JP2013224192A - Wide area disaster support device system for elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、広域災害時にサービス停止を行うエレベーターの復旧計画を有効に支援するためのエレベーター用広域災害支援システムに関する。 The present invention relates to an elevator wide area disaster support system for effectively supporting a restoration plan for an elevator that stops service during a wide area disaster.
従来、この種のエレベーター用広域災害支援システムとしては、広域災害時におけるエレベーターの復旧作業に要する時間の短縮と、同時にエレベーター利用者に対するサービス停止時間を最小限とする「エレベーターの広域災害支援システム」（特許文献１参照）が挙げられる。 Conventionally, this type of wide area disaster support system for elevators is a "wide area disaster support system for elevators" that shortens the time required to restore the elevator during a wide area disaster and at the same time minimizes service downtime for elevator users. (See Patent Document 1).
上述した特許文献１の技術は、災害発生時の作業者（作業員）の場所、並びに予め登録された作業ルートから最適な巡回ルートを割り出し、この巡回ルートに従ってエレベーターの運行状態を取得して復旧が必要な現場について、携帯電話を使用して携帯端末へ通知することにより、現在位置から最適なルートで復旧が必要とされる現場のみを巡回可能としたものである。
The technology of
しかしながら、特許文献１の技術によれば、復旧が必要とされる現場をエレベーターの運行状態に基づいて判断しているため、停止しているエレベーターの乗りかご内に利用者（乗客）が閉じ込められているか否かは考慮しておらず、仮に利用者が閉じ込められ、意識を失う等で倒れ込んでいる状況等の健康状態については把握することができないことにより、人命救助を優先させた復旧計画の実施には実質的に役立たないという問題がある。
However, according to the technique of
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、広域災害時に乗りかご内に閉じ込められた利用者の健康状態が優れない場合等にも人命救助を優先させた復旧計画を有効に実施できるエレベーター用広域災害支援システムを提供することにある。 The present invention has been made to solve such problems, and its technical problem is to give priority to lifesaving even when the health condition of a user trapped in a car in a wide-area disaster is not excellent. It is to provide a wide area disaster support system for elevators that can effectively carry out the recovery plan.
上記技術的課題を解決するため、本発明の基本構成は、少なくとも１つ以上のエレベーターの乗りかご内に設置された撮像装置と、撮像装置により撮像された乗りかご内の撮像データを画像処理して撮像対象を分析する画像分析装置と、画像分析装置により得られる画像処理のデータを分析した結果の分析結果信号に基づいて公衆回線を通して遠隔地に設置された監視センタに発報を行う監視端末と、乗りかごの運転状態を監視する監視センタと、広域災害時に監視センタから公衆回線に接続された通信回線を利用して被害状況を通知する作業者用の携帯端末と、を備え、監視センタでは、携帯端末からの復旧作業の完了を含む進捗状況が入力されることにより復旧状況を一元的に管理するエレベーター用広域災害支援システムであって、画像分析装置は、画像処理のデータから乗りかご内の利用者の救助を必要とする様相を判別した場合に優先的な復旧現場とみなして分析結果信号に緊急度を示すランク分けした緊急度指数を付した上で監視端末及び公衆回線を経由して監視センタへ発報し、監視センタは、携帯端末から取得した位置情報に基づいて作業者の現在位置を特定して分析結果信号に示される緊急度指数を参照して優先順を持たせるように乗りかごについての最適な巡回ルートを生成して当該携帯端末へ提供すると共に、当該携帯端末からの復旧状況の問い合わせに対して復旧情報を応答し、未復旧とみなした当該乗りかごについては復旧対象として追加して組み込むことを特徴とする。 In order to solve the above technical problem, the basic configuration of the present invention performs image processing on an imaging device installed in at least one elevator car and imaging data in the car imaged by the imaging device. An image analysis device that analyzes an imaging target, and a monitoring terminal that issues a report to a monitoring center installed at a remote location through a public line based on an analysis result signal obtained by analyzing image processing data obtained by the image analysis device A monitoring center that monitors the operating state of the car, and a portable terminal for workers that notifies the damage status using a communication line connected to the public line from the monitoring center in a wide area disaster, Is a wide area disaster support system for elevators that centrally manages the recovery status by inputting the progress status including the completion of recovery work from the mobile terminal. The analysis device considers the situation that requires rescue of users in the car from the image processing data as a priority restoration site, and ranks the urgency index indicating the urgency in the analysis result signal. The monitoring center and the public line are used to report to the monitoring center. The monitoring center identifies the current position of the worker based on the position information acquired from the mobile terminal and is indicated in the analysis result signal. The optimal traveling route for the car is generated and provided to the mobile terminal so that the priority order is given with reference to the degree index, and the recovery information is responded to the recovery status inquiry from the mobile terminal. The car that is considered unrecovered is additionally included as a recovery target.
