上記エンジンの出力軸と上記ポンプの回転軸との間に接続されるシャフトと
を有し、
上記モータケースの軸方向の両端面は、上記ステータのステータコイルの軸方向の先端よりも、軸方向に突出していることを特徴としている。 In order to solve the above problems, a hybrid structure for a construction machine according to the present invention is:
Engine,
A pump,
A motor disposed between the engine and the pump;
The motor
A motor case connected to the engine case of the engine and the pump case of the pump;
A stator mounted in the motor case;
A rotor disposed radially inward of the stator;
A shaft fixed to the rotor and connected between an output shaft of the engine and a rotation shaft of the pump;
Both end surfaces in the axial direction of the motor case protrude in the axial direction from the axial ends of the stator coils of the stator.

この発明の建設機械用ハイブリッド構造体によれば、モータケースの軸方向の両端面は、ステータコイルの軸方向の先端よりも、軸方向に突出している。これによって、エンジンとモータを組み立てるとき、モータケースの一方の端面が、ステータコイルの先端よりも先に、エンジンケースに接触する。同様に、ポンプとモータを組み立てるとき、モータケースの他方の端面が、ステータコイルの先端よりも先に、ポンプケースに接触する。   According to the hybrid structure for a construction machine of the present invention, both end surfaces of the motor case in the axial direction protrude in the axial direction from the tips of the stator coils in the axial direction. Accordingly, when the engine and the motor are assembled, one end surface of the motor case comes into contact with the engine case before the tip of the stator coil. Similarly, when the pump and the motor are assembled, the other end surface of the motor case comes into contact with the pump case before the tip of the stator coil.

したがって、エンジン、ポンプおよびモータを組み立てるとき、モータケースの両端部がステータコイルの先端を保護し、ステータコイルのエンジンケースおよびポンプケースへの接触を阻止して、ステータコイルの損傷を防止できる。   Therefore, when assembling the engine, pump, and motor, both ends of the motor case protect the tip of the stator coil, preventing the stator coil from contacting the engine case and the pump case, and preventing damage to the stator coil.

また、一実施形態の建設機械用ハイブリッド構造体では、
上記モータの上記シャフトと上記ポンプの上記回転軸とを連結するカップリングを有し、
上記カップリングの大部分は、上記ステータコイルの径方向内側に、位置する。 Moreover, in the hybrid structure for construction machine of one embodiment,
A coupling for connecting the shaft of the motor and the rotating shaft of the pump;
Most of the coupling is located on the radially inner side of the stator coil.

ここで、上記カップリングの大部分とは、カップリングの軸方向の長さの半分以上をいう。   Here, the majority of the coupling means at least half of the axial length of the coupling.

この実施形態の建設機械用ハイブリッド構造体によれば、上記カップリングの大部分は、上記ステータコイルの径方向内側に、位置するので、カップリングとステータコイルとを径方向にオーバーラップするように配置できる。これによって、ポンプとモータとの連結部分での軸方向の長さを短縮できる。   According to the hybrid structure for a construction machine of this embodiment, most of the coupling is located on the radially inner side of the stator coil, so that the coupling and the stator coil overlap in the radial direction. Can be placed. As a result, the axial length of the connecting portion between the pump and the motor can be shortened.

また、一実施形態の建設機械用ハイブリッド構造体では、
上記モータケースの軸方向の少なくとも一方の端部には、インロー部とは別に、上記ステータコイルの軸方向の先端よりも軸方向に突出する突出部を有し、
この突出部は、上記エンジンケースまたは上記ポンプケースの少なくとも一方の径方向内側に位置する。 Moreover, in the hybrid structure for construction machine of one embodiment,
At least one end in the axial direction of the motor case has a protruding portion that protrudes in the axial direction from the tip in the axial direction of the stator coil, separately from the spigot portion,
This protrusion is located on the radially inner side of at least one of the engine case or the pump case.

ここで、上記インロー部とは、部品を組み合わせるときに、この部品の芯合わせを行い易いようにするための凹凸構造をいう。   Here, the above-mentioned inlay portion refers to a concavo-convex structure for facilitating the alignment of the components when the components are combined.

