JP2013228441A - Abrasion estimation device of photoreceptor and abrasion estimation program of photoreceptor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an abrasion estimation device of a photoreceptor and an abrasion estimation program of the photoreceptor that can estimate abrasion of the photoreceptor by use of a different material system in consideration to a mechanical configuration such as a cleaning blade and the like.SOLUTION: When the photoreceptor is put into friction with a cleaning blade, an index value acquisition part 22 calculates a cross-sectional area of a region of the photoreceptor in which stress exceeding yield stress to be calculated by the following primary expression (1) occurs as an index value, yield stress=a×elastic deformation rate of the photoreceptor+b (1) where a and b are coefficients determined by a preliminary performed test. An estimation part 24 estimates, on the basis of the index value, an abrasion velocity while the photoreceptor comes into contact with another object in friction, from a relation of the index value between the abrasion velocity of the photoreceptor obtained on the basis of the test determining a and b.

Description

本発明は、感光体の摩耗予測装置及び感光体の摩耗予測プログラムに関する。   The present invention relates to a photoreceptor wear prediction apparatus and a photoreceptor wear prediction program.

特許文献1には、テレフタル酸の比率がより多いポリアリレート樹脂をバインダー樹脂として使用し、機械的特性が優れた感光体が記載されている。   Patent Document 1 describes a photoconductor that uses a polyarylate resin having a higher ratio of terephthalic acid as a binder resin and has excellent mechanical properties.

また、非特許文献1には、感光体の電荷輸送層の膜べり量(摩耗量)と弾性仕事率に相関があることを見出し、弾性仕事率を樹脂材料の構造や配合比率を最適化する指標とすることが記載されている。   Further, Non-Patent Document 1 finds that there is a correlation between the amount of film slip (amount of wear) of the charge transport layer of the photoreceptor and the elastic power, and the elastic power is optimized for the resin material structure and blending ratio. It is described as an index.

特開2001−312077号公報JP 2001-312077 A

シャープ技報 第97号・2008年5月Sharp Technical Report No. 97, May 2008

本発明の目的は、クリーニングブレード等の機械的構成を考慮しつつ異なる材料系で感光体の摩耗予測を行える感光体の摩耗予測装置及び感光体の摩耗予測プログラムを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a photoconductor wear prediction apparatus and a photoconductor wear prediction program capable of predicting photoconductor wear using different material systems in consideration of a mechanical configuration such as a cleaning blade.

上記目的を達成するために、請求項1記載の感光体の摩耗予測装置の発明は、感光体が他の物体と擦れ合う際に、下記一次式(1)により演算される降伏応力を超える応力が発生している感光体の領域の断面積を指標値として求める指標値取得手段と、
降伏応力=a×感光体の弾性変形率+b (1)
ここで、a及びbは、予め行った実験により決定された係数
前記指標値に基づき、前記a及びbを決定した実験に基づいて取得された、指標値と感光体の摩耗速度との関係から、感光体が他の物体と擦れ合いながら接触する際の摩耗速度を予測する予測手段と、を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention of the photoconductor wear prediction apparatus according to claim 1 is that when the photoconductor is rubbed with another object, a stress exceeding the yield stress calculated by the following linear expression (1) is applied. Index value acquisition means for obtaining the cross-sectional area of the area of the photoconductor as an index value;
Yield stress = a × elastic deformation rate of photoconductor + b (1)
Here, a and b are based on the coefficient determined by an experiment performed in advance, and based on the relationship between the index value and the wear rate of the photoconductor obtained based on the experiment determining a and b. And a predicting means for predicting a wear rate when the photoconductor contacts with other objects while rubbing against each other.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記a及びbが、前記感光体の材料によらず一定であることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the a and b are constant regardless of the material of the photoconductor.

請求項3に記載の感光体の摩耗予測プログラムの発明は、コンピュータを、感光体が他の物体と擦れ合う際に、下記一次式(1)により演算される降伏応力を超える応力が発生している感光体の領域の断面積を指標値として求める指標値取得手段、
降伏応力=a×感光体の弾性変形率+b (1)
ここで、a及びbは、予め行った実験により決定された係数
前記指標値に基づき、前記a及びbを決定した実験に基づいて取得された、指標値と感光体の摩耗速度との関係から、感光体が他の物体と擦れ合いながら接触する際の摩耗速度を予測する予測手段、として機能させることを特徴とする。
According to the invention of the photoconductor wear prediction program according to the third aspect, when the photoconductor is rubbed with another object, a stress exceeding the yield stress calculated by the following linear expression (1) is generated. Index value acquisition means for determining the cross-sectional area of the area of the photoreceptor as an index value;
Yield stress = a × elastic deformation rate of photoconductor + b (1)
Here, a and b are based on the coefficient determined by an experiment performed in advance, and based on the relationship between the index value and the wear rate of the photoconductor obtained based on the experiment determining a and b. The photosensitive member functions as a predicting means for predicting the wear rate when the photosensitive member comes into contact with another object while rubbing against it.

請求項1の発明によれば、クリーニングブレード等の機械的構成を考慮しつつ異なる材料系で感光体の摩耗予測を行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, it is possible to predict the wear of the photosensitive member using different material systems while taking into consideration the mechanical configuration of the cleaning blade or the like.