本発明のエレベーター用広域災害支援システムによれば、広域災害発生時に作業者の居場所に応じてエレベーター復旧のための最適な巡回ルートを割り出す際、乗りかご内を撮像した撮像データを画像処理して撮像対象を分析して利用者の状態を判別し、分析結果として救助を必要とする様相を判別した場合に優先的な復旧現場とみなして監視センタへランク分けした緊急度指数を付した上で発報し、監視センタが作業者の現在位置を特定して緊急度指数を参照して優先順を持たせるように乗りかごについての最適な巡回ルートを生成して作業者の携帯端末に提供するため、例え乗りかご内に閉じ込められた利用者の健康状態が優れない場合等にも人命救助を優先させた復旧計画を立てて有効に実施することができる（細部については実施形態で詳述する）。 According to the elevator wide area disaster support system of the present invention, when an optimal patrol route for restoration of the elevator is determined according to the worker's whereabouts when a wide area disaster occurs, the imaging data obtained by imaging the inside of the car is subjected to image processing. Analyzing the imaging target to determine the state of the user, and when the analysis results indicate a state that requires rescue, attach an urgency index that ranks the monitoring center as a priority restoration site A warning route is generated, and the optimal route for the car is generated and provided to the worker's mobile terminal so that the monitoring center identifies the worker's current position and refers to the urgency index to give priority. Therefore, even if the health condition of the user trapped in the car is not good, a recovery plan that prioritizes lifesaving can be established and implemented effectively (for details, see In detail).
以下に、本発明のエレベーター用広域災害支援システムについて、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, the elevator wide area disaster support system of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図１は、本発明の実施例１に係るエレベーター用広域災害支援システムの基本構成を示したブロック図である。また、図２は、このエレベーター用広域災害支援システムに備えられる昇降機（エレベーターの乗りかご）ＥＬｘの外観構成を一部透視して示した斜視図である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a basic configuration of a wide area disaster support system for elevators according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view partially showing the external configuration of an elevator (elevator car) ELx provided in the elevator wide area disaster support system.
図１を参照すれば、この広域災害支援システムは、広域災害発生時に広域災害支援装置Ｓ１に備えられた監視センタＫ１を利用して複数（ここでは３台）の昇降機ＥＬ１〜ＥＬ３に接続された監視端末Ｔ１〜Ｔ３から昇降機ＥＬ１〜ＥＬ３の運行状態を一般公衆回線Ｎを使用して取得し、広域災害支援装置Ｓ１内の昇降機ＥＬ１〜ＥＬ３の運行状態を格納するための運行状態情報用データベースＤＡに順次格納する機能を持つ。また、この広域災害支援システムでは、作業者が携帯端末ＴＭの状態取得指示入力部ＩＮ１を指示操作することにより携帯端末ＴＭの巡回リスト表示部ＤＰ１に対して、一般公衆回線Ｎを経由して広域災害支援装置Ｓ１内の運行状態情報用データベースＤＡに格納された運行状態を表示させることができる。更に、この広域災害支援システムでは、被災した昇降機ＥＬ１〜ＥＬ３について、復旧作業の結果を端末装置ＴＭの実績入力部ＩＮ２から入力すると、作業結果が一般公衆回線Ｎを経由して広域災害支援装置Ｓ１内の運行状態情報用データベースＤＡにリアルタイムで反映される。このとき、作業結果が反映された昇降機ＥＬ１〜ＥＬ３は対処が行われた物件として扱われ、巡回リスト表示部ＤＰ１には表示されなくなる。そこで、作業者は巡回リスト表示部ＤＰ１に表示されている次の物件へ向かい、順次復旧作業を実施する。 Referring to FIG. 1, this wide area disaster support system is connected to a plurality of (in this case, three) elevators EL1 to EL3 using a monitoring center K1 provided in the wide area disaster support apparatus S1 when a wide area disaster occurs. Operation state information database DA for acquiring operation states of the elevators EL1 to EL3 from the monitoring terminals T1 to T3 using the general public line N and storing the operation states of the elevators EL1 to EL3 in the wide area disaster support device S1. It has a function to store sequentially. Further, in this wide area disaster support system, the operator operates the state acquisition instruction input unit IN1 of the portable terminal TM to operate the circulation list display unit DP1 of the portable terminal TM via the general public line N. The operation state stored in the operation state information database DA in the disaster support apparatus S1 can be displayed. Furthermore, in this wide area disaster support system, when the result of the restoration work is input from the record input unit IN2 of the terminal device TM for the damaged elevators EL1 to EL3, the work result is transmitted through the general public line N to the wide area disaster support apparatus S1. It is reflected in real time in the operation state information database DA. At this time, the elevators EL <b> 1 to EL <b> 3 that reflect the work results are treated as properties that have been dealt with and are not displayed on the tour list display portion DP <b> 1. Therefore, the worker goes to the next property displayed in the tour list display section DP1, and sequentially performs the recovery work.