この実施形態の建設機械用ハイブリッド構造体によれば、上記突出部は、上記ステータコイルの軸方向の先端よりも軸方向に突出するので、突出部は、軸方向において、ステータコイルの先端よりも先に、エンジンケースまたはポンプケースに接触する。   According to the hybrid structure for a construction machine of this embodiment, since the protruding portion protrudes in the axial direction rather than the axial tip of the stator coil, the protruding portion is axially more than the leading end of the stator coil. First, contact the engine case or the pump case.

上記突出部は、上記エンジンケースまたは上記ポンプケースの少なくとも一方の径方向内側に位置するので、突出部は、径方向において、ステータコイルの先端よりも先に、エンジンケースまたはポンプケースに接触する。   Since the protrusion is located on the radially inner side of at least one of the engine case or the pump case, the protrusion comes into contact with the engine case or the pump case in the radial direction before the tip of the stator coil.

このように、上記突出部によって、上記ステータコイルを径方向および軸方向に保護することができる。   Thus, the stator coil can be protected in the radial direction and the axial direction by the protrusion.

また、上記突出部は、上記エンジンケースまたは上記ポンプケースの少なくとも一方の径方向内側に位置するので、モータケースとエンジンケースまたはポンプケースとを径方向にオーバーラップするように配置できる。これによって、モータとエンジンまたはポンプとの連結部分での軸方向の長さを短縮できる。   Moreover, since the said protrusion part is located in the at least one radial inside of the said engine case or the said pump case, it can arrange | position so that a motor case and an engine case or a pump case may overlap in a radial direction. Thereby, the axial length at the connecting portion between the motor and the engine or the pump can be shortened.

この発明の建設機械用ハイブリッド構造体によれば、モータケースの軸方向の両端面は、ステータコイルの軸方向の先端よりも、軸方向に突出しているので、組立時のステータコイルの損傷を防止できる。   According to the hybrid structure for a construction machine of the present invention, both end surfaces in the axial direction of the motor case protrude in the axial direction from the tip in the axial direction of the stator coil, so that damage to the stator coil during assembly is prevented. it can.

本発明の第１実施形態の建設機械用ハイブリッド構造体を示す簡略断面図である。It is a simplified sectional view showing the hybrid structure for construction machines according to the first embodiment of the present invention. 図１の部分の拡大図である。It is an enlarged view of the part of FIG. 本発明の第２実施形態の建設機械用ハイブリッド構造体を示す簡略断面図である。It is a simplified sectional view showing a hybrid structure for construction machines according to a second embodiment of the present invention.

以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

（第１の実施形態）
図１は、この発明の第１実施形態の建設機械用ハイブリッド構造体を示す縦断面図である。図１に示すように、この建設機械用ハイブリッド構造体は、例えば、建設機械用の車両に組み込まれており、エンジン１と、ポンプ２と、上記エンジン１と上記ポンプ２との間に配置されるモータ３とを備えている。 (First embodiment)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a hybrid structure for a construction machine according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the hybrid structure for construction machinery is incorporated in a vehicle for construction machinery, for example, and is disposed between the engine 1, the pump 2, and the engine 1 and the pump 2. The motor 3 is provided.

上記エンジン１は、エンジン本体１０と、エンジン本体１０の出力軸１１に接続されたフライホイール１２と、エンジンケース１３とを有する。エンジンケース１３は、エンジン本体１０を覆う本体ケース１３０と、フライホイール１２を覆うフライホイールケース１３１とを有する。   The engine 1 includes an engine body 10, a flywheel 12 connected to the output shaft 11 of the engine body 10, and an engine case 13. The engine case 13 includes a main body case 130 that covers the engine main body 10 and a flywheel case 131 that covers the flywheel 12.