請求項2の発明によれば、異なる材料でも、統一的に降伏応力を算出することができる。   According to the invention of claim 2, it is possible to calculate the yield stress uniformly even with different materials.

請求項3の発明によれば、クリーニングブレード等の機械的構成を考慮しつつ異なる材料系で感光体の摩耗予測を行うことができるプログラムを提供できる。   According to the third aspect of the present invention, it is possible to provide a program capable of predicting the wear of the photosensitive member using different material systems while taking into consideration the mechanical configuration of the cleaning blade or the like.

実施形態にかかる摩耗予測装置の予測対象である感光体ドラムとクリーニングブレードの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the photoreceptor drum and the cleaning blade which are the prediction objects of the abrasion prediction apparatus concerning embodiment. 実施形態にかかるニップ部において、感光体ドラムの表面とクリーニングブレードとの間に外添剤が挟まれている状態を表す部分断面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view illustrating a state where an external additive is sandwiched between the surface of the photosensitive drum and the cleaning blade in the nip portion according to the embodiment. 実施形態にかかる摩耗予測装置の構成例の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the example of composition of the wear prediction device concerning an embodiment. 実施形態において、一つの材料についてニップ圧−指標値関係取得部が関係付けたニップ圧と指標値との関係の例を示す図である。In an embodiment, it is a figure showing an example of relation between nip pressure and index value which a nip pressure-index value relation acquisition part related about one material. 実施形態にかかる摩耗レート−指標値関係取得部が関係付けた感光体の摩耗レートと指標値との関係の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the relationship between the abrasion rate of a photoconductor and the index value which the abrasion rate-index value relationship acquisition part concerning embodiment concerns. 実施形態にかかる摩耗予測装置の動作例のフロー図である。It is a flowchart of the operation example of the abrasion prediction apparatus concerning embodiment. 実施形態にかかる摩耗予測装置の他の動作例のフロー図である。It is a flowchart of the other operation example of the abrasion prediction apparatus concerning embodiment. 構造解析プログラムに入力するパラメータの説明図である。It is explanatory drawing of the parameter input into a structural analysis program.

以下、本発明を実施するための形態(以下、実施形態という)を、図面に従って説明する。   Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.

図1には、実施形態にかかる摩耗予測装置の予測対象である感光体ドラムとクリーニングブレードの構成例が示される。図1において、感光体ドラム100には、クリーニングブレード102が擦れ合って配置されており、感光体ドラム100の表面の清掃のために、クリーニングブレード102が感光体ドラム100の表面に一定の圧力で押圧されている。以後、感光体ドラム100とクリーニングブレード102とが接触している領域をニップ部104という。また、一般に、感光体ドラム100の表面を清掃するための外添剤も使用される。なお、感光体ドラム100は、図の矢印R方向に回転する。   FIG. 1 shows a configuration example of a photosensitive drum and a cleaning blade which are prediction targets of the wear prediction apparatus according to the embodiment. In FIG. 1, a cleaning blade 102 is rubbed against the photosensitive drum 100, and the cleaning blade 102 is applied to the surface of the photosensitive drum 100 with a constant pressure for cleaning the surface of the photosensitive drum 100. It is pressed. Hereinafter, a region where the photosensitive drum 100 and the cleaning blade 102 are in contact is referred to as a nip portion 104. In general, an external additive for cleaning the surface of the photosensitive drum 100 is also used. The photosensitive drum 100 rotates in the direction of arrow R in the figure.

図2には、ニップ部104において、感光体ドラム100の表面とクリーニングブレード102との間に外添剤106が挟まれている状態を表す部分断面図が示される。図2において、感光体ドラム100を構成する感光体108の表面とクリーニングブレード102との間に外添剤106が挟まると、主としてクリーニングブレード102側が大きく変形するとともに、感光体ドラム100を構成する感光体108の表面には、外添剤106を介してクリーニングブレード102からの圧力が作用する。   FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a state where the external additive 106 is sandwiched between the surface of the photosensitive drum 100 and the cleaning blade 102 in the nip portion 104. In FIG. 2, when the external additive 106 is sandwiched between the surface of the photoconductor 108 constituting the photoconductor drum 100 and the cleaning blade 102, the cleaning blade 102 side is largely deformed and the photoconductor constituting the photoconductor drum 100. The pressure from the cleaning blade 102 acts on the surface of the body 108 via the external additive 106.

本実施形態にかかる摩耗予測装置は、上記クリーニングブレード102からの圧力によって感光体ドラム100を構成する感光体108の表面に生じる応力を求め、後述する指標値を使用して感光体108の表面の摩耗量を予測する。   The wear prediction apparatus according to the present embodiment obtains a stress generated on the surface of the photoconductor 108 constituting the photoconductor drum 100 by the pressure from the cleaning blade 102, and uses an index value described later on the surface of the photoconductor 108. Predict the amount of wear.