広域災害支援装置Ｓ１内の巡回ルート用データベースＤＢに格納される復旧作業に伴う昇降機ＥＬ１〜ＥＬ３についての巡回ルートは、予め設定されるものである。また、広域災害支援装置Ｓ１内の作業者位置情報用データベースＤＣに格納される作業者位置情報は、携帯端末ＴＭから平常時や広域災害対応時に作業結果を入力した際、携帯端末ＴＭの実績入力部ＩＮ２から入力された情報に基づいて現在作業者が復旧作業を実施している昇降機ＥＬ１〜ＥＬ３の位置情報を作業者位置情報として格納するものである。 The traveling route for the elevators EL1 to EL3 associated with the restoration work stored in the traveling route database DB in the wide area disaster support apparatus S1 is set in advance. The worker position information stored in the worker position information database DC in the wide area disaster support apparatus S1 is input to the mobile terminal TM when the work result is input from the mobile terminal TM during normal times or in response to a wide area disaster. Based on the information input from the section IN2, the position information of the elevators EL1 to EL3 currently being restored by the worker is stored as the worker position information.
図２を参照すれば、昇降機ＥＬｘ（図１との対応ではｘ＝１〜３）内には、撮像装置（カメラ）Ｃｘが設置されており、昇降機ＥＬｘの外壁天井には撮像装置Ｃｘにより撮像された昇降機ＥＬｘ内の撮像データを画像処理して撮像対象を分析するための画像分析装置Ｇｘが配備されている。昇降機ＥＬｘ内には平常時や広域災害発生時の如何に拘らず利用者（乗客）Ｊｘが存在する可能性があるので、画像分析装置Ｇｘでは例えば広域災害発生時にサービス停止したときに利用者Ｊｘが昇降機ＥＬｘ内に閉じ込められていても、利用者Ｊｘの状態を画像データに基づいて把握することができる。具体的に云えば、広域災害発生時に昇降機ＥＬｘ内に利用者Ｊｘが閉じ込められた場合を想定すると、例えば直立していたり、或る程度動きがある状況では健全な状態であると判別することができ、逆に床面にしゃがみ込んだり、倒れ込んだ殆ど動きの少ない状況では健全でない状態であると判別することができる。 Referring to FIG. 2, an imaging device (camera) Cx is installed in the elevator ELx (x = 1 to 3 in correspondence with FIG. 1), and an image is taken on the ceiling of the outer wall of the elevator ELx by the imaging device Cx. An image analysis device Gx for analyzing the imaging target by performing image processing on the imaging data in the elevator ELx is provided. Since there is a possibility that a user (passenger) Jx exists in the elevator ELx regardless of whether a normal disaster or a wide-area disaster occurs, the image analysis apparatus Gx uses the user Jx when the service is stopped when a wide-area disaster occurs, for example. Even if it is confined in the elevator ELx, the state of the user Jx can be grasped based on the image data. Specifically, assuming that a user Jx is confined in the elevator ELx when a wide-area disaster occurs, for example, it can be determined that the state is healthy when standing upright or moving to some extent. On the contrary, it is possible to determine that the state is not healthy in a situation where the person is squatting on the floor surface or falls down and hardly moves.