上記ポンプ２は、例えば、油圧ポンプであり、ポンプ本体２０と、ポンプケース２３とを有する。ポンプケース２３は、ポンプ本体２０を覆う本体ケース２３０と、ポンプ本体２０の回転軸２１側に位置する取付板２３１とを有する。   The pump 2 is, for example, a hydraulic pump, and includes a pump body 20 and a pump case 23. The pump case 23 includes a main body case 230 that covers the pump main body 20 and a mounting plate 231 that is positioned on the rotary shaft 21 side of the pump main body 20.

上記モータ３は、例えば、エンジン１のポンプ２への動力をアシストするために用いられ、または、エンジン１のポンプ２への動力を受けて発電するために用いられる。モータ３は、モータケース３３と、ステータ３５と、ロータ３６と、シャフト３１とを有する。   The motor 3 is used, for example, to assist the power to the pump 2 of the engine 1 or to generate power by receiving power to the pump 2 of the engine 1. The motor 3 includes a motor case 33, a stator 35, a rotor 36, and a shaft 31.

上記モータケース３３は、エンジンケース１３とポンプケース２３との間に配置され、エンジンケース１３およびポンプケース２３に接続される。具体的に述べると、モータケース３３は、ボルトによって、フライホイールケース１３１と取付板２３１とに接続される。   The motor case 33 is disposed between the engine case 13 and the pump case 23 and connected to the engine case 13 and the pump case 23. Specifically, the motor case 33 is connected to the flywheel case 131 and the mounting plate 231 by bolts.

上記ステータ３５は、モータケース３３内に取り付けられる。ステータ３５は、モータケース３３の内面に接触する円筒状のステータコア３５１と、このステータコア３５１に巻回されたステータコイル３５２とを有する。   The stator 35 is attached in the motor case 33. The stator 35 includes a cylindrical stator core 351 that contacts the inner surface of the motor case 33, and a stator coil 352 wound around the stator core 351.

上記ロータ３６は、ステータ３５の径方向内側に配置される。ロータ３６は、ステータコア３５１の径方向内側に間隔をあけて配置される円筒状のロータコア３６１と、このロータコア３６１に埋め込まれた複数の磁石３６２とを有する。   The rotor 36 is disposed on the radially inner side of the stator 35. The rotor 36 includes a cylindrical rotor core 361 that is arranged on the radially inner side of the stator core 351 with a space therebetween, and a plurality of magnets 362 embedded in the rotor core 361.

上記シャフト３１は、円筒状であり、ロータ３６の内面に固定され、エンジン１の出力軸１１とポンプ２の回転軸２１との間に接続される。具体的に述べると、シャフト３１の一端は、ボルトによって、フライホイール１２に連結される。シャフト３１の他端は、カップリング３７を介して、ポンプ本体２０の回転軸２１に連結される。カップリング３７は、ボルトによって、シャフト３１の他端に連結される。   The shaft 31 has a cylindrical shape, is fixed to the inner surface of the rotor 36, and is connected between the output shaft 11 of the engine 1 and the rotary shaft 21 of the pump 2. Specifically, one end of the shaft 31 is connected to the flywheel 12 by a bolt. The other end of the shaft 31 is connected to the rotating shaft 21 of the pump body 20 via a coupling 37. The coupling 37 is connected to the other end of the shaft 31 by a bolt.

上記カップリング３７の大部分は、ステータコイル３５２の径方向内側に、位置する。ここで、上記カップリング３７の大部分とは、カップリング３７の軸方向の長さの半分以上をいう。   Most of the coupling 37 is located inside the stator coil 352 in the radial direction. Here, the majority of the coupling 37 means at least half of the axial length of the coupling 37.

上記モータケース３３の軸方向の両端面は、ステータコイル３５２の軸方向の先端よりも、軸方向に突出している。つまり、モータケース３３のエンジン１側の軸方向の端面は、ステータコイル３５２のエンジン１側の軸方向の先端よりも、エンジン１側の軸方向に突出している。また、モータケース３３のポンプ２側の軸方向の端面は、ステータコイル３５２のポンプ２側の軸方向の先端よりも、ポンプ２側の軸方向に突出している。   Both end surfaces of the motor case 33 in the axial direction protrude from the front end of the stator coil 352 in the axial direction. That is, the end surface in the axial direction on the engine 1 side of the motor case 33 protrudes in the axial direction on the engine 1 side from the front end in the axial direction on the engine 1 side of the stator coil 352. Further, the axial end surface of the motor case 33 on the pump 2 side protrudes in the axial direction on the pump 2 side from the front end of the stator coil 352 on the pump 2 side.