図3には、本実施形態にかかる摩耗予測装置の構成例の機能ブロック図が示される。図3において、摩耗予測装置は、ニップ圧算出部10、応力算出部12、降伏応力設定部14、指標値算出部16、ニップ圧−指標値関係取得部18、摩耗レート−指標値関係取得部20、指標値取得部22、予測部24及び記憶部26を含んで構成されている。   FIG. 3 shows a functional block diagram of a configuration example of the wear prediction apparatus according to the present embodiment. 3, the wear prediction apparatus includes a nip pressure calculation unit 10, a stress calculation unit 12, a yield stress setting unit 14, an index value calculation unit 16, a nip pressure-index value relationship acquisition unit 18, and a wear rate-index value relationship acquisition unit. 20, an index value acquisition unit 22, a prediction unit 24, and a storage unit 26.

なお、上記摩耗予測装置は、CPU、ROM、RAM、不揮発性メモリ、I/O等を備えており、各種演算を行うコンピュータとして構成されている。   The wear prediction device includes a CPU, a ROM, a RAM, a nonvolatile memory, an I / O, and the like, and is configured as a computer that performs various calculations.

ニップ圧算出部10は、図1に示されたニップ部104において、感光体ドラム100が回転しているときの、クリーニングブレード102から感光体108の表面に作用する圧力の平均値(以後、ニップ圧という)を動解析(構造解析)の手法により算出する。具体的には、以下の数値をパラメータとして与え、市販の構造解析プログラムを使用して上記ニップ圧を算出する。図8には、構造解析プログラムに入力するパラメータの説明図が示される。   The nip pressure calculator 10 calculates an average value of pressure acting on the surface of the photoconductor 108 from the cleaning blade 102 when the photoconductor drum 100 is rotating in the nip 104 shown in FIG. Pressure) is calculated by a method of dynamic analysis (structural analysis). Specifically, the following numerical values are given as parameters, and the nip pressure is calculated using a commercially available structural analysis program. FIG. 8 is an explanatory diagram of parameters input to the structural analysis program.

(1)形状パラメータ
(a)感光体ドラム100を構成する感光体層の厚さ、及びクリーニングブレード102を構成する各材料(背面層ゴム110及び表面層ゴム112)の厚さ。
(b)FL(Free Length):クリーニングブレード102の長さから固定部114の長さを引いた長さ。
(c)クリーニングブレード102の長さ
(1) Shape parameter (a) The thickness of the photosensitive layer constituting the photosensitive drum 100 and the thickness of each material (the back layer rubber 110 and the surface layer rubber 112) constituting the cleaning blade 102.
(B) FL (Free Length): a length obtained by subtracting the length of the fixing portion 114 from the length of the cleaning blade 102.
(C) Length of the cleaning blade 102

(2)装置の動作パラメータ
(d)食い込み量:クリーニングブレード102の先端部(感光体ドラム100への押圧部)が、図8のy方向に変位する長さ。
(e)BSA(Blade set angle):クリーニングブレード102の設置角度
(f)ブレードオフセット:クリーニングブレード102の先端部が、図8のx方向に変位する長さ。
(g)プロセススピード:感光体ドラム100の表面の速度。
(h)感光体ドラム100の径
(2) Operation parameters of the apparatus (d) Biting amount: the length by which the tip of the cleaning blade 102 (the pressing portion against the photosensitive drum 100) is displaced in the y direction in FIG.
(E) BSA (Blade set angle): Installation angle of the cleaning blade 102 (f) Blade offset: The length by which the tip of the cleaning blade 102 is displaced in the x direction of FIG.
(G) Process speed: The speed of the surface of the photosensitive drum 100.
(H) Diameter of the photosensitive drum 100

(3)物性
(i)感光体ドラム100を構成する感光体及びクリーニングブレード102を構成する各材料のヤング率、ポアソン比、密度、反発弾性。
(j)感光体と表面層ゴム112との摩擦係数。
(3) Physical properties (i) Young's modulus, Poisson's ratio, density, rebound resilience of each material constituting the photoreceptor and the cleaning blade 102 constituting the photoreceptor drum 100.
(J) Friction coefficient between the photoreceptor and the surface layer rubber 112.

なお、クリーニングブレード102が感光体ドラム100の表面を押圧する圧力は、感光体ドラム100の設計の範囲内において複数設定し、各圧力毎にニップ圧を算出する。圧力の設定値は、適宜な入力装置から入力し、記憶部26に記憶させておき、この値をニップ圧算出部10が読み出して上記ニップ圧の算出に使用する。   A plurality of pressures that the cleaning blade 102 presses the surface of the photosensitive drum 100 are set within the design range of the photosensitive drum 100, and a nip pressure is calculated for each pressure. The set pressure value is input from an appropriate input device and stored in the storage unit 26, and this value is read by the nip pressure calculation unit 10 and used for the calculation of the nip pressure.