そこで、実施例１に係るエレベーター用広域災害支援システムは、基本構成上において、昇降機ＥＬｘ内に設置された撮像装置Ｃｘと、撮像装置Ｃｘにより撮像された昇降機ＥＬｘ内の撮像データを画像処理して撮像対象を分析する画像分析装置Ｇｘと、画像分析装置Ｇｘにより得られる画像処理のデータを分析した結果の分析結果信号に基づいて一般公衆回線Ｎを通して遠隔地に設置された監視センタＫ１に発報を行う監視端末Ｔｘと、昇降機ＥＬｘの運転状態を監視する監視センタＫ１と、広域災害時に監視センタＫ１から作業者へ一般公衆回線Ｎに接続された通信回線を利用して被害状況を通知する携帯端末ＴＭと、を備え、監視センタＫ１において、携帯端末ＴＭからの復旧作業の完了を含む進捗状況が入力されることにより復旧状況を一元的に管理することを前提的な機能とする。 Therefore, the elevator wide area disaster support system according to the first embodiment performs image processing on the imaging device Cx installed in the elevator ELx and the imaging data in the elevator ELx imaged by the imaging device Cx on the basic configuration. An image analysis device Gx for analyzing an imaging target, and a monitoring center K1 installed at a remote place through a general public line N based on an analysis result signal obtained by analyzing image processing data obtained by the image analysis device Gx A monitoring terminal Tx for performing the monitoring, a monitoring center K1 for monitoring the operating state of the elevator ELx, and a mobile phone for notifying the damage situation using a communication line connected to the general public line N from the monitoring center K1 to the worker in a wide-area disaster. Terminal TM, and at the monitoring center K1, the recovery status is input by inputting the progress status including the completion of the recovery work from the portable terminal TM. It assumes functions to centrally manage.
また、ここでの画像分析装置Ｇｘは、画像処理のデータから昇降機ＥＬｘ内の利用者Ｊｘの救助を必要とする様相を判別した場合に優先的な復旧現場とみなして分析結果信号に緊急度を示すランク分けした緊急度指数を付した上で監視端末Ｔｘ（図１との対応ではｘ＝１〜３）及び一般公衆回線Ｎを経由して広域災害支援装置Ｓ１の監視センタＫ１へ発報する。そこで、監視センタＫ１では、携帯端末ＴＭから取得した位置情報に基づいて復旧作業者の現在位置を特定して分析結果信号に示される緊急度指数を参照して優先順を持たせるように昇降機ＥＬｘについての最適な巡回ルートを生成して携帯端末ＴＭの巡回リスト表示部ＤＰ１上に表示して提供すると共に、携帯端末ＴＭからの復旧状況の問い合わせに対して復旧情報を応答し、未復旧とみなした昇降機ＥＬｘについては復旧対象として追加して組み込む機能を持つ。緊急度指数は一例として、Ａ（最重要）、Ｂ（重要）、Ｃ（普通）等のランク分けで大別する他、更に各ランク内を段階別（例えばＡ１、Ａ２、…等）にして細分化分類しても良い。但し、実施例１に係るエレベーター用広域災害支援システムでは、画像分析装置Ｇｘが画像処理のデータを自動的に判別して緊急度指数を付与する場合を想定しているが、人命を扱う重要性を注視すれば、画像処理のデータをサーバ構成の監視センタＫ１側の表示装置の表示画面上で監視者がモニタした結果、直接操作して緊急度指数を付与するようにしても良い。救助すべき昇降機ＥＬｘ内の利用者Ｊｘは、一般には単数人よりも複数人、若者よりも高齢者を高い指数にすべきであるが、事故状況等によっては必ずしもそうした認識が妥当でない場合もあるからである。 Further, the image analysis device Gx here regards the analysis result signal as urgent when it is determined as a preferential restoration site when it is determined from the image processing data that the user Jx in the elevator ELx needs to be rescued. Attached to the urgent index shown in the rank, the alarm is issued to the monitoring center K1 of the wide area disaster support apparatus S1 via the monitoring terminal Tx (x = 1 to 3 in correspondence with FIG. 1) and the general public line N. . Therefore, the monitoring center K1 identifies the current position of the restoration worker based on the position information acquired from the mobile terminal TM and refers to the urgency index indicated in the analysis result signal to give priority to the elevator ELx. The optimal tour route for the mobile terminal TM is generated and displayed on the tour list display portion DP1 of the mobile terminal TM and provided, and the recovery information is returned in response to the recovery status inquiry from the mobile terminal TM and is regarded as unrecovered The elevator ELx has a function to be additionally incorporated as a recovery target. As an example, the urgency index is divided into ranks such as A (most important), B (important), C (normal), etc., and each rank is further classified into stages (for example, A1, A2,...). You may subdivide. However, in the elevator wide area disaster support system according to the first embodiment, it is assumed that the image analyzer Gx automatically determines the image processing data and assigns the urgency index, but the importance of handling human life As a result of monitoring the image processing data on the display screen of the display device on the monitoring center K1 side of the server configuration, the urgency index may be given by direct operation. The user Jx in the elevator ELx to be rescued should generally have a higher index of more than a single person and older than a youth, but such recognition may not always be appropriate depending on the accident situation, etc. Because.