上記建設機械用ハイブリッド構造体の作用を説明すると、上記エンジン１の出力軸１１が回転することにより、モータ３のシャフト３１が回転すると共に、ポンプ２の回転軸２１が回転する。このとき、モータ３は、ステータ３５とロータ３６の電磁力により、エンジン１の動力をアシストし、または、エンジン１の動力を受けて発電する。   The operation of the construction machine hybrid structure will be described. When the output shaft 11 of the engine 1 rotates, the shaft 31 of the motor 3 rotates and the rotating shaft 21 of the pump 2 rotates. At this time, the motor 3 assists the power of the engine 1 by the electromagnetic force of the stator 35 and the rotor 36 or generates power by receiving the power of the engine 1.

図２に示すように、上記モータケース３３の軸方向の両端部には、それぞれ、インロー部３３ａと、このインロー部３３ａとは別の突出部３３ｂとが、設けられている。   As shown in FIG. 2, at both ends of the motor case 33 in the axial direction, an inlay portion 33a and a protruding portion 33b different from the inlay portion 33a are provided.

上記インロー部３３ａは、部品を組み合わせるときに、この部品の芯合わせを行い易いようにするための凹凸構造である。同様に、上記フライホイールケース１３１の軸方向の端面にも、インロー部１３１ａが設けられ、上記取付板２３１の軸方向の端面にも、インロー部２３１ａが設けられている。   The inlay portion 33a has a concavo-convex structure for facilitating the alignment of the components when the components are combined. Similarly, an inlay portion 131 a is also provided on the end surface in the axial direction of the flywheel case 131, and an inlay portion 231 a is also provided on the end surface in the axial direction of the mounting plate 231.

そして、上記モータケース３３の一方のインロー部３３ａは、上記フライホイールケース１３１のインロー部１３１ａに係合され、モータケース３３の他方のインロー部３３ａは、上記取付板２３１のインロー部２３１ａに係合されて、エンジン１とポンプ２とモータ３とが、芯を合わされた状態で、組み合わされる。   One spigot portion 33a of the motor case 33 is engaged with the spigot portion 131a of the flywheel case 131, and the other spigot portion 33a of the motor case 33 is engaged with the spigot portion 231a of the mounting plate 231. Then, the engine 1, the pump 2, and the motor 3 are combined in a state where the cores are aligned.

上記突出部３３ｂは、ステータコイル３５２の軸方向の先端よりも軸方向に突出している。一方の突出部３３ｂは、フライホイールケース１３１の径方向内側に位置する。他方の突出部３３ｂは、取付板２３１の径方向内側に位置する。   The protrusion 33b protrudes in the axial direction from the axial tip of the stator coil 352. One protrusion 33 b is located on the radially inner side of the flywheel case 131. The other protrusion 33 b is located on the radially inner side of the mounting plate 231.

上記構成の建設機械用ハイブリッド構造体によれば、モータケース３３の軸方向の両端面は、ステータコイル３５２の軸方向の先端よりも、軸方向に突出している。これによって、エンジン１とモータ３を組み立てるとき、モータケース３３の一方の端面が、ステータコイル３５２の先端よりも先に、エンジンケース１３に接触する。同様に、ポンプ２とモータ３を組み立てるとき、モータケース３３の他方の端面が、ステータコイル３５２の先端よりも先に、ポンプケース２３に接触する。   According to the hybrid structure for a construction machine having the above configuration, both end surfaces in the axial direction of the motor case 33 protrude in the axial direction from the tip in the axial direction of the stator coil 352. Thereby, when the engine 1 and the motor 3 are assembled, one end surface of the motor case 33 comes into contact with the engine case 13 before the tip of the stator coil 352. Similarly, when the pump 2 and the motor 3 are assembled, the other end surface of the motor case 33 comes into contact with the pump case 23 before the tip of the stator coil 352.