応力算出部12は、ニップ圧算出部10が算出したニップ圧に基づいて、ニップ部104に外添剤106を介在させたときに感光体108の表面及び内部に生じる応力を、感光体108のヤング率と摩擦係数とに基づき、静解析(感光体ドラム100が静止状態であると仮定した解析)により算出する。この応力が生じる範囲が、図2における感光体108の断面に領域Pとして示される。なお、応力算出部12は、上記複数のニップ圧毎に、感光体108に使用される異なる複数の材料について、それぞれのヤング率と摩擦係数とに基づいて上記応力を算出する。なお、ヤング率と摩擦係数のデータは、予め記憶部26に記憶させておき、応力算出部12がこれらのデータを読み出して応力の算出に使用する。   Based on the nip pressure calculated by the nip pressure calculation unit 10, the stress calculation unit 12 determines the stress generated on the surface and inside of the photoconductor 108 when the external additive 106 is interposed in the nip 104. Based on the Young's modulus and the friction coefficient, it is calculated by static analysis (analysis assuming that the photosensitive drum 100 is stationary). The range in which this stress occurs is shown as a region P in the cross section of the photoconductor 108 in FIG. The stress calculation unit 12 calculates the stress for each of the plurality of nip pressures based on the Young's modulus and the friction coefficient for a plurality of different materials used for the photoconductor 108. The Young's modulus and friction coefficient data are stored in the storage unit 26 in advance, and the stress calculation unit 12 reads out these data and uses them for the calculation of stress.

降伏応力設定部14は、感光体ドラム100に設けられた感光体108の降伏応力を、感光体108を構成する材料の弾性変形率の一次式により仮の値として設定する。一次式(1)を以下に示す。   The yield stress setting unit 14 sets the yield stress of the photoconductor 108 provided on the photoconductor drum 100 as a temporary value by a linear expression of the elastic deformation rate of the material constituting the photoconductor 108. The primary formula (1) is shown below.

降伏応力=a×感光体の弾性変形率+b (1)
ここで、a及びbは実数値の係数であり、まず仮の値として設定し、後述するシミュレーション処理により適切な値を決定する。
Yield stress = a × elastic deformation rate of photoconductor + b (1)
Here, a and b are real-valued coefficients, which are first set as temporary values, and appropriate values are determined by simulation processing described later.

なお、降伏応力設定部14も、上記複数のニップ圧毎に、感光体108に使用される異なる複数の材料について、それぞれの弾性変形率に基づいて上記降伏応力を設定する。この場合、上記a及びbの値は一定値としておく。なお、材料の弾性変形率のデータは予め記憶部26に記憶させておき、降伏応力設定部14がこれらのデータを読み出して降伏応力の設定に使用する。また、仮に設定したa及びbの値も、記憶部26に記憶させておく。   The yield stress setting unit 14 also sets the yield stress for each of the plurality of different nip pressures based on the respective elastic deformation rates for a plurality of different materials used for the photoreceptor 108. In this case, the values of a and b are set to constant values. Note that the elastic deformation rate data of the material is stored in the storage unit 26 in advance, and the yield stress setting unit 14 reads out these data and uses them for setting the yield stress. Also, temporarily set values of a and b are stored in the storage unit 26.

指標値算出部16は、応力算出部12が算出した領域Pに生じる応力が、降伏応力設定部14が設定した降伏応力を超える領域の面積(断面積)を、上記複数のニップ圧及び上記複数の材料毎に指標値として算出する。面積の算出方法は従来公知の方法により行えばよく、特に限定されない。   The index value calculation unit 16 calculates the area (cross-sectional area) of the region where the stress generated in the region P calculated by the stress calculation unit 12 exceeds the yield stress set by the yield stress setting unit 14 by using the plurality of nip pressures and the plurality of nip pressures. It is calculated as an index value for each material. The area calculation method may be performed by a conventionally known method, and is not particularly limited.

ニップ圧−指標値関係取得部18は、ニップ圧算出部10が算出したニップ圧と、指標値として応力算出部12が算出した、領域Pに生じる応力が降伏応力設定部14が設定した降伏応力を超える領域の面積とを関係付ける。この場合、上記ニップ圧は複数算出されており、指標値も上記複数のニップ圧及び上記複数の材料毎に複数算出されているので、材料毎に複数の指標値の各々を、対応する各ニップ圧と関係付ける。このニップ圧と指標値との関係のデータは、記憶部26に記憶させておく。   The nip pressure-index value relationship acquisition unit 18 obtains the nip pressure calculated by the nip pressure calculation unit 10 and the yield stress set by the yield stress setting unit 14 based on the stress generated in the region P calculated by the stress calculation unit 12 as an index value. Is related to the area of the region exceeding. In this case, a plurality of nip pressures are calculated, and a plurality of index values are also calculated for each of the plurality of nip pressures and the plurality of materials. Correlate with pressure. Data regarding the relationship between the nip pressure and the index value is stored in the storage unit 26.

図4には、一つの材料についてニップ圧−指標値関係取得部18が関係付けたニップ圧と指標値との関係の例が示される。図4において、横軸がニップ圧(ニップ内平均圧力 MPa)であり、縦軸が指標値である領域Pに生じる応力が上記降伏応力を超える領域の面積(μm)である。 FIG. 4 shows an example of the relationship between the nip pressure and the index value related by the nip pressure-index value relationship acquisition unit 18 for one material. In FIG. 4, the horizontal axis is the nip pressure (average pressure in nip MPa), and the vertical axis is the area (μm 2 ) of the region where the stress generated in the region P whose index value is above the yield stress.