図３は、エレベーター用広域災害支援システムに備えられる昇降機ＥＬｘ内に優先救出する利用者Ｊｘがいない場合の最適な巡回ルートＲＴ１を示した概略図である。こうした条件下のエレベーター用広域災害支援システムでは、広域災害が発生して広域災害支援装置Ｓ１が起動すると、画像分析装置Ｇｘから昇降機ＥＬ１〜ＥＬ６内に利用者Ｊｘが閉じ込められているか否かに拘らず、健全な状態であると判別した緊急度指数（例えば全てランクＣ）を付した分析結果信号が監視端末Ｔ１〜Ｔ６及び一般公衆回線Ｎを経由して監視センタＫ１へ発報される。そこで、監視センタＫ１では作業者位置情報用データベースＤＣに格納されている作業者の個々についての作業者位置情報を取得し、巡回ルート用データベースＤＢに格納されたその作業者の個人に設定された図３に示される標準的な巡回ルートＲＴ１を生成し、巡回ルートＲＴ１に沿って作業者現在位置Ｐ１を基準とする昇降機ＥＬｘの運行状態を一般公衆回線Ｎを介して監視端末Ｔｘ（但し、ここでは何れもｘ＝１〜６とする）に問い合わせる。 FIG. 3 is a schematic diagram showing the optimum route RT1 when there is no user Jx to be rescued preferentially in the elevator ELx provided in the elevator wide area disaster support system. In the elevator wide area disaster support system under such conditions, when a wide area disaster occurs and the wide area disaster support apparatus S1 is activated, it is determined whether or not the user Jx is confined in the elevators EL1 to EL6 from the image analysis apparatus Gx. Instead, an analysis result signal with an urgency index (for example, all ranks C) determined to be healthy is issued to the monitoring center K1 via the monitoring terminals T1 to T6 and the general public line N. Therefore, the monitoring center K1 acquires worker position information for each worker stored in the worker position information database DC, and sets the worker position information stored in the traveling route database DB as the individual of the worker. A standard tour route RT1 shown in FIG. 3 is generated, and the operation state of the elevator ELx based on the worker current position P1 along the tour route RT1 is monitored via the general public line N (however, here In any case, x = 1 to 6).
問い合わせの順番は、巡回順番である巡回ルートＲＴ１に沿って行われるため、監視センタＫ１は監視端末Ｔ１〜Ｔ６の応答により順次明らかになった運行状態情報を運行状態情報用データベースＤＡから取得して一般公衆回線Ｎに接続された通信回線を経由して携帯端末ＴＭの巡回リスト表示部ＤＰ１に表示する。これに応じて作業者が巡回ルートＲＴ１に従って表示されたリストに対して復旧作業を開始する。但し、ここで運行状態の取得を行ったとき、例えば昇降機ＥＬ２が平常運転で動いている場合や、或いは昇降機ＥＬ２内に急病人等の優先救出する利用者Ｊｘがいない場合には巡回リスト表示部ＤＰ１には表示されず、その他の昇降機ＥＬ１、ＥＬ３〜ＥＬ６が順番で表示される。即ち、図３に示す巡回ルートＲＴ１において、監視センタＫ１による監視端末Ｔ１〜Ｔ６に対する問い合わせの結果、復旧作業の必要が無ければ、昇降機ＥＬ１〜ＥＬ６の全てが巡回リスト表示部ＤＰ１に表示されない場合がある。作業者は、復旧作業が必要である昇降機ＥＬｘのみを携帯端末ＴＭの状態取得指示入力部１Ｎ１から操作指示して該当する昇降機ＥＬｘの運行状態を取得するための指示を行う。 Since the order of the inquiry is performed along the tour route RT1, which is the tour order, the monitoring center K1 obtains the operation state information sequentially revealed by the responses of the monitoring terminals T1 to T6 from the operation state information database DA. The information is displayed on the traveling list display portion DP1 of the portable terminal TM via a communication line connected to the general public line N. In response to this, the worker starts recovery work for the list displayed according to the tour route RT1. However, when the operation state is acquired here, for example, when the elevator EL2 is operating in normal operation, or when there is no user Jx for priority rescue such as a suddenly ill person in the elevator EL2, the traveling list display unit Other elevators EL1 and EL3 to EL6 are displayed in order without being displayed on DP1. That is, in the tour route RT1 shown in FIG. 3, if there is no need for restoration work as a result of the inquiry from the monitoring center K1 to the monitoring terminals T1 to T6, all of the elevators EL1 to EL6 may not be displayed on the tour list display portion DP1. is there. The operator gives an instruction to operate only the elevator ELx that needs the restoration work from the state acquisition instruction input unit 1N1 of the portable terminal TM to acquire the operation state of the corresponding elevator ELx.