したがって、エンジン１、ポンプ２およびモータ３を組み立てるとき、モータケース３３の両端部がステータコイル３５２の先端を保護し、ステータコイル３５２のエンジンケース１３およびポンプケース２３への接触を阻止して、ステータコイル３５２の損傷を防止できる。   Therefore, when the engine 1, the pump 2 and the motor 3 are assembled, both end portions of the motor case 33 protect the tip of the stator coil 352, and the stator coil 352 is prevented from contacting the engine case 13 and the pump case 23. Damage to the coil 352 can be prevented.

また、上記カップリング３７の大部分は、上記ステータコイル３５２の径方向内側に、位置するので、カップリング３７とステータコイル３５２とを径方向にオーバーラップするように配置できる。これによって、ポンプ２とモータ３との連結部分での軸方向の長さを短縮できる。   Further, since most of the coupling 37 is located on the radially inner side of the stator coil 352, the coupling 37 and the stator coil 352 can be arranged to overlap in the radial direction. As a result, the axial length of the connecting portion between the pump 2 and the motor 3 can be shortened.

また、上記突出部３３ｂは、上記ステータコイル３５２の軸方向の先端よりも軸方向に突出するので、突出部３３ｂは、軸方向において、ステータコイル３５２の先端よりも先に、エンジンケース１３またはポンプケース２３に接触する。   Further, since the protruding portion 33b protrudes in the axial direction from the axial tip of the stator coil 352, the protruding portion 33b extends in the axial direction before the tip of the stator coil 352 in the engine case 13 or the pump. Contact the case 23.

上記突出部３３ｂは、上記エンジンケース１３および上記ポンプケース２３の径方向内側に位置するので、突出部３３ｂは、径方向において、ステータコイル３５２の先端よりも先に、エンジンケース１３およびポンプケース２３に接触する。   Since the projecting portion 33b is located on the radially inner side of the engine case 13 and the pump case 23, the projecting portion 33b is disposed before the tip of the stator coil 352 in the radial direction. To touch.

このように、上記突出部３３ｂによって、上記ステータコイル３５２を径方向および軸方向に保護することができる。   As described above, the stator coil 352 can be protected in the radial direction and the axial direction by the protruding portion 33b.

また、上記突出部３３ｂは、上記エンジンケース１３および上記ポンプケース２３の径方向内側に位置するので、モータケース３３とエンジンケース１３およびポンプケース２３とを径方向にオーバーラップするように配置できる。これによって、モータ３とエンジン１およびポンプ２との連結部分での軸方向の長さを短縮できる。   Further, since the protruding portion 33b is located on the radially inner side of the engine case 13 and the pump case 23, the motor case 33, the engine case 13 and the pump case 23 can be disposed so as to overlap in the radial direction. As a result, the axial length of the connecting portion between the motor 3 and the engine 1 and the pump 2 can be shortened.

つまり、上記フライホイールケース１３１内には、無駄空間が存在し、この無駄空間に、ステータコイル３５２を挿入することで、モータ３とエンジン１との連結部分での軸方向の長さを短縮できる。このとき、突出部３３ｂは、ステータコイル３５２がフライホイールケース１３１に接触しないように、ステータコイル３５２を保護する。   That is, there is a useless space in the flywheel case 131, and the axial length at the connecting portion between the motor 3 and the engine 1 can be shortened by inserting the stator coil 352 into the useless space. . At this time, the protruding portion 33 b protects the stator coil 352 so that the stator coil 352 does not contact the flywheel case 131.