摩耗レート−指標値関係取得部20は、感光体108の摩耗レートと指標値とを関係付ける。この場合、摩耗レートは、応力算出部12が応力算出の対象とした感光体108に使用される異なる複数の材料について、ニップ圧を一定として実測した、感光体ドラム100が1000回転する毎の感光体108の厚さの減少値(nm/キロサイクル)である。ニップ圧は、感光体ドラム100の設計値を使用する。また、指標値は、上記一定のニップ圧と、感光体108の各材料毎に作成された図4に例示される関係とに基づいて決定される。摩耗レートと指標値との関係のデータは、記憶部26に記憶させておく。   The wear rate-index value relationship acquisition unit 20 associates the wear rate of the photoconductor 108 with the index value. In this case, the wear rate is measured every time the photoconductor drum 100 rotates 1000 times, measured with a constant nip pressure for a plurality of different materials used for the photoconductor 108 whose stress is calculated by the stress calculation unit 12. This is a decrease in the thickness of the body 108 (nm / kilocycle). As the nip pressure, a design value of the photosensitive drum 100 is used. In addition, the index value is determined based on the constant nip pressure and the relationship illustrated in FIG. 4 created for each material of the photoconductor 108. Data on the relationship between the wear rate and the index value is stored in the storage unit 26.

図5には、摩耗レート−指標値関係取得部20が関係付けた感光体108の摩耗レートと指標値との関係の例が示される。図5において、横軸が指標値(μm)であり、縦軸が摩耗レート(nm/キロサイクル)である。なお、ニップ圧が一定であっても、感光体108の材料が異なると、そのヤング率と摩擦係数と弾性変形率が異なるので、指標値である領域Pに生じる応力が上記降伏応力を超える領域の面積の値は材料毎に異なる。 FIG. 5 shows an example of the relationship between the wear rate of the photoconductor 108 and the index value related by the wear rate-index value relationship acquisition unit 20. In FIG. 5, the horizontal axis is the index value (μm 2 ), and the vertical axis is the wear rate (nm / kilocycle). Even if the nip pressure is constant, if the material of the photoconductor 108 is different, the Young's modulus, the friction coefficient, and the elastic deformation rate are different, so that the stress generated in the index value region P exceeds the yield stress. The area value varies depending on the material.

図5の摩耗レートは、以下のようにして実測した。なお、下記の摩耗レートの実測条件は一例であり、本実施形態は、以下の実測例に限定されるものではない。
・使用装置 富士ゼロックス株式会社製 DocucentreIIC7500(Tarzan)
・感光体ドラム直径60mm、電荷輸送層2μm、オーバーコート層7μm
・クリーニングブレード DocucentreIIC7500(Tarzan)用2層ブレード(詳細を表1に示す)
・ニップ圧:図8で説明した食い込み量が1.2mmのときの圧力。
・実験条件 装置内温度28℃、湿度85% 感光体ドラム回転数 100キロ回転(10回転)
・感光体膜厚測定 干渉膜厚計(K-MAC社製 ST2000-DLXn)にて、感光体ドラムの回転前と上記回転数を回転した後に同一箇所を測定した。測定点は、感光体ドラムの軸方向33点×周方向4点の132点とし、測定値の平均を感光体の膜厚とした。
The wear rate in FIG. 5 was measured as follows. Note that the following actual measurement conditions of the wear rate are examples, and the present embodiment is not limited to the following actual measurement examples.
・ Device used: Docucentre IIC7500 (Tarzan) manufactured by Fuji Xerox Co., Ltd.
-Photoconductor drum diameter 60 mm, charge transport layer 2 μm, overcoat layer 7 μm
・ Cleaning blade Docucentre IIC7500 (Tarzan) double-layer blade (details are shown in Table 1)
Nip pressure: Pressure when the amount of biting explained in FIG. 8 is 1.2 mm.
- experimental conditions the temperature in the apparatus 28 ° C., 85% humidity photosensitive drum rotation speed 100 km rotation (105 rotation)
-Photoconductor film thickness measurement The same spot was measured with an interference film thickness meter (ST2000-DLXn, manufactured by K-MAC) before and after rotating the photosensitive drum. The measurement points were 132 points of 33 points in the axial direction of the photosensitive drum × 4 points in the circumferential direction, and the average of the measured values was the film thickness of the photoconductor.

Figure 2013228441
なお、表1におけるFL及びBSAは、図8で説明した構造解析プログラムに入力するパラメータと同じである。
Figure 2013228441
Note that FL and BSA in Table 1 are the same as the parameters input to the structural analysis program described in FIG.

上記実測は、感光体の材料として使用される11種類の材料(m1〜m11)について行った。   The actual measurement was performed on 11 types of materials (m1 to m11) used as the material of the photoreceptor.