図４は、エレベーター用広域災害支援システムに備えられる昇降機ＥＬｘ内に優先救出する利用者がいる場合の最適な巡回ルートＲＴ２を示した概略図である。但し、ここでは昇降機ＥＬ６、ＥＬ４の順で急病の度合いが悪い利用者Ｊｘが閉じ込められている場合を想定している。こうした条件下のエレベーター用広域災害支援システムでは、広域災害が発生して広域災害支援装置Ｓ１が起動すると、画像分析装置Ｇｘから昇降機ＥＬ１〜ＥＬ６内に利用者Ｊｘが閉じ込められているか否かに拘らず、昇降機ＥＬ６、ＥＬ４内の利用者Ｊｘが健全な状態でないと判別してランク分けした緊急度指数（例えば昇降機ＥＬ６がランクＡ、昇降機ＥＬ４がランクＢ、それ以外がランクＣ）を付した分析結果信号が監視端末Ｔ６、Ｔ４及び一般公衆回線Ｎを経由して監視センタＫ１へ発報される。そこで、監視センタＫ１では作業者位置情報用データベースＤＣに格納されている作業者の個々についての作業者位置情報と巡回ルート用データベースＤＢに格納されたその作業者の個人に設定された巡回ルートとを付き合わせ、作業者現在位置Ｐ１を基準として分析結果信号に示される緊急度指数（ランクＡ〜Ｃ）を参照して優先順を持たせるように、復旧優先信号に示される優先順に従い、ランクＡの最重要の昇降機ＥＬ６を先頭にリストアップすると共に、ランクＢの重要の昇降機ＥＬ４をその次にリストアップし、後続分はランクＣの普通であるために順次距離の近い順番の昇降機ＥＬ５、ＥＬ３、ＥＬ２、ＥＬ１とする図４に示されるような非常時用の巡回ルートＲＴ２を生成し、巡回ルートＲＴ２に沿って昇降機ＥＬｘの運行状態を一般公衆回線Ｎを介して監視端末Ｔｘ（但し、ここでは何れもｘ＝１〜６とする）に問い合わせる。 FIG. 4 is a schematic diagram showing an optimum traveling route RT2 when there is a user to be rescued with priority in the elevator ELx provided in the elevator wide area disaster support system. However, it is assumed here that a user Jx with a low degree of sudden illness is confined in the order of the elevators EL6 and EL4. In the elevator wide area disaster support system under such conditions, when a wide area disaster occurs and the wide area disaster support apparatus S1 is activated, it is determined whether or not the user Jx is confined in the elevators EL1 to EL6 from the image analysis apparatus Gx. First, the urgency index (for example, elevator EL6 is ranked rank A, elevator EL4 is ranked rank B, and others are ranked rank C) is determined by determining that user Jx in elevators EL6 and EL4 is not in a healthy state. The result signal is sent to the monitoring center K1 via the monitoring terminals T6 and T4 and the general public line N. Therefore, in the monitoring center K1, the worker position information for each worker stored in the worker position information database DC, and the tour route set for the worker stored in the tour route database DB are provided. In accordance with the priority order shown in the recovery priority signal, the priority order is given with reference to the urgency index (ranks A to C) shown in the analysis result signal based on the worker current position P1. The most important elevator EL6 of A is listed first, the important elevator EL4 of rank B is listed next, and since the subsequent portion is normal of rank C, the elevators EL5 in order of decreasing distance in order. The emergency route RT2 as shown in FIG. 4 is generated as EL3, EL2, EL1, and the state of operation of the elevator ELx along the cyclic route RT2 is generated. The general public line via the N monitor terminal Tx (however, here both the x = 1 to 6) interrogate the.