（第２の実施形態）
図３は、この発明の第２実施形態の建設機械用ハイブリッド構造体を示す縦断面図である。上記第１の実施形態と相違する点を説明すると、この第２の実施形態では、モータケースに、突出部を設けていない。なお、この第２の実施形態において、上記第１の実施形態と同一の符号は、上記第１の実施形態と同じ構成であるため、その説明を省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a construction machine hybrid structure according to a second embodiment of the present invention. When the difference from the first embodiment is described, in the second embodiment, the motor case is not provided with a protruding portion. In the second embodiment, the same reference numerals as those in the first embodiment are the same as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

図３に示すように、モータケース３３Ａの両端部には、上記第１実施形態の突出部３３ｂが設けられていない。つまり、モータケース３３Ａの両端部には、インロー部３３ａのみが設けられている。   As shown in FIG. 3, the protrusions 33b of the first embodiment are not provided at both ends of the motor case 33A. That is, only the spigot part 33a is provided at both ends of the motor case 33A.

上記モータケース３３Ａの軸方向の両端面は、ステータコイル３５２の軸方向の先端よりも、軸方向に突出している。これによって、エンジン１とモータ３を組み立てるとき、モータケース３３Ａの一方の端面が、ステータコイル３５２の先端よりも先に、エンジンケース１３に接触する。同様に、ポンプ２とモータ３を組み立てるとき、モータケース３３Ａの他方の端面が、ステータコイル３５２の先端よりも先に、ポンプケース２３に接触する。   Both end surfaces of the motor case 33 </ b> A in the axial direction protrude in the axial direction from the tip of the stator coil 352 in the axial direction. Thus, when the engine 1 and the motor 3 are assembled, one end surface of the motor case 33A comes into contact with the engine case 13 before the tip of the stator coil 352. Similarly, when the pump 2 and the motor 3 are assembled, the other end surface of the motor case 33 </ b> A comes into contact with the pump case 23 before the tip of the stator coil 352.

したがって、エンジン１、ポンプ２およびモータ３を組み立てるとき、モータケース３３Ａの両端部がステータコイル３５２の先端を保護し、ステータコイル３５２のエンジンケース１３およびポンプケース２３への接触を阻止して、ステータコイル３５２の損傷を防止できる。   Therefore, when the engine 1, the pump 2 and the motor 3 are assembled, both end portions of the motor case 33A protect the tip of the stator coil 352 and prevent the stator coil 352 from coming into contact with the engine case 13 and the pump case 23. Damage to the coil 352 can be prevented.

上記モータケース３３Ａの軸方向の長さは、上記第１実施形態のモータケース３３の軸方向の長さと同じである。これによって、フライホイールケース１３１Ａの軸方向の長さを、上記第１実施形態のフライホイールケース１３１の軸方向の長さよりも、短くできる。また、取付板２３１Ａの軸方向の厚みを、上記第１実施形態の取付板２３１の軸方向の厚みよりも、短くできる。   The axial length of the motor case 33A is the same as the axial length of the motor case 33 of the first embodiment. Thereby, the axial length of the flywheel case 131A can be made shorter than the axial length of the flywheel case 131 of the first embodiment. Moreover, the axial thickness of the mounting plate 231A can be made shorter than the axial thickness of the mounting plate 231 of the first embodiment.

なお、この発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、上記第１、上記第２の実施形態のそれぞれの特徴点を様々に組み合わせてもよい。   In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment. For example, the feature points of the first and second embodiments may be variously combined.

また、上記第１実施形態において、突出部を、モータケースの軸方向の一方の端部に、設けてもよく、この突出部は、エンジンケースまたはポンプケースの径方向内側に位置する。   Moreover, in the said 1st Embodiment, a protrusion part may be provided in one edge part of the axial direction of a motor case, and this protrusion part is located in the radial inside of an engine case or a pump case.

また、上記第１、上記第２実施形態において、カップリングの大部分を、ステータコイルの径方向内側に、位置しないようにしてもよい。   In the first and second embodiments described above, most of the coupling may not be located on the radially inner side of the stator coil.

また、上記第１、上記第２実施形態において、モータケースに、インロー部を、設けないようにしてもよい。   In the first and second embodiments, the spigot portion may not be provided in the motor case.