摩耗レート−指標値関係取得部20は、降伏応力設定部14に、式(1)の係数a及びbを予め定めた刻みで変更して降伏応力を再設定させ、この再設定された降伏応力に基づいて指標値算出部16とニップ圧−指標値関係取得部18とに再演算させて、上記実験で使用したニップ圧における各感光体材料毎の指標値を再取得する。一方、感光体の摩耗レートは、上記実験値としてえられているので、摩耗レート−指標値関係取得部20は、感光体108の摩耗レートと指標値との関係を再取得する。摩耗レート−指標値関係取得部20は、このような処理を繰り返し、摩耗レートと指標値との相関が最も高くなる係数a及びbを決定する。図5に例示される直線は、摩耗レートと指標値との関係の相関係数が0.86である場合の各点から最小自乗法により求めたものを示している。   The wear rate-index value relationship acquiring unit 20 causes the yield stress setting unit 14 to reset the yield stress by changing the coefficients a and b of the formula (1) at predetermined intervals, and this reset yield stress. Based on the above, the index value calculation unit 16 and the nip pressure-index value relationship acquisition unit 18 are recalculated to reacquire the index value for each photosensitive material at the nip pressure used in the experiment. On the other hand, since the wear rate of the photoconductor is obtained as the experimental value, the wear rate-index value relationship acquisition unit 20 re-acquires the relationship between the wear rate of the photoconductor 108 and the index value. The wear rate-index value relationship acquisition unit 20 repeats such processing to determine coefficients a and b that give the highest correlation between the wear rate and the index value. The straight line illustrated in FIG. 5 indicates the value obtained by the least square method from each point when the correlation coefficient of the relationship between the wear rate and the index value is 0.86.

摩耗レート−指標値関係取得部20が上記処理を繰り返して最終的に決定した上記係数a及びbは、各感光体材料について、指標値と摩耗レートとの相関係数が最も高くなる値となっているので、その材料にも適用可能であり、その結果、材料によらずに一定値となっている。   The coefficients a and b finally determined by the wear rate-index value relationship acquisition unit 20 by repeating the above-described processing are values that give the highest correlation coefficient between the index value and the wear rate for each photosensitive material. Therefore, it can be applied to the material, and as a result, the value is constant regardless of the material.

次に、指標値取得部22は、クリーニングブレード102が感光体ドラム100の表面を押圧する圧力としてある値が与えられ、感光体108の材料のデータとしてヤング率と摩擦係数と弾性変形率が与えられると、上記図4に例示された関係から指標値を取得する。本実施形態では、指標値取得部22が扱う感光体108の材料は、ニップ圧−指標値関係取得部18がニップ圧と指標値との関係を取得し、摩耗レート−指標値関係取得部20が摩耗レートと指標値との関係を取得した材料である。   Next, the index value acquisition unit 22 is given a certain value as the pressure with which the cleaning blade 102 presses the surface of the photosensitive drum 100, and gives Young's modulus, friction coefficient, and elastic deformation rate as material data of the photosensitive member 108. Then, the index value is acquired from the relationship illustrated in FIG. In the present embodiment, the material of the photoconductor 108 handled by the index value acquisition unit 22 is the nip pressure-index value relationship acquisition unit 18 acquires the relationship between the nip pressure and the index value, and the wear rate-index value relationship acquisition unit 20. Is a material that has acquired the relationship between the wear rate and the index value.

予測部24は、指標値取得部22が取得した指標値に基づき、図5に例示される直線を使用して与えられた感光体108の摩耗レートを予測する。   Based on the index value acquired by the index value acquisition unit 22, the prediction unit 24 predicts the wear rate of the photoreceptor 108 given using the straight line illustrated in FIG.

記憶部26は、ハードディスク装置、ソリッドステートドライブ(SSD)等の不揮発性メモリに、感光体のヤング率、摩擦係数、弾性変形率等のデータ、及びCPUの動作プログラム等の、上記各処理に必要な情報を記憶させる。   The storage unit 26 is necessary for the above processes such as data such as Young's modulus, friction coefficient, and elastic deformation rate of the photosensitive member, CPU operation program, etc. in a nonvolatile memory such as a hard disk device or a solid state drive (SSD). Memorize information.

図6には、本実施形態にかかる摩耗予測装置の動作例のフロー図が示される。図6は、感光体108の摩耗レートと指標値との関係を取得する処理の例である。   FIG. 6 shows a flowchart of an operation example of the wear prediction apparatus according to the present embodiment. FIG. 6 is an example of processing for acquiring the relationship between the wear rate of the photoconductor 108 and the index value.

図6において、ニップ圧算出部10は、図1に示されたニップ部104において、クリーニングブレード102が感光体ドラム100の表面を押圧する圧力が与えられと、感光体ドラム100が回転しているときの、クリーニングブレード102から感光体108の表面に作用するニップ圧を算出する(S1)。ニップ圧は、上記クリーニングブレード102が感光体ドラム100の表面を押圧する複数の圧力について複数算出される。   In FIG. 6, the nip pressure calculation unit 10 rotates the photosensitive drum 100 when the cleaning blade 102 applies pressure to press the surface of the photosensitive drum 100 in the nip portion 104 shown in FIG. 1. The nip pressure acting on the surface of the photosensitive member 108 from the cleaning blade 102 is calculated (S1). A plurality of nip pressures are calculated for a plurality of pressures at which the cleaning blade 102 presses the surface of the photosensitive drum 100.