問い合わせの順番は、巡回順番である巡回ルートＲＴ２に沿って行われ、監視端末Ｔ６、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ３、Ｔ２、Ｔ１の順で明らかになった運行状態情報を運行状態情報用データベースＤＡから取得して一般公衆回線Ｎに接続された通信回線を経由して携帯端末ＴＭの巡回リスト表示部ＤＰ１に表示する。そこで、作業者は巡回ルートＲＴ２に従って表示されたリストに対して復旧作業を開始する。但し、図４に示す巡回ルートＲＴ２において、昇降機ＥＬ６、ＥＬ４については、監視センタＫ１による監視端末Ｔ６、Ｔ４に対する問い合わせの結果、ランクＡ、ランクＢに該当する急病人等の優先救出する利用者Ｊｘがいるとみなされ、復旧作業が必要であるために巡回リスト表示部ＤＰ１に表示されるが、昇降機ＥＬ５、ＥＬ３、ＥＬ２、ＥＬ１については、監視センタＫ１による監視端末Ｔ５、Ｔ３、Ｔ２、Ｔ１に対する問い合わせの結果、ランクＣであるために復旧作業の必要が無ければ巡回リスト表示部ＤＰ１に表示されない場合がある。ここでも作業者は、復旧作業が必要である昇降機ＥＬｘのみを携帯端末ＴＭの状態取得指示入力部１Ｎ１から操作指示して該当する昇降機ＥＬｘの運行状態を取得するための指示を行う。 The order of the inquiry is made along the tour route RT2, which is the tour order, and the operation state information that is revealed in the order of the monitoring terminals T6, T4, T5, T3, T2, and T1 is acquired from the operation state information database DA. Then, the information is displayed on the circulation list display portion DP1 of the portable terminal TM via the communication line connected to the general public line N. Therefore, the worker starts recovery work for the list displayed according to the traveling route RT2. However, in the traveling route RT2 shown in FIG. 4, as for the elevators EL6 and EL4, as a result of the inquiry to the monitoring terminals T6 and T4 by the monitoring center K1, the user Jx who gives priority rescue such as suddenly ill persons corresponding to rank A and rank B Since the restoration work is necessary, it is displayed on the traveling list display unit DP1, but the elevators EL5, EL3, EL2, and EL1 are associated with the monitoring terminals T5, T3, T2, and T1 by the monitoring center K1. As a result of the inquiry, since it is rank C, it may not be displayed in the tour list display portion DP1 if there is no need for recovery work. Here too, the operator gives an instruction to operate only the elevator ELx that needs to be restored from the state acquisition instruction input unit 1N1 of the portable terminal TM to acquire the operation state of the corresponding elevator ELx.
このように、実施例１に係るエレベーター用広域災害支援システムによれば、広域災害支援装置Ｓ１で広域災害発生時に作業者の居場所に応じてエレベーター復旧のための最適な巡回ルートを割り出す際、撮像装置Ｃｘにより昇降機ＥＬｘ内を撮像した撮像データを画像分析装置Ｇｘで画像処理して撮像対象を分析して利用者Ｊｘの状態を判別し、分析結果として救助を必要とする様相を判別した場合に優先的な復旧現場とみなして分析結果信号にランク分けした緊急度指数を付した上で監視端末Ｔｘ及び一般公衆回線Ｎを経由して監視センタＫ１へ発報し、監視センタＫ１が作業者用の携帯端末ＴＭから取得した位置情報に基づいて作業者の現在位置を特定して分析結果信号に示される緊急度指数を参照して優先順を持たせるように昇降機ＥＬｘについての最適な巡回ルートを生成して携帯端末ＴＭに提供するため、例え昇降機ＥＬｘ内に閉じ込められた利用者Ｊｘの健康状態が優れない場合等にも人命救助を優先させた復旧計画を立てて有効に実施することができる。 Thus, according to the wide area disaster support system for elevators according to the first embodiment, when the wide area disaster support apparatus S1 determines the optimum patrol route for elevator restoration according to the worker's location when a wide area disaster occurs, imaging is performed. When the imaging data obtained by imaging the inside of the elevator ELx by the device Cx is subjected to image processing by the image analysis device Gx, the imaging target is analyzed to determine the state of the user Jx, and the state requiring rescue is determined as the analysis result An emergency index is assigned to the analysis result signal as a priority restoration site, and then sent to the monitoring center K1 via the monitoring terminal Tx and the general public line N. The monitoring center K1 is used for workers. Elevator so that the current position of the worker is identified based on the position information acquired from the portable terminal TM and the priority is given with reference to the urgency index indicated in the analysis result signal In order to generate the optimal traveling route for Lx and provide it to the mobile terminal TM, a recovery plan that prioritizes lifesaving is made even when the health state of the user Jx confined in the elevator ELx is not excellent. Can be implemented effectively.