１ エンジン
２ ポンプ
３ モータ
１０ エンジン本体
１１ 出力軸
１２ フライホイール
１３ エンジンケース
１３０ 本体ケース
１３１，１３１Ａ フライホイールケース
１３１ａ インロー部
２０ ポンプ本体
２１ 回転軸
２３ ポンプケース
２３０ 本体ケース
２３１，２３１Ａ 取付板
２３１ａ インロー部
３１ シャフト
３３，３３Ａ モータケース
３３ａ インロー部
３３ｂ 突出部
３５ ステータ
３５１ ステータコア
３５２ ステータコイル
３６ ロータ
３６１ ロータコア
３６２ 磁石
３７ カップリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Pump 3 Motor 10 Engine main body 11 Output shaft 12 Flywheel 13 Engine case 130 Main body case 131, 131A Flywheel case 131a Inlay part 20 Pump main body 21 Rotating shaft 23 Pump case 230 Main body case 231, 231A Mounting plate 231a Inlay part 31 Shaft 33, 33A Motor case 33a Inlay portion 33b Protruding portion 35 Stator 351 Stator core 352 Stator coil 36 Rotor 361 Rotor core 362 Magnet 37 Coupling

Claims (3)

エンジン（１）と、
ポンプ（２）と、
上記エンジン（１）と上記ポンプ（２）との間に配置されるモータ（３）と
を備え、
上記モータ（３）は、
上記エンジン（１）のエンジンケース（１３）および上記ポンプ（２）のポンプケース（２３）に接続されるモータケース（３３，３３Ａ）と、
上記モータケース（３３，３３Ａ）内に取り付けられるステータ（３５）と、
上記ステータ（３５）の径方向内側に配置されるロータ（３６）と、
上記ロータ（３６）に固定され、上記エンジン（１）の出力軸（１１）と上記ポンプ（２）の回転軸（２１）との間に接続されるシャフト（３１）と
を有し、
上記モータケース（３３，３３Ａ）の軸方向の両端面は、上記ステータ（３５）のステータコイル（３５２）の軸方向の先端よりも、軸方向に突出していることを特徴とする建設機械用ハイブリッド構造体。 Engine (1),
A pump (2);
A motor (3) disposed between the engine (1) and the pump (2);
The motor (3)
A motor case (33, 33A) connected to the engine case (13) of the engine (1) and the pump case (23) of the pump (2);
A stator (35) mounted in the motor case (33, 33A);
A rotor (36) disposed radially inward of the stator (35);
A shaft (31) fixed to the rotor (36) and connected between the output shaft (11) of the engine (1) and the rotation shaft (21) of the pump (2);
Both ends of the motor case (33, 33A) in the axial direction protrude in the axial direction from the axial tip of the stator coil (352) of the stator (35). Structure. 請求項１に記載の建設機械用ハイブリッド構造体において、
上記モータ（３）の上記シャフト（３１）と上記ポンプ（２）の上記回転軸（２１）とを連結するカップリング（３７）を有し、
上記カップリング（３７）の大部分は、上記ステータコイル（３５２）の径方向内側に、位置することを特徴とする建設機械用ハイブリッド構造体。 The hybrid structure for a construction machine according to claim 1,
A coupling (37) for connecting the shaft (31) of the motor (3) and the rotating shaft (21) of the pump (2);
Most of the coupling (37) is located inside the stator coil (352) in the radial direction. 請求項１または２に記載の建設機械用ハイブリッド構造体において、
上記モータケース（３３）の軸方向の少なくとも一方の端部には、インロー部（３３ａ）とは別に、上記ステータコイル（３５２）の軸方向の先端よりも軸方向に突出する突出部（３３ｂ）を有し、
この突出部（３３ｂ）は、上記エンジンケース（１３）または上記ポンプケース（２３）の少なくとも一方の径方向内側に位置することを特徴とする建設機械用ハイブリッド構造体。 In the hybrid structure for construction machines according to claim 1 or 2,
At least one end portion in the axial direction of the motor case (33), apart from the spigot portion (33a), a protruding portion (33b) protruding in the axial direction from the axial end of the stator coil (352). Have
The projecting portion (33b) is located on the radially inner side of at least one of the engine case (13) or the pump case (23).
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