次に、応力算出部12が、ニップ圧算出部10が算出したニップ圧に基づいて、ニップ部104に外添剤106を介在させたときに感光体108の表面及び内部に生じる応力を静解析により算出する(S2)。応力は、上記S1で算出した複数のニップ圧毎に、感光体108に使用される異なる複数の材料について、それぞれのヤング率と摩擦係数とに基づいて複数算出される。   Next, based on the nip pressure calculated by the nip pressure calculation unit 10, the stress calculation unit 12 statically analyzes the stress generated on the surface and inside of the photoconductor 108 when the external additive 106 is interposed in the nip 104. (S2). For each of the plurality of nip pressures calculated in S1, a plurality of stresses are calculated based on the respective Young's moduli and friction coefficients for a plurality of different materials used for the photoconductor.

また、降伏応力設定部14は、感光体108の降伏応力を、感光体108を構成する材料の弾性変形率及び係数a、bを使用して、上述した一次式(1)により仮の値として設定する(S3)。   Further, the yield stress setting unit 14 uses the elastic deformation rate and the coefficients a and b of the material constituting the photoconductor 108 as a temporary value according to the above-described primary expression (1), using the yield stress of the photoconductor 108. Set (S3).

指標値算出部16は、S2において応力算出部12が算出した、感光体108の断面の領域Pに生じる応力が、S3において降伏応力設定部14が設定した降伏応力を超える領域の面積(断面積)を、上記複数のニップ圧及び上記複数の材料毎に指標値として算出する(S4)。   The index value calculation unit 16 calculates the area (cross-sectional area) of the region where the stress generated in the region P of the cross section of the photoconductor 108 calculated by the stress calculation unit 12 in S2 exceeds the yield stress set by the yield stress setting unit 14 in S3. ) Is calculated as an index value for each of the plurality of nip pressures and the plurality of materials (S4).

ニップ圧−指標値関係取得部18は、S1においてニップ圧算出部10が算出したニップ圧と、S4において応力算出部12が算出した指標値とを関係付ける(S5)。これにより、図4に例示された関係を取得する。   The nip pressure-index value relationship acquisition unit 18 associates the nip pressure calculated by the nip pressure calculation unit 10 in S1 with the index value calculated by the stress calculation unit 12 in S4 (S5). Thereby, the relationship illustrated in FIG. 4 is acquired.

摩耗レート−指標値関係取得部20は、実験的に求めた感光体108の摩耗レートと指標値とを関係付ける(S6)。摩耗レートは、感光体108に使用される異なる複数の材料について、ニップ圧を一定として実測する。また、指標値は、摩耗レートの測定に使用したニップ圧から、図4に例示された感光体108の各材料毎のニップ圧と指標値との関係に基づいて決定される。   The wear rate-index value relationship acquisition unit 20 associates the experimentally determined wear rate of the photoreceptor 108 with the index value (S6). The wear rate is measured with a constant nip pressure for a plurality of different materials used for the photoreceptor 108. Further, the index value is determined based on the relationship between the nip pressure and the index value for each material of the photoconductor 108 illustrated in FIG. 4 from the nip pressure used for the measurement of the wear rate.

次に、摩耗レート−指標値関係取得部20は、S6で取得した摩耗レートと指標値との関係の相関係数が、予め定めた閾値以上となっているか否かを判断する(S7)。   Next, the wear rate-index value relationship acquisition unit 20 determines whether or not the correlation coefficient of the relationship between the wear rate and the index value acquired in S6 is equal to or greater than a predetermined threshold (S7).

S7において、相関係数が、閾値以上となっていない(閾値より小さい)場合には、降伏応力設定部14が、S3で使用した係数a、bを予め定めた刻みで変更し、S3からのステップを繰り返す。   In S7, when the correlation coefficient is not equal to or greater than the threshold value (smaller than the threshold value), the yield stress setting unit 14 changes the coefficients a and b used in S3 in predetermined increments. Repeat steps.

また、S7において、相関係数が、閾値以上となっている場合には、摩耗レート−指標値関係取得部20が、記憶部26等の出力先に摩耗レートと指標値との関係を表すデータを出力する(S8)。この際、図5に例示される直線のデータとして摩耗レートと指標値との関係を出力するのが好適である。   In S7, when the correlation coefficient is equal to or greater than the threshold value, the wear rate-index value relationship acquisition unit 20 displays data indicating the relationship between the wear rate and the index value at the output destination of the storage unit 26 or the like. Is output (S8). At this time, it is preferable to output the relationship between the wear rate and the index value as linear data illustrated in FIG.

図7には、本実施形態にかかる摩耗予測装置の他の動作例のフロー図が示される。図7は、クリーニングブレード102が感光体ドラム100の表面を押圧する圧力としてある値が与えられ、感光体108の材料が、図6で扱った材料の中から与えられた場合に、摩耗レートを予測する処理の例である。   FIG. 7 shows a flowchart of another operation example of the wear prediction apparatus according to the present embodiment. FIG. 7 shows the wear rate when a certain value is given as the pressure with which the cleaning blade 102 presses the surface of the photoconductor drum 100, and the material of the photoconductor 108 is given from among the materials handled in FIG. It is an example of the process to predict.