尚、図３及び図４では、端末装置Ｔｘ及び昇降機ＥＬｘの数について、説明を判り易くするために図１に示したｘ＝１〜３の場合の二倍に相当するｘ＝１〜６として説明したが、図１に示したｘ＝１〜３に対応する簡素なパターンの最適な巡回ルートを生成するようにしても良い。即ち、端末装置Ｔｘ及び昇降機ＥＬｘの数については、開示又は説明した例に限定されない。 3 and 4, the number of terminal devices Tx and elevators ELx is assumed to be x = 1 to 6, which corresponds to twice the case of x = 1 to 3 shown in FIG. 1 for easy understanding. As described above, an optimum cyclic route having a simple pattern corresponding to x = 1 to 3 shown in FIG. 1 may be generated. That is, the numbers of the terminal device Tx and the elevator ELx are not limited to the disclosed or described examples.
Ｃｘ 撮像装置（カメラ）
ＤＡ 運行状態情報用データベース
ＤＢ 巡回ルート用データベース
ＤＣ 作業者位置情報用データベース
ＤＰ１ 巡回リスト表示部
ＥＬ１〜ＥＬ６、ＥＬｘ 昇降機
Ｇｘ 画像分析装置
ＩＮ１ 状態取得指示入力部
ＩＮ２ 実績入力部
Ｊｘ 利用者（乗客）
Ｋ１ 監視センタ
Ｎ 一般公衆回線
Ｐ１ 作業者現在位置
ＲＴ１、ＲＴ２ 巡回ルート
Ｓ１ 広域災害支援装置
Ｔ１〜Ｔ３ 監視端末
ＴＭ 携帯端末
Cx imaging device (camera)
DA Operation status information database DB Travel route database DC Worker position information database DP1 Travel list display unit EL1 to EL6, ELx Elevator Gx Image analyzer IN1 Status acquisition instruction input unit IN2 Results input unit Jx User (passenger)
K1 monitoring center N general public line P1 worker current position RT1, RT2 patrol route S1 wide area disaster support device T1-T3 monitoring terminal TM mobile terminal
Claims (3)
前記画像分析装置は、前記画像処理のデータから前記乗りかご内の利用者の救助を必要とする様相を判別した場合に優先的な復旧現場とみなして前記分析結果信号に緊急度を示すランク分けした緊急度指数を付した上で前記監視端末及び前記公衆回線を経由して前記監視センタへ発報し、
前記監視センタは、前記携帯端末から取得した位置情報に基づいて前記作業者の現在位置を特定して前記分析結果信号に示される前記緊急度指数を参照して優先順を持たせるように前記乗りかごについての最適な巡回ルートを生成して当該携帯端末へ提供すると共に、当該携帯端末からの復旧状況の問い合わせに対して復旧情報を応答し、未復旧とみなした当該乗りかごについては復旧対象として追加して組み込むことを特徴とするエレベーター用広域災害支援システム。 An image pickup apparatus installed in a car of at least one elevator, an image analysis apparatus that performs image processing on image pickup data in the car picked up by the image pickup apparatus and analyzes an image pickup target, and the image analysis A monitoring terminal that issues a report to a monitoring center installed in a remote place through a public line based on an analysis result signal obtained by analyzing the image processing data obtained by the apparatus, and a monitoring that monitors the operating state of the car And a portable terminal for a worker who notifies a damage situation using a communication line connected to the public line from the monitoring center at the time of a wide-area disaster, and the monitoring center recovers from the portable terminal A wide area disaster support system for elevators that centrally manages the recovery status by inputting the progress status including the completion of work,
The image analysis apparatus ranks the urgent level in the analysis result signal as a preferential restoration site when it is determined from the image processing data that the user needs to be rescued in the car. With the urgency index assigned to the monitoring center via the monitoring terminal and the public line,
The monitoring center specifies the current position of the worker based on position information acquired from the mobile terminal and refers to the urgency index indicated in the analysis result signal to give priority to the boarding The optimal traveling route for the car is generated and provided to the mobile terminal, and the recovery information is responded to the recovery status inquiry from the mobile terminal. Wide area disaster support system for elevators, characterized by additional installation.
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