図7において、指標値取得部22は、クリーニングブレード102が感光体ドラム100の表面を押圧する圧力に基づき、ニップ圧を算出し、上記一次式(1)等を使用して得られた、図4に例示された関係から指標値を取得する(S11)。   In FIG. 7, the index value acquisition unit 22 calculates the nip pressure based on the pressure with which the cleaning blade 102 presses the surface of the photosensitive drum 100, and is obtained using the above-described linear expression (1) and the like. An index value is acquired from the relationship exemplified in 4 (S11).

次に、予測部24は、指標値取得部22が取得した指標値に基づき、図5に例示される直線を使用して与えられた感光体108の摩耗レートを予測する。予測した摩耗レートは、記憶部26その他の適宜な装置に出力する(S12)。   Next, the prediction unit 24 predicts the wear rate of the photoreceptor 108 given using the straight line illustrated in FIG. 5 based on the index value acquired by the index value acquisition unit 22. The predicted wear rate is output to the storage unit 26 and other appropriate devices (S12).

上述した、図6及び図7の各ステップを実行するためのプログラムは、記録媒体に格納することも可能であり、また、そのプログラムを通信手段によって提供しても良い。その場合、例えば、上記説明したプログラムについて、「プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体」の発明または「データ信号」の発明として捉えても良い。   The above-described program for executing the steps of FIGS. 6 and 7 can be stored in a recording medium, and the program may be provided by communication means. In that case, for example, the above-described program may be regarded as an invention of a “computer-readable recording medium recording a program” or an invention of a “data signal”.

10 ニップ圧算出部、12 応力算出部、14 降伏応力設定部、16 指標値算出部、18 ニップ圧−指標値関係取得部、20 摩耗レート−指標値関係取得部、22 指標値取得部、24 予測部、26 記憶部、100 感光体ドラム、102 クリーニングブレード、104 ニップ部、106 外添剤、108 感光体、110 背面層ゴム、112 表面層ゴム、114 固定部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Nip pressure calculation part, 12 Stress calculation part, 14 Yield stress setting part, 16 Index value calculation part, 18 Nip pressure-index value relationship acquisition part, 20 Wear rate-index value relationship acquisition part, 22 Index value acquisition part, 24 Prediction unit, 26 storage unit, 100 photoconductor drum, 102 cleaning blade, 104 nip unit, 106 external additive, 108 photoconductor, 110 back layer rubber, 112 surface layer rubber, 114 fixing unit.

Claims (3)

感光体が他の物体と擦れ合う際に、下記一次式(1)により演算される降伏応力を超える応力が発生している感光体の領域の断面積を指標値として求める指標値取得手段と、
降伏応力=a×感光体の弾性変形率+b (1)
ここで、a及びbは、予め行った実験により決定された係数
前記指標値に基づき、前記a及びbを決定した実験に基づいて取得された、指標値と感光体の摩耗速度との関係から、感光体が他の物体と擦れ合いながら接触する際の摩耗速度を予測する予測手段と、
を備えることを特徴とする感光体の摩耗予測装置。
Index value acquisition means for obtaining, as an index value, a cross-sectional area of a region of the photoconductor in which a stress exceeding the yield stress calculated by the following linear expression (1) is generated when the photoconductor is rubbed with another object;
Yield stress = a × elastic deformation rate of photoconductor + b (1)
Here, a and b are coefficients determined by an experiment performed in advance. Based on the index value, obtained based on the experiment in which a and b are determined, the relationship between the index value and the wear rate of the photoconductor. Predicting means for predicting the wear rate when the photoconductor comes in contact with other objects while rubbing against each other;
An apparatus for predicting wear of a photoreceptor, comprising:
前記a及びbは、前記感光体の材料によらず一定であることを特徴とする請求項1に記載の感光体の摩耗予測装置。   2. The photoconductor wear prediction apparatus according to claim 1, wherein a and b are constant regardless of the material of the photoconductor. コンピュータを、
感光体が他の物体と擦れ合う際に、下記一次式(1)により演算される降伏応力を超える応力が発生している感光体の領域の断面積を指標値として求める指標値取得手段、
降伏応力=a×感光体の弾性変形率+b (1)
ここで、a及びbは、予め行った実験により決定された係数
前記指標値に基づき、前記a及びbを決定した実験に基づいて取得された、指標値と感光体の摩耗速度との関係から、感光体が他の物体と擦れ合いながら接触する際の摩耗速度を予測する予測手段、
として機能させることを特徴とする感光体の摩耗予測プログラム。
Computer
Index value obtaining means for obtaining, as an index value, a cross-sectional area of a region of the photoconductor in which a stress exceeding the yield stress calculated by the following linear expression (1) is generated when the photoconductor rubs against another object;
Yield stress = a × elastic deformation rate of photoconductor + b (1)
Here, a and b are coefficients determined by an experiment performed in advance. Based on the index value, obtained based on the experiment in which a and b are determined, the relationship between the index value and the wear rate of the photoconductor. , A predicting means for predicting the wear rate when the photoconductor comes in contact with another object while rubbing against it,
A program for predicting wear of a photoreceptor, characterized in that
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